JP2022022892A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2022022892A5
JP2022022892A5 JP2020119125A JP2020119125A JP2022022892A5 JP 2022022892 A5 JP2022022892 A5 JP 2022022892A5 JP 2020119125 A JP2020119125 A JP 2020119125A JP 2020119125 A JP2020119125 A JP 2020119125A JP 2022022892 A5 JP2022022892 A5 JP 2022022892A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
valve
respect
detection unit
variable displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020119125A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2022022892A (ja
JP7490478B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2020119125A external-priority patent/JP7490478B2/ja
Priority to JP2020119125A priority Critical patent/JP7490478B2/ja
Priority to US17/918,678 priority patent/US12559168B2/en
Priority to EP21837128.4A priority patent/EP4122802A4/en
Priority to PCT/JP2021/023443 priority patent/WO2022009654A1/ja
Priority to CN202180029762.2A priority patent/CN115427640B/zh
Publication of JP2022022892A publication Critical patent/JP2022022892A/ja
Publication of JP2022022892A5 publication Critical patent/JP2022022892A5/ja
Publication of JP7490478B2 publication Critical patent/JP7490478B2/ja
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2020119125A 2020-07-10 2020-07-10 作業機械、および作業機械の制御方法 Active JP7490478B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020119125A JP7490478B2 (ja) 2020-07-10 2020-07-10 作業機械、および作業機械の制御方法
CN202180029762.2A CN115427640B (zh) 2020-07-10 2021-06-21 作业机械以及作业机械的控制方法
EP21837128.4A EP4122802A4 (en) 2020-07-10 2021-06-21 WORKING MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING THE WORKING MACHINE
PCT/JP2021/023443 WO2022009654A1 (ja) 2020-07-10 2021-06-21 作業機械、および作業機械の制御方法
US17/918,678 US12559168B2 (en) 2020-07-10 2021-06-21 Work machine and method for controlling work machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020119125A JP7490478B2 (ja) 2020-07-10 2020-07-10 作業機械、および作業機械の制御方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2022022892A JP2022022892A (ja) 2022-02-07
JP2022022892A5 true JP2022022892A5 (https=) 2022-10-20
JP7490478B2 JP7490478B2 (ja) 2024-05-27

Family

ID=79552956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020119125A Active JP7490478B2 (ja) 2020-07-10 2020-07-10 作業機械、および作業機械の制御方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12559168B2 (https=)
EP (1) EP4122802A4 (https=)
JP (1) JP7490478B2 (https=)
CN (1) CN115427640B (https=)
WO (1) WO2022009654A1 (https=)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2024048714A (ja) * 2022-09-28 2024-04-09 株式会社小松製作所 作業機械、および作業機械の制御方法

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3312301A (en) 1965-08-04 1967-04-04 Int Harvester Co Articulated vehicle steering system
DE2500137C3 (de) 1975-01-03 1980-06-19 O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin Hydrostatische Hilfskraftlenkung für SchaufeUader
US5117935A (en) 1990-12-21 1992-06-02 Caterpillar Inc. Load sensing hydrostatic steering system
JPH0617440A (ja) * 1992-07-02 1994-01-25 Kubota Corp バックホー装置の油圧操作構造
US6039133A (en) 1997-11-17 2000-03-21 Zulu; Joshua Steering control system for an articulating work machine having a steering fluid cylinder and a fluid-powered differential
DE19963344C1 (de) * 1999-12-27 2001-09-20 Sauer Danfoss Nordborg As Nord Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs
JP2003202001A (ja) * 2002-01-08 2003-07-18 Komatsu Ltd 可変容量型流体装置と同流体装置を備えた作業機
DE10256307A1 (de) 2002-12-03 2004-06-24 O&K Orenstein & Koppel Ag Hydraulische Lenkung für Fahrzeuge
JP4373238B2 (ja) * 2003-08-19 2009-11-25 株式会社日立製作所 パワーステアリング装置
US6926113B2 (en) * 2003-10-22 2005-08-09 Cnh America Llc Cushioned steering for articulated vehicle
JP4183722B2 (ja) * 2006-08-04 2008-11-19 株式会社小松製作所 作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置
JP4724620B2 (ja) * 2006-08-11 2011-07-13 株式会社小松製作所 車両のステアリング制御装置
US7721842B2 (en) * 2006-09-01 2010-05-25 Deere & Company Articulated work vehicle steering system with controlled steering cushioning and associated method
EP2123541B1 (en) * 2006-12-21 2017-10-18 KCM Corporation Steering system for working vehicle
EP2098437B1 (en) * 2006-12-26 2017-11-15 KCM Corporation Steering system for working vehicle
JP4941928B2 (ja) * 2006-12-26 2012-05-30 日立建機株式会社 作業車両のステアリングシステム
JP5388461B2 (ja) * 2008-03-21 2014-01-15 株式会社小松製作所 ステアリング操作装置
WO2010070962A1 (ja) * 2008-12-17 2010-06-24 株式会社小松製作所 静油圧式変速車両の制御装置
WO2013128622A1 (ja) * 2012-03-02 2013-09-06 ボッシュ・レックスロス株式会社 可変容量ポンプの制御方法
CN202508146U (zh) * 2012-03-21 2012-10-31 山东威猛工程机械有限公司 装载机液压转向限位装置
JP6403386B2 (ja) * 2014-01-15 2018-10-10 株式会社小松製作所 作業車両及び作業車両の制御方法
WO2015156708A1 (en) 2014-04-08 2015-10-15 Volvo Construction Equipment Ab Steering and feeedback assembly for an articulated vehicle
US10518803B2 (en) * 2015-10-30 2019-12-31 Komatsu Ltd. Work vehicle and method for controlling work vehicle
JP6385910B2 (ja) * 2015-11-03 2018-09-05 日立建機株式会社 ホイール式作業車両
DE102016002443A1 (de) 2016-02-29 2017-08-31 Bomag Gmbh Lenkeinrichtung, Baumaschine mit einer Lenkeinrichtung und Verfahren zum Lenken einer lenkbaren Maschine
WO2017209058A1 (ja) * 2016-05-31 2017-12-07 株式会社小松製作所 作業車両および作業車両の制御方法
US9925983B2 (en) * 2016-07-18 2018-03-27 Caterpillar Inc. System and method to eliminate or reduce frame contact during operation of articulated machine
US10794043B2 (en) * 2016-08-26 2020-10-06 Komatsu Ltd. Work vehicle and control method for work vehicle
WO2018038268A1 (ja) * 2016-08-26 2018-03-01 株式会社小松製作所 作業車両および作業車両の制御方法
JP6996900B2 (ja) * 2017-08-11 2022-01-17 株式会社小松製作所 作業車両
JP6858723B2 (ja) * 2018-03-28 2021-04-14 日立建機株式会社 ホイールローダ
JP7223526B2 (ja) * 2018-08-13 2023-02-16 株式会社小松製作所 作業車両
CN110777874A (zh) * 2019-10-29 2020-02-11 义乌市深研智能科技有限公司 一种装载机防撞击控制系统
CN111155588A (zh) * 2020-01-10 2020-05-15 重庆智邦工程机械(集团)有限公司 一种履带式挖掘机转向自动变速控制系统及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017180712A5 (https=)
CN104089078B (zh) 用于直线行程阀门的比例调节装置
DE602007003868D1 (de) Hydraulische Steuervorrichtung für eine Baumaschine
JP2022022892A5 (https=)
JP2017120039A (ja) 作業機械
GB2533224A (en) A hydraulic arrangement for a work machine and a process for a hydraulic arrangement
CN103827509B (zh) 液压闭环系统
JP2005047296A (ja) パワーステアリング装置
JP5843290B2 (ja) 油圧パワーモジュール
JP2019027410A (ja) 液圧駆動装置
JP3922577B2 (ja) 両回転形液圧ポンプ装置
CN204371576U (zh) 一种变量轴向柱塞泵
JP2015078714A5 (https=)
CN204283776U (zh) 静液压活塞机
JP2015078714A (ja) 油圧駆動システム
US20070289441A1 (en) Axial piston pump or motor of the swashplate or bent axis type
JP2019065572A (ja) 油圧システム
JP6334885B2 (ja) 油圧駆動システム
WO2014057746A1 (ja) シリンダ駆動装置
CN204239363U (zh) 液压马达转速控制装置与工程机械
JP2019065936A5 (https=)
JP2015078715A5 (https=)
JP2021063524A5 (https=)
WO2008064303A3 (en) Air driven hydraulic pump
JP5716552B2 (ja) 材料試験機