CN102270771A - 用于电池电芯的自动卷绕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电池电芯的自动卷绕装置,包括安装座、锁紧帽、卷绕组件和卷绕组件驱动机构。锁紧帽和卷绕组件驱动机构分别安装于安装座的两端。其中,卷绕组件包括一对卷针和一对卷绕板,卷针和卷绕板的一端均固定在卷绕组件驱动机构上,且卷针和卷绕板的另一端与锁紧帽相对。两个卷绕板分别设于一对卷针的两侧并分别与一对卷针可分离地接触。其中一个卷针的一侧设有凹部,另一个卷针的一侧设有凸部,凸部与凹部可分离地卡合,卷针和卷绕板与锁紧帽相对的一端分别设有第一凸起和第二凸起,锁紧帽内依次设有凹槽和环形槽,所述第一凸起卡合于凹槽中,第二凸起卡合于所述环形槽中。本发明的自动卷绕装置安装效率高且能提高电芯的生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造装置,尤其涉及一种可用于电池电芯的自动卷绕装置。
背景技术
目前,广泛应用于笔记本电脑、手机和音乐播放器等电子产品上的电池通常为圆形或方形锂电池,其生产过程主要包括以下步骤:首先,将由隔膜隔离开的正极片和负极片一起卷绕成圆形或方形裸电芯;然后,在所述电芯中注入电解液;最后,在所述电芯的外部加金属外壳进行封闭。其中,卷绕步骤是锂电池生产中最重要工艺流程。
现有的锂电池卷绕机主要包括两个极片输送装置、两个隔膜输送装置、隔膜固定装置、卷绕装置、切割装置以及下料装置。两个极片输送装置和两个隔膜输送装置均设于隔膜固定装置上方。两个隔膜输送装置分别设于其中一个极片输送装置的两侧。卷绕装置设于隔膜输送装置和隔膜固定装置之间。切割装置设于隔膜固定装置下方,下料装置设于切割装置的下方。其中,卷绕装置主要包括安装座、锁紧帽、卷绕组件和卷绕组件驱动机构。锁紧帽固定于安装座的一端,卷绕组件驱动机构安装于安装座的另一端。卷绕组件的一端固定在卷绕组件驱动机构上,卷绕组件的另一端与锁紧帽相对。卷绕组件由卷绕组件驱动机构驱动沿卷绕组件的轴线运动并以卷绕组件的轴线为中心旋转。具体地,卷绕组件包括一对叠置的扁平状卷针。锁紧帽的中间设有一矩形锁紧孔,卷绕时,一对卷针的末端插入该锁紧孔并由该锁紧孔固定。
工作时,两个隔膜输送装置分别将两片隔膜输送给隔膜固定装置并由隔膜固定装置固定。卷绕组件驱动机构再驱动卷绕组件沿卷绕组件的轴线运动至将其中一片隔膜夹紧,使其中一个卷针位于两片隔膜中。然后,通过外部粘接的方式,将两片隔膜的起始端粘接在一起。接着,两极片输送装置分别从夹于卷绕组件中的隔膜的两侧将正极片和负极片输送至该隔膜处。同时,卷绕组件驱动机构驱动卷绕组件以卷绕组件的轴线为中心旋转,这样,两片隔膜、正极片和负极片可随着卷绕组件的旋转而卷绕,从而卷绕形成电芯。卷绕完成后,切割装置将两片隔膜、正极片和负极片切断,下料装置将切割下来的电芯输送给下一道工序。
然而,一方面,由于用于隔离正极片和负极片的隔膜非常薄,在卷绕过程中,采用现有的交错叠置的一对卷针不能将该隔膜夹紧,导致在卷绕的过程中发生隔膜从一对卷针中抽离的情况,从而不能起到将正极片和负极片隔离的作用,因而引起电池内部短路。然而,采用外部粘接将两片隔膜的起始端粘接在一起,以将隔膜固定在卷绕组件中的方式,增加了卷绕工序的复杂性,从而降低了卷绕装置的工作效率。另一方面,由于锁紧帽上仅设有一个矩形锁紧孔,在固定一对卷针时,必须精确调整一对卷针的方向,使其末端能准确插入该矩形锁紧孔中,因而降低了卷绕装置的安装效率,从而降低了电芯的生产效率。
因此,有必要提供一种用于锂电池电芯的自动卷绕装置来克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于锂电池电芯的自动卷绕装置,该自动卷绕装置安装效率高且能提高电芯的生产质量。
为了实现上述目的,本发明的技术方案为:一种用于电池电芯的自动卷绕装置包括安装座、锁紧帽、卷绕组件驱动机构以及卷绕组件,所述锁紧帽安装于所述安装座的一端,所述卷绕组件驱动机构安装在所述安装座的另一端。
其中,所述卷绕组件包括一对卷针和一对卷绕板,所述卷绕组件包括一对卷针和一对卷绕板,所述卷针的一端固定在所述卷绕组件驱动机构上,所述卷针的另一端与所述锁紧帽相对,所述卷绕板的一端固定在所述卷绕组件驱动机构上,所述卷绕板的另一端与所述锁紧帽相对,两个所述卷绕板分别设于一对所述卷针的两侧并分别与一对所述卷针可分离地接触,其中一个所述卷针的一侧设有凹部,另一个所述卷针的一侧设有凸部,所述凸部与所述凹部可分离地卡合,每个所述卷针与所述锁紧帽相对的一端设有第一凸起,且每个所述卷绕板与所述锁紧帽相对的一端设有第二凸起,所述锁紧帽内依次设有凹槽和环形槽,所述卷针的所述第一凸起卡合于所述凹槽中,所述卷绕板的所述第二凸起卡合于所述环形槽中。
较佳地,所述卷针的所述凹部和所述卷绕板的所述凸部的横截面均呈V字型。
较佳地,所述凹槽为锥形槽或圆形槽。
较佳地,所述环形槽底部设有数个圆形孔,所述卷绕板的所述第二凸起卡合于所述圆形孔中。
较佳地,所述卷绕组件驱动机构包括移动座、第一动力源、第二动力源、驱动电机及传动组件,所述第一动力源的一侧固定在所述安装座上且所述第一动力源的输出端与所述移动座固定连接,所述移动座滑动连接所述安装座,所述第二动力源固定在所述移动座上且一端与所述传动组件固定连接,所述驱动电机通过皮带轮与所述传动组件连接,所述卷针和所述卷绕板的一端均与所述传动组件连接。
较佳地,所述移动座底部设有第一滑块,所述安装座上设有第一滑轨,所述移动座通过所述第一滑块与所述第一滑轨的配合在所述安装座上滑动。
较佳地,所述传动组件包括连接组件、传动轴、卷绕组件支撑块及卷绕组件控制件,所述连接组件与所述第二动力源固定连接,所述传动轴的一端插接于所述连接组件中,所述传动轴的另一端固定连接所述卷绕组件控制件,且所述传动轴通过所述皮带轮与所述驱动电机连接,所述卷绕组件控制件与所述卷绕组件支撑块滑动连接。
较佳地,所述连接组件包括连接块、平面轮及两个滚柱,所述连接块的一端与所述第二动力源固定连接,两个所述滚柱固定在所述连接块上,所述平面轮夹于两个所述滚柱之间,所述传动轴的一端插接于所述平面轮的中央。
较佳地,所述卷绕组件控制组件包括凸轮、两个第一凸轮从动件、两个第二凸轮从动件及两个弹性元件,所述凸轮的一端与所述传动轴的另一端固定,所述凸轮的另一端通过一凸轮支撑件支撑于所述卷绕组件支撑块上,两个所述第一凸轮从动件分别设于所述凸轮的两侧并分别与所述凸轮的凸轮面跟随配合,两个所述第二凸轮从动件也分别设于所述凸轮的两侧并分别与所述凸轮的凸轮面跟随配合,且所述第一凸轮从动件和所述第二凸轮从动件的一侧均滑动连接所述卷绕组件支撑块,其中一个弹性元件的两端分别固定连接两个所述第一凸轮从动件,另一个弹性元件的两端分别固定连接两个所述第二凸轮从动件,一对所述卷针分别固定在两个所述第一凸轮从动件的另一侧上,一对所述卷绕板分别固定在两个所述第二凸轮从动件的另一侧上。
较佳地,所述第一凸轮从动件包括第一固定块、第一连接柱及第一滚轮,所述第一固定块的一侧设有第一凹腔,所述第一滚轮容置于所述第一凹腔中,所述第一连接柱依次穿过所述第一固定块和所述第一滚轮,从而将所述第一滚轮固定在所述第一凹腔中,且所述第一滚轮与所述凸轮的凸轮面跟随配合;所述第二凸轮从动件包括第二固定块、第二连接柱及第二滚轮,所述第二固定的一侧设有第二凹腔,所述第二滚轮容置于所述第二凹腔中,所述第二连接柱依次穿过所述第二固定块和所述第二滚轮,从而将所述第二滚轮固定在所述第二凹腔中,且所述第二滚轮与所述凸轮的凸轮面跟随配合。
较佳地,所述第一固定块和所述第二固定块上均设有第二滑块,所述卷绕组件支撑块上至少设有两根第二滑轨,所述第一固定块通过所述第二滑块与其中一根所述第二滑轨的配合在所述卷绕组件支撑块上滑动,所述第二固定块通过所述第二滑块与另一根所述第二滑轨的配合在所述卷绕组件支撑块上滑动。
较佳地,所述自动卷绕装置还包括气缸,所述气缸与所述锁紧帽固定连接,以驱动所述锁紧帽沿其轴线运动。
较佳地,所述第一动力源和所述第二动力源均为气缸。
较佳地,所述弹性元件为弹簧。
较佳地,所述驱动电机为可控电机或步进电机。
与现有技术相比,第一,一对卷针通过凸部与凹部的卡合,能将薄膜牢固的夹于一对卷针中,保证隔膜能将正极片和负极片有效地隔离开,从而防止电池内部短路,进而保证了电芯的生产质量。第二,由于本发明的锁紧帽内依次设有分别用于固定卷针和卷绕板的凹槽和环形槽,在采用锁紧帽固定卷针和卷绕板时,卷针和卷绕板的安装方向不受限制,因而可提高本发明卷绕装置的安装效率,从而提高了电芯的生产效率。第三,由于两个卷绕板与一对卷针可分离地接触,一对卷绕板可在卷绕前张开并在卷绕后收缩,因而卷绕完成的卷芯能很容易地从卷绕组件中取下。
通过以下的描述并结合附图,本发明将变得更加清晰,这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1是本发明用于电池电芯的自动卷绕装置的立体图。
图2是图1所示的自动卷绕装置的俯视图。
图3是本发明卷绕组件驱动机构和卷绕组件连接的立体图。
图4是传动组件和卷绕组件连接的示意图。
图5是卷绕组件的立体图。
图6是图5所示的卷绕组件沿Z-Z线的立体剖视图。
图7是锁紧帽未锁住卷绕组件时的状态示意图。
图8是锁紧帽锁住卷绕组件时的状态示意图。
图9是图8所示I部分的放大图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例,附图中类似的元件标号代表类似的元件。如图1-2所示,本发明用于电池电芯的自动卷绕装置100包括安装座10、锁紧帽11、卷绕组件12以及卷绕组件驱动机构。其中,所述安装座10包括支撑架101和固定连接所述支撑架101的支撑座102。所述锁紧帽11固定在所述支撑架101上,且所述锁紧帽11的一端固定连接一气缸120,以驱动所述锁紧帽11沿其轴线运动。具体地,所述支撑架101中设有一滚珠轴套(未图示),所述锁紧帽11的末端穿过所述滚珠轴套安装于一轴承(未图示)中,而所述轴承的一端与所述气缸120固定连接。所述卷绕组件驱动机构安装在所述支撑座102上。所述卷绕组件12的一端固定于所述卷绕组件驱动机构上,且所述卷绕组件12的另一端与所述锁紧帽11相对。其中,所述卷绕组件12包括一对卷针121,122和一对卷绕板123,124。所述卷针121和所述卷针122的一端均固定在所述卷绕驱动机构上,且所述卷针121和所述卷针122的另一端均与所述锁紧帽11相对。所述卷绕板123和所述卷绕板124的一端均固定在所述卷绕驱动机构上,且所述卷绕板123和所述卷绕板124的另一端均与所述锁紧帽11相对。两个所述卷绕板123,124分别设于一对所述卷针121,122的两侧并分别与一对所述卷针121,122可分离地接触。较佳地,所述支撑座102的一端还设有限位块21,以限制所述卷绕组件驱动机构的行程。
参考图1-3,所述卷绕组件驱动机构包括移动座13、传动组件14、第一动力源15、第二动力源16以及驱动电机17。所述移动座13包括底座131、第一支撑板132、第二支撑板133和第三支撑板134。所述第一支撑板132和所述第二支撑板133互相平行且均垂直固定于所述底座131。所述第三支撑板134垂直固定于所述第二支撑板133上端,用于安装所述驱动电机17。所述底座131底部设有两对第一滑块18,所述支撑座102上设有一对第一滑轨19,所述底座131通过所述第一滑块18与所述第一滑轨19的配合在所述支撑座102上滑动。所述第一动力源15通过第一安装块151安装在所述支撑座102上,且所述第一动力源15的输出轴固定连接一与所述移动座13的一侧固定连接的驱动块152。所述第二动力源16固定在所述底座131上,以驱动所述传动组件14。具体地,所述传动组件14包括连接组件141、传动轴套142、卷绕组件支撑块143、卷绕组件控制件144和传动轴145。其中,所述连接组件141包括连接块1411、圆形平面轮1412及两个滚柱1413,所述连接块1411的一端与所述第二动力源16固定连接并由所述第二动力源16驱动。两个所述滚柱1413固定在所述连接块1411上,所述平面轮1412夹持于两个所述滚柱1413之间并由两个所述滚柱1443固定。所述传动轴套142的一端依次穿过设于所述第二支撑板133和所述第一支撑板132与所述卷绕组件支撑块143固定。所述传动轴145的一端固定于所述平面轮1412中央,所述传动轴145的另一端从所述传动轴套142的中间穿过并连接所述卷绕组件控制件144。所述卷绕组件控制件144与所述卷绕组件支撑块143滑动连接。所述驱动电机17固定在所述第三支撑板134上,并通过一皮带轮20与所述传动轴套142连接。具体地,所述皮带轮20的一端套接在所述驱动电机17的输出轴上,且所述皮带轮20的另一端套接在所述传动轴套142上。优选地,所述第一动力源15和所述第二动力源16均为气缸。
参考图4,所述卷绕组件控制件144包括凸轮301、两个第一凸轮从动件302、两个第二凸轮从动件303以及两个弹性元件304。所述凸轮301的一端通过一固定件305与所述传动轴145固定连接,所述凸轮301的另一端由一固定在所述卷绕组件支撑块143上的凸轮支撑座306支撑。详细地,所述凸轮支撑座306上设有一凹陷部3061,所述凸轮301的末端夹于所凹陷部3061中。两个所述第一凸轮从动件302分别设于所述凸轮301的两侧且设于靠近所述传动轴145的一端。而且,两个所述第一凸轮从动件302分别与所述凸轮301的两个凸轮面跟随配合。具体地,所述第一凸轮从动件302包括第一固定块3021、第一连接柱3022和第一滚轮3023。所述第一固定块3021的一侧内部设有第一凹腔3024,所述第一滚轮3023容置于所述第一凹腔3024中并通过所述第一连接柱3022安装在所述第一固定块3021上。与第一凸轮从动件302类似,两个所述第二凸轮从动件303分别设于所述凸轮301的两侧且设于远离所述传动轴145的一端。而且,两个所述第二凸轮从动件303分别与所述凸轮301的两个凸轮面跟随配合。具体地,所述第二凸轮从动件303包括第二固定块3031、第二连接柱3032和第二滚轮3033。所述第二固定块3031的一侧内部设有第二凹腔3034,所述第二滚轮3033容置于所述第二凹腔3034中并通过所述第二连接柱3032安装在所述第二固定块3031上。一对所述第一滚轮3023和一对所述第二滚轮3033与所述凸轮301的所述凸轮面跟随配合。每个所述第一固定块3021和每个所述第二固定块3031面向所述卷绕组件支撑块143的一侧均固定连接有两个平行的第二滑块307,所述卷绕组件支撑块143上设有两对平行排列的第二滑轨308。所述第一固定块3021通过所述第二滑块307与其中一对所述第二滑轨308的配合在所述卷绕组件支撑块143上滑动,所述第二固定块3031通过所述第二滑块307与另一对所述第二滑轨308的配合在所述卷绕组件支撑块143上滑动。每个所述弹性元件304设于两个平行排列的所述第二滑块307之间,且其中一个所述弹性元件304的两端通过两个销钉309分别与两个所述第一固定块3021固定连接,另一个所述弹性元件304的两端通过另外两个销钉309分别与两个所述第二固定块3031固定连接。两个所述卷针121,122的一侧分别固定在两个所述第一固定块3021上,且两个所述卷针121,122的另一侧分别与第一连接片310的两端固定连接。所述第一连接片310的一端上设有第一滑动孔3101。第一销轴(未图示)依次穿过所述第一连接片310上的第一滑动孔3101、所述卷针122和所述第一固定块3021,从而将所述第一连接片310、所述卷针122和所述第一固定块3021连接在一起。且所述第一销轴可在所述第一滑动孔3101中移动。两个所述卷绕板123,124的一侧分别固定在一对所述第二固定块3031上,且两个所述卷绕板123,124的另一侧分别与两个第三固定块311固定连接。两个所述第三固定块311的另一侧分别固定在第二连接片312的两端。且所述第二连接片312的一端上设有第二滑动孔3121。第二销轴(未图示)依次穿过所述第二连接片312上的所述第二滑动孔3121、所述第三固定块311、所述卷绕板124和所述第二固定块3031,从而将所述第二连接片312、所述第三固定块311、所述卷绕板124和所述第二固定块3031连接在一起。而且所述第二销轴可在所述第二滑动孔3121中移动。
可理解地,两个所述第二凸轮从动件303在沿所述凸轮301的凸轮面跟随配合运动时,可带动与其固定连接的一对所述卷绕板123,124收缩和张开,因而,在卷绕过程中,通过控制所述凸轮301,使所述卷绕板123,124处于张开状态,在卷绕完成后,通过控制所述凸轮301,使所述卷绕板123,124收缩,就可方便的将卷好的卷芯从所述卷绕组件12上取下。
较佳地,所述卷绕组件控制件144还包括第一配重块22和第二配重块23。所述第一配重块22的一端固定在所述卷绕组件支撑块143上。所述第二配重块23的一端与所述第一配重块22的另一端固定。所述第一配重块22和所述第二配重块23用于均衡所述卷绕组件支撑块143的重量,从而使所述卷绕组件支撑块143和所述卷绕组件12的旋转更稳定。
所述卷绕组件12的详细结构请参阅图5-6。所述卷针121的一侧面设有截面呈V字型的凸部1212,所述卷针122的一侧面设有截面呈V字型的凹部1222,所述凸部1212与所述凹部1222可分离地卡合,以实现对隔膜的夹紧和松开。所述卷绕板123设于所述卷针121的另一侧,所述卷绕板124设于所述卷针122的另一侧。且所述卷绕板123与所述卷针121可分离地接触,所述卷绕板124与所述卷针122可分离地接触。所述卷针121,122与所述锁紧帽11相对的一端分别设有第一凸起1211、1221。所述卷绕板123,124与所述锁紧帽11相对的一端分别设有第二凸起1231、1241。具体地,所述卷针121的所述第一凸起1211的侧边1311和所述卷针122的所述第一凸起1221的侧边1312是倾斜的。
请参阅图7-9,所述锁紧帽11内侧由外至内依次设有呈锥形的凹槽111和环形槽112,且所述凹槽111和所述环形槽112同圆心。所述卷针121的所述第一凸起1211和所述卷针122的所述第一凸起1221均卡合于所述凹槽111中。所述环形槽112底部对称设有数个圆形孔113,所述卷绕板123的所述第二凸起1231和所述卷绕板124的所述第二凸起1241分别卡合于所述环形槽112中的两个所述圆形孔113中。
下面结合图1-9,对本发明用于电池电芯的自动卷绕装置100的工作原理作一详细的说明:初始时,卷绕组件12位于远离锁紧帽11的位置处,且一对卷针121,122处于打开状态,两个卷绕板123,124分别与一对卷针121,122接触。开始卷绕时,两隔膜输送装置(未图示)先将两片隔膜输送给隔膜固定装置(未图示)并由隔膜固定装置固定。接着,第一动力源15驱动移动座13沿图1所示的方向Q在所述支撑座102上移动直到其中一片隔膜夹于一对卷针121,122中。同时,第二动力源16通过连接组件141驱动传动轴145,传动轴145再带动凸轮301沿图1所示的方向Q的反方向运动。两个第一凸轮从动件302分别沿凸轮301两侧的凸轮面跟随配合运动,从而一对控制卷针121,122收缩并夹紧上述隔膜。且,两个所述第二凸轮从动件303也分别沿凸轮301两侧的凸轮面跟随配合运动,从而控制一对卷绕板123,124向外张开。接着,气缸120驱动锁紧帽11沿方向Q的反方向运动,直到一对卷针121,122的第一凸起1211,1221均卡合在锁紧帽11的凹槽111中,一对卷绕板123,124的第二凸起1231、1241均卡合于环形槽112的圆形孔113中,从而使一对卷针121,122和一对卷绕板123,124锁定在锁紧帽11中。然后,两极片输送装置(未图示)分别从夹于卷针121,122中的隔膜的两侧将正极片和负极片输送至该隔膜处。接着,驱动电机17驱动传动轴套142,传动轴套142带动卷绕组件支撑块143,卷绕组件支撑块143带动卷绕组件12沿其自身的轴线旋转,直到卷芯卷绕完成。卷芯卷绕完成后,驱动电机17停止,气缸120驱动锁紧帽11沿方向Q移动至初始位置。同时,第二动力源16通过连接组件141驱动传动轴145,传动轴145再带动凸轮301沿图1所示的方向Q运动。两个第一凸轮从动件302分别沿凸轮301两侧的凸轮面跟随配合运动,从而一对控制卷针121,122张开并松开夹紧的上述隔膜。两个第二凸轮从动件303也分别沿凸轮301两侧的凸轮面跟随配合运动,从而控制卷绕板123,124向内收缩。最后,切割装置(未图示)将两隔膜、正极片和负极片切断,下料装置(未图示)将从卷绕完成的电芯从卷绕组件12上取下并传输给下一道工序。第一动力源15驱动移动座13移动至初始位置。
如上所述,第一,一对卷针121,122通过凸部1212与凹部1222的卡合,能将薄膜牢固的夹于一对卷针121,122中,保证隔膜能将正极片和负极片有效地隔离开,从而防止电池内部短路,进而保证了电芯的生产质量。第二,由于本发明的锁紧帽11内依次设有分别用于固定一对卷针121,122和一对卷绕板123,124的凹槽111和环形槽112,在采用锁紧帽11固定一对卷针121,122和一对卷绕板123,124时,一对卷针121,122和一对卷绕板123,124的安装方向不受限制,因而可提高本发明的自动卷绕装置的安装效率,从而提高了电芯的生产效率。第三,由于两个卷绕板123,124与一对卷针121,122可分离地接触,一对卷绕板123,124可在卷绕前张开并在卷绕后收缩,因而卷绕完成的卷芯能很容易地从卷绕组件中取下。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述,但本发明并不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。
Claims (15)
1.一种用于电池电芯的自动卷绕装置,包括:
安装座;
锁紧帽,所述锁紧帽安装于所述安装座的一端;
卷绕组件驱动机构,所述卷绕组件驱动机构安装于所述安装座的另一端;及
卷绕组件;
其特征在于,所述卷绕组件包括一对卷针和一对卷绕板,所述卷针的一端固定在所述卷绕组件驱动机构上,所述卷针的另一端与所述锁紧帽相对,所述卷绕板的一端固定在所述卷绕组件驱动机构上,所述卷绕板的另一端与所述锁紧帽相对,两个所述卷绕板分别设于一对所述卷针的两侧并分别与一对所述卷针可分离地接触,其中一个所述卷针的一侧设有凹部,另一个所述卷针的一侧设有凸部,所述凸部与所述凹部可分离地卡合,每个所述卷针与所述锁紧帽相对的一端设有第一凸起,且每个所述卷绕板与所述锁紧帽相对的一端设有第二凸起,所述锁紧帽内依次设有凹槽和环形槽,所述卷针的所述第一凸起卡合于所述凹槽中,所述卷绕板的所述第二凸起卡合于所述环形槽中。
2.如权利要求1所述的用于电池电芯的自动卷绕装置,其特征在于,所述卷针的所述凹部和所述卷绕板的所述凸部的横截面均呈V字型。
3.如权利要求1所述的用于电池电芯的自动卷绕装置,其特征在于,所述凹槽为锥形槽或圆形槽。
4.如权利要求1所述的用于电池电芯的自动卷绕装置,其特征在于,所述环形槽底部设有数个圆形孔,所述卷绕板的所述第二凸起卡合于所述圆形孔中。
5.如权利要求1所述的用于电池电芯的自动卷绕装置,其特征在于,所述卷绕组件驱动机构包括移动座、第一动力源、第二动力源、驱动电机及传动组件,所述第一动力源的一侧固定在所述安装座上且所述第一动力源的输出端与所述移动座固定连接,所述移动座滑动连接所述安装座,所述第二动力源固定在所述移动座上且一端与所述传动组件固定连接,所述驱动电机通过皮带轮与所述传动组件连接,所述卷针和所述卷绕板的一端均与所述传动组件连接。
6.如权利要求5所述的用于电池电芯的自动卷绕装置,其特征在于,所述移动座底部设有第一滑块,所述安装座上设有第一滑轨,所述移动座通过所述第一滑块与所述第一滑轨的配合在所述安装座上滑动。
7.如权利要求5所述的用于电池电芯的自动卷绕装置,其特征在于,所述传动组件包括连接组件、传动轴、卷绕组件支撑块及卷绕组件控制件,所述连接组件与所述第二动力源固定连接,所述传动轴的一端插接于所述连接组件中,所述传动轴的另一端固定连接所述卷绕组件控制件,且所述传动轴通过所述皮带轮与所述驱动电机连接,所述卷绕组件控制件与所述卷绕组件支撑块滑动连接。
8.如权利要求7所述的用于电池电芯的自动卷绕装置,其特征在于,所述连接组件包括连接块、平面轮及两个滚柱,所述连接块的一端与所述第二动力源固定连接,两个所述滚柱固定在所述连接块上,所述平面轮夹于两个所述滚柱之间,所述传动轴的一端插接于所述平面轮的中央。
9.如权利要求7所述的用于电池电芯的自动卷绕装置,其特征在于,所述卷绕组件控制组件包括凸轮、两个第一凸轮从动件、两个第二凸轮从动件及两个弹性元件,所述凸轮的一端与所述传动轴的另一端固定,所述凸轮的另一端通过一固定在所述卷绕组件支撑块上的凸轮支撑件支撑在所述卷绕组件支撑块上,两个所述第一凸轮从动件分别设于所述凸轮的两侧并分别与所述凸轮的凸轮面跟随配合,两个所述第二凸轮从动件也分别设于所述凸轮的两侧并分别与所述凸轮的凸轮面跟随配合,且所述第一凸轮从动件和所述第二凸轮从动件的一侧均滑动连接所述卷绕组件支撑块,其中一个弹性元件的两端分别固定连接两个所述第一凸轮从动件,另一个弹性元件的两端分别固定连接两个所述第二凸轮从动件,一对所述卷针分别固定在两个所述第一凸轮从动件的另一侧上,一对所述卷绕板分别固定在两个所述第二凸轮从动件的另一侧上。
10.如权利要求9所述的用于电池电芯的自动卷绕装置,其特征在于,所述第一凸轮从动件包括第一固定块、第一连接柱及第一滚轮,所述第一固定块的一侧设有第一凹腔,所述第一滚轮容置于所述第一凹腔中,所述第一连接柱依次穿过所述第一固定块和所述第一滚轮,从而将所述第一滚轮固定在所述第一凹腔中,且所述第一滚轮与所述凸轮的凸轮面跟随配合;所述第二凸轮从动件包括第二固定块、第二连接柱及第二滚轮,所述第二固定块的一侧设有第二凹腔,所述第二滚轮容置于所述第二凹腔中,所述第二连接柱依次穿过所述第二固定块和所述第二滚轮,从而将所述第二滚轮固定在所述第二凹腔中,且所述第二滚轮与所述凸轮的凸轮面跟随配合。
11.如权利要求10所述的用于电池电芯的自动卷绕装置,其特征在于,所述第一固定块和所述第二固定块上均设有第二滑块,所述卷绕组件支撑块上至少设有两根第二滑轨,所述第一固定块通过所述第二滑块与其中一根所述第二滑轨的配合在所述卷绕组件支撑块上滑动,所述第二固定块通过所述第二滑块与另一根所述第二滑轨的配合在所述卷绕组件支撑块上滑动。
12.如权利要求1所述的用于电池电芯的自动卷绕装置,其特征在于,所述自动卷绕装置还包括气缸,所述气缸与所述锁紧帽固定连接,以驱动所述锁紧帽沿其轴线运动。
13.如权利要求5所述的用于电池电芯的自动卷绕装置,其特征在于,所述第一动力源和所述第二动力源均为气缸。
14.如权利要求9所述的用于电池电芯的自动卷绕装置,其特征在于,所述弹性元件为弹簧。
15.如权利要求5所述的用于电池电芯的自动卷绕装置,其特征在于,所述驱动电机为可控电机或步进电机。
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