JP2022001672A - 布類展張装置 - Google Patents

Abstract

【課題】負圧源ひいては布類展張装置の原価の低廉化および／または布類展張装置の稼働中の負圧源の消費電力の削減を達成することにある。【解決手段】布類展張装置が、投入された布類の上辺部を左右方向に展張する展張クランプを有する展張部と、前進位置で展張クランプから受け取って上面上に吸着保持した布類の上辺部をそこから後退移動しながら解放する中間移動体およびその中間移動体が解放した布類の上辺部を受け取って布類の全体を後方に搬出するベルトコンベヤを有する搬出部とを備え、その搬出部が、中間移動体の上面に少なくとも布類の上辺部の設定最大左右方向幅に対応する左右方向範囲に亘って分散配置された多数の吸引孔と、中間移動体の内部の空気を吸い出してそこに負圧領域を形成する負圧源と、吸引孔の吸着力を布類の上辺部の左右方向幅の広狭にかかわらず維持する吸着力維持手段とを有する。【選択図】図３

Description

この発明は、布類洗濯工場等において洗濯された布類を次工程のアイロンローラ等への投入のために一枚ずつ展張する布類展張装置に関し、特には布類の左右方向幅の広狭にかかわらず中間移動体の吸着力を維持して布類の落下防止を安価に達成する布類展張装置に関するものである。

従来の布類展張装置としては、例えば本願の出願人が先に開示した特許文献１記載のものが知られており、この布類展張装置は、衣類の投入部と、投入された衣類を左右に展張する展張部と、展張された布類を搬出する搬出部とを備えている。ここで、投入部は、投入位置で布類の隣り合う角部を把持する一対の投入クランプと、その一対の投入クランプを投入位置とそれより上方の受渡し位置との間で昇降移動させる昇降装置とを有している。展張部は、投入クランプの受渡し位置でその一対の投入クランプから布類の隣り合う角部を受け取って把持する一対の展張クランプと、その一対の展張クランプを横行させて布類を左右方向に広げる横行装置とを有している。そして搬出部は、左右方向に広げられた布類の上辺部を前進位置で展張クランプから受け取って吸着保持しながら後退移動する中間移動体と、その中間移動体が後退移動中に解放した布類の上辺部を受け取って後方へ引き込むとともに布類の上辺部よりも下側の残り部分も順次に引き上げて布類全体を後方に搬出するベルトコンベヤとを有している。

かかる従来の布類展張装置にあっては、作業者が洗濯後の布類の隣り合う角部を摘んで投入位置の一対の投入クランプにそれぞれ把持させると、昇降装置がその一対の投入クランプを受渡し位置に上昇させ、一対の展張クランプがその受渡し位置の一対の投入クランプから布類の隣り合う角部を受け取って把持し、横行装置がその一対の展張クランプを互いの離間方向へ横行させて布類を左右方向に広げ、中間移動体がその左右方向に広げた布類の上辺部を前進位置で展張クランプから受け取って吸着保持しながら後退移動し、ベルトコンベヤが、中間移動体が後退移動中に解放した布類の上辺部を受け取って後方へ引き込むとともに布類の上辺部よりも下側の残り部分も順次に引き上げて布類全体を後方に搬出する。

特開２００９−２６８５７１号公報

しかしながら上記従来の布類展張装置では、中間移動体の内部にその左右方向の全体に亘って負圧源により負圧領域が形成されるとともに、中間移動体の上面上にその左右方向の概ね全体に亘って形成された多数の吸引孔がその内部の負圧領域に連通していることから、吸着保持する布類の上辺部の左右方向幅の広狭によってその布類の上辺部で塞がれない吸引孔の範囲が異なり、布類の上辺部の左右方向幅が狭い場合には広い場合よりもその上辺部で塞がれずに開いたままになる吸引孔の範囲が広くなって、その吸引孔から空気が中間移動体の内部に入り込むことで負圧領域の吸引力が低下し、布類の上辺部を吸着する中間移動体の吸着力が低下してしまうという問題があった。

そしてこの問題の解決のために、負圧領域の吸引力が最も低下した場合でも中間移動体の吸着力を布類の上辺部を確実に吸着できる強さに維持できるように、高い吸引力を持つ負圧源を設けてその高い吸引力を常に生じさせることも考えられるが、このようにすると負圧源ひいては布類展張装置の原価が嵩むとともに布類展張装置の稼働中の負圧源の消費電力も嵩むという新たな問題が生じることが判明した。

この発明は、上述の如き従来の布類展張装置の課題を解決するものであり、この発明の布類展張装置は、
投入された布類の隣り合う角部を把持してその布類の少なくとも前記角部間の上辺部を左右方向に展張する一対の展張クランプを有する展張部と、
前進位置で前記一対の展張クランプから受け取って上面上に吸着保持した前記布類の上辺部をその前進位置から後退移動しながら解放する中間移動体および、前記中間移動体が解放した前記布類の上辺部を受け取って引き込むとともにその布類の上辺部よりも下側の残り部分も順次に引き上げて前記布類の全体を後方に搬出するベルトコンベヤを有する搬出部と、
を備えるものであって、
前記搬出部が、
前記中間移動体の上面に少なくとも前記布類の上辺部の設定最大左右方向幅に対応する左右方向範囲に亘って分散配置されて前記中間移動体の内部と外部とを連通させる多数の吸引孔と、
前記中間移動体の内部の空気を吸い出してその内部に負圧領域を形成する負圧源と、
前記吸引孔が前記布類の上辺部を吸着する吸着力をその布類の上辺部の左右方向幅の広狭にかかわらず維持する吸着力維持手段と、
を有することを特徴としている。

この発明の布類展張装置にあっては、洗濯後の布類が作業者等によって当該装置に投入されると、展張部が一対の展張クランプで、投入された布類の隣り合う角部を把持して少なくともそれらの角部間の上辺部を左右方向に展張し、搬出部が前進位置の中間移動体の上面上にその布類の上辺部を一対の展張クランプから受け取って吸着保持した後、中間移動体を前進位置から後退移動させながらその布類の上辺部を解放し、さらにベルトコンベヤで、その解放された布類の上辺部を受け取って後方へ引き込むとともにその布類の上辺部よりも下側の残り部分も順次に引き上げて布類全体を後方に搬出する。

そしてこの発明の布類展張装置にあっては、搬出部の、中間移動体の上面に少なくとも布類の上辺部の設定最大左右方向幅に対応する左右方向範囲に亘って分散配置されて中間移動体の内部と外部とを連通させる多数の吸引孔が、負圧源がその吸引力で中間移動体の内部の空気を吸い出して中間移動体の内部に形成する負圧領域との連通によって布類の上辺部を吸着する吸着力を、吸着力維持手段が、布類の上辺部の左右方向幅の広狭にかかわらず布類の上辺部を確実に吸着できる強さに維持する。

従って、この発明の布類展張装置によれば、高い吸引力を持つ負圧源を設けなくても、あるいはその負圧源の高い吸引力を常時生じさせなくても、中間移動体の吸着力を布類の上辺部を確実に吸着できる強さに維持できるので、負圧源ひいては布類展張装置の原価の低廉化および／または布類展張装置の稼働中の負圧源の消費電力の削減を達成して、中間移動体からの布類の落下を安価に防止することができる。

なお、この発明の布類展張装置においては、
前記中間移動体の内部に、固定配置された仕切り部材によって左右方向複数個所に仕切り領域が画成され、
前記吸着力維持手段は、前記中間移動体の内部の複数個所の仕切り領域のうち前記布類の上辺部の左右方向幅に対応する左右方向範囲内に少なくとも部分的に位置する仕切り領域を共通の前記負圧源によって前記負圧領域とすることとすると好ましい。

また、この発明の布類展張装置においては、
前記中間移動体の内部に、固定配置された仕切り部材によって左右方向複数個所に仕切り領域が画成され、
前記吸着力維持手段は、前記中間移動体の内部の複数個所の仕切り領域にそれぞれ対応させて個別に前記負圧源を設け、前記複数個所の仕切り領域のうち前記布類の上辺部の左右方向幅に対応する左右方向範囲内に少なくとも部分的に位置する仕切り領域をそれに対応する個別の前記負圧源によって前記負圧領域とすると好ましい。

一方、この発明の布類展張装置においては、
前記中間移動体の内部に、少なくとも前記布類の上辺部の設定最大左右方向幅に対応する左右方向範囲に亘って前記負圧源により前記負圧領域が画成され、
前記吸着力維持手段は、前記布類の上辺部の左右方向幅に対応する左右方向範囲の外側に位置する前記吸引孔を塞いで前記負圧領域から遮断することとしても好ましい。

また、この発明の布類展張装置においては、
前記中間移動体の内部に、少なくとも前記布類の上辺部の設定最大左右方向幅に対応する左右方向範囲に亘って前記負圧源により前記負圧領域が画成され、
前記吸着力維持手段は、前記吸引孔が前記布類の上辺部を吸着する吸着力を前記布類の上辺部の左右方向幅の広狭にかかわらず確保するように前記負圧源の吸引力を制御することとしても好ましい。

さらに、この発明の布類展張装置においては、
前記中間移動体の内部に、左右方向に移動可能な仕切り部材が配置され、
前記吸着力維持手段は、前記仕切り部材を左右方向に移動させて前記中間移動体の内部に前記布類の上辺部の左右方向幅に対応する左右方向範囲に亘って仕切り領域を画成し、その仕切り領域を前記負圧源によって前記負圧領域とすることとしても好ましい。

さらに、この発明の布類展張装置においては、
前記負圧源は、前記布類展張装置に固定配置され、変形可能なダクトを介して前記中間移動体の内部に接続されていると好ましい。

さらに、この発明の布類展張装置においては、
前記搬出部は、前記布類の少なくとも上辺部を左右方向に展張した際の前記一対の展張クランプのそれぞれの移動量から前記布類の左右方向幅を測定する布類幅測定部を有し、
前記吸着力維持手段は、前記測定された布類の左右方向幅に基づいて、前記中間移動体の上面上への前記布類の吸着力を維持することとすると好ましい。

また、この発明の布類展張装置においては、
前記搬出部は、前記一対の展張クランプで少なくとも上辺部を左右方向に展張された状態の前記布類の左右方向幅を測定する布類幅測定部を有し、
前記吸着力維持手段は、前記測定された布類の左右方向幅に基づいて、前記中間移動体の上面上への前記布類の吸着力を維持することとしても好ましい。

そして、この発明の布類展張装置においては、
前記搬出部は、あらかじめ定められた前記布類の左右方向幅を入力する布類幅入力部を有し、
前記吸着力維持手段は、前記入力された布類の左右方向幅に基づいて、前記中間移動体の上面上への前記布類の吸着力を維持することとしても好ましい。

この発明の布類展張装置の一実施形態の構成を、投入部を省略して示す正面図である。 （ａ）および（ｂ）は、上記実施形態の布類展張装置の構成を、中間移動体が前進位置にある状態および中間移動体が後退移動している状態でそれぞれ透視して示す側面図である。 上記実施形態の布類展張装置の搬出部の一構成例を、中間移動体を上方から見た状態で示す説明図である。 上記実施形態の布類展張装置の搬出部の他の一構成例を、中間移動体を上方から見た状態で示す説明図である。 上記実施形態の布類展張装置の搬出部のさらに他の一構成例を、中間移動体を上方から見た状態で示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、この発明の布類展張装置の一実施形態の構成を、布類の投入部を省略して示す正面図、また、図２（ａ）および図２（ｂ）は、上記実施形態の布類展張装置の構成を、中間移動体が前進位置にある状態および中間移動体が後退移動している状態でそれぞれ透視して示す側面図であり、図中符号１は布類展張装置の装置本体、２は投入された衣類を左右に展張させる展張部、３は展張された布類を搬出する搬出部をそれぞれ示す。

すなわち、この実施形態の布類展張装置も前述した従来の布類展張装置と同様、布類洗濯工場等において、洗濯された布類をアイロンローラに投入するために一枚ずつ展張するもので、装置本体１の前面には複数、例えば３つの図示しない投入部が、装置本体１の中央部と左右側部とに互いに間隔をあけて設けられており、各投入部は、布類の隣り合う角部としての、長辺等の両端角部付近を把持する二組で一対の投入クランプと、それら二組の投入クランプが左右方向に並んで固定されたクランプベースと、そのクランプベースを昇降移動させる昇降装置とを有している。

昇降装置は、例えば装置本体１の手前側下方から奥側上方に向かって傾斜して延在するとともに一部を上記クランプベースに結合された無端のタイミングベルトをサーボモータやステップモータ等で駆動する駆動機構と、そのタイミングベルトに沿って傾斜して延在してクランプベースの昇降移動を案内する案内機構とを有し、案内機構での案内下で駆動機構によりクランプベースを昇降駆動することで、一対の投入クランプを、作業者の作業負担軽減のために設定された概ね作業者の胸の高さの投入位置と、布類の展張の際にその下辺部を床面上で引き摺らないように設定された、投入位置より高い受渡し位置との間で昇降移動させることができる。なお、駆動機構はサーボモータやステップモータ等に代えてエアシリンダやリニアモータ等のアクチュエータを用いて構成しても良い。

図１および図２（ａ），（ｂ）に示すように、装置本体１の上部には展張部２が設けられており、展張部２は、エアシリンダ２ａで開閉されて布類Ｃの上記長辺等の辺の両端角部をそれぞれ把持する一対の展張クランプ２ｂと、それらの展張クランプ２ｂがそれぞれ固定された一対のキャリッジ２ｃと、装置本体１の上部で左右方向へ延在してそれらのキャリッジ２ｃの左右方向への水平移動を案内するレール２ｄと、一対のキャリッジ２ｃを個別に動かすことができる図示しない横行装置とを有している。

横行装置は、レール２ｄに沿って延在するとともに一部をキャリッジ２ｃに結合された無端のタイミングベルトをサーボモータやステップモータ等で駆動するように構成され、レール２ｄに沿ってタイミングベルトを移動させることで、一対の展張クランプ２ｂをレール２ｄでの案内下で個別にあるいは互いに連携させて移動させて、受渡し位置に上昇した一対の投入クランプ２ａから布類Ｃの上辺部の両端角部付近を受け取って把持した後に、図１に示すように、その布類Ｃの両端角部付近を互いの離間方向に引っ張り、布類Ｃの少なくとも上辺部を装置本体１の左右方向に展張することができる。なお、横行装置もサーボモータやステップモータ等に代えて、速度・位置制御可能な他のアクチュエータを用いてキャリッジ２ｃを駆動するようにしても良い。

展張部２の下方には搬出部３が配置されており、搬出部３は、装置本体１の左右方向に水平に延在するとともに内部に導入される負圧の作用で上面上の多数の吸引孔３ｂに布類Ｃの上辺部を吸着保持する中間移動体としてのキャッチベース３ａと、キャッチベース３ａを装置本体１の前後方向に進退移動させる図示しない進退装置と、キャッチベース３ａの下方に位置するベルトコンベヤとしての一次コンベヤ４と、その一次コンベヤ４の後方に連なるこれもベルトコンベヤとしての二次コンベヤ５とを有している。ここで、一次コンベヤ４および二次コンベヤ５は何れも従来のものと同様、装置本体１の前後方向に延在する無端のコンベヤベルトが左右方向に多数並んで構成されている。

進退装置は、例えば装置本体１内の左右側部で装置本体１の前後方向に水平に延在するとともに一部をキャッチベース３ａに結合された無端のタイミングベルトをサーボモータやステップモータ等で駆動する駆動機構と、そのタイミングベルトに沿って装置本体１内の左右側部で装置本体１の前後方向に水平に延在するとともに装置本体１内の中央部でも装置本体１の前後方向に水平に延在するレールでキャッチベース３ａの水平移動を案内する案内機構とを有し、案内機構による案内下で駆動機構によりキャッチベース３ａを、図２（ａ）に示す前進位置と図２（ｂ）に示す後退位置との間で水平に進退移動させることができ、これにより、上記前進位置に移動させたキャッチベース３ａで一対の展張クランプ２ｂから布類Ｃの左右方向に展張された上辺部を受け取って吸着保持することができる。

搬出部３はまた、図２（ａ）に示すように、装置本体１の前部の左右方向複数個所、例えば３か所に配置され、前進位置に位置するキャッチベース３ａの前端部に棒状の仮保持部材６ａを前方からエアシリンダ等で平行に押し付けて、その仮保持部材６ａとキャッチベース３ａの前端部との間に布類Ｃの展張された上辺部を仮保持する仮保持装置６を有しており、この仮保持装置６で仮保持することで、展張クランプ２ｂが放した布類Ｃの上辺部を落下させずに展張状態のまま確実にキャッチベース３ａの上面上に吸着させることができる。

キャッチベース３ａは、装置本体１の左右方向へ延在する細長くかつ厚さが薄い箱状をなしており、上記前進位置で布類Ｃの左右方向に展張された上辺部を展張クランプ２ｂから展張状態のまま受け取って上面上の多数の吸引孔３ｂに内部から作用する負圧で吸着保持しつつ後退移動し、その後退移動中に負圧を止めて布類Ｃの上辺部を解放することでその布類Ｃの上辺部を一次コンベヤ４上に移載し、一次コンベヤ４は、多数の小孔を有するコンベヤベルト４ａと、その搬送面の下方に配置されたバキュームボックス４ｂとを有して、コンベヤベルト４ａで布類Ｃの上辺部を受け取ってバキュームボックス４ｂからの負圧で吸着保持しつつ後方へ引き込むとともに布類Ｃの上辺部よりも下方の残り部分も順次に引き上げて布類Ｃの全体を後方に送り出すことができ、二次コンベヤ５は、その布類Ｃを後方に搬出して次工程のアイロンローラに投入することができる。

装置本体１の正面側の下方部分には、上下方向に延在するとともに上端が開放された通路状の上下方向展張部７が設けられており、上下方向展張部７の下部はダクト８を通じてブロワ９に接続されている。上下方向展張部７の背面には第２のダクト１０が形成されており、この第２のダクト１０は、一次コンベヤ４のバキュームボックス４ｂとブロワ９とを連通させるように構成されている。ダクト８，１０とブロワ９との間には開閉板１１が配置されており、この開閉板１１は、ダクト８の開口とダクト１０の開口とを選択的に開閉することで、装置本体１の前面から空気を上下方向展張部７内に吸引する状態と、一次コンベヤ４のバキュームボックス４ｂを作動させる状態とを切り替えることができる。

この実施形態の布類展張装置はさらに制御装置１２を備えており、この制御装置１２は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）やメモリ等を有する通常のコンピュータで構成されていて、あらかじめ与えられたプログラムに基づき、昇降装置および横行装置の動作、展張クランプ２ｂの開閉、キャッチベース３ａの進退移動、キャッチベース３ａ内の負圧の発生および解除、仮保持装置６の動作、ブロワ９および開閉板１１の動作、そして一次コンベヤ４および二次コンベヤ５の動作を制御する。この制御装置１２により昇降装置および横行装置の動作を制御することで、投入クランプと展張クランプ２ｂとを同期させて移動させて、布類Ｃの上辺部となる一辺の両端角部の受渡し動作をさせることができる。

この実施形態の布類展張装置にあっては、何れかの投入部において作業者が洗濯後の布類Ｃの例えば投入時に上辺とする長辺の隣り合う角部を摘んで投入位置の一対の投入クランプにそれぞれ把持させると、その投入部の昇降装置がその一対の投入クランプを受渡し位置まで上昇させ、その際、一対の展張クランプ２ｂがあらかじめその投入部の受渡し位置に移動して待っており、投入クランプの各組が、その受渡し位置の各展張クランプ２ｂの側方を通過しながら例えばカムの動作によって開放されて布類Ｃの角部を展張クランプ２ｂに引渡し、それと同時に各展張クランプ２ｂが閉じることで布類Ｃの角部を受け取って把持し、横行装置がその一対の展張クランプ２ｂを互いの離間方向へ横行させることでその布類Ｃの少なくとも上辺部を左右方向に展張し、キャッチベース３ａがその左右方向に展張された布類Ｃの上辺部を前進位置で仮保持装置６との共働により展張クランプ２ｂから受け取って吸引孔３ｂに吸着保持し、その布類Ｃの上辺部を吸着保持した状態で後退移動しながら内部の負圧を止めて布類Ｃの上辺部を吸引孔３ｂから解放する。

そして、一次コンベヤ４が、キャッチベース３ａが後退移動中に解放した布類Ｃの上辺部をコンベヤベルト４ａ上に受け取ってバキュームボックス４ｂ内の負圧で吸着保持しつつ後方へ引き込むとともに、その布類Ｃの上辺部よりも下側の残り部分も順次に引き上げて布類Ｃ全体を後方に送り出し、一次コンベヤ４がその布類Ｃの残り部分を引き上げている間、上下方向展張部７はその上端開口部から布類Ｃの残り部分を負圧で内部に引き込んで布類Ｃを上下方向にも展張し、その後、二次コンベヤ５が、その布類Ｃを一次コンベヤ４から受け取って後方に搬出して図示しない次工程のアイロンローラに投入する。

この実施形態の布類展張装置において、吸引孔３ｂは、キャッチベース３ａの上面の概ね前半部の、前方へ向けて僅かに傾斜した保持面に、少なくとも布類Ｃの上辺部の設定最大左右方向幅すなわちこの布類展張装置が展張できる最大左右幅に対応する左右方向範囲に亘って多数分散配置されて、箱状のキャッチベース３ａの内部と外部とを連通させている。なお、吸引孔３ｂは布類Ｃの上辺部の設定最大左右方向幅に対応する左右方向範囲に亘って分散配置されていれば足りるので、キャッチベース３ａの上面の左右方向中央部等に部分的に吸引孔３ｂが存在しない狭い領域があってもよい。また、この実施形態の布類展張装置は、箱状のキャッチベース３ａの内部の空気を吸い出してその内部に負圧領域を形成する負圧源としてのファンモータ１３と、キャッチベース３ａの吸引孔３ｂが布類Ｃの上辺部を吸着する吸着力をその布類Ｃの上辺部の左右方向幅の広狭にかかわらず維持する吸着力維持手段１４とを有している。

図３は、上記実施形態の布類展張装置の搬出部３の一構成例を、中間移動体としてのキャッチベース３ａを上方から見た状態で示す説明図であり、この構成例では、キャッチベース３ａの内部に固定配置された仕切り部材としての仕切り板１４ａによって、左右方向複数個所の仕切り領域ＰＲ、すなわち図示例では中央部の１か所の仕切り領域ＰＲ１と、左右側部の２か所の仕切り領域ＰＲ２と、それらの中間部の２か所の仕切り領域ＰＲ３とが画成されており、各仕切り領域ＰＲ１〜３はそれぞれ、図２（ａ），（ｂ）に示すように、可撓性および伸縮性の少なくとも一方を持つ変形可能なダクト１４ｂおよび例えばエアシリンダ駆動の開閉ダンパ１４ｃを介して共通のダクト１４ｄに接続され、その共通のダクト１４ｄは、装置本体１内に固定配置されたファンモータ１３の吸引口に接続され、開閉ダンパ１４ｃおよびファンモータ１３は制御装置１２で制御される。

吸着力維持手段１４は、これら制御装置１２と仕切り板１４ａとダクト１４ｂ，１４ｄと開閉ダンパ１４ｃとを有するとともに、図１に示すように、布類幅測定部として、装置本体１の前面に左右方向に並べて配置されて制御装置１２に接続された複数の光センサ１５を有しており、制御装置１２は、展張部２により上辺部を左右方向に展張された布類Ｃの側縁の位置を、それらの光センサ１５の受光（ＯＦＦ）と布類Ｃによる遮光（ＯＮ）との出力信号によって検出することで、展張対象の布類Ｃの上辺部の左右方向幅を認識し、キャッチベース３ａの内部の複数個所の仕切り領域ＰＲ１〜３のうち展張対象の布類Ｃの上辺部の左右方向幅に対応する左右方向範囲内に少なくとも部分的に位置する仕切り領域ＰＲ、すなわち図示例では仕切り領域ＰＲ１およびＰＲ２の開閉ダンパ１４ｃを開いて仕切り領域ＰＲ１およびＰＲ２をファンモータ１３に接続する一方、展張対象の布類Ｃの上辺部の左右方向幅に対応する左右方向範囲外に位置する仕切り領域ＰＲ３の開閉ダンパ１４ｃを閉じて仕切り領域ＰＲ３をファンモータ１３の吸引力から遮断する。

これにより、仕切り領域ＰＲ１およびＰＲ２だけを負圧領域とすることで、展張対象の布類Ｃの上辺部で塞がれない仕切り領域ＰＲ３の吸引孔３ｂから負圧領域に空気が入り込んで仕切り領域ＰＲ１およびＰＲ２の吸着力が低下するのを防止し、キャッチベース３ａの吸着力を展張対象の布類Ｃの上辺部の左右方向幅の広狭にかかわらず維持することができる。

なお、制御装置１２は布類幅測定部として、複数の光センサ１５に代えて、横行装置が一対の展張クランプ２ｂを横行させて展張対象の布類Ｃの上辺部を展張した際の展張クランプ２ｂの移動量や停止位置をモータの動作量等から検出し、それらから、展張対象の布類Ｃの上辺部の左右方向幅に対応する左右方向範囲内に少なくとも部分的に位置する仕切り領域ＰＲを認識するようにしてもよく、あるいは制御装置１２は布類幅入力部としてのスイッチを有し、作業者によるそのスイッチの操作によって、展張対象の布類Ｃの上辺部の左右方向幅に対応する左右方向範囲内に少なくとも部分的に位置する仕切り領域ＰＲを入力されてもよい。

また、前記吸着力維持手段は、キャッチベース３ａの内部の複数個所の仕切り領域ＦＲ１〜ＦＲ３にそれぞれ対応させて個別にファンモータ１３を設け、制御装置１２は、複数個所の仕切り領域ＦＲ１〜ＦＲ３のうち展張対象の布類Ｃの上辺部の左右方向幅に対応する左右方向範囲内に少なくとも部分的に位置する仕切り領域をそれに対応する個別のファンモータ１３によって負圧領域としてもよく、この場合には個別のファンモータ１３の吸引力はさほど大きくなくても済むので、小型の複数のファンモータ１３を、装置本体１でなくキャッチベース３ａの後部に固定して配置してもよい。

図４は、上記実施形態の布類展張装置の搬出部の他の一構成例を、中間移動体を上方から見た状態で示す説明図であり、この構成例では、キャッチベース３ａの内部に、少なくとも布類Ｃの上辺部の設定最大左右方向幅に対応する左右方向範囲、図示例ではキャッチベース３ａの左右方向範囲の全体に亘り、可撓性および伸縮性の少なくとも一方を持つ複数本の変形可能なダクト１４ｂを介して共通のファンモータ１３が接続され、またはキャッチベース３ａに固定搭載された複数の小型のファンモータ１３が直接接続されて負圧領域ＶＲが画成されるとともに、展張対象の布類Ｃの上辺部の左右方向幅に対応する左右方向範囲の両外側に位置する吸引孔３ｂを内側から塞いで上記負圧領域ＶＲから遮断する例えば２枚のシャッタ板１４ｅと、それらのシャッタ板１４ｅをそれぞれ開閉駆動するエアシリンダ等のアクチュエータ１４ｆとを有し、制御装置１２は展張対象の布類Ｃの上辺部の左右方向幅に応じてそれらのアクチュエータ１４ｆを駆動してシャッタ板１４ｅを開閉させる。

これにより、展張対象の布類Ｃの上辺部の左右方向幅に対応する左右方向範囲の両外側に位置する吸引孔３ｂをシャッタ板１４ｅで塞いで、それらの吸引孔３ｂから負圧領域に空気が入り込んで展張対象の布類Ｃの上辺部の左右方向幅に対応する左右方向範囲内の吸引孔３ｂの吸着力が低下するのを防止し、キャッチベース３ａの吸着力を展張対象の布類Ｃの上辺部の左右方向幅の広狭にかかわらず維持することができる。なお、シャッタ板１４ｅおよびアクチュエータ１４ｆの数は２つに限られず、さらに多くしてもよい。

図５は、上記実施形態の布類展張装置の搬出部のさらに他の一構成例を、中間移動体を上方から見た状態で示す説明図であり、この構成例では、キャッチベース３ａの内部に、キャッチベース３ａの左右方向に移動可能に配置された仕切り部材としての２枚の仕切り板１４ａによって１か所の仕切り領域ＰＲが画成され、その仕切り領域ＰＲに、可撓性および伸縮性の少なくとも一方を持つ複数本の変形可能なダクト１４ｂを介して、装置本体１に固定配置された共通のファンモータ１３が接続され、またはキャッチベース３ａに固定搭載された複数の小型のファンモータ１３が直接接続されて、負圧領域が画成されており、その負圧領域は、制御装置１２で制御されるリニアアクチュエータ等のアクチュエータ１４ｇによって２枚の仕切り板１４ａをそれぞれキャッチベース３ａの左右方向に連続的または段階的に移動させることで、展張対象の布類Ｃの上辺部の左右方向幅に対応する左右方向範囲に亘るものとする。

これにより、展張対象の布類Ｃの上辺部の左右方向幅に対応する左右方向範囲の両外側に位置する吸引孔３ｂを負圧領域から外して、それらの吸引孔３ｂから負圧領域に空気が入り込んで展張対象の布類Ｃの上辺部の左右方向幅に対応する左右方向範囲内の吸引孔３ｂの吸着力が低下するのを防止し、キャッチベース３ａの吸着力を展張対象の布類Ｃの上辺部の左右方向幅の広狭にかかわらず維持することができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば上記実施形態の布類展張装置では装置本体１の正面側の下方部分に上下方向展張部７が設けられ、上下方向展張部７の下部はダクト８を通じてブロワ９に接続されており、上下方向展張部７の背面には一次コンベヤ４のバキュームボックス４ｂとブロワ９とを連通させる第２のダクト１０が形成されており、開閉板１１が、ダクト８の開口とダクト１０の開口とを選択的に開閉することで、上下方向展張部７内に空気を吸引する状態と一次コンベヤ４のバキュームボックス４ｂを作動させる状態とを切り替えるようにしているが、このブロワ９を、装置本体１に固定配置された共通のファンモータ１３として、キャッチベース３ａへの布類Ｃの上辺部の吸着保持用にも使用するようにしてもよい。

また、この発明の布類展張装置においては、何れかの投入部で作業者が洗濯後の布類Ｃの例えば投入時に上辺とする長辺の隣り合う角部を摘んで投入位置の一対の投入クランプにそれぞれ把持させ、その投入部の昇降装置がその一対の投入クランプを受渡し位置まで上昇させて、その上辺の両角部を一対の展張クランプ２ｂに引き渡すようにしているが、これに代えてあるいは加えて、複数枚の布類を並べて吊り下げ状態で貯留しておいて１枚ずつ順次に展張クランプ２ｂに引き渡す既知の布類バッファ装置を具えていてもよい。

さらに、この発明の布類展張装置の適用対象の布類Ｃは、表布の中央部に大きな開口をもつ額縁包布や表布の中央部に開口を持たない通常の包布等の二枚重ねで比較的大きいものであってもよく、二枚重ねでも比較的小さいピロケース（枕カバー）や、タオル、シーツ、テーブルクロス等の一枚ものの布類であっても良い。そして、上記実施形態では搬出部が、一対の展張クランプのそれぞれの移動量から布類の左右方向幅を測定する布類幅測定部と、上辺部を展張された布類の左右方向幅を複数の光センサ１５で測定する布類幅測定部との何れか一方を有しているが、搬出部がそれらの両方の布類幅測定部を有し、状況に応じて使い分けてもよい。

また、シャッタ板１４ｅをアクチュエータ１４ｆで開閉させる代わりに、制御装置１２がファンモータ１３をインバータ等で制御して、展張対象の布類Ｃの上辺部の左右方向幅に応じて吸引力を増減させてもよい。

かくしてこの発明の布類展張装置によれば、高い吸引力を持つ負圧源を設けなくても、あるいはその負圧源の高い吸引力を常時生じさせなくても、中間移動体の吸着力を布類の上辺部を確実に吸着できる強さに維持できるので、負圧源ひいては布類展張装置の原価の低廉化および／または布類展張装置の稼働中の負圧源の消費電力の削減を達成して、中間移動体からの布類の落下を安価に防止することができる。

１ 装置本体
２ 展張部
２ａ エアシリンダ
２ｂ 展張クランプ
２ｃ キャリッジ
２ｄ レール
３ 搬出部
３ａ キャッチベース
３ｂ 吸引孔
４ 一次コンベヤ
４ａ コンベヤベルト
４ｂ バキュームボックス
５ 二次コンベヤ
６ 仮保持装置
６ａ 仮保持部材
７ 上下方向展張部
８，１０ ダクト
９ ブロワ
１１ 開閉板
１２ 制御装置
１３ ファンモータ
１４ 吸着力維持手段
１４ａ 仕切り板
１４ｂ，１４ｄ ダクト
１４ｃ 開閉ダンパ
１４ｅ シャッタ板
１４ｆ，１４ｇ アクチュエータ
１５ 光センサ
Ｃ 布類
ＰＲ，ＰＲ１〜ＰＲ３ 仕切り領域
ＶＲ 負圧領域

Claims (6)

1. 投入された布類の隣り合う角部を把持してその布類の少なくとも前記角部間の上辺部を左右方向に展張する一対の展張クランプを有する展張部と、
   前進位置で前記一対の展張クランプから受け取って上面上に吸着保持した前記布類の上辺部をその前進位置から後退移動しながら解放する中間移動体および、前記中間移動体が解放した前記布類の上辺部を受け取って引き込むとともにその布類の上辺部よりも下側の残り部分も順次に引き上げて前記布類の全体を後方に搬出するベルトコンベヤを有する搬出部と、
   を備える布類展張装置において、
   前記搬出部は、
   前記中間移動体の上面に少なくとも前記布類の上辺部の設定最大左右方向幅に対応する左右方向範囲に亘って分散配置されて前記中間移動体の内部と外部とを連通させる多数の吸引孔と、
   前記中間移動体の内部の空気を吸い出してその内部に負圧領域を形成する負圧源と、
   前記吸引孔が前記布類の上辺部を吸着する吸着力をその布類の上辺部の左右方向幅の広狭にかかわらず維持する吸着力維持手段と、
   を有することを特徴とする布類展張装置。
2. 前記中間移動体の内部には、固定配置された仕切り部材によって左右方向複数個所に仕切り領域が画成され、
   前記吸着力維持手段は、前記中間移動体の内部の複数個所の仕切り領域のうち前記布類の上辺部の左右方向幅に対応する左右方向範囲内に少なくとも部分的に位置する仕切り領域を共通の前記負圧源によって前記負圧領域とすることを特徴とする、請求項１記載の布類展張装置。
3. 前記中間移動体の内部には、少なくとも前記布類の上辺部の設定最大左右方向幅に対応する左右方向範囲に亘って前記負圧源により前記負圧領域が画成され、
   前記吸着力維持手段は、前記布類の上辺部の左右方向幅に対応する左右方向範囲の外側に位置する前記吸引孔を塞いで前記負圧領域から遮断することを特徴とする、請求項１記載の布類展張装置。
4. 前記中間移動体の内部には、左右方向に移動可能な仕切り部材が配置され、
   前記吸着力維持手段は、前記仕切り部材を左右方向に移動させて前記中間移動体の内部に前記布類の上辺部の左右方向幅に対応する左右方向範囲に亘って仕切り領域を画成し、その仕切り領域を前記負圧源によって前記負圧領域とすることを特徴とする、請求項１記載の布類展張装置。
5. 前記搬出部は、前記布類の少なくとも上辺部を左右方向に展張した際の前記一対の展張クランプのそれぞれの移動量から前記布類の左右方向幅を測定する布類幅測定部を有し、
   前記吸着力維持手段は、前記測定された布類の左右方向幅に基づいて、前記中間移動体の上面上への前記布類の吸着力を維持することを特徴とする、請求項１から４までの何れか１項記載の布類展張装置。
6. 前記搬出部は、前記一対の展張クランプで少なくとも上辺部を左右方向に展張された状態の前記布類の左右方向幅を測定する布類幅測定部を有し、
   前記吸着力維持手段は、前記測定された布類の左右方向幅に基づいて、前記中間移動体の上面上への前記布類の吸着力を維持することを特徴とする、請求項１から５までの何れか１項記載の布類展張装置。

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