JP2022034702A - 草刈装置 - Google Patents

Abstract

【課題】刈り刃ハウジングの支持部に支持される刈刃駆動軸と、刈刃駆動軸によって回転駆動される刈り刃と、刈刃駆動軸に支持され、支持部を外周囲から覆う防塵カバーと、刈刃駆動軸と刈り刃の間に設けられ、刈刃駆動軸の動力を刈り刃に伝達する動力伝達部と、が備えられた草刈装置において、刈り刃を刈刃駆動軸に迅速に連結することができる草刈装置を提供する。【解決手段】動力伝達部２７の動力を刈り刃２６に伝達する係合機構３６が係合状態と係合解除状態とに切り換え可能に備えられている。防塵カバー２５及び動力伝達部２７を刈刃駆動軸１９に連結する第１連結手段２８と、刈り刃２６を刈刃駆動軸１９に脱着可能に連結する第２連結手段２９と、が別々に設けられている。刈り刃２６は、防塵カバー２５及び動力伝達部２７が刈刃駆動軸１９に連結された状態で刈刃駆動軸１９に対して脱着可能である。【選択図】図４

Description

本発明は、草刈装置に関する。

草刈装置には、刈り刃ハウジングと、刈り刃ハウジングの上下方向に沿う軸芯を有し、刈り刃ハウジングに備えられた支持部に前記軸芯を回転中心にして回転駆動可能に支持される刈刃駆動軸と、刈刃駆動軸のうちの支持部から下方に突出する突出軸部に連結され、刈刃駆動軸によって回転駆動される刈り刃と、突出軸部に支持され、支持部を外周囲から覆う防塵カバーと、突出軸部と刈り刃との間に設けられ、刈刃駆動軸の動力を刈り刃に伝達する動力伝達部と、が備えられたものがある。

この種の草刈装置としては、例えば特許文献１に示されるモーアユニットがある。モーアユニットには、刈り刃ハウジングとしてブレードハウジング、刈刃駆動軸としての第１軸および第２軸（以下、刈刃駆動軸と呼称する。）、刈り刃としての第１ブレードおよび第２ブレード（以下、刈り刃と呼称する。）が備えられている。ブレード駆動機構のベベルギヤ及び平歯車などを収容する状態でブレードハウジングに備えられた伝動ケースによって刈刃駆動軸を回転駆動可能に支持する支持部が構成されている。刈刃駆動軸のうちの支持部から下方に突出する突出軸部に支持され、支持部を外周囲から覆う防塵カバーが備えられている。突出軸部と刈り刃との間に設けられ、刈刃駆動軸の動力を刈り刃に伝達する動力伝達部が備えられている。

特許文献１に示されるモーアユニットでは、防塵カバーの下部に備えられたフランジ部が動力伝達部と突出軸部とによって挟持されることによって防塵カバーが突出軸部に支持されている。刈り刃の下方から刈り刃および動力伝達部を貫通させた連結ボルトが刈刃駆動軸に締め込まれることによって刈り刃が突出軸部に脱着可能に連結されている。動力伝達部と突出軸部とにわたって係入された第１伝動ピンによって動力伝達部と刈刃駆動軸とが連動連結され、動力伝達部と刈り刃とにわたって係入された第２伝動ピンによって動力伝達部と刈り刃とが連動連結されることにより、刈刃駆動軸の動力が動力伝達部によって刈り刃に伝達されるようになっている。

特開２０１５－６５８８５号公報

従来の草刈装置では、刈り刃、動力伝達部および防塵カバーが刈刃駆動軸に対して連結ボルトによって共締め連結されており、石に当たるなどによって変形あるいは摩滅した刈り刃を刈刃駆動軸から取り外すと、動力伝達部および防塵カバーも刈刃駆動軸から外れてしまい、新たな刈り刃あるいは修理した刈り刃を刈刃駆動軸に連結するのに、動力伝達部および防塵カバーを刈刃駆動軸に付け戻す作業を行う必要があり、加えて、動力伝達部および防塵カバーを刈刃駆動軸に付け戻す作業は、作業用スペースが限られた刈り刃ハウジングの内部で行わねばならず、手間が掛かる。第１伝動ピンが刈刃駆動軸および動力伝達部に対して脱着可能であり、第２伝動ピンが動力伝達部および刈り刃に対して脱着可能であると、刈り刃を取り外した際、第１伝動ピンおよび第２伝動ピンも外れてしまい、刈り刃を刈刃駆動軸に連結するのに、第１伝動ピンおよび第２伝動ピンを付け戻す作業も行う必要があり、より手間が掛かる。

本発明は、刈り刃を刈刃駆動軸に迅速に連結することができる草刈装置を提供する。

本発明による草刈装置は、
刈り刃ハウジングと、前記刈り刃ハウジングの上下方向に沿う軸芯を有し、前記刈り刃ハウジングに備えられた支持部に前記軸芯を回転中心にして回転駆動可能に支持される刈刃駆動軸と、前記刈刃駆動軸のうちの前記支持部から下方に突出する突出軸部に連結され、前記刈刃駆動軸によって回転駆動される刈り刃と、前記突出軸部に支持され、前記支持部を外周囲から覆う防塵カバーと、前記突出軸部と前記刈り刃との間に設けられ、前記刈刃駆動軸の動力を前記刈り刃に伝達する動力伝達部と、前記刈り刃を前記動力伝達部に係合させて前記動力伝達部の動力を前記刈り刃に伝達する係合状態と、前記刈り刃の前記動力伝達部に対する離脱を可能にする係合解除状態と、に状態切り換え可能な係合機構と、が備えられ、前記防塵カバーおよび前記動力伝達部を前記突出軸部に連結する第１連結手段と、前記刈り刃を前記突出軸部に脱着可能に連結する第２連結手段と、が別々に設けられ、前記刈り刃は、前記防塵カバーおよび前記動力伝達部が前記突出軸部に連結された状態で前記突出軸部に対して脱着可能である。

本構成によると、係合機構による刈り刃と動力伝達部の係合が解除され、第２連結手段による刈り刃の突出軸部に対する連結が解除されることにより、防塵カバーおよび動力伝達部が第１連結手段によって突出軸部に連結されたままにした状態で刈り刃を突出軸部（刈刃駆動軸）から取り外すことができるので、刈り刃を刈刃駆動軸に連結するのに、防塵カバーおよび動力伝達部を突出軸部に付け戻す作業を行う必要がなくて迅速に行える。

本発明においては、
前記第２連結手段は、前記刈り刃に設けられた第１ボルト孔と、前記動力伝達部に設けられた第２ボルト孔と、前記刈り刃の下方から前記第１ボルト孔および前記第２ボルト孔を挿通させて前記刈刃駆動軸に締め込まれることによって前記刈り刃を前記突出軸部に連結する連結ボルトと、を備えていると好適である。

本構成によると、連結ボルトを回転操作するだけで刈刃駆動軸に対して刈り刃を脱着できるので、刈刃駆動軸に対する刈り刃の脱着を操作簡単かつ迅速にできる。

本発明においては、
前記係合機構は、前記動力伝達部から下向きに突設された伝動ピンと、前記伝動ピンが係脱可能に係入される状態で前記刈り刃に設けられたピン孔と、を備えていると好適である。

本構成によると、係合機構の構造を伝動ピンおよびピン孔を備えるだけの簡素な構造に済ませられる。

本発明においては、
前記第１連結手段は、前記動力伝達部と前記突出軸部を連結する溶接、および、前記防塵カバーと前記動力伝達部を連結する溶接によって前記動力伝達部および前記防塵カバーを前記突出軸部に連結する連結手段であると好適である。

本構成によると、動力伝達部と突出軸部とを溶接し、防塵カバーと動力伝達部とを溶接するだけの簡単な操作で動力伝達部および防塵カバーを刈刃駆動軸に連結できる。

本発明においては、
前記第１連結手段は、前記動力伝達部および前記防塵カバーの前記刈刃駆動軸に対する一体成形によって前記動力伝達部および前記防塵カバーを前記突出軸部に連結する連結手段であると好適である。

本構成によると、動力伝達部および防塵カバーを刈刃駆動軸に連結する特別な手間を掛けずに動力伝達部および防塵カバーを刈り刃駆動軸に支持できる。

乗用型草刈機の全体を示す左側面図である。 草刈装置の全体を示す平面図である。 草刈装置の断面図である。 防塵カバー、動力伝達部および刈り刃の支持構造を示す断面図である。 係合機構を示す側面図である。 係合機構を示す底面図である。 別の実施形態を備える第1連結手段を示す断面図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、乗用型草刈機の走行車体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。

〔乗用型草刈機の全体の構成〕
図１に示されるように、乗用型草刈機は、左右一対の操向可能な前車輪１および左右一対の駆動可能な後車輪２によって支持される走行車体を備えている。走行車体の前部に、エンジン３を備える原動部４が形成されている。走行車体の後部に、運転部５が形成されている。運転部５には、運転座席６、前車輪１を操向操作するステアリングホィール７が備えられている。運転座席６の後側に、ロプス８が設けられている。前車輪１と後車輪２との間に、草刈装置９が設けられている。草刈装置９は、リンク機構１０を介して走行車体に支持され、リンク機構１０が昇降シリンダ１１の伸縮作動によって上下揺動操作されることによって走行車体に対して下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降される。草刈装置９は、下降作業状態にされることにより、芝あるいは草の刈取りを行い、刈り芝および刈り草（以下、単に刈り草と称する。）を機体後方に向けて排出する。走行車体の後部に、草刈装置９から排出された刈り草を回収して貯留する集草容器１２が連結されている。草刈装置９と集草容器１２を接続し、草刈装置９から排出される刈り草を集草容器１２に搬送する搬送ダクト１３が走行車体に備えられている。搬送ダクト１３は、左右の後車輪２の間を車体前後方向に通る状態で備えられている。

〔草刈装置の構成〕
図２，３に示されるように、草刈装置９は、刈り刃ハウジング１４を備えている。刈り刃ハウジング１４は、天板１４ａと、天板１４ａの周縁部から下向きに延びる側板１４ｂと、を備えている。側板１４ｂは、天板１４ａの全周にわたる周縁部から下向きに延びている。刈り刃ハウジング１４の前後の左右端部に接地ゲージ輪１５が支持されている。天板１４ａの横幅方向中央部に、刈り草を搬送ダクト１３に向けて排出可能な排出ダクト１６が設けられている。

刈り刃ハウジング１４の左半部および右半部に形成された各刈取処理部１７において、図３に示されるように、刈り刃ハウジング１４に備えられた上下の支持部１８に、刈刃駆動軸１９が支持されている。刈刃駆動軸１９は、刈り刃ハウジング１４の上下方向に沿う軸芯Ｘを有し、軸芯Ｘを回転中心にして回転可能な状態で上下の支持部１８に支持されている。上下の支持部１８それぞれと刈刃駆動軸１９との間に、ベアリング２０が設けられている。上下の支持部１８は、刈り刃ハウジング１４の天板１４ａの上面側に取付けられた伝動ケース２１によって構成されている。伝動ケース２１には、図２，３に示されるように、エンジン３（図１参照）からの動力が回転軸２２（図１参照）によって伝達される入力軸２３、および、入力軸２３の動力を左右の刈刃駆動軸１９に伝達する動力伝達機構２４が備えられている。動力伝達機構２４は、入力軸２３に設けられたベベルギヤ、刈刃駆動軸１９に設けられた平ギヤ２４ａ（図３参照）などを備えている。

左右の刈取処理部１７において、図３に示されるように、刈り刃ハウジング１４の内部に、刈刃駆動軸１９のうちの下の支持部１８から下方に突出する突出軸部１９ａに支持され、下の支持部１８を外周囲から覆ってベアリング２０などに対する塵埃侵入を防止する筒状の防塵カバー２５、突出軸部１９ａに支持され、草あるいは芝の刈取りを行う刈り刃２６、突出軸部１９ａと刈り刃２６の間に設けられ、刈刃駆動軸１９の動力を刈り刃２６に伝達する動力伝達部２７が設けられている。

防塵カバー２５および動力伝達部２７は、図４に示されるように、第１連結手段２８によって突出軸部１９ａに連結されている。防塵カバー２５の刈刃駆動軸１９に対する位置決めが第１連結手段２８によって行われ、防塵カバー２５の支持部１８に対する位置ずれが防止される。刈刃駆動軸１９の動力が第１連結手段２８によって動力伝達部２７に伝達される。本実施形態では、第１連結手段２８として、図４に示されるように、動力伝達部２７と突出軸部１９ａとを連結する溶接２８ａ、および、防塵カバー２５と動力伝達部２７を連結する溶接２８ｂによって動力伝達部２７および防塵カバー２５を突出軸部１９ａに連結する連結手段が採用されている。

刈り刃２６は、図４に示されるように、第１連結手段２８とは別に設けられた第２連結手段２９によって突出軸部１９ａに連結されるように構成されている。本実施形態では、第２連結手段２９は、図４に示されるように、刈り刃２６に設けられた第１ボルト孔３１と、動力伝達部２７に設けられた第２ボルト孔３２と、突出軸部１９ａに設けられたネジ穴３３と、ネジ穴３３に係脱可能な連結ボルト３４と、を備えている。

第２連結手段２９においては、図４に示されるように、連結ボルト３４が刈り刃２６の下方から第１ボルト孔３１及び第２ボルト孔３２を挿通させてネジ穴３３に係合されて刈刃駆動軸１９に締め込まれることにより、刈り刃２６が連結ボルト３４によって突出軸部１９ａに締め付け連結される。これにより、第２連結手段２９は、刈り刃２６を突出軸部１９ａに脱着可能に連結するように連結状態になる。

第２連結手段２９においては、連結ボルト３４がネジ穴３３から抜き外されることにより、連結ボルト３４による刈り刃２６の突出軸部２９ａに対する締付けが解除される。これにより、第２連結手段２９は、刈り刃２６の刈刃駆動軸１９からの取り外しを許容するように連結解除状態になる。

図４に示されるように、動力伝達部２７と刈り刃２６とにわたって係合機構３６が設けられている。係合機構３６は、刈り刃２６を動力伝達部２７に係合させて動力伝達部２７の動力を刈り刃２６に伝達する係合状態と、刈り刃２６の動力伝達部２７に対する離脱を可能にする係合解除状態と、に状態切り換え可能に構成されている。

具体的には、図４，５，６に示されるように、係合機構３６は、動力伝達部２７から下向きに突設された伝動ピン３７と、伝動ピン３７の係脱が可能な状態で刈り刃２６に設けられたピン孔３８、とを備えている。伝動ピン３７は、第２ボルト孔３２の周りの二箇所から突設されている。伝動ピン３７は、動力伝達部２７に設けられたピン孔に伝動ピン３７の一端部が嵌め込まれ、動力伝達部２７に嵌着されることによって動力伝達部３７に支持されている。

係合機構３６においては、図４に示されるように、刈り刃２６が第２連結手段２９によって刈刃駆動軸１９に連結されると、伝動ピン３７がピン孔３８に係入され、係合状態になる。

係合機構３６においては、刈り刃２６が刈刃駆動軸１９から取り外されると、伝動ピン３７がピン孔３８から抜け出され、係合解除状態になる。

草刈装置９においては、入力軸２３に伝達された動力が動力伝達機構２４によって左右の刈刃駆動軸１９の上部に伝達されて左右の刈刃駆動軸１９が回転駆動され、刈り刃ハウジング１４の左右の刈取処理部１７において、刈刃駆動軸１９の動力が動力伝達部２７によって刈り刃２６に伝達されて刈り刃２６が刈刃駆動軸１９の軸芯Ｚを回転中心にして回転駆動され、回転する刈り刃２６によって草あるいは芝の刈取りが行われる。刈り草が刈り刃２６の両端部に備えられている起風羽根３９（図３参照）によって起こされる搬送風によって排出ダクト１６から搬送ダクト１３に排出される。

刈り刃２６が石に当たるなどによって変形あるいは摩滅して刈り刃２６を交換あるいは修理する際、第２連結手段２９による刈り刃２６の突出軸部１９ａへの連結を解除することにより、防塵カバー２５および動力伝達部２７が第１連結手段２８によって突出軸部１９ａに連結されたままにして、伝動ピン３７が動力伝達部２７に支持されたままにして刈り刃２６を刈刃駆動軸１９から取り外すことができる。

〔別実施形態〕
（１）図７は、別の実施形態を備える第１連結手段４１を示す断面図である。別の実施形態を備える第１連結手段４１は、動力伝達部２７および防塵カバー２５の刈刃駆動軸１９に対する一体成形によって動力伝達部２７および防塵カバー２５を刈刃駆動軸１９の突出軸部１９ａに連結する連結手段である。具体的には、動力伝達部２７、防塵カバー２５及び刈刃駆動軸１９は、一つの素材からの削り出し加工によって一体成形されている。図７に示されるピン孔４２は、伝動ピン３７を取り付けるものである。

（２）第１連結手段としては、動力伝達部２７を突出軸部１９ａに連結する連結ネジ、および、防塵カバー２５を動力伝達部２７に連結する連結ネジを採用したもの、あるいは、動力伝達部２７を突出軸部１９ａに連結する連結ネジ、および、防塵カバー２５を動力伝達部２７に連結する溶接を採用したもの、あるいは、動力伝達部２７を突出軸部１９ａに連結する溶接、および、防塵カバー２５を動力伝達部２７に連結する連結ネジを採用したものであってもよい。

（３）上記した実施形態では、伝動ピン３７を動力伝達部２７から突設し、ピン孔３８を刈り刃２６に設けた例を示したが、伝動ピン３７を刈り刃２６から突設し、ピン孔３８を動力伝達部２７に設けたものであってもよい。

本発明は、１つの刈り刃、あるいは、３つ以上の刈り刃を備える草刈装置に適用できる。

１４ 刈り刃ハウジング
１８ 支持部
１９ 刈刃駆動軸
１９ａ 突出軸部
２５ 防塵カバー
２６ 刈り刃
２７ 動力伝達部
２８ 防塵カバー
２８ａ 溶接
２８ｂ 溶接
２９ 第２連結手段ん
３１ 第１ボルト孔
３２ 第２ボルト孔
３３ ネジ穴
３４ 連結ボルト
３６ 係合機構
３７ 伝動ピン
３８ ピン孔
４１ 第１連結手段
Ｘ 軸芯

Claims (5)

1. 刈り刃ハウジングと、
   前記刈り刃ハウジングの上下方向に沿う軸芯を有し、前記刈り刃ハウジングに備えられた支持部に前記軸芯を回転中心にして回転駆動可能に支持される刈刃駆動軸と、
   前記刈刃駆動軸のうちの前記支持部から下方に突出する突出軸部に連結され、前記刈刃駆動軸によって回転駆動される刈り刃と、
   前記突出軸部に支持され、前記支持部を外周囲から覆う防塵カバーと、
   前記突出軸部と前記刈り刃との間に設けられ、前記刈刃駆動軸の動力を前記刈り刃に伝達する動力伝達部と、
   前記刈り刃を前記動力伝達部に係合させて前記動力伝達部の動力を前記刈り刃に伝達する係合状態と、前記刈り刃の前記動力伝達部に対する離脱を可能にする係合解除状態と、に状態切り換え可能な係合機構と、が備えられ、
   前記防塵カバーおよび前記動力伝達部を前記突出軸部に連結する第１連結手段と、前記刈り刃を前記突出軸部に脱着可能に連結する第２連結手段と、が別々に設けられ、
   前記刈り刃は、前記防塵カバーおよび前記動力伝達部が前記突出軸部に連結された状態で前記突出軸部に対して脱着可能である草刈装置。
2. 前記第２連結手段は、前記刈り刃に設けられた第１ボルト孔と、前記動力伝達部に設けられた第２ボルト孔と、前記刈り刃の下方から前記第１ボルト孔および前記第２ボルト孔を挿通させて前記刈刃駆動軸に締め込まれることによって前記刈り刃を前記突出軸部に連結する連結ボルトと、を備えている請求項１に記載の草刈装置。
3. 前記係合機構は、前記動力伝達部から下向きに突設された伝動ピンと、前記伝動ピンが係脱可能に係入される状態で前記刈り刃に設けられたピン孔と、を備えている請求項１または２に記載の草刈装置。
4. 前記第１連結手段は、前記動力伝達部と前記突出軸部を連結する溶接、および、前記防塵カバーと前記動力伝達部を連結する溶接によって前記動力伝達部および前記防塵カバーを前記突出軸部に連結する連結手段である請求項１から３のいずれか一項に記載の草刈装置。
5. 前記第１連結手段は、前記動力伝達部および前記防塵カバーの前記刈刃駆動軸に対する一体成形によって前記動力伝達部および前記防塵カバーを前記突出軸部に連結する連結手段である請求項１から３のいずれか一項に記載の草刈装置。
   

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