JP2022002118A - 情報処理装置、サーバ装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
車両に搭載される情報処理装置であって、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両の自動運転に対する介入を検出する介入検出部と、
前記自動運転に対する介入を検出したときの前記車両の位置情報を含む介入検出情報を出力する出力部と、
前記車両の周囲に存在する人物を検出する人物検出部、及び、前記車両の周囲の画像を取得するイメージセンサ、の少なくとも一方と、を備え、
前記出力部は、前記人物検出部の検出結果と、前記イメージセンサにより取得された画像と、の少なくとも一方をさらに含む前記介入検出情報を出力する
情報処理装置である。
自動運転に対する介入が検出されたときの車両の位置情報を用いて、前記自動運転に対する介入の発生頻度が基準以上である介入多発場所を示す情報を生成する生成部を備え、
前記生成部は、始点及び終点を結ぶルートのうち前記介入多発場所を除外したルートを、前記始点及び終点を結ぶルートの検索結果として生成する
サーバ装置である。
車両に搭載されるコンピュータが、
前記車両の位置情報を取得することと、
前記車両の自動運転に対する介入を検出することと、
前記自動運転に対する介入を検出したときの前記車両の位置情報を含む介入検出情報を出力することと、
前記車両の周囲に存在する人物を検出すること、及び、前記車両の周囲の画像をイメージセンサから取得すること、の少なくとも一方と、を含み、
前記介入検出情報を出力することでは、前記人物の検出結果と、前記イメージセンサから取得された画像と、の少なくとも一方をさらに含む前記介入検出情報を出力する
情報処理方法である。
コンピュータが、
自動運転に対する介入が検出されたときの車両の位置情報を用いて、前記自動運転に対する介入の発生頻度が基準以上である介入多発場所を示す情報を生成することと、
前記生成部は、始点及び終点を結ぶルートのうち前記介入多発場所を除外したルートを、前記始点及び終点を結ぶルートの検索結果として生成することとを含む
情報処理方法である。
上記情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
〔システム構成例〕
図1は、第1実施形態の情報処理システム1の構成例を示すブロック図である。情報処理システム1は、情報処理装置10およびサーバ装置20を含んで構成される。情報処理装置10は車両に搭載される装置(組込型あるいは外付け型の装置)である。また、サーバ装置20は、各車両に搭載される情報処理装置10と通信可能な装置である。説明の便宜上、図1の情報処理システム1は1つの情報処理装置10および1つのサーバ装置20を含むように描かれているが、情報処理システム1は複数の情報処理装置10および/または複数のサーバ装置20を含んでいてもよい。例えば情報処理装置10を搭載する車両が複数存在する場合、情報処理システム1には、複数の情報処理装置10と少なくとも1つのサーバ装置20が含まれることになる。
本実施形態の情報処理装置10は、車両に搭載される装置であり、位置情報取得部12、介入検出部14、および出力部16を備える。
本実施形態のサーバ装置20は、例えば3G回線やLTE(Long Term Evolution)回線等を介して情報処理装置10と通信可能な装置であり、受信部22、蓄積部24、および生成部26を備える。
情報処理装置10およびサーバ装置20の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。以下、情報処理装置10およびサーバ装置20の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。
図3は、情報処理装置10のハードウエア構成を例示する図である。情報処理装置10は、バス102、プロセッサ104、メモリ106、ストレージデバイス108、入出力インタフェース110、及びネットワークインタフェース112を有する。バス102は、プロセッサ104、メモリ106、ストレージデバイス108、入出力インタフェース110、及びネットワークインタフェース112が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ104などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。プロセッサ104は、マイクロプロセッサなどを用いて実現される演算処理装置である。メモリ106は、RAM(Random Access Memory)などを用いて実現されるメモリである。ストレージデバイス108は、ROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリなどを用いて実現されるストレージデバイスである。
図4は、サーバ装置20のハードウエア構成を例示する図である。サーバ装置20は、バス202、プロセッサ204、メモリ206、ストレージデバイス208、入出力インタフェース210、及びネットワークインタフェース212を有する。バス202は、プロセッサ204、メモリ206、ストレージデバイス208、入出力インタフェース210、及びネットワークインタフェース212が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ204などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。プロセッサ204は、マイクロプロセッサなどを用いて実現される演算処理装置である。メモリ206は、RAM(Random Access Memory)などを用いて実現されるメモリである。ストレージデバイス208は、ROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリなどを用いて実現されるストレージデバイスである。
以下、より具体的な例を挙げて、各装置の動作を説明する。
本具体例において、介入検出部14は、車両の操縦者が行った運転動作による自動運転のオーバーライド(自動運転から手動運転への切替)を検出する。介入検出部14は、例えば、次のようにして、自動運転のオーバーライドを検出することができる。まず、介入検出部14は、車両の動作を制御するための制御信号をCAN通信網を介して取得する。そして、介入検出部14は、当該制御信号の中身を解析することによって、当該制御信号が自動運転による制御をオーバーライドするための信号か否かを判別することができる。
本具体例において、受信部22は、車両の位置情報と共にトリガー情報を含む介入検出情報を受信する。この場合、蓄積部24は、取得した介入検出情報に含まれる位置情報とトリガー情報とを互いに紐付けて所定の記憶装置に蓄積する。
〔システム構成〕
図10は、第2実施形態の情報処理システム1の構成例を示すブロック図である。
図12は、第2実施形態の情報処理装置10のハードウエア構成を例示する図である。本実施形態の情報処理装置10は、第1実施形態の構成に加えて、イメージセンサ1102を更に備える。
Claims (12)
- 車両に搭載される情報処理装置であって、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両の自動運転に対する介入を検出する介入検出部と、
前記自動運転に対する介入を検出したときの前記車両の位置情報を含む介入検出情報を出力する出力部と、
前記車両の周囲に存在する人物を検出する人物検出部、及び、前記車両の周囲の画像を取得するイメージセンサ、の少なくとも一方と、を備え、
前記出力部は、前記人物検出部の検出結果と、前記イメージセンサにより取得された画像と、の少なくとも一方をさらに含む前記介入検出情報を出力する
情報処理装置。 - 前記イメージセンサによって取得された画像に基づいて、前記車両の周囲に存在する人物を検出する人物検出部をさらに備え、
前記画像に基づく情報は、前記人物検出部による検出結果である
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記画像に基づく情報は、前記イメージセンサによって取得された画像である
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記介入検出情報は、前記車両に搭載された外界センサを識別する識別情報をさらに含む
請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記介入検出情報は、前記車両に搭載された外界センサに関するセンサ情報をさらに含む
請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記介入検出情報は、前記自動運転に対する介入を検出したときの天候を示す天候情報をさらに含む
請求項1から5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記介入検出情報に基づいて計画された自動運転時のルートと、前記介入検出情報に基づいて生成された介入多発場所をプロットした地図データと、の少なくとも一方を提示するディスプレイ装置をさらに備える
請求項1から6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記出力部は、前記介入検出情報を、自動運転時のルートと介入多発場所との少なくとも一方を含む情報を生成するサーバ装置へ出力する
請求項1から7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 自動運転に対する介入が検出されたときの車両の位置情報を用いて、前記自動運転に対する介入の発生頻度が基準以上である介入多発場所を示す情報を生成する生成部を備え、
前記生成部は、始点及び終点を結ぶルートのうち前記介入多発場所を除外したルートを、前記始点及び終点を結ぶルートの検索結果として生成する
サーバ装置。 - 車両に搭載されるコンピュータが、
前記車両の位置情報を取得することと、
前記車両の自動運転に対する介入を検出することと、
前記自動運転に対する介入を検出したときの前記車両の位置情報を含む介入検出情報を出力することと、
前記車両の周囲に存在する人物を検出すること、及び、前記車両の周囲の画像をイメージセンサから取得すること、の少なくとも一方と、を含み、
前記介入検出情報を出力することでは、前記人物の検出結果と、前記イメージセンサから取得された画像と、の少なくとも一方をさらに含む前記介入検出情報を出力する
情報処理方法。 - コンピュータが、
自動運転に対する介入が検出されたときの車両の位置情報を用いて、前記自動運転に対する介入の発生頻度が基準以上である介入多発場所を示す情報を生成することと、
前記生成部は、始点及び終点を結ぶルートのうち前記介入多発場所を除外したルートを、前記始点及び終点を結ぶルートの検索結果として生成することとを含む
情報処理方法。 - 請求項10又は11に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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