JP2021532036A - 商品のピッキングおよび搬送装置、商品のピッキングシステム、並びに、商品のピッキング方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、2018年7月26日に出願された中国特許出願第201810835874.7号に基づいており、その優先権を主張し、その全内容はこの参照により本明細書に組み込まれる。
2 吊り下げコンポーネント
3 取り付け領域
4 間隔保持コンポーネント
5 コンテナ走査コントローラ
6 トラック切り替え機構
7 切り離しトリガー
8 コンテナスライドウェイ
9 単一コンテナチェックステーション
10 コンテナ収束チェックステーション
11 棚
12 吊り天井
13 バックグラウンドサービスシステム
21 フック
30 トラック
31 固定トラック
32 スライドトラック
61 移動スライドウェイ
62 旋回スライドウェイ
A メイントラック
B 第1の分岐トラック
C 第2の分岐トラック
Claims (24)
- 商品を収容するように構成されたコンテナ(1)と、
倉庫の吊り天井(12)に配置され、前記コンテナ(1)の移動を案内するトラック(30)と、
前記トラック(30)上を走行する前記コンテナ(1)を識別するように構成されたコンテナ走査コントローラ(5)であって、識別結果に基づいて前記コンテナ(1)の搬送情報を取得し、前記コンテナ(1)の搬送情報に基づいて、前記コンテナ(1)を対応するチェックステーションに移動させるコンテナ走査コントローラ(5)と、
を含んでなることを特徴とする、商品のピッキングおよび搬送装置。 - 前記搬送情報は、前記トラック(30)に沿った移動経路と、前記チェックステーションのシリアル番号とを含むことを特徴とする、請求項1に記載の商品のピッキングおよび搬送装置。
- 前記チェックステーションは、単一コンテナチェックステーション(9)およびコンテナ収束チェックステーション(10)を含み、
前記トラック(30)は、
メイントラック(A)と、
複数の分岐トラックであって、前記コンテナ(1)を前記メイントラック(A)から前記コンテナ収束チェックステーション(10)に移動するように案内するように構成された第1の分岐トラック(B)と、前記コンテナ(1)を前記メイントラック(A)から前記単一コンテナチェックステーション(9)に移動するように案内するように構成された第2の分岐トラック(C)とを含む複数の分岐トラックと、
を含むことを特徴とする、請求項1に記載の商品のピッキングおよび搬送装置。 - 前記メイントラック(A)とそれぞれの前記分岐トラックとの間の接合部に配置されたトラック切り替え機構(6)であって、前記コンテナ走査コントローラの制御信号を受信した後、メイントラック(A)と前記コンテナ(1)が入る分岐トラックとを接続状態に切り替えるように構成されたトラック切り替え機構(6)を、さらに含むことを特徴とする、請求項3に記載の商品のピッキングおよび搬送装置。
- 前記第1の分岐トラック(B)は、前記メイントラック(A)の延長線上に配置され、前記第2の分岐トラック(C)は、前記メイントラック(A)に対して角度を付けて配置され、
前記トラック切り替え機構(6)が、
第1の端部が前記第2の分岐トラック(C)に接続された旋回スライドウェイ(62)と、
前記コンテナ走査コントローラ(5)の制御信号を受信した後、第1の位置と第2の位置とを切り替えるように構成された移動スライドウェイ(61)であって、前記第1の位置が、前記メイントラック(A)と前記第1の分岐トラック(B)との間に位置し、前記第2の位置が、前記旋回スライドウェイ(62)の第2の端部に直接面している、移動スライドウェイ(61)と、
を備えていることを特徴とする、請求項4に記載の商品のピッキングおよび搬送装置。 - 前記チェックステーションのそれぞれに対応するトラック(30)に配置された切り離しトリガー(7)であって、前記コンテナ走査コントローラ(5)の切り離し命令を受けた後に、前記コンテナ(1)を前記トラック(30)から切り離し、対応するチェックステーションに入れるように起動するように構成された、切り離しトリガー(7)をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の商品のピッキングおよび搬送装置。
- 前記トラック(30)と前記チェックステーションとの間に配置され、前記トラック(30)から切り離された前記コンテナ(1)を案内するコンテナスライドウェイ(8)をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の商品のピッキングおよび搬送装置。
- コンテナ(1)を吊り下げるように構成された吊り下げ構成要素(2)をさらに備え、前記トラック(30)は、前記吊り天井(12)に配置された固定トラック(31)と、前記固定トラック(31)に対してスライド可能に配置されたスライドトラック(32)とを含み、前記吊り下げ構成要素(2)が、前記スライドトラック(32)上に配置され、前記スライドトラック(32)に沿って移動可能であることを特徴とする、請求項7に記載の商品のピッキングおよび搬送装置。
- 前記メイントラック(A)と、前記第1の分岐トラック(B)および前記第2の分岐トラック(C)のそれぞれとが、閉じた搬送経路を形成していることを特徴とする、請求項3に記載の商品のピッキングおよび搬送装置。
- 前記メイントラック(A)が、前記メイントラック(A)に取り付けられる前記コンテナ(1)用の取り付け領域(3)を備えていることを特徴とする、請求項3に記載の商品のピッキングおよび搬送装置。
- 間隔保持コンポーネント(4)をさらに含み、該間隔保持コンポーネント(4)は、隣接するコンテナ(1)が該間隔保持コンポーネント(4)を通過する時間差を決定するために、前記メイントラック(A)における前記取り付け領域(3)の下流側に配置され、その結果、前記隣接するコンテナ(1)との間で所定の距離間隔が維持されていることを特徴とする、請求項10に記載の商品のピッキングおよび搬送装置。
- 前記コンテナ(1)に収容される商品が、複数の注文の商品、或いは、1つの注文の商品の一部または全部であることを特徴とする、請求項1に記載の商品のピッキングおよび搬送装置。
- 請求項1〜12のいずれか一項に記載の商品のピッキングおよび搬送装置と、
前記コンテナ(1)内の商品をチェックして梱包するように構成されたチェックステーションと、
を含んでなることを特徴とする、商品のピッキングシステム。 - 前記チェックステーションは、
単一のコンテナ(1)内の商品をチェックして梱包するように構成された単一コンテナチェックステーション(9)と、
複数のコンテナ(1)内の商品を一緒にチェックして梱包するように構成されたコンテナ収束チェックステーション(10)と、
を備えていることを特徴とする、請求項13に記載の商品のピッキングシステム。 - 外部から提供された注文商品とコンテナ(1)との間の対応する情報を受信し、注文に基づくコンテナ(1)の搬送情報を決定するように構成されたバックグラウンドサービスシステム(13)をさらに含み、
前記コンテナ走査コントローラ(5)が、前記コンテナ(1)の識別結果に基づき、前記バックグラウンドサービスシステム(13)から現在のコンテナ(1)の搬送情報を取得するように構成されていることを特徴とする、請求項13に記載の商品のピッキングシステム。 - 外部から提供された注文商品とコンテナ(1)との間の対応する情報を受信するように構成されたバックグラウンドサービスシステム(13)をさらに備え、
チェックステーションは、バックグラウンドサービスシステム(13)と通信して、注文された商品が正しいかどうか、注文された商品の梱包タイプ、さらに/或いは、前記コンテナを識別した後に現在のコンテナ(1)を分離/結合する必要があるかどうかをチェックするための情報を提供していることを特徴とする、請求項13に記載の商品のピッキングシステム。 - 請求項13〜16のいずれか一項に記載の商品のピッキングシステムに基づく商品のピッキング方法であって、
コンテナ(1)をトラック(30)に沿って移動させるステップと、
コンテナ走査コントローラ(5)にコンテナ(1)を識別させ、前記コンテナ走査コントローラ(5)の識別結果によるコンテナ(1)の搬送情報を取得し、さらに、前記コンテナ走査コントローラ(5)による前記コンテナ(1)の搬送情報に基づき対応するチェックステーションへ移動させるステップと、
を含んでなることを特徴とする、商品のピッキング方法。 - 前記コンテナ(1)を対応するチェックステーションに移動させるために、前記識別結果に基づき、前記コンテナ走査コントローラ(5)によって前記コンテナ(1)の搬送情報を取得するステップが、
前記コンテナ走査コントローラ(5)による識別結果に基づき、前記コンテナ(1)が入る分岐トラックと前記コンテナ(1)が入るチェックステーションのシリアル番号を取得するステップと、
前記コンテナ(1)をメイントラック(A)から対応するコンテナ収束チェックステーション(10)に、コンテナ走査コントローラ(5)によって第1の分岐トラック(B)を介して移動させるステップ、或いは、前記コンテナ(1)を前記メイントラック(A)から対応する単一コンテナチェックステーション(9)に、前記コンテナ走査コントローラ(5)による第2の分岐トラック(C)を介して移動させるステップと、
を含んでなることを特徴とする、請求項17に記載の商品のピッキング方法。 - 前記コンテナ(1)の搬送情報を取得した後、
コンテナ走査コントローラ(5)により、状態制御信号をトラック切り替え機構(6)に送信するステップと、
前記トラック切り替え機構(6)に前記状態制御信号を受信させ、メイントラック(A)と前記コンテナ(1)が入る分岐トラックとを接続状態に切り替えるステップと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項17に記載の商品のピッキング方法。 - 現在の前記コンテナ(1)を前記トラック(30)から前記チェックステーションに移動させるプロセスにおいて、
前記コンテナ(1)が前記コンテナ走査コントローラ(5)によって所定のチェックステーションに到着したかどうかを決定し、そうである場合、切り離し命令を切り離しトリガー(7)に送信し、そうでない場合は、コンテナ(1)を移動し続ける、ステップと、
切り離し命令を受け取った後、切り離しトリガー(7)を起動させ、前記コンテナ(1)を前記トラック(30)から切り離し、対応する前記チェックステーションに入れるステップと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項17に記載の商品のピッキング方法。 - 前記コンテナ(1)が、前記コンテナ走査コントローラ(5)によって所定のチェックステーションに到着したかどうかを決定するステップは、
前記コンテナ(1)が前記コンテナ走査コントローラ(5)から出発して所定のチェックステーションに到着するのに必要な時間に基づいて、前記コンテナ走査コントローラ(5)により、前記コンテナ(1)が所定の前記チェックステーションに到着したかどうかを決定するステップ、
を含むことを特徴とする、請求項20に記載の商品のピッキング方法。 - 前記コンテナ(1)が、コンテナ走査コントローラ(5)によって所定のチェックステーションに到着したかどうかを決定するステップは、
前記コンテナ(1)を識別し、識別結果を、前記切り離しトリガー(7)に配置された走査コンポーネントによって、前記コンテナ走査コントローラ(5)に送信するステップと、
前記コンテナ走査コントローラ(5)によって、前記切り離しトリガー(7)が配置されている前記コンテナ(1)が、所定のチェックステーションに到着したかどうかを決定し、そうである場合、切り離し命令を現在の切り離しトリガーに送信し(7)、そうでない場合は、前記コンテナ(1)を移動させたままにするステップと、
を含むことを特徴とする、請求項20に記載の商品のピッキング方法。 - コンテナチェックステーションが故障しているか、または、チェック容量が前記コンテナ(1)の搬送量を満たさない場合に、
前記コンテナ(1)の少なくとも一部を分岐トラックから前記メイントラック(A)に移動させて、前記コンテナ(1)が閉じた搬送経路の周りを移動し続けるようにするステップをさらに含むことを特徴とする、請求項18に記載の商品のピッキング方法。 - 前記コンテナ(1)がコンテナ収束チェックステーション(10)に移動すると、同じ注文の複数のコンテナ(1)が同じコンテナ収束チェックステーション(10)に移動することを特徴とする、請求項18に記載の商品のピッキング方法。
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