KR20240010454A

KR20240010454A - 네트워크 에지 중앙집중식 로케이션 결정

Info

Publication number: KR20240010454A
Application number: KR1020237036312A
Authority: KR
Inventors: 아난타라만 발라수브라마니안; 카필 굴라티; 사달라 카시르
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2021-05-21
Filing date: 2022-04-14
Publication date: 2024-01-23
Also published as: US20220377634A1; US11706678B2; WO2022245453A1; CN117296339A; EP4342194A1

Abstract

중앙집중식 디바이스 추적(centralized device tracking)을 위한 방법은, 제1 UE에서, 다수의 소스들로부터, 제2 UE에 대응하는 제1 멀티-소스 포지션 정보를 획득하는 단계; 제1 멀티-소스 포지션 정보에 기반하여, 제2 UE에 대응하는 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하는 단계; 제2 멀티-소스 포지션 정보가 관련되는, 제1 UE와 별개의 제3 UE를 식별하는 단계; 및 제3 UE에 마이그레이션 정보(migration information)를 전송하는 단계를 포함하며, 마이그레이션 정보는 제2 UE의 식별자를 포함하고, 그리고 제1 멀티-소스 포지션 정보, 또는 제2 멀티-소스 포지션 정보, 또는 이들의 조합을 포함한다.

Description

네트워크 에지 중앙집중식 로케이션 결정

[0001] 본 출원은 "NETWORK EDGE CENTRALIZED LOCATION DETERMINATION"이라는 명칭으로 2021년 5월 21일자로 출원된 미국 특허 출원 번호 제17/326,959호의 이득을 주장하며, 상기 출원은 본원의 양수인에게 양도되었으며, 이로써, 상기 출원의 전체 내용들은 모든 목적들을 위해 인용에 의해 본원에 포함된다.

[0002] 무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(임시 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스, 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax), 5세대(5G) 서비스 등을 포함하는 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 현재, 셀룰러 및 PCS(Personal Communication Service) 시스템들을 포함하는 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용되고 있다. 공지된 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(Advanced Mobile Phone System), 및 CDMA(Code Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), TDMA의 GSM(Global System for Mobile access) 변형 등에 기반한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.

[0003] 5G(fifth generation) 모바일 표준은, 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 더 많은 수의 연결들, 더 양호한 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따른 5G 표준은 사무실 층의 수십 명의 작업자들에게 초당 1 기가비트로, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준과 비교하여 상당히 향상되어야 한다. 더욱이, 시그널링 효율들은 향상되어야 하고, 레이턴시는 현재 표준들과 비교하여 실질적으로 감소되어야 한다.

[0004] 일 실시예에서, 중앙집중식 디바이스 추적(centralized device tracking)을 위한 방법은, 제1 UE(user equipment)에서, 다수의 소스들로부터, 제2 UE에 대응하는 제1 멀티-소스 포지션 정보를 획득하는 단계; 제1 멀티-소스 포지션 정보에 기반하여, 제2 UE에 대응하는 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하는 단계; 제2 멀티-소스 포지션 정보가 관련되는, 제1 UE와 별개의 제3 UE를 식별하는 단계; 및 제3 UE에 마이그레이션 정보(migration information)를 전송하는 단계를 포함하며, 마이그레이션 정보는 제2 UE의 식별자를 포함하고, 그리고 제1 멀티-소스 포지션 정보, 또는 제2 멀티-소스 포지션 정보, 또는 이들의 조합을 포함한다.

[0005] 다른 실시예에서, 제1 UE는, 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는: 다수의 소스들로부터, 제2 UE에 대응하는 제1 멀티-소스 포지션 정보를 획득하도록; 제1 멀티-소스 포지션 정보에 기반하여, 제2 UE에 대응하는 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하도록; 제2 멀티-소스 포지션 정보가 관련되는, 제1 UE와 별개의 제3 UE를 식별하도록; 그리고 제3 UE에 마이그레이션 정보를 전송하도록 구성되고, 마이그레이션 정보는 제2 UE의 식별자를 포함하고, 그리고 제1 멀티-소스 포지션 정보, 또는 제2 멀티-소스 포지션 정보, 또는 이들의 조합을 포함한다.

[0006] 다른 실시예에서, 제1 UE는, 다수의 소스들로부터, 제2 UE에 대응하는 제1 멀티-소스 포지션 정보를 획득하기 위한 수단; 제1 멀티-소스 포지션 정보에 기반하여, 제2 UE에 대응하는 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하기 위한 수단; 제2 멀티-소스 포지션 정보가 관련되는, 제1 UE와 별개의 제3 UE를 식별하기 위한 수단; 및 제3 UE에 마이그레이션 정보를 전송하기 위한 수단을 포함하며, 마이그레이션 정보는 제2 UE의 식별자를 포함하고, 그리고 제1 멀티-소스 포지션 정보, 또는 제2 멀티-소스 포지션 정보, 또는 이들의 조합을 포함한다.

[0007] 다른 실시예에서, 제1 UE의 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체는 프로세서-판독가능 명령들을 포함하고, 프로세서-판독가능 명령들은 제1 UE의 프로세서로 하여금: 다수의 소스들로부터, 제2 UE에 대응하는 제1 멀티-소스 포지션 정보를 획득하게 하고; 제1 멀티-소스 포지션 정보에 기반하여, 제2 UE에 대응하는 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하게 하고; 제2 멀티-소스 포지션 정보가 관련되는, 제1 UE와 별개의 제3 UE를 식별하게 하고; 그리고 제3 UE에 마이그레이션 정보를 전송하게 하며, 마이그레이션 정보는 제2 UE의 식별자를 포함하고, 그리고 제1 멀티-소스 포지션 정보, 또는 제2 멀티-소스 포지션 정보, 또는 이들의 조합을 포함한다.

[0008] 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 단순화된 도면이다.
[0009] 도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0010] 도 3은 예시적인 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0011] 도 4는 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이고, 이의 다양한 실시예들이 도 1에 도시된다.
[0012] 도 5는 예시적인 사용자 장비의 블록도이다.
[0013] 도 6은 차량 UE들 및 취약한 도로 사용자(vulnerable road user) UE들을 포함하는 UE(user equipment)들을 갖는 환경의 간략화된 평면도이다.
[0014] 도 7은 포지셔닝 정보를 결정하고 포지션 정보를 마이그레이팅(migrating)하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름이다.
[0015] 도 8은 중앙집중식 디바이스 추적의 방법의 블록 흐름도이다.

[0016] 네트워크 에지(network edge)에서의 적응형 중앙집중식 모바일 객체 검출(adaptive centralized mobile object detection)을 제공하기 위한 기법들이 본원에서 논의된다. 예컨대, 다수의 VUE(vehicle user equipment)들은 VRU(vulnerable road user)들과 연관된 UE들인 VRU UE들과 같은 하나 이상의 객체들에 대한 레인징(ranging)에 관한 정보를 공유할 수 있으며, VRU들은 보행자들, 자전거를 타는 사람들 등과 같은 엔티티들이다. VUE들은 중앙집중식 시스템(centralized system)을 선택적으로 택할 수 있으며, 하나 이상의 VUE들 각각은 다수의 소스들(예컨대, VUE 자체 및/또는 하나 이상의 다른 UE들)로부터의 포지션 정보(예컨대, 측정들, 범위들, 포지션 추정들)를 프로세싱하여 VRU UE들의 로케이션들을 결정하도록 구성된다. VUE들 각각은 VRU UE들의 로케이션들을 결정하기 위해 개개의 VM(virtual machine)을 호스팅(host)할 수 있다. (예컨대, VM을 호스팅하는), 멀티-소스 포지션 정보를 결정하는 중앙 VUE는, 멀티-소스 포지션 정보를 결정하기 위해, (예컨대, VM을 공유하도록) 정보를 공유할 하나 이상의 다른 VUE들을 결정할 수 있다. 중앙 VUE는 정보를 공유할(예컨대, VM을 마이그레이팅(migrate)할) 하나 이상의 다른 VUE들을 식별할 수 있다. 중앙 VUE는 백업을 제공하기 위한 정보를 공유할 수 있고 그리고/또는 중앙 VUE가 정보에 대한 관련성을 상실하는 것(예컨대, 정보와 연관된 하나 이상의 VRU UE(들) 및/또는 로케이션에 대한 관련성을 상실하는 것)에 기반하여 정보를 공유할 수 있다. 수신 VUE들 및/또는 수신 VRU UE들은, VUE들 및/또는 VRU UE들에 관한 정보를 수신하고, 예컨대, 충돌들을 회피하기 위한 적절한 액션들을 결정할 수 있다. 수신 VUE들 및/또는 수신 VRU UE들은 중앙집중식 소스(예컨대, 멀티-소스 포지션 정보를 결정하는 중앙 VUE)로부터 수신되는 포지션 정보를 평가할 수 있고, 수신 VUE 또는 수신 VRU UE에 의해 로컬로 결정되는 포지션 정보에 비해 중앙집중식 소스로부터의 포지션 정보에 가중치(weight)를 부여할 수 있으며, 그리고 수신 VUE 또는 수신 VRU UE의 현재 로케이션, 수신 VUE 또는 수신 VRU UE 근처의 다른 UE들의 현재 밀도 등과 같은 하나 이상의 기준들에 기반하여 포지션 정보 타입들에 상이하게 가중치를 부여할 수 있다. 이들은 예들이며, 다른 예들이 구현될 수 있다.

[0017] 본원에서 설명되는 항목들 및/또는 기법들은, 하기 능력들 뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 이상을 제공할 수 있다. 객체들에 대한 중앙집중식 포지션/모션 검출은 고정 인프라구조(fixed infrastructure) 없이 구현될 수 있다. 객체들의 중앙집중식 포지션/모션 검출을 위한 인프라구조는 온디맨드(on demand) 방식으로 확립(establish) 및 해제(de-establish)될 수 있다. 예컨대, 충돌 회피를 위한 객체 포지션/모션 검출이 제공되는 동안 인프라구조 비용들이 감소될 수 있다. 객체들의 온-디맨드 중앙집중식 포지션/모션 검출은 높은 객체 밀도의 영역들에 매우 근접하게 제공될 수 있다. 고정밀 객체 로케이션/모션 검출은, 객체들과 다수의 측정 디바이스들, 예컨대 VUE들 사이에 레인징 정보를 공유함으로써 제공될 수 있다. 운전 안전이 개선되어 인명들을 구조할 수 있다. 중앙집중식 추적은 포지션 결정 및/또는 추적을 위해 다수의 소스들로부터의 정보를 사용하도록 레버리징(leverage)될 수 있다. 다른 능력들이 제공될 수 있으며, 본 개시내용에 따른 모든 구현이 논의되는 능력들 중, 전부는 말할 것도 없이, 임의의 능력을 제공해야 하는 것은 아니다.

[0018] 무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스들의 로케이션(location)들을 획득하는 것은, 예컨대, 긴급상황 호출들, 개인용 내비게이션, 소비자 자산 추적, 친구 또는 가족 일원을 로케이팅하는 것 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수 있다. 기존의 포지셔닝 방법들은, 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서 SV(satellite vehicle)들 및 지상 라디오 소스들을 포함하는 다양한 디바이스들 또는 엔티티들로부터 송신된 라디오 신호들을 측정하는 것에 기반하는 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화는, LTE 무선 네트워크들이 포지션 결정을 위해 현재 PRS(Positioning Reference Signals) 및/또는 CRS(Cell-specific Reference Signals)를 활용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신되는 기준 신호(reference signal)들을 활용할 수 있는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함할 것으로 예상된다.

[0019] 설명은, 예컨대 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들을 지칭할 수 있다. 본원에서 설명되는 다양한 액션들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본원에서 설명되는 액션들의 시퀀스들은, 실행시에 연관된 프로세서로 하여금 본원에서 설명되는 기능성을 수행하게 할 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하고 있는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체 내에서 구현될 수 있다. 따라서, 본원에서 설명되는 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 이들 전부는 청구 대상을 포함하여 본 개시내용의 범위 내에 있다.

[0020] 본원에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(Radio Access Technology)에 특정되지 않거나 또는 달리 제한되지 않는다. 일반적으로, 그러한 UE들은 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 자산 추적 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정 시간들에) 고정식일 수 있고, RAN(Radio Access Network)과 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 단말", "모바일 스테이션", "모바일 디바이스" 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해, UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WiFi 네트워크들(예컨대, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 등에 기반함) 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.

[0021] 기지국은, 자신이 배치된 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있다. 기지국의 예들은 AP(Access Point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), 또는 gNodeB(general Node B, gNB)를 포함한다. 또한, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다.

[0022] UE들은 PC(printed circuit) 카드들, 콤팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 전화들, 스마트폰들, 태블릿들, 소비자 자산 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함(그러나, 이에 제한되지 않음)하는 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 디바이스에 의해 구현될 수 있다. UE들이 RAN에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 업링크 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. RAN이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, TCH(traffic channel)라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.

[0023] 본원에서 사용되는 바와 같이, "셀" 또는 "섹터"라는 용어는 맥락에 따라 기지국의 복수의 셀들 중 하나에 대응하거나 또는 기지국 자체에 대응할 수 있다. "셀"이라는 용어는 (예컨대, 캐리어를 통해) 기지국과의 통신에 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수 있으며, 동일한 또는 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCID(physical cell identifier), VCID(virtual cell identifier))와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband Internet-of-Things), eMBB(enhanced mobile broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 일부 예들에서, "셀"이라는 용어는 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역의 일부분(예컨대, 섹터)을 지칭할 수 있다.

[0024] 도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)의 예는 UE(105), UE(106), RAN(Radio Access Network)(여기서는 5G(Fifth Generation) NG-RAN(NG(Next Generation) RAN)(135)), 및 5GC(5G Core Network)(140)를 포함한다. UE(105) 및/또는 UE(106)는, 예컨대, IoT 디바이스, 로케이션 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 차량(예컨대, 자동차, 트럭, 버스, 보트 등) 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 또한 NR(New Radio) 네트워크로 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있고; 5GC(140)는 NGC(NG Core network)로 지칭될 수 있다. NG-RAN 및 5GC의 표준화가 3GPP(3^rd Generation Partnership Project)에서 진행중이다. 따라서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터 5G 지원을 위한 현재의 또는 장래의 표준들을 준수할 수 있다. NG-RAN(135)은 다른 타입의 RAN, 예컨대, 3G RAN, 4G LTE(Long Term Evolution) RAN 등일 수 있다. UE(106)는 시스템(100) 내의 유사한 다른 엔티티들에 신호들을 송신하고 그리고/또는 이들로부터 신호들을 수신하도록 UE(105)와 유사하게 구성 및 커플링될 수 있지만, 도면의 간략화를 위해 이러한 시그널링은 도 1에 표시되지 않는다. 유사하게, 논의는 간략화를 위해 UE(105)에 초점을 맞춘다. 통신 시스템(100)은 SPS(Satellite Positioning System)(예컨대, GNSS(Global Navigation Satellite System)), 이를테면, GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), 갈릴레오(Galileo) 또는 베이더우(Beidou) 또는 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS, 이를테면, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), 또는 WAAS(Wide Area Augmentation System)를 위한 SV(satellite vehicle)들(190, 191, 192, 193)의 성상도(185)로부터의 정보를 활용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가적인 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.

[0025] 도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR nodeB(gNB)들 (110a, 110b) 및 ng-eNB(next generation eNodeB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 AMF(Access and Mobility Management Function)(115), SMF(Session Management Function)(117), LMF(Location Management Function)(120), 및 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125)를 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신가능하게 커플링되고, 각각 UE(105)와 양방향으로 무선으로 통신하도록 구성되고, 각각 AMF(115)에 통신가능하게 커플링되어 그와 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 BS(base station)들로 지칭될 수 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120), 및 GMLC(125)는 서로 통신가능하게 커플링되고, GMLC는 외부 클라이언트(130)에 통신가능하게 커플링된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성, 제어 및 삭제하기 위한 (도시되지 않은) SCF(Service Control Function)의 초기 접촉 포인트로서 기능할 수 있다. 기지국들, 이를테면 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)는 매크로 셀(예컨대, 고전력 셀룰러 기지국) 또는 소형 셀(예컨대, 저전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트(예컨대, WiFi, WiFi-D(WiFi-Direct), Bluetooth®, BLE(Bluetooth®-low energy), Zigbee 등과 같은 단거리 기술로 통신하도록 구성된 단거리 기지국)일 수 있다. 하나 이상의 기지국들, 예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은 다수의 캐리어들을 통해 UE(105)와 통신하도록 구성될 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114) 각각은 개개의 지리적 영역, 예컨대 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 함수로써 다수의 섹터들로 파티셔닝될 수 있다.

[0026] 도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하고, 그 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절하게 활용될 수 있고, 그들 각각은 필요에 따라 복제 또는 생략될 수 있다. 구체적으로, 하나의 UE(105)가 예시되지만, 다수의 UE들(예컨대, 수백, 수천, 수백만 등)이 통신 시스템(100)에서 활용될 수 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 많거나(또는 더 적은) 수의 SV들(즉, 도시된 4개의 SV들(190-193)보다 더 많거나 또는 더 적음), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)에서 다양한 컴포넌트들을 접속시키는 예시된 접속들은 추가적인(중간적) 컴포넌트들, 직접적인 또는 간접적인 물리적 및/또는 무선 접속들 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능성에 따라 재배열, 결합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수 있다.

[0027] 도 1이 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 다른 통신 기술들, 이를테면, 3G, LTE(Long Term Evolution) 등에 대해 사용될 수 있다. 본원에서 설명되는 구현들(5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들을 위한 것임)은 방향성 동기화 신호들을 송신(또는 브로드캐스트)하고, UE들(예컨대, UE(105))에서 방향성 신호들을 수신 및 측정하고, 그리고/또는 (GMLC(125) 또는 다른 로케이션 서버를 통해) 로케이션 보조를 UE(105)에 제공하고, 그리고/또는 그러한 방향성 송신된 신호들에 대해 UE(105)에서 수신된 측정 양들에 기반하여 UE(105), gNB(110a, 110b), 또는 LMF(120)와 같은 로케이션-가능 디바이스(location-capable device)에서 UE(105)에 대한 로케이션을 컴퓨팅하기 위해 사용될 수 있다. GMLC(gateway mobile location center)(125), LMF(location management function)(120), AMF(access and mobility management function)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114), 및 gNB(gNodeB)들(110a, 110b)은 예들이고, 다양한 실시예들에서, 다양한 다른 로케이션 서버 기능성 및/또는 기지국 기능성으로 각각 대체되거나 또는 이들을 포함할 수 있다.

[0028] 시스템(100)은, 시스템(100)의 컴포넌트들이 직접적으로 또는 간접적으로, 예컨대 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 및/또는 5GC(140)(및/또는 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들, 이를테면 하나 이상의 다른 기지국 트랜시버들)를 통해 서로 (적어도 일부 시점들에는 무선 접속들을 사용하여) 통신할 수 있다는 점에서 무선 통신이 가능하다. 간접 통신들의 경우, 통신들은 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로의 송신 동안, 예컨대 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하거나, 포맷을 변경하는 등을 위해 변경될 수 있다. UE(105)는 다수의 UE들을 포함할 수 있고 모바일 무선 통신 디바이스일 수 있지만, 무선으로 그리고 유선 접속들을 통해 통신할 수 있다. UE(105)는 다양한 디바이스들 중 임의의 디바이스, 예컨대, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량-기반 디바이스 등일 수 있지만, 이들은 예들인데, 왜냐하면 UE(105)는 이러한 구성들 중 임의의 구성이도록 요구되지 않고, UE들의 다른 구성들이 사용될 수 있기 때문이다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들(예컨대, 스마트 워치들, 스마트 주얼리, 스마트 안경 또는 헤드셋들 등)을 포함할 수 있다. 현재 존재하든 또는 향후에 개발되든, 또 다른 UE들이 사용될 수 있다. 또한, (모바일이든 아니든) 다른 무선 디바이스들이 시스템(100) 내에서 구현될 수 있고, 서로 그리고/또는 UE(105), gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 5GC(140) 및/또는 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있다. 예컨대, 그러한 다른 디바이스들은 IoT(internet of thing) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 5GC(140)는 외부 클라이언트(130)(예컨대, 컴퓨터 시스템)와 통신하여, 예컨대, 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 요청 및/또는 수신하게 할 수 있다.

[0029] UE(105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 그리고/또는 다양한 목적들로 그리고/또는 다양한 기술들(예컨대, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다수의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들(예컨대, GSM(Global System for Mobiles), CDMA(Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), V2X(Vehicle-to-Everything), 예컨대, V2P(Vehicle-to-Pedestrian), V2I(Vehicle-to-Infrastructure), V2V(Vehicle-to-Vehicle) 등), IEEE 802.11p 등)을 사용하여 통신하도록 구성될 수 있다. V2X 통신들은 셀룰러(C-V2X(Cellular-V2X)) 및/또는 WiFi(예컨대, DSRC(Dedicated Short-Range Connection))일 수 있다. 시스템(100)은 다수의 캐리어들(상이한 주파수들의 파형 신호들) 상에서의 동작을 지원할 수도 있다. 멀티-캐리어 송신기들은 변조된 신호들을 다수의 캐리어들 상에서 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는, CDMA(Code Division Multiple Access) 신호, TDMA(Time Division Multiple Access) 신호, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 신호, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 신호 등일 수 있다. 각각의 변조된 신호는, 상이한 캐리어 상에서 전송될 수 있으며, 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 반송할 수 있다. UE들(105, 106)은, 이를테면 PSSCH(physical sidelink synchronization channel), PSBCH(physical sidelink broadcast channel), 또는 PSCCH(physical sidelink control channel)와 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들을 통해 송신함으로써 UE 간 SL(sidelink) 통신을 통해 서로 통신할 수 있다.

[0030] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, MS(mobile station), SET(SUPL(Secure User Plane Location) Enabled Terminal) 또는 일부 다른 명칭으로 지칭되고 그리고/또는 이를 포함할 수 있다. 더욱이, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 시티 센서들, 스마트 계량기들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수 있다. 필수적은 아니지만 통상적으로, UE(105)는 하나 이상의 RAT들(Radio Access Technologies), 이를테면, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 WiFi(또한 Wi-Fi로 지칭됨), Bluetooth®(BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR(new radio)(예컨대, NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 사용함) 등을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는, 예컨대, DSL(Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예컨대, 인터넷)에 접속할 수 있는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이러한 RAT들 중 하나 이상의 사용은, UE(105)가 (예컨대, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있게 하고 그리고/또는 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 수신할 수 있게 할 수 있다.

[0031] UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나, 또는 예컨대, 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O(입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서의 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 로케이션의 추정은 로케이션, 로케이션 추정, 로케이션 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있으며, 그리고 지리적(geographic)일 수 있어서, UE(105)에 대한 로케이션 좌표들(예컨대, 위도 및 경도)을 제공할 수 있고, 이는 고도 성분(예컨대, 해발 높이, 지면 위의 높이 또는 아래의 깊이, 층 레벨 또는 지하실 레벨)을 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있다. 대안적으로, UE(105)의 로케이션은 도시의 로케이션(예컨대, 우편 주소 또는 특정 방 또는 층과 같이 건물 내의 일부 지점 또는 작은 영역의 지정(designation))으로서 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은, UE(105)가 일부 확률 또는 신뢰도 레벨(예컨대, 67%, 95% 등)로 로케이팅될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(지리적 또는 도시의 형태로 정의됨)으로 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은, 예컨대, 알려져 있는 로케이션으로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적 로케이션으로서 표현될 수 있다. 상대적 로케이션은, 예컨대, 지리적으로, 도시 관점들로, 또는 예컨대 맵, 평면도 또는 건물도 상에 표시된 지점, 영역 또는 볼륨에 대한 참조에 의해 정의될 수 있는 알려져 있는 로케이션의 일부 원점(origin)에 대해 정의된 상대적 좌표들(예컨대, X, Y (및 Z) 좌표들)로서 표현될 수 있다. 본원에 포함된 설명에서, 로케이션이라는 용어의 사용은 달리 표시되지 않는 한 이러한 변형들 중 임의의 것을 포함할 수 있다. UE의 로케이션을 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y 및 가능하게는 z 좌표들을 풀고(solve), 그 다음, 원하는 경우, 로컬 좌표들을 절대적 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도)로 변환하는 것이 통상적이다.

[0032] UE(105)는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE(105)는 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등과 같은 임의의 적절한 D2D RAT(radio access technology)로 지원될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 한 그룹의 UE들 중 하나 이상은, ng-eNB(114) 및/또는 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상과 같은 송신/수신 포인트(TRP)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수 있거나, 또는 그렇지 않으면 기지국으로부터 송신들을 수신하는 것이 가능하지 않을 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은, 각각의 UE가 그룹 내의 다른 모든 UE들로 송신할 수 있는 일대다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 가능하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 개입 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상의 UE들은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있거나, 아니면 기지국으로부터 송신들을 수신하는 것이 가능하지 않을 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은, 각각의 UE가 그룹 내의 다른 모든 UE들로 송신할 수 있는 일대다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 가능하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 개입 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다.

[0033] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국(BS)들은 gNB들(110a 및 110b)로 지칭되는 NR Node B들을 포함한다. NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 연결될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되고, 이는 5G를 사용하여 UE(105) 대신 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 도 1에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB가 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, 다른 gNB(예컨대, gNB(110b))가 UE(105)가 다른 로케이션으로 이동하는 경우 서빙 gNB로서 역할을 할 수 있거나, 또는 UE(105)에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위한 이차 gNB로서 역할을 할 수 있다.

[0034] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국(BS)들은 차세대 이볼브드 Node B로 또한 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는, 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해 NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 연결될 수 있다. ng-eNB(114)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 UE(105)에 제공할 수 있다. ng-eNB(114) 및/또는 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상은, UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위해 신호들을 송신할 수 있지만 UE(105) 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수 있는 포지셔닝 전용 비컨(positioning-only beacon)들로서 기능하도록 구성될 수 있다.

[0035] gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 각각은 하나 이상의 TRP들을 포함할 수 있다. 예컨대, 다수의 TRP들이 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수 있지만(예컨대, 프로세서를 공유하지만 개별 안테나들을 가짐), BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수 있다. 시스템(100)은 매크로 TRP들을 독점적으로 포함할 수 있거나, 또는 시스템(100)은 상이한 타입들의 TRP들, 예컨대 매크로, 피코 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수 있다. 매크로 TRP는 비교적 넓은 지리적 영역(예컨대, 반경 수 킬로미터)을 커버할 수 있으며 서비스에 가입한 단말들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 피코 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 피코 셀)을 커버할 수 있으며 서비스에 가입한 단말들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 펨토 셀)을 커버할 수 있고, 펨토 셀과 연관이 있는 단말들(예컨대, 홈 내의 사용자들에 대한 단말들)에 의한 제한적 액세스를 허용할 수 있다.

[0036] 언급된 바와 같이, 도 1은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들을 도시하지만, 예컨대, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들이 사용될 수 있다. 예컨대, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 eNB(evolved Node B)들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN(Evolved UMTS(Universal Mobile Telecommunications System) Terrestrial Radio Access Network)을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. EPS는 E-UTRAN 플러스(plus) EPC를 포함할 수 있고, 여기서 E-UTRAN은 NG-RAN(135)에 대응하고 EPC는 도 1의 5GC(140)에 대응한다.

[0037] gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 AMF(115)와 통신할 수 있고, AMF(115)는 포지셔닝 기능성을 위해 LMF(120)와 통신한다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 모빌리티를 지원할 수 있고, UE(105)에 대한 시그널링 접속 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는데 참여할 수 있다. LMF(120)는 예컨대, 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접 통신하거나, 또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 직접 통신할 수 있다. LMF(120)는, UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있으며, 그리고 A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)(예컨대, DL(Downlink) OTDOA 또는 UL(Uplink) OTDOA)), RTT(Round Trip Time), 멀티-셀 RTT, RTK(Real Time Kinematic), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AoA(angle of arrival), AoD(angle of departure), 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는, 예컨대, AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 접속될 수 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(commercial LMF), 또는 VLMF(value added LMF)와 같은 다른 이름들로 지칭될 수 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 부가적으로 또는 대안적으로, 다른 타입들의 로케이션-지원 모듈들, 예컨대, E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)를 구현할 수 있다. 포지셔닝 기능성(UE(105)의 로케이션의 도출을 포함함)의 적어도 일부는, (예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정들 및/또는 예컨대, LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공된 보조 데이터를 사용하여) UE(105)에서 수행될 수 있다. AMF(115)는 UE(105)와 5GC(140) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드로서의 역할을 할 수 있으며, 그리고 QoS(Quality of Service) 흐름 및 세션 관리를 제공할 수 있다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하여 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있으며, 그리고 UE(105)에 대한 시그널링 접속의 지원에 참여할 수 있다.

[0038] GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 요청을 지원할 수 있고, AMF(115)에 의한 LMF(120)로의 포워딩을 위해 이러한 로케이션 요청을 AMF(115)에 포워딩할 수 있거나 또는 로케이션 요청을 직접 LMF(120)에 포워딩할 수 있다. LMF(120)로부터의 로케이션 응답(예컨대, UE(105)에 대한 로케이션 추정을 포함함)은 직접적으로 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 리턴될 수 있고, 그런 다음, GMLC(125)는 로케이션 응답(예컨대, 로케이션 추정을 포함함)을 외부 클라이언트(130)에 리턴할 수 있다. GMLC(125)는 AMF(115) 및 LMF(120) 둘 모두에 연결된 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서는 AMF(115) 또는 LMF(120)에 연결되지 않을 수 있다.

[0039] 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는, 3GPP TS(Technical Specification) 38.455에서 정의될 수 있는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A(NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에서 정의된 LPPa(LTE Positioning Protocol A)와 동일하거나, 그와 유사하거나, 확장일 수 있고, NRPPA 메시지들은 AMF(115)를 통해 gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120) 사이 및/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 전송된다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120) 및 UE(105)는 3GPP TS 36.355에서 정의될 수 있는 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 또한 또는 그 대신에, LPP와 동일하거나, 유사하거나 또는 확장일 수 있는 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜(이는 NPP 또는 NRPP로 지칭될 수 있음)을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 AMF(115), 및 UE(105)에 대한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전송될 수 있다. 예컨대, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP(Location Services Application Protocol)를 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전송될 수 있고 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전송될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID와 같은 UE-보조 및/또는 UE-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은, (예컨대, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 때) E-CID와 같은 네트워크-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있고, 그리고/또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 방향성 SS(Synchronization Signals) 또는 PRS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 로케이션 관련 정보를 획득하기 위해 LMF(120)에 의해 사용될 수 있다. LMF(120)는 gNB 또는 TRP와 코로케이팅(co-locate) 또는 통합될 수 있거나, gNB 및/또는 TRP로부터 원격으로 배치되어 gNB 및/또는 TRP와 직접적으로 또는 간접적으로 통신하도록 구성될 수 있다.

[0040] UE-보조 포지션 방법에 있어서, UE(105)는 로케이션 측정들을 획득하고, UE(105)에 대한 로케이션 추정의 컴퓨테이션을 위해 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))에 그러한 측정들을 전송할 수 있다. 예컨대, 로케이션 측정들은, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 및/또는 WLAN AP에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indication), RTT(Round Trip signal propagation Time), RSTD(Reference Signal Time Difference), RSRP(Reference Signal Received Power) 및/또는 RSRQ(Reference Signal Received Quality) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 로케이션 측정들은 또한 또는 그 대신에, SV들(190 내지 193)에 대한 GNSS 의사범위, 코드 위상, 및/또는 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수 있다.

[0041] UE-기반 포지션 방법에 있어서, UE(105)는 로케이션 측정들(예컨대, UE-보조 포지션 방법에 대한 로케이션 측정들과 동일하거나 유사할 수 있음)을 획득할 수 있고, (예컨대, LMF(120)와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트된 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 로케이션을 컴퓨팅할 수 있다.

[0042] 네트워크-기반 포지션 방법의 경우, 하나 이상의 기지국들(예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 로케이션 측정들(예컨대, UE(105)에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 ToA(Time of Arrival)의 측정들)을 획득할 수 있고, 그리고/또는 UE(105)에 의해 획득된 측정들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 로케이션 추정의 컴퓨테이션을 위해 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))로 측정들을 전송할 수 있다.

[0043] NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공되는 정보는 방향성 SS 또는 PRS 송신들을 위한 타이밍 및 구성 정보 및 로케이션 좌표들을 포함할 수 있다. LMF(120)는 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지 내의 보조 데이터로서 이러한 정보의 일부 또는 전부를 UE(105)에 제공할 수 있다.

[0044] LMF(120)로부터 UE(105)에 전송되는 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능성에 따라 다양한 것들 중 임의의 것을 수행하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. 예컨대, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)가 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID, 및/또는 OTDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정들을 획득하게 하기 위한 명령을 포함할 수 있다. E-CID의 경우, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)에게 ng-eNB(114) 및/또는 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 의해 지원되는(또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 일부 다른 타입의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신되는 방향성 신호들의 하나 이상의 측정 양들(예컨대, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들)을 획득할 것을 명령할 수 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서(예컨대, 5G NAS 메시지 내에서) 측정 양들을 LMF(120)에 다시 전송할 수 있다.

[0045] 언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)은 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템(100)은, (예컨대, 음성, 데이터, 포지셔닝, 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그와 상호작용하기 위해 사용되는 GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수 있다. 일부 이러한 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 5GC(140)는 5GC(140) 내의 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function, 도 1에 도시되지 않음)를 사용하여 WLAN에 접속될 수 있다. 예컨대, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있고 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN 및 5GC(140) 내의 다른 엘리먼트들, 이를테면 AMF(115)에 접속될 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 둘 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수 있다. 예컨대, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN에 의해 대체될 수 있고, 5GC(140)는 AMF(115) 대신 MME(Mobility Management Entity), LMF(120) 대신 E-SMLC, 및 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC를 포함하는 EPC에 의해 대체될 수 있다. 이러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN에서 eNB들에 그리고 그로부터 로케이션 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa를 사용할 수 있고, UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수 있다. 이러한 다른 실시예들에서, 방향성 PRS들을 사용하는 UE(105)의 포지셔닝은, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115) 및 LMF(120)에 대해 본원에서 설명되는 기능들 및 절차들이 일부 경우들에서 eNB들, WiFi AP들, MME 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용될 수 있다는 차이점으로, 5G 네트워크에 대해 본원에서 설명되는 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있다.

[0046] 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능성은, 적어도 부분적으로, 포지션이 결정될 UE(예컨대, 도 1의 UE(105))의 범위 내에 있는 기지국들(이를테면, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114))에 의해 전송된 방향성 SS 또는 PRS 빔들을 사용하여 구현될 수 있다. 일부 경우들에서, UE는 UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 복수의 기지국들(이를테면, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 등)로부터의 방향성 SS 또는 PRS 빔들을 사용할 수 있다.

[0047] 도 2를 또한 참조하면, UE(200)는 UE들(105, 106) 중 하나의 UE의 예이며, 그리고 프로세서(210), 소프트웨어(SW)(212)를 포함하는 메모리(211), 하나 이상의 센서들(213), 트랜시버(215)(무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함함)를 위한 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS(Satellite Positioning System) 수신기(217), 카메라(218) 및 PD(position device)(219)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218) 및 포지션 디바이스(219)는, (예컨대, 광 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(220)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예컨대, 카메라(218), 포지션 디바이스(219) 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상의 센서 등)은 UE(200)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대 CPU(central processing unit), 마이크로컨트롤러, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(Digital Signal Processor)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233) 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 프로세서들(230-234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들(예컨대, 다수의 프로세서들)을 포함할 수 있다. 예컨대, 센서 프로세서(234)는, 예컨대, (객체를 식별, 맵핑(map) 및/또는 추적하는 데 사용되는 반사(들) 및 송신된 하나 이상의 (셀룰러) 무선 신호들에 대한) RF(radio frequency) 감지, 및/또는 초음파 등을 위한 프로세서들을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 이중 SIM/이중 접속성(또는 훨씬 더 많은 SIM들)을 지원할 수 있다. 예컨대, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수 있고, 다른 SIM은 접속을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수 있다. 메모리(211)는, RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(211)는, 실행될 때 프로세서(210)로 하여금, 본원에서 설명되는 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(212)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(212)는 프로세서(210)에 의해 직접 실행가능할 수 있는 것이 아니라, 예컨대 컴파일 및 실행될 때 프로세서(210)로 하여금, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(210)를 언급할 수 있지만, 이는 프로세서(210)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은, 기능을 수행하는 프로세서들(230-234) 중 하나 이상에 대한 약칭(shorthand)으로서, 기능을 수행하는 프로세서(210)를 언급할 수 있다. 설명은, 기능을 수행하는 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서, 기능을 수행하는 UE(200)를 언급할 수 있다. 프로세서(210)는, 메모리(211)에 추가하여 그리고/또는 메모리(211) 대신에, 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(210)의 기능성은 아래에서 더 충분히 논의된다.

[0048] 도 2에 도시된 UE(200)의 구성은 예시이며, 청구항들을 포함하는 본 개시내용의 제한이 아니고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예컨대, UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234) 중 하나 이상, 메모리(211) 및 무선 트랜시버(240)를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234) 중 하나 이상, 메모리(211), 무선 트랜시버, 및 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), PD(219), 유선 트랜시버 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상을 포함한다.

[0049] UE(200)는, 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신 및 하향 변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행하는 것이 가능할 수 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 상향 변환될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 기저대역 프로세싱을 수행하기 위해 다른 구성들이 사용될 수 있다.

[0050] UE(200)는, 예컨대, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 가중치 센서(weight sensor)들 및/또는 하나 이상의 RF(radio frequency) 센서들 등과 같은 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수 있는 센서(들)(213)를 포함할 수 있다. IMU(inertial measurement unit)는 예를 들어, (예컨대, UE(200)의 가속도에 대해 3차원으로 집합적으로 응답하는) 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(예컨대, 3차원 자이로스코프(들))을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 다양한 목적들 중 임의의 목적으로, 예컨대 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위해 사용될 수 있는 (예컨대, 자북(magnetic north) 및/또는 진북(true north)에 대한) 배향을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들(예컨대, 3차원 자력계(들))을 포함할 수 있다. 환경 센서(들)는, 예컨대, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저(camera imager)들 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는, 예컨대, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들에 관련된 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원 하에 메모리(211)에 저장되고 DSP(231) 및/또는 범용/애플리케이션 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 수 있는 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 생성할 수 있다.

[0051] 센서(들)(213)는 상대적 로케이션 측정들, 상대적 로케이션 결정, 모션 결정 등에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대적 변위, 데드 레커닝(dead reckoning), 센서 기반 로케이션 결정 및/또는 센서 보조 로케이션 결정에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)는, UE(200)가 고정(움직이지 않음)인지 또는 움직이는지 그리고/또는 UE(200)의 이동성에 관한 특정의 유용한 정보를 LMF(120)에 보고할지 여부를 결정하는 데 유용할 수 있다. 예컨대, 센서(들)(213)에 의해 획득된/측정된 정보에 기반하여, UE(200)는, UE(200)가 움직임들을 검출했음을 또는 UE(200)가 이동했음을 LMF(120)에 통지/보고할 수 있으며, 그리고 상대적 변위/거리를 (예컨대, 데드 레커닝, 또는 센서(들)(213)에 의해 가능하게 되는 센서 보조 로케이션 결정, 또는 센서 기반 로케이션 결정을 통해) 보고할 수 있다. 다른 예에서, 상대적 포지셔닝 정보의 경우, 센서들/IMU는 UE(200)에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향 등을 결정하는 데 사용될 수 있다.

[0052] IMU는, 상대적 로케이션 결정에서 사용될 수 있는 UE(200)의 모션의 방향 및/또는 모션의 속도에 관한 측정들을 제공하도록 구성될 수 있다. 예컨대, IMU의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도를 각각 검출할 수 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도 측정들은 UE(200)의 변위뿐만 아니라 순간적인 모션 방향을 결정하기 위해 시간에 걸쳐 통합될 수 있다. 순간적인 모션 방향 및 변위는 UE(200)의 로케이션을 추적하기 위해 통합될 수 있다. 예를 들어, 예컨대, 시간 순간 동안 SPS 수신기(217)를 사용하여(그리고/또는 다른 어떤 수단에 의해) UE(200)의 기준 로케이션이 결정될 수 있고, 이 시간 순간 이후에 이루어진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들이 기준 로케이션에 대한 UE(200)의 움직임(방향 및 거리)에 기반하여 UE(200)의 현재 로케이션을 결정하기 위해 데드 레커닝에서 사용될 수 있다.

[0053] 자력계(들)는 UE(200)의 배향을 결정하는 데 사용될 수 있는 상이한 방향들의 자기장 세기들을 결정할 수 있다. 예컨대, 배향은 UE(200)에 대한 디지털 나침반을 제공하는 데 사용될 수 있다. 자력계(들)는 2개의 직교 치수들로 자기장 세기의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 2차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)는 3개의 직교 치수들로 자기장 세기의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 3차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)는, 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을 예컨대, 프로세서(210)에 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.

[0054] 트랜시버(215)는 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 각각 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(240)는, 무선 신호들(248)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 그리고/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고 신호들을 무선 신호들(248)에서 유선(예컨대, 전기 및/또는 광) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광) 신호들에서 무선 신호들(248)로 변환하기 위해 안테나(246)에 커플링된 무선 송신기(242) 및 무선 수신기(244)를 포함할 수 있다. 무선 송신기(242)는 적절한 컴포넌트들(예컨대, 전력 증폭기 및 디지털-아날로그 변환기)을 포함한다. 무선 수신기(244)는 적절한 컴포넌트들(예컨대, 하나 이상의 증폭기들, 하나 이상의 주파수 필터들 및 아날로그-디지털 변환기)을 포함한다. 무선 송신기(242)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 무선 수신기(244)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(240)는, 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), (IEEE 802.11p를 포함하는) IEEE 802.11, WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예컨대, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 뉴 라디오(New Radio)는 mm-파 주파수들 및/또는 6 GHz 이하(sub-6 GHz) 주파수들을 사용할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(252) 및 유선 수신기(254), 예컨대, NG-RAN(135)에 통신들을 전송하고 NG-RAN(135)으로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)과 통신하는 데 활용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(252)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 유선 수신기(254)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 예컨대, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다. 트랜시버(215)는 예컨대, 광 및/또는 전기 접속에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다. 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및/또는 안테나(246)는, 각각, 적절한 신호들을 전송 및/또는 수신하기 위해, 다수의 송신기들, 다수의 수신기들 및/또는 다수의 안테나들을 각각 포함할 수 있다.

[0055] 사용자 인터페이스(216)는, 예컨대, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이러한 디바이스들 중 임의의 디바이스의 하나 초과를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 사용자가 UE(200)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호 작용하는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 사용자 인터페이스(216)는 사용자로부터의 동작에 대한 응답으로 DSP(231) 및/또는 범용/애플리케이션 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 마찬가지로, UE(200) 상에서 호스팅되는 애플리케이션들은 사용자에게 출력 신호를 제시하기 위해 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는, 예컨대, 스피커, 마이크로폰, 디지털-아날로그 회로, 아날로그-디지털 회로, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로를 포함하는 오디오 I/O(input/output) 디바이스(이러한 디바이스들 중 임의의 디바이스의 하나 초과를 포함함)를 포함할 수 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(216)는 예컨대, 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수 있다.

[0056] SPS 수신기(217)(예컨대, GPS(Global Positioning System) 수신기)는 SPS 안테나(262)를 통해 SPS 신호들(260)을 수신 및 획득하는 것이 가능할 수 있다. SPS 안테나(262)는 SPS 신호들(260)을 무선 신호들로부터 유선 신호들, 예컨대 전기 또는 광 신호들로 변환하도록 구성되며, 그리고 안테나(246)와 통합될 수 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 획득된 SPS 신호들(260)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예컨대, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용하여 삼변 측량(trilateration)에 의해 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. 범용/어플리케이션 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231) 및/또는 (도시되지 않은) 하나 이상의 특수 프로세서들은, 획득된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하고 그리고/또는 SPS 수신기(217)와 함께 UE(200)의 추정된 로케이션을 계산하는 데 활용될 수 있다. 메모리(211)는 포지셔닝 동작들을 수행하는 데 사용하기 위해 SPS 신호들(260) 및/또는 다른 신호들(예컨대, 무선 트랜시버(240)로부터 획득된 신호들)의 표시들(예컨대, 측정들)을 저장할 수 있다. 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들, 및/또는 메모리(211)는, UE(200)의 로케이션을 추정하도록 측정들을 프로세싱하는 데 사용하기 위한 로케이션 엔진을 제공 또는 지원할 수 있다.

[0057] UE(200)는 스틸 이미지 또는 동영상을 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수 있다. 카메라(218)는, 예컨대, 이미징 센서(예컨대, 전하 결합 소자 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수 있다. 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 추가 프로세싱, 컨디셔닝(conditioning), 인코딩 및/또는 압축은 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)가, 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축 및/또는 조작을 수행할 수 있다. 비디오 프로세서(233)는, 예컨대, 사용자 인터페이스(216)의 (도시되지 않은) 디스플레이 디바이스 상에 제시하기 위해, 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.

[0058] PD(position device)(219)는 UE(200)의 포지션, UE(200)의 모션 및/또는 UE(200)의 상대적 포지션 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수 있다. 예컨대, PD(219)는 SPS 수신기(217)와 통신하고 그리고/또는 SPS 수신기(217)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. PD(219)는 하나 이상의 포지셔닝 방법들의 적어도 일부를 수행하기에 적절하게 프로세서(210) 및 메모리(211)와 함께 작동할 수 있지만, 본원에서의 설명은 PD(219)가 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하도록 구성되는 것 또는 수행하는 것을 언급할 수 있다. PD(219)는 또한 또는 대안적으로, 삼변 측량을 위해, SPS 신호들(260)을 획득하고 사용하는 것을 보조하기 위해, 또는 이 둘 모두를 위해, 지상 기반 신호들(예컨대, 무선 신호들(248) 중 적어도 일부)을 사용하여 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 서빙 기지국의 셀(예컨대, 셀 중심) 및/또는 다른 기법, 이를테면 E-CID에 기반하여, UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 로케이션을 결정하기 위해, 카메라(218)로부터의 하나 이상의 이미지들, 및 랜드마크들(예컨대, 산들과 같은 자연 랜드마크들 및/또는 건물들, 다리들, 거리들 등과 같은 인공 랜드마크들)의 알려진 로케이션들과 결합된 이미지 인식을 사용하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 로케이션을 결정하기 위해 (예컨대, UE의 자체 보고 로케이션(예컨대, UE의 포지션 비컨의 일부)에 의존하는) 하나 이상의 다른 기법들을 사용하도록 구성될 수 있고, UE(200)의 로케이션을 결정하기 위한 기법들(예컨대, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)의 조합을 사용할 수 있다. PD(219)는, UE(200)의 배향 및/또는 모션을 감지하고 그리고 프로세서(210)(예컨대, 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231))가 UE(200)의 모션(예컨대, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하는 데 사용하도록 구성될 수 있는, 배향 및/또는 모션의 표시들을 제공할 수 있는 센서들(213)(예컨대, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. PD(219)는 결정된 포지션 및/또는 모션에서의 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수 있다. PD(219)의 기능성은, 예컨대, 범용/애플리케이션 프로세서(230), 트랜시버(215), SPS 수신기(217) 및/또는 UE(200)의 다른 컴포넌트에 의해 다양한 방식들 및/또는 구성들로 제공될 수 있으며, 그리고 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 다양한 조합들에 의해 제공될 수 있다.

[0059] 도 3을 또한 참조하면, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)의 TRP(300)의 예는, 프로세서(310), 소프트웨어(SW)(312)를 포함하는 메모리(311), 및 트랜시버(315)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311) 및 트랜시버(315)는 (예컨대, 광 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(320)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예컨대, 무선 트랜시버)은 TRP(300)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대 CPU(central processing unit), 마이크로컨트롤러, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는, (예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(311)는, RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(311)는, 실행될 때 프로세서(310)로 하여금, 본원에서 설명되는 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(312)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(312)는 프로세서(310)에 의해 직접 실행가능할 수 있는 것이 아니라, 예컨대 컴파일 및 실행될 때 프로세서(310)로 하여금, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다.

[0060] 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)를 언급할 수 있지만, 이는 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은, 기능을 수행하는 프로세서(310)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로서, 기능을 수행하는 프로세서(310)를 언급할 수 있다. 설명은, 기능을 수행하는 TRP(300)의(그리고 그에 따라, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나의) 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(310) 및 메모리(311))에 대한 약칭으로서, 기능을 수행하는 TRP(300)를 언급할 수 있다. 프로세서(310)는, 메모리(311)에 추가하여 그리고/또는 메모리(311) 대신에, 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(310)의 기능성은 아래에서 더 충분히 논의된다.

[0061] 트랜시버(315)는 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 각각 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(340) 및/또는 유선 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(340)는, 무선 신호들(348)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 그리고/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 신호들을 무선 신호들(348)에서 유선(예컨대, 전기 및/또는 광) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광) 신호들에서 무선 신호들(348)로 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들(346)에 커플링된 무선 송신기(342) 및 무선 수신기(344)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(342)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 무선 수신기(344)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(340)는, 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), (IEEE 802.11p를 포함하는) IEEE 802.11, WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(352) 및 유선 수신기(354) 예를 들어, 예컨대 LMF(120), 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들에 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)과 통신하는 데 활용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(352)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 유선 수신기(354)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예컨대, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.

[0062] 도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은 예시이며, 청구항들을 포함하는 본 개시내용의 제한이 아니고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예컨대, 본원에서의 설명은, TRP(300)가 여러 기능들을 수행하도록 구성되거나 수행하지만, 이러한 기능들 중 하나 이상은 LMF(120) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있음(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)가 이러한 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음)을 논의한다.

[0063] 도 4를 또한 참조하면, 서버(400)(LMF(120)가 그 예임)는 프로세서(410), 소프트웨어(SW)(412)를 포함하는 메모리(411) 및 트랜시버(415)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(410), 메모리(411) 및 트랜시버(415)는 (예컨대, 광 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(420)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예컨대, 무선 트랜시버)은 서버(400)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대 CPU(central processing unit), 마이크로컨트롤러, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는, (예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(411)는, RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(411)는, 실행될 때 프로세서(410)로 하여금, 본원에서 설명되는 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(412)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(412)는 프로세서(410)에 의해 직접 실행가능할 수 있는 것이 아니라, 예컨대 컴파일 및 실행될 때 프로세서(410)로 하여금, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)를 언급할 수 있지만, 이는 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은, 기능을 수행하는 프로세서(410)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로서, 기능을 수행하는 프로세서(410)를 언급할 수 있다. 설명은, 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서, 기능을 수행하는 서버(400)를 언급할 수 있다. 프로세서(410)는, 메모리(411)에 추가하여 그리고/또는 메모리(411) 대신에, 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(410)의 기능성은 아래에서 더 충분히 논의된다.

[0064] 트랜시버(415)는 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 각각 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(440) 및/또는 유선 트랜시버(450)를 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(440)는, 무선 신호들(448)을 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 신호들을 무선 신호들(448)에서 유선(예컨대, 전기 및/또는 광) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광) 신호들에서 무선 신호들(448)로 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들(446)에 커플링된 무선 송신기(442) 및 무선 수신기(444)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(442)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 무선 수신기(444)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(440)는, 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), (IEEE 802.11p를 포함하는) IEEE 802.11, WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(452) 및 유선 수신기(454) 예를 들어, 예컨대 TRP(300), 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들에 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)과 통신하는 데 활용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(452)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 유선 수신기(454)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 예컨대, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.

[0065] 본원에서의 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)를 언급할 수 있지만, 이는 프로세서(410)가 소프트웨어(메모리(411)에 저장됨) 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원에서의 설명은, 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(410) 및 메모리(411))에 대한 약칭으로서, 기능을 수행하는 서버(400)를 언급할 수 있다.

[0066] 도 4에 도시된 서버(400)의 구성은 예시이며, 청구항들을 포함하는 본 개시내용의 제한이 아니고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(440)는 생략될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 본원에서의 설명은, 서버(400)가 여러 기능들을 수행하도록 구성되거나 수행하지만, 이러한 기능들 중 하나 이상은 TRP(300) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있음(즉, TRP(300) 및/또는 UE(200)가 이러한 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음)을 논의한다.

[0067] 포지셔닝 기법들

[0068] 셀룰러 네트워크들에서의 UE의 지상 포지셔닝을 위해, AFLT(Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)와 같은 기법들은 흔히, 기지국들에 의해 송신되는 기준 신호들(예컨대, PRS, CRS 등)의 측정들이 UE에 의해 취해진 다음 로케이션 서버에 제공되는 "UE-보조(UE-assisted)" 모드에서 동작한다. 그런 다음, 로케이션 서버는 기지국들의 알려진 로케이션들 및 측정들에 기반하여 UE의 포지션을 계산한다. 이들 기법들은 UE 자체가 아닌 UE의 포지션을 계산하기 위해 로케이션 서버를 사용하기 때문에, 이들 포지셔닝 기법들은, 대신에 통상적으로 위성-기반 포지셔닝에 의존하는 애플리케이션들, 이를테면 자동차 또는 셀-폰 내비게이션에서는 빈번하게 사용되지 않는다.

[0069] UE는, PPP(precise point positioning) 또는 RTK(real time kinematic) 기술을 사용하여 높은 정확도의 포지셔닝을 위해 SPS(Satellite Positioning System)(GNSS(Global Navigation Satellite System))를 사용할 수 있다. 이들 기술들은 지상-기반 스테이션들로부터의 측정들과 같은 보조 데이터를 사용한다. LTE 릴리스 15는, 서비스에 가입된 UE들이 독점적으로 정보를 판독할 수 있도록, 데이터가 암호화될 수 있게 한다. 그러한 보조 데이터는 시간에 따라 변한다. 따라서, 서비스에 가입된 UE는, 가입에 대해 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달함으로써 다른 UE들에 대한 "암호화를 깨뜨리기(break encryption)"가 쉽지 않을 수 있다. 보조 데이터가 변할 때마다 전달이 반복될 필요가 있을 것이다.

[0070] UE-보조 포지셔닝에서, UE는 측정들(예컨대, TDOA, AoA(Angle of Arrival) 등)을 포지셔닝 서버(예컨대, LMF/eSMLC)에 전송한다. 포지셔닝 서버는 다수의 '엔트리들' 또는 '레코드들'(셀당 하나의 레코드)을 포함하는 BSA(base station almanac)를 가지며, 여기서, 각각의 레코드는 지리적 셀 로케이션을 포함하지만, 또한 다른 데이터를 포함할 수 있다. BSA 내의 다수의 '레코드들' 중 일정 '레코드'의 식별자가 참조될 수 있다. BSA 및 UE로부터의 측정들은 UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 사용될 수 있다.

[0071] 종래의 UE-기반 포지셔닝에서, UE는 그 자신의 포지션을 컴퓨팅하여서, 네트워크(예컨대, 로케이션 서버)에 측정들을 전송하는 것을 회피하며, 이는 결국 레이턴시 및 스케일러빌리티(scalability)를 개선한다. UE는 네트워크로부터의 관련 BSA 레코드 정보(예컨대, gNB들(더 광범위하게는 기지국들)의 로케이션들)를 사용한다. BSA 정보는 암호화될 수 있다. 그러나, BSA 정보는 예컨대, 앞서 설명된 PPP 또는 RTK 보조 데이터보다 훨씬 덜 자주 변하기 때문에, 가입하지 않았고 암호해독 키들을 위해 지불하지 않은 UE들에게 (PPP 또는 RTK 정보와 비교하여) BSA 정보를 이용가능하게 하는 것이 더 쉬울 수 있다. gNB들에 의한 기준 신호들의 송신들은 잠재적으로 크라우드-소싱(crowd-sourcing) 또는 워-드라이빙(war-driving)이 BSA 정보에 액세스가능하게 하여서, 본질적으로 필드 내(in-the-field) 및/또는 오버-더-톱(over-the-top) 관측들에 기반하여 BSA 정보가 생성되는 것을 가능하게 한다.

[0072] 포지셔닝 기법들은 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴시와 같은 하나 이상의 기준들에 기반하여 특징화 및/또는 평가될 수 있다. 레이턴시는, 포지션-관련 데이터의 결정을 트리거하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예컨대 LMF(120)의 인터페이스에서의 그 데이터의 이용가능성 사이에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화시에, 포지션-관련 데이터의 이용가능성에 대한 레이턴시는 TTFF(time to first fix)로 지칭되며, TTFF 이후의 레이턴시들보다 더 크다. 2개의 연속적인 포지션-관련 데이터 이용가능성들 사이에 경과된 시간의 역(inverse)은 업데이트 레이트, 즉, 제1 픽스(fix) 이후에 포지션-관련 데이터가 생성되는 레이트로 지칭된다. 레이턴시는, 예컨대 UE의 프로세싱 능력에 따라 좌우될 수 있다. 예컨대, UE는, 272개의 PRB(Physical Resource Block) 할당을 가정하여 매 T 시간량(예컨대, T ms)마다 UE가 프로세싱할 수 있는 시간 단위(예컨대, 밀리초)의 DL PRS 심볼들의 지속기간으로서 UE의 프로세싱 능력을 보고할 수 있다. 레이턴시에 영향을 미칠 수 있는 능력들의 다른 예들은, UE가 PRS를 프로세싱할 수 있는 TRP들의 수, UE가 프로세싱 할 수 있는 PRS의 수, 및 UE의 대역폭이다.

[0073] UE들(105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하기 위해, 다수의 상이한 포지셔닝 기법들(포지셔닝 방법들로 또한 불림) 중 하나 이상이 사용될 수 있다. 예컨대, 알려진 포지션-결정 기법들은 RTT, 멀티-RTT, OTDOA(TDOA로 또한 불리고, UL-TDOA 및 DL-TDOA를 포함함), E-CID(Enhanced Cell Identification), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함한다. RTT는, 2개의 엔티티들 사이의 범위를 결정하기 위해, 신호가 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 이동하고 되돌아 오는 시간을 사용한다. 범위뿐만 아니라 엔티티들 중 제1 엔티티의 알려진 로케이션 및 2개의 엔티티들 사이의 각도(예컨대, 방위각)가 엔티티들 중 제2 엔티티의 로케이션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 멀티-RTT(멀티-셀 RTT로 또한 불림)에서, 하나의 엔티티(예컨대, UE)로부터 다른 엔티티들(예컨대, TRP들)까지의 다수의 범위들, 및 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들이 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. TDOA 기법들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이의 이동 시간들의 차이는, 다른 엔티티들로부터의 상대적 범위들을 결정하기 위해 사용될 수 있고, 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들과 결합된 것들은 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 엔티티의 로케이션을 결정하는 것을 돕기 위해, 도달각(angle of arrival) 및/또는 출발각(angle of departure)이 사용될 수 있다. 예컨대, 디바이스들 중 하나의 디바이스의 알려진 로케이션 및 (신호, 예컨대, 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정되는) 디바이스들 사이의 범위와 결합된, 신호의 도달각 또는 출발각이, 다른 디바이스의 로케이션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 도달각 또는 출발각은 진북과 같은 기준 방향에 대한 방위각일 수 있다. 도달각 또는 출발각은 엔티티로부터 바로 위쪽에 대한(즉, 지구의 중심으로부터 반경방향 바깥쪽에 대한) 천정각일 수 있다. E-CID는, UE의 로케이션을 결정하기 위해 서빙 셀의 아이덴티티, 타이밍 어드밴스(timing advance)(즉, UE에서의 수신 시간과 송신 시간 사이의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 가능하게는 (예컨대, 기지국으로부터 UE로의 또는 그 반대로의 신호의) 도달각을 사용한다. TDOA에서, 소스들의 알려진 로케이션들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께, 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스에서의 도달 시간들의 차이가 수신 디바이스의 로케이션을 결정하는 데 사용된다.

[0074] 네트워크-중심 RTT 추정에서, 서빙 기지국은 2개 이상의 이웃 기지국들(및 통상적으로 서빙 기지국, 그 이유는 적어도 3개의 기지국들이 필요하기 때문임)의 서빙 셀들 상에서 RTT 측정 신호들(예컨대, PRS)을 스캔/수신하도록 UE에 명령한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크(예컨대, LMF(120)와 같은 로케이션 서버)에 의해 할당된 낮은 재사용 자원들(예컨대, 시스템 정보를 송신하기 위해 기지국에 의해 사용되는 자원들) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE는, (예컨대, 자신의 서빙 기지국으로부터 수신된 DL 신호로부터 UE에 의해 유도된 바와 같은) UE의 현재 다운링크 타이밍에 대한 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간(수신 시간, 리셉션 시간, 리셉션의 시간 또는 ToA(time of arrival)로 또한 지칭됨)을 레코딩하고, (예컨대, 자신의 서빙 기지국에 의해 명령될 때) 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지(예컨대, 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal), 즉, UL-PRS)를 하나 이상의 기지국들에 송신하며, 그리고 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드에 RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이()(즉, 또는 )를 포함시킬 수 있다. RTT 응답 메시지는 기지국이 RTT 응답의 ToA를 추론할 수 있는 기준 신호를 포함할 것이다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 사이의 차이()를 UE-보고된 시간 차이()와 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 사이의 전파 시간을 추론할 수 있으며, 이 전파 시간으로부터, 기지국은 이러한 전파 시간 동안의 광속을 가정함으로써 UE와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.

[0075] UE-중심 RTT 추정은, UE가 (예컨대, 서빙 기지국에 의해 명령될 때) UE에 이웃한 다수의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)를 송신한다는 점을 제외하고는, 네트워크-기반 방법과 유사하다. 각각의 관여된 기지국은 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답하며, 이는 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA와 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이를 RTT 응답 메시지 페이로드에 포함할 수 있다.

[0076] 네트워크-중심 및 UE-중심 절차들 둘 모두에 대해, RTT 계산을 수행하는 측(네트워크 또는 UE)은 통상적으로(그러나, 항상은 아님) 제1 메시지(들) 또는 신호(들)(예컨대, RTT 측정 신호(들))를 송신하는 한편, 다른 측은 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답하며, 이는 제1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 사이의 차이를 포함할 수 있다.

[0077] 포지션을 결정하기 위해 멀티-RTT 기법이 사용될 수 있다. 예컨대, 제1 엔티티(예컨대, UE)는 하나 이상의 신호들(예컨대, 기지국으로부터의 유니캐스트, 멀티캐스트 또는 브로드캐스트)을 전송할 수 있고, 다수의 제2 엔티티들(예컨대, 다른 TSP들, 이를테면 기지국(들) 및/또는 UE(들))은 제1 엔티티로부터 신호를 수신하고 이러한 수신된 신호에 응답할 수 있다. 제1 엔티티는 다수의 제2 엔티티들로부터 응답들을 수신한다. 제1 엔티티(또는 LMF와 같은 다른 엔티티)는 제2 엔티티들에 대한 범위들을 결정하기 위해 제2 엔티티들로부터의 응답들을 사용할 수 있고, 삼변 측량에 의해 제1 엔티티의 로케이션을 결정하기 위해 제2 엔티티들의 다수의 범위들 및 알려진 로케이션들을 사용할 수 있다.

[0078] 일부 경우들에서, (예컨대, 수평 평면에 있거나 또는 3차원들일 수 있는) 직선 방향 또는 가능하게는 (예컨대, 기지국들의 로케이션들로부터 UE에 대한) 일정 범위의 방향들을 정의하는 AoA(angle of arrival) 또는 AoD(angle of departure)의 형태로 추가 정보가 획득될 수 있다. 2개의 방향들의 교차는 UE에 대한 로케이션의 다른 추정을 제공할 수 있다.

[0079] PRS(Positioning Reference Signal) 신호들(예컨대, TDOA 및 RTT)을 사용하는 포지셔닝 기법들의 경우, 다수의 TRP들에 의해 전송된 PRS 신호들이 측정되고, 신호들의 도달 시간들, 알려진 송신 시간들, 및 TRP들의 알려진 로케이션들이 UE로부터 TRP들까지의 범위들을 결정하기 위해 사용된다. 예컨대, RSTD(Reference Signal Time Difference)는 다수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 결정되고 UE의 포지션(로케이션)을 결정하기 위해 TDOA 기법에서 사용될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호는 PRS 또는 PRS 신호로 지칭될 수 있다. PRS 신호들은 통상적으로, 동일한 전력을 사용하여 전송되며, 동일한 신호 특징들(예컨대, 동일한 주파수 시프트)을 갖는 PRS 신호들은 서로 간섭할 수 있어서, 더 먼 TRP로부터의 PRS 신호는 더 가까운 TRP로부터의 PRS 신호에 의해 압도될 수 있고, 그에 따라, 더 먼 TRP로부터의 신호는 검출되지 않을 수 있다. PRS 뮤팅은, 일부 PRS 신호들을 뮤팅하여 (PRS 신호의 전력을 예컨대 제로로 감소시키고, 그에 따라, PRS 신호를 송신하지 않음으로써) 간섭을 감소시키는 것을 돕기 위해 사용될 수 있다. 이러한 방식으로, (UE에서의) 더 약한 PRS 신호는, 더 강한 PRS 신호가 더 약한 PRS 신호를 간섭하지 않으면서, UE에 의해 더 쉽게 검출될 수 있다. RS라는 용어 및 그 변형들(예컨대, PRS, SRS, CSI-RS(Channel State Information - Reference Signal))은 하나의 참조 신호 또는 하나 초과의 참조 신호를 지칭할 수 있다.

[0080] PRS(positioning reference signal)들은 다운링크 PRS(DL PRS)(종종 간단히 PRS로 지칭됨) 및 업링크 PRS(UL PRS)(이들은 포지셔닝을 위한 SRS(Sounding Reference Signal)로 지칭될 수 있음)를 포함한다. PRS는 PN(pseudorandom number) 코드를 포함하거나, 또는 PN 코드를 사용하여(예컨대, PN 코드로 캐리어 신호를 변조함으로써) 생성될 수 있으며, 그에 따라, PRS의 소스는 의사-위성(pseudolite)으로서 기능할 수 있다. PN 코드는 (상이한 PRS 소스들로부터의 동일한 PRS가 중첩되지 않도록 적어도 특정 영역 내에서) PRS 소스에 고유할 수 있다. PRS는 주파수 계층의 PRS 자원들 및/또는 PRS 자원 세트들을 포함할 수 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층(또는 단순히, 주파수 계층)은, 상위 계층 파라미터들 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet 및 DL-PRS-Resource에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는 PRS 자원(들)을 갖는, 하나 이상의 TRP들로부터의 DL PRS 자원 세트들의 집합이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서의 DL PRS 자원들 및 DL PRS 자원 세트들에 대한 DL PRS SCS(subcarrier spacing)를 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서의 DL PRS 자원들 및 DL PRS 자원 세트들에 대한 DL PRS CP(cyclic prefix)를 갖는다. 5G에서, 자원 블록은 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 특정된 수의 심볼들을 점유한다. 공통 자원 블록들은 채널 대역폭을 점유하는 자원 블록들의 세트이다. BWP(bandwidth part)는 인접한 공통 자원 블록들의 세트이며, 채널 대역폭 내의 모든 공통 자원 블록들 또는 공통 자원 블록들의 서브세트를 포함할 수 있다. 또한, DL PRS 포인트 A 파라미터는 기준 자원 블록(및 자원 블록의 최하위 서브캐리어)의 주파수를 정의하며, DL PRS 자원들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 DL PRS 자원 세트에 속하고 모든 DL PRS 자원 세트들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 주파수 계층에 속한다. 주파수 계층은 또한, 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수) 및 동일한 값의 콤 사이즈(comb size)(즉, 콤-N의 경우, 매 N번째 자원 엘리먼트가 PRS 자원 엘리먼트가 되게 하는, 심볼당 PRS 자원 엘리먼트들의 주파수)을 갖는다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID에 의해 식별되며, 그리고 기지국의 안테나 패널에 의해 송신된 (셀 ID로 식별되는) 특정 TRP와 연관될 수 있다. PRS 자원 세트의 PRS 자원 ID는, 무지향성 신호와 그리고/또는 단일 기지국(여기서, 기지국은 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음)으로부터 송신된 단일 빔(및/또는 빔 ID)과 연관될 수 있다. PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔을 통해 송신될 수 있고, 그에 따라, PRS 자원(또는 단순히 자원)은 빔으로 또한 지칭될 수 있다. 이는, 기지국들, 및 PRS가 송신되는 빔들이 UE에게 알려지는지 여부에 대한 어떠한 암시들도 갖지 않는다.

[0081] TRP는, 예컨대 서버로부터 수신된 명령들에 의해 그리고/또는 TRP 내의 소프트웨어에 의해, 스케줄마다 DL PRS를 전송하도록 구성될 수 있다. 스케줄에 따르면, TRP는 DL PRS를 간헐적으로, 예컨대, 초기 송신으로부터 일관된 인터벌로 주기적으로 전송할 수 있다. TRP는 하나 이상의 PRS 자원 세트들을 전송하도록 구성될 수 있다. 자원 세트는 하나의 TRP에 걸친 PRS 자원들의 집합이며, 자원들은 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성(periodicity), (만일 있는 경우) 공통 뮤팅 패턴 구성, 및 동일한 반복 팩터를 갖는다. PRS 자원 세트들 각각은 다수의 PRS 자원들을 포함하며, 각각의 PRS 자원은 슬롯 내의 N개(하나 이상)의 연속적인 심볼(들) 내의 다수의 RB(Resource Block)들에 있을 수 있는 다수의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) RE(Resource Element)들을 포함한다. PRS 자원들(또는 일반적으로 RS(reference signal) 자원들)은 OFDM PRS 자원들(또는 OFDM RS 자원들)로 지칭될 수 있다. RB는 시간 도메인에서의 하나 이상의 연속적인 심볼들의 수량 및 주파수 도메인에서의 연속적인 서브-캐리어들의 수량(5G RB의 경우, 12개)에 걸쳐 있는 RE들의 집합이다. 각각의 PRS 자원은 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내의 심볼 오프셋, 및 PRS 자원이 슬롯 내에서 점유할 수 있는 연속적인 심볼들의 수로 구성된다. RE 오프셋은 주파수에서의 DL PRS 자원 내의 제1 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 자원 내의 나머지 심볼들의 상대적 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기반하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 자원 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL PRS 자원의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내의, DL PRS 자원의 시작 심볼을 결정한다. 송신된 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수 있으며, 각각의 송신은 PRS 자원에서 다수의 반복들이 있을 수 있도록 반복으로 불린다. DL PRS 자원 세트 내의 DL PRS 자원들은 동일한 TRP와 연관되고, 각각의 DL PRS 자원은 DL PRS 자원 ID를 갖는다. DL PRS 자원 세트 내의 DL PRS 자원 ID는, (TRP가 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음에도 불구하고) 단일 TRP로부터 송신된 단일 빔과 연관된다.

[0082] PRS 자원은 또한, QCL(quasi-co-location) 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수 있다. QCL(quasi-co-location) 파라미터는 다른 기준 신호들과 함께 DL PRS 자원의 임의의 QCL(quasi-co-location) 정보를 정의할 수 있다. DL PRS는, 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 DL PRS 또는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 타입 D가 되도록 구성될 수 있다. DL PRS는, 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 타입 C가 되도록 구성될 수 있다. 시작 PRB 파라미터는 기준 포인트 A에 대한 DL PRS 자원의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 하나의 PRB의 입도(granularity)를 가지며, 0의 최소 값 및 2176개의 PRB들의 최대 값을 가질 수 있다.

[0083] PRS 자원 세트는 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, (만일 있는 경우) 동일한 뮤팅 패턴 구성, 및 동일한 반복 팩터를 갖는 PRS 자원들의 집합이다. PRS 자원 세트의 모든 PRS 자원들의 모든 반복들이 송신되도록 구성될 때마다, 이는 "인스턴스(instance)"로 지칭된다. 따라서, PRS 자원 세트의 "인스턴스"는, 각각의 PRS 자원에 대해 특정된 수의 반복들 및 PRS 자원 세트 내의 특정된 수의 PRS 자원들이며, 그에 따라, 일단 특정된 수의 반복들이 특정된 수의 PRS 자원들 각각에 대해 송신되면, 인스턴스가 완료된다. 인스턴스는 또한 "기회(occasion)"로 지칭될 수 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은, UE가 DL PRS를 측정하는 것을 용이하게(또는 심지어 가능하게) 하기 위해 UE에 제공될 수 있다.

[0084] PRS의 다수의 주파수 계층들은, 개별적으로 계층들의 대역폭들 중 임의의 대역폭보다 더 큰 유효 대역폭을 제공하도록 어그리게이팅될 수 있다. (연속적이고 그리고/또는 별개일 수 있는) 컴포넌트 캐리어들의 다수의 주파수 계층들이, 이를테면, QCL(quasi-co-location)되고, 동일한 안테나 포트를 갖는 것과 같은 기준들을 충족시키면서, (DL PRS 및 UL PRS의 경우) 더 큰 유효 PRS 대역폭을 제공하여 증가된 도달 시간 측정 정확도를 야기하도록 스티칭(stitch)될 수 있다. 스티칭은, 스티칭된 PRS가 단일 측정으로부터 취해진 것으로 취급될 수 있도록, 개별적인 대역폭 프래그먼트(bandwidth fragment)들에 걸친 PRS 측정들을 통합된 피스(piece)로 결합하는 것을 포함한다. QCL되면, 상이한 주파수 계층들이 유사하게 거동하여서, PRS의 스티칭이 더 큰 유효 대역폭을 산출하는 것을 가능하게 한다. 어그리게이팅된 PRS의 대역폭 또는 어그리게이팅된 PRS의 주파수 대역폭으로 지칭될 수 있는 더 큰 유효 대역폭은, (예컨대, TDOA의) 더 우수한 시간-도메인 분해능을 제공한다. 어그리게이팅된 PRS는 PRS 자원들의 집합을 포함하고, 어그리게이팅된 PRS의 각각의 PRS 자원은 PRS 컴포넌트로 불릴 수 있고, 각각의 PRS 컴포넌트는 상이한 컴포넌트 캐리어들, 대역들 또는 주파수 계층들 상에서, 또는 동일한 대역의 상이한 부분들 상에서 송신될 수 있다.

[0085] RTT 포지셔닝은, RTT가 TRP들에 의해 UE들에 전송되는 그리고 (RTT 포지셔닝에 참여하고 있는) UE들에 의해 TRP들에 전송되는 포지셔닝 신호들을 사용한다는 점에서 활성 포지셔닝 기법(active positioning technique)이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수 있고, UE들은 다수의 TRP들에 의해 수신되는 SRS(Sounding Reference Signal) 신호들을 전송할 수 있다. 사운딩 기준 신호는 SRS 또는 SRS 신호로 지칭될 수 있다. 5G 멀티-RTT에서, 조정된 포지셔닝은, 각각의 TRP에 대한 포지셔닝을 위해 별개의 UL-SRS를 전송하는 대신에, 다수의 TRP들에 의해 수신되는, 포지셔닝을 위한 단일 UL-SRS를 UE가 전송하는 데 사용될 수 있다. 멀티-RTT에 참여하는 TRP는 통상적으로, 그 TRP에 현재 캠프 온(camp on)된 UE들(서빙된 UE들, TRP는 서빙 TRP임) 및 또한 이웃 TRP들에 캠프 온된 UE들(이웃 UE들)을 탐색할 것이다. 이웃 TRP들은 단일 BTS(Base Transceiver Station)(예컨대, gNB)의 TRP들일 수 있거나 또는 하나의 BTS의 TRP 및 별개의 BTS의 TRP일 수 있다. 멀티-RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝의 경우, RTT를 결정하기 위해 사용되는(그리고 이에 따라, UE와 TRP 사이의 범위를 결정하기 위해 사용되는) 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS의 포지셔닝 신호에 대한 DL-PRS 신호 및 UL-SRS는, UE 모션 및/또는 UE 클록 드리프트 및/또는 TRP 클록 드리프트로 인한 에러들이 허용가능한 제한들 내에 있도록 시간상 서로 가까이에서 발생할 수 있다. 예컨대, 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS의 신호들은, 서로 약 10 ms 내에서, 각각, TRP 및 UE로부터 송신될 수 있다. UE들에 의해 전송되는 포지셔닝을 위한 SRS에 대해, 그리고 시간상 서로 가까이에서 전달되는 포지셔닝을 위한 PRS 및 SRS에 대해, 특히 많은 UE들이 동시에 포지셔닝을 시도하는 경우 RF(radio-frequency) 신호 혼잡이 발생할 수 있다는 것(이는 과도한 노이즈 등을 유발할 수 있음), 그리고/또는 동시에 많은 UE들을 측정하려고 노력하고 있는 TRP들에서 계산 혼잡이 발생할 수 있다는 것이 밝혀졌다.

[0086] RTT 포지셔닝은 UE-기반이거나 또는 UE-보조일 수 있다. UE-기반 RTT에서, UE(200)는, TRP들(300)에 대한 범위들 및 TRP들(300)의 알려진 로케이션들에 기반하여, TRP들(300) 각각에 대한 RTT 및 해당 범위 그리고 UE(200)의 포지션을 결정한다. UE-보조 RTT에서, UE(200)는 포지셔닝 신호들을 측정하고, 측정 정보를 TRP(300)에 제공하며, TRP(300)는 RTT 및 범위를 결정한다. TRP(300)는 로케이션 서버, 예컨대, 서버(400)에 범위들을 제공하며, 그리고 서버는, 예컨대 상이한 TRP들(300)에 대한 범위들에 기반하여 UE(200)의 로케이션을 결정한다. RTT 및/또는 범위는, UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예컨대, 하나 이상의 다른 TRP들(300) 및/또는 서버(400)와 결합한 이러한 TRP(300)에 의해, 또는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300) 이외의 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수 있다.

[0087] 5G NR에서는 다양한 포지셔닝 기법들이 지원된다. 5G NR에서 지원되는 NR 네이티브(native) 포지셔닝 방법들은, DL-전용 포지셔닝 방법들, UL-전용 포지셔닝 방법들, 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD를 포함한다. 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoD를 포함한다. 결합된 DL+UL 기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국에 대한 RTT 및 다수의 기지국들에 대한 RTT(멀티-RTT)를 포함한다.

[0088] (예컨대, UE에 대한) 포지션 추정은, 로케이션 추정, 로케이션, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 이름들에 의해 지칭될 수 있다. 포지션 추정은 측지적이고 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나 또는 도시적이고 거리 주소, 우편 주소, 또는 로케이션의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 포지션 추정은 추가로 일부 다른 알려진 로케이션에 대해 정의되거나 절대적 용어들로(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도를 사용하여) 정의될 수 있다. 포지션 추정은 (예컨대, 로케이션이 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써) 예상되는 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.

[0089] 도 1 내지 도 4를 추가로 참조하여, 도 5를 참조하면, UE(500)는 버스(540)에 의해 서로 통신가능하게 커플링된, 프로세서(510), 트랜시버(520) 및 메모리(530)를 포함한다. UE(500)는 VUE(Vehicle User Equipment), VRU(Vulnerable Road User) UE, 또는 다른 타입의 UE일 수 있다. UE(500)는 도 5에 도시된 컴포넌트들을 포함할 수 있으며, 그리고 UE(200)가 UE(500)의 예일 수 있도록, 도 2에 도시된 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트와 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 예컨대, 프로세서(510)는 프로세서(210)의 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 트랜시버(520)는, 트랜시버(215)의 컴포넌트들, 예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246), 또는 무선 수신기(244) 및 안테나(246), 또는 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및 안테나(246) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 트랜시버(520)는 유선 송신기(252) 및/또는 유선 수신기(254)를 포함할 수 있다. 메모리(530)는, 예컨대, 프로세서(510)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함하는 메모리(211)와 유사하게 구성될 수 있다.

[0090] 본원에서의 설명은 기능을 수행하는 프로세서(510)를 언급할 수 있지만, 이는 프로세서(510)가 소프트웨어(메모리(530)에 저장됨) 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원에서의 설명은, 기능을 수행하는 UE(500)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(510) 및 메모리(530))에 대한 약칭으로서, 기능을 수행하는 UE(500)를 언급할 수 있다. 프로세서(510)는 (가능하게는 메모리(530) 및 적절한 경우 트랜시버(520)와 함께) 로케이션 결정 유닛(550) 및 마이그레이션 유닛(migration unit)(560)을 포함할 수 있다. 예컨대, VUE 또는 VRU UE는 유닛들(550, 560)을 포함할 수 있거나 또는 포함하지 않을 수 있는데, VUE는 통상적으로 유닛들(550, 560)을 포함하고, VRU UE는 통상적으로 유닛들(550, 560)을 포함하지 않는다. 로케이션 결정 유닛(550) 및 마이그레이션 유닛(560)은 아래에서 추가로 논의되며, 설명은 로케이션 결정 유닛(550) 및/또는 마이그레이션 유닛(560)의 기능들 중 임의의 기능을 수행하는 것으로서 일반적으로 프로세서(510) 또는 일반적으로 UE(500)를 언급할 수 있고, UE(500)는 기능들을 수행하도록 구성된다.

[0091] 도 6을 또한 참조하면, 환경(600)은 다수의 VUE들(611, 612, 613, 614), 개개의 VRU들(631, 632, 633)과 연관된 다수의 VRU UE들(621, 622, 623), RSU(roadside unit)(640), 건물(650) 및 도로(660)를 포함한다. 이 예에서, VRU들(631-633)은 모두 보행자들이지만, 이는 예이며, VRU UE들은 다른 타입들의 VRU들, 이를테면, 자전거를 타는 사람들, 스케이드보더들, 조깅하는 사람들 등과 연관될 수 있다. RSU(640)는 UE들(611-614, 621-623) 중 하나 이상의 로케이션들 및/또는 속도들을 결정하기 위해, VUE들(611-614) 중 하나 이상 및/또는 VRU UE들(621-623) 중 하나 이상에 신호들(예컨대, PRS)을 전송하고 그리고/또는 이들로부터 신호들을 수신할 수 있다. 환경(600)과 같은 환경들에서, 보행자 안전을 개선하기 위해 V2P(vehicle-to-pedestrian) 통신이 사용될 수 있다. 예컨대, VUE들(611-614)은 VRU UE들(621-623) 중 하나 이상의 로케이션을 각각 결정할 수 있고, 시간의 경과에 따라 이를 수행할 수 있다(즉, VRU UE(들)(621-623)를 추적함). VUE들(611-614) 각각은, 개개의 VUE(611-614)와 VRU UE들(621-623) 중 하나 이상 사이의 충돌(따라서 아마도, 연관된 VRU(들)(631-633)와의 충돌)을 예측할 수 있다. VUE(들)(611-614)는 적절한 VRU UE(들)(621-623)에 경고(warning)를 전송함으로써 충돌 예측에 응답할 수 있으며, VRU UE(들)(621-623)는 이후, 연관된 VRU(들)(631-633)에 경고할 수 있으며, 그에 따라, VRU(들)(631-633)는 충돌을 피하기 위한 적절한 조치를 취할 수 있다. VUE들(611-614)은 하나 이상의 측정을 수행함으로써 하나 이상의 방식들로 VRU UE들(621-623)의 로케이션들을 획득하고, V2V 메시지들을 통해 하나 이상의 다른 VUE들(611-614)에 하나 이상의 신호들을 전송하고 그리고/또는 이들로부터 하나 이상의 신호들을 수신하며, 그리고/또는 P2V(Pedestrian-to-Vehicle) 메시지들을 통해 VRU UE들(621-623) 중 하나 이상과 통신할 수 있다. 예컨대, VUE들(611-614)은 VRU UE들(621-623)에 PRS를 전송하고 그리고/또는 이들로부터 PRS를 수신할 수 있고, 레이더 또는 다른 레인징 기술을 사용할 수 있고, 컴퓨터 비전 정보(computer vision information)(예컨대, 캡처된 이미지들)를 분석할 수 있고, 예컨대, GNSS 신호 측정 등으로부터 VRU UE들(621-623)에 의해 결정되는 로케이션들의 표시들을 VRU UE들(621-623)로부터 수신할 수 있다. VRU UE들(621-623) 각각은, 예컨대, PSM(public safety message) 또는 BSM(basic safety message)(이 중 하나는 유니캐스트, 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 메시지일 수 있음)을 통해 VUE들(611-614) 중 하나 이상에 개개의 VRU UE(621-623)의 로케이션을 주기적으로 보고할 수 있다. VUE들(611-614)은, VRU UE들(621-623) 각각의 상태 추정(state estimate)(로케이션 및 속도(이동의 방향 및 스피드))을 개선하여, 충돌 예측의 정확도를 개선하고, 그에 따라 충돌 회피를 개선하기 위해, 하나 이상의 다른 엔티티들, 예컨대 하나 이상의 다른 VUE들(611-614)로부터의 정보를 레버리징할 수 있다.

[0092] 환경(600)에서 네트워크 에지에서 획득(수집, 계산 등)되는 포지션 정보(예컨대, 측정들, 범위들, 포지션 추정들)는 다양한 팩터들 중 하나 이상으로 인해 제한된 시간량 동안 관련될 수 있다. 예컨대, 환경(600) 내의 객체들의 모바일 특성으로 인해, 즉 VRU들(631-633) 및 그에 따른 VRU UE들(621-623)의 이동 및/또는 VUE들(611-614)의 이동으로 인해, 포지션 정보는 빠르게 변할 수 있다. 예컨대, 도로(660) 상으로의 또는 밖으로의, 건물(650) 뒤로 또는 건물(650)로부터 멀어지는 등의 이동은 UE들의 범위들, 근접성(proximity), 및/또는 UE들 사이의 기하학적 구조를 변화시키고, 그리고/또는 막힘 및/또는 간섭과 같은 과도 상태(transient condition)들을 생성할 수 있다. 다른 예로서, 예컨대, VRU UE 및/또는 VUE에 의해 점유될 것으로 예상되는 영역들 및/또는 임계 시간들에 대해, 가정(assumption)들은 시간 제한적일 수 있다. 이동 및/또는 가정들은 결정되는 포지션 정보의 신뢰도 및/또는 정확도에 영향을 미칠 수 있다. 포지션 정보를 획득하기 위한 정적 인프라구조(static infrastructure)가 변동을 감소시키고 정확도를 개선하는 것을 도울 수 있지만, 정적 인프라구조가 요구되지 않으며, 로케이션 및/또는 속도가 결정될 UE에 근접한 모바일 인프라구조의 이익들이 고정(stationary) 인프라구조의 이익들보다 더 클 수 있다. 예컨대, 모바일 VRU UE의 로케이션을 결정하는 모바일 VUE는 VRU UE가 차단되는 시간을 감소시킬 수 있다.

[0093] VUE들(611-614) 중 하나 이상은 중앙집중식 UE(VRU UE 및/또는 VUE) 로케이션 결정(추적을 포함함)을 제공할 수 있다. 중앙집중식 UE는 다수의 소스들로부터의 정보의 애그리게이터(aggregator)이며, 그리고 중앙집중식 UE가 정보를 어그리게이팅하는 소스들에 대해 그리고/또는 어그리게이팅된 정보가 속하는(pertain) 하나 이상의 UE들(예컨대, VRU UE들)에 대해 중앙에 로케이팅되거나 로케이팅되지 않을 수 있다. 중앙집중식 로케이션 결정은, 예컨대, (예를 들어, 상이한 로케이션 결정 프로세스들이 사용됨으로 인해) 동일한 VRU UE에 대해 상이한 로케이션 및/또는 속도 결정들을 갖는 개별적인 VUE들(611-614)과 비교하여, VRU UE들(621-623)에 대한 더 정확한 로케이션 추정들을 제공하는 것을 도울 수 있고, VRU UE들의 로케이션 결정을 개선하는 것을 도울 수 있으며, 그리고/또는 (예컨대, VRU UE들이 모든 VUE들(611-614)보다 더 적은 VUE들에게 정보를 전송하게 함으로써) 전력을 절약하는 것을 도울 수 있다. 하나 이상의 VUE들(611-614)로부터 차단되는 VRU UE들의 로케이션 결정은 VRU UE들에 대한 다수의 관점들로 인해 개선될 수 있는데, VRU UE가 하나의 VUE로부터 차단될 때, 그 VRU UE는 하나 이상의 다른 VUE들로부터는 차단되지 않을 수 있다. 중앙 UE는 VUE(614)와 같이 정적(고정적)이거나 또는 이동적일 수 있다. VUE는, 하나 이상의 VRU UE들(621-623) 및 하나 이상의 VUE들(611-614)로부터의 정보를 어그리게이팅하고, 관련 디바이스들에 상태 추정들을 전송(예컨대, 하나 이상의 VUE들에 하나 이상의 VRU UE 상태 추정들을 전송하고 그리고/또는 하나 이상의 VRU UE들에 하나 이상의 VUE 상태 추정들을 전송함)하기 위한 단일 로케이션 결정 프로세스를 구현할 수 있다. 중앙집중식 로케이션 결정은, 분산형(distributed) 로케이션 결정보다 더 많은 정보를 고려함으로써 그리고/또는 분산형 로케이션 결정 프로세싱에서보다 더 정확한 프로세싱을 적용함으로써, 더 정확할 수 있다.

[0094] 로케이션 결정 유닛(550)은 포지션 정보의 다수의 소스들로부터의 포지션 정보(예컨대, 측정(들), 범위(들), 포지션 추정(들))에 기반하여 포지션 정보(예컨대, 측정(들), 범위(들), 포지션 추정(들))를 결정하도록 구성되며, 각각의 소스는 일부 포지션 정보, 예컨대 측정을 제공한다. 포지션 정보의 다수의 소스들은 하나 이상의 다른 소스들 외에도 UE(500) 자체를 포함할 수 있거나, 또는 UE(500) 외부의 소스들만을 포함할 수 있다. UE(500)는, 가상 머신, 즉 데이터(예컨대, 데이터베이스), 및 하나 이상의 다른 UE들(가능하게는, 상이한 엔티티들에 대해 추적되는 상이한 상태 정보를 가짐)과 같은 하나 이상의 다른 엔티티들에 대한 상태 정보(예컨대, 스피드, 진로(heading) 및 로케이션)를 추적하기 위한 알고리즘을 포함하는 엔티티에서 추적 프로세스(예컨대, 칼만 필터(Kalman filter))를 구현하도록 구성될 수 있다. 유닛(550)은 VUE들(611-614) 중 하나 이상 및/또는 VRU UE들(621-623) 중 하나 이상으로부터 정보(예컨대, GNSS 데이터, 컴퓨터 비전 데이터, 레인징 데이터(예컨대, PRS 데이터), 레이더 데이터, 포지션 추정(들) 등)를 수집할 수 있다. 유닛(550)은 수집된 정보를 어그리게이팅하여, VUE들(611-614) 중 하나 이상 및/또는 VRU UE들(621-623) 중 하나 이상의 로케이션 및/또는 속도를 결정할 수 있다. 유닛(550)은 또한, 하나 이상의 표시된 엔티티들(예컨대, VUE들(611-614) 중 하나 이상 및/또는 VRU UE들(621-623) 중 하나 이상)의 로케이션(들) 및/또는 속도(들)를, 하나 이상의 적절한 수신자(recipient) 엔티티들, 예컨대, 정보가 관련될 수 있는, 예컨대 유사한 영역에 있고 그리고/또는 표시된 엔티티(들)와 공통 로케이션으로 향하고 있고(그리고 그에 따라 충돌할 수 있는) VUE(들)(611-614) 및/또는 VRU UE(들)(621-623)에 전송할 수 있다. 상이한 로케이션들에서 다수의 엔티티들로부터의 정보를 어그리게이팅함으로써, 단일 엔티티(VUE 또는 VRU UE)의 다수의 관점들이 획득될 수 있다. 이는 엔티티들에 대한 정보를 획득하는 것을 도울 수 있고, 상이한 타입들의 VRU들(예컨대, 보행자들 대 자전거를 타는 사람들)을 구별하는 것을 도울 수 있고, 차단되는 객체들(예컨대, 하나의 VUE로부터 차단되지만 다른 VUE로부터는 차단되지 않는 VRU)을 검출하는 것을 도울 수 있고, 그리고/또는 잘못된 경보(false alarm)들을 고려하여 견고성(robustness)을 개선하는 것을 도울 수 있다. 예컨대, 다수의 VUE들로부터의 정보를 사용하여, 주어진 로케이션에서의 VRU UE(또는 다른 객체)의 존재를 확인 또는 거부함으로써, 잘못된 경보들이 감소될 수 있다.

[0095] 마이그레이션 유닛(560)은 하나 이상의 엔티티들의 로케이션 및/또는 속도를 결정하는 데 사용하기 위해 UE(500)로부터의 정보를 다른 UE로 마이그레이팅하도록 구성된다. 마이그레이션 유닛(560)은 마이그레이션 정보를 전송할 다른 UE를 식별하도록 구성될 수 있으며, 마이그레이션 정보는 UE(500)에 의해 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 수신된 포지션 정보 및/또는 UE(500)에 의해, 예컨대 로케이션 결정 유닛(550)에 의해 획득(예컨대, 측정 및/또는 결정)된 포지션 정보를 포함한다. 마이그레이션 정보는, 예컨대, 마이그레이션 유닛(560)이 가상 머신을 마이그레이팅하여 수신자 UE가 (중앙집중식) 포지션 결정에 대한 책임을 맡는 것을 가능하게 할 수 있도록 하는 임의의 적절한 정보를 포함할 수 있다. UE(500)는 포지션 정보를 결정하고 그리고/또는 다른 UE들로부터 포지션 정보를 수집하며, 그리고 (UE가 UE(500)에 정보를 제공했는지 여부에 관계없이) 이러한 정보를 다른 UE들에 제공할 수 있다. 다른 UE들(예컨대, VUE들)은, (예컨대, 상이한 입력 정보 및/또는 상이한 계산 알고리즘으로 인해) UE(500)와 상이하게 포지션 정보를 결정했을 수도 있거나, 또는 포지션 정보를 결정하지 않았을 수도 있다. 마이그레이션 정보는 추적되는 UE들, 예컨대, UE(500)에 의해 추적되는 VRU UE들 및/또는 VUE들의 ID들 및 로케이션들을 포함할 수 있다. 마이그레이션 정보는, 추적되는 UE들 중 하나 이상의 UE들 각각에 대해, 추적되는 UE의 속도, 추적되는 UE의 로케이션의 신뢰도, 추적되는 UE의 신호 이력(예컨대, 신호 수신의 주파수, 추적되는 UE로부터 수신되는 예상되는 신호들의 퍼센트 등) 및/또는 추적되는 UE의 로케이션 이력(예컨대, 추적되는 UE에 의해 취해진 경로)을 포함할 수 있다.

[0096] 마이그레이션 유닛(560)은 다양한 방식들 중 하나 이상의 방식들로 마이그레이션 정보를 전송할 다른 엔티티를 식별하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 마이그레이션 유닛(560)은, 마이그레이션 정보를 전송할지 여부를 결정하기 위해, 엔티티(들)가 하나 이상의 마이그레이션 기준들을 충족시키는지 여부를 결정하고, 충족시키는 경우, 어느 엔티티(들)에 전송할지를 결정하도록 구성될 수 있다. 엔티티(들)는 하나 이상의 다른 UE들일 수 있다. 하나 이상의 마이그레이션 기준들은, 예컨대, 엔티티가 정적(고정적)인지 여부, 특정된 영역에서 마이그레이션 정보를 수신하기 위한 후보 엔티티의 존재 또는 미래의 존재, 마이그레이션 정보가 속하는 엔티티와 마이그레이션 정보를 수신하기 위한 후보 엔티티의 근접성, 및/또는 마이그레이션 정보를 수신하기 위한 후보 엔티티와 UE(500) 사이의 근접성 등을 포함할 수 있다. 마이그레이션 유닛(560)은, 임의의 다른 엔티티들이 특정 UE, 또는 특정 지리적 영역, 또는 둘 모두와 연관된 포지션 정보에 관심이 있는지 여부를 문의하는 메시지를 전송하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 마이그레이션 기준들은, (예컨대, 마이그레이션 정보를 요청하는) 엔티티에 의해 포지션 정보에 대한 관심을 표시하는 메시지에 대한 응답이 수신되었는지 여부를 포함할 수 있다. 예컨대, 엔티티가 현재 마이그레이션 정보에 대응하는 UE(들) 및/또는 영역에 근접한 경우(예컨대, 그러한 영역을 포함하고, 그리고/또는 그러한 영역의 임계 거리 내에 있고, 그리고/또는 그러한 영역의 통신 범위 내의 영역에 있는 경우), 엔티티는 마이그레이션 정보에 대한 관심을 표명(예컨대, 요청)할 수 있다. 마이그레이션 유닛(560)은 하나 이상의 기준들에 기반하여 하나 이상의 다른 엔티티들을 식별하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 마이그레이션 유닛(560)은 마이그레이션 정보와 관련된(또는 가장 관련된) UE(들), 예컨대, 마이그레이션 정보에 포지션 정보가 포함되는 UE들에 가깝거나 또는 가깝게 될(예컨대, 마이그레이션 정보의 UE들 중 하나 이상의 UE들과 충돌할 수 있는) VUE(들)를 식별하도록 구성될 수 있다. 다른 예로서, 마이그레이션 유닛(560)은, 포지션 정보를 마이그레이팅할(즉, 마이그레이션 정보를 전송할) 고정적인 UE를 식별하는 데 실패하는 것에 대한 응답으로, 노변 유닛(roadside unit), 서버 등과 같은 네트워크 엔티티에 포지션 정보를 마이그레이팅하도록 구성될 수 있다. 마이그레이션 유닛(560)은 마이그레이션 정보를 수신할 단일 엔티티를 식별하거나, 또는 (이용가능하고 그리고 하나 이상의 마이그레이션 기준들을 충족하는 경우), 마이그레이션 정보를 수신할 다수의 엔티티들을 식별하도록 구성될 수 있다.

[0097] 마이그레이션 유닛(560)은 하나 이상의 트리거 기준들(trigger criteria)에 대한 응답으로 마이그레이션 정보를 전송할 엔티티를 식별하고 그리고/또는 마이그레이션 정보를 식별된 수신자에게 전송하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 트리거 기준들은, 예컨대, 마이그레이션 정보에 대한 요청의 수신, (예컨대, 마이그레이션 정보가 주기적으로 전송되게 하는) 시간의 경과, 및/또는 마이그레이션 정보가 속하는 엔티티와 UE(500)가 관련이 없어졌고, 관련이 없어지고 있고, 그리고/또는 관련이 없어질 것으로 예상된다는 관련성 중단 결정을 포함할 수 있다. UE(500)는, 예컨대, 마이그레이션 정보가 속하는 엔티티 및/또는 UE(500)의 이동으로 인해 관련이 없어질 수 있다. 예컨대, VUE(612)의 마이그레이션 유닛(560)은, VUE(612)가 VRU UE(621)를 포함하는 영역(670)을 떠나고 있다는 결정에 대한 응답으로 마이그레이션 정보를 전송할 수 있다. 다른 예로서, VUE(613)의 마이그레이션 유닛(560)은, VUE(613)가 VRU UE(623)를 포함하는 영역(680)을 떠났다는 결정에 대한 응답으로 마이그레이션 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 영역(680)은 VRU UE(623)에 중심을 둔 원형 영역으로서, VRU(613)의 마이그레이션 유닛(560)은, VRU(613)가 더 이상 VRU UE(623)의 임계 범위(즉, 영역(680)의 반경) 내에 있지 않다고 결정할 수 있다. 다른 예로서, VUE(611)의 마이그레이션 유닛(560)은, VUE(611)가 VRU UE(623)와 교차하지 않을 것이라고 결정하는 것(이는 예컨대, VUE(611)의 예상되는 경로(691)가 VRU UE(623)의 경로(692)에 대응하는 영역(690)과 교차하지 않을 것이기 때문임)에 대한 응답으로 마이그레이션 정보를 전송할 수 있다. 다른 예로서, 마이그레이션 트리거(migration trigger)는, 마이그레이션 유닛(560)이 백업으로서 역할을 하도록 포지션 정보를 마이그레이팅하기 위한, 예컨대 마이그레이션 정보를 간헐적으로(예컨대, 주기적으로) 전송하는 타이머의 만료일 수 있다. 다른 예로서, 마이그레이션 트리거는 마이그레이션 요청에 대한 응답일 수 있다. 다른 예시적인 마이그레이션 트리거는, 마이그레이션 정보의 수신자가, 마이그레이팅하는 UE에 근접하고(예컨대, 마이그레이팅하는 UE의 임계 범위 내에 있고), 그리고/또는 적어도 임계량의 시간 동안 마이그레이팅하는 UE에 근접할 것으로 예상되는 것이다. 다른 마이그레이션 트리거는 포지션 정보에 대한 임계량의 신뢰도를 초과하는 드롭(drop) 또는 포지션 정보에 대한 임계 신뢰도 미만의 드롭일 수 있다. 마이그레이션 유닛(560)은, 예컨대, 특정 VRU UE의 포지션에 관한 더 높은 신뢰도를 갖는 다른 UE에 포지션 정보를 마이그레이팅하고자 할 수 있다. 또 다른 마이그레이션 트리거들이 사용될 수 있다.

[0098] 마이그레이션 트리거는 하나 이상의 포지셔닝 신호들이 스푸핑(spoof)될 수 있다는 표시일 수 있다. 예컨대, VRU UE의 이력(예컨대, 현재) 모션과 일치하지 않는 VRU UE의 포지션의 임계치 변화, 및/또는 VRU UE까지의 결정된 범위의 임계치 변화가 스푸핑의 표시일 수 있다. 예컨대, 보행자와 연관된 VRU UE가 보행자 이동과 일치하지 않는 레이트로 포지션을 변경하는 경우, 잠재적인 스푸핑이 표시될 수 있다. 다른 스푸핑 표시는, 예상된 것보다 훨씬 더 높은 전력 레벨, 예컨대, 동일한 추정 소스(alleged source)로부터 가장 최근에 수신된 것보다 상당히 더 높은 전력 레벨의 포지셔닝 신호의 수신일 수 있다. 다른 스푸핑 표시는, 이를테면 다수의 VRU UE들로부터의 데이터 포인트들이 동일하거나 가깝고 그리고 다른 VRU UE로부터의 데이터 포인트가 다른 VRU UE들로부터의 데이터 포인트들과 상당히 상이한 하나 이상의 이상치 조건(outlier condition)들일 수 있다. 데이터 포인트들이 서로의 임계치 유사성(threshold similarity) 내에 있는 경우, 예컨대, 임계 퍼센티지 내에 있는 경우, 이들은 유사한 것으로 고려될 수 있다. 이상치 데이터 포인트가 다른 데이터 포인트들과 임계치 차이(이는 임계치 유사성과 같거나 상이할 수 있음(예컨대, 더 클 수 있음)) 초과만큼 상이한 경우, 데이터 포인트는 다른 데이터 포인트들, 및 그에 따라 이상치 데이터 포인트와 상당히 상이한 것으로 고려될 수 있다. 스푸핑 표시에 대한 응답으로, VRU UE로부터의 포지션 정보는 무시(discount) 또는 폐기되고 그리고/또는 마이그레이션이 트리거링될 수 있어서, 일관되지 않은(그리고 그에 따라 의심스러운) 포지션 정보를 수신하지 않는 엔티티에 의해 중앙집중식 로케이션 결정이 수행될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 가능한 스푸핑의 검출에 대한 응답으로 하나 이상의 다른 예방조치들이 취해질 수 있다. 예컨대, 의심스러운 포지션 정보의 추정 소스에 의해 제공되는 포지션 정보에 대해 (미리 결정된 신뢰할 수 있는 암호화 키를 사용한) 암호화가 요구될 수 있다. 다른 예로서, 특정 VRU UE의 포지션에 관한 가능한 스푸핑이 VUE(614)에 의해 결정되는 것에 대한 응답으로, VUE(614)는 일관성을 위해, VUE(614) 이외의 다수의 UE들에 의해 특정 VRU UE에 대해 결정된 다수의 포지션들을 획득 및 분석할 수 있다. 다른 포지션들이 의심스러운 포지션과 일치하는 경우, 의심스러운 포지션이 사용될 수 있고, 일치하지 않는 경우, 의심스러운 포지션은 무시될 수 있다.

[0099] 도 1 내지 도 6을 추가로 참조하여, 도 7을 참조하면, 포지셔닝 정보를 결정하고 UE로부터 포지션 정보를 마이그레이팅하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름(700)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 스테이지들이 추가, 재배열 및/또는 제거될 수 있기 때문에, 흐름(700)은 일 예이다. 예컨대, 아래에서 추가로 논의되는 바와 같이, 포지션 정보는 2차(secondary) UE들로부터 중앙 UE에 의해 수신되지 않을 수 있고 그리고/또는 마이그레이션이 트리거되기 전에 하나 이상의 마이그레이션 수신자들이 식별될 수 있다. 흐름(700)의 또 다른 수정들이 가능하다. 흐름(700)에서, 1차(primary) UE(701)는 2차 UE들(702, 703), VRU UE(704) 및 네트워크 엔티티(705)와 상호작용할 수 있다. UE들(701-703) 각각은 UE(500)의 예일 수 있고, 차량 UE일 수 있다. 네트워크 엔티티(705)는, 예컨대, 노변 유닛, 서버, TRP 등일 수 있다. 이 예에서, 1차 UE(701)는 다수의 소스들로부터의 포지션 정보를 어그리게이팅하고, 그리고 중앙집중식 포지션 정보 결정, 및 아래에서 논의되는 바와 같이 마이그레이션 정보를 전송함으로써 포지션 정보의 마이그레이션(예컨대, VM의 마이그레이션)을 제공한다. 아래의 이러한 논의는 VRU UE(704)에 대한 포지셔닝 정보(예컨대, 로케이션 및 가능하게는 모션, 예컨대 속도)를 획득하고 결정하는 데 초점을 맞추고 있지만, 논의는 더 많은 VRU UE들 및/또는 다른 엔티티들, 예컨대, UE들(702, 703) 중 하나 이상의 UE들에 대한 포지셔닝 정보를 획득하고 그리고/또는 결정하는 것에 적용가능하다.

[00100] 스테이지(710)에서, 1차 UE(701)는 다수의 소스들로부터 포지션 정보를 획득한다. 다수의 소스들은 UE들(701-704) 중 2개 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 1차 UE(701)는 레이더 및/또는 레인징 시그널링(711)을 통해 포지션 정보(예컨대, 하나 이상의 측정들, 범위들 및/또는 포지션 추정들)를 획득할 수 있다. 1차 UE(701)는, VRU UE(704) 및/또는 VRU UE(704)와 연관된 VRU에 의해 반사되는 레이더 신호들을 전송할 수 있고, 1차 UE(701)는 반사들을 수신 및 측정할 수 있다. 1차 UE(701)는 또한 또는 대안적으로, VRU UE(704)에 레인징 신호들(예컨대, SL-PRS(Sidelink PRS)와 같은 포지셔닝 신호들)을 전송하고 그리고/또는 VRU UE(704)로부터 레인징 신호들을 수신할 수 있다. 1차 UE(701)는 포지션 정보를 획득하기 위해 PRS를 측정할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 1차 UE(701)는 VRU UE(704)로부터 포지션 정보 메시지(712)를 수신함으로써 포지션 정보를 획득할 수 있다. 메시지(712)는, VRU UE(704)에 의해 이루어진, (예컨대, 1차 UE(701)로부터의 그리고/또는 하나 이상의 다른 엔티티들로부터의 PRS의) 하나 이상의 측정들 및/또는 계산된 포지션 정보(예컨대, VRU UE(704)와 하나 이상의 다른 엔티티들 사이의 하나 이상의 범위들, 및/또는 (예컨대, SPS 신호들에 기반하는) VRU UE(704)에 대한 하나 이상의 포지션 추정들)를 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 1차 UE(701)는, 2차 UE(703)로부터 포지션 정보 메시지(713)를 그리고/또는 2차 UE(702)로부터 포지션 정보 메시지(714)를 수신함으로써, 포지션 정보를 획득할 수 있다. 메시지들(713, 714)은, 2차 UE들(702, 703)에 의해 각각 이루어진, (예컨대, VRU UE(704)로부터의 PRS의) 하나 이상의 측정들, 및/또는 계산된 포지션 정보(예컨대, VRU UE(704)와 2차 UE들(702, 703) 사이의 하나 이상의 범위들, 및/또는 VRU UE(704)에 대한 하나 이상의 포지션 추정들)를 포함할 수 있다.

[00101] 서브-스테이지(715)에서, 1차 UE(701)는 (예컨대, VM에 대한) 포지션 정보를 승계(inherit)할 수 있다. 예컨대, 1차 UE(701)는 네트워크 엔티티(705)(예컨대, 클라우드 서버, 또는 RSU 또는 다른 네트워크 에지 노드)로부터 포지션 정보(716)를 수신할 수 있다. 다른 예로서, 포지션 정보는 다른 UE(예컨대, 1차 UE(701)의 사이드링크 범위 내의 VUE)로부터 마이그레이팅될 수 있다. 1차 UE(701)는 VRU UE(704)의 영역에 새로운 것(new)이거나(또는 그렇지 않으면 VRU UE(704)와 관련될 수 있거나), 또는 일정 시간 동안 VRU UE(704)의 영역에 있었을 수 있거나(또는 그렇지 않으면 VRU UE(704)와 관련될 수 있다).

[00102] 스테이지(720)에서, 1차 UE(701)는 멀티-소스 포지션 정보를 결정한다. 예컨대, 로케이션 결정 유닛(550)은, VRU UE(704)에 관한 포지션 정보를 결정하기 위해, 다수의 소스들로부터의 정보, 예컨대, 1차 UE(701)의 프로세서(510)에 의해 이루어진, (예컨대, 레이더 신호들, PRS 등의) 하나 이상의 측정들, UE들(702-703) 중 하나 이상의 UE들로부터의 하나 이상의 측정들, 및/또는 UE들(702-704) 중 하나 이상의 UE들로부터 계산된 포지션 정보의 하나 이상의 피스(piece)들을 프로세싱한다. 로케이션 결정 유닛(550)은 가상 머신을 구현함으로써 포지션 정보를 결정할 수 있다. 결정된 포지션 정보는, 예컨대, VRU UE(704)의 현재 로케이션, VRU UE(704)의 미래(예측된) 로케이션 및/또는 VRU UE(704)의 속도 등을 포함할 수 있다.

[00103] 스테이지(730)에서, 1차 UE(701)로부터 포지션 정보(및 가능하게는 다른 정보)의 마이그레이션을 트리거하기 위한 마이그레이션 트리거가 발생된다. 1차 UE(701)에 의해 마이그레이팅된 정보는 마이그레이션 정보로 지칭될 수 있다. 마이그레이션 정보는 VM(virtual machine)을 포함할 수 있으며, 그에 따라, VM이 1차 UE(701)로부터 마이그레이팅된다. 마이그레이션 정보는 1차 UE(701)에 의해 하나 이상의 엔티티들에 전송될 수 있고 그리고 1차 UE(701)에 의해 (적어도 일시적으로) 유지될 수 있다. 마이그레이션 트리거는 하나 이상의 UE들(예컨대, VRU UE(621-623))을 추적하기 위한 1차 UE(701)의 책임을 다른 디바이스에게 전가하는 것(즉, 1차 UE(701)에 의해 추적되는 하나 이상의 UE들 중 하나 이상을 추적하기 위한 책임을 갖도록 전가하는 것)을 개시할 수 있다. VRU UE(들)(621-623)의 로케이션(들)이 중요한, 예컨대, 하나 이상의 충돌들을 회피하는 것을 돕는 데 유용한 다른 디바이스에게 책임을 전가하는 것이 바람직할 수 있다. 다른 UE, 특히 현재 고정되어 있는 다른 UE에게 추적 책임을 전가하는 것이 바람직할 수 있는데, 왜냐하면 고정되어 있는 UE는 움직이고 있는 UE보다 더 정확하게 그리고/또는 더 빠르게 UE 로케이션을 결정할 수 있기 때문이다. 스테이지(730)에서의 트리거는 하나 이상의 UE들을 추적하기 위한 주된 또는 임의의 책임을 갖는 1차 UE(701)로부터 전환(transition)하기 위한 트리거일 수 있거나, 또는 백업 메커니즘(backup mechanism)일 수 있다. 1차 UE(701)가 정보를 계속 유지하더라도 다른 엔티티에 정보를 마이그레이팅하는 것은, 1차 UE(701)가 UE 로케이션을 추적하는 것을 예기치 않게 중단하거나 또는 그렇지 않으면 이를 수행하는 것에 대한 주된 책임을 갖는 것을 중단하는 것을 억제(guard)할 수 있다. 예컨대, 1차 UE(701)는 예기치 않게 관련 지리적 영역을 떠날 수 있고, 따라서 다른 엔티티가 백업으로서 포지션 정보를 갖는 경우, 그러한 다른 엔티티는 추적 책임을 신속하게 인계받을 수 있다. UE들 사이에 데이터를 제공하는 것은 UE들 사이의 공통성(commonness)을 제공하며, 이는 이상치 정보를 식별(및 무시)할 수 있게 함으로써 스푸핑을 방지하는 것을 도울 수 있다. 로컬 계산 차이들로 인해(예컨대, 상이한 측정들로 인해) 포지션 정보의 약간의 변동이 존재할 수 있지만, 큰 차이들은 입력 데이터가 스푸핑되었음을 나타낼 수 있고, 따라서 입력 데이터는 변칙적(anomalous)인 것으로 식별될 수 있다. 백업이 확립된 경우, 1차 UE(701)는, 예컨대 포지션 정보가 획득(예컨대, 수신, 측정, 계산 등)될 때, 진행중인 방식으로 백업에 포지션 정보를 제공할 수 있다. 따라서, 백업 엔티티는 1차 UE(701)에 의해 저장된 포지션 정보의 사본(duplicate)을 가질 수 있다.

[00104] 위에서 논의된 트리거 기준들 중 임의의 것과 같은 다양한 타입들의 마이그레이션 트리거들이 사용될 수 있다. 예컨대, 마이그레이션 트리거는 1차 UE(701)에 의한 관련성 중단의 결정일 수 있다. 관련성 중단 결정은, 1차 UE(701)가 VRU UE(704)(또는 다른 관심 UE)와 연관된 하나 이상의 관련성 기준들을 충족시키는 것을 중단하고 있거나, 중단했거나, 또는 중단할 것으로 예상된다는 결정을 포함할 수 있다. 관련성 기준들은, 예컨대, 1차 UE(701)가, 1차 UE(701)와 동시에 VRU UE(704)를 미래에 포함할 것으로 예상되고 그리고/또는 현재 VRU UE(704)를 포함하고 있는 지리적 영역 내에 있는 것을 포함할 수 있다. 지리적 영역은 규칙적인-형상(예컨대, 직사각형, VRU UE 또는 다른 로케이션에 중심을 둔 원 등)일 수 있다. 위에서 논의된 예시적인 트리거 기준들을 포함하는(그러나 이에 제한되지 않음) 또 다른 트리거 기준들이 사용될 수 있다.

[00105] 스테이지(740)에서, 1차 UE(701)는 마이그레이션 정보를 수신할 하나 이상의 UE들을 식별한다. 스테이지(740)는, 마이그레이션 트리거가 마이그레이션 정보의 하나 이상의 수신자들의 결정을 트리거할 수 있도록 스테이지(730) 전에 또는 후에 수행될 수 있거나, 또는 수신자(들)가 미리 결정될 수 있고, 마이그레이션 트리거에 대한 응답으로 그러한 미리 결정된 수신자(들)에게 마이그레이션 정보가 전송될 수 있다. 스테이지(740)에서, 1차 UE(701)는 잠재적인 마이그레이션 정보 수신자들인 하나 이상의 UE들(정적 또는 이동적일 수 있음)에 하나 이상의 마이그레이션 요청들을 전송할 수 있다. 여기서, 1차 UE(701)는 마이그레이션 수신자 요청(741)을 2차 UE(702)에 전송하고 그리고 마이그레이션 수신자 요청(742)을 2차 UE(703)에 전송한다. 마이그레이션 요청들(741, 742)은 개개의 수신자(여기에서는 2차 UE들(702, 703))가 UE들의 로케이션들에 관한 마이그레이션 정보를 수신하는 데 관심이 있는지 여부에 대해 문의한다. 마이그레이션 요청들(741, 742)은, 예컨대, 하나 이상의 관련성 기준들을 충족시키는 임의의 UE, 이를테면 1차 UE(701)의 임계 거리 내의 또는 특정 영역 내의 임의의 UE, 또는 특정 영역에 관심이 있는 임의의 엔티티, 또는 하나 이상의 특정된 VRU UE들에 관심이 있는 임의의 엔티티 등으로부터의 응답을 요청할 수 있다. 마이그레이션 정보는 수신자 UE(즉, 마이그레이션 정보를 수신하는 UE)가 마이그레이션 정보에서 식별되는 UE들을 추적하는 것을 가능하게 함으로써, 예컨대, 수신자 UE가 측정들 또는 다른 정보를 획득하여, 예컨대 모든 또는 원하는 정확도로, 추적되는 UE들의 로케이션을 결정하는 시간을 단축하거나 심지어 제거할 수 있다. 마이그레이션 요청(들)의 수신자(들)(741, 742)는, 수신자가 마이그레이션 정보를 수신하는 데 관심이 있는지 여부를 표시하는 응답을 전송할 수 있다. 흐름(700)의 예에서, 2차 UE(702)는 2차 UE(702)가 마이그레이션 정보를 수신하기를 원한다는 것을 표시하는 응답(743)을 전송한다. 이 예에서, 2차 UE(703)는 마이그레이션 요청(742)에 대한 응답을 전송하지 않는다(또는 1차 UE(701)에 의해 수신되지 않은 응답을 전송한다). 스테이지(740)에서 어떠한 마이그레이션 목적지도 식별되지 않은 경우, 예컨대, 어떠한 VUE도 1차 UE(701)에 근접하지 않거나 또는 마이그레이션 정보가 다른 엔티티와 관련되지 않은 경우, 마이그레이션 정보는 1차 UE(701)에 의해 드롭(drop)될 수 있는데, 예컨대, 다른 엔티티(예컨대, 다른 VUE 또는 네트워크 엔티티)에 제공되지 않고 가능하게는 폐기될 수 있다. 예컨대, 마이그레이션 정보가 VUE와 같은 다른 엔티티에 관련되지 않거나 또는 관련되지 않을 경우(예컨대, 그에 따라, 충돌들의 위험이 식별되지 않은 경우), 1차 UE(701)는 마이그레이션 정보를 어디에도 전송하지 않을 수 있다.

[00106] 스테이지(750)에서, 마이그레이션 정보가 1차 UE(701)에 의해 적절한 다른 UE(들)에, 이 예에서는 2차 UE(702)에, 그리고 네트워크 엔티티(705)에 제공된다. 1차 UE(701)는, 2차 UE(702)가 마이그레이션 정보의 수신자로서 선택되었음을 확인하는 확인 메시지(751)를 2차 UE(702)에 전송한다. 2차 UE(702)는 확인 메시지(751)의 수신을 확인하는 확인응답(ACK) 메시지(752)를 전송한다. 1차 UE(701), 예컨대 마이그레이션 유닛(560)은, 마이그레이션 정보(753)를 2차 UE(702)에 전송함으로써 ACK 메시지(752)에 응답한다. 마이그레이션 정보는, 1차 UE(701)가 그러한 정보를 갖는 각각의 UE, 예컨대, 1차 UE(701)에 의해 추적되는 각각의 UE의 ID 및 로케이션을 포함한다. 마이그레이션 정보(753)는 속도, 이동 방향, 로케이션 신뢰도, 로케이션 이력, 신호 이력 등을 포함할 수 있다. 신호 이력은 추적되는 UE로부터 시간에 걸쳐 수신된 신호들의 표시일 수 있는데, 예컨대, 예상된 신호들의 특정 퍼센티지가 특정된 시간에 걸쳐 1차 UE(701)(및/또는 다른 UE)에 의해 수신되었다는 표시일 수 있다. 예컨대, 추적되는 UE는 알려진 레이트로 신호들을 전송할 수 있고, 실제로-수신된 신호들의 양은 전송된(그리고 그에 따라 수신될 것으로 예상되는) 신호들의 양과 비교되어, 예컨대, 비율(ratio), 퍼센티지 등을 결정할 수 있다. 1차 UE(701)는, 2차 UE(702)가 마이그레이션 정보를 호스팅하게 되도록, 마이그레이션 정보가 2차 UE(702)에 전송되었거나, 전송되고 있거나 또는 전송될 것임을 표시하는 마이그레이션 호스트 확인 메시지(migration host confirmation message)(756)를 네트워크 엔티티(705)에 전송한다. 마이그레이션 호스트 확인 메시지(756)는 2차 UE(702)가 UE들을 추적하기 위한 주된 책임을 갖는 1차 UE이거나 또는 1차 UE가 될 것임을 표시할 수 있거나, 또는 2차 UE(702)가 (예컨대, 복제 가상 머신을 갖는) 백업이 될 것임을 표시할 수 있다. 네트워크 엔티티(705)는 ACK 메시지(757)로 메시지(756)에 응답하고, 1차 UE(701)는 마이그레이션 정보(758)를 네트워크 엔티티(705)에 전송함으로써 ACK 메시지(757)에 응답한다. 예컨대, 마이그레이션 정보는, 마이그레이션 정보가 다른 엔티티, 예컨대, 다른 UE에 관련될 때까지, 저장(예컨대, 임시 저장)을 위해 클라우드 서버 또는 가장 가까운 RSU/에지 서버에 전송될 수 있다. 마이그레이션 정보는, 네트워크 엔티티(705)에 의해, 마이그레이션 정보를 원하는 것으로 식별되고 그리고/또는 마이그레이션 정보가 관련되거나 관련될 것으로 예상되는(예컨대, 마이그레이션 정보가 로케이션 정보를 포함하는 적어도 하나의 VRU UE의 임계 거리 내에 접근할 것으로 예상되는) 새로운 1차 UE에 제공될 수 있다. 마이그레이션 정보(758)는 모든 마이그레이션 정보(753) 또는 그 서브세트, 예컨대, 추적되는 UE들의 ID들 및 로케이션들을 포함할 수 있다. 마이그레이션 정보(753)는, 이제 새로운 1차 UE일 수 있는 2차 UE(702)에 의해 사용되어, UE들(예컨대, 로케이션들, 속도들, 경로들 등)을 결정하고 추가로 추적할 수 있다.

[00107] 스테이지(760)에서, 가상 머신 상태들이 업데이트될 수 있다. 1차 UE(701)는 2차 UE(702)(즉, 예컨대, 1차 UE(701)를 인계받거나 또는 1차 UE(701)에 대한 백업으로서 기능하기 위해, 가상 머신이 마이그레이팅되는 UE)에 측정 데이터(761)를 송신한다. 측정 데이터(761)는 하나 이상의 포지셔닝 신호들의 하나 이상의 측정들을 포함한다. 서브-스테이지들(762, 763)에서, UE들(701, 702)은 측정 데이터(761)에 기반하여, UE들(701, 702) 각각에 의해 저장된 개개의 가상 머신의 상태를 업데이트한다.

[00108] 흐름(700)은, UE가 영역 내의 VRU UE들에 관한 정보가 거의 또는 전혀 없는 그러한 영역에 진입하는 경우를 포함하여, 다수의 상황들에 대해 사용될 수 있다. 예컨대, 1차 UE(701)가 VRU UE(704)의 영역에 대해 새로운 것이면, 1차 UE(701)는 네트워크 엔티티(705)(예컨대, 클라우드 저장소)로부터 그리고/또는 영역 내의 하나 이상의 다른 UE들과 같은 하나 이상의 다른 엔티티들로부터 포지션 정보(716)를 획득하고자 시도할 수 있다. 포지션 정보(716)는 영역 내의 VRU UE들의 ID들 및 로케이션들(예컨대, 본원에서 논의된 바와 같은 마이그레이션 정보)을 포함할 수 있으며, 이는 1차 UE(701)가 UE 로케이션들을 결정하고 그리고/또는 영역 내의 UE들을 빠르게, 예컨대, (예를 들어, 측정들을 행함으로써) 스크래치(scratch)로부터 포지션 정보를 수집함으로써 이루어지는 것보다 더 빠르게 추적하는 것을 가능하게 할 수 있다. 1차 UE(701)는 또한 또는 대안적으로, 포지셔닝 신호들의 측정들을 수행하고 그리고/또는 2차 UE들(702, 703)로부터 포지션 정보 메시지들(712, 713)을 획득할 수 있다.

[00109] 한 번에 하나 초과의 UE가, 분산형 프로세싱 양상들 및 중앙집중식 프로세싱 양상들을 사용하는 연합 모델을 제공하기 위해, 예컨대, 중앙집중식 방식으로 포지션 정보를 결정 및/또는 수집할 수 있다. 예컨대, UE들(701-704) 모두는, 포지션 정보를 결정 및/또는 수집하기 위한, 중앙집중식이지만 분산형의 에이전트들로서 작용할 수 있다. 분산형 에이전트들은 포지션 정보를 결정하기 위한 로컬 모델들/추적 프로세스들을 가질 수 있지만, 중앙집중식 추적 프로세스에 대해 다른 엔티티들과 또한 협력할 수 있다. 따라서, 다른 엔티티들이 UE에 포지션 정보를 제공할 수 없거나 이용가능하지 않은 경우, UE는 (예컨대, 측정들을 수행하고 가능하게는 측정들을 프로세싱함으로써) 단독으로 포지션 정보를 결정할 수 있다. 하나 이상의 다른 엔티티들이 이용가능하고 포지션 정보를 제공할 수 있는 경우, UE는 중앙집중식 추적 프로세스를 제공할 수 있다. 중앙집중식 프로세스는 어그리게이팅된(연합) 모델을 다른 엔티티들, 예컨대 다른 UE들에 다시 전파할 수 있다. 분산형 UE들은 공유 정보를 획득하고, 그 정보에 기반하여 결정들을 내릴 수 있다(예컨대, UE를 추적하고, UE를 피하는 등을 할 수 있음). 분산형 UE들은, 중앙집중식 모델이 이용가능한 경우 그로부터 이득을 얻는 한편, 중앙집중식 모델의 부재 시에도 활성으로 유지되고 UE들 주위의 환경(들)을 인식할 수 있다. 중앙집중화(centralization)의 이점들은, 예컨대, VUE가 정보를 공유하게 하고 그리고 중앙 서버보다 더 로컬로, 조합된 프로세싱을 수행하게 함으로써, 중앙집중식 서버(예컨대, RSU)를 사용하지 않고 실현될 수 있다. 분산형 에이전트들은 중앙집중식 추적 프로세스로부터 역으로 전파된 모델에 더 많은 또는 더 적은 중요성을 부여하기로 판단할 수 있다. 예컨대, 조밀한 도시 시나리오와 같이 인구 밀도가 높은 영역(많은 UE들이 있음)에서는, 분산형 결정들보다 중앙집중식 모델에 더 많이 의존할 수 있지만, 시골 영역과 같이 인구 밀도가 희박한 영역(데이터를 수집할 UE들이 거의 없음)에서는, 중앙집중식 모델에 (의존한다고 하더라도) 덜 의존할 수 있는데, 예컨대, 각각의 UE는 중앙집중식 소스로부터 수신된 데이터보다는 그 UE에 의해 수집된 데이터에 의존한다.

[00110] 예컨대, 환경(600)에 대한 흐름(700)은 다양한 이점들 중 하나 이상의 이점들을 제공할 수 있다. 예컨대, 고정 인프라구조와 함께 또는 고정 인프라구조 없이 중앙집중식 프로세싱을 제공함으로써, 그리고/또는 UE가 중앙집중식 프로세싱에 참여하는 것을 선택하게 허용함으로써, 포지션 정보 결정의 유연성이 제공될 수 있다. RSU들과 같은 고정 인프라구조는 높은 인프라구조 비용을 피하기 위해 드물게 배치될 수 있고(이는 네트워크 오퍼레이터들의 자본 비용 및 운영 비용을 절감할 수 있다). 비용 절감은 요구가 가장 높은 영역들, 예컨대, 높은 UE 밀도로 인해 많은 양들의 인프라구조가 회피될 수 있는 고밀도 도시 영역들에서 더욱 두드러질 수 있다. 인프라구조 감소를 실현하기에 충분한 양들의 UE들의 참여를 보장하는 것을 돕기 위해 다양한 인센티브(incentive)들이 제공될 수 있다. 예컨대, 사용자들의 UE들이 중앙집중식 프로세싱을 위해 사용될 수 있도록 사용자들에게 장려하기 위해, 성능 이점들(예컨대, 더 높은 데이터 레이트들, 더 낮은 데이터 비용들 등)이 사용자들에게 제공될 수 있다. 결국, 중앙집중식 프로세싱을 위한 UE들의 사용은, 예컨대, 네트워크 오퍼레이터들이 더 많은 그리고/또는 더 양호한 서비스들, 예컨대 더 높은 포지셔닝 정확도, 충돌 회피 서비스들 등을 제공할 수 있게 함으로써, 네트워크 오퍼레이터들에게 이익을 줄 수 있다.

[00111] 도 1 내지 도 7을 추가로 참조하여, 도 8을 참조하면, 중앙집중식 디바이스 추적 방법(800)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(800)은 제한이 아니라 예시이다. 방법(800)은, 예컨대, 스테이지들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행함으로써 그리고/또는 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분리시킴으로써 변경될 수 있다.

[00112] 스테이지(810)에서, 방법(800)은, 제1 UE에서, 다수의 소스들로부터, 제2 UE에 대응하는 제1 멀티-소스 포지션 정보를 획득하는 것을 포함한다. 예컨대, 1차 UE(701)는 포지션 정보를 결정하기 위해 하나 이상의 포지셔닝 신호들을 측정하고 그리고 하나 이상의 소스들(예컨대, 적어도 하나의 다른 UE)로부터 (트랜시버(520)를 통해) 포지션 정보를 수신할 수 있거나, 또는 1차 UE(701)는 다수의 소스들, 예컨대 다수의 UE들로부터 포지션 정보를 수신할 수 있다. 따라서, 1차 UE(701)는 다수의 소스들의 조합으로부터 포지션 정보를 수신할 수 있고, 다수의 소스들은 제1 UE를 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수도 있다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 트랜시버(520)(예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246), 또는 무선 수신기(244) 및 안테나(246), 또는 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 조합하여, 제2 UE에 대응하는 제1 멀티-소스 포지션 정보를 획득하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

[00113] 스테이지(820)에서, 방법(800)은, 제1 멀티-소스 포지션 정보에 기반하여, 제2 UE에 대응하는 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하는 것을 포함한다. 예컨대, 프로세서(510), 예컨대 로케이션 결정 유닛(550)은, 예컨대, 제1 포지션 정보에 표시된 하나 이상의 측정들 및/또는 하나 이상의 범위들 및/또는 하나 이상의 로케이션들에 기반하여 하나 이상의 로케이션들을 계산함으로써, 제1 포지션 정보에 기반하여 제2 포지션 정보를 결정할 수 있다. 로케이션 결정 유닛(550)은 제1 포지션 정보의 상이한 부분들을 결합할 수 있는데, 예컨대, 동일한 UE에 관한 다수의 소스들로부터의 측정들 및/또는 범위들을 결합하여, 그 UE의 로케이션을 결정할 수 있다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

[00114] 스테이지(830)에서, 방법(800)은, 제2 멀티-소스 포지션 정보가 관련되는, 제1 UE와 별개의 제3 UE를 식별하는 것을 포함한다. 예컨대, 마이그레이션 유닛(560)은 (예컨대, 하나 이상의 속도들 및/또는 하나 이상의 표시된 미래의 로케이션들에 기반하여) UE들의 현재 및/또는 미래의 로케이션들을 분석하여, 제2 멀티-소스 포지션 정보(예컨대, 하나 이상의 UE들의 로케이션(들))가 관련될 수 있는 제3 UE를 결정할 수 있는데, 이는 예컨대, 제3 UE가 하나 이상의 제2 UE들과 근접하고, 예컨대, 임계 거리 내에 있고 그리고/또는 동일한 지리적 영역에 (현재 그리고/또는 미래에) 있기 때문이다. 마이그레이션 유닛(560)은, 예컨대, 스테이지(740)에 대해 논의된 바와 같이, 존재하는 경우, 어떤 다른 UE(들)가 제2 멀티-소스 포지션 정보를 원하는지를 결정하기 위해, 하나 이상의 다른 UE들(예컨대, 후보 UE들)에 대응할 수 있다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530) 및/또는 트랜시버(520)(예컨대, 안테나(246), 무선 송신기(242) 및 무선 수신기(244))와 조합하여, 제3 UE를 식별하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

[00115] 스테이지(840)에서, 방법(800)은 제3 UE에 마이그레이션 정보를 전송하는 것을 포함하고, 마이그레이션 정보는 제2 UE의 식별자를 포함하고, 그리고 제1 멀티-소스 포지션 정보, 또는 제2 멀티-소스 포지션 정보, 또는 이들의 조합을 포함한다. 예컨대, 마이그레이션 유닛(560)은 1차 UE(701)가 추적하는 하나 이상의 UE들 각각에 대한 UE ID 및 로케이션을 전송할 수 있다. 마이그레이션 유닛(560)은 1차 UE(701)에 의해 추적되는 모든 UE들에 대한 ID 및 로케이션을 전송할 수 있거나, 또는 그러한 정보의 서브세트, 예컨대, 제3 UE(예컨대, 2차 UE(702))에 관련된 결정되는 마이그레이션 정보를 전송할 수 있다. 마이그레이션 정보는 UE로부터 UE(또는 다른 엔티티)로의 가상 머신의 마이그레이션을 가능하게 할 수 있다. 어느 마이그레이션 정보가 관련되는지는, 예컨대, 제3 UE의 현재 및/또는 미래의 로케이션 및/또는 마이그레이션 정보의 UE(들)의 현재 및/또는 미래의 로케이션(들)에 기반하여 결정될 수 있다. 예컨대, 마이그레이션 정보는, 환경(600)에 진입하지만 VRU UE들(621-623)의 로케이션들에 관한 또는 그 로케이션들로부터 결정될 수 있는 정보를 아직 갖지 않은 UE에 전달될 수 있다. 이는, 다른 방식으로 획득(예컨대, 측정들로부터 계산됨)될 수 있는 것보다 더 빠르게 VRU UE들(621-623)에 대한 정확한 로케이션 정보를 제공하는 것을 도울 수 있고, 이는 VRU UE 및 그에 따라 VRU들(631-633) 중 대응하는 것과의 충돌을 방지하는 것을 도울 수 있어서, VRU에 대한 부상을 피할 수 있다. 환경(600)(또는 다른 환경 또는 관련 지리적 영역)에 진입하는 UE가 (존재하는 경우) 마이그레이션 정보를 수신할 때까지, UE는 마이그레이션 정보의 보조 없이 (예컨대, 신호들을 측정하고 측정된 신호들로부터 포지션 정보를 결정함으로써 그리고/또는 다른 UE들과 같은 다른 엔티티들로부터 포지션 정보를 수신함으로써) 포지션 정보를 결정하고자 시도할 수 있다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 트랜시버(520)(예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))와 조합하여, 마이그레이션 정보를 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 마이그레이션 정보는, 마이그레이션 정보를 수신하는 UE가, 추적되는 UE 주위의 관심 영역에 있기 전에도, 다른 UE에 전달될 수 있다.

[00116] 방법(800)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 방법은, 제1 UE가 제2 UE와 연관된 하나 이상의 관련성 기준들을 충족시키는 것을 중단하고 있거나, 중단했거나, 또는 중단할 것으로 예상된다는 관련성 중단 결정을 행하는 것을 포함하고, 마이그레이션 정보는 관련성 중단 결정에 대한 응답으로 제3 UE에 전송된다. 예컨대, 마이그레이션 유닛(560)은, 1차 UE(701)가 하나 이상의 UE들에 관련된 영역을 떠났거나, 떠나고 있거나, 떠날 것이라고(예컨대, VRU UE(704)의 반경을 떠나거나, 또는 다른 UE와의 인터셉트 코스(intercept course)로부터 벗어나 변경되는 등) 결정한다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 관련성 중단 결정을 행하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 하나 이상의 관련성 기준들은, 현재 제2 UE를 포함하고 있거나 또는 미래에 제2 UE를 포함할 것으로 예상되는 지리적 영역을 포함한다. 다른 예시적인 구현에서, 지리적 영역은 제2 UE에 대해 정의된 둘레를 갖는다. 예컨대, 지리적 영역은, 제2 UE를 포함하는, (예컨대, 제2 UE를 중심으로 하는) 원형, 정사각형, 직사각형, 또는 다른 형상일 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 하나 이상의 관련성 기준들은 제1 UE로부터 제2 UE까지의 범위를 포함한다. 제1 UE(예컨대, 1차 UE(701))로부터의 범위는, (예컨대, 2차 VRU UE(704)까지의) 현재 범위 또는 미래의 범위일 수 있다.

[00117] 또한 또는 대안적으로, 방법(800)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 제3 UE는, 제2 UE와 제3 UE의 제1 상대적 로케이션, 또는 제1 UE와 제3 UE의 제2 상대적 로케이션, 또는 이들의 조합에 기반하여 식별된다. 예컨대, 2차 UE(702)는, VRU UE(704) 및 2차 UE(702)가 LOS(Line Of Sight, 즉 LOS 관계를 가짐)인 것에 기반하여, 2차 UE(702) 및 VRU UE(704)가 서로의 임계 범위 내에 있는 것에 기반하여, 2차 UE(702) 및 VRU UE(704)가 일반적인 물리적 피처(예컨대, 도로)에 근접한 것(예컨대, 그 임계 범위 내에 있음)에 기반하여, 그리고/또는 다른 상대적 로케이션에 기반하여, 마이그레이션 정보를 수신할 UE(예컨대, 2차 UE(702))로서 1차 UE(701)에 의해 식별될 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 제3 UE는 제1 UE와 제3 UE의 예상되는 상대적 로케이션에 기반하여 식별된다. 예컨대, 2차 UE(702)는, 1차 UE(701)와 2차 UE(702) 사이의 예측되는 미래의 범위에 기반하여 그리고/또는 도로와 같은 지리적 피처(geographic feature)에 대한, 1차 UE(701) 및 2차 UE(702)의 예측되는 미래의 로케이션에 기반하여, 그리고/또는 하나 이상의 다른 예상되는 상대적 로케이션들에 기반하여, 1차 UE(701)에 의해 식별될 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법은, 제1 UE로부터, 가상 머신의 수신에 대한 관심 요청을 전송하는 것을 포함하고, 제3 UE는 요청에 대한 제3 UE로부터의 응답에 기반하여 식별된다. 예컨대, 1차 UE(701)는 요청(들)(741, 742)을 2차 UE(들)(702, 703)에 전송하고, 응답(743)에 기반하여 마이그레이션 정보를 수신할 UE를 식별할 수 있다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530) 및 트랜시버(520)(예컨대, 안테나(246), 무선 송신기(242) 및 무선 수신기(244))와 조합하여, 제3 UE를 식별하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하는 것은, 가상 머신을 사용하여 제1 멀티-소스 포지션 정보의 상이한 부분들을 결합하는 것을 포함한다. 다른 예시적인 구현에서, 마이그레이션 정보는: 제2 멀티-소스 포지션 정보 및 제2 멀티-소스 포지션 정보에 대한 신뢰도; 또는 제2 UE의 속도; 또는 제2 UE로부터 수신되는 신호들의 신호 수신 이력; 또는 제2 UE의 로케이션 이력; 또는 이들의 조합을 포함한다. 따라서, 마이그레이션 정보는, 예컨대, (예를 들어, VRU UE(704) 및/또는 하나 이상의 다른 UE들)의 UE 로케이션(들), UE 로케이션(들)에 대한 신뢰도(들), 속도, 신호 수신 이력 및/또는 UE 로케이션 이력을 포함할 수 있다.

[00118] 구현 예들

[00119] 구현 예들은 다음의 번호가 매겨진 조항들에서 제공된다.

[00120] 1. 중앙집중식 디바이스 추적(centralized device tracking)을 위한 방법으로서, 제1 UE에서, 다수의 소스들로부터, 제2 UE에 대응하는 제1 멀티-소스 포지션 정보를 획득하는 단계; 제1 멀티-소스 포지션 정보에 기반하여, 제2 UE에 대응하는 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하는 단계; 제2 멀티-소스 포지션 정보가 관련되는, 제1 UE와 별개의 제3 UE를 식별하는 단계; 및 제3 UE에 마이그레이션 정보(migration information)를 전송하는 단계를 포함하며, 마이그레이션 정보는 제2 UE의 식별자를 포함하고, 그리고 제1 멀티-소스 포지션 정보, 또는 제2 멀티-소스 포지션 정보, 또는 이들의 조합을 포함하는, 중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.

[00125] 2. 조항 1의 방법에 있어서, 제1 UE가 제2 UE와 연관된 하나 이상의 관련성 기준들을 충족시키는 것을 중단하고 있거나, 중단했거나, 또는 중단할 것으로 예상된다는 관련성 중단 결정(relevance cessation determination)을 행하는 단계를 더 포함하고, 마이그레이션 정보는 관련성 중단 결정에 대한 응답으로 제3 UE에 전송되는, 중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.

[00126] 3. 조항 2의 방법에 있어서, 하나 이상의 관련성 기준들은, 현재 제2 UE를 포함하고 있거나 또는 미래에 제2 UE를 포함할 것으로 예상되는 지리적 영역을 포함하는, 중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.

[00127] 4. 조항 3의 방법에 있어서, 지리적 영역은 제2 UE에 대해 정의되는 둘레(perimeter)를 갖는, 중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.

[00128] 5. 조항 2의 방법에 있어서, 하나 이상의 관련성 기준들은 제1 UE로부터 제2 UE까지의 범위(range)를 포함하는, 중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.

[00129] 6. 조항 1의 방법에 있어서, 제3 UE는, 제2 UE와 제3 UE의 제1 상대적 로케이션(relative location), 또는 제1 UE와 제3 UE의 제2 상대적 로케이션, 또는 이들의 조합에 기반하여 식별되는, 중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.

[00130] 7. 조항 1의 방법에 있어서, 제3 UE는 제1 UE와 제3 UE의 예상되는 상대적 로케이션에 기반하여 식별되는, 중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.

[00131] 8. 조항 1의 방법에 있어서, 제1 UE로부터, 마이그레이션 정보의 수신에 대한 관심 요청을 전송하는 단계를 더 포함하고, 제3 UE는 요청에 대한 제3 UE로부터의 응답에 기반하여 식별되는, 중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.

[00132] 9. 조항 1의 방법에 있어서, 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하는 단계는 가상 머신을 사용하여 제1 멀티-소스 포지션 정보의 상이한 부분들을 결합하는 단계를 포함하는, 중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.

[00133] 10. 조항 1의 방법에 있어서, 마이그레이션 정보는: 제2 멀티-소스 포지션 정보 및 제2 멀티-소스 포지션 정보에 대한 신뢰도(confidence); 또는 제2 UE의 속도; 또는 제2 UE로부터 수신되는 신호들의 신호 수신 이력; 또는 제2 UE의 로케이션 이력; 또는 이들의 조합을 포함하는, 중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.

[00139] 11. 제1 UE(user equipment)로서, 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는: 다수의 소스들로부터, 제2 UE에 대응하는 제1 멀티-소스 포지션 정보를 획득하도록; 제1 멀티-소스 포지션 정보에 기반하여, 제2 UE에 대응하는 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하도록; 제2 멀티-소스 포지션 정보가 관련되는, 제1 UE와 별개의 제3 UE를 식별하도록; 그리고 제3 UE에 마이그레이션 정보를 전송하도록 구성되고, 마이그레이션 정보는 제2 UE의 식별자를 포함하고, 그리고 제1 멀티-소스 포지션 정보, 또는 제2 멀티-소스 포지션 정보, 또는 이들의 조합을 포함하는, 제1 UE.

[00147] 12. 조항 11의 제1 UE에 있어서, 프로세서는, 제1 UE가 제2 UE와 연관된 하나 이상의 관련성 기준들을 충족시키는 것을 중단하고 있거나, 중단했거나, 또는 중단할 것으로 예상된다는 관련성 중단 결정을 행하도록 구성되며, 그리고 프로세서는 관련성 중단 결정에 대한 응답으로 제3 UE에 마이그레이션 정보를 전송하도록 구성되는, 제1 UE.

[00148] 13. 조항 12의 제1 UE에 있어서, 하나 이상의 관련성 기준들은, 현재 제2 UE를 포함하고 있거나 또는 미래에 제2 UE를 포함할 것으로 예상되는 지리적 영역을 포함하는, 제1 UE.

[00149] 14. 조항 13의 제1 UE에 있어서, 지리적 영역은 제2 UE에 대해 정의되는 둘레를 갖는, 제1 UE.

[00150] 15. 조항 12의 제1 UE에 있어서, 하나 이상의 관련성 기준들은 제1 UE로부터 제2 UE까지의 범위를 포함하는, 제1 UE.

[00151] 16. 조항 11의 제1 UE에 있어서, 프로세서는, 제2 UE와 제3 UE의 제1 상대적 로케이션, 또는 제1 UE와 제3 UE의 제2 상대적 로케이션, 또는 이들의 조합에 기반하여 제3 UE를 식별하도록 구성되는, 제1 UE.

[00152] 17. 조항 11의 제1 UE에 있어서, 프로세서는 제1 UE와 제3 UE의 예상되는 상대적 로케이션에 기반하여 제3 UE를 식별하도록 구성되는, 제1 UE.

[00153] 18. 조항 11의 제1 UE에 있어서, 프로세서는 마이그레이션 정보의 수신에 대한 관심 요청을 전송하도록 구성되며, 그리고 프로세서는 요청에 대한 제3 UE로부터의 응답에 기반하여 제3 UE를 식별하도록 구성되는, 제1 UE.

[00154] 19. 조항 11의 제1 UE에 있어서, 프로세서는, 가상 머신을 구현하여 제1 멀티-소스 포지션 정보의 상이한 부분들을 결합함으로써 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하도록 구성되는, 제1 UE.

[00155] 20. 조항 11의 제1 UE에 있어서, 프로세서는, 프로세서가 제3 UE를 식별하는 데 실패하는 것에 대한 응답으로 또는 프로세서가 정적(static) UE를 제3 UE로서 식별하는 데 실패하는 것에 대한 응답으로, 네트워크 엔티티에 마이그레이션 정보를 전송하도록 구성되는, 제1 UE.

[00156] 21. 조항 11의 제1 UE에 있어서, 마이그레이션 정보는: 제2 멀티-소스 포지션 정보 및 제2 멀티-소스 포지션 정보에 대한 신뢰도; 또는 제2 UE의 속도; 또는 제2 UE로부터 수신되는 신호들의 신호 수신 이력; 또는 제2 UE의 로케이션 이력; 또는 이들의 조합을 포함하는, 제1 UE.

[00162] 22. 제1 UE(user equipment)로서, 다수의 소스들로부터, 제2 UE에 대응하는 제1 멀티-소스 포지션 정보를 획득하기 위한 수단; 제1 멀티-소스 포지션 정보에 기반하여, 제2 UE에 대응하는 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하기 위한 수단; 제2 멀티-소스 포지션 정보가 관련되는, 제1 UE와 별개의 제3 UE를 식별하기 위한 수단; 및 제3 UE에 마이그레이션 정보를 전송하기 위한 수단을 포함하며, 마이그레이션 정보는 제2 UE의 식별자를 포함하고, 그리고 제1 멀티-소스 포지션 정보, 또는 제2 멀티-소스 포지션 정보, 또는 이들의 조합을 포함하는, 제1 UE.

[00167] 23. 조항 22의 제1 UE에 있어서, 제1 UE가 제2 UE와 연관된 하나 이상의 관련성 기준들을 충족시키는 것을 중단하고 있거나, 중단했거나, 또는 중단할 것으로 예상된다는 관련성 중단 결정을 행하기 위한 수단을 더 포함하고, 마이그레이션 정보를 전송하기 위한 수단은 관련성 중단 결정에 대한 응답으로 제3 UE에 마이그레이션 정보를 전송하기 위한 것인, 제1 UE.

[00168] 24. 조항 23의 제1 UE에 있어서, 하나 이상의 관련성 기준들은, 현재 제2 UE를 포함하고 있거나 또는 미래에 제2 UE를 포함할 것으로 예상되는 지리적 영역을 포함하는, 제1 UE.

[00169] 25. 조항 24의 제1 UE에 있어서, 지리적 영역은 제2 UE에 대해 정의되는 둘레를 갖는, 제1 UE.

[00170] 26. 조항 23의 제1 UE에 있어서, 하나 이상의 관련성 기준들은 제1 UE로부터 제2 UE까지의 범위를 포함하는, 제1 UE.

[00171] 27. 조항 22의 제1 UE에 있어서, 제3 UE를 식별하기 위한 수단은, 제2 UE와 제3 UE의 제1 상대적 로케이션, 또는 제1 UE와 제3 UE의 제2 상대적 로케이션, 또는 이들의 조합에 기반하여 제3 UE를 식별하기 위한 것인, 제1 UE.

[00172] 28. 조항 22의 제1 UE에 있어서, 제3 UE를 식별하기 위한 수단은, 제1 UE와 제3 UE의 예상되는 상대적 로케이션에 기반하여 제3 UE를 식별하기 위한 것인, 제1 UE.

[00173] 29. 조항 22의 제1 UE에 있어서, 마이그레이션 정보의 수신에 대한 관심 요청을 전송하기 위한 수단을 더 포함하고, 제3 UE를 식별하기 위한 수단은 요청에 대한 제3 UE로부터의 응답에 기반하여 제3 UE를 식별하기 위한 것인, 제1 UE.

[00174] 30. 조항 22의 제1 UE에 있어서, 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하기 위한 수단은, 가상 머신을 사용하여 제1 멀티-소스 포지션 정보의 상이한 부분들을 결합하기 위한 수단을 포함하는, 제1 UE.

[00175] 31. 조항 22의 제1 UE에 있어서, 제3 UE를 식별하기 위한 수단이 제3 UE를 식별하는 데 실패하는 것에 대한 응답으로 또는 제3 UE를 식별하기 위한 수단이 정적 UE를 제3 UE로서 식별하는 데 실패하는 것에 대한 응답으로, 네트워크 엔티티에 마이그레이션 정보를 전송하기 위한 수단을 더 포함하는, 제1 UE.

[00176] 32. 조항 22의 제1 UE에 있어서, 마이그레이션 정보는: 제2 멀티-소스 포지션 정보 및 제2 멀티-소스 포지션 정보에 대한 신뢰도; 또는 제2 UE의 속도; 또는 제2 UE로부터 수신되는 신호들의 신호 수신 이력; 또는 제2 UE의 로케이션 이력; 또는 이들의 조합을 포함하는, 제1 UE.

[00182] 33. 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는, 제1 UE(user equipment)의 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체로서, 프로세서-판독가능 명령들은 제1 UE의 프로세서로 하여금: 다수의 소스들로부터, 제2 UE에 대응하는 제1 멀티-소스 포지션 정보를 획득하게 하고; 제1 멀티-소스 포지션 정보에 기반하여, 제2 UE에 대응하는 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하게 하고; 제2 멀티-소스 포지션 정보가 관련되는, 제1 UE와 별개의 제3 UE를 식별하게 하고; 그리고 제3 UE에 마이그레이션 정보를 전송하게 하며, 마이그레이션 정보는 제2 UE의 식별자를 포함하고, 그리고 제1 멀티-소스 포지션 정보, 또는 제2 멀티-소스 포지션 정보, 또는 이들의 조합을 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.

[00187] 34. 조항 33의 저장 매체에 있어서, 프로세서로 하여금, 제1 UE가 제2 UE와 연관된 하나 이상의 관련성 기준들을 충족시키는 것을 중단하고 있거나, 중단했거나, 또는 중단할 것으로 예상된다는 관련성 중단 결정을 행하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함하며, 그리고 프로세서로 하여금 마이그레이션 정보를 전송하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금 관련성 중단 결정에 대한 응답으로 제3 UE에 마이그레이션 정보를 전송하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.

[00188] 35. 조항 34의 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 관련성 기준들은, 현재 제2 UE를 포함하고 있거나 또는 미래에 제2 UE를 포함할 것으로 예상되는 지리적 영역을 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.

[00189] 36. 조항 35의 저장 매체에 있어서, 지리적 영역은 제2 UE에 대해 정의되는 둘레를 갖는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.

[00190] 37. 조항 34의 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 관련성 기준들은 제1 UE로부터 제2 UE까지의 범위를 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.

[00191] 38. 조항 33의 저장 매체에 있어서, 프로세서로 하여금 제3 UE를 식별하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금 제2 UE와 제3 UE의 제1 상대적 로케이션, 또는 제1 UE와 제3 UE의 제2 상대적 로케이션, 또는 이들의 조합에 기반하여 제3 UE를 식별하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.

[00192] 39. 조항 33의 저장 매체에 있어서, 프로세서로 하여금 제3 UE를 식별하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금 제1 UE와 제3 UE의 예상되는 상대적 로케이션에 기반하여 제3 UE를 식별하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.

[00193] 40. 조항 33의 저장 매체에 있어서, 프로세서로 하여금 마이그레이션 정보의 수신에 대한 관심 요청을 전송하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함하고, 프로세서로 하여금 제3 UE를 식별하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금 요청에 대한 제3 UE로부터의 응답에 기반하여 제3 UE를 식별하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.

[00194] 41. 조항 33의 저장 매체에 있어서, 프로세서로 하여금 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금 가상 머신을 사용하여 제1 멀티-소스 포지션 정보의 상이한 부분들을 결합하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.

[00195] 42. 조항 33의 저장 매체에 있어서, 프로세서로 하여금, 제3 UE를 식별하는 데 실패하는 것에 대한 응답으로 또는 정적 UE를 제3 UE로서 식별하는 데 실패하는 것에 대한 응답으로, 네트워크 엔티티에 마이그레이션 정보를 전송하게 하는 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.

[00196] 43. 조항 33의 저장 매체에 있어서, 마이그레이션 정보는: 제2 멀티-소스 포지션 정보 및 제2 멀티-소스 포지션 정보에 대한 신뢰도; 또는 제2 UE의 속도; 또는 제2 UE로부터 수신되는 신호들의 신호 수신 이력; 또는 제2 UE의 로케이션 이력; 또는 이들의 조합을 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.

[00202] 다른 고려사항들

[00203] 다른 예들 및 구현들이 본 개시내용 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예컨대, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 본질로 인해, 위에서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들 중 임의의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한 기능들의 부분들이 상이한 물리적 로케이션들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여, 물리적으로 다양한 포지션들에 로케이팅될 수 있다.

[00204] 본원에서 사용되는 바와 같이, 단수형 형태들은, 문맥상 명확하게 달리 표시되지 않으면, 복수형 형태들을 또한 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "포함하다", "포함하는", "구비하다" 및/또는 "구비하는"이라는 용어들은 언급된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

[00205] 본원에서 사용되는 바와 같이, RS(reference signal)라는 용어는 하나 이상의 기준 신호들을 지칭할 수 있고, RS라는 용어의 임의의 형태, 예컨대, PRS, SRS, CSI-RS 등에 적절하게 적용될 수 있다.

[00206] 본원에서 사용되는 바와 같이, 달리 언급되지 않으면, 기능 또는 동작이 항목 또는 조건"에 기반한다"는 언급은, 기능 또는 동작이 언급된 항목 또는 조건에 기반하고, 언급된 항목 또는 조건에 추가로 하나 이상의 항목들 및/또는 조건들에 기반할 수 있다는 것을 의미한다.

[00207] 또한, 본원에서 사용되는 바와 같이, (가능하게는 "~중 적어도 하나"가 후속하거나 또는 "~중 하나 이상"이 후속하는) 아이템들의 리스트에서 사용되는 바와 같은 "또는"은, 예컨대, "A, B 또는 C 중 적어도 하나"의 리스트 또는 "A, B 또는 C 중 하나 이상"의 리스트 또는 "A 또는 B 또는 C"의 리스트가 A 또는 B 또는 C 또는 AB(A 및 B) 또는 AC(A 및 C) 또는 BC(B 및 C) 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C), 또는 하나 초과의 특징과의 조합들(예컨대, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 하는 택일적 리스트를 표시한다. 따라서, 아이템, 예컨대 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 언급 또는 아이템이 기능 A 또는 기능 B를 수행하도록 구성된다는 언급은, 아이템이 A에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나 또는 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나 또는 A 및 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있다는 것을 의미한다. 예컨대, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서" 또는 "A를 측정하거나 또는 B를 측정하도록 구성된 프로세서"라는 문구는, 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수 있다는 것(그리고 B를 측정하도록 구성될 수 있거나 또는 구성되지 않을 수 있다는 것) 또는 B를 측정하도록 구성될 수 있다는 것(그리고 A를 측정하도록 구성될 수 있거나 또는 구성되지 않을 수 있다는 것) 또는 A를 측정하고 B를 측정하도록 구성될 수 있다는 것(그리고 A와 B 중 어느 것을 측정할지를 선택하거나 또는 이 둘 모두를 측정하는 것을 선택하도록 구성될 수 있다는 것)을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 언급은, A를 측정하기 위한 수단(이는 B를 측정할 수 있거나 또는 측정할 수 없을 수 있음), 또는 B를 측정하기 위한 수단(그리고 A를 측정하도록 구성될 수 있거나 또는 구성되지 않을 수 있음) 또는 A와 B를 측정하기 위한 수단(이는 A와 B 중 어느 것을 측정할지를 선택하거나 또는 이 둘 다를 측정하는 것을 선택할 수 있음)을 포함한다. 다른 예로서, 아이템, 예컨대 프로세서가 기능 X를 수행하거나 또는 기능 Y를 수행하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다는 언급은, 아이템이 기능 X를 수행하도록 구성될 수 있다는 것, 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있다는 것, 또는 기능 X를 수행하고 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있다는 것을 의미한다. 예컨대, "X를 측정하거나 또는 Y를 측정하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성된 프로세서"라는 문구는, 프로세서가 X를 측정하도록 구성될 수 있다는 것(그리고 Y를 측정하도록 구성될 수 있거나 또는 구성되지 않을 수 있다는 것) 또는 Y를 측정하도록 구성될 수 있다는 것(그리고 X를 측정하도록 구성될 수 있거나 또는 구성되지 않을 수 있다는 것) 또는 X를 측정하고 Y를 측정하도록 구성될 수 있다는 것(그리고 X와 Y 중 어느 것을 측정할지를 선택하거나 또는 이 둘 모두를 측정하는 것을 선택하도록 구성될 수 있다는 것)을 의미한다.

[00208] 실질적인 변경들이 특정한 요건들에 따라 행해질 수 있다. 예컨대, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수 있고 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어(애플릿들 등과 같은 휴대용 소프트웨어 포함함) 또는 이 둘 모두로 구현될 수 있다. 또한, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 접속이 이용될 수 있다. 서로 접속되거나 통신하는 것으로 도면들에 도시되고 그리고/또는 본원에서 논의되는 기능적 또는 다른 컴포넌트들은 달리 언급되지 않는 한 통신가능하게 커플링된다. 즉, 이들은 이들 사이의 통신을 가능하게 하기 위해 직접적으로 또는 간접적으로 접속될 수 있다.

[00209] 앞서 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예시들이다. 다양한 구성들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절히 생략, 치환 또는 추가할 수 있다. 예컨대, 특정 구성들에 관하여 설명되는 특징들은 다양한 다른 구성들에서 조합될 수 있다. 구성들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 기술은 발전하며, 따라서 대부분의 엘리먼트들은 예들이고, 본 개시내용 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.

[00210] 무선 통신 시스템은, 통신들이 무선으로, 즉, 유선 또는 다른 물리적 접속을 통하기보다는 대기 공간을 통해 전파하는 전자기파 및/또는 음향파에 의해 전달되는 시스템이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되게 하지는 않을 수 있고, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되게 구성된다. 또한, "무선 통신 디바이스"라는 용어 또는 유사한 용어는, 디바이스의 기능성이 배타적으로 또는 심지어 주로 통신을 위한 것임을 요구하거나 또는 무선 통신 디바이스를 사용하는 통신이 배타적으로 또는 심지어 주로 무선일 것을 요구하거나, 또는 디바이스가 모바일 디바이스일 것을 요구하지는 않지만, 디바이스가 무선 통신 능력(일방향 또는 양방향)을 포함하는 것, 예컨대, 무선 통신을 위해 적어도 하나의 라디오(각각의 라디오는 송신기, 수신기 또는 트랜시버의 일부임)를 포함하는 것을 표시한다.

[00211] 특정한 세부사항들은, (구현들을 포함하는) 예시적인 구성들의 완전한 이해를 제공하기 위해 설명에서 제공된다. 그러나, 구성들은 이들 특정한 세부사항들 없이 실시될 수 있다. 예컨대, 잘-알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들, 및 기법들은 구성들을 불명료하게 하는 것을 회피하기 위해 불필요한 세부사항 없이 도시되었다. 이러한 설명은 예시적인 구성들을 제공하며, 청구항들의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 앞선 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 다양한 변화들이 엘리먼트들의 기능 및 어레인지먼트에서 행해질 수 있다.

[00212] 본원에서 사용되는 바와 같이, "프로세서-판독가능 매체", "머신-판독가능 매체" 및 "컴퓨터-판독가능 매체"라는 용어들은 머신으로 하여금 특정한 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는 것에 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하면, 다양한 프로세서-판독가능 매체들은, 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수 있고 그리고/또는 그러한 명령들/코드를 저장 및/또는 (예컨대, 신호들로서) 반송하는데 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 프로세서-판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는, 비휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이에 제한되는 것은 아닌 많은 형태들을 취할 수 있다. 비휘발성 매체들은, 예컨대, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은 제한 없이 동적 메모리를 포함한다.

[00213] 몇몇 예시적인 구성을 설명했지만, 다양한 수정들, 대안적 구성들 및 등가물들이 사용될 수 있다. 예컨대, 상기 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트일 수 있으며, 여기서, 다른 규칙들이 본 개시내용의 애플리케이션에 우선할 수 있거나 그렇지 않으면 본 개시내용의 애플리케이션을 수정할 수 있다. 또한, 다수의 동작들이, 상기 엘리먼트들이 고려되기 전에, 그 동안에, 또는 그 이후에 착수될 수 있다. 따라서, 상기 설명은 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.

[00214] 달리 표시되지 않는 한, 양(amount), 시간 지속기간 등과 같은 측정가능한 값을 지칭할 때 본원에서 사용되는 바와 같은 "약" 및/또는 "대략"은, 지정된 값으로부터, 본원에서 설명되는 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들, 및 다른 구현들의 맥락에서 적절한 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1%의 변동들을 포괄한다. 달리 표시되지 않는 한, 양(amount), 시간 지속기간, 물리적 속성(이를테면, 주파수) 등과 같은 측정가능한 값을 지칭할 때 본원에서 사용되는 바와 같은 "실질적으로"는 또한, 지정된 값으로부터, 본원에서 설명되는 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들, 및 다른 구현들의 맥락에서 적절한 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1%의 변동들을 포괄한다.

[00215] 값이 제1 임계값을 초과한다는(또는 그보다 크거나 그 위라는) 언급은, 그 값이, 제1 임계값보다 약간 큰 제2 임계값, 예컨대, 컴퓨팅 시스템의 레졸루션에서 제1 임계값보다 큰 하나의 값인 제2 임계값을 충족하거나 이를 초과한다는 언급과 동등하다. 값이 제1 임계값 미만이라는(또는 그 안에 있거나 그 아래라는) 언급은, 그 값이, 제1 임계값보다 약간 작은 제2 임계값, 예컨대, 컴퓨팅 시스템의 레졸루션에서 제1 임계값보다 작은 하나의 값인 제2 임계값보다 작거나 그와 동일하다는 언급과 동등하다.

Claims

중앙집중식 디바이스 추적(centralized device tracking)을 위한 방법으로서,
제1 UE(user equipment)에서, 다수의 소스들로부터, 제2 UE에 대응하는 제1 멀티-소스 포지션 정보를 획득하는 단계;
상기 제1 멀티-소스 포지션 정보에 기반하여, 상기 제2 UE에 대응하는 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하는 단계;
상기 제2 멀티-소스 포지션 정보가 관련되는, 상기 제1 UE와 별개의 제3 UE를 식별하는 단계; 및
상기 제3 UE에 마이그레이션 정보(migration information)를 전송하는 단계를 포함하며,
상기 마이그레이션 정보는 상기 제2 UE의 식별자를 포함하고, 그리고 상기 제1 멀티-소스 포지션 정보, 또는 상기 제2 멀티-소스 포지션 정보, 또는 이들의 조합을 포함하는,
중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제1 UE가 상기 제2 UE와 연관된 하나 이상의 관련성 기준들을 충족시키는 것을 중단하고 있거나, 중단했거나, 또는 중단할 것으로 예상된다는 관련성 중단 결정(relevance cessation determination)을 행하는 단계를 더 포함하고, 상기 마이그레이션 정보는 상기 관련성 중단 결정에 대한 응답으로 상기 제3 UE에 전송되는,
중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.
제2 항에 있어서,
상기 하나 이상의 관련성 기준들은, 현재 상기 제2 UE를 포함하고 있거나 또는 미래에 상기 제2 UE를 포함할 것으로 예상되는 지리적 영역을 포함하는,
중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.
제3 항에 있어서,
상기 지리적 영역은 상기 제2 UE에 대해 정의되는 둘레(perimeter)를 갖는,
중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.
제2 항에 있어서,
상기 하나 이상의 관련성 기준들은 상기 제1 UE로부터 상기 제2 UE까지의 범위(range)를 포함하는,
중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제3 UE는, 상기 제2 UE와 상기 제3 UE의 제1 상대적 로케이션(relative location), 또는 상기 제1 UE와 상기 제3 UE의 제2 상대적 로케이션, 또는 이들의 조합에 기반하여 식별되는,
중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제3 UE는 상기 제1 UE와 상기 제3 UE의 예상되는 상대적 로케이션에 기반하여 식별되는,
중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제1 UE로부터, 상기 마이그레이션 정보의 수신에 대한 관심 요청을 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 제3 UE는 상기 요청에 대한 상기 제3 UE로부터의 응답에 기반하여 식별되는,
중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하는 단계는 가상 머신을 사용하여 상기 제1 멀티-소스 포지션 정보의 상이한 부분들을 결합하는 단계를 포함하는,
중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.
제1 항에 있어서,
상기 마이그레이션 정보는:
상기 제2 멀티-소스 포지션 정보 및 상기 제2 멀티-소스 포지션 정보에 대한 신뢰도(confidence); 또는
상기 제2 UE의 속도; 또는
상기 제2 UE로부터 수신되는 신호들의 신호 수신 이력; 또는
상기 제2 UE의 로케이션 이력; 또는
이들의 조합을 포함하는,
중앙집중식 디바이스 추적을 위한 방법.
제1 UE(user equipment)로서,
트랜시버;
메모리; 및
상기 트랜시버 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는:
다수의 소스들로부터, 제2 UE에 대응하는 제1 멀티-소스 포지션 정보를 획득하도록;
상기 제1 멀티-소스 포지션 정보에 기반하여, 상기 제2 UE에 대응하는 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하도록;
상기 제2 멀티-소스 포지션 정보가 관련되는, 상기 제1 UE와 별개의 제3 UE를 식별하도록; 그리고
상기 제3 UE에 마이그레이션 정보를 전송하도록 구성되고,
상기 마이그레이션 정보는 상기 제2 UE의 식별자를 포함하고, 그리고 상기 제1 멀티-소스 포지션 정보, 또는 상기 제2 멀티-소스 포지션 정보, 또는 이들의 조합을 포함하는,
제1 UE.
제11 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 제1 UE가 상기 제2 UE와 연관된 하나 이상의 관련성 기준들을 충족시키는 것을 중단하고 있거나, 중단했거나, 또는 중단할 것으로 예상된다는 관련성 중단 결정을 행하도록 구성되며, 그리고 상기 프로세서는 상기 관련성 중단 결정에 대한 응답으로 상기 제3 UE에 상기 마이그레이션 정보를 전송하도록 구성되는,
제1 UE.
제12 항에 있어서,
상기 하나 이상의 관련성 기준들은, 현재 상기 제2 UE를 포함하고 있거나 또는 미래에 상기 제2 UE를 포함할 것으로 예상되는 지리적 영역을 포함하는,
제1 UE.
제13 항에 있어서,
상기 지리적 영역은 상기 제2 UE에 대해 정의되는 둘레를 갖는,
제1 UE.
제12 항에 있어서,
상기 하나 이상의 관련성 기준들은 상기 제1 UE로부터 상기 제2 UE까지의 범위를 포함하는,
제1 UE.
제11 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 제2 UE와 상기 제3 UE의 제1 상대적 로케이션, 또는 상기 제1 UE와 상기 제3 UE의 제2 상대적 로케이션, 또는 이들의 조합에 기반하여 상기 제3 UE를 식별하도록 구성되는,
제1 UE.
제11 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제1 UE와 상기 제3 UE의 예상되는 상대적 로케이션에 기반하여 상기 제3 UE를 식별하도록 구성되는,
제1 UE.
제11 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 마이그레이션 정보의 수신에 대한 관심 요청을 전송하도록 구성되며, 그리고 상기 프로세서는 상기 요청에 대한 상기 제3 UE로부터의 응답에 기반하여 상기 제3 UE를 식별하도록 구성되는,
제1 UE.
제11 항에 있어서,
상기 프로세서는, 가상 머신을 구현하여 상기 제1 멀티-소스 포지션 정보의 상이한 부분들을 결합함으로써 상기 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하도록 구성되는,
제1 UE.
제11 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 프로세서가 상기 제3 UE를 식별하는 데 실패하는 것에 대한 응답으로 또는 상기 프로세서가 정적(static) UE를 상기 제3 UE로서 식별하는 데 실패하는 것에 대한 응답으로, 네트워크 엔티티에 상기 마이그레이션 정보를 전송하도록 구성되는,
제1 UE.
제11 항에 있어서,
상기 마이그레이션 정보는:
상기 제2 멀티-소스 포지션 정보 및 상기 제2 멀티-소스 포지션 정보에 대한 신뢰도; 또는
상기 제2 UE의 속도; 또는
상기 제2 UE로부터 수신되는 신호들의 신호 수신 이력; 또는
상기 제2 UE의 로케이션 이력; 또는
이들의 조합을 포함하는,
제1 UE.
제1 UE(user equipment)로서,
다수의 소스들로부터, 제2 UE에 대응하는 제1 멀티-소스 포지션 정보를 획득하기 위한 수단;
상기 제1 멀티-소스 포지션 정보에 기반하여, 상기 제2 UE에 대응하는 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하기 위한 수단;
상기 제2 멀티-소스 포지션 정보가 관련되는, 상기 제1 UE와 별개의 제3 UE를 식별하기 위한 수단; 및
상기 제3 UE에 마이그레이션 정보를 전송하기 위한 수단을 포함하며,
상기 마이그레이션 정보는 상기 제2 UE의 식별자를 포함하고, 그리고 상기 제1 멀티-소스 포지션 정보, 또는 상기 제2 멀티-소스 포지션 정보, 또는 이들의 조합을 포함하는,
제1 UE.
제22 항에 있어서,
상기 제1 UE가 상기 제2 UE와 연관된 하나 이상의 관련성 기준들을 충족시키는 것을 중단하고 있거나, 중단했거나, 또는 중단할 것으로 예상된다는 관련성 중단 결정을 행하기 위한 수단을 더 포함하고, 상기 마이그레이션 정보를 전송하기 위한 수단은 상기 관련성 중단 결정에 대한 응답으로 상기 제3 UE에 상기 마이그레이션 정보를 전송하기 위한 것인,
제1 UE.
제23 항에 있어서,
상기 하나 이상의 관련성 기준들은, 현재 상기 제2 UE를 포함하고 있거나 또는 미래에 상기 제2 UE를 포함할 것으로 예상되는 지리적 영역을 포함하는,
제1 UE.
제22 항에 있어서,
상기 제3 UE를 식별하기 위한 수단이 상기 제3 UE를 식별하는 데 실패하는 것에 대한 응답으로 또는 상기 제3 UE를 식별하기 위한 수단이 정적 UE를 상기 제3 UE로서 식별하는 데 실패하는 것에 대한 응답으로, 네트워크 엔티티에 상기 마이그레이션 정보를 전송하기 위한 수단을 더 포함하는,
제1 UE.
프로세서-판독가능 명령들을 포함하는, 제1 UE(user equipment)의 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체로서,
상기 프로세서-판독가능 명령들은 상기 제1 UE의 프로세서로 하여금:
다수의 소스들로부터, 제2 UE에 대응하는 제1 멀티-소스 포지션 정보를 획득하게 하고;
상기 제1 멀티-소스 포지션 정보에 기반하여, 상기 제2 UE에 대응하는 제2 멀티-소스 포지션 정보를 결정하게 하고;
상기 제2 멀티-소스 포지션 정보가 관련되는, 상기 제1 UE와 별개의 제3 UE를 식별하게 하고; 그리고
상기 제3 UE에 마이그레이션 정보를 전송하게 하며,
상기 마이그레이션 정보는 상기 제2 UE의 식별자를 포함하고, 그리고 상기 제1 멀티-소스 포지션 정보, 또는 상기 제2 멀티-소스 포지션 정보, 또는 이들의 조합을 포함하는,
비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
제26 항에 있어서,
상기 프로세서로 하여금, 상기 제1 UE가 상기 제2 UE와 연관된 하나 이상의 관련성 기준들을 충족시키는 것을 중단하고 있거나, 중단했거나, 또는 중단할 것으로 예상된다는 관련성 중단 결정을 행하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함하며, 그리고 상기 프로세서로 하여금 상기 마이그레이션 정보를 전송하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들은, 상기 프로세서로 하여금 상기 관련성 중단 결정에 대한 응답으로 상기 제3 UE에 상기 마이그레이션 정보를 전송하게 하기 위한 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는,
비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
제27 항에 있어서,
상기 하나 이상의 관련성 기준들은, 현재 상기 제2 UE를 포함하고 있거나 또는 미래에 상기 제2 UE를 포함할 것으로 예상되는 지리적 영역을 포함하는,
비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.