JP2022010721A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】テンションアームがテンション解除側へ揺動することを抑止し、フィードチェーンが外れることを防止することができるコンバインを提供する。【解決手段】刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀装置の横側方に設けられ、刈取穀稈を搬送するフィードチェーン８と、フィードチェーン８にテンションを付与するテンション機構４０と、を備え、テンション機構４０は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸芯Ｘ周りで揺動可能なテンションアーム４２と、テンションアーム４２に支持され、フィードチェーン８に接触するテンションローラ４３と、テンションアーム４２を揺動軸芯Ｘ周りでテンションローラ４３がフィードチェーン８に接触する方向に揺動付勢するテンションスプリング４４と、を有し、テンションアーム４２が揺動軸芯Ｘ周りで所定位置Ｐｒよりもテンション解除側へ揺動するのを規制する規制機構５０を備えている。【選択図】図５

Description

本発明は、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀装置の横側方に設けられ、刈取穀稈を搬送するフィードチェーンと、フィードチェーンにテンションを付与するテンション機構とを備えているコンバインに関する。

例えば、特許文献１に記載のコンバインは、穀稈を搬送するフィードチェーンと、フィードチェーンにテンションを付与するテンション機構と、を備える。テンション機構は、テンションアームと、テンションアームの端部に設けられ、フィードチェーンの内周部に接触し、フィードチェーンにテンションを付与するテンション回転体（本発明の「テンションローラ」に相当）と、を有する。

特開２０１３－１６９１８２号公報

この種のコンバインでは、フィードチェーンが刈取穀稈を搬送中にテンションアームがテンション解除側に揺動することがある。そして、テンションアームがテンション解除側に揺動することで、フィードチェーンへのテンションが緩み、フィードチェーンが外れることがあった。

そこで本発明は、上記課題に鑑み、テンションアームがテンション解除側へ揺動してフィードチェーンが外れるのを防止することができるコンバインを提供することを目的とする。

本発明のコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、前記脱穀装置の横側方に設けられ、刈取穀稈を搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンにテンションを付与するテンション機構と、を備え、前記テンション機構は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸芯周りで揺動可能なテンションアームと、前記テンションアームに支持され、前記フィードチェーンに接触するテンションローラと、前記テンションアームを前記揺動軸芯周りで前記テンションローラが前記フィードチェーンに接触する方向に揺動付勢するテンションスプリングと、を有し、前記テンションアームが前記揺動軸芯周りで所定位置よりもテンション解除側へ揺動するのを規制する規制機構を備えている。

この構成によれば、テンションアームは、規制機構によって、揺動軸芯周りで規制された位置よりもテンション解除側へ揺動するのを規制される。その結果、テンションアームは規制された位置よりもテンション解除側へ揺動しなくなり、フィードチェーンが外れることを防止することができる。

また、本発明のコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、前記脱穀装置の横側方に設けられ、刈取穀稈を搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンにテンションを付与するテンション機構と、を備え、前記テンション機構は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸芯周りで揺動可能なテンションアームと、前記テンションアームに支持され、前記フィードチェーンに接触するテンションローラと、前記テンションアームを前記揺動軸芯周りで前記テンションローラが前記フィードチェーンに接触する方向に揺動付勢するテンションスプリングと、を有し、前記テンションアームが前記揺動軸芯周りで所定量以上テンション解除側へ揺動するのを規制する規制機構を備えている。

この構成によれば、テンションアームは、規制機構によって、揺動軸芯周りで所定量以上テンション解除側へ揺動するのを規制される。その結果、テンションアームは所定量以上テンション解除側へ揺動しなくなり、フィードチェーンが外れることを防止することができる。

本発明においては、前記規制機構による規制位置を調整する調整機構を備えていると好適である。

この構成によれば、長期間の使用等によりフィードチェーンが伸び、揺動軸芯周りにおけるテンションアームの初期位置が変化したとしても、その初期位置の変化に合わせて、規制機構による規制位置を調整することが可能となる。

本発明においては、前記規制機構は、前記テンションアームに設けられた規制部材と、前記規制部材が当接する当接部材と、を備え、前記規制部材が前記当接部材に当接することにより、前記テンションアームの揺動を規制するように構成されていると好適である。

この構成によれば、テンションアームに設けられた規制部材と当接部材とが当接することで、当接した位置よりもテンション解除側へ揺動することを規制するという簡易な構成で、確実に揺動を規制することができる。また、テンションアームに規制部材を設けることにより、脱穀装置の本体に規制部材を設けるための加工を行う必要がなく、規制機構を容易に設けることができる。

本発明においては、前記規制部材は、前記揺動軸芯周りで前記テンションアームと一体揺動可能に構成されていると好適である。

この構成によれば、規制部材が、テンションアームと一体揺動するため、規制部材が当接部材に当接すると、テンションアームが当接位置よりもテンション解除側へ揺動しない。これにより、テンションアームの揺動を確実に規制することができる。

本発明においては、前記フィードチェーンのたるみに応じて前記揺動軸芯周りにおける前記テンションアームの初期位置が変化するのに連動して、前記揺動軸芯周りにおける前記規制部材と前記当接部材との相対位置を変更しない状態で、前記揺動軸芯周りにおける前記テンションアームと前記規制部材との相対位置を変更する変更機構を備えていると好適である。

この構成によれば、変更機構が、フィードチェーンのたるみに応じて、テンションアームと規制部材との相対位置を変更し、規制部材と当接部材との相対位置が変更されないようにすることから、人為作業をすることなく自動的に規制部材と当接部材とが適切な相対位置を保つことができる。その結果、メンテナンス作業負荷の軽減を図ることが可能となる。

自脱型コンバインを示す左側面図である。 脱穀装置を示す左側面断面図である。 フィードチェーンとフィードチェーンの駆動機構を示す左側面断面図である。 フィードチェーン及びテンション機構を示す左側面断面図である。 テンション機構を示す左側面断面図である。 テンション機構を示す右側面断面図である。 テンション機構を示す正面断面図である。

以下、本発明に係るコンバインの実施形態を自脱型コンバインに適用した場合について、図面に基づいて説明する。この実施形態で、コンバインの走行機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１等に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、符号（Ｂ）で示す方向が機体後側、Ｆの方向に向かって左側の方向が機体左側、Ｆの方向に向かって右側の方向が機体右側である。

〔全体構成について〕
図１に示すように、自脱型コンバインは、機体フレーム１と、機体フレーム１を支持する走行装置２と、を備えている。機体の前部における右側には、運転者が搭乗する運転部４と、運転部４を覆うキャビン３と、を備えている。運転部４の下方には、エンジン（図示せず）が設けられている。

キャビン３の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取部５が設けられている。刈取部５は、複数刈り仕様（例えば、六条刈り仕様）に構成されている。キャビン３の後方には、刈取部５で刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀装置６と、穀粒を貯留する穀粒貯留タンク７とが横方向に並ぶ位置関係で配備されている。穀粒貯留タンク７内の穀粒を排出する穀粒排出装置１０が設けられている。脱穀装置６の横側方には、刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーン８と、その上方側に対向して設けられた挟持レール９とが備えられている。

〔脱穀装置について〕
図２に示すように、脱穀装置６は、扱胴１８を有すると共にフィードチェーン８によって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する。脱穀装置６の後側には、排藁搬送装置１１が連設されている。排藁搬送装置１１は、フィードチェーン８から脱穀処理後の排藁を受け取って後方へ挟持搬送する。排藁搬送装置１１の搬送終端側部位の下方には、排藁搬送装置１１によって搬送された排藁を切断処理する排藁切断装置１２が設けられている。

脱穀装置６は、刈取穀稈の株元側をフィードチェーン８と挟持レール９（図１参照）とによって挟持搬送しながら刈取穀稈の穂先側を扱室１７内で脱穀処理する。扱室１７には、扱胴１８が設けられている。扱胴１８は、機体前後方向に延びる回転軸芯Ｙ１周りで回転可能である。

脱穀装置６の下部には、扱室１７からの脱穀処理物を揺動選別する揺動選別装置２２、揺動選別装置２２に選別風を送風する唐箕２３、一番物の穀粒（単粒化穀粒等）を回収する一番回収部２４、二番物の穀粒（枝梗付き穀粒等）を回収する二番回収部２５等が設けられている。

〔フィードチェーンについて〕
図３に示すように、脱穀装置６の後部位置で左外側部に伝動ケース３０が備えられている。この伝動ケース３０に、駆動スプロケット３１が備えられている。この駆動スプロケット３１と、前方の従動スプロケット３２とに亘ってフィードチェーン８が巻回されている。伝動ケース３０には、入力プーリ３３が備えられている。この入力プーリ３３に対して伝動ベルト３４を介して前記エンジンからの駆動力が伝えられる。

駆動スプロケット３１と従動スプロケット３２との間には、フィードチェーン８を案内支持するガイドフレーム３５が設けられている。ガイドフレーム３５は、フィードチェーン８のうち上側経路に対応する部分を案内支持している。ガイドフレーム３５は、フィードチェーン８のうち上側経路における搬送始端部と搬送終端部とに亘って設けられている。

フィードチェーン８の下側経路には、フィードチェーン８を案内するガイドレール３６が設けられている。ガイドレール３６は、機体前後方向において、駆動スプロケット３１と従動スプロケット３２との略中央箇所に配置されている。ガイドレール３６は、フィードチェーン８の下側からフィードチェーン８の外周部に接触している。

〔テンション機構について〕
図４に示されるように、ガイドフレーム３５の前部には、フィードチェーン８にテンションを付与するテンション機構４０が備えられている。テンション機構４０は、テンションアーム４２と、テンションアーム４２に支持され、フィードチェーン８に接触するテンションローラ４３と、テンションアーム４２をテンション付与方向に付勢するテンションスプリング４４と、が備えられている。

図５に示されるように、テンションアーム４２は、ガイドフレーム３５の前側部分に設けられている支持部材４１に支持されている。支持部材４１は、側面視で矩形形状に構成されている。テンションアーム４２は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸４５を介して支持部材４１に支持されている。テンションアーム４２は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸芯Ｘ周りで揺動可能に構成されている。

テンションローラ４３は、テンションアーム４２の遊端側部分に支持されている。テンションアーム４２を後方に揺動付勢するテンションスプリング４４が設けられている。テンションアーム４２がテンションスプリング４４によって揺動付勢されることにより、テンションローラ４３が、フィードチェーン８の内周部に接触し、フィードチェーン８にテンションを付与している。

図４に示されるように、テンションスプリング４４の一端部は、ガイドフレーム３５に設けられている支持部材３７に支持されている。支持部材３７は、ガイドレール３６の前側部分に対応する位置に配置されている。テンションスプリング４４の他端部は、テンションアーム４２に支持されている。

〔規制機構について〕
図５及び図６に示されるように、テンションアーム４２が揺動軸芯Ｘ周りで規制位置Ｐｒ（本発明に係る「所定位置」に相当）よりもテンション解除側へ揺動（言い換えると、所定量Ａ以上テンション解除側へ揺動）するのを規制する規制機構５０が設けられている。規制機構５０には、規制部材５１と、規制部材５１が当接する当接部材としての支持部材４１と、が備えられている。

図７に示されるように、規制部材５１は、本体部分５１ａと張出部分５１ｂとを備える。本体部分５１ａは、板状部材で形成されている。本体部分５１ａは、テンションアーム４２とともに揺動軸４５に支持され、揺動軸４５の揺動軸芯Ｘ周りで揺動可能に構成されている。本体部分５１ａに、本体部分５１ａの面と交差し、支持部材４１の下方の空間に張り出す状態で張出部分５１ｂが設けられている。張出部分５１ｂは矩形状の板状部材で形成されている。

図５に示されるように、規制機構５０による規制位置Ｐｒを調整する調整機構５３が設けられている。調整機構５３は、本体部分５１ａに形成された複数（例えば三つ）の挿通孔５３ｂと、テンションアーム４２に形成された長孔５３ａと、ボルト・ナットの組み合わせ等による構成される締結具５３ｃと、を備えている。長孔５３ａは、揺動軸芯Ｘを中心とする円弧に沿う形状に形成されている。挿通孔５３ｂは、長孔５３ａに対応する位置に配置されている。締結具５３ｃは、締結及び締結解除操作を行うことが可能となっている。

締結具５３ｃを締結することにより、テンションアーム４２と規制部材５１とは、揺動軸芯Ｘ周りで一体揺動可能に構成されている。締結具５３ｃを緩めて、テンションアーム４２に対して本体部分５１ａを長孔５３ａ内でスライド移動させてから所定の箇所に締結具５３ｃを締結することにより、テンションアーム４２に対する本体部分５１ａの位置を調整できる。このようにして、テンションアーム４２の揺動を規制する規制位置Ｐｒを調整することが可能となる。すなわち、締結具５３ｃを挿通する挿通孔５３ｂを変更したり、長孔５３ａ内における締結具５３ｃの位置を変更したりすることにより、規制位置Ｐｒを調整することが可能となる。

この構成により、テンションアーム４２が揺動軸芯Ｘ周りで初期位置Ｐｓからテンション解除側に揺動し、規制部材５１が支持部材４１に下方から当接すると、テンションアーム４２が揺動軸芯Ｘ周りで規制位置Ｐｒよりもテンション解除側へ揺動するのを規制される。言い換えると、テンションアーム４２が揺動軸芯Ｘ周りで初期位置Ｐｓからテンション解除側に所定量Ａ揺動し、規制部材５１が支持部材４１に下方から当接すると、テンションアーム４２が揺動軸芯Ｘ周りで所定量Ａ以上テンション解除側へ揺動するのを規制される。

こうして、テンションアーム４２は、規制機構５０によって、揺動軸芯Ｘ周りで規制位置Ｐｒよりもテンション解除側へ揺動するのを規制される。その結果、テンションアーム４２は規制位置Ｐｒよりもテンション解除側へ揺動しなくなり、フィードチェーン８が外れることを防止することができる。

言い換えると、テンションアーム４２は、規制機構５０によって、揺動軸芯Ｘ周りで所定量Ａ以上テンション解除側へ揺動するのを規制される。その結果、テンションアーム４２は所定量Ａ以上テンション解除側へ揺動しなくなり、フィードチェーン８が外れることを防止することができる。

〔別実施形態〕
以下、上記実施形態に変更を加えた別実施形態を例示する。以下の別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて上記実施形態に適用してよい。なお、本発明の範囲は、各実施形態の内容に限定されるものではない。

（１）上記実施形態において、規制部材５１の本体部分５１ａの一方側は、テンションアーム４２とともに揺動軸４５に支持され、揺動軸芯Ｘ周りで規制部材５１とテンションアーム４２と一体揺動可能に構成されている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。規制部材５１は、テンションアーム４２以外の部材に一体又は別体で構成されていてもよく、例えば、規制部材５１が、支持部材４１に備えられ、テンションアーム４２を規制部材５１が当接する当接部材として構成されていてもよい。これに伴い、調整機構５３の長孔５３ａを、テンションアーム４２以外の部材に形成されている構成としてもよい。

（２）上記実施形態において、テンションアーム４２と調整機構５３とが、締結具５３ｃによって締結される構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、調整機構５３の代わりに、テンションアーム４２と調整機構５３とを相対的に一方向のみに回転させるラチェット機構を設けた構成としてもよい。この構成により、当該ラチェット機構を、揺動軸芯周りにおけるテンションアーム４２と調整機構５３との相対位置を変更する変更機構とし、テンションアーム４２のたるみに応じて揺動軸芯Ｘ周りにおけるテンションアーム４２の初期位置Ｐｓが変化するのに連動して、揺動軸芯Ｘ周りにおけるテンションアーム４２と規制部材５１との相対位置を変更する構成となる。

さらに、揺動軸芯Ｘ周りにおける規制部材５１と当接部材との相対位置を変更しない状態で、揺動軸芯Ｘ周りにおけるテンションアーム４２と規制部材５１との相対位置を変更する構成とすることで、常に、規制部材５１と当接部材との相対位置を一定に保った状態を保持することができる。

（３）上記実施形態において、規制部材５１に備えられている本体部分５１ａと張出部分５１ｂとが、板状部材で形成されている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、本体部分５１ａ及び張出部分５１ｂは、角柱形状の部材や棒状形状の部材で形成されていてもよい。

（４）上記実施形態において、調整機構５３は、規制部材５１の本体部分５１ａに複数の挿通孔５３ｂが形成された構成を例に説明したが、本体部分５１ａは、規制部材５１以外の部材に形成され、調整機構５３と規制部材５１とは別体で構成されていてもよい。また、調整機構５３を備えない構成としてもよい。

本発明は、自脱型のコンバインに利用可能である。

６ ：脱穀装置
８ ：フィードチェーン
４０ ：テンション機構
４１ ：支持部材（当接部材）
４２ ：テンションアーム
４３ ：テンションローラ
４４ ：テンションスプリング
４５ ：揺動軸
５０ ：規制機構
５１ ：規制部材
５２ ：当接部
５３ ：調整機構
Ｘ ：揺動軸芯
Ａ ：所定量
Ｐｒ ：規制位置（所定位置）
Ｐｓ ：初期位置

Claims (6)

1. 刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、
   前記脱穀装置の横側方に設けられ、刈取穀稈を搬送するフィードチェーンと、
   前記フィードチェーンにテンションを付与するテンション機構と、を備え、
   前記テンション機構は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸芯周りで揺動可能なテンションアームと、前記テンションアームに支持され、前記フィードチェーンに接触するテンションローラと、前記テンションアームを前記揺動軸芯周りで前記テンションローラが前記フィードチェーンに接触する方向に揺動付勢するテンションスプリングと、を有し、
   前記テンションアームが前記揺動軸芯周りで所定位置よりもテンション解除側へ揺動するのを規制する規制機構を備えているコンバイン。
2. 刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、
   前記脱穀装置の横側方に設けられ、刈取穀稈を搬送するフィードチェーンと、
   前記フィードチェーンにテンションを付与するテンション機構と、を備え、
   前記テンション機構は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸芯周りで揺動可能なテンションアームと、前記テンションアームに支持され、前記フィードチェーンに接触するテンションローラと、前記テンションアームを前記揺動軸芯周りで前記テンションローラが前記フィードチェーンに接触する方向に揺動付勢するテンションスプリングと、を有し、
   前記テンションアームが前記揺動軸芯周りで所定量以上テンション解除側へ揺動するのを規制する規制機構を備えているコンバイン。
3. 前記規制機構による規制位置を調整する調整機構を備えている請求項１又は２に記載のコンバイン。
4. 前記規制機構は、前記テンションアームに設けられた規制部材と、前記規制部材が当接する当接部材と、を備え、前記規制部材が前記当接部材に当接することにより、前記テンションアームの揺動を規制するように構成されている請求項１から３の何れか一項に記載のコンバイン。
5. 前記規制部材は、前記揺動軸芯周りで前記テンションアームと一体揺動可能に構成されている請求項４に記載のコンバイン。
6. 前記フィードチェーンのたるみに応じて前記揺動軸芯周りにおける前記テンションアームの初期位置が変化するのに連動して、前記揺動軸芯周りにおける前記規制部材と前記当接部材との相対位置を変更しない状態で、前記揺動軸芯周りにおける前記テンションアームと前記規制部材との相対位置を変更する変更機構を備えている請求項４又は５に記載のコンバイン。

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