JP6996900B2 - 作業車両 - Google Patents
作業車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6996900B2 JP6996900B2 JP2017156239A JP2017156239A JP6996900B2 JP 6996900 B2 JP6996900 B2 JP 6996900B2 JP 2017156239 A JP2017156239 A JP 2017156239A JP 2017156239 A JP2017156239 A JP 2017156239A JP 6996900 B2 JP6996900 B2 JP 6996900B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- valve
- line
- solenoid valve
- hydraulic oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0841—Articulated frame, i.e. having at least one pivot point between two travelling gear units
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/225—Control of steering, e.g. for hydraulic motors driving the vehicle tracks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D12/00—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/062—Details, component parts
- B62D5/063—Pump driven by vehicle engine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
図1は、本実施形態に係るホイールローダ1の全体構成を示す側面図である。
図2は、本実施形態に係るホイールローダ1の油圧回路10を示すブロック図である。
第1変形例に係る油圧回路20について、図3を参照しながら説明する。上記実施形態に係る油圧回路10との相違点は、第1クッション回路15及びノブずれ補正回路兼第2クッション回路16に代えて、クッション回路21を備えている点である。以下、当該相違点について主に説明する。
第2変形例に係る油圧回路30について、図4を参照しながら説明する。上記変形例1に係る油圧回路20との相違点は、電磁弁21aに代えて、電磁弁31aが用いられている点である。以下、当該相違点について主に説明する。
第3変形例に係る油圧回路40について、図5を参照しながら説明する。上記変形例1に係る油圧回路20との相違点は、電磁弁21aに代えて、電磁弁41aが用いられている点である。以下、当該相違点について主に説明する。
第4変形例に係る油圧回路50について、図6を参照しながら説明する。上記変形例1に係る油圧回路20との相違点は、クッション回路21に代えて、クッション回路51が用いられている点である。以下、当該相違点について主に説明する。
実施形態及び変形例では、本発明に係る油圧回路をホイールローダに適用した場合について説明したが、本発明に係る油圧回路は、モータグレーダ、ダンプトラック、フォークリフトなどにも適用することもできる。
2 前フレーム
3 後フレーム
4a 右ステアリングシリンダ
4b 左ステアリングシリンダ
8 ステアリングホイール
10 油圧回路
11 ステアリング用ポンプ
12 ステアリング弁
13 左ライン
14 右ライン
15 第1クッション回路
16 ノブずれ補正回路兼第2クッション回路
17 コントローラ
18 操舵角センサ
19a 左シリンダストロークセンサ
19b 右シリンダストロークセンサ
20~50 油圧回路
21~51 クッション回路
Claims (6)
- ステアリングホイールと、
ステアリングシリンダと、
前記ステアリングホイールの操舵に応じて前記ステアリングシリンダに作動油を供給するステアリング弁と、
前記ステアリング弁から前記ステアリングシリンダに作動油を給送する給送ラインと、
前記ステアリングシリンダから前記ステアリング弁に作動油を返送する返送ラインと、
前記給送ラインと前記返送ラインとの間に配置される電磁弁と、
前記給送ラインの油圧に応じて、前記電磁弁を開放させるコントローラと、
前記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサと、
を備え、
前記コントローラは、前記ステアリングホイールが切返された場合、前記操舵角センサによって検出される前記操舵角の変動に基づき前記給送ラインの油圧が急上昇することを検知し、前記給送ラインの油圧が急上昇することが検知されたことに応じて前記電磁弁を開放させた後、所定時間が経過したときに前記電磁弁を閉塞させる、
作業車両。 - ステアリングホイールと、
ステアリングシリンダと、
前記ステアリングホイールの操舵に応じて前記ステアリングシリンダに作動油を供給するステアリング弁と、
前記ステアリング弁から前記ステアリングシリンダに作動油を給送する給送ラインと、
前記ステアリングシリンダから前記ステアリング弁に作動油を返送する返送ラインと、
前記給送ラインと前記返送ラインとの間に配置される電磁弁と、
前記給送ラインの油圧に応じて、前記電磁弁を開放させるコントローラと、
前記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサと、
前フレームと、
前記ステアリングシリンダを介して前記前フレームに連結される後フレームと、
を備え、
前記コントローラは、前記前フレームの前記後フレームに対する実フレーム角が、前記操舵角センサによって検出された操舵角に対応する所望フレーム角より大きい場合、前記電磁弁を開放させる、
作業車両。 - 前記ステアリングシリンダのストローク量を検出するストロークセンサを備え、
前記コントローラは、前記ストロークセンサによって検出されるストローク量に基づいて、前記実フレーム角を取得する、
請求項2に記載の作業車両。 - 前記実フレーム角を検出するフレーム角センサを備え、
前記コントローラは、前記フレーム角センサから前記実フレーム角を取得する、
請求項2に記載の作業車両。 - 前記給送ラインと前記電磁弁の入力側との間に配置された第1リリーフ弁と、
前記返送ラインと前記電磁弁の前記入力側との間に配置された第2リリーフ弁と、
前記給送ラインと前記電磁弁の出力側との間に配置される第1チェック弁と、
前記返送ラインと前記電磁弁の前記出力側との間に配置される第2チェック弁と、
を備え、
前記第1チェック弁は、前記給送ライン側に作動油を流すことができ、
前記第2チェック弁は、前記返送ライン側に作動油を流すことができる、
請求項1乃至4のいずれかに記載の作業車両。 - 前記電磁弁と並列に、前記給送ラインと前記返送ラインとに接続されるクッション回路を備え、
前記クッション回路は、
油圧制御弁と、
前記給送ラインと前記油圧制御弁の入力側との間に配置された第1リリーフ弁と、
前記返送ラインと前記油圧制御弁の前記入力側との間に配置された第2リリーフ弁と、
前記給送ラインと前記油圧制御弁の出力側との間に配置された第1チェック弁と、
前記返送ラインと前記油圧制御弁の前記出力側との間に配置された第2チェック弁と、
前記給送ラインと前記油圧制御弁とに接続され、作動油が供給されると前記油圧制御弁を開放位置から閉塞位置に切り換える第1開放流路と、
前記返送ラインと前記油圧制御弁とに接続され、作動油が供給されると前記油圧制御弁を開放位置から閉塞位置に切り換える第2開放流路と、
を備え、
前記第1チェック弁は、前記給送ライン側に作動油を流すことができ、
前記第2チェック弁は、前記返送ライン側に作動油を流すことができ、
前記第1開放流路及び前記第2開放流路のそれぞれは、オリフィス機構を含む、
請求項1乃至4のいずれかに記載の作業車両。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017156239A JP6996900B2 (ja) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 作業車両 |
EP18844110.9A EP3556640A4 (en) | 2017-08-11 | 2018-06-21 | COMMERCIAL VEHICLE |
US16/477,648 US11492781B2 (en) | 2017-08-11 | 2018-06-21 | Work vehicle |
PCT/JP2018/023659 WO2019031074A1 (ja) | 2017-08-11 | 2018-06-21 | 作業車両 |
CN201880006467.3A CN110167825B (zh) | 2017-08-11 | 2018-06-21 | 作业车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017156239A JP6996900B2 (ja) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 作業車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019034611A JP2019034611A (ja) | 2019-03-07 |
JP6996900B2 true JP6996900B2 (ja) | 2022-01-17 |
Family
ID=65271121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017156239A Active JP6996900B2 (ja) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 作業車両 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11492781B2 (ja) |
EP (1) | EP3556640A4 (ja) |
JP (1) | JP6996900B2 (ja) |
CN (1) | CN110167825B (ja) |
WO (1) | WO2019031074A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD1020926S1 (en) * | 2018-12-12 | 2024-04-02 | Bruder Spielwaren Gmbh + Co. Kg | Toy |
JP7490478B2 (ja) * | 2020-07-10 | 2024-05-27 | 株式会社小松製作所 | 作業機械、および作業機械の制御方法 |
CN112026917B (zh) * | 2020-09-01 | 2022-03-11 | 山东华龙农业装备股份有限公司 | 电动剪叉维护作业装置的自走机构及其自走模式控制方法 |
CN114789752B (zh) * | 2022-04-29 | 2024-06-04 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 无人车的液压转向系统和无人车 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001151131A (ja) | 1999-11-30 | 2001-06-05 | Toyota Autom Loom Works Ltd | ハンドル角補正用電磁弁、パワーステアリング用バルブ及び全油圧式パワーステアリング装置 |
JP2005205924A (ja) | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Tcm Corp | 産業用車両 |
JP2007203832A (ja) | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Nissan Motor Co Ltd | 操舵アシスト装置 |
JP2008149872A (ja) | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Nissan Motor Co Ltd | 操舵アシスト装置 |
US20140246264A1 (en) | 2013-03-04 | 2014-09-04 | Mark L. Alderson | Full hydraulic power steering with positive force feedback |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6926113B2 (en) * | 2003-10-22 | 2005-08-09 | Cnh America Llc | Cushioned steering for articulated vehicle |
US7124579B1 (en) | 2005-05-09 | 2006-10-24 | Eaton Corporation | Anti jerk valve |
US7634909B1 (en) * | 2005-05-13 | 2009-12-22 | Probir Chatterjea | Articulated loader steering system |
US7881841B2 (en) * | 2006-12-28 | 2011-02-01 | Caterpillar Inc. | Motion-control system |
JP4990752B2 (ja) * | 2007-12-27 | 2012-08-01 | 日立建機株式会社 | 作業車両の油圧式パワーステアリング装置 |
GB0902988D0 (en) * | 2009-02-21 | 2009-04-08 | Jcb Landpower Ltd | Hybrid steering system |
KR101318054B1 (ko) * | 2010-03-31 | 2013-10-14 | 히타치 컨스트럭션 머시너리 가부시키가이샤 | 산업용 기계의 스티어링 시스템 및 차체 굴절각 변경 방법 |
CN203623770U (zh) * | 2013-12-10 | 2014-06-04 | 安徽合力股份有限公司 | 电动叉车同步转向控制系统 |
-
2017
- 2017-08-11 JP JP2017156239A patent/JP6996900B2/ja active Active
-
2018
- 2018-06-21 WO PCT/JP2018/023659 patent/WO2019031074A1/ja unknown
- 2018-06-21 US US16/477,648 patent/US11492781B2/en active Active
- 2018-06-21 CN CN201880006467.3A patent/CN110167825B/zh active Active
- 2018-06-21 EP EP18844110.9A patent/EP3556640A4/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001151131A (ja) | 1999-11-30 | 2001-06-05 | Toyota Autom Loom Works Ltd | ハンドル角補正用電磁弁、パワーステアリング用バルブ及び全油圧式パワーステアリング装置 |
JP2005205924A (ja) | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Tcm Corp | 産業用車両 |
JP2007203832A (ja) | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Nissan Motor Co Ltd | 操舵アシスト装置 |
JP2008149872A (ja) | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Nissan Motor Co Ltd | 操舵アシスト装置 |
US20140246264A1 (en) | 2013-03-04 | 2014-09-04 | Mark L. Alderson | Full hydraulic power steering with positive force feedback |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019031074A1 (ja) | 2019-02-14 |
US20190360173A1 (en) | 2019-11-28 |
CN110167825A (zh) | 2019-08-23 |
JP2019034611A (ja) | 2019-03-07 |
US11492781B2 (en) | 2022-11-08 |
EP3556640A4 (en) | 2020-08-12 |
EP3556640A1 (en) | 2019-10-23 |
CN110167825B (zh) | 2022-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6996900B2 (ja) | 作業車両 | |
EP2123541B1 (en) | Steering system for working vehicle | |
KR101382861B1 (ko) | 작업 차량의 스티어링 시스템 | |
US8606463B2 (en) | Hydraulic steering system comprising a first and a second steering member and vehicle comprising a hydraulic steering system | |
JP4941928B2 (ja) | 作業車両のステアリングシステム | |
KR102042479B1 (ko) | 건설 기계 | |
WO2018207267A1 (ja) | 作業機械 | |
KR20190027899A (ko) | 건설 기계 | |
US11572674B2 (en) | Working vehicle | |
JP6434504B2 (ja) | ショベル及びその制御方法 | |
JP2007106308A (ja) | 油圧式ステアリング装置 | |
WO2016043206A1 (ja) | ショベル | |
JP6858629B2 (ja) | 制振制御回路 | |
JP2019120024A (ja) | ホイール式作業車両 | |
JP6502217B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
EP4122802A1 (en) | Work machine and method for controlling work machine | |
US20210340720A1 (en) | Hydraulic Drive System for Work Machine | |
JP6913423B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP2015137474A (ja) | 作業車両 | |
JP4727488B2 (ja) | 作業車両の操舵制御装置 | |
JP4617885B2 (ja) | クレーンのレバー操作反力制御装置 | |
JP7405723B2 (ja) | 作業用車両 | |
JP6333147B2 (ja) | 作業機 | |
KR102121879B1 (ko) | 건설기계의 주행 충격 저감 장치 및 이를 이용한 건설기계의 제어방법 | |
JP2017180809A (ja) | 作業機の油圧システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210325 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210622 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210820 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6996900 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |