JP2022021649A - 液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】インクの硬化性の不均一性を抑制することができる液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムを提供する。【解決手段】液体吐出装置は、吐出ヘッドと、吐出ヘッドに対して主走査方向の異なる位置に配置された紫外線照射装置と、被印刷物上の所定の印刷領域に対して、キャリッジを主走査方向に移動させ且つ当該キャリッジの移動の際に吐出ヘッドに吐出処理を行わせる第１吐出処理と、第１吐出処理の後、所定の印刷領域と同じ印刷領域に対して、第１吐出処理とは別走査で吐出ヘッドに吐出処理を行わせる第２吐出処理と、第２吐出処理の後、所定の印刷領域と同じ印刷領域に対して、第２吐出処理とは別走査でキャリッジを移動させ且つ当該キャリッジの移動の際に紫外線照射装置に第１吐出処理および第２吐出処理で吐出されたインクに対して紫外線を照射させる照射処理とを実行する制御装置とを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の画像記録装置に用いられる液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムに関する。

近年、被印刷物に紫外線硬化型のインクを吐出する印刷技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。被印刷物に着弾されたインク液滴に向けて紫外線を照射することで、当該インクを硬化させて被印刷物に定着させる。このように、紫外線硬化型のインクを用いれば、例えば用紙以外の樹脂や金属等にも印刷を行うことが可能となると共に、光沢感のある被印刷物が得られる。

特許文献１の印刷装置においては、紫外線硬化型のインクを硬化させるために紫外線を照射する紫外線照射ユニットが設けられている。キャリッジユニットがヘッドを移動させると、紫外線照射ユニットもヘッドの移動方向に移動するようになっている。このような紫外線照射ユニットは、紫外線を照射する複数のＬＥＤが副走査方向（搬送方向）に並べられることによって構成される。

また、上記の印刷装置においては、紫外線照射ユニットは主走査方向の一方側に配置されている。

特開２０１４－２３１２２５号公報

しかしながら、従来の印刷装置では、上述の通り紫外線照射ユニットが主走査方向の一方側に配置されているため、主走査方向の移動方向によってはインクを吐出後すぐに紫外線により硬化させることができる場合と、硬化させることができない場合とがある。そのため、インクの硬化性が不均一な表面状態になってしまうという課題があった。

そこで、本発明は、インクの硬化性の不均一性を抑制することができる液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムを提供することを目的とする。

本発明の液体吐出装置は、被印刷物に紫外線硬化型のインクを吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドに対して主走査方向の異なる位置に配置され、前記吐出ヘッドにより前記被印刷物に吐出された前記インクに紫外線を照射することで当該インクを硬化させる紫外線照射装置と、前記主走査方向に移動可能に構成され、前記吐出ヘッドおよび前記紫外線照射装置が搭載されたキャリッジと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記吐出ヘッドに前記インクを吐出させる吐出処理、および前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる移動処理を実行し、かつ、前記被印刷物上の所定の印刷領域に対して、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させ且つ前記吐出ヘッドに前記吐出処理を行わせる第１吐出処理と、前記第１吐出処理の後、前記所定の印刷領域と同じ印刷領域に対して、前記第１吐出処理とは別走査で前記吐出ヘッドに前記吐出処理を行わせる第２吐出処理と、前記第２吐出処理の後、前記所定の印刷領域と同じ印刷領域に対して、前記第２吐出処理とは別走査で前記キャリッジを移動させ且つ前記紫外線照射装置に前記第１吐出処理および前記第２吐出処理で吐出された前記インクに対して前記紫外線を照射させる照射処理と、を実行するものである。

本発明に従えば、第１吐出処理および第２吐出処理の２回に分けて、被印刷物上の同じ印刷領域に対して、キャリッジを主走査方向に移動させ且つ当該キャリッジの各移動の際に吐出ヘッドに各吐出処理を行わせる。また、照射処理において、上記と同じ印刷領域に対して、キャリッジを移動させ且つ当該キャリッジの移動の際に紫外線照射装置に照射処理を行わせる。これにより、従来のようにインク吐出後すぐに硬化させる場合とすぐに硬化できない場合とが生じるようなことがない。これにより、インクの硬化性の不均一性を抑制することができる。

本発明によれば、被印刷物の光沢感のばらつきを抑制することが可能な液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る液体吐出装置を備えた画像記録装置を示す斜視図である。 図１の画像記録装置の構成を示すブロック図である。 吐出ヘッドの第１ノズル群および第２ノズル群を示す図である。 （ａ）～（ｅ）は第１吐出処理、第２吐出処理および照射処理を説明するための図である。 図１の画像記録装置による印刷処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態に係る液体吐出装置およびそれを備える画像記録装置について図面を参照しながら説明する。以下に説明する液体吐出装置および画像記録装置は本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

図１は本発明の一実施形態に係る液体吐出装置２０を備える画像記録装置１を示す斜視図である。図１において、互いに直交する方向を、上下方向、左右方向、および前後方向とする。なお、左右方向が主走査方向Ｄｓであり、前後方向が当該主走査方向Ｄｓに直交する方向の副走査方向Ｄｆ（被印刷物Ｗの搬送方向に相当）である。この画像記録装置１は、印刷用紙等の被印刷物Ｗへの印刷のみならず、例えば樹脂や金属等の非浸透媒体の被印刷物Ｗにも印刷を行うことが可能なものである。

図１に示すように、本実施形態の画像記録装置１は、筐体２と、操作キー４と、表示部５と、プラテン６と、トレイ７と、上部カバー８と、液体吐出装置２０とを備える。この液体吐出装置２０は、キャリッジ３、例えばシリアルヘッド方式の吐出ヘッド１０、紫外線照射装置４０、および制御装置７１（図２）を有している。なお、制御装置７１の機能的構成については後述する。

筐体２は例えば箱状に形成されている。筐体２は前面に開口部２ａを有すると共に背面に図略の開口部を有している。筐体２の右側前方の位置には操作キー４が設けられている。また、操作キー４の後方の位置には表示部５が設けられている。操作キー４はユーザによる操作入力を受け付ける。表示部５は例えばタッチパネルで構成され、所定情報を表示する。表示部５の一部は所定のタイミングで操作キーとしても機能する。制御装置７１は、操作キー４からの入力又は後述のネットワークインターフェース７０を介した外部入力に基づき印刷機能を実現すると共に、表示部５の表示を制御する。

キャリッジ３は主走査方向Ｄｓに沿って往復動可能に構成されている。本実施形態において、吐出ヘッド１０および紫外線照射装置４０はそれぞれキャリッジ３に搭載されている。これにより、吐出ヘッド１０および紫外線照射装置４０も主走査方向Ｄｓに沿って往復動可能となっている。吐出ヘッド１０としては、被印刷物Ｗに対して例えば紫外線硬化型のインクを吐出するインクジェットヘッドを用いる。このような吐出ヘッド１０には、例えば４つのノズル列が設けられている。各ノズル列は、副走査方向Ｄｆに沿って一定間隔で並んで配置された複数のノズルを含む。紫外線硬化型のインクはノズルから吐出されるようになっている。吐出ヘッド１０の各ノズル列のノズルにより吐出されるインクは、例えばカラーインクと総称されることがあるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）である。なお、吐出されるインクの種類は上記に限定されるものではなく、例えばクリアインクやホワイトインク等の他のインクを吐出してもよい。

吐出ヘッド１０および紫外線照射装置４０は主走査方向Ｄｓに並んで配置されている。すなわち、紫外線照射装置４０は上述の吐出ヘッド１０に対して主走査方向Ｄｓの異なる位置に配置されている。具体的には、紫外線照射装置４０は主走査方向Ｄｓにおいて吐出ヘッド１０の左方に配置されている。このような紫外線照射装置４０は、紫外線を発光する複数の発光ダイオードチップを有し、吐出ヘッド１０により被印刷物Ｗに吐出された上記インクを硬化させるための紫外線を照射する。発光ダイオードチップは、インクに紫外線を照射することにより、当該インクに含まれる光重合開始剤を反応させる。光重合開始剤を反応させると、当該インクに含まれるモノマーが重合する。そして、当該インクが硬化する。発光ダイオードチップは当該インクを被印刷物Ｗに定着させる。各発光ダイオードチップは例えばマトリクス状に配置される。

プラテン６は被印刷物Ｗを載置可能に構成されている。プラテン６は所定の厚みを有し、例えば副走査方向Ｄｆを長手方向とする矩形状の板材により構成される。プラテン６は図略のプラテン支持台により、取り外し可能に支持されている。上記のプラテン支持台は被印刷物Ｗへの印刷を実行する印刷位置と被印刷物Ｗをプラテン６から取り外す着脱位置との間で移動可能に構成されている。印刷位置とはプラテン６が吐出ヘッド１０に対向する位置であり、着脱位置とは上記のプラテン支持台が筐体２の外側に配置される位置であって被印刷物Ｗをプラテン６上に載置可能な位置である。印刷時には、プラテン６が副走査方向Ｄｆ（つまり搬送方向）に移動するので、プラテン６上に載置された被印刷物Ｗも搬送方向に搬送されるようになっている。

トレイ７はプラテン６の下方に設けられている。トレイ７は所定の厚みを有し、例えば副走査方向Ｄｆを長手方向とする矩形状の板材により構成される。また、上部カバー８は、その前部を持ち上げると、回動可能に構成された基端を支点として上方へ回動するように構成されている。これにより、筐体２の内部が露出するようになっている。

次に、本実施形態の液体吐出装置２０を備える画像記録装置１の他の構成についてブロック図を参照しつつ説明する。

本実施形態の画像記録装置１は、上述した構成要素の他に、図２に示すように、ネットワークインターフェース７０、ＣＰＵ等で構成される制御装置７１、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７３、ヘッドドライバＩＣ７４、記録媒体読取り装置７７、モータドライバＩＣ３０，３２、搬送モータ３１、キャリッジモータ３３、紫外線照射装置４０、および照射ドライバＩＣ４１を備えている。搬送モータ３１は搬送部に相当するプラテン６を動作させることで、被印刷物Ｗをキャリッジ３の移動する方向（つまり主走査方向Ｄｓ）に直交する方向である搬送方向（つまり副走査方向Ｄｆ）に搬送する。なお、制御装置７１はコンピュータに相当する。

制御装置７１は、吐出ヘッド１０にインクを吐出させる吐出処理、およびキャリッジ３を主走査方向Ｄｓに移動させる移動処理を実行する。制御装置７１は、その機能的構成として、第１吐出実行部７１ａ、第２吐出実行部７１ｂ、照射実行部７１ｃ、およびラスタデータ分割部７１ｄを有している。制御装置７１が所定の液体吐出プログラムを実行することによって、上記の第１吐出実行部７１ａ、第２吐出実行部７１ｂ、照射実行部７１ｃ、およびラスタデータ分割部７１ｄが機能的に実現される。第１吐出実行部７１ａは後述の第１吐出処理を実行し、第２吐出実行部７１ｂは後述の第２吐出処理を実行し、照射実行部７１ｃは後述の照射処理を実行する。以下では、これらの第１吐出処理、第２吐出処理および照射処理を含む処理を表面均一化印刷と総称する。なお、第１吐出実行部７１ａは第１吐出実行手段に相当し、第２吐出実行部７１ｂは第２吐出実行手段に相当し、照射実行部７１ｃは照射実行手段に相当する。以下、制御装置７１の各構成部の機能について説明する。

第１吐出実行部７１ａは、被印刷物Ｗ上の所定の印刷領域Ｒ１（図４）に対して、キャリッジ３を主走査方向Ｄｓに移動させ且つ当該キャリッジ３の移動の際に吐出ヘッド１０に吐出処理を行わせる第１吐出処理を実行する。この場合、第１吐出実行部７１ａは被印刷物Ｗ上の所定の印刷領域Ｒ１に形成される画像に対応してインクの液滴を吐出させるための第１吐出処理に係るラスタデータに基づきヘッドドライバＩＣ７４に吐出ヘッド１０の動作を制御させる。これと共に、第１吐出実行部７１ａはキャリッジ３を走査させるべく、モータドライバＩＣ３２にキャリッジモータ３３の動作を制御させる。

第２吐出実行部７１ｂは、上述の第１吐出処理の後、上記所定の印刷領域Ｒ１と同じ印刷領域に対して、第１吐出処理とは別走査で吐出ヘッド１０に吐出処理を行わせる第２吐出処理を実行する。この場合、第２吐出実行部７１ｂは被印刷物Ｗ上の所定の印刷領域Ｒ１に形成される画像に対応してインクの液滴を吐出させるための第２吐出処理に係るラスタデータに基づきヘッドドライバＩＣ７４に吐出ヘッド１０の動作を制御させる。これと共に、第２吐出実行部７１ｂはキャリッジ３を第１吐出処理とは別走査させるべく、モータドライバＩＣ３２にキャリッジモータ３３の動作を制御させる。

照射実行部７１ｃは、上述の第２吐出処理の後、所定の印刷領域Ｒ１と同じ印刷領域に対して、第２吐出処理とは別走査でキャリッジ３を移動させ且つ当該キャリッジ３の移動の際に紫外線照射装置４０に第１吐出処理および第２吐出処理で吐出されたインクに対して紫外線を照射させる照射処理を実行する。この場合、照射実行部７１ｃは、所定の印刷領域Ｒ１と同じ印刷領域に対して紫外線照射装置４０に紫外線を照射させるべく照射ドライバＩＣに紫外線照射装置４０の動作を制御させる。これと共に、照射実行部７１ｃはキャリッジ３を第１吐出処理および第２吐出処理とは別走査させるべく、モータドライバＩＣ３２にキャリッジモータ３３の動作を制御させる。なお、第１吐出実行部７１ａ、第２吐出実行部７１ｂ、および照射実行部７１ｃによる処理の詳細については、後で図面を参照しつつ詳述する。

ここで、本実施形態では、ネットワークインターフェース７０を介して外部のコンピュータ２００により送信される印刷ジョブのヘッダーに表面均一化印刷のフラグがオンである旨が書き込まれている。ラスタデータ分割部７１ｄは、印刷ジョブのヘッダーに書き込まれた表面均一化印刷を指定するフラグを参照する。ラスタデータ分割部７１ｄは、表面均一化印刷を指定するフラグがオンである場合に、被印刷物Ｗに形成される画像に対応してインクの液滴を吐出させるためのラスタデータを第１吐出処理および第２吐出処理の各々に対応するように分割する。このラスタデータ分割部７１ｄによる分割によって、第１吐出処理に係るラスタデータと第２吐出処理に係るラスタデータが生成される。

ＲＡＭ７２は、外部のパーソナルコンピュータ等のコンピュータ２００からネットワークインターフェース７０を介して受信した印刷ジョブを一時的に記憶する。また、ＲＡＭ７２はパスごとの印刷データを一時的に記憶する。

ＲＯＭ７３は、本実施形態の液体吐出プログラムや各種データ処理を行うための制御プログラムを記憶する。

ヘッドドライバＩＣ７４は制御装置７１からの指示を受けて、吐出ヘッド１０にインクを吐出させる動作を制御する。同様に、モータドライバＩＣ３０は制御装置７１からの指示を受けて搬送モータ３１の駆動制御を行い、モータドライバＩＣ３２は制御装置７１からの指示を受けてキャリッジモータ３３の駆動制御を行う。さらに、照射ドライバＩＣ４１は制御装置７１からの指示を受けて紫外線照射装置４０に紫外線を照射させる動作を制御する。

記録媒体読取り装置７７は、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ－ＲＯＭ，ＣＤ－Ｒ，ＣＤ－ＲＷ等）、ＤＶＤ（ＤＶＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ－ＲＡＭ，ＤＶＤ－Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ－ＲＷ，ＤＶＤ＋ＲＷ等）、ブルーレイディスク、磁気ディスク、光ディスク、および光磁気ディスク等のコンピュータ読取可能な記録媒体ＫＢから液体吐出プログラムのデータを読み出す装置である。この記録媒体読取り装置７７は、例えばＵＳＢフラッシュメモリ等の記録媒体から画像記録プログラムのデータを読み出す装置であってもよい。読み出された液体吐出プログラムのデータはＲＡＭ７２に保存され、制御装置７１により実行される。なお、本実施形態の液体吐出プログラムのデータは、外部のコンピュータ２００からネットワークインターフェース７０を介してＲＡＭ７２に保存してもよいし、或いはインターネットからダウンロードしてＲＡＭ７２に保存してもよい。

続いて、本実施形態の吐出ヘッド１０について説明する。図３に示すように、本実施形態の吐出ヘッド１０は第１ノズル群５０および第２ノズル群５１を有している。第１ノズル群５０および第２ノズル群５１は副走査方向Ｄｆ（つまり搬送方向）に二分された状態でそれぞれ配置されている。第２ノズル群５１は第１ノズル群５０の搬送方向の異なる位置に配置されている。具体的には、第２ノズル群５１は第１ノズル群５０の搬送方向の下流側の位置に配置されている。第１ノズル群５０と第２ノズル群５１との境界ＣＬは、吐出ヘッド１０において搬送方向に沿って配置されたノズル列ＮＬの全長の中心位置に設定されている。

第１ノズル群５０には例えば４つのノズル列ＮＬが設けられている。また、第２ノズル群５１にも同様に４つのノズル列ＮＬが設けられている。各ノズル列ＮＬは主走査方向Ｄｓに一定間隔を空けて配置されている。また、第１ノズル群５０の各列のノズル列ＮＬの主走査方向Ｄｓにおける位置と第２ノズル群５１の各列のノズル列ＮＬの主走査方向Ｄｓにおける位置とは各々同じになっている。第１ノズル群５０および第２ノズル群５１において、各ノズル列は副走査方向Ｄｆに一定間隔で並んで配置された複数のノズルを含む。

制御装置７１は、キャリッジ３の第１吐出処理における移動の際には吐出ヘッド１０の第１ノズル群５０に吐出処理を行わせる。また、制御装置７１は、キャリッジ３の第２吐出処理における移動の際には紫外線照射装置４０による照射処理を停止させた状態で吐出ヘッド１０の第２ノズル群５１に吐出処理を行わせる。詳細については後述する。

以下、本実施形態においてインクの硬化性の不均一性を抑制することができる方法について、図面を参照しながら説明する。

図４（ａ）～（ｅ）は第１吐出処理、第２吐出処理および照射処理を説明するための図である。図４（ａ）に示すように、キャリッジ３は初期状態で被印刷物Ｗの主走査方向Ｄｓの右方に待機する。

次に、図４（ｂ）に示すように、制御装置７１は、被印刷物Ｗ上の所定の印刷領域Ｒ１に対してキャリッジ３を主走査方向Ｄｓの右方から左方に向けて移動させ且つ、吐出ヘッド１０の第１ノズル群５０にインクを吐出させる第１吐出処理を実行する。これにより、被印刷物Ｗ上の所定の印刷領域Ｒ１にインクが吐出される。この場合、紫外線照射装置４０は、キャリッジ３の第１吐出処理における移動の際に当該紫外線照射装置４０および吐出ヘッド１０の順で被印刷物Ｗ上を通過するように配置されている。ここで、図４（ｂ）の処理においては、紫外線照射装置４０は吐出ヘッド１０に対して先行的に移動するため、紫外線照射装置４０の照射動作を停止（つまり消灯）していなくても当該吐出ヘッド１０により吐出されたインクが硬化することはない。しかし、消費電力を低減するという観点で、キャリッジ３の第１吐出処理における先頭のパスの移動の際には紫外線照射装置４０は照射動作を停止することが望ましい。

続いて、図４（ｃ）に示すように、制御装置７１は、被印刷物Ｗ上の所定の印刷領域Ｒ１が吐出ヘッド１０の第２ノズル群５１によるインクの吐出範囲内に移動するように搬送処理を実行する。詳細には、制御装置７１は、第１吐出処理が終了した後で且つ第２吐出処理の開始までに、第１ノズル群５０の搬送方向における長さの距離の分だけ搬送されるよう搬送モータ３１に被印刷物Ｗの搬送を行わせる。これにより、被印刷物Ｗが搬送方向の下流側に搬送され、上記所定の印刷領域Ｒ１が吐出ヘッド１０の第２ノズル群５１によるインクの吐出範囲内に移動する。

次いで、図４（ｄ）に示すように、制御装置７１は、上述の図４（ｂ）の主走査方向Ｄｓにおける方向とは逆方向、すなわち、キャリッジ３を主走査方向Ｄｓの左方から右方に向けて移動させつつ、被印刷物Ｗ上の所定の印刷領域Ｒ１に対して吐出ヘッド１０の第２ノズル群５１にインクを吐出させる第２吐出処理を実行する。これにより、被印刷物Ｗ上の所定の印刷領域Ｒ１にインクが再び吐出される。これによって、第１吐出処理と第２吐出処理とを併せて、被印刷物Ｗ上の所定の印刷領域Ｒ１にインクが重複して吐出される。この場合、紫外線照射装置４０は、キャリッジ３の第２吐出処理における移動の際に吐出ヘッド１０および紫外線照射装置４０の順で被印刷物Ｗ上を通過するように配置されている。ここで、上述の通り、図４（ｄ）の処理においては、紫外線照射装置４０は吐出ヘッド１０に対して後行的に移動するという点およびインクの吐出後に一定の時間を空けるという観点において、吐出ヘッド１０によるインク吐出の際には紫外線照射装置４０は照射動作を停止する。

次に、図４（ｅ）に示すように、制御装置７１は、上述の図４（ｄ）の主走査方向Ｄｓにおける方向とは逆方向、すなわち、キャリッジ３を主走査方向Ｄｓの右方から左方に向けて移動させつつ、被印刷物Ｗ上の所定の印刷領域Ｒ１に対して紫外線照射装置４０に紫外線を照射させる照射処理を実行する。これにより、印刷領域Ｒ１のインクが硬化する。これと同時に、つまり、前述の照射処理の際に、制御装置７１は、被印刷物Ｗ上の所定の印刷領域Ｒ１とは異なる領域であって当該印刷領域Ｒ１の搬送方向上流側の領域Ｒ２に対して吐出ヘッド１０の第１ノズル群５０にインクを吐出させる吐出処理を実行する。これにより、被印刷物Ｗ上の印刷領域Ｒ１とは異なる領域Ｒ２にインクが吐出される。このように、制御装置７１は第２吐出処理と照射処理との間において被印刷物Ｗの搬送を停止する。

以上のように本実施形態では、第１吐出処理において吐出されたインクに対して紫外線をすぐに照射せず、且つ第２吐出処理において吐出されたインクに対して紫外線をすぐに照射しないようになっている。これにより、本実施形態における紫外線照射の態様は、被印刷物Ｗに着弾した直後のインクに対して紫外線を照射する従来の態様とは異なっている。

続いて、本実施形態の画像記録装置１による印刷処理の流れについてフローチャートを参照しつつ説明する。フローチャートに示す印刷処理は画像記録装置１の電源がオンされると実行される。なお、詳しい処理については上述したので、ここでは簡単に説明する。

図５に示すように、制御装置７１は最初にネットワークインターフェース７０を介して外部のコンピュータ２００から送信される印刷ジョブを受信したか否かを判別する（ステップＳ１）。印刷ジョブを受信していない場合（ステップＳ１でＮｏ）、制御装置７１は印刷ジョブを受信するまで待機する。

一方、印刷ジョブを受信した場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、制御装置７１は当該受信した印刷ジョブのヘッダーにある表面均一化印刷のフラグを参照し、当該フラグがオンであるか否かを判別する（ステップＳ２）。表面均一化印刷のフラグがオンである場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、制御装置７１はラスタデータの分割処理を実行する（ステップＳ３）。一方、表面均一化印刷のフラグがオンでない場合（ステップＳ２でＮｏ）、制御装置７１は通常の印刷処理を実行する（ステップＳ４）。ステップＳ４の処理のあと、制御装置７１はステップＳ１に戻り、次の印刷ジョブを待つ。

ステップＳ３の処理のあと、制御装置７１は第１吐出処理を実行する（ステップＳ５）。その後、制御装置７１は、第２吐出処理を実行し（ステップＳ６）、照射処理を実行する（ステップＳ７）。ステップＳ７の処理のあと、制御装置７１はステップＳ１に戻り、次の印刷ジョブを待つ。

以上のように、本実施形態の液体吐出装置２０によれば、第１吐出処理および第２吐出処理の２回に分けて、被印刷物Ｗ上の同じ印刷領域Ｒ１に対して、キャリッジ３を主走査方向Ｄｓに移動させ且つ当該キャリッジ３の各移動の際に吐出ヘッド１０に各吐出処理を行わせる。具体的には、キャリッジ３の第１吐出処理における移動の際には吐出ヘッド１０の第１ノズル群５０に吐出処理を行わせ、キャリッジ３の第２吐出処理における移動の際には吐出ヘッド１０の第２ノズル群５１に吐出処理を行わせる。また、照射処理において、上記と同じ印刷領域Ｒ１に対して、キャリッジ３を移動させ且つ当該キャリッジ３の移動の際に紫外線照射装置４０に照射処理を行わせる。これにより、従来のようにインク吐出後すぐに硬化させる場合とすぐに硬化できない場合とが生じるようなことがない。これにより、インクの硬化性の不均一性を抑制することができる。

また、本実施形態では、キャリッジ３の第２吐出処理における移動の際に紫外線照射装置４０による照射処理を停止させた状態で吐出ヘッド１０の第２ノズル群５１に吐出処理を行わせる。これにより、吐出ヘッド１０の第２ノズル群５１によりインクが吐出された直後に当該インクを紫外線照射装置４０による紫外線で硬化させることを回避することができる。

また、本実施形態では、紫外線照射装置４０は、キャリッジ３の第１吐出処理における移動の際に当該紫外線照射装置４０および吐出ヘッド１０の順で被印刷物Ｗ上を通過するように配置されている。また、紫外線照射装置４０は、キャリッジ３の第２吐出処理における移動の際に吐出ヘッド１０および紫外線照射装置４０の順で被印刷物Ｗ上を通過するように配置されている。このような構成により、第１吐出処理の際に紫外線照射装置４０を仮に点灯させた状態にしてもインクが硬化することがなく、また第２吐出処理の際には紫外線照射装置４０を消灯させることで、吐出された直後のインクを紫外線照射装置４０による紫外線で硬化させないようにすることができる。

また、本実施形態では、第１ノズル群５０と第２ノズル群５１との境界が吐出ヘッド１０において搬送方向に沿って配置されたノズル列ＮＬの全長の中心位置に設定されている。これにより、被印刷物Ｗ上の同じ印刷領域Ｒ１に対して第１吐出処理および第２吐出処理の２回印刷が行い易くなる。

また、本実施形態では、制御装置７１が第１吐出処理が終了した後で且つ第２吐出処理の開始までに、第１ノズル群５０の搬送方向における長さの距離を搬送されるよう搬送モータ３１に被印刷物Ｗの搬送を行わせる。これにより、第２吐出処理を行う際に吐出ヘッド１０の第２ノズル群５１によるインクの吐出範囲に、第１吐出処理で既に１回印刷が施された印刷領域Ｒ１を位置付けることができる。

また、本実施形態では、キャリッジ３の第１吐出処理における先頭のパスの移動の際には紫外線照射装置４０は照射動作を停止する。これにより、消費電力を低減することができる。

また、本実施形態では、照射処理の際に、制御装置７１は被印刷物Ｗ上の所定の印刷領域Ｒ１とは異なる領域であって当該印刷領域Ｒ１の搬送方向上流側の領域Ｒ２に対して吐出ヘッド１０の第１ノズル群５０にインクを吐出させる吐出処理を実行する。これにより、被印刷物Ｗ上の印刷領域Ｒ１とは異なる領域Ｒ２にもインクが吐出され、それ故印刷時間を短縮することができる。

また、本実施形態では、制御装置７１は第２吐出処理と照射処理との間において被印刷物Ｗの搬送を停止する。これにより、第１吐出処理におけるパスと第２吐出処理におけるパスとの繋ぎ目において搬送誤差に起因するインクの表面状態のむらを抑制することができる。

また、本実施形態では、制御装置７１は印刷ジョブにおいて表面均一化印刷を指定するフラグがオンである場合に第１吐出処理、第２吐出処理および照射処理を実行する。これにより、ユーザが望む場合にのみ表面均一化印刷を行うことができる。

さらに、本実施形態では、ラスタデータ分割部７１ｄは印刷ジョブにおいて表面均一化印刷を指定するフラグがオンである場合に、被印刷物Ｗに形成される画像に対応してインクの液滴を吐出させるためのラスタデータを第１吐出処理および第２吐出処理の各々に対応するように分割する。これにより、第１吐出処理に対応するラスタデータと第２吐出処理に対応するラスタデータを生成することができる。

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば以下の通りである。

上記実施形態では、吐出ヘッド１０に紫外線硬化型のインクを吐出する４つのノズル列ＮＬを設けたが、これに限定されるものではなく、例えば２つのノズル列ＮＬにしてもよい。この場合、例えばクリアインクやホワイトインク等の紫外線硬化型のインクを吐出してもよい。

また、上記実施形態では、消費電力を低減するという観点でキャリッジ３の第１吐出処理における移動の際には紫外線照射装置４０は照射動作を停止するようにしたが、これに限定されるものではなく、紫外線照射装置４０は点灯してもよい。

また、上記実施形態では、紫外線照射装置４０を吐出ヘッド１０に対して主走査方向Ｄｓの左方に配置したが、これに限定されるものではなく、紫外線照射装置４０の位置は吐出ヘッド１０に対して主走査方向Ｄｓの異なる位置であればよい。この場合、紫外線照射装置４０を吐出ヘッド１０に対して主走査方向Ｄｓの右方に配置してもよい。

また、上記実施形態では、キャリッジ３を主走査方向Ｄｓの右方から左方に向けて移動させつつ、被印刷物Ｗ上の所定の印刷領域Ｒ１に対して紫外線照射装置４０に紫外線を照射させると共に、当該印刷領域Ｒ１の搬送方向上流側の領域Ｒ２に対してインクを吐出させるようにしたが、当該領域Ｒ２へのインクの吐出は必須ではない。

また、上記実施形態では、吐出ヘッド１０および紫外線照射装置４０の一対の組み合わせを採用したが、これに限定されるものではなく、吐出ヘッド１０および紫外線照射装置４０の二対の組み合わせを採用してもよい。

さらに、上記実施形態では、上記実施形態では、外部のコンピュータ２００からネットワークインターフェース７０を介して印刷ジョブを受信し、その印刷ジョブのヘッダーに表面均一化印刷のフラグをオンにする指令が書き込まれている場合に表面均一化印刷を実行するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、ユーザが画像記録装置１における上述の操作キー４又は表示部５を用いて表面均一化印刷を指示した場合に、ＲＡＭ７２に表面均一化印刷を指定するフラグがオンされたことを記憶させる。そして、制御装置７１がＲＡＭ７２にある表面均一化印刷を指定するフラグを参照し、表面均一化印刷を実行するようにしてもよい。或いは、ネットワークインターフェース７０を介して外部のコンピュータ２００から印刷ジョブを受信した際に、表面均一化印刷を指定するフラグがオンである旨が当該印刷ジョブのヘッダーに書き込まれている場合に、ＲＡＭ７２に記憶されている表面均一化印刷を指定するフラグをオンにする構成を採用してもよい。

１ 画像記録装置
３ キャリッジ
１０ 吐出ヘッド
２０ 液体吐出装置
３１ 搬送モータ
４０ 紫外線照射装置
５０ 第１ノズル群
５１ 第２ノズル群
７１ 制御装置
７１ａ 第１吐出実行部
７１ｂ 第２吐出実行部
７１ｃ 照射実行部
７１ｄ ラスタデータ分割部
ＣＬ 第１ノズル群と第２ノズル群との境界
Ｄｆ 副走査方向
Ｄｓ 主走査方向
ＮＬ ノズル列
Ｒ１ 所定の印刷領域
Ｒ２ 所定の印刷領域とは異なる領域
Ｗ 被印刷物

Claims (12)

1. 被印刷物に紫外線硬化型のインクを吐出する吐出ヘッドと、
   前記吐出ヘッドに対して主走査方向の異なる位置に配置され、前記吐出ヘッドにより前記被印刷物に吐出された前記インクに紫外線を照射することで当該インクを硬化させる紫外線照射装置と、
   前記主走査方向に移動可能に構成され、前記吐出ヘッドおよび前記紫外線照射装置が搭載されたキャリッジと、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記吐出ヘッドに前記インクを吐出させる吐出処理、および前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる移動処理を実行し、かつ、
   前記被印刷物上の所定の印刷領域に対して、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させ且つ前記吐出ヘッドに前記吐出処理を行わせる第１吐出処理と、
   前記第１吐出処理の後、前記所定の印刷領域と同じ印刷領域に対して、前記第１吐出処理とは別走査で前記吐出ヘッドに前記吐出処理を行わせる第２吐出処理と、
   前記第２吐出処理の後、前記所定の印刷領域と同じ印刷領域に対して、前記第２吐出処理とは別走査で前記キャリッジを移動させ且つ前記紫外線照射装置に前記第１吐出処理および前記第２吐出処理で吐出された前記インクに対して前記紫外線を照射させる照射処理と、を実行する、液体吐出装置。
2. 前記主走査方向に直交する方向である前記被印刷物の搬送方向に当該被印刷物を搬送する搬送部をさらに備え、
   前記吐出ヘッドは、第１ノズル群および当該第１ノズル群の前記搬送方向の異なる位置にある第２ノズル群を有しており、
   前記制御装置は、
   前記キャリッジの前記第１吐出処理における移動の際には、前記吐出ヘッドの前記第１ノズル群に前記吐出処理を行わせ、
   前記キャリッジの前記第２吐出処理における移動の際には、前記紫外線照射装置による前記照射処理を停止させた状態で前記吐出ヘッドの前記第２ノズル群に前記吐出処理を行わせる、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記紫外線照射装置は、前記キャリッジの前記第１吐出処理における移動の際に当該紫外線照射装置および前記吐出ヘッドの順で前記被印刷物上を通過し、且つ、前記キャリッジの前記第２吐出処理における移動の際に前記吐出ヘッドおよび前記紫外線照射装置の順で前記被印刷物上を通過する、請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１ノズル群と前記第２ノズル群との境界は、前記吐出ヘッドにおいて前記搬送方向に沿って配置されたノズル列の全長の中心位置に設定されている、請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御装置は、前記第１吐出処理が終了した後で且つ前記第２吐出処理の開始までに、前記第１ノズル群の前記搬送方向における長さの距離を搬送されるよう前記搬送部に前記被印刷物の搬送を行わせる、請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御装置は、前記キャリッジの前記第１吐出処理における先頭のパスの移動の際に、前記紫外線照射装置による前記照射処理を停止させた状態で前記吐出ヘッドの前記第１ノズル群に前記吐出処理を行わせる、請求項２乃至５の何れか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御装置は、前記照射処理の際に、前記被印刷物上の前記所定の印刷領域とは異なる領域に対して前記吐出ヘッドに前記吐出処理を行わせる、請求項１乃至６の何れか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御装置は、前記第２吐出処理と前記照射処理との間において前記搬送部による前記被印刷物の搬送を停止する、請求項１乃至７の何れか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記制御装置は、印刷ジョブにおいて表面均一化印刷を指定するフラグがオンである場合に前記第１吐出処理、前記第２吐出処理および前記照射処理を実行する、請求項１乃至８の何れか１項に記載の液体吐出装置。
10. 前記制御装置は、前記印刷ジョブにおいて前記フラグがオンである場合に前記被印刷物に形成される画像に対応して前記インクの液滴を吐出させるためのラスタデータを各前記吐出処理に対応するように分割するラスタデータ分割部を有している、請求項９に記載の液体吐出装置。
11. 主走査方向に移動可能に構成されたキャリッジに搭載された吐出ヘッドにより被印刷物に紫外線硬化型のインクを吐出させ、前記キャリッジに搭載されて前記吐出ヘッドに対して前記主走査方向の異なる位置に配置された紫外線照射装置によって、前記吐出ヘッドにより前記被印刷物に吐出された前記インクに紫外線を照射することで当該インクを硬化させる液体吐出方法であって、
    前記被印刷物上の所定の印刷領域に対して、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させ且つ当該キャリッジの移動の際に前記吐出ヘッドに前記吐出を行わせる第１吐出工程と、
    前記第１吐出工程の後、前記所定の印刷領域と同じ印刷領域に対して、前記第１吐出工程とは別走査で前記吐出ヘッドに前記吐出を行わせる第２吐出工程と、
    前記第２吐出工程の後、前記所定の印刷領域と同じ印刷領域に対して、前記第２吐出工程とは別走査で前記キャリッジを移動させ且つ当該キャリッジの移動の際に前記紫外線照射装置に前記第１吐出工程および前記第２吐出工程で吐出された前記インクに対して前記紫外線を照射させる照射工程と、を備える、液体吐出方法。
12. 主走査方向に移動可能に構成されたキャリッジに搭載された吐出ヘッドにより紫外線硬化型のインクを被印刷物に吐出させ、前記キャリッジに搭載されて前記吐出ヘッドに対して前記主走査方向の異なる位置に配置された紫外線照射装置によって、前記吐出ヘッドにより前記被印刷物に吐出された前記インクに紫外線を照射することで当該インクを硬化させる液体吐出装置におけるコンピュータに実行させる液体吐出プログラムであって、
    前記コンピュータを、
    前記被印刷物上の所定の印刷領域に対して、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させ且つ当該キャリッジの移動の際に前記吐出ヘッドに前記吐出を行わせる第１吐出処理を実行する第１吐出実行手段、
    前記第１吐出処理の後、前記所定の印刷領域と同じ印刷領域に対して、前記第１吐出処理とは別走査で前記吐出ヘッドに前記吐出を行わせる第２吐出処理を実行する第２吐出実行手段、および、
    前記第２吐出処理の後、前記所定の印刷領域と同じ印刷領域に対して、前記第２吐出処理とは別走査で前記キャリッジを移動させ且つ当該キャリッジの移動の際に前記紫外線照射装置に前記第１吐出処理および前記第２吐出処理で吐出された前記インクに対して前記紫外線を照射させる照射処理を実行する照射実行手段、
    として機能させる、液体吐出プログラム。
    

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