JP2021521697A - 無線ビームを使用したナビゲーションおよび測位システム - Google Patents

無線ビームを使用したナビゲーションおよび測位システム Download PDF

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Abstract

ワイヤレス通信のための方法およびシステムが提供される。一例では、方法は、モバイルデバイスによって、無線ビームを受信すること（６１０）と、ここで、無線ビームは、この無線ビームを送信するアンテナに対する出発角に沿って伝搬する指向性ビームである、モバイルデバイスによって、無線ビームまたはアンテナを動作させる基地局のうちの少なくとも１つを識別すること（６２０）と、モバイルデバイスによって、無線ビームまたは基地局のアンテナのうちの少なくとも１つを識別することに基づいてモバイルデバイスの位置を決定すること（６４０）と、モバイルデバイスによって、モバイルデバイスの位置を出力すること（６５０）とを備える。【選択図】 図６

Description

[0001] 本明細書で開示される主題は、電子デバイスに関し、より詳細には、第５世代（５Ｇ）ワイヤレスネットワークを使用してモバイルデバイス（mobile device）のロケーション決定（location determination）をサポートするために使用するための方法および装置（apparatus）に関する。
[0002] ワイヤレスネットワークにアクセスしているモバイルデバイスのロケーション（location）または位置（position）を取得することは、例えば、緊急呼、パーソナルナビゲーション、資産追跡、友人または家族メンバーの位置特定、等を含む多くのアプリケーションに有用であり得る。既存の位置決め方法は、多元接続ワイヤレスネットワークにおいて、例えば、衛星ビークル（ＳＶ：satellite vehicle）、地上波無線ソース（例えば、基地局）、等を含む様々なデバイスから無線信号が受信されるタイミングを測定することに基づく方法を含む。そのような多元接続ネットワークの例には、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、等が含まれる。ＦＤＭＡネットワークは、例えば、直交ＦＤＭＡ（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリアＦＤＭＡ（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、等を含み得る。
[0003] ＦＤＭＡシステムでは、位置測定（position measurement）を実行するために、基地局（base station）は、周波数リソース（例えば、送信を実行するための所定のキャリア周波数またはサブキャリア周波数のセット）を使用して、特定の時間期間に位置測定信号を送信するようにスケジューリングされ得る。位置測定信号は、典型的に、通常のデータ送信および受信に使用される周波数リソースとは異なる周波数リソースを使用して送信される。例えば、スケジューリングされた時間期間において、モバイルデバイスは、第１のキャリア周波数上での通常のデータ送信および受信を中断し、位置測定を実行するための位置測定信号を受信するために第２のキャリア周波数に同調し、次いで、第１のキャリア周波数上での通常のデータ送信および受信を再開するために第１のキャリア周波数に再度同調することができる。
[0004] 新たな第５世代（５Ｇ）ワイヤレスネットワークのための標準化は、新しいものと既存のものの両方の様々な測位方法に対するサポートを含むことになるが、位置測定信号の現在の送信方法に関して問題が生じ得ることが予想される。例えば、上で説明したように、位置測定を実行するために、モバイルデバイスは、通常のデータ送信および受信動作を中断することが必要とされ得、これは、モバイルデバイスのデータスループットを低下させ得る。本明細書で開示される実施形態は、５Ｇワイヤレスネットワークにおける位置測定のための通常のデータ送信および受信動作の中断を最小限に抑える技法をインプリメントすることによって、これらの問題に対処する。
[0005] 本開示は、ワイヤレス通信（wireless communication）のための方法を提供する。方法は、モバイルデバイスによって、無線ビーム（radio beam）を受信することと、ここで、無線ビームは、この無線ビームを送信するアンテナ（antenna）に対する出発角（angle of departure）に沿って伝搬（propagate）する指向性ビーム（directional beam）である、モバイルデバイスによって、無線ビームまたはアンテナを動作させる基地局のうちの少なくとも１つを識別（identify）することと、モバイルデバイスによって、無線ビームまたは基地局のアンテナのうちの少なくとも１つを識別することに基づいてモバイルデバイスの位置を決定することと、モバイルデバイスによって、モバイルデバイスの位置を出力することとを備える。
[0006] いくつかの態様では、方法は、モバイルデバイスによって、無線ビームを識別することに基づいて無線ビームの出発角に関する情報を受信することと、モバイルデバイスによっておよび情報から、識別されたアンテナのロケーションを決定することと、モバイルデバイスによって、識別された無線ビームの出発角と識別された基地局のロケーションとに基づいてモバイルデバイスの位置を決定することとをさらに備える。
[0007] いくつかの態様では、無線ビームの出発角に関する情報は、無線ビームを出発角に関連付ける第１のマッピング情報（first mapping information）と、無線ビームをアンテナのロケーションに関連付ける第２のマッピング情報（second mapping information）とを含む。
[0008] いくつかの態様では、無線ビームは、第１の無線ビーム（first radio beam）であり、出発角は、第１の出発角（first angle of departure）であり、アンテナのロケーションは、第１のアンテナ（first antenna）の第１のロケーション（first location）であり、情報は、第１の情報（first information）である。方法は、モバイルデバイスによって、第２の無線ビーム（second radio beam）を受信することと、モバイルデバイスによって、第２の無線ビームの第２の出発角に関する第２の情報（second information）を受信することと、モバイルデバイスによって、第２の情報から、第２のアンテナ（second antenna）の第２のロケーション（second location）を決定することとをさらに備える。モバイルデバイスの位置は、第１の出発角、第１のロケーション、第２の出発角（second angle of departure）、および第２のロケーションに基づいて決定される。
[0009] いくつかの態様では、方法は、モバイルデバイスによって、モバイルデバイスとアンテナとの間の距離（distance）を決定することをさらに備える。モバイルデバイスの位置は、出発角、アンテナのロケーション、および距離に基づいて決定される。
[0010] いくつかの態様では、方法は、モバイルデバイスによっておよびアンテナを動作させる基地局から、基地局においてダウンリンクサブフレーム（downlink subframe）とアップリンクサブフレームとを同期（synchronize）させるためのタイミングオフセット（timing offset）についての情報を受信することをさらに備える。モバイルデバイスとアンテナとの間の距離の決定は、タイミングオフセットに基づいている。
[0011] いくつかの態様では、方法は、モバイルデバイスによって、アンテナから、無線ビームを介したアンテナからの同期信号（synchronization signal）の無線フレーム（radio frame）の送信時間（time of transmission）を受信することと、モバイルデバイスによって、モバイルデバイスにおける同期信号の無線フレームの受信時間（time of reception）を決定することと、モバイルデバイスによって、送信時間および受信時間に基づいて飛行時間（time-of-flight）を決定することとをさらに備える。モバイルデバイスとアンテナとの間の距離の決定は、飛行時間に基づいている。
[0012] いくつかの態様では、同期信号は、ＰＳＳ（プライマリ同期信号（primary synchronization signal））、ＳＳＳ（セカンダリ同期信号（secondary synchronization signal））、またはＴＲＳ（トラッキング基準信号（Tracking Reference Signal））のうちの少なくとも１つを含む。
[0013] いくつかの態様では、方法は、モバイルデバイスによって、ロケーションデータベース（location data base）に、同じく無線ビームを受信する１つまたは複数のモバイルデバイスのロケーション情報（location information）についてのクエリ（query）を送ることをさらに備える。モバイルデバイスの位置は、ロケーション情報に基づいて決定される。
[0014] いくつかの態様では、無線ビームは、無線ビームを識別するビーム識別子（beam identifier）を表す情報を含む。無線ビームは、ビーム識別子に基づいて識別される。
[0015] いくつかの態様では、無線ビームは、アンテナを動作させる基地局を識別するセル識別子（cell identifier）を表す情報を含む。アンテナは、セル識別子に基づいて識別される。
[0016] いくつかの態様では、方法は、モバイルデバイスによって、無線ビームが、モバイルデバイスが位置しているエリア（area）をターゲット（target）とする見通し線ビーム（line-of-sight beam）であるかどうかを決定することと、無線ビームが見通し線ビームであると決定すると、無線ビームまたは基地局のアンテナのうちの少なくとも１つを識別することに基づいてモバイルデバイスの位置を決定することとをさらに備える。
[0017] いくつかの態様では、無線ビームが見通し線ビームであるかどうかを決定することは、モバイルデバイスが無線ビームを受信する時間に無線ビームを受信するようにスケジューリングされているかどうかを決定することを備える。
[0018] いくつかの態様では、無線ビームが見通し線ビームであるかどうかを決定することは、無線ビームの受信電力レベル（received power level）が所定のしきい値（pre-determined threshold）を超えるかどうかを決定することを備える。
[0019] いくつかの態様では、無線ビームは、第１の無線ビームである。方法は、モバイルデバイスによって、第２の無線ビームを受信することと、モバイルデバイスによって、第１の無線ビームの第１の到着時間（first time-of-arrival）を決定することと、モバイルデバイスによって、第２の無線ビームの第２の到着時間（second time-of-arrival）を決定することとをさらに備える。第１の無線ビームが見通し線ビームであるかどうかを決定することは、第１の到着時間が第２の到着時間より早いかどうかを決定することを備える。
[0020] いくつかの態様では、モバイルデバイスの位置を出力することは、モバイルデバイスの出力インターフェースを介して位置を出力すること、モバイルデバイス上で動作するアプリケーションに位置を提供すること、ロケーションデータベースに位置を提供すること、または基地局に位置を提供することのうちの少なくとも１つを備える。
[0021] 本開示はまた、モバイルデバイスを提供する。モバイルデバイスは、無線ビームを受信するように構成されたワイヤレス受信機を備え、ここで、無線ビームは、この無線ビームを送信するアンテナに対する出発角に沿って伝搬する指向性ビームである。モバイルデバイスは、命令（instruction）のセットを記憶するメモリ（memory）と、プロセッサ（processor）とをさらに備え、このプロセッサは、無線ビームまたはアンテナを動作させる基地局のうちの少なくとも１つを識別することと、無線ビームまたは基地局のアンテナのうちの少なくとも１つを識別することに基づいてモバイルデバイスの位置を決定することと、モバイルデバイスの位置を出力することとを行うための命令のセットを実行するように構成される。
[0022] いくつかの態様では、モバイルデバイスのプロセッサは、無線ビームを識別することに基づいて無線ビームの出発角に関する情報を受信することと、情報から、識別されたアンテナのロケーションを決定することと、識別された無線ビームの出発角と識別された基地局のロケーションとに基づいてモバイルデバイスの位置を決定することとを行うための命令のセットを実行するように構成される。
[0023] いくつかの態様では、無線ビームの出発角に関する情報は、無線ビームを出発角に関連付ける第１のマッピング情報と、無線ビームをアンテナのロケーションに関連付ける第２のマッピング情報とを含む。
[0024] いくつかの態様では、無線ビームは、第１の無線ビームであり、出発角は、第１の出発角であり、アンテナのロケーションは、第１のアンテナの第１のロケーションであり、情報は、第１の情報である。ワイヤレス受信機は、第２の無線ビームを受信するように構成される。プロセッサは、第２の無線ビームの第２の出発角に関する第２の情報を受信することと、第２の情報から、第２のアンテナの第２のロケーションを決定することとを行うための命令のセットを実行するように構成される。モバイルデバイスの位置は、第１の出発角、第１のロケーション、第２の出発角、および第２のロケーションに基づいて決定される。
[0025] いくつかの態様では、プロセッサは、モバイルデバイスとアンテナとの間の距離を決定するための命令のセットを実行するように構成される。モバイルデバイスの位置は、出発角、アンテナのロケーション、および距離に基づいて決定される。
[0026] いくつかの態様では、プロセッサは、アンテナを動作させる基地局から、基地局においてダウンリンクサブフレーム（downlink subframe）とアップリンクサブフレーム（uplink subframe）とを同期させるためのタイミングオフセットについての情報を受信するための命令のセットを実行するように構成される。モバイルデバイスとアンテナとの間の距離の決定は、タイミングオフセットに基づいている。
[0027] いくつかの態様では、プロセッサは、ワイヤレス受信機を介しておよびアンテナから、第１の無線ビームを介したアンテナからの同期信号の無線フレームの送信時間を受信することと、モバイルデバイスにおける同期信号の無線フレームの受信時間を決定することと、送信時間および受信時間に基づいて飛行時間を決定することとを行うための命令のセットを実行するように構成される。モバイルデバイスとアンテナとの間の距離の決定は、飛行時間に基づいている。
[0028] いくつかの態様では、同期信号は、ＰＳＳ（プライマリ同期信号）、ＳＳＳ（セカンダリ同期信号）、またはＴＲＳ（トラッキング基準信号）のうちの少なくとも１つを含む。
[0029] いくつかの態様では、モバイルデバイスは、ワイヤレス送信機をさらに備える。プロセッサは、ワイヤレス送信機を介しておよびロケーションデータベースに、ロケーションデータベースに、同じく無線ビームを受信する１つまたは複数のモバイルデバイスのロケーション情報についてのクエリを送るための命令のセットを実行するように構成される。モバイルデバイスの位置は、ロケーション情報に基づいて決定される。
[0030] いくつかの態様では、無線ビームは、無線ビームを識別するビーム識別子を表す情報を含む。無線ビームは、ビーム識別子に基づいて識別される。
[0031] いくつかの態様では、無線ビームは、アンテナを動作させる基地局を識別するセル識別子を表す情報を含む。アンテナは、セル識別子に基づいて識別される。
[0032] いくつかの態様では、プロセッサは、モバイルデバイスが無線ビームを受信する時間に無線ビームを受信するようにスケジューリングされているかどうか、無線ビームの受信電力レベルが所定のしきい値を超えるかどうか、または無線ビームの到着時間（time-of-arrival）が第２の無線ビームの第２の到着時間より早いかどうかのうちの少なくとも１つに基づいて、無線ビームが、モバイルデバイスが位置しているエリアをターゲットとする見通し線ビームであるかどうかを決定するための命令のセットを実行するように構成される。
[0033] 本開示はまた、命令を記憶する非一時的コンピュータ読取可能な媒体（non-transitory computer readable medium）を提供し、命令は、モバイルデバイスのプロセッサによって実行されると、モバイルデバイスに、モバイルデバイスのワイヤレス受信機を介して、無線ビームを受信することと、ここで、無線ビームは、この無線ビームを送信するアンテナに対する出発角に沿って伝搬する指向性ビームである、無線ビームまたはアンテナを動作させる基地局のうちの少なくとも１つを識別することと、無線ビームまたは基地局のアンテナのうちの少なくとも１つを識別することに基づいてモバイルデバイスの位置を決定することと、モバイルデバイスの位置を出力することとを行わせる。
[0034] 本開示はまた、無線ビームを受信するための手段と、ここで、無線ビームは、この無線ビームを送信するアンテナに対する出発角に沿って伝搬する指向性ビームである、無線ビームまたはアンテナを動作させる基地局のうちの少なくとも１つを識別するための手段と、無線ビームまたは基地局のアンテナのうちの少なくとも１つを識別することに基づいて装置の位置を決定するための手段と、装置の位置を出力するための手段とを備える装置を提供する。
[0035] 非限定的で非網羅的な態様が、以下の図を参照して説明される。
[0036] 図１は、ある実施形態による、ＵＥの位置を決定するために５Ｇネットワークを利用し得る通信システムの図である。 [0037] 図２Ａは、ある実施形態による、無線ビームの送信の例を表す。 図２Ｂは、別の実施形態による、無線ビームの送信の例を表す。 図２Ｃは、さらに別の実施形態による、無線ビームの送信の例を表す。 図２Ｄは、さらに別の実施形態による、無線ビームの送信の例を表す。 [0038] 図３Ａは、ある実施形態による、１つまたは複数の無線ビームを識別することに基づいて位置測定を実行する例を表す。 図３Ｂは、別の実施形態による、１つまたは複数の無線ビームを識別することに基づいて位置測定を実行する例を表す。 図３Ｃは、さらに別の実施形態による、１つまたは複数の無線ビームを識別することに基づいて位置測定を実行する例を表す。 [0039] 図４Ａは、ある実施形態による、位置測定を実行するための見通し線無線ビーム（line-of-sight radio beam）を決定する例を表す。 図４Ｂは、ある実施形態による、位置測定を実行するための見通し線無線ビームを決定する例を表す。 図４Ｃは、ある実施形態による、位置測定を実行するための見通し線無線ビームを決定する例を表す。 [0040] 図５は、ある実施形態による、ＵＥにおける受信機システムを例示するブロック図である。 [0041] 図６は、ある実施形態による、ＵＥにおいて位置測定を実行する方法を例示するフロー図である。 [0042] 図７は、ＵＥの実施形態である。 [0043] 図８は、コンピュータシステムの実施形態である。
詳細な説明
[0044] 特定の例となるインプリメンテーションにしたがって、様々な図における同様の参照番号および記号は、同様の要素を示す。加えて、要素の最初の番号にハイフンと次の番号が続くことで、その要素の複数のインスタンス（instance）が示され得る。例えば、要素１１０の複数のインスタンスは、１１０−１、１１０−２、１１０−３、等と示され得る。最初の番号だけを使用してそのような要素を参照するとき、その要素の任意のインスタンスが理解されるべきである（例えば、先の例における要素１１０は、要素１１０−１、１１０−２、および１１０−３を指すであろう）。
[0045] ユーザ機器（ＵＥ：user equipment）（例えば、モバイルデバイスまたはモバイル局）、ロケーションサーバ（ＬＳ：location server）、基地局、および／または他のデバイスにおいてインプリメントされ得る、ＵＥのロケーションを決定するためのいくつかの例となる技法が本明細書で提示される。これらの技法は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））、オープンモバイルアライアンス（ＯＭＡ：Open Mobile Alliance）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））、測位プロトコル（ＬＰＰ：Long Term Evolution Positioning Protocol）および／またはＬＰＰ拡張（ＬＰＰｅ）、Ｗｉ−Ｆｉ、全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）、および同様のものを含む、様々な技術および／または規格を利用する様々なアプリケーションにおいて利用され得る。
[0046] ＵＥは、例えば、モバイル電話、スマートフォン、タブレットもしくは他のモバイルコンピュータ、ポータブルゲームデバイス、パーソナルメディアプレーヤ、パーソナルナビゲーションデバイス、ウェアラブルデバイス、車載デバイス、または他の電子デバイスのようなモバイルデバイスを備え得る。ＵＥの位置決定は、多種多様なシナリオにおいてＵＥおよび／または他のエンティティにとって有用であり得る。ＵＥとＬＳとの間で測定値および／または他の情報を通信することを伴う方法を含む、ＵＥの推定位置を決定するための多くの方法がすでに知られている。
[0047] 第５世代（５Ｇ：fifth-generation）標準化は、測位方法に対するサポートを含むこととなることが予想される。５Ｇネットワークにおいてサポートされ得る測位方法の一例は、ＬＴＥネットワークにおいて使用される観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ：Observed Time Difference Of Arrival）である。ＯＴＤＯＡにより、ＵＥは、基準信号時間差（ＲＳＴＤ：Reference Signal Time Difference）と呼ばれる、基地局の１つまたは複数のペアによって送信される基準信号間の時間差を測定する。ＬＴＥでは、ＯＴＤＯＡに使用される基準信号は、測位基準信号（ＰＲＳ：Positioning Reference Signal）と呼ばれ得る、ナビゲーション（navigation）および測位（positioning）だけを対象とした信号を含み得る。位置測定を実行するために、基地局は、周波数リソース（例えば、送信を実行するための所定のキャリア周波数またはサブキャリア周波数のセット）を使用して、特定の時間期間においてＰＲＳ信号を送信するようにスケジューリングされ得る。ＰＲＳ信号は、典型的に、通常のデータ送信および受信に使用される周波数リソースとは異なる周波数リソースを使用して送信される。例えば、スケジューリングされた時間期間において、モバイルデバイスは、第１のキャリア周波数上での通常のデータ送信および受信を中断し、位置測定を実行するためのＰＲＳ信号を受信するために第２のキャリア周波数に同調し、次いで、第１のキャリア周波数上での通常のデータ送信および受信を再開するために第１のキャリア周波数に再度同調することができる。ＯＴＤＯＡにより、ＵＥは、複数の基地局からＰＲＳ信号を受信する時間差を測定することによって、そのロケーションを推定するために使用される。しかしながら、位置測定を実行するための通常のデータ送信および受信の中断は、ＵＥのデータスループット（data throughput）を低下させる可能性がある。
[0048] 本明細書において以下で説明される技法は、５Ｇネットワークにおける測位方法を改善するためにこれらの問題に対処することができる。具体的には、５Ｇネットワークにおける基地局は、複数の狭い無線ビームを使用しておよび異なる時間に、プライマリ同期シーケンス（ＰＳＳ）、セカンダリ同期シーケンス（ＳＳＳ）、物理ブロードキャストチャネル（ＰＢＣＨ：Physical Broadcast Channel）信号、復調基準信号（ＤＭＲＳ：DeModulation Reference Signal）、トラッキング基準信号（ＴＲＳ）、セル状態情報基準信号（ＣＳＩ−ＲＳ：Cell State Information Reference Signal）、等のような、無線フレーム同期およびビームトラッキング（beam tracking）に使用される信号を送信することができる。各無線ビームは、指向性であり得、１つまたは複数の出発角（ＡＯＤ：angles of departure）（例えば、方位角（angle of azimuth）および個別の仰角（angle of elevation））を有する。以下で説明されるように、各無線ビームは、比較的狭いビーム幅を有し得、比較的狭い地理的エリアをターゲットとし得る。モバイルデバイスは、通常のデータ送信および受信の一部として、無線フレーム同期および／またはトラッキング信号（例えば、ＰＳＳ、ＳＳＳ、ＰＢＣＨ、ＴＲＳ、等）を搬送する無線ビームを受信することができる。モバイルデバイスは、無線ビームを送信するアンテナを識別し得、アンテナを識別することに基づいて、識別されたアンテナのロケーションおよび無線ビームのＡｏＤを決定することができる。
[0049] アンテナのロケーションおよび無線ビームのＡｏＤに基づいて、モバイルデバイスは、様々な方法を使用してそのロケーションを推定することができる。一例では、モバイルデバイスが（例えば、複数のセルの）複数のアンテナから複数のＡｏＤに関連する複数の無線ビームを受信することに基づいて、モバイルデバイスは、ＡｏＤおよびアンテナのロケーションに基づいてこれらのビームが交差するロケーションを推定することによって、その位置を決定することができる。これは、三角測量と呼ばれること多い。別の例では、モバイルデバイスは、アンテナとモバイルデバイスとの間の距離を推定することができる。そのアンテナによって送信された無線ビームのＡｏＤ、推定された距離、およびアンテナのロケーションに基づいて、モバイルデバイスはまた、その位置を決定することができる。さらに別の例では、モバイルデバイスはまた、このモバイルデバイスと同じ地理的エリア内にあり、かつ、このモバイルデバイスと同じ無線ビームを受信する他のモバイルデバイスから位置情報（position information）を受信し、受信された位置情報を使用してその位置を推定することができる。
[0050] そのような配置（arrangement）により、位置測定のためのモバイルデバイスにおける通常のデータ送信および／または受信の中断が低減され得、これは、モバイルデバイスのデータスループットを向上させ得る。通常のデータ送信および／または受信の中断が低減されることにより、例えば、他のソース（例えば、全地球測位サービス（ＧＰＳ）、Ｗｉ−Ｆｉ、等）によって提供される位置情報を補強すること、それらの他のソースが利用可能であるときにモバイルデバイスの位置情報の代替ソースを提供すること、等を行うために、常時オンの（always-on）測位サービスも提供され得る。これらはすべて、モバイルデバイスの位置測定の精度およびユーザエクスペリエンス（user experience）を向上させることができる。
[0051] 図１は、ある実施形態による、ＯＴＤＯＡベースの測位方法を使用してＵＥ１０５の位置を決定するために５Ｇネットワークを利用し得る通信システム１００の図である。ここで、通信システム１００は、ＵＥ１０５と、ＯＴＤＯＡベースの測位を提供するとともに、ＵＥ１０５にデータおよび音声通信を提供し得る次世代（ＮＧ）無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）（ＮＧ−ＲＡＮ：Next Generation (NG) Radio Access Network (RAN)）１３５および５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）１４０を備える５Ｇネットワークとを備える。５Ｇネットワークは、新無線（ＮＲ：New Radio）ネットワークとも呼ばれ得、ＮＧ−ＲＡＮ１３５は、５Ｇ ＲＡＮまたはＮＲ ＲＡＮと呼ばれ得、５ＧＣ１４０は、ＮＧコアネットワーク（ＮＧＣ）と呼ばれ得る。ＮＧ−ＲＡＮおよび５ＧＣの標準化は、３ＧＰＰにおいて現在進行中である。したがって、ＮＧ−ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０は、３ＧＰＰからの５Ｇサポートについての現在または将来の規格に準拠し得る。通信システム１００は、ＧＮＳＳ衛星ビークル（ＳＶ）１９０からの情報をさらに利用し得る。通信システム１００の追加の構成要素が以下で説明される。通信システム１００が追加または代替の構成要素を含み得ることは理解されるであろう。
[0052] 図１は、様々な構成要素の一般化された図を提供するにすぎず、それらのうちのいずれかまたはすべてが適宜利用され得、それらの各々が必要に応じて複製され得ることは留意されるべきである。具体的には、１つのＵＥ１０５だけが例示されているが、多くの（例えば、数百、数千、数百万、等の）ＵＥが通信システム１００を利用し得ることは理解されるであろう。同様に、通信システム１００は、より多い（またはより少ない）数のＳＶ１９０、ｇＮＢ１１０、ｎｇ−ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、外部クライアント１３０、および／または他の構成要素を含み得る。通信システム１００において様々な構成要素を接続する例示される接続は、追加（中間）の構成要素、直接的または間接的な物理および／またはワイヤレス接続、ならびに／または追加のネットワークを含み得るデータおよびシグナリング接続を備える。さらに、構成要素は、所望の機能性に応じて、再配列、組み合わせ、分離、置換、および／または省略され得る。
[0053] ＵＥ１０５は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、モバイル局（ＭＳ）、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）対応端末（ＳＥＴ：Secure User Plane Location (SUPL) Enabled Terminal）を備え得、および／またはそのような名称でまたは何らかの他の名称で呼ばれ得る。さらに、上述したように、ＵＥ１０５は、携帯電話、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、ＰＤＡ、追跡デバイス、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、または何らかの他のポータブルもしくは可動デバイスを含む、様々なデバイスのうちの任意のものに対応し得る。典型的には、必須ではないが、ＵＥ１０５は、１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ：Radio Access Technology）を使用する、例えば、モバイル通信のためのグローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ（登録商標））、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、ＩＥＥＥ８０２．１１ＷｉＦｉ（Ｗｉ−Ｆｉとも呼ばれる）、ブルートゥース（登録商標）（ＢＴ）、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、（例えば、ＮＧ−ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を使用する）５Ｇ新無線（ＮＲ）、等を使用する、ワイヤレス通信をサポートし得る。ＵＥ１０５はまた、例えば、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）またはパケットケーブルを使用して他のネットワーク（例えば、インターネット）に接続し得るワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）を使用するワイヤレス通信をサポートし得る。これらのＲＡＴのうちの１つまたは複数のＲＡＴの使用は、ＵＥ１０５が（例えば、図１に示されていない５ＧＣ１４０の要素を介してまたは場合によってはゲートウェイモバイルロケーションセンタ（ＧＭＬＣ：Gateway Mobile Location Center）１２５を介して）外部クライアント１３０と通信することを可能にし、および／または、外部クライアント１３０が（例えば、ＧＭＬＣ１２５を介して）ＵＥ１０５に関するロケーション情報を受信することを可能にし得る。
[0054] ＵＥ１０５は、例えば、ユーザが、オーディオ、ビデオ、および／またはデータＩ／Ｏデバイスおよび／またはボディセンサならびに別個のワイヤラインまたはワイヤレスモデムを用い得るパーソナルエリアネットワークにおいて、単一のエンティティを備え得るかまたは複数のエンティティを備え得る。ＵＥ１０５のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス、フィックス、位置、位置推定値、または位置フィックス（position fix）と呼ばれ得、測地学的であり得、ゆえに、高度成分（例えば、海水面からの高さ、地表面、床面、または地下面からの高さまたは深さ）を含む場合も含まない場合もあるＵＥ１０５のロケーション座標（例えば、緯度および経度）を提供する。代替的に、ＵＥ１０５のロケーションは、シビック（civic）ロケーションとして（例えば、住所または特定の部屋もしくはフロアのような建物内の何らかの地点または狭いエリアの名称（designation）として）表され得る。ＵＥ１０５のロケーションはまた、ある程度の（some）確率または信頼レベル（例えば、６７％、９５％、等）でＵＥ１０５が位置していると予想される（地理的にまたはシビック形式で定義される）エリアまたはボリューム（volume）として表され得る。ＵＥ１０５のロケーションはさらに、相対的なロケーションであり得、それは、例えば、地理的に、シビック用語（civic term）で、または地図、平面図、または建物プラン上に示される地点、エリア、またはボリュームへの参照によって定められ得る、既知のロケーションにある何らかの原点（origin）に対して定められた相対的なＸ、Ｙ（およびＺ）座標または距離および方向を備える。本明細書に含まれる説明では、ロケーションという用語の使用は、別途示されていない限り、これらの変形のうちの任意のものを備え得る。
[0055] ＮＧ−ＲＡＮ１３５内の基地局は、より典型的に、ｇＮＢと呼ばれるＮＲノードＢを備え得る。図１では、ｇＮＢ１１０−１、１１０−２、および１１０−３という３つのｇＮＢが示されており、これらは、集合的かつ総称的に本明細書においてｇＮＢ１１０と呼ばれる。しかしながら、典型的なＮＧ ＲＡＮ１３５は、数十、数百、さらには数千個のｇＮＢ１１０を備え得る。ＮＧ−ＲＡＮ１３５内のｇＮＢ１１０のペアは、互いに接続され得る（図１には示されない）。５Ｇネットワークへのアクセスは、ＵＥ１０５とｇＮＢ１１０のうちの１つまたは複数との間のワイヤレス通信を介してＵＥ１０５に提供され、それは、５Ｇ（ＮＲとも呼ばれる）を使用してＵＥ１０５の代わりに５ＧＣ１４０へのワイヤレス通信アクセスを提供し得る。図１ではＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢは、ｇＮＢ１１０−１であると仮定されているが、他のｇＮＢ（例えば、ｇＮＢ１１０−２および／またはｇＮＢ１１０−３）が、ＵＥ１０５が別のロケーションに移動した場合にサービングｇＮＢとして機能し得、または追加の全体および帯域幅をＵＥ１０５に提供するためにセカンダリｇＮＢとして機能し得る。
[0056] 図１に示されるＮＧ−ＲＡＮ１３５内の基地局（ＢＳ）は、同様にまたは代わりに、ｎｇ−ｅＮＢ１１４とも呼ばれる次世代発展型ノードＢを含み得る。ｎｇ−ｅＮＢ１１４は、例えば、直接的にまたは他のｇＮＢ１１０および／または他のｎｇ−ｅＮＢを介して間接的に、ＮＧ−ＲＡＮ１３５内の１つまたは複数のｇＮＢ１１０に接続され得る（図１には示されない）。ｎｇ−ｅＮＢ１１４は、ＵＥ１０５へのＬＴＥワイヤレスアクセスおよび／または発展型ＬＴＥ（ｅＬＴＥ）ワイヤレスアクセスを提供し得る。図１のいくつかのｇＮＢ１１０（例えば、ｇＮＢ１１０−２）および／またはｎｇ−ｅＮＢ１１４は、信号（例えば、所定の位置測定信号のセット）を送信し得、および／または、ＵＥ１０５の測位を支援するために支援データをブロードキャストし得るが、ＵＥ１０５からまたは他のＵＥから信号を受信しないであろう測位専用ビーコン（positioning-only beacon）として機能するように構成され得る。図１には１つのｎｇ−ｅＮＢ１１４だけが示されているが、以下の説明が複数のｎｇ−ｅＮＢ１１４の存在を仮定することがあることに留意されたい。
[0057] 前述のとおり、図１は、５Ｇ通信プロトコルにしたがって通信するように構成されたノードを示すが、例えば、ＬＰＰプロトコルまたはＩＥＥＥ８０２．１１ｘプロトコルのような他の通信プロトコルにしたがって通信するように構成されたノードが使用され得る。例えば、ＵＥ１０５へのＬＴＥワイヤレスアクセスを提供する発展型パケットシステム（ＥＰＳ：Evolved Packet System）では、ＲＡＮは、ＬＴＥワイヤレスアクセスをサポートする発展型ノードＢ（ｅＮＢ）を備える基地局を備え得る発展型ユニバーサルモバイル電気通信システム（ＵＭＴＳ）地上無線アクセスネットワーク（Ｅ−ＵＴＲＡＮ）を備え得る。ＥＰＳのためのコアネットワークは、発展型パケットコア（ＥＰＣ：Evolved Packet Core）を備え得る。次いで、ＥＰＳは、ＥＰＣに加えてＥ−ＵＴＲＡＮを備え得、ここでは、Ｅ−ＵＴＲＡＮは、図１のＮＧ−ＲＡＮ１３５に対応し、ＥＰＣは、５ＧＣ１４０に対応する。ＵＥ１０５測位のサポートについて本明細書で説明される方法および技法は、そのような他のネットワークに適用可能であり得る。
[0058] ｇＮＢ１１０およびｎｇ−ｅＮＢ１１４は、測位機能性のために、ロケーション管理機能（ＬＭＦ：Location Management Function）１２０と通信するアクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ：Access and Mobility Management Function）１１５と通信することができる。ＡＭＦ１１５は、セル変更およびハンドオーバを含むＵＥ１０５のモビリティをサポートし得、ＵＥ１０５へのシグナリング接続ならびに場合によってはＵＥ１０５のためのデータおよび音声ベアラをサポートすることに関与し得る。ＬＭＦ１２０は、ＵＥ１０５がＮＧ−ＲＡＮ１３５にアクセスするときにＵＥ１０５の測位をサポートし得、支援型ＧＮＳＳ（Ａ−ＧＮＳＳ）、観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）、リアルタイムキネマティクス（ＲＴＫ：Real Time Kinematics）、精密単独測位（ＰＰＰ：Precise Point Positioning）、差動ＧＮＳＳ（ＤＧＮＳＳ）、拡張セルＩＤ（ＥＣＩＤ）、到来角（ＡＯＡ：angle of arrival）、出発角（ＡＯＤ）のような位置決め方法および／または他の位置決め方法をサポートし得る。ＬＭＦ１２０はまた、例えば、ＡＭＦ１１５からまたはＧＭＬＣ１２５から受信される、ＵＥ１０５に対するロケーションサービス要求を処理し得る。ＬＭＦ１２０は、ＡＭＦ１１５におよび／またはＧＭＬＣ１２５に接続され得る。ＬＭＦ１２０は、ロケーションマネージャ（ＬＭ：Location Manager）、ロケーション機能（ＬＦ：Location Function）、コマーシャルＬＭＦ（ＣＬＭＦ）、または付加価値ＬＭＦ（ＶＬＭＦ）のような他の名称で呼ばれ得る。いくつかの実施形態では、ＬＭＦ１２０をインプリメントするノード／システムは、拡張サービングモバイルロケーションセンタ（Ｅ−ＳＭＬＣ：Enhanced Serving Mobile Location Center）またはセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）のような他のタイプのロケーションサポートモジュールを追加的にまたは代替的にインプリメントし得る。いくつかの実施形態では、（ＵＥ１０５のロケーションの導出を含む）測位機能性の少なくとも一部が（例えば、ｇＮＢ１１０およびｎｇ−ｅＮＢ１１４のようなワイヤレスノードによって送信された信号についてのＵＥ１０５によって取得された信号測定値を使用して、ならびに、例えば、ＬＭＦ１２０によってＵＥ１０５に提供される支援データを使用して）ＵＥ１０５において実行され得ることに留意されたい。
[0059] ゲートウェイモバイルロケーションセンタ（ＧＭＬＣ）１２５は、外部クライアント１３０から受信されるＵＥ１０５に対するロケーション要求をサポートし得、ＡＭＦ１１５によってＬＭＦ１２０に転送するためにそのようなロケーション要求をＡＭＦ１１５に転送し得るか、またはそのロケーション要求をＬＭＦ１２０に直接転送し得る。同様に、（例えば、ＵＥ１０５についてのロケーション推定値を含む）ＬＭＦ１２０からのロケーション応答が、直接またはＡＭＦ１１５を介してＧＭＬＣ１２５に返され得、次いで、ＧＭＬＣ１２５は、（例えば、ロケーション推定値を含む）このロケーション応答を外部クライアント１３０に返し得る。ＧＭＬＣ１２５は、図１ではＡＭＦ１１５およびＬＭＦ１２０の両方に接続して示されているが、いくつかのインプリメンテーションでは、これらの接続のうちの１つだけが５ＧＣ１４０によってサポートされ得る。
[0060] 図１にさらに例示されるように、ＬＭＦ１２０は、３ＧＰＰ技術仕様書（ＴＳ）３８．４５５において定義され得る（ＮＰＰａまたはＮＲＰＰａと呼ばれ得る）新無線測位プロトコルＡを使用して、ｇＮＢ１１０とおよび／またはｎｇ−ｅＮＢ１１４と通信し得る。ＮＲＰＰａは、ＮＲＰＰａメッセージが、ＡＭＦ１１５を介して、ｇＮＢ１１０とＬＭＦ１２０との間でおよび／またはｎｇ−ｅＮＢ１１４とＬＭＦ１２０との間で転送される場合、３ＧＰＰ ＴＳ ３６．４５５において定義されるＬＴＥ測位プロトコルＡ（ＬＰＰａ）と同じであるか、それに類似するか、またはそれの拡張であり得る。図１にさらに例示されるように、ＬＭＦ１２０およびＵＥ１０５は、３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３５５において定義され得るＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）を使用して通信し得る。ＬＭＦ１２０およびＵＥ１０５は、同様にまたは代わりに、ＬＰＰと同じであるか、それに類似するか、またはそれの拡張であり得る（ＮＰＰまたはＮＲＰＰと呼ばれ得る）新無線測位プロトコルを使用して通信し得る。ここで、ＬＰＰおよび／またはＮＰＰメッセージは、ＡＭＦ１１５およびＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢ１１０−１またはサービングｎｇ−ｅＮＢ１１４を介して、ＵＥ１０５とＬＭＦ１２０との間で転送され得る。例えば、ＬＰＰおよび／またはＮＰＰメッセージは、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）に基づいてサービスベースの動作を使用してＬＭＦ１２０とＡＭＦ１１５との間で転送され得、５Ｇ非アクセス層（ＮＡＳ）プロトコルを使用してＡＭＦ１１５とＵＥ１０５との間で転送され得る。ＬＰＰおよび／またはＮＰＰプロトコルは、Ａ−ＧＮＳＳ、ＲＴＫ、ＯＴＤＯＡ、および／またはＥＣＩＤのようなＵＥ支援型のおよび／またはＵＥベースの位置決め方法を使用したＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得る。ＮＲＰＰａプロトコルは、（例えば、ｇＮＢ１１０またはｎｇ−ｅＮＢ１１４によって取得される測定値とともに使用されるとき）ＥＣＩＤのようなネットワークベースの位置決め方法を使用したＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得、ならびに／または、ｇＮＢ１１０および／もしくはｎｇ−ｅＮＢ１１４からのＰＲＳ送信を定義するパラメータのようなロケーション関連情報をｇＮＢ１１０および／もしくはｎｇ−ｅＮＢ１１４から取得するためにＬＭＦ１２０によって使用され得る。
[0061] ＵＥ支援型の位置決め方法の場合、ＵＥ１０５は、ロケーション測定値を取得し、ＵＥ１０５のロケーション推定値の計算のためにこの測定値をロケーションサーバ（例えば、ＬＭＦ１２０）に送り得る。例えば、ロケーション測定値は、以下で説明される無線ビーム出発角（ＡｏＤ）に基づく技法を含み得る。ロケーション測定値はまた、ｇＮＢ１１０、ｎｇ−ｅＮＢ１１４、および／またはＷＬＡＮアクセスポイント（ＡＰ）についての受信信号強度インジケーション（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）、ラウンドトリップ信号伝搬時間（ＲＴＴ：Round Trip signal propagation Time）、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ：Reference Signal Received Power）、および／または基準信号受信品質（ＲＳＲＱ：Reference Signal Received Quality）のうちの１つまたは複数を含み得る。ロケーション測定値は、同様にまたは代わりに、ＳＶ１９０についてのＧＮＳＳ擬似距離、符号位相、および／またはキャリア位相の測定値を含み得る。
[0062] ＵＥベースの位置決め方法の場合、ＵＥ１０５は、（例えば、ＵＥ支援型の位置決め方法のロケーション測定値と同じであり得るかまたはそれに類似し得る）ロケーション測定値を取得し得、ＵＥ１０５のロケーションを（例えば、ＬＭＦ１２０のようなロケーションサーバから受信されるか、またはｇＮＢ１１０、ｎｇ−ｅＮＢ１１４、または他の基地局もしくはＡＰによってブロードキャストされる支援データの助けを借りて）計算し得る。位置推定（position estimation）を実行するために、ＵＥ１０５は、検出されたｇＮＢ／ｎｇ−ｅＮＢの予想カバレージエリアについての情報へのアクセスを有し得る。そのような情報は、セルおよび／または無線ビームのアイデンティティに関連するアンテナロケーション、無線ビーム方向、アンテナパターン、等のようなセルパラメータのリストの形式であり得る。別の例では、セルのカバレージエリアは、セルが検出されると予想される境界のある地理的エリアとして示され得る。予想カバレージ情報（expected coverage information）は、ロケーションサーバデータベースに記憶され得る。ＵＥ１０５はまた、測定を試みるための基準セルおよび候補ネイバーセルのリストを受信し得る。
[0063] ＵＥ支援型の位置決め方法の場合、ＵＥは、（例えば、ビームを送信するセルを検出することによって、ビームを識別することによって、その他によって）ロケーション測定値を測定し、次いで、その測定値をロケーションサーバに報告することができる。いくつかの例では、ロケーションサーバは、ＵＥ１０５によって報告されたロケーション測定値と、例えば、検出されたセルおよび／または識別された無線ビームに関連するアンテナロケーション、無線ビーム方向、アンテナパターン、境界のある地理的エリア、等を含むロケーションサーバデータベースからの予想カバレージ情報とに基づいてＵＥ１０５のロケーションを計算することができる。いくつかの例では、ロケーションサーバはまた、同じセルおよび／または同じビームを識別する他のＵＥによって報告されたロケーション測定値に基づいてＵＥ１０５のロケーションを計算することができる。例えば、ロケーションサーバは、予想カバレージ情報に基づいて、ＵＥ１０５を含むＵＥが特定の境界のある地理的エリア中にあると決定し、この特定の境界のある地理的エリアに基づいてＵＥ１０５のロケーションを決定し得る。
[0064] ネットワークベースの位置決め方法の場合、１つまたは複数の基地局（例えば、ｇＮＢ１１０および／またはｎｇ−ｅＮＢ１１４）またはＡＰは、ＵＥ１０５によって送信された信号のロケーション測定値（例えば、ＲＳＳＩ、ＲＴＴ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、到来角（ＡＯＡ）または到着時間（ＴＯＡ：Time Of Arrival）の測定値）を取得し得、ＵＥ１０５についてのロケーション推定値の計算のためにロケーションサーバ（例えば、ＬＭＦ１２０）に測定値を送り得る。
[0065] ＮＲＰＰａを使用してｇＮＢ１１０および／またはｎｇ−ｅＮＢ１１４によってＬＭＦ１２０に提供される情報は、ｇＮＢ１１０のロケーション座標および／またはｇＮＢ１１０からの位置測定信号の送信についてのタイミングおよび構成情報を含み得る。次いで、ＬＭＦ１２０は、ＮＧ−ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を介して、ＬＰＰおよび／またはＮＰＰメッセージ中で、この情報の一部または全部を支援データとしてＵＥ１０５に提供することができる。
[0066] ＬＭＦ１２０からＵＥ１０５に送られるＬＰＰまたはＮＰＰメッセージは、所望の機能性に応じて、様々なタスクのうちのいずれかを実行するようにＵＥ１０５に命令し得る。例えば、ＬＰＰまたはＮＰＰメッセージは、ＵＥ１０５が、ＧＮＳＳ（またはＡ−ＧＮＳＳ）、ＷＬＡＮ、および／またはＯＴＤＯＡ（または何らかの他の位置決め方法）の測定値を取得するための命令を含み得る。ＵＥ１０５が、ｇＮＢ１１０−ｎのうちの１つまたは複数によって送信される１つまたは複数の無線ビームに基づいて位置測定を実行するケースでは、ＬＰＰまたはＮＰＰメッセージは、例えば、ｇＮＢ１１０−ｎのうちの１つまたは複数が無線ビームを送信するスケジューリングされた時間、各無線ビームの（１つまたは複数の）出発角（ＡｏＤ）、各無線ビームについての識別情報およびロケーション情報、ならびに無線ビームを送信するアンテナ（および／または、関連する基地局）、等の情報を含む情報をＵＥ１０５に提供し得る。ＵＥ１０５は、無線ビームを受信し、ＬＰＰまたはＮＰＰメッセージによって提供された情報を使用しておよび以下で説明される技法に基づいて、位置測定を実行することができる。ＵＥ１０５は、サービングｇＮＢ１１０−１（またはサービングｎｇ−ｅＮＢ１１４）およびＡＭＦ１１５を介して、ＬＰＰまたはＮＰＰメッセージ中で（例えば、５Ｇ ＮＡＳメッセージ内で）ＬＭＦ１２０に測定値（または、測定値から計算されたロケーション）を返信し得る。
[0067] 前述のとおり、通信システム１００は、５Ｇ技術に関連して説明されているが、通信システム１００は、（例えば、音声、データ、測位、および他の機能性をインプリメントするために）ＵＥ１０５のようなモバイルデバイスをサポートし、それとインタラクトするために使用される、ＧＳＭ、ＷＣＤＭＡ、ＬＴＥ、等のような他の通信技術をサポートするようにインプリメントされ得る。いくつかのそのような実施形態では、５ＧＣ１４０は、異なるエアインターフェースを制御するように構成され得る。例えば、いくつかの実施形態では、５ＧＣ１４０は、５ＧＣ１５０において非３ＧＰＰインターワーキング機能（Ｎ３ＩＷＦ、図１には示されない）を使用してＷＬＡＮに接続され得る。例えば、ＷＬＡＮは、ＵＥ１０５のためのＩＥＥＥ８０２．１１ＷｉＦｉアクセスをサポートし得、１つまたは複数のＷｉＦｉ ＡＰを備え得る。ここで、Ｎ３ＩＷＦは、ＷＬＡＮにおよびＡＭＦ１１５のような５ＧＣ１５０内の他の要素に接続し得る。いくつかの実施形態では、ＮＧ−ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０の両方は、他のＲＡＮおよび他のコアネットワークに置き換えられ得る。例えば、ＥＰＳでは、ＮＧ−ＲＡＮ１３５は、ｅＮＢを含むＥ−ＵＴＲＡＮに置き換えら得、５ＧＣ１４０は、ＡＭＦ１１５の代わりにモビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ：Mobility Management Entity）を、ＬＭＦ１２０の代わりにＥ−ＳＭＬＣを、およびＧＭＬＣ１２５に類似し得るＧＭＬＣを含むＥＰＣに置き換えられ得る。そのようなＥＰＳでは、Ｅ−ＳＭＬＣは、ＮＲＰＰａの代わりにＬＰＰａを使用して、ロケーション情報をＥ−ＵＴＲＡＮ内のｅＮＢに送り、それから受信し得、ＬＰＰを使用して、ＵＥ１０５の測位をサポートし得る。これらの他の実施形態では、ＵＥ１０５の測位は、ｇＮＢ１１０、ｎｇ−ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、およびＬＭＦ１２０について本明細書で説明される機能およびプロシージャが、いくつかのケースでは、ｅＮＢ、ＷｉＦｉ ＡＰ、ＭＭＥ、およびＥ−ＳＭＬＣのような他のネットワーク要素にも適用され得るという差異を伴って、５Ｇネットワークについて本明細書で説明されるものと類似した方法でサポートされ得る。
[0068] 図２Ａは、位置測定に使用され得る無線ビーム（以下、「ビーム」）２００の例である。ビーム２００は、アンテナ２０２によって生成され得る。ビーム２００は、空間の関数として（アンテナ２０２による）エネルギーの放射のパターンを定義するアンテナパターンに基づいて、アンテナ２０２によって生成され得る。放射のパターンは、ビームの伝搬経路（例えば、伝搬経路２０８）に沿ったビーム幅（例えば、ビーム幅２０４）および対応するビーム中心（例えば、ビーム中心２０６）に基づいて定義され得る。伝搬経路２０８は、アンテナ２０２からのならびに基準面および／または軸に対する出発角（ＡＯＤ）に関連付けられ得る。図２Ａの例では、伝搬経路２０８は、Ｙ軸（例えば、水平Ｙ軸）に対するＡＯＤ２１０に関連付けられ得る。ビーム幅は、ビームの電力レベルが、対応するビーム中心における電力レベルと比較して所定の割合（例えば、５０％または３ｄＢ）低下する（対応するビーム中心からの）距離を定義し得る。いくつかの例では、アンテナ２０２は、各々が無線信号を送信することができるいくつかのアンテナ素子を含み得、アンテナ２０２は、各アンテナ素子による送信の位相差を設定することによってビームの出発角を設定することができる。この位相差は、予め設定された出発角に基づいて所定の伝搬経路に沿ってビームを形成するために、送信される無線信号間で建設的（または破壊的）干渉を引き起こし得る。
[0069] 図２Ａはビーム２００を二次元ビームとして例示しているが、ビーム２００が三次元ビームであり得、ビーム２００を定義するアンテナパターンが三次元アンテナパターンであり得ることは理解される。図２Ｂは、ビーム２００の例を三次元ビームとして例示する。図２Ｂの例では、ビーム２００は、２つの二次元アンテナパターンの組合せによって定義され得る。第１の二次元アンテナパターンおよび第１のビーム幅２１２は、仰角面２１４上で定義され得る。仰角面２１４は、Ｙ軸およびＺ軸によって定義され得、（方位面とも呼ばれる）水平面に対して垂直である。第２の二次元アンテナパターンおよび第２のビーム幅２１６は、方位面２１８上で定義され得る。方位面２１８は、Ｙ軸およびＸ軸によって定義され得、仰角面２１４に対して垂直であり得る。ビーム２００はまた、方位面２１８に対する第１の出発角（θと表される）に関連付けられ得、これは、仰角または高度角（angle of altitude）と呼ばれ得る。ビーム２００はまた、方位面２１８上にあり、かつ、例えば、Ｙ軸（またはＸ軸）を基準とした第２の出発角（φと表される）に関連付けられ得、これは、方位角と呼ばれ得る。
[0070] ５Ｇネットワークでは、アンテナ２０２は、いくつかのビームを送信するように構成され得、ここで、各ビームは、異なる出発角（例えば、異なる仰角および／または方位角）を有し、所定の地理的領域（geographical region）をターゲットとする。図２Ｃは、５Ｇネットワークにおけるアンテナ２０２によるビーム送信方式の例を例示する。図２Ｃの例では、アンテナ２０２は、ビーム２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄ、２３０ｅ、２３０ｆ、２３０ｇ、および２３０ｈを、それぞれ、領域２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄ、２４０ｅ、２４０ｆ、２４０ｇ、および２４０ｈのうちの１つに送信し得る。各ビームは、データ受信および送信に使用され得、プライマリ同期シーケンス（ＰＳＳ）、セカンダリ同期シーケンス（ＳＳＳ）、物理ブロードキャストチャネル（ＰＢＣＨ）信号、トラッキング基準信号（ＴＲＳ）、等のような、無線フレーム同期およびビームトラッキングに使用される信号を搬送し得る。
[0071] 無線ビーム２００は、ＰＳＳ、ＳＳＳ、ＰＢＣＨ、およびＴＲＳ信号を送信するために一連の無線フレームを含むことができる。各無線フレームは、送信の期間に関連付けられ得、いくつかのサブフレームに編成され得る。各サブフレームは、各シンボル期間がシンボルの送信に使用されるいくつかのシンボル期間にさらに分割され得る。各シンボルは、リソース要素として割り振られたサブキャリアのセットを変調することによって送信され得、ここで、各サブキャリアは、異なる周波数帯域を占有する。ＰＳＳ、ＳＳＳ、ＰＢＣＨ、およびＴＲＳ信号の各々は、シンボル期間のセット中のサブキャリアのセットを変調することによって形成された一連のシンボルを含むことができる。
[0072] いくつかの例では、アンテナ２０２は、領域２４０ａ〜２４０ｈに広がるセルを管理する基地局（図２Ｃには示されない）によって動作され得る。基地局は、スケジュールに基づいて領域２４０ａ〜２４０ｈの各々に各ビームを順次送信するようにアンテナ２０２を動作させることができる。５Ｇネットワークにおける無線ビームのビーム幅は、典型的に、４Ｇネットワークにおける無線ビームのビーム幅より狭く、これは、アンテナ２０２が、異なるスケジューリングされた時間に、ビームを１つの領域（例えば、領域２４０ａ）に向け、他の領域（例えば、領域２４０ｂ、２４０ｃ、等）には向けないことを可能にする。例えば、領域２４０ａに位置しており、アンテナ２０２を動作させる基地局によって管理されるセルにキャンプしているモバイルデバイス２５０は、アンテナ２０２から（反射または偏向されたビームとしてではなく）直進の見通し線ビームとして無線ビーム２３０ａを受信し得る。しかしながら、モバイルデバイス２５０が、直進の見通し線ビームとして無線ビーム２３０ｂを受信する可能性は低い。さらに、領域２４０ｄに位置しており、同じくそのセルにキャンプしているモバイルデバイス２５２は、アンテナ２０２から直進の見通し線ビームとして無線ビーム２３０ｄを受信し得る。
[0073] いくつかの例では、複数のアンテナは、特定の地理的エリアに異なるビームを送信するように構成され得る。複数のアンテナによる異なるビームの送信は、同時にまたは異なる時間に行われ得る。図２Ｄは、５Ｇネットワークにおける一対のアンテナ２０２ａおよび２０２ｂによるビーム送信方式の例を例示する。図２Ｄの例では、アンテナ２０２ａは、ビーム２６０ａを送信し得、アンテナ２０２ｂは、ビーム２６０ｂを送信し得る。ビーム２６０ａおよび２６０ｂの両方は、（それぞれ、アンテナ２０２ａおよび２０２ｂに対して）異なる出発角を有し得、ビーム２６０ａおよび２６０ｂの両方は、領域（region）２７０をターゲットとし得る。領域２７０にあるモバイルデバイス２８０は、ビーム２６０ａおよび２６０ｂの両方を（同時にまたは異なる時間に）受信し得る。いくつかの例では、アンテナ２０２ａは、第１のセルを管理する第１の基地局によって動作され得、アンテナ２０２ｂは、第２のセルを管理する第２の基地局によって動作され得、領域２７０は、第１のセルと第２のセルとの間の境界にあり得、モバイルデバイス２８０は、モバイルデバイスが第１のセルから第２のセルへのハンドオーバ動作中であるとき、領域２７０においてビーム２６０ａおよび２６０ｂの両方を受信し得る。いくつかの例では、アンテナ２０２ａは、プライマリ基地局によって動作され得、アンテナ２０２ｂは、セカンダリ基地局によって動作され得、ここで、プライマリ基地局およびセカンダリ基地局の両方が、（例えば、キャリアアグリゲーション方式で）領域２７０を含むセルを管理する、モバイルデバイス２８０は、モバイルデバイス２８０がそのセルにキャンプしているとき、領域２７０においてビーム２６０ａおよび２６０ｂの両方を受信し得る。
[0074] いくつかの例では、モバイルデバイスは、受信ビームおよび／またはビームを送信するアンテナを識別することができ、ビームを識別することおよび／またはビームを送信するアンテナを識別することに基づいてモバイルデバイスの位置測定を実行することができる。次いで、モバイルデバイスは、例えば、識別された各ビームの出発角、識別されたアンテナのロケーション、モバイルデバイスと識別されたアンテナとの間の距離、識別されたビームを同じく受信する他のモバイルデバイス（これは、他のモバイルデバイスがモバイルデバイスと同じ地理的領域にあることを示し得る）によって提供される位置情報（position information）、等に基づいてその位置を推定することができる。
[0075] モバイルデバイスが、受信ビーム、ビームを送信するアンテナ、および／またはビームを送信するようにアンテナを動作させるセルを識別することができる異なる方法がある。例えば、基地局が、ビームを使用してデータ送信を実行するようにアンテナを動作させるとき、基地局は、送信データの一部として識別子（identifier）を含むことができ、識別子は、ビームを識別するビーム識別子を含むことができる。ビーム識別子は、セル内で送信される各ビームに対して一意であり得る。ビームを受信すると、モバイルデバイスは、送信データから抽出されたビーム識別子に基づいて受信ビームを識別することができる。モバイルデバイスはまた、識別されたビームが、以下で説明されるような様々な技法に基づいて、（他のソースから偏向および／または反射されるのではなく）アンテナから直進的に送信され、かつ、モバイルデバイスが位置している領域をターゲットとする見通し線ビームであるかどうかを決定することができる。識別されたビームが見通し線ビームであると決定すると、モバイルデバイスは、記憶された情報を参照して、ビームの出発角と、ビームを送信するアンテナのロケーションとを決定し、以下で説明されるように、この出発角とアンテナのロケーションとに基づいてモバイルデバイスの位置測定を実行することができる。
[0076] いくつかの例では、ビームに含まれる識別子はまた、（アンテナを介して）ビームを送信する基地局を識別し得る。例えば、識別子は、異なるセルの中で一意であるセル識別子であり得る。同じセル内で送信される異なるビームは、ビームを送信するアンテナおよび／または基地局を識別するためにモバイルデバイスが使用することができる同じセル識別子を共有し得る。識別子は、異なる方法でビーム送信の一部として含まれ得る。例として、識別子は、ビームによって符号化されたデータとして（例えば、ナビゲーション信号として）含まれ得、ここで、データは、ビームのチップレートのネイティブシンボルレートより低いビットレートで符号化され得、復号の信頼性を高めるために前方誤り訂正を用い得る。別の例では、識別子は、ビームのためのコーディング方式に関連付けられ得（例えば、それを定義するのを助けるために使用され得）、ここでは、ＵＥは、特定のコーディング方式を使用してビームを成功裏に取得および測定することによって識別子を検出する。
[0077] モバイルデバイスはまた、基地局を識別するために他の情報に依拠し得る。例えば、モバイルデバイスは、基地局がビームを送信する異なるタイムスロットを示すスケジューリング情報を受信し得、ここで、１つのビームが各タイムスロットにおいて送信される。現在の時間情報およびタイムスロット情報に基づいて、モバイルデバイスは、受信ビームおよびその出発角を識別することができる。モバイルデバイスはまた、以下で説明される技法に基づいて、識別されたビームが見通し線ビームであると決定することができる。識別されたビームが見通し線ビームであると決定すると、モバイルデバイスはまた、以下で説明されるように、出発角とアンテナのロケーションとに基づいてモバイルデバイスの位置測定を実行することができる。
[0078] ビームおよび／または基地局を識別することに基づいて、モバイルデバイスは、位置測定を実行することができる。例えば、上で説明したように、モバイル局は、セルおよび／または無線ビームのアイデンティティに関連するアンテナロケーション、無線ビーム方向、アンテナパターン、等のようなセルパラメータのリストを受信し得る。別の例では、セルのカバレージエリアは、セルが検出されることが予想される境界のある地理的エリアとして示され得る。予想カバレージ情報は、ロケーションサーバデータベースに記憶され得る。セルおよび／またはビームを識別することによってならびに識別されたセルおよび／または識別されたビームにマッピングされたセルパラメータおよび／または予想カバレージ情報に基づいて、モバイルデバイスは、そのロケーションを推定することができる。
[0079] いくつかの例では、モバイルデバイスはまた、そのロケーション推定値をネットワークに提供することができ、ネットワークはまた、モバイルデバイスによって提供されるロケーション推定値（または測定値）情報に基づいて、（例えば、位置フィックスを決定するために）モバイルデバイスのロケーションを推定することができる。例えば、上で説明したように、モバイルデバイスはまた、測定を試みる対象の基準セルおよび候補ネイバーセルのリストを受信し得る。モバイルデバイスは、（例えば、セルを識別することによって、無線ビームを識別することによって、および／またはモバイルデバイスのロケーションを決定することによって、その他によって）ロケーション測定値を測定し、次いで、その測定値（例えば、識別されたセル、識別されたビーム、モバイルデバイスのロケーション、等）をロケーションサーバに報告することができる。いくつかの例では、ロケーションサーバはまた、モバイルデバイスによって報告されたロケーション測定値と、例えば、識別されたセルおよび／または識別された無線ビームに関連するアンテナロケーション、無線ビーム方向、アンテナパターン、境界のある地理的エリア、等を含むロケーションサーバデータベースからの予想カバレージ情報とに基づいてモバイルデバイスのロケーションを計算することができる。例えば、ロケーションサーバは、セルおよび／またはビームの識別に基づいてアンテナロケーションおよび無線ビーム方向、等を決定し、アンテナロケーションおよび方向に基づいてモバイルデバイスの位置を決定することができる。別の例として、ロケーションサーバは、モバイルデバイスの境界のある地理的エリアを決定し、境界のある地理的エリアに基づいてモバイルデバイスのロケーションを決定することができる。別の例として、ロケーションサーバは、モバイルデバイスと同じビームおよび／または同じセルを識別することを同じく報告する他のモバイルデバイスのセットを決定することができる。ロケーションサーバは、予想カバレージ情報の一部として他のモバイルデバイスのセットの報告されたロケーションを取り出し、他のモバイルデバイスのセットの報告されたロケーションに基づいてモバイルデバイスのロケーションを決定することができる。
[0080] ここからは、１つまたは複数のアンテナから受信される１つまたは複数のビームに基づいてモバイルデバイスによって実行され得る位置測定の例を例示する図３Ａ〜図３Ｃを参照する。図３Ａは、複数のアンテナから受信されたビームに基づいて位置測定を実行するモバイルデバイスの例を例示する。図３Ａの例では、モバイルデバイス３００は、二次元座標（ｘ０，ｙ０）に関連するロケーションにおいて、アンテナ３０４からビーム３０２を受信し、アンテナ３０８からビーム３０６を受信し得る。ビーム３０２は、第１の出発角φ１を有し得、ビーム３０６は、第２の出発角φ２を有し得、これらは両方とも方位面上にあり、共通軸（例えば、Ｙ軸）に対して測定され得る。アンテナ３０４のロケーションは、二次元座標（ｘ１，ｙ１）に関連付けられており、アンテナ３０８のロケーションは、二次元座標（ｘ２，ｙ２）に関連付けられているであろう。モバイルデバイス３００は、上で説明したように、例えば、ビーム識別子、セル識別子、ビームの受信時間、等に基づいてビーム３０２および３０５を識別し、それらの出発角を取得することができる。モバイルデバイス３００はまた、（以下で説明される技法に基づいて）ビーム３０２と３０５の両方が、モバイルデバイス３００が位置している領域をターゲットとする見通し線ビームであると決定することができる。モバイルデバイス３００は、次のように、一組の方程式を解く計算を実行して、モバイルデバイス３００の座標（ｘ０，ｙ０）をビーム３０２と３０５との間の交点として決定することができる：
[0081]
Figure 2021521697
[0082]
Figure 2021521697
[0083] 式１および２では、モバイルデバイス３００のロケーション座標（ｘ０，ｙ０）は、出発角（φ１，φ２）の正接関数（ｔａｎ）に基づいてアンテナ３０４および３０８の各々のロケーション座標（ｘ１，ｙ１）および（ｘ２，ｙ２）に関係しているであろう。ロケーション座標（ｘ０，ｙ０）は、上の式１および２を解くことによって決定され得る。
[0084] 図３Ｂは、単一のアンテナによって送信される単一のビームに基づいて位置測定を実行するモバイルデバイスの例を例示する。図３Ｂの例では、座標（ｘ３，ｙ３）に関連するロケーションに配置されているモバイルデバイス３２０は、座標（ｘ４，ｙ４）に関連するロケーションに配置されているアンテナからビーム３２２を受信し得る。ビーム３２２は、方位面上で（例えば、Ｙ軸に対して）出発角φ３を有し得る。モバイルデバイス３２０は、上で説明したように、例えば、ビーム識別子、セル識別子、ビームの受信時間、等に基づいてビーム３２２を識別し、ビーム３２２の出発角を取得することができる。モバイルデバイス３２０はまた、（以下で説明される技法に基づいて）ビーム３２２が、モバイルデバイス３２０が位置している領域をターゲットとする見通し線ビームであると決定することができる。次いで、モバイルデバイス３２０は、モバイルデバイスとアンテナ３１４との間の距離（ｄ）を推定することができる。距離ｄおよびアンテナ３１４のロケーション座標（ｘ４，ｙ４）に基づいて、モバイルデバイス３２０は、次のようにそのロケーション座標（ｘ３，ｙ３）を決定することができる：
[0085] ｘ３＝ｘ４＋ｄ×ｃｏｓ（φ３） 式（３）
[0086] ｙ３＝ｙ４＋ｄ×ｓｉｎ（φ３） 式（４）
[0087] 上の式３および４では、モバイルデバイス３２０のロケーション座標（ｘ３，ｙ３）は、出発角（φ３）の正弦（ｓｉｎ）関数および余弦（ｃｏｓ）関数に基づいてアンテナ３１４のロケーション座標（ｘ４，ｙ４）に関係しているであろう。
[0088] 図３Ａおよび３Ｂの例では、説明を簡単にするために、単一平面上の二次元座標の例が提供される。図３Ａおよび３Ｂの例における位置測定が、異なる平面上の三次元座標および複数の出発角に基づいて実行され得ることは理解される。
[0089] モバイルデバイス３２０がモバイルデバイスとアンテナ３１４との間の距離（ｄ）を推定することができる様々な方法がある。一例では、モバイルデバイス３２０は、アンテナ３１４を動作させる基地局からタイミングアドバンスコマンド（Timing Advance command）を受信し得る。タイミングアドバンス（Timing Advance）は、異なるＵＥからの信号がほぼ同じ時点に共通のサービングセルに到着することを確実にするためのフィードバック制御ループの一部である。タイミングアドバンスコマンドは、基地局においてダウンリンクサブフレームとアップリンクサブフレームとを同期させるためのタイミングオフセットを含み得る。タイミングオフセットは、モバイルデバイス３２０とアンテナ３１４との間の伝搬遅延（propagation delay）に基づいて構成され得る。各モバイルデバイスは、アンテナ３１４からのその距離を反映するタイミングオフセット情報を受信することができる。各モバイルデバイスは、アンテナ３１４におけるアップリンク送信間の衝突および干渉を回避するように、アンテナ３１４へのそのアップリンク送信のタイミングを設定することができる。基地局は、モバイルデバイス３２０によって送信される物理ランダムアクセスチャネル（ＰＲＡＣＨ：Physical Random Access Channel）プリアンブルに基づいて初期タイミングオフセットを推定し、ランダムアクセス応答（ＲＡＲ：Random Access Response）中で、タイミングアドバンスコマンドの形式で、推定されたタイミングオフセットをモバイルデバイス３２０に送り返すことができる。次いで、モバイルデバイス３２０は、タイミングアドバンスコマンド中のタイミングオフセット情報に基づいて伝搬遅延およびアンテナ３１４からのその距離を推定することができる。
[0090] タイミングアドバンスコマンドに加え、モバイルデバイス３２０が距離を推定することができる他の方法がある。例えば、モバイルデバイス３２０は、ビーム中で送信される特定の信号（例えば、ＰＳＳ、ＳＳＳ、ＰＢＣＨ、ＴＲＳ、等）の飛行時間を決定し、この飛行時間に基づいて距離を推定し得る。基地局は、ビームから信号を受信すると、信号の受信時間を決定することもできるモバイルデバイス３２０に信号の送信時間を報告し、次いで、信号の送信時間と受信時間との間の差に基づいて飛行時間を決定することができる。別の例として、モバイルデバイス３２０はまた、（基地局によって報告され得る）アンテナ３１４におけるビームの送信電力とモバイルデバイス３２０におけるビームの受信電力との比を決定し、この比と自由空間経路損失方程式（free-space path loss formula）とに基づいて距離を推定し得る。
[0091] 図３Ｃは、アンテナから受信されたビームに基づいてモバイルデバイスによって実行され得る位置測定の別の例を例示する。図３Ｃの例では、領域３６２に位置している複数のモバイルデバイス３６０が、アンテナ３６６からビーム３６４を受信し得る。複数のモバイルデバイス３６０の各々は、（例えば、上で説明した技法に基づいてまたは全地球測位信号（ＧＰＳ）、Ｗｉ−Ｆｉ、等の他のソースに基づいて）位置測定を実行し、その位置をロケーションデータベース３６８に報告し得る。いくつかの例では、ロケーションデータベース３６８は、（例えば、ビーム識別子、セル識別子に関連するビームの受信時間、等に基づいて）ビーム３６４を複数のモバイルデバイス３６０のロケーションのセットにマッピングするマッピングテーブルを記憶することができる。ロケーションのセットは、モバイルデバイス３６０によって報告されており、および／またはモバイルデバイス３６０のためのセルによって予め決定されているであろう。いくつかの例では、ロケーションデータベース３６８はまた、セルが検出されると予想される境界のある地理的エリアにセル識別子をマッピングすることができる。領域３６２に位置しているモバイルデバイス３７０はまた、ビーム（例えば、ビーム３６４）を受信し、識別し得る。モバイルデバイス３７０はまた、ビームを送信するようにアンテナを動作させるセルを識別する情報を受信し得る。モバイルデバイス３７０は、例えば、識別されたビームに関連するロケーション、セルに関連する境界のある地理的エリア、等についてロケーション基地局３６８にクエリを行うことができ、このクエリは、ビーム識別子、セル識別子、ビームの受信時間、等を含み得る。ビーム識別子、セル識別子、および／または受信時間に基づいて、ロケーションデータベース３６８は、モバイルデバイス３７０のロケーションを推定することができる。モバイルデバイス３７０はまた、ロケーションデータベース３６８から受信されたロケーション情報に基づいてその位置を決定することができる。例えば、モバイルデバイス３７０は、報告されたロケーションの平均を計算すること、境界のある地理的エリア情報を使用してそれ自体の位置測定結果を補強／改良すること、等ができる。
[0092] 上で説明したように、モバイルデバイスが、上で説明した技法に基づいて、識別されたビームを位置測定に使用することができるようになる前に、モバイルデバイスは、識別されたビームが、アンテナから直進的に送信され、かつ、モバイルデバイスが位置しているエリアをターゲットとする見通し線ビームであるかどうかを決定する必要があり得る。しかしながら、識別されたビームが他のエリアをターゲットとしており、見通し線ビームではない場合、モバイルデバイスは、他の構造物による反射または偏向により、識別されたビームを受信している可能性がある。そのようなケースでは、モバイルデバイスは、識別されたビームに基づいて位置測定を実行することを回避すべきである。
[0093] 図４Ａ〜図４Ｃは、受信ビームが見通し線ビームであるか反射／偏向されたビームであるかを決定するためにモバイルデバイスによって用いられ得る技法を例示する。図４Ａの例では、モバイルデバイス４００は、アンテナ４０４からビーム４０２を受信し、アンテナ４０８からビーム４０６を受信し得る。アンテナ４０４は、モバイルデバイス４００がキャンプしているセル４１０を管理する基地局（図４Ａには示されない）によって動作され得、ビーム４０２は、モバイルデバイス４００が位置しているエリアをターゲットとしているであろう。アンテナ４０８は、デバイス４００が位置している場所とは異なるロケーションにビーム４０６を向け得るが、ビーム４０６は、構造物４１２によって反射され、モバイルデバイス４００に到達する。モバイルデバイス４００は、ビーム４０２が見通し線ビームであると決定し、例えば、ビーム４０２の出発角およびアンテナ４０４のロケーションに基づいて位置測定を実行し得、ビーム４０６を無視する。
[0094] ビーム４０２が見通し線ビームであることをモバイルデバイス４００が決定することができる様々な方法がある。いくつかの例では、ビーム４０２およびビーム４０６の各々は、ビーム識別子および／またはセル識別子を含み得る。モバイルデバイス４００は、例えば、ビーム４０６のセル識別子が、モバイルデバイス４００がキャンプしているセルを識別しないことに基づいてビーム４０６を無視し得る。モバイルデバイス４００はまた、例えば、ビーム４０６のビーム識別子が、モバイルデバイス４００が受信時間に受信するようにスケジューリングされているビームの識別子に一致しないに基づいてビーム４０６を無視し得る。いくつかの例では、モバイルデバイス４００はまた、ビーム４０２のピーク受信電力と比較して低いビーム４０６のピーク受信電力に基づいてビーム４０６を無視し得る。図４Ａの例では、ビーム４０６のピーク受信電力は、ビーム４０６が移動するより長い経路によって引き起こされるより大きい度合いの減衰に起因して、ビーム４０２のピーク受信電力より低いであろう。より高い受信電力に基づいて、モバイルデバイス４００は、ビーム４０２が、最短距離を移動し、かつ、モバイルデバイスが位置しているエリアをターゲットとする見通し線ビームである可能性がより高いと決定し得る。
[0095] いくつかのシナリオでは、受信電力は、見通し線ビームの正確なインジケーションを提供しない可能性がある。図４Ｂは、そのようなシナリオの例を例示する。図４Ｂの例では、アンテナ４２０は、（例えば、Ｙ軸に対して）第１の出発角φ１を有するビーム４２２を送信し、（例えば、Ｙ軸に対して）第２の出発角φ２を有するビーム４２４を送信し得る。ビーム４２２および４２４は、異なる時間に送信され得る。ビーム４２２は、モバイルデバイス４３０が位置しているエリアをターゲットとし得る。しかしながら、ビーム４２２は、ビーム４２２がモバイルデバイス４３０に到達する前に、構造物４３２によって（部分的に）遮られ得る。さらに、ビーム４２４は、モバイルデバイス４３０が位置している場所とは異なるロケーションをターゲットとする。しかしながら、ビーム４２４もまた、構造物４３４から反射された後にモバイルデバイス４３０に到達する。
[0096] 図４Ｃは、モバイルデバイス４３０において受信されるビーム４２２および４２４の電力と各ビームによる移動距離との間の関係を示すチャート４５０の例を例示する。チャート４５０に示されるように、モバイルデバイス４３０は、ビーム４２４（チャート４５０において「ビーム２」と表される）が見通し線ビームであり、ビーム４２２（チャート４５０において「ビーム１」と表される）より短い距離を通って移動したにもかかわらず、ビーム４２２より弱いビームとしてビーム４２４を受信し得る。
[0097] 再び図４Ｂを参照すると、モバイルデバイス４３０は、例えば、ビーム４２２とビーム４２４との間の相対到着時間測定（relative time of arrival measurement）を実行することに基づいて、ビーム４２２が見通し線ビームであると決定し得る。例えば、モバイルデバイス４３０は、アンテナ４２０において所定の信号（例えば、ＰＳＳ、ＳＳＳ、ＰＢＣＨ、ＴＲＳ、等）の送信時間（または他のインジケーション）を受信し、所定の信号の受信を監視し得る。モバイルデバイス４３０は、（例えば、チャート４５０におけるピーク４５４の検出に対応する第１のタイムスタンプ（timestamp）を検出することによって）ビーム４２４を介して所定の信号を受信する第１のタイムスタンプを決定し、（例えば、チャート４５０におけるピーク４５２の検出に対応する第２のタイムスタンプを検出することによって）ビーム４２２を介して所定の信号を受信する第２のタイムスタンプを決定し得る。第１のタイムスタンプを第２のタイムスタンプと比較すること（そして、両方のタイムスタンプがアンテナ４２０における所定の信号の送信時間の後であることを確認すること）によって、モバイルデバイス４３０は、より早い第１のタイムスタンプにより、ビーム４２４が見通し線ビームであると決定し得る。モバイルデバイス４３０はまた、例えば、所定の信号の送信時間と第１のタイムスタンプとの間の差に基づいてビーム４２２の飛行時間を推定することによって、アンテナ４２０からのその距離を推定することができる。いくつかの例では、モバイルデバイス４３０はまた、距離決定の精度をさらに高めるために、推定された飛行時間に基づいてタイミングアドバンスコマンドから受信されたタイミングオフセットを調整し、調整されたタイミングオフセットに基づいて距離を決定することができる。
[0098] 図５は、位置測定のために無線ビームから情報を抽出することができるモバイルデバイスにおける受信機システム５００の例を例示する。受信機システム５００は、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を実行するためのブロック５０２と、相関演算を実行するためのブロック５０４と、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）を実行するためのブロック５０６と、最早ピーク検出を実行するためのブロック５０８とを含み得る。受信機システム５００の機能性は、例えば、ハードウェアプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、等でソフトウェア命令のセットを実行することによってインプリメントされ得る。
[0099] 受信機システム５００は、時間領域信号５１０の形式で無線ビームを受信するためのアンテナと、時間領域信号５１０のデジタルサンプルを生成するためにアンテナと結合されたアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）とインターフェース接続し得る。デジタルサンプルは、無線ビームに含まれる各シンボルの周波数領域表現を含み得る周波数領域信号５１２を取得するために、ＦＦＴブロック５０２によって処理され得る。ＦＦＴ出力の各タップは、シンボルを表すサブキャリアの変調されたセットのうちの１つに対応し得る。ＦＦＴ出力は、相関ブロック５０４によって処理され得る。相関ブロック５０４はまた、各シンボルのための変調されたサブキャリアの各々の複素共役を含むデスクランブルシーケンス（descrambling sequence）５１４を受信することができる。相関ブロック５０４は、変調されたサブキャリアに対応するリソース要素を含むシンボルの各々について１つまたは複数の相関積を生成するために、変調されたサブキャリアごとに相関演算を実行することができる。各変調されたサブキャリアについて、相関積は、複写されるか、または複数のシンボルが同じサブキャリアを含む場合には平均化されて、周波数領域ベクトル５１６を形成することができ、ここで、周波数領域ベクトルの各エントリは、サブキャリアの振幅および位相を表す。
[0100] 周波数領域ベクトル５１６は、時間領域チャネルインパルス応答（ＣＩＲ：Channel Impulse Response）５１８を生成するために、ＩＦＦＴブロック５０６を使用して処理され得る。ＣＩＲから、図４Ｃのチャート４５０に示すものと同様のチャネルエネルギー応答（ＣＥＲ：Channel Energy Response）を生成することができる。時間領域ＣＩＲ５１８、または代替的にそのＣＥＲ対応部分（counterpart）は、例えば、ピーク検出インジケーション５２０および到着時間５２２を生成するために、最早ピーク検出ブロック５０８によって処理され得る。ピーク検出インジケーション５２０は、例えば、電力レベルが所定のしきい値を超えるもののピークを検出することに基づいて生成され得、到着時間５２２は、検出されたピークに関連するタイムスタンプであり得る。検出インジケーション５２０および到着時間５２２は、位置測定のための追加の処理を実行するためにダウンストリームロジックに提供され得る。例えば、ダウンストリームロジックは、最も早い到着時間でピークを提供する無線ビームが見通し線無線ビームであると決定し得、到着時間５２２情報は、モバイルデバイスとアンテナとの間の距離を推定するために使用され得る。加えて、ＣＩＲ５１８はまた、位置測定を実行するためのビームの出発角情報を取得するのにモバイルデバイスが使用することができる、例えば、ビーム識別子、セル識別子、等を含む他の情報を抽出するために使用され得る。
[0101] 図６は、モバイルデバイスにおいて位置測定を実行する方法６００を例示するフロー図である。図６は、上で説明した実施形態の態様にしたがってモバイルデバイス（例えば、ＵＥ１０５）の機能性を例示する。いくつかの実施形態によれば、図６に例示される１つまたは複数のブロックの機能性は、ＵＥ（例えば、ＵＥ１０５）によって実行され得る。これらの機能を実行するための手段は、図７に例示され、以下でより詳細に説明されるように、ＵＥ１０５のソフトウェアおよび／またはハードウェア構成要素を含み得る。
[0102] ブロック６１０において、機能性は、無線ビームを受信することを含む。無線ビームは、デジタル信号のセットを生成するためにサンプリングされ得る。ブロック６１０における機能を実行するための手段は、図７に例示され、以下でより詳細に説明されるように、バス７０５、（１つまたは複数の）処理ユニット７１０、ワイヤレス通信インターフェース７３０、メモリ７６０、ＧＮＳＳ受信機７８０、ならびに／またはＵＥ１０５の他のハードウェアおよび／もしくはソフトウェア構成要素を備え得る。
[0103] ブロック６２０において、機能性は、無線ビームまたはこの無線ビームを送信するアンテナのうちの少なくとも１つを識別することを含む。識別は、例えば、無線ビームを介して受信されるデータに含まれる識別子に基づき得る。いくつかの例では、識別子は、ビームを識別するビーム識別子を含むことができる。ビーム識別子は、セル内で送信される各ビームに対して一意であり得る。いくつかの例では、識別子はまた、ビームを送信する基地局および／またはアンテナを識別し得る。例えば、識別子は、異なるセルの中で一意であるセル識別子であり得る。同じセル内で送信される異なるビームは、ビームを送信するアンテナおよび／または基地局を識別するためにモバイルデバイスが使用することができる同じセル識別子を共有し得る。いくつかの例では、ビームはまた、他の情報に基づいて識別され得る。例えば、モバイルデバイスは、基地局がビームを送信する異なるタイムスロットを示すスケジューリング情報を（例えば、ＬＰＰおよび／またはＮＰＰメッセージから）受信し得、ここで、１つのビームが各タイムスロットにおいて送信される。現在時間情報およびタイムスロット情報に基づいて、モバイルデバイスは、受信ビームを識別することができる。ブロック６２０における機能を実行するための手段は、図７に例示され、以下でより詳細に説明されるように、バス７０５、（１つまたは複数の）処理ユニット７１０、ワイヤレス通信インターフェース７３０、メモリ７６０、ＧＮＳＳ受信機７８０、ならびに／またはＵＥ１０５の他のハードウェアおよび／もしくはソフトウェア構成要素を備え得る。
[0104] ブロック６３０において、機能性は、受信された無線ビームが、モバイルデバイスが位置しているエリアに向けられた見通し線ビームであるかどうかを決定することを含む。いくつかの例では、決定は、無線を介して受信されたデータの一部として含まれるビーム識別子および／またはセル識別子に基づき得る。モバイルデバイスは、例えば、無線ビームのセル識別子が、モバイルデバイスがキャンプしているセルを識別しないとき、無線ビームのビーム識別子が、モバイルデバイスが受信時間に受信するようにスケジューリングされた無線ビームの識別子と一致しないとき、受信された無線ビームを無視し、ブロック６１０に戻って、位置測定のための新しい無線ビームを受信し得る。いくつかの例では、受信された無線ビームはまた、例えば、無線ビームのピーク受信電力が所定のしきい値より低いことに基づいて無視され得る。いくつかの例では、ブロック６１０において複数の無線ビームが受信され得、ある無線ビームは、（例えば、ピーク信号を検出することに基づいて）その無線ビームの到着時間が他の無線ビームの到着時間より早いことに基づいて見通し線ビームとして識別され得る。ブロック６３０における機能を実行するための手段は、図７に例示され、以下でより詳細に説明されるように、バス７０５、（１つまたは複数の）処理ユニット７１０、ワイヤレス通信インターフェース７３０、メモリ７６０、ＧＮＳＳ受信機７８０、ならびに／またはＵＥ１０５の他のハードウェアおよび／もしくはソフトウェア構成要素を備え得る。
[0105] ブロック６４０において、機能性は、無線ビームが見通し線ビームであると決定するに応答して、無線ビームまたはアンテナのうちの少なくとも１つを識別することに基づいてモバイルデバイスの位置を決定することとを含む。いくつかの例では、位置の決定は、例えば、識別された無線ビーム（または、識別された基地局から受信された無線ビーム）の出発角、識別されたアンテナのロケーション、等に基づき得る。例えば、出発角と無線ビームとの間のマッピングを含む出発角についての情報が、（例えば、ＬＰＰおよび／またはＮＰＰメッセージの一部として）基地局から受信され得る。複数の無線ビームが複数のアンテナから受信され、複数の無線ビームの出発角が決定されるケースでは、モバイルデバイスの位置は、上で説明したように、複数の無線ビームの伝搬経路に沿った交点として、および、例えば、複数のアンテナのロケーションと式１および式２とに基づいて決定され得る。いくつかの例では、モバイルデバイスの位置はまた、上で説明したように、受信された無線ビームの出発角に加えて、モバイルデバイスとアンテナとの間の距離と式３および式４とに基づいて決定され得る。距離は、例えば、無線ビームを送信する基地局からのタイミングアドバンスに基づいて決定され得る。タイミングアドバンスコマンドは、基地局においてダウンリンクサブフレームとアップリンクサブフレームとを同期させるためのタイミングオフセットを含み得る。タイミングオフセットは、モバイルデバイスとアンテナとの間の伝搬遅延に基づいて構成され得る。いくつかの例では、距離はまた、例えば、無線ビーム中で送信される特定の信号（例えば、ＰＳＳ、ＳＳＳ、ＰＢＣＨ、ＴＲＳ、等）の飛行時間に基づいて決定され得る。飛行時間は、例えば、基地局によって報告された信号の送信時間と、モバイルデバイスにおける信号の受信時間とに基づいて決定され得る。
[0106] いくつかの例では、モバイルデバイスは、セルおよび／または無線ビームのアイデンティティに関連するアンテナロケーション、無線ビーム方向、アンテナパターン、等のようなセルパラメータのリストのリストを受信し得る。別の例では、セルのカバレージエリアは、セルが検出されると予想される境界のある地理的エリアとして示され得る。予想カバレージ情報は、ロケーションサーバデータベースに記憶され得る。セルパラメータを識別されたセルのセル識別子（および／または、識別された無線ビームの無線ビーム識別子）にマッピングすることによって、モバイルデバイスは、例えば、ビームを送信する基地局のターゲットカバレージエリア、等を決定することができる。モバイルデバイスはまた、ターゲットカバレージエリアに基づいてそのロケーションを決定することができる。
[0107] いくつかの例では、位置測定は、同じ無線ビームを同じく受信する複数の他のモバイルデバイスによって報告されるか、またはそれらについて生成されたロケーション情報に基づいて実行され得る。例えば、複数のモバイルデバイスは、位置測定を実行し、それらの位置をロケーションデータベースに報告し得る。ロケーションデータベースは、（例えば、ビーム識別子、セル識別子に関連するビームの受信時間、等に基づいて）無線ビームを複数のモバイルデバイスによって報告されたロケーションのセットにマッピングするマッピングテーブルを記憶することができる。例えば、ブロック６４０において、モバイルデバイスはまた、（ブロック６２０において識別された）識別されたビームおよび／またはビームを送信する識別された基地局に関連する報告されたロケーションについてロケーションデータベースにクエリし得る。モバイルデバイスの位置は、ロケーションデータベースから受信されるロケーション情報に基づいて決定され得る。
[0108] ブロック６４０における機能を実行するための手段は、図７に例示され、以下でより詳細に説明されるように、バス７０５、（１つまたは複数の）処理ユニット７１０、ワイヤレス通信インターフェース７３０、メモリ７６０、ＧＮＳＳ受信機７８０、ならびに／またはＵＥ１０５の他のハードウェアおよび／もしくはソフトウェア構成要素を備え得る。
[0109] ブロック６５０において、機能性は、モバイルデバイスの位置を出力することを含む。例えば、モバイルデバイスの位置についての情報は、モバイルデバイスのインターフェース（例えば、ディスプレイインターフェース、オーディオインターフェース、等）を介して出力され得る。情報はまた、ナビゲーションアプリケーションのような他のアプリケーション、ロケーションデータベース、基地局、等に提供され得る。ブロック６５０における機能を実行するための手段は、図７に例示され、以下でより詳細に説明されるように、バス７０５、（１つまたは複数の）処理ユニット８１０、ワイヤレス通信インターフェース７３０、メモリ７６０、ＧＮＳＳ受信機７８０、ならびに／またはＵＥ１０５の他のハードウェアおよび／もしくはソフトウェア構成要素を備え得る。
[0110] 図７は、（例えば、図１−６に関連して）本明細書で上述したように利用され得るＵＥ１０５の実施形態を例示する。例えば、ＵＥ１０５は、図６の方法６００の機能のうちの１つまたは複数を実行することができる。図７は、様々な構成要素の一般化された図を提供することを意図しているにすぎず、それらのうちのいずれかまたはすべてが適宜利用され得ることは留意されるべきである。いくつかの事例では、図７によって例示される構成要素が、単一の物理デバイスにローカライズされ得ること、および／または、異なる物理ロケーションに配置され得る（例えば、ユーザの身体の異なる部分に位置している、このケースでは、構成要素は、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）および／または他の手段を介して通信可能に接続され得る）様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散され得ることに留意されたい。
[0111] バス７０５を介して電気的に結合され得る（または、適宜、他の方法で通信状態にあり得る）ハードウェア要素を備えるＵＥ１０５が示される。ハードウェア要素は、１つまたは複数の汎用プロセッサ、（デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）チップ、グラフィックス加速度プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、および／または同様のもののような）１つまたは複数の専用プロセッサ、および／または他の処理構造もしくは手段を限定なく含むことができる（１つまたは複数の）処理ユニット７１０を含み得る。図７に示されるように、いくつかの実施形態は、所望の機能性に応じて、別個のＤＳＰ７２０を有し得る。ワイヤレス通信に基づくロケーション決定および／または他の決定は、（１つまたは複数の）処理ユニット７１０および／またはワイヤレス通信インターフェース７３０において提供され得る（以下で説明される）。ＵＥ１０５はまた、タッチスクリーン、タッチパッド、マイクロフォン、（１つまたは複数の）ボタン、（１つまたは複数の）ダイアル、（１つまたは複数の）スイッチ、および／または同様のものを限定なく含むことができる１つまたは複数の入力デバイス７７０と、ディスプレイ、発光ダイオード（ＬＥＤ）、スピーカ、および／または同様のものを限定なく含むことができる１つまたは複数の出力デバイス７１５とを含むことができる。
[0112] ＵＥ１０５はまた、図１に関して上で説明したネットワークを介してＵＥ１０５が通信することを可能にし得る、モデム、ネットワークカード、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および／または（ブルートゥースデバイス、ＩＥＥＥ８０２．１１デバイス、ＩＥＥＥ８０２．１５．４デバイス、Ｗｉ−Ｆｉデバイス、ＷｉＭＡＸデバイス、セルラ通信設備、等のような）チップセットおよび／または同様のものを限定なしに備え得るワイヤレス通信インターフェース８３０を含み得る。ワイヤレス通信インターフェース７３０は、ネットワーク、ｅＮＢ、ｇＮＢ、および／もしくは他のネットワーク構成要素、コンピュータシステム、ならびに／または本明細書で説明された任意の他の電子デバイスとデータが通信されることを可能にし得る。通信は、ワイヤレス信号７３４を送るおよび／または受信する１つまたは複数のワイヤレス通信アンテナ７３２を介して実行され得る。
[0113] 所望の機能性に応じて、ワイヤレス通信インターフェース７３０は、基地局（例えば、ｅＮＢおよびｇＮＢ）と通信するための別個のトランシーバと、ワイヤレスデバイスおよびアクセスポイントのような他の地上トランシーバとを備え得る。ＵＥ１０５は、様々なネットワークタイプを備え得る異なるデータネットワークと通信し得る。例えば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、ＷｉＭａｘ（ＩＥＥＥ８０２．１６）、等であり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標））、等のような１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）をインプリメントし得る。ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５、ＩＳ−２０００、および／またはＩＳ−８５６規格を含む。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信のためのグローバルシステム（ＧＳＭ）、デジタルアドバンスドモバイル電話システム（Ｄ−ＡＭＰＳ）、または何らかの他のＲＡＴをインプリメントし得る。ＯＦＤＭＡネットワークは、ＬＴＥ、ＬＴＥアドバンスド、等を用い得る。５Ｇ、ＬＴＥ、ＬＴＥアドバンスド、ＧＳＭ、およびＷ−ＣＤＭＡは、３ＧＰＰによる文書に記載されている。ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２（３ＧＰＰ２）」という名称の団体からの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は公に入手可能である。ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークであり得、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）は、ブルートゥースネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘ、または何らかの他のタイプのネットワークであり得る。本明細書で説明された技法は、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、および／またはＷＰＡＮの任意の組合せにも使用され得る。
[0114] ＵＥ１０５は、（１つまたは複数の）センサ７４０をさらに含み得る。そのようなセンサは、１つまたは複数の慣性センサ（例えば、（１つまたは複数の）加速度計、（１つまたは複数の）ジャイロスコープ、および他のＩＭＵ）、（１つまたは複数の）カメラ、（１つまたは複数の）磁力計、（１つまたは複数の）高度計、（１つまたは複数の）マイクロフォン、（１つまたは複数の）近接度センサ、（１つまたは複数の）光センサ、および同様のものを限定なく備え得、それらのうちのいくつかは、本明細書で説明される位置決定を補完および／または容易にするために使用され得る。
[0115] ＵＥ１０５の実施形態はまた、ＧＮＳＳアンテナ７８２を使用して１つまたは複数のＧＮＳＳ衛星（例えば、ＳＶ１９０）から信号７８４を受信する能力があるＧＮＳＳ受信機７８０を含み得る。そのような測位は、本明細書で説明された技法を補完および／または組み込むために利用され得る。ＧＮＳＳ受信機７８０は、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ガリレオ、グロナス、コンパス、日本上の準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、インド上のインド地域航法衛生システム（ＩＲＮＳＳ）、中国上空のＢｅｉｄｏｕ、および／または同様のもののようなＧＮＳＳシステムのＧＮＳＳ ＳＶから、従来の技法を使用して、ＵＥ１０５の位置を抽出することができる。さらに、ＧＮＳＳ受信機８８０は、１つまたは複数のグローバルおよび／または地域的な航法衛星システムに関連付けられ得るかまたは他の方法でそれらとともに使用するためにイネーブルにされ得る様々な補強システム（例えば、静止衛星型衛星航法補強システム（ＳＢＡＳ：Satellite Based Augmentation System））によって使用され得る。限定ではなく例として、ＳＢＡＳは、例えば、広域補強システム（ＷＡＡＳ：Wide Area Augmentation System）、静止衛星補強型衛星航法システム（ＥＧＮＯＳ：European Geostationary Navigation Overlay Service）、運輸多目的衛星用衛星航法補強システム（ＭＳＡＳ：Multi-functional Satellite Augmentation System）、ＧＰＳ支援静止衛星型補強航法またはＧＰＳおよび静止衛星補強航法（ＧＡＧＡＮ：GPS and Geo Augmented Navigation system）、および／または同様のもののような、完全性情報（integrity information）、差分補正、等を提供する（１つまたは複数の）補強システムを含み得る。ゆえに、本明細書で使用される場合、ＧＮＳＳは、１つまたは複数のグローバルおよび／または地域的な航法衛星システムおよび／または補強システムの任意の組合せを含み得、ＧＮＳＳ信号は、ＧＮＳＳ、準ＧＮＳＳ、および／またはそのような１つまたは複数のＧＮＳＳに関連する他の信号を含み得る。
[0116] ＵＥ１０５は、メモリ７６０をさらに含み得、および／または、それと通信状態にあり得る。メモリ７６０は、ローカルおよび／またはネットワークアクセス可能な記憶媒体、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光学記憶デバイス、プログラム可能、フラッシュ更新可能であり得る、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）および／または読取専用メモリ（「ＲＯＭ」）のようなソリッドステート記憶デバイス、および／または同様のものを限定なく含むことができる。そのような記憶デバイスは、様々なファイルシステム、データベース構造、および／または同様のものを限定なく含む任意の適切なデータ記憶装置をインプリメントするように構成され得る。
[0117] ＵＥ１０５のメモリ７６０はまた、１つまたは複数のアプリケーションプログラムのような、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、実行可能なライブラリ、および／または他のコードを含むソフトウェア要素（図７には示されない）を備えることができ、これらは、本明細書で説明されるように、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備え得、および／または、他の実施形態によって提供される方法をインプリメントするようにおよび／またはシステムを構成するように設計され得る。単なる例として、上で説明した（１つまたは複数の）方法に関して説明された１つまたは複数のプロシージャは、ＵＥ１０５（および／または、ＵＥ１０５内の（１つまたは複数の）処理ユニット７１０もしくはＤＳＰ７２０）によって実行可能なコードおよび／または命令としてインプリメントされ得る。次いで、ある態様では、そのようなコードおよび／または命令は、説明された方法にしたがって１つまたは複数の動作を実行するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成するおよび／または適合させるために使用され得る。
[0118] 図８は、５Ｇ ＲＡＮおよび５ＧＣを含む５Ｇネットワークの様々な構成要素および／または他のネットワークタイプの同様の構成要素を含む、通信システム（例えば、図１の通信システム１００）の１つまたは複数の構成要素に組み込まれ得るおよび／または利用され得るコンピュータシステム８００の実施形態を例示する。図８は、図５に関して説明された受信機システムおよび図６に関して説明された方法のような、様々な他の実施形態によって提供される方法を実行することができるコンピュータシステム８００の一実施形態の略図を提供する。図８は、様々な構成要素の一般化された図を提供することを意図しているにすぎず、それらのうちのいずれかまたはすべてが適宜利用され得ることは留意されるべきである。したがって、図８は、比較的別々の方法でまたは比較的より統合された方法で個々のシステム要素がどのようにインプリメントされ得るかを広く例示する。加えて、図８によって例示される構成要素が、単一のデバイスにローカライズされ得ること、および／または、異なる物理的または地理的なロケーションに配置され得る様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散され得ることに留意されたい。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム８００は、ＬＭＦ１２０、ｇＮＢ１１０（例えば、ｇＮＢ１１０−１）、ｅＮＢ、Ｅ−ＳＭＬＣ、ＳＵＰＬ ＳＬＰ、および／または何らかの他のタイプのロケーション対応デバイスに対応し得る。
[0119] バス８０５を介して電気的に結合され得る（または、適宜、他の方法で通信状態にあり得る）ハードウェア要素を備えるコンピュータシステム８００が示される。ハードウェア要素は、１つまたは複数の汎用プロセッサ、（デジタル信号処理チップ、グラフィックス加速度プロセッサ、および／または同様のもののような））１つまたは複数の専用プロセッサ、および／または、図５に関して説明された受信機システムおよび図６に関して説明された方法を含む、本明細書で説明された方法のうちの１つまたは複数を実行するように構成され得る他の処理構造を限定なく含むことができる（１つまたは複数の）処理ユニット８１０を含み得る。コンピュータシステム８００はまた、マウス、キーボード、カメラ、マイクロフォン、および／または同様のものを限定なく含むことができる１つまたは複数の入力デバイス８１５と、ディスプレイデバイス、プリンタ、および／または同様のものを限定なく含むことができる１つまたは複数の出力デバイス８２０とを含むことができる。
[0120] コンピュータシステム８００は、１つまたは複数の非一時的な記憶デバイス８２５をさらに含み得（および／または、それと通信状態にあり得）、それは、ローカルおよび／またはネットワークアクセス可能な記憶媒体を限定なく備え得、および／または、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光学記憶デバイス、プログラム可能、フラッシュ更新可能であり得る、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）および／または読取専用メモリ（「ＲＯＭ」）のようなソリッドステート記憶デバイス、および／または同様のものを限定なく含むことができる。そのような記憶デバイスは、様々なファイルシステム、データベース構造、および／または同様のものを限定なく含む任意の適切なデータ記憶装置をインプリメントするように構成され得る。
[0121] コンピュータシステム８００はまた、ワイヤレス通信インターフェース８３３によって管理および制御される（いくつかの実施形態における）ワイヤライン通信技術および／またはワイヤレス通信技術のサポートを含むことができる通信サブシステム８３０を含み得る。通信サブシステム８３０は、モデム、（ワイヤレスまたはワイヤード）ネットワークカード、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および／またはチップセット、および／または同様のものを含み得る。通信サブシステム８３０は、データが、ネットワーク、モバイルデバイス、他のコンピュータシステム、および／または本明細書で説明される任意の他の電子デバイスと交換されることを可能にするために、ワイヤレス通信インターフェース８３３のような１つまたは複数の入力および／または出力通信インターフェースを含み得る。「モバイルデバイス」および「ＵＥ」という用語は、限定はしないが、モバイル電話、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、モバイルコンピューティングデバイス（例えば、ラップトップ、ＰＤＡ、タブレット）、組込みモデム、ならびに自動車および他の車両コンピューティングデバイスのような任意のモバイル通信デバイスを指すために本明細書では交換して使用されることに留意されたい。
[0122] 多くの実施形態では、コンピュータシステム８００は、ＲＡＭおよび／またはＲＯＭデバイスを含むことができるワーキングメモリ８３５をさらに備えるだろう。ワーキングメモリ８３５内に位置しているとして示されるソフトウェア要素は、オペレーティングシステム８４０、デバイスドライバ、実行可能なライブラリ、および／または（１つまたは複数の）アプリケーションプログラム８４５のような他のコードを含むことができ、これらは、本明細書で説明されるように、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備え得、および／または、他の実施形態によって提供される方法をインプリメントするようにおよび／またはシステムを構成するように設計され得る。単なる例として、図５に関して説明された１つまたは複数のブロックおよび図６に関して説明された方法のような上で説明された（１つまたは複数の）方法に関して説明された１つまたは複数のプロシージャは、コンピュータ（および／または、コンピュータ内の処理ユニット）によって実行可能なコードおよび／または命令としてインプリメントされ得、次いで、ある態様では、そのようなコードおよび／または命令は、説明された方法にしたがって１つまたは複数の動作を実行するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成するおよび／または適合させるために使用され得る。
[0123] これらの命令および／またはコードのセットは、上で説明した（１つまたは複数の）記憶デバイス８２５のような非一時的なコンピュータ読取可能な記憶媒体に記憶され得る。いくつかのケースでは、記憶媒体は、コンピュータシステム８００のようなコンピュータシステム内に組み込まれ得る。他の実施形態では、記憶媒体は、コンピュータシステムとは切り離されており（例えば、光ディスクのような取外し可能な媒体であり）、および／または、記憶媒体が、そこに記憶されている命令／コードで汎用コンピュータをプログラミングする、構成する、および／または適合させるために使用され得るように、インストールパッケージにおいて提供され得る。これらの命令は、コンピュータシステム８００によって実行可能であり得る実行可能なコードの形式をとり得るか、および／または、ソースコードおよび／またはインストール可能なコードの形式をとり得、それらは、（例えば、様々な一般に利用可能なコンパライラ、インストールプログラム、圧縮／解凍ユーティリティ、等のうちのいずれかを使用した）コンピュータシステム８００上へのコンパイルおよび／またはインストールに応じて、実行可能なコードの形式をとり得る。
[0124] 特定の要件にしたがって実質的な変更がなされ得ることは当業者には明らかとなるであろう。例えば、カスタマイズされたハードウェアもまた使用され得、および／または、特定の要素が、ハードウェア、（アプレット、等のようなポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、または両方にインプリメントされ得る。さらに、ネットワーク入力／出力デバイスのような他のコンピューティングデバイスへの接続が用いられ得る。
[0125] 添付の図に関連して、メモリを含むことができる構成要素は、非一時的な機械読取可能な媒体を含むことができる。本明細書で使用される場合、「機械読取可能な媒体（machine-readable medium）」および「コンピュータ読取可能な媒体（computer-readable medium）」という用語は、機械を特定の方式で動作させるデータを提供することに関与している任意の記憶媒体を指す。上で提供された実施形態では、様々な機械読取可能な媒体は、実行のために、処理ユニットおよび／または（１つまたは複数の）他のデバイスに命令／コードを提供することに従事し得る。追加的にまたは代替的に、機械読取可能な媒体は、そのような命令／コードを記憶および／または搬送するために使用され得る。多くのインプリメンテーションでは、コンピュータ読取可能な媒体は、物理的なおよび／または有形の記憶媒体である。このような媒体は、不揮発性媒体、揮発性媒体、および伝送媒体を限定なく含む様々な形式をとり得る。コンピュータ読取可能な媒体の共通形式には、例えば、磁気および／もしくは光学媒体、パンチカード、ペーパーテープ、ホールのパターンがある任意の他の物理媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップまたはカートリッジ、下で説明されるキャリア、またはコンピュータが命令および／もしくはコードを読み取ることができる任意の他の媒体が含まれる。
[0126] 本明細書で説明された方法、システム、およびデバイスは例である。様々な実施形態は、様々なプロシージャまたは構成要素を適宜省略、置き換え、または追加し得る。例えば、特定の実施形態に関連して説明された特徴は、様々な他の実施形態では組み合わせられ得る。実施形態の異なる態様および要素は、同様の方法で組み合わせられ得る。本明細書で提供される図の様々な構成要素は、ハードウェアおよび／またはソフトウェアで具現化され得る。また、技術は発展するため、これらの要素の多くは、本開示の範囲をそれらの特定の例に制限しない例である。
[0127] 主に共通使用上の理由で、そのような信号を、ビット、情報、値、要素、シンボル、文字、変数、項、数、番号、または同様のもので呼ぶことが時に便利であることは証明されている。しかしながら、これらの用語または同様の用語はすべて、適切な物理量に関連付けられるものであり、便利なラベルにすぎないことが理解されるべきである。別途明記されていない限り、上の説明から明らかであるように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「計算する」、「算出する」、「決定する」、「確認する」、「識別する」、「関連付ける」、「測定する」、「実行する」という用語または同様の用語を利用した説明が、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのような特定の装置のアクションまたはプロセスを指すことは認識される。したがって、本明細書の文脈では、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、典型的に、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、もしくは他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイス内の物理的な電子量、電子量、または磁気量で表される信号を操作または変換する能力がある。
[0128] 本明細書で使用される場合、「および／ならびに」および「もしくは／または」という用語は、そのような用語が使用される文脈に少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含み得る。典型的に、Ａ、Ｂ、またはＣといったリストを関連付けるために使用される場合「もしくは／または」は、包含的な意味で使用される場合はＡ、Ｂ、およびＣを意味し、排他的な意味で使用される場合はＡ、Ｂ、またはＣを意味することが意図される。加えて、本明細書に使用される場合「１つまたは複数」という用語は、任意の特徴、構造、または特性を、単数形で説明するために使用され得るか、または複数の特徴、構造、または特性の何らかの組合せを説明するために使用され得る。しかしながら、これは、実例となる例にすぎず、本願の主題がこの例に限定されないことは留意されるべきである。さらに、Ａ、Ｂ、またはＣといったリストを関連付けるために使用される場合、「〜のうちの少なくとも１つ」という用語は、Ａ、ＡＢ、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＡＢＢＣＣＣ、等のような、Ａ、Ｂ、および／またはＣの任意の組合せを意味すると解釈され得る。
[0129] いくつかの実施形態が説明されてきたが、本開示の精神から逸脱することなく、様々な修正、代替構成、および同等物が使用され得る。例えば、上の要素は、より大きなシステムの構成要素にすぎず、そこでは、他の規則が、様々な実施形態の適用より優先され得るか、そうでなければそれらを修正し得る。また、上の要素が考慮される前に、最中に、または後に、いくつかのステップが実施され得る。したがって、上の説明は、本開示の範囲を制限するものではない。

Claims (30)

  1. ワイヤレス通信のための方法であって、
    モバイルデバイスによって、無線ビームを受信することと、ここで、前記無線ビームは、前記無線ビームを送信するアンテナに対する出発角に沿って伝搬する指向性ビームである、
    前記モバイルデバイスによって、前記無線ビームまたは前記アンテナを動作させる基地局のうちの少なくとも１つを識別することと、
    前記モバイルデバイスによって、前記無線ビームまたは前記基地局の前記アンテナのうちの少なくとも１つを識別することに基づいて前記モバイルデバイスの位置を決定することと、
    前記モバイルデバイスによって、前記モバイルデバイスの前記位置を出力することと
    を備える方法。
  2. 前記モバイルデバイスによって、前記無線ビームを識別することに基づいて前記無線ビームの出発角に関する情報を受信することと、
    前記モバイルデバイスによっておよび前記情報から、前記識別されたアンテナのロケーションを決定することと、
    前記モバイルデバイスによって、前記識別された無線ビームの前記出発角と前記識別された基地局のロケーションとに基づいて前記モバイルデバイスの前記位置を決定することと
    をさらに備える、請求項１に記載の方法。
  3. 前記無線ビームの前記出発角に関する前記情報は、前記無線ビームを前記出発角に関連付ける第１のマッピング情報と、前記無線ビームを前記アンテナの前記ロケーションに関連付ける第２のマッピング情報とを含む、請求項２に記載の方法。
  4. 前記無線ビームは、第１の無線ビームであり、
    前記出発角は、第１の出発角であり、
    前記アンテナの前記ロケーションは、第１のアンテナの第１のロケーションであり、
    前記情報は、第１の情報であり、
    前記方法は、
    前記モバイルデバイスによって、第２の無線ビームを受信することと、
    前記モバイルデバイスによって、前記第２の無線ビームの第２の出発角に関する第２の情報を受信することと、
    前記モバイルデバイスによっておよび前記第２の情報から、第２のアンテナの第２のロケーションを決定することと
    をさらに備え、
    前記モバイルデバイスの前記位置は、前記第１の出発角、前記第１のロケーション、前記第２の出発角、および前記第２のロケーションに基づいて決定される、
    請求項２に記載の方法。
  5. 前記モバイルデバイスによって、前記モバイルデバイスと前記アンテナとの間の距離を決定すること
    をさらに備え、
    前記モバイルデバイスの前記位置は、前記出発角、前記アンテナの前記ロケーション、および前記距離に基づいて決定される、
    請求項２に記載の方法。
  6. 前記モバイルデバイスによっておよび前記アンテナを動作させる基地局から、前記基地局においてダウンリンクサブフレームとアップリンクサブフレームとを同期させるためのタイミングオフセットについての情報を受信すること
    をさらに備え、
    前記モバイルデバイスと前記アンテナとの間の前記距離の前記決定は、前記タイミングオフセットに基づく、
    請求項５に記載の方法。
  7. 前記モバイルデバイスによって、前記アンテナから、前記無線ビームを介した前記アンテナからの同期信号の無線フレームの送信時間を受信することと、
    前記モバイルデバイスによって、前記モバイルデバイスにおける前記同期信号の前記無線フレームの受信時間を決定することと、
    前記モバイルデバイスによって、前記送信時間および前記受信時間に基づいて飛行時間を決定することと
    をさらに備え、
    前記モバイルデバイスと前記アンテナとの間の前記距離の前記決定は、前記飛行時間に基づく、
    請求項２に記載の方法。
  8. 前記同期信号は、ＰＳＳ（プライマリ同期信号）、ＳＳＳ（セカンダリ同期信号）、またはＴＲＳ（トラッキング基準信号）のうちの少なくとも１つを含む、請求項７に記載の方法。
  9. 前記モバイルデバイスによって、ロケーションデータベースに、同じく前記無線ビームを受信する１つまたは複数のモバイルデバイスのロケーション情報についてのクエリを送ること
    をさらに備え、
    前記モバイルデバイスの前記位置は、前記ロケーション情報に基づいて決定される、
    請求項１に記載の方法。
  10. 前記無線ビームは、前記無線ビームを識別するビーム識別子を表す情報を含み、
    前記無線ビームは、前記ビーム識別子に基づいて識別される、
    請求項１に記載の方法。
  11. 前記無線ビームは、前記アンテナを動作させる基地局を識別するセル識別子を表す情報を含み、
    前記アンテナは、前記セル識別子に基づいて識別される、
    請求項１に記載の方法。
  12. 前記モバイルデバイスによって、前記無線ビームが、前記モバイルデバイスが位置しているエリアをターゲットとする見通し線ビームであるかどうかを決定することと、
    前記無線ビームが見通し線ビームであると決定すると、前記無線ビームまたは前記基地局の前記アンテナのうちの少なくとも１つを識別することに基づいて前記モバイルデバイスの前記位置を決定することと
    をさらに備える、請求項１に記載の方法。
  13. 前記無線ビームが見通し線ビームであるかどうかを決定することは、前記モバイルデバイスが前記無線ビームを受信する時間に前記無線ビームを受信するようにスケジューリングされているかどうかを決定することを備える、請求項１に記載の方法。
  14. 前記無線ビームが見通し線ビームであるかどうかを決定することは、前記無線ビームの受信電力レベルが所定のしきい値を超えるかどうかを決定することを備える、請求項１に記載の方法。
  15. 前記無線ビームは、第１の無線ビームであり、
    前記方法は、
    前記モバイルデバイスによって、第２の無線ビームを受信することと、
    前記モバイルデバイスによって、前記第１の無線ビームの第１の到着時間を決定することと、
    前記モバイルデバイスによって、前記第２の無線ビームの第２の到着時間を決定することと
    をさらに備え、
    前記第１の無線ビームが見通し線ビームであるかどうかを決定することは、前記第１の到着時間が前記第２の到着時間より早いかどうかを決定することを備える、
    請求項１に記載の方法。
  16. 前記モバイルデバイスの前記位置を出力することは、前記モバイルデバイスの出力インターフェースを介して前記位置を出力すること、前記モバイルデバイス上で動作するアプリケーションに前記位置を提供すること、ロケーションデータベースに前記位置を提供すること、または前記基地局に前記位置を提供することのうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載の方法。
  17. モバイルデバイスであって、
    無線ビームを受信するように構成されたワイヤレス受信機と、ここで、前記無線ビームは、前記無線ビームを送信するアンテナに対する出発角に沿って伝搬する指向性ビームである、
    命令のセットを記憶するメモリと、
    プロセッサと
    を備え、前記プロセッサは、
    前記無線ビームまたは前記アンテナを動作させる基地局のうちの少なくとも１つを識別することと、
    前記無線ビームまたは前記基地局の前記アンテナのうちの少なくとも１つを識別することに基づいて前記モバイルデバイスの位置を決定することと、
    前記モバイルデバイスの前記位置を出力することと
    を行うための命令の前記セットを実行するように構成される、モバイルデバイス。
  18. 前記プロセッサは、
    前記無線ビームを識別することに基づいて前記無線ビームの出発角に関する情報を受信することと、
    前記情報から、前記識別されたアンテナのロケーションを決定することと、
    前記識別された無線ビームの前記出発角と前記識別された基地局のロケーションとに基づいて前記モバイルデバイスの前記位置を決定することと
    を行うための命令の前記セットを実行するように構成される、請求項１７に記載のモバイルデバイス。
  19. 前記無線ビームの前記出発角に関する前記情報は、前記無線ビームを前記出発角に関連付ける第１のマッピング情報と、前記無線ビームを前記アンテナの前記ロケーションに関連付ける第２のマッピング情報とを含む、請求項１８に記載のモバイルデバイス。
  20. 前記無線ビームは、第１の無線ビームであり、
    前記出発角は、第１の出発角であり、
    前記アンテナの前記ロケーションは、第１のアンテナの第１のロケーションであり、
    前記情報は、第１の情報であり、
    前記ワイヤレス受信機は、第２の無線ビームを受信するように構成され、
    前記プロセッサは、
    前記第２の無線ビームの第２の出発角に関する第２の情報を受信することと、
    前記第２の情報から、第２のアンテナの第２のロケーションを決定することと
    を行うための命令の前記セットを実行するように構成され、
    前記モバイルデバイスの前記位置は、前記第１の出発角、前記第１のロケーション、前記第２の出発角、および前記第２のロケーションに基づいて決定される、
    請求項１８に記載のモバイルデバイス。
  21. 前記プロセッサは、前記モバイルデバイスと前記アンテナとの間の距離を決定するための命令の前記セットを実行するように構成され、
    前記モバイルデバイスの前記位置は、前記出発角、前記アンテナの前記ロケーション、および前記距離に基づいて決定される、
    請求項１８に記載のモバイルデバイス。
  22. 前記プロセッサは、前記アンテナを動作させる基地局から、前記基地局においてダウンリンクサブフレームとアップリンクサブフレームとを同期させるためのタイミングオフセットについての情報を受信するための命令の前記セットを実行するように構成され、
    前記モバイルデバイスと前記アンテナとの間の前記距離の前記決定は、前記タイミングオフセットに基づく、
    請求項２１に記載のモバイルデバイス。
  23. 前記プロセッサは、
    前記ワイヤレス受信機を介しておよび前記アンテナから、前記第１の無線ビームを介した前記アンテナからの同期信号の無線フレームの送信時間を受信することと、
    前記モバイルデバイスにおける前記同期信号の無線フレームの受信時間を決定することと、
    前記送信時間および前記受信時間に基づいて飛行時間を決定することと
    を行うための命令の前記セットを実行するように構成され、
    前記モバイルデバイスと前記アンテナとの間の前記距離の前記決定は、前記飛行時間に基づく、
    請求項１８に記載のモバイルデバイス。
  24. 前記同期信号は、ＰＳＳ（プライマリ同期信号）、ＳＳＳ（セカンダリ同期信号）、またはＴＲＳ（トラッキング基準信号）のうちの少なくとも１つを含む、請求項２３に記載のモバイルデバイス。
  25. ワイヤレス送信機をさらに備え、
    前記プロセッサは、前記ワイヤレス送信機を介しておよびロケーションデータベースに、同じく前記無線ビームを受信する１つまたは複数のモバイルデバイスのロケーション情報についてのクエリを送るための命令の前記セットを実行するように構成され、
    前記モバイルデバイスの前記位置は、前記ロケーション情報に基づいて決定される、
    請求項１７に記載のモバイルデバイス。
  26. 前記無線ビームは、前記無線ビームを識別するビーム識別子を表す情報を含み、
    前記無線ビームは、前記ビーム識別子に基づいて識別される、
    請求項１７に記載のモバイルデバイス。
  27. 前記無線ビームは、前記アンテナを動作させる基地局を識別するセル識別子を表す情報を含み、
    前記アンテナは、前記セル識別子に基づいて識別される、
    請求項１７に記載のモバイルデバイス。
  28. 前記プロセッサは、
    前記モバイルデバイスが前記無線ビームを受信する時間に前記無線ビームを受信するようにスケジューリングされているかどうか、前記無線ビームの受信電力レベルが所定のしきい値を超えるかどうか、または前記無線ビームの到着時間が第２の無線ビームの第２の到着時間より早いかどうか
    のうちの少なくとも１つに基づいて、前記無線ビームが、前記モバイルデバイスが位置しているエリアをターゲットとする見通し線ビームであるかどうかを決定するための命令の前記セットを実行するように構成される、請求項１７に記載のモバイルデバイス。
  29. 命令を記憶した非一時的コンピュータ読取可能な媒体であって、前記命令は、モバイルデバイスのプロセッサによって実行されると、前記モバイルデバイスに、
    前記モバイルデバイスのワイヤレス受信機を介して、無線ビームを受信することと、ここで、前記無線ビームは、前記無線ビームを送信するアンテナに対する出発角に沿って伝搬する指向性ビームである、
    前記無線ビームまたは前記アンテナを動作させる基地局のうちの少なくとも１つを識別することと、
    前記無線ビームまたは前記基地局の前記アンテナのうちの少なくとも１つを識別することに基づいて前記モバイルデバイスの位置を決定することと、
    前記モバイルデバイスの前記位置を出力することと
    を行わせる、非一時的コンピュータ読取可能な媒体。
  30. 装置であって、
    無線ビームを受信するための手段と、ここで、前記無線ビームは、前記無線ビームを送信するアンテナに対する出発角に沿って伝搬する指向性ビームである、
    前記無線ビームまたは前記アンテナを動作させる基地局のうちの少なくとも１つを識別するための手段と、
    前記無線ビームまたは前記基地局の前記アンテナのうちの少なくとも１つを識別することに基づいて前記装置の位置を決定するための手段と、
    前記装置の前記位置を出力するための手段と
    を備える装置。
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