JP2022017583A - 豆腐の凝固装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メンテナンスが容易で安価な側壁を有する豆腐の凝固装置を提供する。
【解決手段】豆腐の凝固装置１は、凝固前の豆腐Ｔ（凝固剤入り豆乳）を注入する注入部１０と、注入部１０から注入された液状の豆腐Ｔ（凝固剤入り豆乳）を搬送中に凝固・熟成させる搬送部２０と、搬送部２０の動きに連動する側壁３０と、凝固した豆腐Ｔを搬出する搬出部４０と、洗浄装置５０とを、備えている。搬送部２０は、無端状の搬送ベルト２１と、搬送ベルト２１の移動を行う一対の回転ローラ２２と、を有し、側壁３０は、複数の側壁片３１からなり、各側壁片３１は、搬送ベルト２１の搬送方向に沿って、互いに接触する様に連続的に並べられている。複数の側壁片３１は、搬送ベルト２１に固定または無端ベルト３４に固定され、搬送ベルト２１の動きに追従して移動する。
【選択図】図１

Description

本発明は、豆腐の凝固装置に関する。

連続的に豆腐を製造する豆腐の凝固装置が知られている（例えば特許文献１）。

特許文献１は、底部のスチールベルトと、スチールベルトの両端にシリコーンゴムなどの柔軟性のある側壁によって、断面凹状の凝固槽を形成し、凝固剤入り豆乳を凝固熟成させて、絹ごし豆腐状のシート状豆腐を連続的に成型する豆腐製造用コンベアであって、左右のガイド部材を駆動させるような側方コンベヤを不要とする衛生的な豆腐製造用コンベヤを提供することが開示されている。

特開２００１－３２１１１２号公報

特許文献１に搬送ベルトの側方に側壁としての１枚の帯状のシリコーンゴムからなるガイド部材を設けることが開示されている。しかしながら、発明者の知見によれば、帯状のシリコーンゴムの場合、１～２年使用すると、ゴム材質の経年変化や、前後の回転ローラで周回する際に、シリコーンゴムに張力がかかり、割ける、欠けるなどにより、漏れが生じて、無用な洗浄箇所が発生し、不衛生になることがある。一方、シリコーンゴムは白く半透明であり初期には衛生的であるが、比較的苛性ソーダに弱く、耐久性に乏しく、１～２年で交換の必要もある。このことは、ユーザーにとって高額（特注品）な費用がかかるため、経済的負担が大きくなる。また、シリコーンゴムはしなやかなため、経年的にそり癖がつき、外側に反り返りなどして、内側下部に搬送ベルトとの隙間が生じる結果、隙間に豆腐粕が入り込み、団子状の粕が豆腐の両端側面近傍に付着する恐れもあり、そのまま包装されると商品性に欠け、異物クレーム問題につながる可能性もある。さらに、シリコーンゴム自体が欠け落ちて異物混入のリスクもある。そして、帯状のシリコーンゴムであるため、成型される豆腐の高さは５０～７０ｍｍが限界であるという課題も生じていた。

本発明は、メンテナンスが容易で安価な側壁を有する豆腐の凝固装置を提供する。

本発明の豆腐の凝固装置は、シート状の豆腐を成型する豆腐の凝固装置であって、スチール製又はステンレス製又はチタン製のベルト、または縦方向に金属ワイヤ或いは高張力繊維糸を内蔵するベルトからなる、不透水性の搬送ベルトと、前記搬送ベルトの幅方向の両端に設けられる側壁と、を備え、前記搬送ベルトと前記側壁により画定される空間に注入される凝固剤入りの豆乳を静置した状態で搬送しながら当該豆乳を凝固させてシート状の豆腐を成型し、前記搬送ベルト及び前記側壁は、搬送する前記凝固剤入り豆乳と接触しており、前記側壁が、前記搬送ベルトの搬送方向に沿って、互いに接触する様に、又は弾性体を介在させる様に並べられた複数の側壁片を含む。

本発明の豆腐の凝固装置の一態様として例えば、前記複数の側壁片が前記搬送ベルトの幅方向の両端に固定されている。

本発明の豆腐の凝固装置の一態様として例えば、前記複数の側壁片が、前記搬送ベルトの幅方向の両端の上側において駆動する無端ベルトに設けられている。

本発明の豆腐の凝固装置の一態様として例えば、前記無端ベルトの無限軌道が、直線軌道部分と湾曲軌道部分を含み、前記湾曲軌道部分において、前記側壁片に洗浄液を噴射する洗浄装置を更に備える。

本発明の豆腐の凝固装置の一態様として例えば、前記無端ベルトが、前記搬送ベルトの主面に垂直な面に配置された無限軌道面に沿って駆動し、前記複数の側壁片が、前記無限軌道面に対して平行な面方向であって、かつ前記搬送ベルトの幅方向の両端において、当該搬送ベルトの主面に対して垂直方向に起立するように設けられている。

本発明の豆腐の凝固装置の一態様として例えば、前記無端ベルトの無限軌道が、直線軌道部分と当該直線軌道部分の途中で垂直方向に湾曲する湾曲軌道部分を含み、前記湾曲軌道部分において、前記側壁片に洗浄液を噴射する洗浄装置を更に備える。

本発明の豆腐の凝固装置の一態様として例えば、前記無端ベルトが、前記搬送ベルトの主面に平行な面に配置された無限軌道面に沿って駆動し、前記複数の側壁片が、前記無限軌道面に対して垂直な面方向であって、かつ前記搬送ベルトの幅方向の両端において、当該搬送ベルトの主面に対して垂直方向に起立するように設けられている。

本発明の豆腐の凝固装置の一態様として例えば、前記無端ベルトの無限軌道が、直線軌道部分と当該直線軌道部分の途中で水平方向に湾曲する湾曲軌道部分を含み、前記湾曲軌道部分において、前記側壁片に洗浄液を噴射する洗浄装置を更に備える。

本発明の豆腐の凝固装置の一態様として例えば、前記搬送ベルトが第１の搬送ベルトであり、前記第１の搬送ベルトによって支持され、当該第１の搬送ベルトとともに移動可能な第２の搬送ベルトと、前記第２の搬送ベルトの幅方向の両端に密着しつつ、前記複数の側壁片の周囲を移動可能な側壁無端ベルトを更に備える。

本発明の豆腐の凝固装置の一態様として例えば、前記搬送ベルトの幅方向の両端に直接的に設けられるサブ側壁を更に備える。

本発明によれば、側壁が複数の側壁片により構成されているため、帯状の側壁に比較して、個々の側壁片を交換するだけでメンテナンスが容易となり、衛生管理の向上にも繋がる豆腐の凝固装置を提供できる。側壁片であれば、湾曲軌道部分において側壁片を個々に洗浄することも可能であり、豆腐の日持ち向上や豆腐粕の付着による異物クレームなどの抑制にも繋がる。更に、直線軌道部分において凝固剤入り豆乳の漏れを防ぐために側壁片の形状を適宜選択可能であり、例えば、豆乳の深さを７０ｍｍ以上、最大３００ｍｍにすることもできるため、豆腐の凝固装置の長さを短縮でき、省スペースな豆腐の凝固装置を提供することができる。

本発明に係る豆腐の凝固装置の一例を示す側面構成図で側壁の第１実施形態を示す。 図１の平面構成図。 本発明に係る側壁の第２実施形態の一例を示し、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。 本発明に係る側壁の第３実施形態の一例を示し、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。 図３に続く第３実施形態の変形例１を示し、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。 図３に続く第３実施形態の変形例２を示し、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。 本発明に係る側壁の第４実施形態の一例を示す側面図。 図７に続く第４実施形態の変形例１を示す側面図。 本発明に係る側壁片の接合構造の一例を示す平面図、（ａ）片胴付き、（ｂ）片胴付き、（ｃ）二重突合わせ、（ｄ）楔突き、（ｅ）そぎ継ぎ、（ｆ）半円形接合。 本発明に係る側壁片の接合構造の他の例を示し、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。 本発明に係る側壁の第５実施形態の実施例１の一例を示し、（ａ）側面図、（ｂ）平面図。 図１１に続く第５実施形態の実施例２を示し、（ａ）側面図、（ｂ）平面図。 図１１に続く第５実施形態の実施例３を示し、（ａ）側面図、（ｂ）平面図。 図１１に続く第５実施形態の実施例４を示し、（ａ）側面図、（ｂ）平面図。 本発明に係る第６実施形態の一例を示し、（ａ）側面図、（ｂ）平面図。 本発明に係る第７実施形態を示し、（ａ）側面図、（ｂ）（ａ）の矢印Ｘ方向から見た図、（ｃ）変形例。

以下、図面を用いて、本発明に係る豆腐の凝固装置の具体的な実施の形態について詳述する。

図１は、本実施形態の豆腐の凝固装置を示す側面構成図、図２は図１の平面構成図である。図１及び図２を用いて豆腐の凝固装置を詳述する。

豆腐の凝固装置１は、凝固剤入り豆乳Ｔ（凝固前の豆腐Ｔ、以下単に「豆腐Ｔ」とも呼ぶ）を注入する注入部１０と、注入部１０から注入された液状の凝固剤入り豆乳を搬送中に凝固させる搬送部２０と、搬送部２０の動きに連動する側壁３０と、凝固したシート状の豆腐Ｔを搬出する搬出部４０と、主に側壁３０を洗浄する洗浄装置５０とを、備えている。そして、豆腐の凝固装置１は、連続的に注がれる凝固剤入り豆乳を搬送部２０で搬送しながらシート状の豆腐Ｔを連続的に成型する豆腐の凝固装置である。

注入部１０は、注入パイプ１１と仕切板１２（搬送方向の後方側にある、固定堰ともいう。）とを有し、注入パイプ１１は、にがり等の凝固剤入りの液状の凝固前の豆腐Ｔを搬送部２０に注入し、仕切板１２は注入された凝固前の豆腐Ｔが搬送される方向と反対側に流れ込むことを制止させる。注入時においては、豆腐Ｔは凝固剤入りの液状の豆乳であり、その後搬送部で静置、熟成された凝固して豆腐Ｔとなるが、本実施形態の説明では「豆腐」で統一している。

なお、仕切板（固定堰）１２と共に、生産の最初と最後だけ使用する移動堰を使用してもよい。最初に、搬送方向の前方側に移動堰を置いて、その移動堰と固定堰で囲まれた部分に凝固剤入り豆乳を注ぎ入れて、装置を起動する。終了時は、固定堰の前方に移動堰を差し込んでシート状豆腐の後端を支持しながら移動させる。いずれも移動堰は凝固機出口で取り除くことになる。

搬送部２０は、無端状の搬送ベルト２１と、搬送ベルト２１の移動を行う一対の回転ローラ２２と、回転ローラ２２を駆動させるモーターなどの駆動装置２３とを有している。また、側壁３０は、搬送ベルト２１の進行方向に一致する長手方向に垂直な幅方向の両端に設置され、搬送ベルト２１の移動に追従して搬送ベルト２１の搬送方向と同一方向に同時に移動する。第１実施形態では、側壁３０の移動は回転ローラ２２の回転により行われる。

搬送ベルト２１は、スチール製又はステンレス製又はチタン製であることが望ましい。スチール製又はステンレス製又はチタン製であれば、洗浄のために蒸気を吹き付けることも、洗剤を使用することも可能である。また、洗浄することにより長期間使用しても細菌やカビが発生するようなこともなくなる。また、豆腐Ｔの温度を維持するためにヒータで加熱・保温することもでき、高熱にも十分に耐え得ることができる。ただし、搬送ベルト２１は、食品に接触しても問題のない不透水性の材質（耐熱性、耐薬品性、溶出物の抑制などの点から優れたもの）で、搬送張力に耐えうる材質（例えば縦方向に金属ワイヤやアラミド繊維等の高張力繊維糸等を内蔵するベルトが好ましい。）であれば、樹脂製、ゴム製等、種々のもので構成可能であり、その材質は特に限定されない。

側壁３０は、複数の側壁片３１からなり、各側壁片３１は、搬送ベルト２１の搬送方向に沿って、互いに接触する様に連続的に並べられている。側壁３０は、搬送ベルト２１の幅方向の両端（両側）に対向して配置され、搬送ベルト２１と一対の側壁３０により豆腐Ｔが注入可能な空間を形成している。

側壁３０の側壁高さ、すなわち側壁片３１の高さは、例えば７０ｍｍ以上の高さに設定することができ、豆腐の最も長い辺ないしは２番目に長い辺を高さ方向にとる、または後に複数の豆腐を重ねた高さでとることができる深取り式の方法が可能となる。側壁３０の側壁高さ（側壁片３１の高さ）の上限は特に限定されないが、３００ｍｍ程度に設定することができる。このような構成によれば、いわゆる平取り式に比べて、同じ熟成時間とした場合、凝固装置１の長さを短く設計できる。

搬送ベルト２１と側壁３０により画定される空間に注入される凝固剤入りの豆腐Ｔを搬送しながら当該豆腐Ｔを凝固させてシート状の豆腐Ｔを成型するため、側壁片３１は、特に注入部１０近傍に於いて、シール性を確保する必要があり、側壁片３１同士は豆腐Ｔの漏れを抑えるように隙間を極力少なくするように配列されている。

当該シール性において重要な点は、連続的に注がれる凝固剤入り豆乳Ｔが数分後には凝固するため、少なくとも連続凝固空間の最初の数ｍが確実にシール性を保持することである。また隙間に流入した僅かな凝固剤入り豆乳Ｔが凝固することによって、シール性が高まることも利用できる。その隙間に入り込んだ豆腐Ｔは洗浄機構５０によって除去される。

側壁片３１は、ステンレス製、チタン製、樹脂製、ゴム製、それらの複合材などから成形され、本実施形態では、側面視で略四角形状をなしているが、Ｌ字状、三角形状、台形状などでも良く、側壁片３１の搬送ベルト２１側の面がフラットな面であれば良い。また、搬送ベルト２１側と反対側の面には、補強構造が形成されていても良い。側壁片３１が搬送方向と直交する方向に、２重、３重と多重に重なりあって、シール性を確保する形態であってもよい（後述する図１０参照）。側壁片３１は、食品衛生法規基準適合であることは勿論であるが、軽量で漏れ防止機能を有することが好ましく、高温の豆腐Ｔが注入され、凝固していく間も、豆腐Ｔの弾力性と柔軟性が失われないことが重要である。

側壁片３１の材料として、ステンレス製（バネ鋼が好ましい。）やチタン製の金属の場合、表面加工（例えば鏡面研磨や電解研磨等）ができ、洗浄性も良い。また、ポリエステルやポリエチレンやポリプロピレンなどの一般的な樹脂のほか、フッ素樹脂やＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）などのエンジニアリングプラスティック等でも良く、特に耐熱性樹脂を採用すれば、金属と同様に薬液洗浄や高温殺菌や薬剤殺菌も可能になり、衛生的で、豆腐Ｔの日持ちを更に向上させることができる。金属や樹脂は、ゴム材質に比較して、衛生的で、傷つきにくく、長持ちする（初期コストは多少高価でもメンテナンスコストが下がる）利点もある。

搬出部４０は、搬送部２０で凝固した豆腐Ｔを搬出、出荷する装置であり、搬出ベルト４１と、切断部４２と、収納容器４３とを有している。凝固した豆腐Ｔは、搬出ベルト４１で搬送され、切断部４２で所望の大きさに切断され、収納容器４３に収納されて、包装機で密封されて出荷される。

洗浄装置５０は、側壁片３１に洗浄液を噴射して側壁片３１及び搬送ベルト２１を洗浄する装置である。洗浄装置５０は、隣り合う側壁片３１の隙間が開放される場所にあれば、隙間に残る豆腐粕等を確実に洗浄することができる。本実施形態では、側壁片３１同士の間隔が開く注入部１０の手前に設置されているが、側壁片３１同士が開くように周回軌道を構成して洗浄装置５０を設けてもよい（後述する図１３参照）。

洗浄装置５０は、側壁片３１を洗浄する側壁３０専用と、搬送ベルト２１専用を設けても良い。自動洗浄により洗浄性を向上し、衛生管理の行き届いた豆腐の凝固装置１を提供でき、豆腐粕の付着による異物クレームなどを抑制して、豆腐の日持ちを向上することができる。

図３は、側壁の第２実施形態の一例を示す。図３に基づいて側壁の第２実施形態を説明する。

側壁３０の第２実施形態は、側壁片３１が、搬送ベルト２１に１本又は複数本のボルト３２とナットで固定されている。側壁片３１と搬送ベルト２１が一体的に取り付けているため、他の機構により動きを同期させる必要は無く、側壁片３１は、搬送ベルト２１と同時に移動する。また、側壁片３１の下面と搬送ベルト２１とが密着するため、液状の豆腐Ｔの漏れを防止できる。

図４～図６は、側壁の第３実施形態の一例を示し、図４は第３実施形態、図５は第３実施形態の変形例１、図６は第３実施形態の変形例２である。図４～図６に基づいて側壁の第３実施形態を説明する。

第３実施形態は、隣り合う側壁片３１同士の間にゴムや樹脂などの弾性体３３を介在させ、側壁片３１同士間で弾性体３３が圧縮されて隙間を無くすようにしている。図５は、第３実施形態の変形例１で、図４に於いては弾性体３３の断面形状が略四角形であったが、図５では、断面略三角形状となっている。図６は第３実施形態の変形例２であり、弾性体３３の一方の側は側壁片３１に固定され、反対側は側壁片３１に着脱自在に取り付けられ、回転ローラ２２で回転する位置では、弾性体３３の一方の側で側壁片３１の動きに連動している。

図７及び図８は、側壁の第４実施形態の一例を示し、図７は第４実施形態、図８は第４実施形態の変形例１である。図７及び図８に基づいて側壁の第４実施形態を説明する。

第４実施形態は、側壁片３１が、弾性体３３を介して搬送ベルト２１に固定されている。図７の第４実施形態では、各側壁片３１の下面に弾性体３３がそれぞれ固定されているが、図８の第４実施形態の変形例１では、弾性体３３が帯状で搬送ベルト２１に固定されている。弾性体３３を設けて圧縮させることにより、側壁片３１と搬送ベルト２１との間の隙間を無くすようにしている。第２実施形態よりも更に側壁片３１の下面と搬送ベルト２１との密着性を良好にして、液体状の豆腐Ｔの漏れを防止している。

弾性体３３は、例えばシリコーンゴム、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）、フッ素ゴム、樹脂などからなり、種々様々な形状を用いることが可能である。例えば、断面形状が、四角、三角、円、楕円、かまぼこ、Ｌ字状などであり、全体形状として、平板状、帯状、リング状などを選択することが可能である。

また、側壁片３１と搬送ベルト２１との固定に関しボルト３２とナットを説明したが、接着剤などでも良く、搬送ベルト２１の周回軌道において、回転ローラ２２の近傍で搬送ベルト２１や側壁片３１に無理の掛からない固定方法を選択することが可能である。

図９は、隣り合う側壁片３１同士の密着性を良好にした結合構造を示す。（ａ）は、中央部を厚く両端部を薄くして、それぞれが結合する片胴付きである。（ｂ）は、（ａ）と同様であるが両側の厚さの薄い部分が対角線上に配置されている構造で、片胴付きの一種である。（ｃ）は、片側が切欠し反対側が突き出す二重突合わせである。（ｄ）は両側が楔の凹凸である楔突きである。（ｅ）は台形の斜辺同士が接合するそぎ継ぎである。（ｆ）は両側が半円状の凹凸での結合である。

図９に示された結合構造は、一例であり、隣り合う側壁片３１同士が豆腐Ｔの搬送中（豆乳から豆腐へ凝固する）は密着して液状の豆腐Ｔの漏れや侵入を防止し、回転ローラ２２近傍ではスムーズに分離でき、洗浄が容易で、再び結合する際に負荷のない構造であれば、図９の結合構造に限定しない。

図１０は、側壁片３１の接合構造の他の例を示し、側壁片３１が搬送方向と直交する方向に、２重（または３重以上の多重）に重なりあって、シール性を確保している。理解のため、図１０（ｂ）の側面図では、手前側の側壁片３１、ボルト３２を実線で示し、奥側の側壁片３１、ボルト３２を破線で示している。

図１１～図１４は、側壁の第５実施形態を示し、図１１は第５実施形態の実施例１、図１２は第５実施形態の実施例２、図１３は第５実施形態の実施例３、図１４は第５実施形態の実施例４である。図１１～図１４に基づいて側壁の第５実施形態を説明する。

第５実施形態では、側壁３０の側壁片３１の移動が搬送ベルト２１の動きと独立し、側壁片３１が固定されている無端ベルト３４で行われている。無端ベルト３４は、搬送ベルト２１の上側に配置され、モーター等で駆動する副回転ローラ３５に連動して移動する。即ち、複数の側壁片３１が、搬送ベルト２１の幅方向の両端の上側において駆動する無端ベルト３４に設けられている。無端ベルト３４に固定された側壁片３１は、搬送ベルト２１の動きに追従するよう無端ベルト３４で動きを調整されている。

無端ベルト３４は、無限軌道を描き、直線軌道部分Ａと湾曲軌道部分Ｂとで構成され、湾曲軌道部分Ｂは、副回転ローラ３５で折り返し軌道となる部分を指している（図１１、図１２。豆腐片の受け皿は省略。）。また、湾曲軌道部分Ｂには、洗浄装置５０が配置されている。湾曲軌道部分Ｂでは、各側壁片３１の両側が開放される部分であり、側壁片３１全体を洗浄し易く、付着した豆腐片を確実に除去することが可能である。（図１３参照。豆腐片の受け皿は省略。）

また、第５実施形態では、側壁３０の上側に押さえ板３６を設けて側壁片３１を上から押さえ、搬送ベルト２１に密着させてシール性を高める。側壁３０の下側に支持板３７を設けて搬送ベルト２１と共に、無端ベルト３４の下方への撓みを抑制して、上方からの押さえ板３６による押える力を受け止めている。

第５実施形態では、搬送部２０と側壁３０を分離することにより、側壁片３１のメンテナンスを容易にし、側壁片３１の洗浄を確実にしている。

図１１～図１４は、側壁３０の移動配置が異なる例である。

図１１の第５実施形態の実施例１では、無端ベルト３４が搬送ベルト２１の主面に垂直な面に配置された無限軌道面（図１１（ａ）における紙面上の面）に沿って駆動する。そして、複数の側壁片３１が、この無限軌道面に対して平行な面方向であって、かつ搬送ベルト２１の幅方向の両端において、当該搬送ベルト２１の主面に対して垂直方向に起立するように設けられている。即ち、搬送ベルト２１の幅方向の両端それぞれに側壁３０が設けられているが、搬送部２０の上方に副回転ローラ３５が設けられ、側壁３０の側壁片３１は、搬送部２０の上方向で移動軌跡を描いている。

図１２の第５実施形態の実施例２では、無端ベルト３４が、搬送ベルト２１の主面に平行な面に配置された無限軌道面（図１２（ｂ）における紙面上の面）に沿って駆動する。そして、複数の側壁片３１が、この無限軌道面に対して垂直な面方向であって、かつ搬送ベルト２１の幅方向の両端において、当該搬送ベルト２１の主面に対して垂直方向に起立するように設けられている。即ち、搬送ベルト２１の幅方向の両端それぞれに側壁３０が設けられているが、搬送部２０の側方に副回転ローラ３５が設けられ、側壁３０の側壁片３１は、搬送部２０の側方の水平方向で移動軌跡を描いている。尚、側壁３０の側方には、押さえ板３６、支持板３７に加えてガイド板３８を設け、側壁片３１が所定の方向に進むようにガイドしている。

図１１の配置（実施例１）によれば、装置の水平方向のサイズをコンパクトにすることができ、図１２の配置（実施例２）によれば、装置の垂直方向のサイズをコンパクトにすることができる。

図１３の第５実施形態の実施例３では、無端ベルト３４の無限軌道が、直線軌道部分Ａと直線軌道部分Ａの途中で垂直方向に湾曲する湾曲軌道部分Ｂを含み、湾曲軌道部分Ｂにおいて、側壁片や隙間に付着した豆腐屑を洗い落とす洗浄液を噴射する洗浄装置５０が備えられている。図１３の中央の湾曲軌道部分Ｂは破線で示したようなロールにより形成する。このロールと副回転ローラ３５によって、図示したように略凸状の軌道を形成する。尚、側壁片３１が硬質の部材の場合、図における略凸状の湾曲軌道部分Ｂの湾曲が強すぎて、側壁片３１を円滑に移動させることが困難な場合もあり得る。そこで、破線で示すような直線的な軌道を採用した略三角形の軌道により湾曲軌道部分Ｂを形成することで、側壁片３１が硬質の部材であっても円滑に移動させるようにしてもよい。

湾曲軌道部分Ｂは、両副回転ローラ３５近傍と直線軌道部分Ａの中間地点近傍の３箇所あり、洗浄装置５０は、少なくとも一つの副回転ローラ３５と、中間地点近傍にある湾曲軌道部分Ｂに設置されている。実施例１と同様に、搬送ベルト２１の幅方向の両端それぞれに側壁３０が設けられているが、搬送部２０の上方に副回転ローラ３５が設けられ、側壁３０の側壁片３１は、搬送部２０の上方向で移動軌跡を描いている。

図１４の第５実施形態の実施例４では、無端ベルト３４の無限軌道が、直線軌道部分Ａと直線軌道部分Ａの途中で水平方向に湾曲する湾曲軌道部分Ｂを含み、湾曲軌道部分Ｂにおいて、側壁片３１の洗浄液を噴射する洗浄装置５０が備えられている。尚、図１３で説明した様に、破線で示すような直線的な軌道を採用した略三角形の軌道により湾曲軌道部分Ｂを形成することで、側壁片３１が硬質の部材であっても円滑に移動させるようにしてもよい。

実施例３と同様に、湾曲軌道部分Ｂは、両副回転ローラ３５近傍と直線軌道部分Ａの中間地点近傍の３箇所あり、洗浄装置５０は、中間地点近傍にある湾曲軌道部分Ｂに設置されている。実施例２と同様に、搬送ベルト２１の幅方向の両端それぞれに側壁３０が設けられているが、搬送部２０の側方に副回転ローラ３５が設けられ、側壁３０の側壁片３１は、搬送部２０の水平方向で移動軌跡を描いている。

図１３の配置（実施例３）によれば、装置の水平方向のサイズをコンパクトにすることができ、図１４の配置（実施例４）によれば、装置の垂直方向のサイズをコンパクトにすることができる。

図１５は、本発明に係る第６実施形態の一例を示す。本実施形態においては、他の無端状の搬送ベルト６０が、搬送ベルト２１の外側を取り囲むように設けられるとともに、一対の側壁無端ベルト７０が、搬送部２０の上側において両側の側壁３０および複数の側壁片３１の周囲を取り囲むように設けられつつ、この周囲を移動する。搬送ベルト６０及び側壁無端ベルト７０は、例えば樹脂等により構成され、スチール等により構成される搬送ベルト２１に比べて、その張力は低いことが好ましいが、材料や張力の程度は特に限定されない。

搬送ベルト６０は、一対の上側副回転ローラ６１と一対の下側副回転ローラ６２の回転により移動する。搬送ベルト６０は、搬送部２０の上側においては、搬送ベルト２１の上面により支持されながら、搬送ベルト２１とともに移動する。また、第１実施形態と同様に、本実施形態でも側壁３０の移動は回転ローラ２２の回転により行われつつ、側壁無端ベルト７０が、搬送部２０の上側において移動する側壁３０および複数の側壁片３１の周囲を、一対の側壁回転ローラ７１の回転により移動する。

本実施形態では、第１の搬送ベルトである搬送ベルト２１ではなく、第２の搬送ベルトである搬送ベルト６０が、豆腐（凝固剤入り豆乳）Ｔを直接搬送するため、第２の搬送ベルトである搬送ベルト６０が不透水性の食品用搬送ベルトと位置づけられる。一方、第１の搬送ベルトである搬送ベルト２１も豆腐Ｔを搬送しつつ、その主たる役割は搬送ベルト６０の支持であり、支持搬送ベルトとして位置づけられる。そのため本実施形態においては、搬送ベルト２１は無端チェーンに平板が多数取り付けられたフラットバーコンベアやスラットバンドチェーンなどの透水性コンベアであってもよい。

このような構成においては、搬送ベルト６０と一対の不透水性の側壁無端ベルト７０が、搬送部２０の上側または側方側において密着する。本実施形態では、一対の側壁無端ベルト７０の下方端面または下方表面は、搬送ベルト６０の両端、特に搬送ベルト６０の両端の上面または端面（側面）で密着している。さらに側壁無端ベルト７０は、側壁３０（側壁片３１）よりも、搬送ベルト６０の幅方向において内側の位置で、搬送ベルト６０に密着しつつ移動する。よって、豆腐Ｔ（凝固剤入り豆乳の未凝固物）が搬送ベルト６０と側壁無端ベルト７０との接触部から漏れるのを抑制する。本実施形態においては、側壁３０は無端チェーンに平板が多数取り付けられたフラットバーコンベアやスラットバンドチェーンなどの透水性コンベアであってもよい。

また、豆腐Ｔが搬送ベルト２１と側壁３０の間の隙間に入るのを抑制することができ、豆腐Ｔのロスを抑制することができるとともに、洗浄作業が簡素化され、洗浄用水の節約、排水負荷の軽減につながり得る。搬送ベルト６０と一対の側壁無端ベルト７０が互いに密着し、豆腐Ｔの漏れを防ぐのが望ましいため、搬送ベルト６０、側壁無端ベルト７０はある程度変形可能な素材で構成することが好ましい。

また、凝固装置１の長さが、従来の５～１５ｍ程度のものに比べて、例えば２０～１００ｍ程度まで長くなっても、金属製で高い張力を有する搬送ベルト２１が、搬送ベルト６０を支持しているため、搬送ベルト６０を複数に分割することなく、能力が大きく長尺な凝固装置１の設計を行うことができる。

側壁無端ベルト７０の側壁高さは、例えば７０ｍｍ以上の高さに設定することができ、いわゆる深取り式で、平取り式に比べて、同じ熟成時間とした場合、凝固装置１の長さを短く設計できる。その場合、搬送ベルト６０に掛かる荷重は大きくなるが、この場合も、高い張力を有する搬送ベルト２１が、搬送ベルト６０を支持しているため、凝固装置１の長さの制約が少なく、凝固装置１の設置スペース当たりの生産能力を高めることができる。

さらに搬送ベルト２１の外側に、搬送ベルト６０を設けることによって、より衛生的となり、豆腐Ｔのロス削減、洗浄用水の節約、排水負荷の軽減等の効果を得ることもできる。

図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明に係る第７実施形態の一例を示す。本実施形態においては、搬送ベルト２１の幅方向の両端に、高さの小さいサブ側壁２４が設けられている。サブ側壁２４は搬送ベルト２１と一体的に形成されるか、またはサブ側壁２４が搬送ベルト２１に固定されており、搬送ベルト２１の幅方向の両端に直接的に、すなわち搬送ベルト２１との間に隙間が形成されないように設けられている。サブ側壁２４は側壁片３１と同じ分割材料や無端状の柔軟性のある材料（シリコーンゴム、ＥＰＤＭゴム、フッ素ゴムなど）により形成されるが、材料の種類は特に限定されない。サブ側壁２４が分割材料の場合は側壁片３１同士の隙間位置に重ならないように、サブ側壁２４同士の隙間位置を設けるようにすることが好ましい。

サブ側壁２４の存在により、断面凹状に形成した凝固槽の底側両隅から豆腐Ｔ（特に凝固剤入り豆乳で未凝固状態）が漏れるのをより確実に抑制することができる。すなわち、高さの大きい側壁３０を複数の側壁片３１により構成することにより、メンテナンス性等は向上するが、側壁片３１の間から豆腐Ｔが漏れる可能性は否定できない。しかしながら、搬送ベルト２１に密着したサブ側壁２４が下部に存在することにより、最も自重がかかる底側両隅から豆腐Ｔ（凝固剤入り豆乳）が漏れるのをより確実に抑制することができる。また、サブ側壁２４は高さが小さいため（例えば５～５０ｍｍで、特に１０～３０ｍｍが好ましい。）、搬送ベルト２１の湾曲部で働く引張応力の負荷が小さく、従来の高さの大きな側壁に比べて、長期材質劣化（たとえばゴムの弾性が失われ硬化する劣化）によって割れて損傷する程度は小さい。

図１６（ａ）、（ｂ）の例は、図１１の実施形態にサブ側壁２４を追加した形態に該当するが、サブ側壁２４は可能な限り他の実施形態に付加することが可能である。また、図１６（ａ）、（ｂ）ではサブ側壁２４は側壁３０（側壁片３１）の下に設けられているが、図１６（ｃ）の変形例で示す様に、搬送ベルト２１の幅を拡げることにより、側壁３０（側壁片３１）の外側に密着するように設けることもできる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

本発明の豆腐の凝固装置は、例えば、メンテナスや衛生管理の向上、装置のコンパクト化を要求する分野に好適に用いられる。

１ 豆腐の凝固装置
１０ 注入部
２０ 搬送部
２１ 搬送ベルト（第１の搬送ベルト）
２２ 回転ローラ
２４ サブ側壁
３０ 側壁
３１ 側壁片
３２ ボルト
３３ 弾性体
３４ 無端ベルト
３５ 副回転ローラ
４０ 搬出部
５０ 洗浄装置
６０ 搬送ベルト（第２の搬送ベルト）
７０ 側壁無端ベルト
Ｔ 豆腐（凝固剤入り豆乳）

Claims (14)

1. シート状の豆腐を成型する豆腐の凝固装置であって、
   スチール製又はステンレス製又はチタン製のベルト、または縦方向に金属ワイヤ或いは高張力繊維糸を内蔵するベルトからなる、不透水性の搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトの幅方向の両端に設けられる側壁と、を備え、
   前記搬送ベルトと前記側壁により画定される空間に注入される凝固剤入りの豆乳を静置した状態で搬送しながら当該豆乳を凝固させてシート状の豆腐を成型し、
   前記搬送ベルト及び前記側壁は、搬送する前記凝固剤入り豆乳と接触しており、
   前記側壁が、前記搬送ベルトの搬送方向に沿って、互いに接触する様に、又は弾性体を介在させる様に並べられた複数の側壁片を含む、
   豆腐の凝固装置。
2. 請求項１に記載の豆腐の凝固装置であって、
   前記側壁の高さは、７０～３００ｍｍである、豆腐の凝固装置。
3. 請求項１に記載の豆腐の凝固装置であって、
   断面略四角形又は断面略三角形の前記弾性体が、隣り合う前記側壁片同士の間に介在する、豆腐の凝固装置。
4. 請求項１に記載の豆腐の凝固装置であって、
   前記互いに接触する様に並べられた複数の側壁片は、前記搬送方向と直交する前記搬送ベルトの幅方向に重なりあう、豆腐の凝固装置。
5. 請求項１に記載の豆腐の凝固装置であって、
   前記複数の側壁片が前記搬送ベルトの幅方向の両端に固定されている、豆腐の凝固装置。
6. 請求項５に記載の豆腐の凝固装置であって、
   前記複数の側壁片が前記搬送ベルトの幅方向の両端に他の弾性体を介して固定されている、豆腐の凝固装置。
7. 請求項１に記載の豆腐の凝固装置であって、
   前記複数の側壁片が、前記搬送ベルトの幅方向の両端の上側において駆動する無端ベルトに設けられている、豆腐の凝固装置。
8. 請求項７記載の豆腐の凝固装置であって、
   前記無端ベルトの無限軌道が、直線軌道部分と湾曲軌道部分を含み、
   前記湾曲軌道部分において、前記側壁片に洗浄液を噴射する洗浄装置を更に備える、
   豆腐の凝固装置。
9. 請求項７に記載の豆腐の凝固装置であって、
   前記無端ベルトが、前記搬送ベルトの主面に垂直な面に配置された無限軌道面に沿って駆動し、
   前記複数の側壁片が、前記無限軌道面に対して平行な面方向であって、かつ前記搬送ベルトの幅方向の両端において、当該搬送ベルトの主面に対して垂直方向に起立するように設けられている、
   豆腐の凝固装置。
10. 請求項９記載の豆腐の凝固装置であって、
    前記無端ベルトの無限軌道が、直線軌道部分と当該直線軌道部分の途中で垂直方向に湾曲する湾曲軌道部分を含み、
    前記湾曲軌道部分において、前記側壁片に洗浄液を噴射する洗浄装置を更に備える、
    豆腐の凝固装置。
11. 請求項７に記載の豆腐の凝固装置であって、
    前記無端ベルトが、前記搬送ベルトの主面に平行な面に配置された無限軌道面に沿って駆動し、
    前記複数の側壁片が、前記無限軌道面に対して垂直な面方向であって、かつ前記搬送ベルトの幅方向の両端において、当該搬送ベルトの主面に対して垂直方向に起立するように設けられている、
    豆腐の凝固装置。
12. 請求項１１記載の豆腐の凝固装置であって、
    前記無端ベルトの無限軌道が、直線軌道部分と当該直線軌道部分の途中で水平方向に湾曲する湾曲軌道部分を含み、
    前記湾曲軌道部分において、前記側壁片に洗浄液を噴射する洗浄装置を更に備える、
    豆腐の凝固装置。
13. 請求項５記載の豆腐の凝固装置であって、
    前記搬送ベルトが第１の搬送ベルトであり、
    前記第１の搬送ベルトによって支持され、当該第１の搬送ベルトとともに移動可能な第２の搬送ベルトと、
    前記第２の搬送ベルトの幅方向の両端に密着しつつ、前記複数の側壁片の周囲を移動可能な側壁無端ベルトを更に備える、
    豆腐の凝固装置。
14. 請求項１記載の豆腐の凝固装置であって、
    前記搬送ベルトの幅方向の両端に直接的に設けられるサブ側壁を更に備える、
    豆腐の凝固装置。

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