JP2021520596A - 巻取装置 - Google Patents
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Abstract
Description
環状であり、内側面に第1の部分及び第2の部分を有する第1の回転部材と、
前記第1の回転部材の外側面に接続され、前記第1の回転部材を回転可能に駆動するための第1の駆動アセンブリと、
前記フレーム上に設置され、前記第1の回転部材が嵌設され、前記第1の部分と回転可能に接続され、かつ側壁と前記第1の回転部材の第2の部分との対応する位置に第1の退避孔が開設される方向反転座と、
前記方向反転座の内部に設置され、前記第1の退避孔を挿通し前記第1の回転部材の第2の部分に伝動的に係合される第1の伝動接続部材と、
前記第1の伝動接続部材に接続される第1の針巻取アセンブリと、を含む巻取装置。
(付記1)
フレームと、
環状であり、内側面に第1の部分及び第2の部分を有する第1の回転部材と、
前記第1の回転部材の外側面に接続され、前記第1の回転部材を回転可能に駆動するための第1の駆動アセンブリと、
前記フレーム上に設置され、前記第1の回転部材が嵌設され、前記第1の部分と回転可能に接続され、かつ側壁と前記第1の回転部材の第2の部分との対応する位置に第1の退避孔が開設される方向反転座と、
前記方向反転座の内部に設置され、前記第1の退避孔を挿通し前記第1の回転部材の第2の部分に伝動的に係合される第1の伝動接続部材と、
前記第1の伝動接続部材に接続される第1の針巻取アセンブリと、を含むことを特徴とする巻取装置。
さらに第2の回転部材、第2の駆動アセンブリ、第2の伝動接続部材及び第2の針巻取アセンブリを含み、前記第2の回転部材の構造が前記第1の回転部材の構造と同一または類似であり、前記第2の回転部材及び前記第1の回転部材が前記方向反転座の軸方向に沿って配列され、前記第2の駆動アセンブリが前記第2の回転部材の外側面に接続され、前記第2の回転部材を回転可能に駆動し、前記方向反転座の側壁と前記第2の回転部材の第2の部分との対応する位置に第2の退避孔が開設され、前記第2の伝動接続部材が前記方向反転座の内部に設置され、且つ前記第2の伝動接続部材が前記第2の退避孔を介して前記第2の回転部材の第2の部分に伝動的に係合され、前記第2の針巻取アセンブリが前記第2の伝動接続部材に接続されることを特徴とする付記1に記載の巻取装置。
前記第1の退避孔及び前記第2の退避孔がそれぞれ前記方向反転座の周方向上の異なる位置に位置することを特徴とする付記2に記載の巻取装置。
さらに第3の回転部材、第3の駆動アセンブリ、第3の伝動接続部材及び第3の針巻取アセンブリを含み、前記第3の回転部材の構造が前記第1の回転部材の構造と同一または類似であり、前記第3の回転部材、前記第2の回転部材及び前記第1の回転部材が順次に前記方向反転座の軸方向に沿って配列され、前記第3の駆動アセンブリが前記第3の回転部材の外側面に接続され、前記第3の回転部材を回転可能に駆動し、前記方向反転座の側壁と前記第3の回転部材の第2の部分との対応する位置に第3の退避孔が開設され、前記第3の伝動接続部材が前記方向反転座の内部に設置され、且つ前記第3の伝動接続部材が前記第3の退避孔を介して前記第3の回転部材の第2の部分に伝動的に係合され、前記第3の針巻取アセンブリが前記第3の伝動接続部材に接続されることを特徴とする付記2に記載の巻取装置。
前記第1の退避孔、前記第2の退避孔及び前記第3の退避孔が前記方向反転座の周方向上に均一に分布されることを特徴とする付記4に記載の巻取装置。
前記方向反転座の外側壁上にさらに複数の間隔位置決めブロックが設けられ、前記複数の間隔位置決めブロックの位置がそれぞれ前記第1の回転部材、前記第2の回転部材及び前記第3の回転部材の第1の部分に対応し、且つ前記間隔位置決めブロックの前記方向反転座の軸方向上の長さがいずれも前記第1の回転部材、前記第2の回転部材及び前記第3の回転部材の第1の部分の長さより大きいことを特徴とする付記4に記載の巻取装置。
さらに、前記方向反転座に接続され、前記方向反転座を回転可能に駆動するための第4の駆動アセンブリを含むことを特徴とする付記1〜6のいずれか1つに記載の巻取装置。
前記第4の駆動アセンブリは第4の駆動部材及び伝動機構を含み、前記第4の駆動部材が前記フレーム上に固定され、前記伝動機構の入力端が前記第4の駆動部材に接続され、前記伝動機構の出力端が前記方向反転座外に嵌設されることを特徴とする付記7に記載の巻取装置。
前記第4の駆動部材はサーボモータであることを特徴とする付記8に記載の巻取装置。
さらに、制御システムを含み、前記第1の針巻取アセンブリまたは第2の針巻取アセンブリまたは第3の針巻取アセンブリが回転し材料を巻取する場合に、前記制御システムが前記第4の駆動アセンブリを制御し前記方向反転座を回転可能に駆動し、材料の突張状態を保持することを特徴とする付記7に記載の巻取装置。
さらに、中心軸、ジャック板及び針押しを有する押出し機構を含み、中心軸の両端がそれぞれ前記方向反転座及び前記ジャック板に固定的に接続され、前記針押しの前端が前記ジャック板に接続され、前記針押しの後端と前記第1の針巻取アセンブリの協働によって、前記第1の針巻取アセンブリの前端を支持することを特徴とする付記1に記載の巻取装置。
さらに、第5の駆動アセンブリ及び針送りアセンブリを含み、前記針送りアセンブリは第1のカム及び第1のリンク機構を含み、前記第1のカムが前記第5の駆動アセンブリの動力出力軸に接続され、前記第1のリンク機構の一端が前記第1のカムに転がり接触され、前記第1の針巻取アセンブリは第1のシャフトレバー及び第1の巻取り針を含み、前記第1のシャフトレバーが前記第1の巻取り針の一端から離れ、前記第1のリンク機構の他端に引寄して設置され、前記第1のカムの回転によって前記第1のリンク機構で前方向に前記第1の針巻取アセンブリを押し出すことを特徴とする付記2に記載の巻取装置。
さらに、第2のカム及び第2のリンク機構を有する針引戻しアセンブリを含み、前記第2のカムが前記第5の駆動アセンブリに接続され、前記第2のリンク機構の一端が前記第2のカムに転がり接触され、前記第2の針巻取アセンブリは第2のシャフトレバー及び第2の巻取り針を含み、前記第2のシャフトレバーに前記第2の巻取り針の一端から離れて第2の当て付け部材が設置され、前記第2のリンク機構の他端が前記第2の当て付け部材の前記第2の巻取り針に近い一側に設置され、前記第2のカムの回転によって前記第2のリンク機構で後方向に前記第2の針巻取アセンブリを引き戻すことを特徴とする付記12に記載の巻取装置。
さらに、巻取り針位置決めアセンブリを含み、前記第1のシャフトレバーと前記方向反転座の間に前記巻取り針位置決めアセンブリを介して接続され、前記第1のシャフトレバー上に環状溝が設置され、前記巻取り針位置決めアセンブリは位置決めジャケット及び弾性位置決めボールを含み、前記位置決めジャケットが前記第1のシャフトレバー外に嵌設され、前記弾性位置決めボールが前記位置決めジャケットの径方向に沿って伸縮可能であり、前記針送りアセンブリが前方向に前記第1の針巻取アセンブリを押し出す場合に、前記弾性位置決めボールが前記環状溝内に係止されることを特徴とする付記12に記載の巻取装置。
前記第1の駆動アセンブリは第1の接続板、第1の取付板、締結具及び第1の電動モータを含み、前記第1の接続板が前記フレームに接続され、前記第1の取付板または第1の接続板上にくびれ孔が設置され、前記締結具が前記くびれ孔に挿通され前記第1の取付板及び前記第1の接続板に接続され、前記第1の電動モータが前記第1の取付板上に固定されることを特徴とする付記1に記載の巻取装置。
Claims (15)
- フレームと、
環状であり、内側面に第1の部分及び第2の部分を有する第1の回転部材と、
前記第1の回転部材の外側面に接続され、前記第1の回転部材を回転可能に駆動するための第1の駆動アセンブリと、
前記フレーム上に設置され、前記第1の回転部材が嵌設され、前記第1の部分と回転可能に接続され、かつ側壁と前記第1の回転部材の第2の部分との対応する位置に第1の退避孔が開設される方向反転座と、
前記方向反転座の内部に設置され、前記第1の退避孔を挿通し前記第1の回転部材の第2の部分に伝動的に係合される第1の伝動接続部材と、
前記第1の伝動接続部材に接続される第1の針巻取アセンブリと、を含むことを特徴とする巻取装置。 - さらに第2の回転部材、第2の駆動アセンブリ、第2の伝動接続部材及び第2の針巻取アセンブリを含み、前記第2の回転部材の構造が前記第1の回転部材の構造と同一または類似であり、前記第2の回転部材及び前記第1の回転部材が前記方向反転座の軸方向に沿って配列され、前記第2の駆動アセンブリが前記第2の回転部材の外側面に接続され、前記第2の回転部材を回転可能に駆動し、前記方向反転座の側壁と前記第2の回転部材の第2の部分との対応する位置に第2の退避孔が開設され、前記第2の伝動接続部材が前記方向反転座の内部に設置され、且つ前記第2の伝動接続部材が前記第2の退避孔を介して前記第2の回転部材の第2の部分に伝動的に係合され、前記第2の針巻取アセンブリが前記第2の伝動接続部材に接続されることを特徴とする請求項1に記載の巻取装置。
- 前記第1の退避孔及び前記第2の退避孔がそれぞれ前記方向反転座の周方向上の異なる位置に位置することを特徴とする請求項2に記載の巻取装置。
- さらに第3の回転部材、第3の駆動アセンブリ、第3の伝動接続部材及び第3の針巻取アセンブリを含み、前記第3の回転部材の構造が前記第1の回転部材の構造と同一または類似であり、前記第3の回転部材、前記第2の回転部材及び前記第1の回転部材が順次に前記方向反転座の軸方向に沿って配列され、前記第3の駆動アセンブリが前記第3の回転部材の外側面に接続され、前記第3の回転部材を回転可能に駆動し、前記方向反転座の側壁と前記第3の回転部材の第2の部分との対応する位置に第3の退避孔が開設され、前記第3の伝動接続部材が前記方向反転座の内部に設置され、且つ前記第3の伝動接続部材が前記第3の退避孔を介して前記第3の回転部材の第2の部分に伝動的に係合され、前記第3の針巻取アセンブリが前記第3の伝動接続部材に接続されることを特徴とする請求項2に記載の巻取装置。
- 前記第1の退避孔、前記第2の退避孔及び前記第3の退避孔が前記方向反転座の周方向上に均一に分布されることを特徴とする請求項4に記載の巻取装置。
- 前記方向反転座の外側壁上にさらに複数の間隔位置決めブロックが設けられ、前記複数の間隔位置決めブロックの位置がそれぞれ前記第1の回転部材、前記第2の回転部材及び前記第3の回転部材の第1の部分に対応し、且つ前記間隔位置決めブロックの前記方向反転座の軸方向上の長さがいずれも前記第1の回転部材、前記第2の回転部材及び前記第3の回転部材の第1の部分の長さより大きいことを特徴とする請求項4に記載の巻取装置。
- さらに、前記方向反転座に接続され、前記方向反転座を回転可能に駆動するための第4の駆動アセンブリを含むことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の巻取装置。
- 前記第4の駆動アセンブリは第4の駆動部材及び伝動機構を含み、前記第4の駆動部材が前記フレーム上に固定され、前記伝動機構の入力端が前記第4の駆動部材に接続され、前記伝動機構の出力端が前記方向反転座外に嵌設されることを特徴とする請求項7に記載の巻取装置。
- 前記第4の駆動部材はサーボモータであることを特徴とする請求項8に記載の巻取装置。
- さらに、制御システムを含み、前記第1の針巻取アセンブリまたは第2の針巻取アセンブリまたは第3の針巻取アセンブリが回転し材料を巻取する場合に、前記制御システムが前記第4の駆動アセンブリを制御し前記方向反転座を回転可能に駆動し、材料の突張状態を保持することを特徴とする請求項7に記載の巻取装置。
- さらに、中心軸、ジャック板及び針押しを有する押出し機構を含み、中心軸の両端がそれぞれ前記方向反転座及び前記ジャック板に固定的に接続され、前記針押しの前端が前記ジャック板に接続され、前記針押しの後端と前記第1の針巻取アセンブリの協働によって、前記第1の針巻取アセンブリの前端を支持することを特徴とする請求項1に記載の巻取装置。
- さらに、第5の駆動アセンブリ及び針送りアセンブリを含み、前記針送りアセンブリは第1のカム及び第1のリンク機構を含み、前記第1のカムが前記第5の駆動アセンブリの動力出力軸に接続され、前記第1のリンク機構の一端が前記第1のカムに転がり接触され、前記第1の針巻取アセンブリは第1のシャフトレバー及び第1の巻取り針を含み、前記第1のシャフトレバーが前記第1の巻取り針の一端から離れ、前記第1のリンク機構の他端に引寄して設置され、前記第1のカムの回転によって前記第1のリンク機構で前方向に前記第1の針巻取アセンブリを押し出すことを特徴とする請求項2に記載の巻取装置。
- さらに、第2のカム及び第2のリンク機構を有する針引戻しアセンブリを含み、前記第2のカムが前記第5の駆動アセンブリに接続され、前記第2のリンク機構の一端が前記第2のカムに転がり接触され、前記第2の針巻取アセンブリは第2のシャフトレバー及び第2の巻取り針を含み、前記第2のシャフトレバーに前記第2の巻取り針の一端から離れて第2の当て付け部材が設置され、前記第2のリンク機構の他端が前記第2の当て付け部材の前記第2の巻取り針に近い一側に設置され、前記第2のカムの回転によって前記第2のリンク機構で後方向に前記第2の針巻取アセンブリを引き戻すことを特徴とする請求項12に記載の巻取装置。
- さらに、巻取り針位置決めアセンブリを含み、前記第1のシャフトレバーと前記方向反転座の間に前記巻取り針位置決めアセンブリを介して接続され、前記第1のシャフトレバー上に環状溝が設置され、前記巻取り針位置決めアセンブリは位置決めジャケット及び弾性位置決めボールを含み、前記位置決めジャケットが前記第1のシャフトレバー外に嵌設され、前記弾性位置決めボールが前記位置決めジャケットの径方向に沿って伸縮可能であり、前記針送りアセンブリが前方向に前記第1の針巻取アセンブリを押し出す場合に、前記弾性位置決めボールが前記環状溝内に係止されることを特徴とする請求項12に記載の巻取装置。
- 前記第1の駆動アセンブリは第1の接続板、第1の取付板、締結具及び第1の電動モータを含み、前記第1の接続板が前記フレームに接続され、前記第1の取付板または第1の接続板上にくびれ孔が設置され、前記締結具が前記くびれ孔に挿通され前記第1の取付板及び前記第1の接続板に接続され、前記第1の電動モータが前記第1の取付板上に固定されることを特徴とする請求項1に記載の巻取装置。
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