JP2022029711A - 部品搭載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スペースをコンパクトに抑えつつ部品ストック数を拡大させることで、作業者による部品供給の作業頻度を低減する。【解決手段】部品搭載装置は、設置面を移動可能であってトレイを載置するパレットを格納可能なマガジンを複数格納するストッカと、パレットをストッカから引き出してヘッドユニットによって取り出し位置に移動させ、もしくは、取り出し位置にあるパレットをストッカの差し込み位置に差し込むパレット移動部と、パレットがパレット移動部に供給可能な位置であるパレット供給位置とパレット供給位置から所定の位置に退避したパレット退避位置との間でストッカに格納されたマガジンを移動させるマガジン移動部と、ストッカに格納された複数のマガジンのうちパレット退避位置にある第１のマガジンと第１のマガジンとは異なる第２のマガジンとを入れ替えるマガジン入替部と、を備える。【選択図】図５

Description

本開示は、部品搭載装置に関する。

従来、パレットを多段に収納する電子部品供給装置のパレットの扱いについての作業者の手間を軽減する電子部品供給装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。また、トレイフィーダによって供給される部品を基板に実装する部品実装装置において、トレイ交換のための装置停止時間を短縮して生産性を向上させるトレイフィーダにおけるトレイ交換方法が提案されている（例えば特許文献２参照）。

特開平１０－２６１８９３号公報 特開２０１２－１１４３２４号公報

トレイフィーダが接続される設備の稼働率の向上を図る方法として、現在、稼働中の設備を停止することなく部品を供給する方法（無停止部品供給）がとられている。しかし、設備で搭載される部品のサイズによっては部品の搭載数が制限され、トレイフィーダでは十分にストックできない場合がある。その場合、作業者による部品補給が頻繁に行われることになり、作業者の手が廻らず部品補給待ちの状態で設備が場合によっては停止し、稼働率の低下を招くことがあり得る。

例えばトレイを１段で保持するトレイフィーダの場合、無停止部品供給は、補給部を介して、パレット１枚ごとの供給または回収が行われるため、部品サイズ等によっては、作業者がトレイフィーダに付きっきり状態となる。

例えばトレイを２段で保持するトレイフィーダの場合、マガジンごとの補給が可能となるため、トレイを１段で保持するトレイフィーダよりは補給頻度は低下するが、それでも部品サイズが大きく、トレイに格納できる部品数が少ない場合には、例えば１０分程度でのマガジン交換（補給）となることもある。このような課題を解決するためには、部品搭載数を拡大させることができれば望ましいが、面積生産性の観点からも単純に部品搭載スペースを拡大させることはできない。そのため、いかに部品搭載スペースをコンパクトに抑えつつ、部品のストック数を拡大させるかが重要な課題となっている。

本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、部品搭載部のスペースをコンパクトに抑えつつ部品ストック数を拡大させることで、作業者による部品供給の作業頻度を低減する部品搭載装置を提供することを目的とする。

本開示は、トレイに格納された部品を取り出して基板に搭載するヘッドユニットを備えた部品搭載装置であって、前記部品搭載装置の設置面を移動可能であって、前記トレイを載置するパレットを格納可能なマガジンを複数格納するストッカと、前記パレットを前記ストッカから引き出して前記ヘッドユニットによって前記部品を取り出すことが可能な取り出し位置に移動させ、もしくは、前記取り出し位置にある前記パレットを前記ストッカの前記パレットが差し込まれていない差し込み位置に差し込むパレット移動部と、前記パレットが前記パレット移動部に供給可能な位置であるパレット供給位置と、前記パレット供給位置から所定の位置に退避したパレット退避位置との間で前記ストッカに格納された前記マガジンを移動させるマガジン移動部と、前記ストッカに格納された複数の前記マガジンのうち前記パレット退避位置にある第１のマガジンと、前記第１のマガジン以外の前記ストッカに格納された第２のマガジンを入れ替えるマガジン入替部と、を備える、部品搭載装置を提供する。

本開示によれば、部品搭載部のスペースをコンパクトに抑えつつ部品ストック数を拡大でき、作業者による部品供給の作業頻度を低減できる。

実施の形態１に係る部品搭載装置の概略構成例を示す分解側面図 ストッカからトレイフィーダに向かってストッカを見た正面図 図２に示すストッカの平面図 図１に示す回転テーブルに載置された１つのマガジン近傍の要部拡大側面図 マガジンの各移動位置を示すストッカの側面図 図１に示す部品搭載装置のストッカ装着状態の側面図 図４のマガジン近傍の構造をトレイフィーダと反対側から見た正面図 保持部に位置決めされたマガジンを示す要部拡大側面図 部品搭載装置の制御系の構成例を示すブロック図 ストッカにおけるマガジンの入れ替え動作パターンの一例を示す前半工程の説明図 ストッカにおけるマガジンの入れ替え動作パターンの一例を示す後半工程の説明図

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る部品搭載装置を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

図１は、実施の形態１に係る部品搭載装置１１の概略構成例を示す分解側面図である。なお、方向を示す矢印が記された図において、Ｘ軸は部品搭載装置１１の左右方向、Ｙ軸は部品搭載装置１１の前後方向、Ｚ軸は部品搭載装置１１の上下方向を示す。Ｘ軸およびＹ軸は直交して水平面に含まれる。Ｚ軸は鉛直面に含まれる。

実施の形態１に係る部品搭載装置１１は、ストッカ１３と、パレット移動部（例えばトレイフィーダ１５）と、マガジン移動部（例えば引出し機構１７）と、マガジン入替部（例えば回転機構１９）とを主要な構成として有する。なお、部品搭載装置１１は、トレイフィーダ１５を、部品搭載装置１１の構成要素として、部品搭載装置１１の一部分として構成してよい。また、トレイフィーダ１５は部品搭載装置１１とは別体として構成されてもよく、この場合にはトレイフィーダ１５は部品搭載装置１１と一体的に連結して構成することもできる。

部品搭載装置１１は、トレイ２１（図７参照）に格納された部品を取り出して基板（図示略）に搭載するヘッドユニット（図示略）を備える。基板は、基板搬送機構（図示略）により搬送される。基板搬送機構は、トレイフィーダ１５のＹ方向側の側部に配置される。部品搭載装置１１は、リニアモータ駆動のＹ軸移動テーブル（図示略）がＹ方向に沿って配設される。Ｙ軸移動テーブルは、Ｘ軸移動テーブル（図示略）をＹ方向に移動自在に結合している。Ｘ軸移動テーブルにはヘッドユニットが、リニア駆動機構によってＸ方向に移動自在に取り付けられている。ヘッドユニットは、複数の単位移載ヘッドを備えた多連型ヘッドであり、それぞれの単位移載ヘッドの下端部には吸着ノズルが交換自在に装着される。Ｘ軸移動テーブル、Ｙ軸移動テーブル、ヘッドユニットは、部品搭載装置１１の部品搭載機構２３（図９参照）を構成する。

部品搭載装置１１は、Ｙ軸移動テーブルおよびＸ軸移動テーブルのそれぞれを駆動することにより、トレイフィーダ１５と基板搬送機構（図示略）に保持された基板との間でヘッドユニットを水平移動させ、トレイ２１に格納された部品を吸着ノズルによって吸着保持して基板に実装する。

ストッカ１３は、トレイ２１を載置するパレット２５（図７参照）を格納可能なマガジン２７を複数収納する。ストッカ１３は、マガジン２７を収納するストッカ本体部２９を有する。ストッカ本体部２９は、複数（図１の例では４個）のマガジン２７のそれぞれを、前後上下方向（すなわちＹＺ方向）に離間して多段状に収納する。ストッカ本体部２９は、複数のマガジン２７のそれぞれを多段状に支持するための複数（例えば２つ）の支持板３１（具体的には、上段の支持板３１および下段の支持板３１）を有する。

ストッカ本体部２９は、基台３３を有する。基台３３の下面には、部品搭載装置１１の設置面３５を転動する複数の車輪３７が設けられる。ストッカ本体部２９（言い換えると、ストッカ１３）は、この車輪３７により、例えば作業者の押し引きで設置面上の任意の方向へ走行して移動可能となる。基台３３の上面には、上下に離間した平行な２つの支持板３１がフレーム枠等により固定される。それぞれの支持板３１（つまり、上段の支持板３１および下段の支持板３１）の上面には、２つのマガジン２７を部品搭載装置１１の前後方向に配置する回転テーブル３９がそれぞれ設けられる。これにより、ストッカ１３は、例えば４個のマガジン２７を、部品搭載装置１１の前後上下方向に離間して多段状に収納している。それぞれの回転テーブル３９は、後述するようにＺ軸まわりに回転駆動される。

一方、トレイフィーダ１５は、フレーム枠あるいは外板等によりフィーダ本体部４１の外殻が形成される。この外殻は、側面視で図１に示す例えば逆Ｌ字形状に形成される。すなわち、側面視で四角形の左上角部を含む四角形状部が切り欠かれている。トレイフィーダ１５は、この切り欠き部が、縦長の空間となったストッカ装着部４３となる。このストッカ装着部４３には、フィーダ本体部４１に固定される保持部４５（後述参照）が配置される。保持部４５は、ストッカ装着部４３に装着されるそれぞれのマガジン２７を、トレイフィーダ１５を基準に位置合わせ（アライメント）する。トレイフィーダ１５は、アジャスタ等を介して水平に位置決めされた後、設置面３５に対して既に位置決めされている部品搭載装置１１の装置本体に連結される。

複数のマガジン２７を多段状に収納したストッカ１３は、トレイフィーダ１５のストッカ装着部４３に、Ｙ方向に移動されて装着される。

トレイフィーダ１５は、パレット２５をストッカ１３から引き出してヘッドユニットによって部品を取り出すことが可能な取り出し位置４７（図５参照）に移動させる。また、トレイフィーダ１５は、取り出し位置４７にあるパレット２５を、ストッカ１３のパレット２５が差し込まれていない差し込み位置４９（図５参照）に差し込む。

図２は、ストッカ１３からトレイフィーダ１５に向かってストッカ１３を見た正面図である。ストッカ本体部２９の基台３３には回転駆動部５１が固定される。回転駆動部５１には、例えばエアシリンダを用いることができる。この他、回転駆動部５１は、モータであってもよい。回転駆動部５１は、Ｚ方向の回転軸５３を回転駆動する。回転軸５３は、例えばパイプシャフトの中にロッドシャフトを相対回転自在に挿通した二重シャフト構造とすることができる。この回転軸５３は、上段および下段のそれぞれの支持板３１と上段および下段のそれぞれの回転テーブル３９とを貫通して設けられる。回転軸５３は、外周側のパイプシャフトが下段の回転テーブル３９に固定され、内側のロッドシャフトが上段の回転テーブル３９に回転伝達部５５を介して固定される。回転軸５３、回転駆動部５１、回転伝達部５５は、ストッカ１３の回転機構１９（図９参照）を構成する。

回転駆動部５１は、回転切替機構５７を介して回転力を回転軸５３に伝える。回転切替機構５７は、下テーブル切替部５９と、上テーブル切替部６１とを有する。下テーブル切替部５９は、回転駆動部５１の回転力を下段の回転テーブル３９に伝える。上テーブル切替部６１は、回転駆動部５１の回転力を上段の回転テーブル３９に伝える。つまり、回転駆動部５１は、下テーブル切替部５９または上テーブル切替部６１により下段の回転テーブル３９または上段の回転テーブル３９のいずれか一方に、回転力を選択的に伝える。従って、２つの回転テーブル３９は、回転機構１９の回転軸５３により、それぞれが独立して回転自在となる。つまり、回転機構１９は、上下の回転テーブル３９を同時には回転させない。

図３は、図２に示すストッカ１３の平面図である。ここで、回転テーブル３９の前後方向に配置される２つのマガジン２７を、仮に図３の前側（Ｙ方向側）を第１のマガジン２７、後側（Ｙ方向と反対側）を第２のマガジン２７と称する。回転機構１９は、回転軸５３を中心に回転テーブル３９を１８０°矢印Ｒ方向に回転することにより、第１のマガジン２７と第２のマガジン２７との配置を回転運動によって入れ替えることができる。すなわち、回転機構１９は、ストッカ１３に格納された複数のマガジン２７のうちパレット退避位置６３（図５参照）にある第１のマガジン２７と、第１のマガジン以外のストッカ１３に格納された第２のマガジン２７とを入れ替える。

図４は、図１に示す回転テーブル３９に載置された１つのマガジン近傍の要部拡大側面図である。引出し機構１７は、パレット２５がトレイフィーダ１５に供給可能な位置であるパレット供給位置６５（図５参照）と、パレット供給位置６５から所定の位置に退避したパレット退避位置６３との間でストッカ１３に格納されたマガジン２７を移動させる。引出し機構１７は、支持板３１の下面に設けられるスライド駆動部６７と、回転テーブル３９の上面に設けられるスライド部６９とを有する。スライド駆動部６７は、例えばエアシリンダを用いることができる。この他、スライド駆動部６７は、ラックと、ラックに噛合するピニオンを駆動軸に固定したモータとにより構成してもよい。

スライド駆動部６７は、駆動部に、マガジン係合部７１が固定される。マガジン係合部７１は、スライド部６９に支持されているマガジン２７に、上下方向（つまりＺ方向）に相対移動可能に、前後方向（つまりＹ方向）に相対移動不能に係合される。この係合は、スライド部６９に対するマガジン２７のセットと同時に行われる。

スライド部６９では、回転テーブル３９に、固定レール７３（図８参照）が固定される。固定レール７３は、Ｙ方向に伸縮自在な伸縮レール部７５（図８参照）の基端を固定する。伸縮レール部７５の先端は、可動台７７が固定される。可動台７７には、マガジン２７を支持する可動レール７９が固定される。可動レール７９に支持されるマガジン２７は、上述のマガジン係合部７１に係合することにより、可動レール７９とのＹ方向の相対移動が規制される。

それぞれのマガジン２７は、スライド部６９を介して回転テーブル３９に載置されることにより、Ｙ方向に円滑な移動（つまり出し入れ）が可能となる。つまり、スライド部６９に支持されたマガジン２７は、回転テーブル３９からＹ方向に沿う方向でせり出し、もしくは、後退が可能となる。また、マガジン２７は、スライド部６９のマガジン係合部７１に係合することにより、マガジン底面（図４では最下段パレット底面８１として示す）が、若干の距離だけ回転テーブル３９から浮上方向へ移動可能となる。この浮上可能な距離Ｃ（図８参照）は、後述するマガジン２７の位置決め時に必要なクリアランスとなる。

引出し機構１７は、切り離し部８３を有する。引出し機構１７は、切り離し部８３によりスライド駆動部６７とスライド部６９との切り離しが可能となっている。この切り離し部８３は、例えばロック機構１０３（図９参照）により操作される。

マガジン２７は、扁平な直方体形状の筐体を有する。マガジン２７は、直方体形状の筐体において一対の平行な面がパレット出入開口部となって開口する。マガジン２７は、パレット出入開口部を挟む一対の側板部のうち、いずれか一方に、Ｚ軸まわりで回転するシャッター８７が揺動自在に設けられる。シャッター８７は、揺動方向の一端側に回転配置されることにより、パレット２５の出し入れ経路に突出し、パレット２５の出し入れを規制する。シャッター８７は、出し入れ経路に突出することにより、保持されたパレット２５のマガジン２７からの飛び出しを規制できる。シャッター８７は、揺動方向の他端側に回転配置されることにより、パレット２５の出し入れ経路から退避し、パレット２５の出し入れを可能とする。

トレイフィーダ１５は、ストッカ１３に収納されたマガジン２７を、個別に位置決めする保持部４５を有する。保持部４５は、マガジン２７とトレイフィーダ１５とにわたって設けられる。保持部４５は、マガジン２７に設けられる複数のカムフォロワと、フィーダ本体部４１に設けられる複数のガイドとにより構成される。カムフォロワは、マガジン２７の両側の側部に設けられる。ガイドは、フィーダ本体部４１からＹ方向と反対方向に突出して設けられる。マガジン２７に設けられるカムフォロワは、それぞれ一対一で、フィーダ本体部４１に設けられるガイドに対応して配置される。ストッカ１３がストッカ装着部４３に装着されると、マガジン２７は、ガイドにカムフォロワが載置される。マガジン２７は、マガジン係合部７１に係合して可動レール７９に支持されるとこにより、回転テーブル３９から浮上可能となる。マガジン２７は、この浮上可能な距離の範囲内で、カムフォロワが上方へ距離Ｃ（図８参照）だけ変位してガイドに乗り上げ可能となる（図８参照）。これにより、ストッカ１３は、各マガジン２７が位置決めされるとともに、マガジン２７に収容（格納）した各パレット２５がトレイフィーダ１５に対して位置決めされる。

より具体的に、カムフォロワは、マガジン２７の両側に設けられる一対の下段側カムフォロワ９１と、一対の下段側カムフォロワ９１よりも高い位置でマガジン２７の両側に設けられる一対の上段側カムフォロワ９３とからなる。

また、ガイドは、一対の下段側カムフォロワ９１を載置する一対の下段側ガイド９５と、一対の上段側カムフォロワ９３を載置する一対の上段側ガイド９７とからなる。下段側ガイド９５および上段側ガイド９７は、マガジン２７に向かって突出する突出先端に、Ｙ方向に向かって上り勾配となる傾斜面９９を有する。それぞれの傾斜面９９は、カムフォロワがガイドの載置面（すなわち、基準面）に乗り上げる際の案内面となる。

一対の上段側カムフォロワ９３は、一対の下段側カムフォロワ９１よりもストッカ装着方向の奥側（Ｙ方向側）に配置される。下段側カムフォロワ９１と上段側カムフォロワ９３とは、同時に、下段側ガイド９５と上段側ガイド９７とに乗り上げる。従って、上段側ガイド９７は、下段側ガイド９５よりもストッカ装着方向の奥側に傾斜面９９が配置される。これにより、マガジン２７は、Ｙ方向の２箇所で保持部４５に支持され、水平に位置決めされる。

さらに、上段側ガイド９７と下段側ガイド９５との間には、一対の左右方向ガイド１０１が設けられる。これにより、マガジン２７は、左右方向（Ｘ方向）にも移動が規制されて位置決めされる。

なお、ストッカ１３は、マガジン２７の挿入方向前後の位置が、連結機構（図示略）により位置決め可能とされる。その結果、パレット２５は、ストッカ１３がフィーダ本体部４１に装着されると、トレイフィーダ１５に対して上下左右前後方向（ＺＸＹ方向）が位置決めされる。これら下段側カムフォロワ９１および上段側カムフォロワ９３、下段側ガイド９５および上段側ガイド９７、並びに左右方向ガイド１０１は、それぞれのマガジン２７に応じて設けられている。

図５は、マガジン２７の各移動位置を示すストッカ１３の側面図である。実施の形態１に係る部品搭載装置１１では、ストッカ１３は、上段に２つ、下段に２つのマガジン２７をそれぞれ収納する。引出し機構１７は、マガジン２７をそれぞれ独立に移動する。また、ストッカ１３は、上下段の回転テーブル３９を独立で回転させる。

ストッカ１３の回転動作の概略を説明する。
１）先ず、マガジン２７を回転動作可能な位置（例えばパレット退避位置６３）へ移動する。回転軸５３からパレット退避位置６３までの距離は、回転軸５３からパレット供給位置６５までの距離よりも小さい。
２）次に、回転切替機構５７を回転させたい上段または下段の回転テーブル３９に接続する。ストッカ１３は、回転切替機構５７の動作と同時に、引出し機構１７をロックし、回転機構１９のロック機構１０３（図９参照）をロック解除する。
３）次に、スライド駆動部６７の切り離し部８３を切り離す。ストッカ１３は、回転駆動部５１を駆動して回転機構１９により回転テーブル３９を回転する。これにより、マガジン２７の前後を入れ替えることが可能となる。
４）次に、スライド駆動部６７の切り離し部８３を接続する。ストッカ１３は、回転切替機構５７により回転駆動部５１を切り離す。
５）最後に、マガジン２７をトレイフィーダ１５のパレット供給位置６５へ移動する。引出し機構１７によりパレット供給位置６５に配置されたマガジン２７は、トレイフィーダ１５によりパレット２５が引き出された後、取り出し位置４７に移動される。これにより、部品搭載機構２３による基板への部品の搭載が開始可能な状態となる。

一方、パレット供給位置６５と反対側のテーブル後方に配置されたマガジン２７は、引出し機構１７によりさらに後方（Ｙ方向と反対方向）に移動されてマガジン交換位置１０５（図５参照）に配置が可能となる。なお、実施の形態１では、後述のマガジン入れ替え動作パターンで示すように、前側のマガジン２７がパレット供給位置６５に配置されている段の回転テーブル３９においては、後側のマガジン２７がマガジン交換されることはない。

すなわち、実施の形態１においては、ヘッドユニットが部品を基板に搭載中、部品が取り出されているマガジン２７と異なる段のマガジン２７が交換可能となる。例えば、上段のマガジン２７がパレット供給位置６５に位置している場合には、下段のマガジン２７が交換可能となる。同様に、下段のマガジン２７がパレット供給位置６５に位置している場合には、上段のマガジン２７が交換可能となる。

図６は、図１に示す部品搭載装置１１のストッカ装着状態の側面図である。ストッカ装着部４３（図１参照）に装着されるストッカ１３は、上下段におけるＹ方向側（つまり前側）の２つのマガジン２７が、トレイフィーダ１５の保持部４５により位置決めされる。マガジン２７は、この保持部４５により位置決めされた位置が、パレット供給位置６５となる。ストッカ装着部４３に装着されたストッカ１３は、ロック部（図示略）を有した連結機構（図示略）によりフィーダ本体部４１から離脱が規制されてフィーダ本体部４１に連結される。

図７は、図４のマガジン近傍の構造をトレイフィーダ１５と反対側から見た正面図である。フィーダ本体部４１にストッカ１３が連結されると、下段側カムフォロワ９１および上段側カムフォロワ９３が、下段側ガイド９５および上段側ガイド９７に乗り上げる。また、左右方向ガイド１０１は、マガジン２７を左右方向から挟む。

図８は、保持部４５に位置決めされたマガジン２７を示す要部拡大側面図である。この状態でマガジン２７は、回転テーブル３９から若干距離浮上する。すなわち、マガジン２７は、位置決めの前後で、最下段パレット底面８１が距離Ｃだけ変位する。マガジン２７は、この位置決めにより浮上した状態においても、マガジン係合部７１との係合が維持される。これにより、マガジン２７は、引出し機構１７のスライド駆動部６７により、可動レール７９および可動台７７とともに前後方向の移動が可能となっている。

次に、部品搭載装置１１の制御系の構成を説明する。

図９は、部品搭載装置１１の制御系の構成を示すブロック図である。ストッカ１３は、シリンダセンサ１０７と、引出し機構１７と、回転機構１９と、ロック機構１０３と、マガジンドア開閉ボタン１０９と、マガジンドア開閉センサ１１１と、ロックシリンダ８９と、マガジンロック解除レバー８５と、制御部１１３とを含む構成である。

シリンダセンサ１０７は、回転テーブル３９上の引出し機構１７（すなわち、マガジン２７）が回転位置（つまりパレット退避位置６３）あるいは回転規制位置（つまりパレット供給位置６５）のいずれに位置しているかを検出し、その検出結果を制御部１１３に送る。

引出し機構１７は、制御部１１３の下で、マガジン２７を回転位置（つまりパレット退避位置６３）あるいは回転規制位置（つまりパレット供給位置６５）のいずれかに移動させる。

回転機構１９は、制御部１１３の下で、引出し機構１７（すなわち、マガジン２７）が回転位置（つまりパレット退避位置６３）に位置する時に回転を許可する。これにより、実入りマガジン（つまり、ヘッドユニットによる搭載に使用されるべき部品を保持している多層のパレット２５が格納されたマガジン２７）との交換が可能となる。

ロック機構１０３は、制御部１１３の下で、引出し機構１７（すなわち、マガジン２７）が回転位置（つまりパレット退避位置６３）に位置していない場合に、回転駆動部５１をロックして回転機構１９の回転を禁止する。例えばロック機構１０３は、マガジン２７がパレット供給位置６５に位置している場合には、回転駆動部５１をロックして回転機構１９の回転を禁止する。

また、マガジン２７は、パレット２５の出し入れを可能とするシャッター８７を備える。マガジン２７は、例えば図２あるいは図５に示すように、ストッカ１３の外装カバー２６により覆われ、外装カバー２６を構成するマガジンドア２８を介してストッカ１３から出し入れが可能となる。マガジンドア２８は、外装カバー２６上に構成され、作業者の安全を確保するために部品搭載装置１１の稼動中はロックシリンダ８９により開閉が不可となるようにロックされる。制御部１１３は、マガジンドア２８の開閉（図３参照）に基づき、回転機構１９の回転運動を制御する。

マガジンドア開閉ボタン１０９は、マガジンドア２８のロック解除のために設けられ、作業員により押下されると、その押下を示す信号を制御部１１３に送る。例えば作業員によりマガジンドア開閉ボタン１０９が押されると、ロックシリンダ８９が解除され、マガジンドア２８のロックが解除される。この際、ストッカ１３からマガジン２７を取り出すことが可能となる。なお、ストッカ１３のマガジン２７からパレット２５を個別に取り出すことも可能である。また、実入りマガジン（上述参照）をストッカ１３に押し込んだ後、作業員がこのマガジンドア開閉ボタン１０９を押すことで、ストッカ１３に実入りマガジン（上述参照）が入ったことが確認される。これにより、マガジンドア開閉ボタン１０９の押下は、実入りマガジン（上述参照）がストッカ１３に配置されていることのフラグを付与する役割を有する。

マガジンドア開閉センサ１１１は、マガジンドア２８の開閉状態（つまり、マガジンドア２８が開状態あるいは閉状態のいずれであるか）を検出し、その検出結果を制御部１１３に送る。マガジンドア開閉センサ１１１は、例えば非接触式もしくはヒンジ（接触式）のもので開閉が確認される。

ロックシリンダ８９は、制御部１１３の下で、マガジンドア２８をロックする（つまりマガジンドア２８を開閉できなくする）ためのロック機構１０３を構成する。ロックシリンダ８９は、上述したように作業員によりマガジンドア開閉ボタン１０９が押されることでロックを解除する。

マガジンロック解除レバー８５は、マガジンドア２８が開いた後、作業員により引かれることで、ストッカ１３に固定されたマガジン２７のロックを解除し、ストッカ１３からマガジン２７の引き出しを可能にする。マガジンロック解除レバー８５は、例えば手動によるメカニカルロックで構成される。なお、作業員によりマガジンロック解除レバー８５が引かれると、その引かれたことを示す信号が制御部１１３に入力される。

制御部１１３は、引出し機構搬送制御部１１５と、引出し機構位置監視部１１７と、ロック機構制御部１１９と、回転機構制御部１２１と、マガジンドア開閉監視部１２３と、マガジンドアロック制御部１２５と、マガジンロック制御部１２７とを有する。

引出し機構搬送制御部１１５は、引出し機構１７（すなわち、マガジン２７）を制御することにより、マガジン２７を回転位置（つまりパレット退避位置６３）あるいは回転規制位置（つまりパレット供給位置６５）のいずれかに位置させる。

引出し機構位置監視部１１７は、シリンダセンサ１０７からの検出結果に基づいて引出し機構１７（すなわち、マガジン２７）が回転位置（つまりパレット退避位置６３）あるいは回転規制位置（つまりパレット供給位置６５）のいずれに位置するかによって、回転機構１９によるマガジン２７の回転が可能か否かを監視する。

ロック機構制御部１１９は、引出し機構位置監視部１１７の監視結果に基づいて引出し機構１７（すなわち、マガジン２７）が回転位置（つまりパレット退避位置６３）に位置し、かつ、マガジン２７のロックが解除されていることを判定した場合に、回転機構１９の回転を許可する。ロック機構制御部１１９は、マガジン２７が回転規制位置（つまりパレット供給位置６５）に位置している場合には、回転機構１９が動作（つまりマガジン２７を回転）させないように制御する。また、マガジンドア２８が開いている場合も同様に、マガジンドア開閉監視部１２３は、ロック機構制御部１１９に回転機構１９を回転させない。

マガジンドア開閉監視部１２３は、マガジンドア開閉センサ１１１からの検出結果に基づいて、マガジンドア２８の開閉の状態を判定する。マガジンドア開閉監視部１２３は、マガジンドア２８が開いていると判定した場合には、ロック機構制御部１１９に回転機構１９を駆動させない。

マガジンドアロック制御部１２５は、作業員によりマガジンドア開閉ボタン１０９が押されたことをマガジンドア開閉ボタン１０９からの信号により検出すると、ロックシリンダ８９を解除してマガジンドア２８を開く。

マガジンロック制御部１２７は、作業員によりマガジンロック解除レバー８５が引かれたことをマガジンロック解除レバー８５からの信号により検出すると、ストッカ１３に固定されているマガジン２７の固定を解除する。実施の形態１では、上述したように、マガジンロック解除レバー８５は、例えば手動によるメカニカルロックで構成される。ストッカ１３は、マガジンドア２８が開いている場合、作業者の手が届く範囲では、安全上、いかなる動作も行うことができないようにしている。

部品搭載装置１１は、部品搭載機構２３と、トレイフィーダ１５と、制御装置１２９とを備える。

部品搭載機構２３は、例えば部品搭載装置１１のＸ軸移動テーブル、Ｙ軸移動テーブルおよびヘッドユニットにより構成される。部品搭載機構２３は、ストッカ１３からトレイフィーダ１５の取り出し位置４７に供給されたパレット２５から部品をヘッドユニットにより吸着して基板に搭載する。

トレイフィーダ１５は、ストッカ装着部４３に装着されたストッカ１３のマガジン２７からパレット２５を引き出して取り出し位置４７に移動させ、もしくは、取り出し位置４７にあるパレット２５をストッカ１３の差し込み位置４９に差し込む。

制御装置１２９は、制御部１３１と、記憶部１３３とを有する。制御部１３１は、マガジン検出判定部１３５と、部品装着制御部１３７と、トレイ部品供給制御部１３９とを有する。記憶部１３３は、部品装着数記憶部１４１と、部品装着情報記憶部１４３とを有する。

マガジン検出判定部１３５は、引出し機構１７（すなわち、マガジン２７）が回転規制位置（つまりパレット供給位置６５）に位置しているか否かを判定する。

部品装着制御部１３７は、部品装着情報記憶部１４３の装着情報に基づき、基板搬送機構（図示略）および部品搭載機構２３を制御して、ヘッドユニットによる基板への部品の搭載を制御する。

トレイ部品供給制御部１３９は、例えばマガジン検出判定部１３５によってマガジン２７が回転規制位置（つまりパレット供給位置６５）に位置していることが判定された場合に、マガジン２７が保持するパレット２５をマガジン２７から引き出して所定の供給位置（つまり取り出し位置４７）に位置させる。

部品装着数記憶部１４１は、部品装着制御部１３７による基板への部品の装着数（搭載数あるいは実装数）を示す部品装着数の情報を記憶する。この部品装着数は、１枚のパレット２５において予め指定されている数の部品の装着が終わったことが部品装着制御部１３７により判定された場合に、引出し機構１７（すなわち、マガジン２７）を回転位置（つまりパレット退避位置６３）へ移動させるためのフラグになる。

部品装着情報記憶部１４３は、部品の種類、数、部品に対応する基板の種類、基板への部品搭載位置、部品が格納されるトレイ２１、トレイ２１が載置されるパレット２５、パレット２５が収容（格納）されるマガジン２７の情報（収納アドレス等）を記憶する。

次に、部品搭載装置１１で行われる無停止部品供給の運用時におけるマガジン入れ替え動作パターンの一例を、図１０および図１１を参照して説明する。

図１０は、ストッカ１３におけるマガジン２７の入れ替え動作パターンの一例を示す前半工程の説明図である。図１１は、ストッカ１３におけるマガジン２７の入れ替え動作パターンの一例を示す後半工程の説明図である。図中の四角枠はマガジン２７を示す。間隔が密な横線を付した四角枠は、実入りマガジン（上述参照）を示す。間隔が疎な横線を付した四角枠は、空マガジン（つまり、ヘッドユニットによる搭載に使用されるべき部品がそのパレット２５にも格納されていないマガジン２７）を示す。斜線を付した四角枠は、使用中マガジン（つまり、ヘッドユニットによる搭載に現在使用されている部品を格納したパレット２５が格納されたマガジン２７）を示す。

生産スタート状態において、下段前側マガジンはＤ１、下段後側マガジンはＤ２、上段前側マガジンはＵ１、上段後側マガジンはＵ２を付す。また、図１０中の矢印の指すＡは、図１１中のＡの位置につながる。図１０中のＢは、図１１中の矢印が指すＢの位置につながる。

図１０において、無停止部品供給の運用時におけるマガジン入れ替え動作では、生産（つまり部品搭載装置１１による基板への部品搭載）がスタートすると、下段前側マガジンＤ１と上段前側マガジンＵ１とが回転規制位置（つまりパレット供給位置６５）に配置される。このうち上段前側マガジンＵ１が、使用中マガジンとなる。

使用中マガジンであった上段前側マガジンＵ１が空マガジンになると、トレイフィーダ１５は、部品搭載用のパレットを上段前側マガジンＵ１から下段前側マガジンＤ１に切り替え、下段前側マガジンＤ１からパレットを引き出す。これにより、下段前側マガジンＤ１が使用中マガジンとなる。

上段前側マガジンＵ１は、ストッカ１３により、回転位置（つまりパレット退避位置６３）に移動させられる。この後、ストッカ１３により、上段の回転テーブル３９が回転させられ、上段前側マガジンＵ１と上段後側マガジンＵ２とが入れ替えられる。この後、ストッカ１３により、上段後側マガジンＵ２が回転規制位置（パレット供給位置６５）へ移動させられる。

使用中マガジンであった下段前側マガジンＤ１が空マガジンになると、トレイフィーダ１５は、部品搭載用のパレットを下段前側マガジンＤ１から上段後側マガジンＵ２に切り替え、上段後側マガジンＵ２からパレットを引き出す。これにより、上段後側マガジンＵ２が使用中マガジンとなる。

下段前側マガジンＤ１は、ストッカ１３により、回転位置（つまりパレット退避位置６３）に移動させられる。この後、ストッカにより、下段の回転テーブル３９が回転され、下段前側マガジンＤ１と下段後側マガジンＤ２とが入れ替えられる。この後、ストッカ１３により、下段後側マガジンＤ２が回転規制位置（パレット供給位置６５）へ移動させられる。

使用中マガジンであった上段後側マガジンＵ２が空マガジンになると、トレイフィーダ１５は、部品搭載用のパレットを上段後側マガジンＵ２から下段後側マガジンＤ２に切り替え、下段後側マガジンＤ２からパレットを引き出す。これにより、下段後側マガジンＤ２が使用中マガジンとなる。

図１１において、上段後側マガジンＵ２は、ストッカ１３により、回転位置（つまりパレット退避位置６３）に移動させられる。

この後、作業員（オペレータとも称する）作業により、上段前側マガジンＵ１が実入りマガジン（上述参照）に手動で交換される。

ストッカ１３により、上段の回転テーブル３９が回転され、上段前側マガジンＵ１と上段後側マガジンＵ２とが入れ替えられる。

さらに、作業員（オペレータ）作業により、上段後側マガジンＵ２が実入りマガジン（上述参照）に手動で交換される。

ストッカ１３により、上段前側マガジンＵ１が回転規制位置（つまりパレット供給位置６５）へ移動させられる。

一方、使用中マガジンであった下段後側マガジンＤ２が空マガジンになると、トレイフィーダ１５は、部品搭載用のパレットを下段後側マガジンＤ２から上段前側マガジンＵ１に切り替え、上段前側マガジンＵ１からパレットを引き出す。これにより、上段前側マガジンＵ１が使用中マガジンとなる。

空マガジンとなった下段後側マガジンＤ２は、ストッカ１３により、回転位置（つまりパレット退避位置６３）に移動させられる。

この後、作業員（オペレータ）作業により、下段前側マガジンＤ１が実入りマガジン（上述参照）に手動で交換される。

ストッカ１３により、下段の回転テーブル３９で回転され、下段後側マガジンＤ２と下段前側マガジンＤ１とが入れ替えられる。

さらに、作業員（オペレータ）作業により、下段後側マガジンＤ２が実入りマガジン（上述参照）に手動で交換される。

ストッカ１３により、下段前側マガジンＤ１が回転規制位置（つまりパレット供給位置６５）に移動させられる。

この後、図１０のＢに戻り、上述と同様の動作が繰り返される。

これにより、部品搭載装置１１は、実入りマガジン（上述参照）の無停止部品供給の実現が可能となる。なお、上述のマガジン入れ替え動作パターンは一例である。例えば、安全性が確保されれば、使用中マガジンと反対側にあるマガジン２７をマガジン交換位置１０５に移動して交換し、連続して３個のマガジン２７を実入りマガジン２７に交換することも可能となる。

次に、実施の形態１に係る部品搭載装置１１の作用を説明する。

実施の形態１に係る部品搭載装置１１は、トレイ２１に格納された部品を取り出して基板に搭載するヘッドユニットを備える。部品搭載装置１１は、設置面３５を移動可能であってトレイ２１を載置するパレット２５を格納可能なマガジン２７を複数格納するストッカ１３を有する。部品搭載装置１１は、パレット２５をストッカ１３から引き出してヘッドユニットによって部品を取り出すことが可能な取り出し位置４７に移動させ、もしくは、取り出し位置４７にあるパレット２５をストッカ１３のパレット２５が差し込まれていない差し込み位置４９に差し込むパレット移動部（例えばトレイフィーダ１５）を有する。部品搭載装置１１は、パレット２５がパレット移動部に供給可能な位置であるパレット供給位置６５とパレット供給位置６５から所定の位置に退避したパレット退避位置６３との間で、ストッカ１３に格納されたマガジン２７を移動させるマガジン移動部（例えば引出し機構１７）を有する。部品搭載装置１１は、ストッカ１３に格納された複数のマガジン２７のうちパレット退避位置６３にある第１のマガジン２７と、第１のマガジン以外のストッカ１３に格納された第２のマガジン２７を入れ替えるマガジン入替部（例えば回転機構１９）を有する。

実施の形態１に係る部品搭載装置１１では、トレイ２１に格納された部品を、ヘッドユニットが取り出して基板に搭載する。部品を格納したトレイ２１は、パレット２５に載置される。部品搭載装置１１は、このパレット２５を、パレット移動部（例えばトレイフィーダ１５）により、ストッカ１３から引き出して、部品を取り出すことが可能な取り出し位置４７に移動する。

ストッカ１３は、部品搭載装置１１が設置されている設置面３５を移動することのできる車輪３７を有する（図１参照）。ストッカ１３は、設置面３５を移動することにより、部品搭載装置１１の保持部４５に、走行による押し込み引き出しによって着脱自在に連結される。保持部４５に保持されたストッカ１３は、パレット２５が差し込まれていない差し込み位置４９が存在する場合には、トレイフィーダ１５によりパレット２５が差し込み可能となる。

トレイフィーダ１５は、部品を格納したトレイ２１を搭載したパレット２５を、順次取り出し位置へ移動して入れ替える。パレット２５を取り出し位置４７へ移動したトレイフィーダ１５は、パレット２５に載置したトレイ２１の部品が全てヘッドユニットの搭載動作により消費されると、今度は空となったそのパレット２５をパレット２５が差し込まれていないストッカ１３の差し込み位置４９に差し込む。

ここで、ストッカ１３は、トレイ２１の載置されたパレット２５を積層状に保持するマガジン２７を、複数個収納（格納）する。

また、ストッカ１３は、マガジン移動部（例えば引出し機構１７）を有する。この引出し機構１７は、パレット２５がトレイフィーダ１５に供給可能な位置であるパレット供給位置６５と、パレット供給位置６５から所定の位置に退避したパレット退避位置６３との間で、ストッカ１３に収納されたそれぞれのマガジン２７を個別に移動させる。

さらに、ストッカ１３は、マガジン入替部（例えば回転機構１９）を有する。この回転機構１９は、ストッカ１３に収納された複数のマガジン２７のうち、パレット退避位置６３にある第１のマガジン２７と、第１のマガジン以外のストッカ１３に収納された同じくパレット退避位置６３にある第２のマガジン２７とを入れ替えることができる。

トレイフィーダ１５に連結されたストッカ１３では、パレット２５に載置されたトレイ２１の部品が次々に消費され、第１のマガジン２７に積層状に保持された全てのパレット２５から部品が無くなると、第１のマガジン２７が、パレット供給位置６５から引出し機構１７によりパレット退避位置６３へ移動される。そして、ストッカ１３では、このパレット退避位置６３に移動された第１のマガジン２７が、ストッカ１３に収納されている第１のマガジン以外の第２のマガジン２７と、回転機構１９により入れ替えられる。つまり、空のマガジン２７である第１のマガジン２７が、最大数の部品を格納した実入りマガジン２７である第２のマガジン２７と入れ替えられる。

パレット退避位置６３において、新たな実入りマガジン（上述参照）として入れ替えられた第２のマガジン２７は、引出し機構１７によりパレット退避位置６３からパレット供給位置６５へ移動される。パレット供給位置６５へ移動された第２のマガジン２７は、上述と同様に、トレイフィーダ１５により、パレット２５が取り出し位置４７に移動された後、そのパレット２５に載置されるトレイ２１の部品が順次、ヘッドユニットの搭載動作により消費されて行く。

ストッカ１３は、パレット供給位置６５からパレット退避位置６３へと移動された空のマガジン２７である第１のマガジン２７が、新たな実入りマガジン（上述参照）と作業者により交換が可能となる。つまり、第２のマガジン２７の部品が消費されている間に、空のマガジン２７を実入りマガジン（上述参照）に交換できる。これにより、部品搭載装置１１は、稼働中の設備を停止することなく、部品を供給する無停止部品供給が実現可能となっている。

ストッカ１３では、第１のマガジン２７と第２のマガジン２７とを一組として、これら第１のマガジン２７および第２のマガジン２７を複数の組で収納することが可能となる。これにより、ストッカ１３は、多くの部品をストックすることができる。ストッカ１３は、多くの部品を収納できることにより、作業者による部品供給の頻度を低くできる。すなわち、作業者の手が廻らず、部品供給待ちの状態で設備が停止することを回避できる。そのため、稼働率の低下を防止できる。

また、ストッカ１３は、第１のマガジン２７および第２のマガジン２７を複数の組で収納する場合、複数の組みを多段に設けることができる。すなわち、ストッカ１３は、下段に一組の第１のマガジン２７および第２のマガジン２７を収納し、上段に他の一組の第１のマガジン２７および第２のマガジン２７を収納できる。第１のマガジン２７および第２のマガジン２７を多段に配置すれば、面積生産性を確保しながら、部品搭載数を拡大させることができる。その結果、部品搭載装置１１では、部品搭載部のスペースをコンパクトに抑えつつ、部品ストック数を拡大させることで、作業者による部品供給の作業頻度を低減することができる。

また、部品搭載装置１１において、マガジン入替部（例えば回転機構１９）は、回転軸５３を中心に第１のマガジン２７と第２のマガジン２７を回転運動によって入れ替える（つまり交換する）。

この部品搭載装置１１では、ストッカ１３に設けられたマガジン入替部（例えば回転機構１９）が、Ｚ方向の回転軸５３を有する。回転軸５３は、回転機構１９の回転駆動部５１により回転される。回転軸５３は、Ｚ方向に直交するマガジン載置面（すなわち、ＸＹ平面）を有した四角形の回転テーブル３９を支持する。回転テーブル３９は、一対の対角線の交点が回転軸５３と同軸で支持される。従って、回転軸５３を挟んで回転テーブル３９の一方のマガジン載置面に載置された第１のマガジン２７と、他方のマガジン載置面に載置された第２のマガジン２７とは、回転軸５３が１８０°回転されることにより、パレット供給位置６５とその反対側の位置（マガジン２７が交換可能となるマガジン交換位置１０５）とに入れ替えが可能となる。

回転テーブル３９には、それぞれのマガジン２７に応じ引出し機構１７のスライド部６９が設けられる。スライド部６９は、回転テーブル３９と共に回転した各マガジン２７を、前後方向で独立して移動可能とする。これにより、第１のマガジン２７および第２のマガジン２７のいずれもが、回転機構１９と引出し機構１７とによりパレット供給位置６５またはマガジン交換位置１０５へ入れ替えが可能となる。

その結果、部品搭載装置１１では、ストッカ１３のスペースをコンパクトに抑えつつ、部品ストック数を拡大させることができる。

また、部品搭載装置１１は、マガジン２７がパレット供給位置６５にある場合は、マガジン入替部（例えば回転機構１９）が動作しないように制御される制御部１１３をさらに有する。

この部品搭載装置１１では、ストッカ１３が、制御部１１３を有する。制御部１１３は、マガジン２７がパレット供給位置６５にある場合、マガジン入替部（例えば回転機構１９）が動作しないように、回転駆動部５１を制御する。

マガジン２７は、引出し機構１７により進退が可能となっている。マガジン２７は、進退のうち、Ｙ方向の前進でパレット供給位置６５に配置される。また、マガジン２７は、進退のうち、Ｙ方向と逆の後退でパレット退避位置６３となって回転可能なマガジン位置となる。マガジン２７が、パレット供給位置６５にあるか、またはパレット退避位置６３にあるかは、引出し機構１７のスライド駆動部６７に設けられるシリンダセンサ１０７により検出される。

ストッカ１３は、このシリンダセンサ１０７の検出値により、空のマガジン２７がパレット退避位置６３にあると判断された時、その空のマガジン２７が新たな実入りマガジン２７と作業者によって交換が可能となる。一方、マガジン２７がパレット退避位置６３に無いと判断された時には、回転機構１９は、ロック機構１０３によりロックされて回転が規制される。その結果、部品搭載装置１１は、無停止部品供給を行う上での安全性が確保されている。

また、実施の形態１に係る部品搭載装置１１は、ストッカ１３が上段に２つのマガジン２７、下段に２つのマガジン２７を収納可能であり、マガジン移動部（例えば引出し機構１７）がそれぞれのマガジン２７を独立に移動させる。

実施の形態１に係る部品搭載装置１１では、ストッカ１３が上段に２つのマガジン２７、下段に２つのマガジン２７を収納（格納）可能としている。上段の２つのマガジン２７と、下段の２つのマガジン２７とは、回転機構１９により回転される各段の回転テーブル３９によって、上下段別々に回転が可能となる。また、上下段で合計４つのマガジン２７は、それぞれが引出し機構１７により独立して進退が可能となる。

これにより、例えば下段の第２のマガジン２７がパレット供給位置６５にある時、下段の回転機構１９は回転が規制されるが、上段の回転テーブル３９は回転が可能となって、上段の２つのマガジン２７の交換が可能となる。その結果、部品搭載装置１１では、回転機構１９により独立して回転される回転テーブル３９を多段に備えることにより、ストッカ１３のスペースをコンパクトに抑えつつ、部品ストック数を拡大させて、無停止部品供給を実現させることができる。

また、実施の形態１に係る部品搭載装置１１において、回転軸５３からパレット退避位置６３までの距離は、回転軸５３からパレット供給位置６５までの距離よりも小さい。

実施の形態１に係る部品搭載装置１１では、パレット退避位置６３が、パレット供給位置６５よりも回転軸５３に近い位置に設定される。パレット供給位置６５とは、パレット２５がトレイフィーダ１５に供給可能なマガジン２７の位置である。パレット退避位置６３とは、パレット供給位置６５から所定の位置に退避したマガジン２７の位置である。部品搭載装置１１は、パレット退避位置６３をパレット供給位置６５よりも回転軸５３に接近する位置とすることにより、マガジン２７の回転時におけるマガジン２７とトレイフィーダ１５との干渉回避を、コンパクトかつ簡素な構造で実現している。

また、部品搭載装置１１は、ストッカ１３からマガジン２７の出し入れを可能とするマガジンドア２８を備え、制御部１１３がマガジンドアの開閉に基づきマガジン入替部（回転機構１９）の回転運動を制御する。

この部品搭載装置１１では、ストッカ１３に、マガジンドア２８が設けられる。マガジンドア２８は、開閉により、ストッカ１３に対するマガジン２７の出し入れを可能または規制とする。マガジンドア２８は、制御部１１３に設けられたマガジンドア開閉監視部１２３により、開閉状態が検出される。回転機構１９は、制御部１１３に設けられた回転機構制御部１２１により、回転が制御される。回転機構１９は、マガジンドア２８が開いていることを、マガジンドア開閉監視部１２３が検出すると、回転機構制御部１２１により、駆動しないように制御される。

これにより、作業者の作業中の安全確保のため回転機構１９の駆動が禁止される。

また、部品搭載装置１１において、ストッカ１３のマガジン入替部（例えば回転機構１９）は、ヘッドユニットが部品を基板に搭載中、部品がヘッドユニットによって取り出されているマガジン２７と異なる段に配置されたマガジン２７（第１のマガジンの一例）を、その同じ段に配置された第２のマガジンと入れ替える。

この部品搭載装置１１では、上述したように、ストッカ１３が上段に２つのマガジン２７、下段に２つのマガジン２７を格納可能としている。上段の２つのマガジン２７と、下段の２つのマガジン２７とは、回転機構１９により回転される各段の回転テーブル３９によって、上下段別々に回転が可能となる。また、上下段で合計４つのマガジン２７は、それぞれが引出し機構１７により独立して進退が可能となっている。

ストッカ１３は、部品を取り出し中のマガジン２７と異なる段の回転テーブル３９に載置されたマガジン２７が交換可能となる。例えば下段の回転テーブル３９に載置された第２のマガジン２７がパレット供給位置６５にある場合、下段の回転テーブル３９は回転がロックされるが、上段の回転テーブル３９は、回転機構１９により回転が可能となる。これにより、上段の回転テーブル３９に載置される空の第１のマガジン２７と空の第２のマガジン２７とは、パレット退避位置６３に配置された状態で回転され、順次、マガジン交換位置１０５に引き出されて、実入りマガジン２７との交換が可能となる。

つまり、下段のマガジン２７の部品が消費されている間に、上段の全てのマガジン２７を実入りマガジン２７に交換できる。これにより、部品搭載装置１１は、無停止部品供給中に、安全性を確保しながら、部品を効率よく補給することができる。

従って、実施の形態１に係る部品搭載装置１１によれば、部品搭載部のスペースをコンパクトに抑えつつ、部品ストック数を拡大させることで、作業者による部品供給の作業頻度を低減できる。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、部品搭載部のスペースをコンパクトに抑えつつ部品ストック数を拡大させることで、作業者による部品供給の作業頻度を低減する部品搭載装置として有用である。

１１ 部品搭載装置
１３ ストッカ
１５ トレイフィーダ
１７ 引出し機構
１９ 回転機構
２１ トレイ
２５ パレット
２７ マガジン
３５ 設置面
４７ 取り出し位置
４９ 差し込み位置
５３ 回転軸
６３ パレット退避位置
６５ パレット供給位置
８７ シャッター
１１３ 制御部

Claims (7)

1. トレイに格納された部品を取り出して基板に搭載するヘッドユニットを備えた部品搭載装置であって、
   前記部品搭載装置の設置面を移動可能であって、前記トレイを載置するパレットを格納可能なマガジンを複数格納するストッカと、
   前記パレットを前記ストッカから引き出して前記ヘッドユニットによって前記部品を取り出すことが可能な取り出し位置に移動させ、もしくは、前記取り出し位置にある前記パレットを前記ストッカの前記パレットが差し込まれていない差し込み位置に差し込むパレット移動部と、
   前記パレットが前記パレット移動部に供給可能な位置であるパレット供給位置と前記パレット供給位置から所定の位置に退避したパレット退避位置との間で、前記ストッカに格納された前記マガジンを移動させるマガジン移動部と、
   前記ストッカに格納された複数の前記マガジンのうち、前記パレット退避位置にある第１のマガジンと前記第１のマガジンとは異なる第２のマガジンとを入れ替えるマガジン入替部と、を備える、
   部品搭載装置。
2. 前記マガジン入替部は、回転軸を中心に前記第１のマガジンと前記第２のマガジンを回転運動によって入れ替える、
   請求項１に記載の部品搭載装置。
3. 前記マガジンが前記パレット供給位置にある場合、前記マガジン入替部が動作しないように制御する制御部、をさらに備える、
   請求項２に記載の部品搭載装置。
4. 前記ストッカは、上段に２つのマガジン、下段に２つのマガジンを収納可能であり、
   前記マガジン移動部は、それぞれの前記マガジンを独立に移動させる、
   請求項１に記載の部品搭載装置。
5. 前記回転軸から前記パレット退避位置までの距離は、前記回転軸から前記パレット供給位置までの距離よりも小さい、
   請求項２に記載の部品搭載装置。
6. 前記ストッカから前記マガジンの出し入れを可能とするマガジンドアを備え、
   前記制御部は、前記マガジンドアの開閉に基づき前記マガジン入替部の前記回転運動を制御する、
   請求項３に記載の部品搭載装置。
7. 前記マガジン入替部は、前記ヘッドユニットが前記部品を前記基板に搭載中、前記部品が前記ヘッドユニットによって取り出されているマガジンとは異なる段に配置された前記第１のマガジンを、前記異なる段に配置された前記第２のマガジンと入れ替える、
   請求項４に記載の部品搭載装置。

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