JP2022003454A - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
GPS受信部20で導出された車両の位置には気象条件などの影響で誤差が生じ、車両位置が大きく飛び、実際とは異なる位置に大幅にずれる可能性がある。第1条件により、このような車両位置が大きく飛んでいる走行軌跡を除外する。
V(t)=D(P(t),P(t−Δt))/Δt ・・・(1)
図4は、実施の形態の第2条件を説明するための図である。交差点60bの周辺に交差点60bに接続しない別の道路62eが存在する。別の道路62eは、交差点60bに接続する道路62cと道路62dに並行する。
第3条件は、一時停止線のある交差点における抽出部42により特定された車両の進入道路と脱出道路が異なる道路リンクであることである。車両がUターンしたように、車両の進入道路と脱出道路が同一の道路リンクとなることがある。つまり、特定された交点V1に最も近い道路リンクと、交点V2に最も近い道路リンクが同じになることがある。このような走行軌跡の信頼性は低い可能性があるため、除外する。これにより、一時停止の有無の特定精度を向上できる。
第4条件は、一時停止線のある交差点への車両の進入方向または当該交差点からの脱出方向と、当該交差点に接続する進入道路と脱出道路以外の道路リンクとの角度が所定角度以上であることである。所定角度は、例えば20°であってよく、実験により適宜定めることができる。
第5条件は、所定距離内に高速道路や橋などの高架が存在しない一時停止線のある交差点において走行軌跡が抽出されたことである。所定距離は、数十m、例えば20mであってよく、実験により適宜定めることができる。
第6条件は、斜めに合流する側道が存在しない一時停止線のある交差点において走行軌跡が抽出されたことである。斜めに合流する側道とは、側道のリンクと合流される道路のリンクとのなす角度が所定角度以下である側道を表す。この所定角度は、第4条件の所定角度と同じでも異なってもよい。このような側道には一時停止線があり、合流される道路には一時停止線がないことが想定されるが、車両の位置の誤差により、側道と合流される道路のどちらを実際に走行していたか区別できない可能性がある。そのため、このような側道が存在する交差点の走行軌跡を除外する。これにより、一時停止の有無の特定精度を向上できる。
Claims (4)
- 車両の位置情報と速度情報を含む車両情報と、地図情報にもとづいて、一時停止線のある交差点における、前記車両の位置情報により導出された移動速度と、前記速度情報による当該車両の速度との差が速度閾値未満であるか判定する判定部と、
前記差が前記速度閾値未満であると判定された場合、前記車両情報にもとづいて前記一時停止線での前記車両の一時停止の有無を特定する特定部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - サーバ装置と、
車両に搭載され、当該車両の位置情報と速度情報を含む車両情報を取得し、取得した車両情報を前記サーバ装置に送信する車載装置と、
を備え、
前記サーバ装置は、
前記車両情報を取得する取得部と、
取得された前記車両情報と地図情報にもとづいて、一時停止線のある交差点における、前記車両の位置情報により導出された移動速度と、前記速度情報による当該車両の速度との差が速度閾値未満であるか判定する判定部と、
前記差が前記速度閾値未満であると判定された場合、取得された前記車両情報にもとづいて前記一時停止線での前記車両の一時停止の有無を特定する特定部と、
を有することを特徴とする情報処理システム。 - 車両の位置情報と速度情報を含む車両情報と、地図情報にもとづいて、一時停止線のある交差点における、前記車両の位置情報により導出された移動速度と、前記速度情報による当該車両の速度との差が速度閾値未満であるか判定するステップと、
前記差が前記速度閾値未満であると判定された場合、前記車両情報にもとづいて前記一時停止線での前記車両の一時停止の有無を特定するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 車両の位置情報と速度情報を含む車両情報と、地図情報にもとづいて、一時停止線のある交差点における、前記車両の位置情報により導出された移動速度と、前記速度情報による当該車両の速度との差が速度閾値未満であるか判定するステップと、
前記差が前記速度閾値未満であると判定された場合、前記車両情報にもとづいて前記一時停止線での前記車両の一時停止の有無を特定するステップと、
を備えることを特徴とする情報処理方法。
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