JP2022026707A - 制動制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
制動制御装置5は、CPUやメモリ等を備えるブレーキECU(電子制御ユニット)である。制動制御装置5は、1つ又は複数のプロセッサを用いて各種制御を実行する。制動制御装置5は、取得部51と、制御部52と、判定部53と、設定部54と、を備えている。取得部51は、ドライバ及び他の装置の少なくとも一方から要求される要求制動力を取得する。取得部51は、ドライバからの制動要求、すなわちブレーキペダル21の操作量(ストロークセンサ25及び/又は圧力センサ26の検出値)に基づいて、要求制動力を演算する。また、取得部51は、例えば車両内の他のECUから送信された要求制動力を受信する。
制御部52は、判定部53により車両が停車状態であることが判定されており、かつ、車両の停車状態において付与されている実制動力が設定部54により設定されている停車維持制動力よりも大きい場合に、車両のドライバ及び他の装置の少なくとも一方により要求されている要求制動力にかかわらず、実制動力を停車維持制動力に向けて減少させる停車維持制御を実行する。換言すると、制御部52は、所定の実行条件が満たされると、実制動力を停車維持制動力にすべく減少させる停車維持制御を開始する。
まとめると、本実施形態の制動制御装置5は、車両が停車状態であるか否かを判定する判定部53と、車両の停車状態を維持するために必要な停車維持制動力を設定する設定部54と、停車状態において実制動力が停車維持制動力よりも大きい場合、停車維持制御を実行する制御部52と、を備えている。
停車維持制御の一例を、図2及び図3を参照して説明する。図2に示すように、判定部53により車両が停車状態であると判定された際(S101:Yes)、設定部54は停車維持制動力を設定する(S102)。続いて、制御部52は、実制動力が停車維持制動力より大きいか否かを判定する(S103)。実制動力が停車維持制動力より大きい場合(S103:Yes)、制御部52は停車維持制御を実行する(S104)。つまり、制御部52は、液圧発生部3を制御して、実制動力を停車維持制動力まで徐々に減少させる。そして、制御部52は、停車維持制御の終了条件が満たされた場合(S105:Yes)、停車維持制御を終了する(S106)。
本実施形態によれば、車両が停車した後、停車維持制御により、実制動力が停車維持制動力に向けて減少する。したがって、本実施形態によれば、停車状態における車輪への過剰な制動力の付与を抑制することができる。つまり、本実施形態によれば、車両用制動装置100の省電力化が可能となる。停車維持制御によれば、例えばドライバが必要以上にブレーキペダル21を踏み込んだとしても、停車維持可能で相対的に小さな制動力まで実制動力を低減させることができる。本実施形態によれば、制動力(出力)の抑制により消費電力が低下し、高負荷作動シーンの減少によりシステムが保護される。停車維持制御は、停車時の省電力制御ともいえる。
設定部54は、停車維持制御において、要求制動力と停車維持制動力との差が所定値以上となった場合、停車維持制動力を要求制動力に向かって増大させる。また、設定部54は、要求制動力の増大に伴って停車維持制動力を増大する際、要求制動力の増大速度(増大勾配)よりも小さい増大速度(増大勾配)で停車維持制動力を増大させる。
図4の時間T3~T4のように、要求制動力と停車維持制動力との差が大きくなり過ぎないように設定部54が停車維持制動力を増大させることで、停車維持制御の終了後のホイール圧(実制動力)の急変制御を抑制することができる。これにより、液圧を急増させる制御によるシステム負荷の増大を抑制することができる。また、停車維持制動力の増大速度を要求制動力の増大速度より小さく設定することで、上記同様、液圧急増制御によるシステム負荷の増大が抑制される。
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、停車維持制御の開始は、車両状態が走行状態から停車状態に切り替わったときだけでなく、停車時以降(車両が停車状態にあるとき)であればよい。また、車両用制動装置100は、ドライバのブレーキ操作とは独立してホイール圧を調整することができるバイワイヤ構成であればよく、上記実施形態以外の公知のバイワイヤ構成であってもよい。
Claims (5)
- 車両が停車状態であるか否かを判定する判定部と、
前記車両の停車状態を維持するために必要な停車維持制動力を設定する設定部と、
前記判定部により前記車両が停車状態であることが判定されており、かつ、前記車両の停車状態において付与されている実制動力が前記設定部により設定されている前記停車維持制動力よりも大きい場合に、前記車両のドライバ及び他の装置の少なくとも一方により要求されている要求制動力にかかわらず、前記実制動力を前記停車維持制動力に向けて減少させる停車維持制御を実行する制御部と、
を備える、制動制御装置。 - 前記制御部は、前記停車維持制御において、前記実制動力を前記停車維持制動力まで漸減させる、請求項1に記載の制動制御装置。
- 前記設定部は、前記停車維持制御において、前記要求制動力と前記停車維持制動力との差が所定値以上となった場合に、前記停車維持制動力を前記要求制動力に向けて増大させる、請求項1又は2に記載の制動制御装置。
- 前記設定部は、前記停車維持制御において、前記要求制動力の増大に伴って前記停車維持制動力を増大させる際に、前記要求制動力の増大速度よりも小さい増大速度で前記停車維持制動力を増大させる、請求項3に記載の制動制御装置。
- 前記制御部は、前記車両の発進の蓋然性が高い場合に、前記停車維持制御を終了する、請求項1~4の何れか一項に記載の制動制御装置。
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