JP2022021650A - 液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】被印刷物の光沢感のばらつきを抑制することができる液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムを提供する。
【解決手段】液体吐出装置は、被印刷物に紫外線硬化型のインクを吐出する吐出ヘッドと、制御装置とを備え、制御装置は、被印刷物に形成される画像に対応してインクの液滴を吐出させるためのラスタデータに基づき吐出ヘッドの動作を制御する印刷実行部と、ラスタデータが１００％の印字率で形成されている部分について、それぞれ周期的に又は非周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で吐出ヘッドに印刷を実行させる印字率低減実行部とを有している。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の画像記録装置に用いられる液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムに関する。

近年、被印刷物に紫外線硬化型のインクを吐出する印刷技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。被印刷物に着弾されたインク液滴に向けて紫外線を照射することで、当該インクを硬化させて被印刷物に定着させる。このように、紫外線硬化型のインクを用いれば、例えば用紙以外の樹脂や金属等にも印刷を行うことが可能となると共に、光沢感のある被印刷物が得られる。

特許文献１の液体吐出装置においては、被印刷物の表面から突出する少なくとも２つのドットが繋げられたドット群を含む画像が印刷される。これにより、上記少なくとも２つのドット同士が繋がることによって、当該繋がったドット群における被印刷物からの高さが、他のドットと繋がらないドット（いわゆる孤立ドット）に比べて低くなる。このように、特許文献１の液体吐出装置によれば、少なくとも２つのドットが繋がって定着するため、被印刷物から突出したドットの高さを調整でき印刷品質を向上することができるとのことである。

特開２０１３－２４４６５５号公報

しかしながら、孤立ドットを含む領域は表面粗度が高いので光沢感が弱く、逆にドット群を含む領域は平滑になって光沢感が強くなるため、孤立ドットを含む領域とドット同士が繋がったドット群を含む領域とが混在すると、全体的に光沢感がばらついてしまうという課題があった。

そこで、本発明は、被印刷物の光沢感のばらつきを抑制することができる液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムを提供することを目的とする。

本発明の液体吐出装置は、被印刷物に紫外線硬化型のインクを吐出する吐出ヘッドと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記被印刷物に形成される画像に対応して前記インクの液滴を吐出させるためのラスタデータに基づき前記吐出ヘッドの動作を制御する印刷実行部と、前記ラスタデータが１００％の印字率で形成されている部分について、それぞれ周期的に又は非周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で前記吐出ヘッドに印刷を実行させる印字率低減実行部と、を有しているものである。

本発明に従えば、ラスタデータが１００％の印字率で形成されている部分について、周期的に又は非周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で印刷が実行される。これにより、ドット群の数を低減することができる。そのため、その部分における光沢感を弱めることが可能となる。このような構成により、孤立ドットを含む領域における光沢感とドット群を含む領域における光沢感との差を従来よりも小さくすることができる。これによって、被印刷物全体における光沢感のばらつきを抑制することができる。

本発明によれば、被印刷物の光沢感のばらつきを抑制することが可能な液体吐出装置、液体吐出方法、および液体吐出プログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る液体吐出装置を備えた画像記録装置を示す斜視図である。 図１の画像記録装置の構成を示すブロック図である。 図２の吐出ヘッドの印字率の変化を示すグラフである。 第１のパスの重複部分ｃ２における印字率の変化を示す波形を示す図である。 第２のパスの重複部分ｃ３における印字率の変化を示す波形を示す図である。 第１のパスの重複部分ｃ２における波形と第２のパスの重複部分ｃ３における波形との関係を説明するための図である。 図１の画像記録装置による印刷処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は変形例としてのラインヘッド方式の吐出ヘッドの構成を示す概略的平面図であり、（ｂ）は（ａ）の吐出ヘッドを用いる場合における印字率の変化を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態に係る液体吐出装置およびそれを備える画像記録装置について図面を参照しながら説明する。以下に説明する液体吐出装置および画像記録装置は本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

図１は本発明の一実施形態に係る液体吐出装置２０を備える画像記録装置１を示す斜視図である。図１において、互いに直交する方向を、上下方向、左右方向、および前後方向とする。なお、左右方向が主走査方向Ｄｓであり、前後方向が副走査方向Ｄｆである。この画像記録装置１は、印刷用紙等の被印刷物Ｗへの印刷のみならず、例えば樹脂や金属等の非浸透媒体の被印刷物Ｗにも印刷を行うことが可能なものである。

図１に示すように、本実施形態の画像記録装置１は、筐体２と、キャリッジ３と、操作キー４と、表示部５と、プラテン６と、トレイ７と、上部カバー８と、液体吐出装置２０とを備える。この液体吐出装置２０は、例えばシリアルヘッド方式の吐出ヘッド１０、紫外線照射装置４０、および制御装置７１（図２）を有している。制御装置７１の機能的構成については後述する。なお、シリアルヘッド方式の吐出ヘッド１０の代わりに、ラインヘッド方式の吐出ヘッドを用いてもよい。ラインヘッド方式の吐出ヘッドを用いる態様については後で述べる。

筐体２は例えば箱状に形成されている。筐体２は前面に開口部２ａを有すると共に背面に図略の開口部を有している。筐体２の右側前方の位置には操作キー４が設けられている。また、操作キー４の後方の位置には表示部５が設けられている。操作キー４はユーザによる操作入力を受け付ける。表示部５は例えばタッチパネルで構成され、所定情報を表示する。表示部５の一部は所定のタイミングで操作キーとしても機能する。制御装置７１は、操作キー４からの入力又は後述のネットワークインタフェース７０を介した外部入力に基づき印刷機能を実現すると共に、表示部５の表示を制御する。

キャリッジ３は主走査方向Ｄｓに沿って往復動可能に構成されている。本実施形態において、吐出ヘッド１０および紫外線照射装置４０はそれぞれキャリッジ３に支持されている。吐出ヘッド１０としては、被印刷物Ｗに対して例えば紫外線硬化型のインクを吐出するインクジェットヘッドを用いる。このような吐出ヘッド１０には、例えば４つのノズル列が設けられている。各ノズル列は、副走査方向Ｄｆに沿って一定間隔で並んで配置された複数のノズルを含む。紫外線硬化型のインクはノズルから吐出されるようになっている。吐出ヘッド１０の各ノズル列のノズルにより吐出されるインクは、例えばカラーインクと総称されることがあるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）である。なお、吐出されるインクの種類は上記に限定されるものではなく、例えばクリアインクやホワイトインク等の他のインクを吐出してもよい。

また、紫外線照射装置４０は、紫外線を発光する複数の発光ダイオードチップを有し、吐出ヘッド１０により吐出された上記インクを硬化させるための紫外線を照射する。発光ダイオードチップは、インクに紫外線を照射することにより、当該インクに含まれる光重合開始剤が反応し、当該インクに含まれるモノマーが重合し、当該インクを被印刷物Ｗに定着させる。各発光ダイオードチップは例えばマトリクス状に配置される。図１において、吐出ヘッド１０および紫外線照射装置４０は主走査方向Ｄｓに並んで配置されている。紫外線照射装置４０は例えば吐出ヘッド１０の主走査方向Ｄｓの右方に配置される。

印刷処理における１パス時にはキャリッジ３は主走査方向Ｄｓの左方に移動する。これにより、印刷処理時において吐出ヘッド１０および紫外線照射装置４０は左方に移動する。この場合、吐出ヘッド１０は主走査方向Ｄｓの左方に移動しつつ被印刷物Ｗにインクを吐出し、紫外線照射装置４０は主走査方向Ｄｓの左方に移動しつつ被印刷物Ｗに着弾したインクに紫外線を照射する。このように、印刷処理時のキャリッジ３の主走査方向Ｄｓの移動方向において吐出ヘッド１０よりも後方側に紫外線照射装置４０が位置されるので、被印刷物Ｗに着弾した直後のインクに対して紫外線を照射できるようになっている。

また、印刷処理の１パスが終了した後は例えば次のように処理が行われてもよい。印刷処理の１パスが終了すると、キャリッジ３は主走査方向Ｄｓの右方に移動して主走査方向Ｄｓの所定位置に戻る。これにより、吐出ヘッド１０および紫外線照射装置４０は主走査方向Ｄｓの右方に移動する。この場合、吐出ヘッド１０はインクを吐出することなく主走査方向Ｄｓの右方に移動し、紫外線照射装置４０は主走査方向Ｄｓの右方に移動しつつ、印刷処理時に吐出されたインクに対して紫外線を照射してもよい。

プラテン６は被印刷物Ｗを載置可能に構成されている。プラテン６は所定の厚みを有し、例えば副走査方向Ｄｆを長手方向とする矩形状の板材により構成される。プラテン６は図略のプラテン支持台により、取り外し可能に支持されている。上記のプラテン支持台は被印刷物Ｗへの印刷を実行する印刷位置と被印刷物Ｗをプラテン６から取り外す着脱位置との間で移動可能に構成されている。印刷位置とはプラテン６が吐出ヘッド１０に対向する位置であり、着脱位置とは上記のプラテン支持台が筐体２の外側に配置される位置であって被印刷物Ｗをプラテン６上に載置可能な位置である。印刷時には、プラテン６が副走査方向Ｄｆ（つまり搬送方向）に移動するので、プラテン６上に載置された被印刷物Ｗも搬送方向に搬送されるようになっている。

トレイ７はプラテン６の下方に設けられている。トレイ７は所定の厚みを有し、例えば副走査方向Ｄｆを長手方向とする矩形状の板材により構成される。また、上部カバー８は、その前部を持ち上げると、回動可能に構成された基端を支点として上方へ回動するように構成されている。これにより、筐体２の内部が露出するようになっている。

次に、本実施形態の液体吐出装置２０を備える画像記録装置１の他の構成についてブロック図を参照しつつ説明する。

本実施形態の画像記録装置１は、上述した構成要素の他に、図２に示すように、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）７０、ＣＰＵ等で構成される制御装置７１、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７３、ヘッドドライバＩＣ７４、記録媒体読取り装置７７、モータドライバＩＣ３０，３２、搬送モータ３１、キャリッジモータ３３、紫外線照射装置４０、および照射ドライバＩＣ４１を備えている。搬送モータ３１は、搬送装置に相当するプラテン６を動作させることで、被印刷物Ｗをキャリッジ３の移動する方向（つまり主走査方向Ｄｓ）と直交する方向である搬送方向（つまり副走査方向Ｄｆ）に搬送する。なお、制御装置７１はコンピュータに相当する。

制御装置７１は、その機能的構成として、印刷実行部７１ａおよび印字率低減実行部７１ｂを有している。制御装置７１が所定の液体吐出プログラムを実行することによって、上記の印刷実行部７１ａおよび印字率低減実行部７１ｂが機能的に実現される。なお、印刷実行部７１ａは動作制御手段に相当し、印字率低減実行部７１ｂは印字率低減実行手段に相当する。

印刷実行部７１ａは、被印刷物Ｗに形成される画像に対応してインクの液滴を吐出させるためのラスタデータに基づき、ヘッドドライバＩＣ７４に吐出ヘッド１０の動作を制御させる。

また、印字率低減実行部７１ｂは、ラスタデータが１００％の印字率で形成されている部分について、それぞれ周期的に又は非周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で吐出ヘッド１０が印刷を実行するようにヘッドドライバＩＣ７４に当該吐出ヘッド１０の動作を制御させる。なお、印字率低減実行部７１ｂによる処理の詳細については、あとで図面を参照しつつ詳述する。

ＲＡＭ７２は、外部のパーソナルコンピュータ等のコンピュータ２００からネットワークインターフェース７０を介して受信した印刷ジョブを一時的に記憶する。また、ＲＡＭ７２はパスごとの印刷データを一時的に記憶する。

ＲＯＭ７３は、本実施形態の液体吐出プログラムや各種データ処理を行うための制御プログラムを記憶する。

ヘッドドライバＩＣ７４は制御装置７１からの指示を受けて、吐出ヘッド１０にインクを吐出させる動作を制御する。同様に、モータドライバＩＣ３０は制御装置７１からの指示を受けて搬送モータ３１の駆動制御を行い、モータドライバＩＣ３２は制御装置７１からの指示を受けてキャリッジモータ３３の駆動制御を行う。さらに、照射ドライバＩＣ４１は制御装置７１からの指示を受けて紫外線照射装置４０に紫外線を照射させる動作を制御する。

記録媒体読取り装置７７は、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ－ＲＯＭ，ＣＤ－Ｒ，ＣＤ－ＲＷ等）、ＤＶＤ（ＤＶＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ－ＲＡＭ，ＤＶＤ－Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ－ＲＷ，ＤＶＤ＋ＲＷ等）、ブルーレイディスク、磁気ディスク、光ディスク、および光磁気ディスク等のコンピュータ読取可能な記録媒体ＫＢから液体吐出プログラムに係るデータ（液体吐出データ）を読み出す装置である。この記録媒体読取り装置７７は、例えばＵＳＢフラッシュメモリ等の記録媒体から液体吐出プログラムに係るデータを読み出す装置であってもよい。読み出された液体吐出データはＲＡＭ７２に保存され、制御装置７１により実行される。なお、本実施形態の液体吐出データは、外部のコンピュータ２００からネットワークインターフェース７０を介してＲＡＭ７２に保存してもよいし、或いはインターネットからダウンロードしてＲＡＭ７２に保存してもよい。液体吐出データは、外部のコンピュータ２００からネットワークインターフェース７０を介してＲＡＭ７２に保存される場合には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のインクについて、インク滴のサイズが「大」、「中」、「小」および「吐出無し」と指定されたデータに外部のコンピュータ２００により予め処理されている。

以下、本実施形態において被印刷物Ｗの光沢感のばらつきを抑制する方法について、図面を参照しながら説明する。

最初に、本実施形態では、上述した通りシリアルヘッド方式の吐出ヘッド１０を採用している。そのため、被印刷物Ｗの搬送量誤差に起因した白スジや黒スジが生じるのを回避するために、１本のラスタ（主走査方向Ｄｓに沿った線状画像）を複数回（例えば２回）の主走査動作で形成する印刷、いわゆるシングリング印刷を行う。このようなシングリング印刷においては、印刷実行部７１ａは、後述の第１のパスｐ１と第２のパスｐ２とが重複する重複部分および当該第１のパスｐ１と第２のパスｐ２とが重複しない非重複部分が形成されるように吐出ヘッド１０に印刷を実行させる。これにより、第１のパスｐ１により形成される画像には、第２のパスｐ２と重複しない非重複部分および第２のパスｐ２との重複部分が存在し、第２のパスｐ２により形成される画像には、第１のパスｐ１と重複しない非重複部分および第１のパスｐ１との重複部分が存在することになる。詳細は後述する。

図３は吐出ヘッドの印字率の変化を示すグラフである。図３において縦軸を搬送長さ（搬送方向の長さ）とし、横軸を印字率（ｄｕｔｙ）とする。

印字率低減実行部７１ｂは、図３に示すように、搬送方向において周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で吐出ヘッド１０に印刷を実行させる（以下、光沢低減印刷と呼ぶ）。周期的に１００％未満の印字率を含む上記印字率には、周期的な１００％の印字率が含まれる。印字率低減実行部７１ｂは、液体吐出データのうちインク滴のサイズとして「大」が指定されている領域が所定以上の面積である場合に、そのインク滴のサイズとして「大」が指定されている領域にインク滴のサイズとして「中」又は「小」を指定するマスクをかける。そして、印字率低減実行部７１ｂは、搬送方向における印字率が周期的に１００％未満の印字率を含む印字率となるように、インク滴のサイズ「中」または「小」を指定するマスクと重なったインク滴のサイズ「大」をインク滴のサイズ「中」または「小」に書き換え且つインク滴のサイズ「中」または「小」を指定するマスクと重ならない部分をそのままの状態としたデータを印字率低減実行済みのデータとしてＲＡＭ７２に保存する。なお、液体吐出データは、ＵＳＢ等の外部メモリに記憶されているＲＧＢで示される画像を、制御装置７１がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）色変換したデータであってもよい。これらのデータについても、インク滴のサイズを「大」、「中」、「小」および「吐出無し」と指定するデータとなっている。

吐出ヘッド１０は、印字率低減実行部７１ｂから指令を受けて、ラスタデータが１００％の印字率で形成されている部分又は上述した液体吐出データのうちインク滴のサイズとして「大」が指定された領域が所定以上の面積である部分について、搬送方向に周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で印刷を行う。詳細には、図３に示すように、吐出ヘッド１０は、第１のパスｐ１における重複部分（第２パスｐ２との重複部分）ｃ２、および第２のパスｐ２における重複部分（第１パスｐ１との重複部分）ｃ３において、それぞれ周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で印刷を行う。また、同図に示すように、吐出ヘッド１０は、第１のパスｐ１における非重複部分ｃ１、および第２のパスｐ２における非重複部分ｃ４においても、それぞれ周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で印刷を行う。

本実施形態では、重複部分ｃ２，ｃ３、および非重複部分ｃ１，ｃ４において、１００％未満の印字率を出現させる印刷方向（図３の搬送長さの方向）の周期は例えば０．５ｍｍ以上とすることができる。但し、上記周期は０．５ｍｍ以上に限定されるものではない。重複部分ｃ２，ｃ３、および非重複部分ｃ１，ｃ４における光沢感を弱める観点では、上記周期は１．０ｍｍでないことが望ましい。

第１のパスｐ１においては、重複部分ｃ２における１００％未満の印字率の周期ｆ２と、非重複部分ｃ１における１００％未満の印字率の周期ｆ１とは同じである。同じ様に、第２のパスｐ２においては、重複部分ｃ３における１００％未満の印字率の周期ｆ３と、非重複部分ｃ４における１００％未満の印字率の周期ｆ４とは同じである。すなわち、本実施形態においては、各パスにおける重複部分の上記周期と非重複部分の同周期とは同じになっている。

また、第１のパスｐ１の非重複部分ｃ１における１００％未満の印字率の周期を示す波形ｗ１のうち印刷方向に向かって立ち上がる部分の傾きを第１傾きｋ１とし、第１のパスｐ１の重複部分ｃ２における１００％未満の印字率の周期を示す波形ｗ２のうち印刷方向に向かって立ち上がる部分の傾きを第２傾きｋ２とする。同じ様に、第２のパスｐ２の重複部分ｃ３における１００％未満の印字率の周期を示す波形ｗ３のうち印刷方向に向かって立ち上がる部分の傾きを第３傾きｋ３とし、第２のパスｐ２の非重複部分ｃ４における１００％未満の印字率の周期を示す波形ｗ４のうち印刷方向に向かって立ち上がる部分の傾きを第４傾きｋ４とする。このとき、第１傾きｋ１、第２傾きｋ２、第３傾きｋ３、および第４傾きｋ４は同じである。

続いて、第１のパスｐ１の重複部分ｃ２における印字率の変化を示す波形ｗ２、および第２のパスｐ２の重複部分ｃ３における印字率の変化を示す波形ｗ３の詳細について図面を参照しつつ説明する。

図４に示すように、第１のパスｐ１の重複部分ｃ２における１００％未満の印字率を含む印字率の周期を示す波形ｗ２は、例えば階段状に変化するものとすることができる。詳細には、波形ｗ２は、第１変化部ｈ１、第２変化部ｈ２、第１一定部ｉ１、および第２一定部ｉ２を含んでいる。

波形ｗ２における第１変化部ｈ１および第２変化部ｈ２は、印字率の上限値を１００％として搬送方向に当該印字率が変化する部分である。第２変化部ｈ２は第１変化部ｈ１に対して搬送方向の異なる位置（下流側の位置）に位置する。また、第１一定部ｉ１は、第１変化部ｈ１と第２変化部ｈ２との間に位置する部分であって、印字率が印刷方向において一定である部分である。同じ様に、第２一定部ｉ２は、第２変化部ｈ２と図略の変化部との間に位置する部分であって、印字率が印刷方向において一定である部分である。

次いで、図５に示すように、第２のパスｐ２の重複部分ｃ３における１００％未満の印字率を含む印字率の周期を示す波形ｗ３は、例えば波状に変化するものである。詳細には、波形ｗ３は、第１上昇部ｚ１、第２上昇部ｚ２、第１下降部ｄ１、および第２降下部ｄ２を含んでいる。

波形ｗ３における第１上昇部ｚ１および第２上昇部ｚ２は、それぞれ印字率が上昇する部分である。第２上昇部ｚ２は第１上昇部ｚ１に対して搬送方向の異なる位置（下流側の位置）に位置する。また、第１下降部ｄ１は、図略の上昇部と第１上昇部ｚ１との間に位置する部分であって、印字率が下降する部分である。同じ様に、第２下降部ｄ２は、第１上昇部ｚ１と第２上昇部ｚ２との間に位置する部分であって、印字率が下降する部分である。

このような構成において、１組の上昇部および下降部は、上述した一定部が存在する印字領域に存在するように配置される。具体的には、第１のパスｐ１の重複部分ｃ２のうちの第１一定部ｉ１が存在する部分ｃｉ１において、１組の第１下降部ｄ１および第１上昇部ｚ１が存在する。また、第１のパスｐ１の重複部分ｃ２のうちの第２一定部ｉ２が存在する部分ｃｉ２において、１組の第２下降部ｄ２および第２上昇部ｚ２が存在する。

続いて、本実施形態の画像記録装置１による印刷処理の流れについてフローチャートを参照しつつ説明する。

図７に示すように、制御装置７１は最初にネットワークインターフェース７０を介して印刷ジョブを受信したか否かを判別する（ステップＳ１）。印刷ジョブを受信していない場合（ステップＳ１でＮｏ）、制御装置７１は印刷ジョブを受信するまで待機する。

一方、印刷ジョブを受信した場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、当該印刷ジョブにおける光沢低減印刷のフラグがオンであるか否かを判別する（ステップＳ２）。光沢低減印刷のフラグがオンである場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、制御装置７１は上述の光沢低減印刷処理を実行する（ステップＳ３）。一方、光沢低減印刷のフラグがオンでない場合（ステップＳ２でＮｏ）、制御装置７１は通常の印刷処理を実行する（ステップＳ４）。ステップＳ３，Ｓ４の処理のあと、制御装置７１はステップＳ１に戻り、次の印刷ジョブを待つ。

以上のように、本実施形態の液体吐出装置２０によれば、ラスタデータが１００％の印字率で形成されている部分について、周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で印刷が実行される。これにより、ドット同士の連結の数を抑制でき、ドット群の数を低減することができる。そのため、その部分における光沢感を弱めることが可能となる。このような構成により、孤立ドットを含む領域における光沢感とドット群を含む領域における光沢感との差を従来よりも小さくすることができる。これによって、被印刷物全体における光沢感のばらつきを抑制することができる。以上のような液体吐出装置２０によれば、被印刷物Ｗが非浸透媒体である場合に先行着弾されたインク液滴が浸透しない状態で硬化することにより後行着弾されたインク液滴が先行の硬化部分で広がり難くなることに起因して光沢感の差が大きくなってしまうことを抑制又は防止することができる。

また、本実施形態では、周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で印刷を実行する際に、１００％未満の印字率を出現させる印刷方向の周期が０．５ｍｍ以上であることによって、ドット群の数をより低減させて光沢感をより弱めることができるので、人目につき難くなる。

また、本実施形態では、シングリング印刷を実行する際に、第１のパスｐ１における重複部分（第２のパスｐ２との重複部分）ｃ２、および第２のパスｐ２における重複部分（第１のパスｐ１との重複部分）ｃ３において、それぞれ周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で印刷が実行される。これにより、シングリング印刷において従来であれば光沢感の出やすい上記重複部分ｃ２，ｃ３の光沢感を本構成によって弱めることができる。

また、本実施形態では、第１のパスｐ１の重複部分ｃ２における１００％未満の印字率の周期ｆ２と、当該第１のパスｐ１の非重複部分ｃ１における１００％未満の印字率の周期ｆ１とが同じである。これによって、重複部分ｃ２における光沢感と非重複部分ｃ１における光沢感との差を低減又はなくすことができる。これにより、重複部分ｃ２における光沢感と非重複部分ｃ１における光沢感とのばらつきを抑制又は防止することができる。

また、本実施形態では、第２のパスｐ２の重複部分ｃ３における１００％未満の印字率の周期ｆ３と、当該第２のパスｐ２の非重複部分ｃ４における１００％未満の印字率の周期ｆ４とが同じである。これによって、重複部分ｃ３における光沢感と非重複部分ｃ４における光沢感との差を低減又はなくすことができる。これにより、重複部分ｃ３における光沢感と非重複部分ｃ４における光沢感とのばらつきを抑制又は防止することができる。

また、本実施形態では、第１のパスｐ１の非重複部分ｃ１における第１傾きｋ１、第１のパスｐ１の重複部分ｃ２における第２傾きｋ２、第２のパスｐ２の重複部分ｃ３における第３傾きｋ３、および第２のパスｐ２の非重複部分ｃ４における第４傾きｋ４が同じである。これによって、第１のパスｐ１の非重複部分ｃ１、第１のパスｐ１の重複部分ｃ２、第２のパスｐ２の重複部分ｃ３、および第２のパスｐ２の非重複部分ｃ４における各印字率の変化を同等にすることができる。これにより、第１のパスｐ１の非重複部分ｃ１、第１のパスｐ１の重複部分ｃ２、第２のパスｐ２の重複部分ｃ３、および第２のパスｐ２の非重複部分ｃ４における各光沢感を同等にすることができる。

また、本実施形態では、第１のパスｐ１の重複部分ｃ２における波形ｗ２が変化部ｈ１，ｈ２、および一定部ｉ１，ｉ２を有し、第２のパスｐ２の重複部分ｃ３における波形ｗ３が上昇部ｚ１，ｚ２、および降下部ｄ１，ｄ２を有する。すなわち、第１のパスｐ１の重複部分ｃ２における波形ｗ２の形状と第２のパスｐ２の重複部分ｃ３における波形ｗ３の形状とを異ならせることによって、ドット同士の連結の数を抑制でき、ドット群の数を低減することができる。そのため、重複部分ｃ２，ｃ３における光沢感を弱めることが可能となる。

また、本実施形態では、上昇部ｚ１，ｚ２および降下部ｄ１，ｄ２が一定部ｉ１，ｉ２が存在する印字領域に存在するように構成した。これにより、上昇部ｚ１，ｚ２および降下部ｄ１，ｄ２が変化部ｈ１，ｈ２が存在する印字領域に存在する態様に比べてドット同士の連結の数を抑制でき、ドット群の数を低減することができる。そのため、重複部分ｃ２，ｃ３における光沢感を弱めることが可能となる。

さらに、本実施形態では、ラスタデータが１００％の印字率で形成されている部分について、搬送方向において１００％未満の印字率を含む印字率を周期的に実現するよう印刷が実行される。これにより、搬送方向においてドット同士の連結の数を抑制でき、ドット群の数を低減することができる。そのため、その部分における光沢感を弱めることが可能となる。これによって、搬送方向において光沢感のばらつきを抑制することができる。

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば以下の通りである。

上記実施形態では、シリアルヘッド方式の吐出ヘッド１０を採用する態様について説明したが、吐出ヘッドの態様はこれに限定されるものではなく、ラインヘッド方式の吐出ヘッド１１０を採用してもよい。図８（ａ）に示すように、ラインヘッド方式の吐出ヘッド１１０は、主走査方向Ｄｓに沿って複数のヘッド１１１が並んだ状態で配置されている。例えば、２つのヘッド１１１が主走査方向Ｄｓに互いに所定距離離間した状態で副走査方向Ｄｆの前側に配置され、３つのヘッド１１１が主走査方向Ｄｓに互いに所定距離離間した状態で副走査方向Ｄｆの後側に配置されている。前側の各ヘッド１１１の主走査方向Ｄｓの位置は、後側に配置されて主走査方向Ｄｓに隣り合う２つのヘッド１１１間における空間の位置と同じである。すなわち、各ヘッド１１１は千鳥状に配置されている。なお、図８（ａ）の符号１４０は紫外線照射装置である。このようなラインヘッド方式の吐出ヘッド１１０を採用する態様においても、図８（ｂ）に示すように、吐出ヘッド１１０は、ラスタデータが１００％の印字率で形成されている部分について、周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で印刷を実行する。

また、上記実施形態では、ラスタデータが１００％の印字率で形成されている部分について、周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で吐出ヘッド１０が印刷を実行するように構成したが、これに限定されるものではなく、上記部分について非周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で吐出ヘッド１０が印刷を実行するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、第１のパスにおいて、重複部分ｃ２における１００％未満の印字率の周期ｆ２と、非重複部分ｃ１における１００％未満の印字率の周期ｆ１とを同じにしたが、これに限定されるものではなく、上記周期ｆ２と上記周期ｆ１とを異ならせてもよい。

また、上記実施形態では、第２のパスにおいて、重複部分ｃ３における１００％未満の印字率の周期ｆ３と、非重複部分ｃ４における１００％未満の印字率の周期ｆ４とを同じにしたが、これに限定されるものではなく、上記周期ｆ３と上記周期ｆ４とを異ならせてもよい。

また、上記実施形態では、第１のパスｐ１の非重複部分ｃ１における第１傾きｋ１、第１のパスｐ１の重複部分ｃ２における第２傾きｋ２、第２のパスｐ２の重複部分ｃ３における第３傾きｋ３、および第２のパスｐ２の非重複部分ｃ４における第４傾きｋ４を全て同じにしたが、これに限定されるものではない。第１傾きｋ１、第２傾きｋ２、第３傾きｋ３、および第４傾きｋ４のうちの少なくとも２つの傾きを同じにしてもよい。

また、上記実施形態では、第１のパスｐ１の重複部分ｃ２における周期ｆ２と、当該第１のパスｐ１の非重複部分ｃ１における周期ｆ１とを同じにし、第２のパスｐ２の重複部分ｃ３における周期ｆ３と、当該第２のパスｐ２の非重複部分ｃ４における周期ｆ４とを同じにしたが、これに限られるものではない。上記の周期ｆ１、周期ｆ２、周期ｆ３、および周期ｆ４を全て同じにしてもよい。これによって、非重複部分ｃ１、重複部分ｃ２，ｃ３、および非重複部分ｃ４における光沢感との差を低減又はなくすことができる。

また、上記実施形態では、第１のパスｐ１の重複部分ｃ２における波形ｗ２が変化部ｈ１，ｈ２、および一定部ｉ１，ｉ２を有し、第２のパスｐ２の重複部分ｃ３における波形ｗ３が上昇部ｚ１，ｚ２、および降下部ｄ１，ｄ２を有することとしたが、これに限定されるものではない。第１のパスｐ１の重複部分ｃ２における波形ｗ２が上昇部および下降部を有し、第２のパスｐ２の重複部分ｃ３における波形ｗ３が変化部および一定部を有するようにしてもよい。

さらに、上記実施形態では、第１のパスｐ１の非重複部分ｃ１における波形ｗ１、第１のパスｐ１の重複部分ｃ２における波形ｗ２、第２のパスｐ２の重複部分ｃ３における波形ｗ３、および第２のパスｐ２の非重複部分ｃ４における波形ｗ４の各印字率の下限値を同じにしたが、これに限定されるものではない。例えば、第１のパスｐ１の重複部分ｃ２における波形ｗ２の印字率の下限値、および第２のパスｐ２の重複部分ｃ３における波形ｗ３の印字率の下限値を、第１のパスｐ１の非重複部分ｃ１における波形ｗ１の印字率の下限値および第２のパスｐ２の非重複部分ｃ４における波形ｗ４の印字率の下限値よりも小さくしてもよい。これによって、上記重複部分ｃ２，ｃ３における光沢感をより弱めることができる。

１ 画像記録装置
３ キャリッジ
１０，１１０ 吐出ヘッド
２０ 液体吐出装置
３１ 搬送モータ
４０，１４０ 紫外線照射装置
７１ 制御装置
７１ａ 印刷実行部
７１ｂ 印字率低減実行部
ｃ１ 第１のパスの非重複部分
ｃ２ 第１のパスにおける第２のパスとの重複部分
ｃ３ 第２のパスにおける第１のパスとの重複部分
ｃ４ 第２のパスの非重複部分
ｄ１ 第１下降部
ｄ２ 第２下降部
ｆ１ 第１のパスの非重複部分における印字率の周期
ｆ２ 第１のパスの重複部分における印字率の周期
ｆ３ 第２のパスの重複部分における印字率の周期
ｆ４ 第２のパスの非重複部分における印字率の周期
ｈ１ 第１変化部
ｈ２ 第２変化部
ｉ１ 第１一定部
ｉ２ 第２一定部
ｋ１ 第１傾き
ｋ２ 第２傾き
ｋ３ 第３傾き
ｋ４ 第４傾き
ｐ１ 第１のパス
ｐ２ 第２のパス
Ｗ 被印刷物
ｚ１ 第１上昇部
ｚ２ 第２上昇部

Claims (11)

1. 被印刷物に紫外線硬化型のインクを吐出する吐出ヘッドと、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記被印刷物に形成される画像に対応して前記インクの液滴を吐出させるためのラスタデータに基づき前記吐出ヘッドの動作を制御する印刷実行部と、
   前記ラスタデータが１００％の印字率で形成されている部分について、それぞれ周期的に又は非周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で前記吐出ヘッドに印刷を実行させる印字率低減実行部と、を有している、液体吐出装置。
2. 前記印字率低減実行部は周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で前記吐出ヘッドに印刷を実行させ、
   前記１００％未満の印字率を出現させる印刷方向の周期は０．５ｍｍ以上である、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記吐出ヘッドを支持すると共に往復動可能なキャリッジをさらに備え、
   前記印刷実行部は、第１のパスと第２のパスとが重複する重複部分および前記第１のパスと前記第２のパスとが重複しない非重複部分を形成するシングリング印刷を前記吐出ヘッドに実行させ、
   前記印字率低減実行部は、前記第１のパスの前記重複部分および前記第２のパスの前記重複部分において、それぞれ周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で前記吐出ヘッドに印刷を実行させる、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１のパスにおいて、前記重複部分における１００％未満の印字率の周期と、前記非重複部分における１００％未満の印字率の周期とが同じである、請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第２のパスにおいて、前記重複部分における１００％未満の印字率の周期と、前記非重複部分における１００％未満の印字率の周期とが同じである、請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
6. 前記第１のパスの前記非重複部分における１００％未満の印字率の周期を示す波形のうち印刷方向に向かって立ち上がる部分の傾きを第１傾きとし、
   前記第１のパスの前記重複部分における１００％未満の印字率の周期を示す波形のうち印刷方向に向かって立ち上がる部分の傾きを第２傾きとし、
   前記第２のパスの前記重複部分における１００％未満の印字率の周期を示す波形のうち印刷方向に向かって立ち上がる部分の傾きを第３傾きとし、
   前記第２のパスの前記非重複部分における１００％未満の印字率の周期を示す波形のうち印刷方向に向かって立ち上がる部分の傾きを第４傾きとするとき、
   前記第１傾き、前記第２傾き、前記第３傾き、および前記第４傾きは同じである、請求項３乃至５の何れか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記第１のパスの前記重複部分における１００％未満の印字率の周期を示す波形は第１変化部、第２変化部、および前記第１変化部と前記第２変化部との間に位置する一定部を有し、
   前記第２のパスの前記重複部分における１００％未満の印字率の周期を示す波形は上昇部および降下部を有する、請求項３乃至６の何れか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記上昇部および前記降下部は、前記一定部が存在する印字領域に存在する、請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記被印刷物を前記キャリッジの移動する方向と交差する方向である搬送方向に搬送する搬送装置をさらに備え、
   前記印字率低減実行部は、前記搬送方向において、前記１００％未満の印字率を含む印字率を周期的に又は非周期的に実現するよう前記吐出ヘッドに印刷を実行させる、請求項３乃至８の何れか１項に記載の液体吐出装置。
10. 被印刷物に紫外線硬化型のインクを吐出ヘッドにより吐出する吐出する際に前記被印刷物に形成される画像に対応して前記インクの液滴を吐出させるためのラスタデータに基づき前記吐出ヘッドの動作を制御するヘッド制御工程と、
    前記ラスタデータが１００％の印字率で形成されている部分について、それぞれ周期的に又は非周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で前記吐出ヘッドに印刷を実行させる印字率低減実行工程と、を備える、液体吐出方法。
11. 吐出ヘッドにより紫外線硬化型のインクを被印刷物に吐出させる液体吐出装置におけるコンピュータに実行させる液体吐出プログラムであって、
    前記コンピュータを、
    前記被印刷物に形成される画像に対応して前記インクの液滴を吐出させるためのラスタデータに基づき前記吐出ヘッドの動作を制御する動作制御手段、および、
    前記ラスタデータが１００％の印字率で形成されている部分について、それぞれ周期的に又は非周期的に１００％未満の印字率を含む印字率で前記吐出ヘッドに印刷を実行させる印字率低減実行手段、
    として機能させる、液体吐出プログラム。
    
    

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