JP2021512775A - ビームステーション治療計画および放射線送達方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、2018年2月13日に出願された、米国仮特許出願第62/629,881号の優先権を主張する。
ビームステーション放射線送達において使用され得る放射線療法システムは、患者治療領域を中心として回転する、回転可能ガントリと、回転可能ガントリ上に搭載される、療法源と、患者治療領域内で、またはそれを通して移動可能である、患者プラットフォームとを備えてもよい。回転可能ガントリは、患者プラットフォームの周囲で0°〜360°回転する(例えば、連続的回転可能ガントリ)、および/または患者プラットフォームの周囲で角度のサブセット(例えば、0°〜180°、0°〜270°等)を掃引する弧区画に沿ってのみ回転する、および/または患者プラットフォームを中心として固定数の角度に移動するように構成されてもよい。例えば、回転可能ガントリは、療法用放射線が放出される間、各発射位置を通して連続的に移動するように構成されてもよい、または放射線源が発射位置において停止されているときのみ、療法用放射線が放出される各発射位置に進むように構成されてもよい。いくつかの変形例では、ガントリは、これが回転するにつれて、離散的な所定の円周発射位置または発射角度に移動するように構成されてもよい。いくつかのシステムは、約50個の発射位置または角度(例えば、約0°〜約360°で、各発射位置は、規則的な角度間隔によって分離される)を有する。いくつかのシステムは、約100個の発射位置を有してもよい。代替として、または加えて、いくつかのシステムは、患者プラットフォームの周囲の恣意的な角度において(例えば、0°、45°、90°、135°、180°等において)発射位置の離散セットを有するように構成されてもよい。ガントリは、リングまたは円形ガントリ、弓形ガントリ、Cアームガントリ、またはロボットアームガントリであってもよい。療法用放射線源の一実施例は、線形加速器(リニアック)である。療法用放射線源の他の実施例は、限定ではないが、高エネルギー光子、放射性同位体(例えば、イリジウムまたはコバルト60)によって生成される放射線または粒子、高エネルギー電子、陽子ビーム、中性子ビーム、および重イオンビームを含んでもよい。1つ以上のビーム成形要素が、治療平面を画定するために、療法用放射線源のビーム経路内に配置されてもよい。例えば、ビーム成形要素は、ジョーと、動的マルチリーフコリメータ(MLC)とを備えてもよい。動的MLCは、バイナリMLCまたは2−D MLCであってもよい。バイナリMLCは、各リーフが、開放構成または閉鎖構成に移動可能であり、それにおいて保定され得るものであり得る一方、2−D MLCは、各リーフが、完全開放構成と完全閉鎖構成との間の場所の任意のセットに移動可能であり、それにおいて保定され得るものであり得る。ジョーは、療法用放射線源とMLCとの間に位置してもよい、またはMLCの下方に位置してもよい。代替として、ジョーは、ジョーの第1の部分が療法用放射線源とMLCとの間に位置し(すなわち、上側ジョー)、ジョーの第2の部分がMLCの下方に位置し(すなわち、下側ジョー)、両方の部分がともに移動するようにジョーの第1の部分に結合される、分割ジョーであってもよい。それを通して放射線ビームが通過するジョー開口部または開口の幅は、調節可能であってもよく、治療セッションの間、ジョー開口部の幅は、1回以上の回数にわたって調節されてもよい。随意に、ジョーは、ジョーによって画定される治療平面が患者プラットフォームの運動に平行である方向に偏移し得るように、療法用放射線源のビーム内で移動可能であってもよい。放射線療法システムのいくつかの変形例は、療法用放射線源と対向してガントリ上に搭載される放射線検出器を備えてもよい。例えば、いくつかの変形例は、リニアックと対向して位置するMV放射線検出器を備えてもよい。
ビームステーション治療計画方法
DW(b0)=RevT×Max−Weight(b0)/Max−Dose−fp
ビームステーション放射線送達方法
Claims (62)
- 放射線療法システムであって、
縦方向軸を中心として回転可能である円形ガントリと、
前記ガントリ上に搭載される療法用放射線源と、
前記縦方向軸に沿った所定の場所における複数のビームステーションに移動可能である患者プラットフォームと、
前記ガントリ、前記放射線源、および前記患者プラットフォームと通信するコントローラであって、前記コントローラは、
第1のビームステーションに前記患者プラットフォームを移動させることと、
前記第1のビームステーションにおいて前記患者プラットフォームを停止させることと、
前記患者プラットフォームが前記第1のビームステーションにある間、放射線フルエンスを放出するように前記療法用放射線源をアクティブ化することと、
前記患者プラットフォームを前記第1のビームステーションから第2のビームステーションに移動させる間、前記療法用放射線源を非アクティブ化することと、
前記第2のビームステーションにおいて前記患者プラットフォームを停止させることと、
前記患者プラットフォームが前記第2のビームステーションにある間、放射線フルエンスを放出するように前記療法用放射線源をアクティブ化することと、
前記患者プラットフォームを前記第2のビームステーションから第3のビームステーションに移動させる間、前記療法用放射線源を非アクティブ化することと
を行うように構成される、コントローラと
を備える、システム。 - 前記ガントリは、約60RPMの速度において回転するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記コントローラと通信し、撮像データを入手するように構成される撮像システムをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記撮像システムは、応答線(LOR)データを検出するように構成される1つ以上のPET検出器を備えるPET撮像システムである、請求項3に記載のシステム。
- 前記撮像システムは、CTデータを入手するように構成される1つ以上のkV放射線検出器を備えるCT撮像システムである、請求項3に記載のシステム。
- 前記撮像システムは、前記ガントリ上に搭載される、請求項3に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記撮像システムによって入手される撮像データを使用することによって、前記第1のビームステーションにおいて放出される前記放射線フルエンスを計算するように構成される、請求項3に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記第1のビームステーションにおいて放出される前記放射線フルエンスを連続的に監視し、前記放出された放射線フルエンスを前記第1のビームステーションに関する計画放射線フルエンスと比較し、残りフルエンスを計算するように構成される、請求項7に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記残りフルエンスを前記療法用放射線源および前記療法用放射線源のビーム経路内に配置される動的マルチリーフコリメータ(MLC)のための命令にセグメント化し、前記患者プラットフォームが前記第1のビームステーションにおいて停止されている間、前記残りフルエンスを放出するように前記療法用放射線源をアクティブ化するように構成される、請求項8に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記残りフルエンスが所定の残りフルエンス閾値を下回るかどうかを決定するように構成され、前記残りフルエンスが前記残りフルエンス閾値を下回る場合、前記コントローラは、前記療法用放射線源を非アクティブ化し、前記患者プラットフォームを前記第2のビームステーションに移動させるように構成される、請求項8に記載のシステム。
- 前記所定の残りフルエンス閾値は、ゼロである、請求項10に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記療法用放射線源が前記第2のビームステーションに移動される前に入手された撮像データを使用して、前記第2のビームステーションにおける放出に関する放射線フルエンスを計算するように構成される、請求項3に記載のシステム。
- 前記第2のビームステーションにおける放出に関する前記放射線フルエンスは、前記患者プラットフォームが前記第1のビームステーションに位置していた間に入手された撮像データを使用して計算される、請求項12に記載のシステム。
- 前記コントローラはさらに、放射線が前記第2のビームステーションにおいて前記療法用放射線源によって放出される前に、前記第2のビームステーションにおける放出に関する前記放射線フルエンスを前記療法用放射線源および動的マルチリーフコリメータ(MLC)のための命令にセグメント化するように構成される、請求項12に記載のシステム。
- 前記第2のビームステーションにおいて放出された前記放射線フルエンスは、前記第2のビームステーションにおける放出に関する前記計算された放射線フルエンスと比較され、前記放出された放射線フルエンスと前記計算された放射線フルエンスとの間の差異が所定の閾値を下回る場合、前記コントローラは、前記患者プラットフォームを前記第2のビームステーションから前記第3のビームステーションに移動させるように構成される、請求項12に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記患者プラットフォームを前記複数のビームステーションのそれぞれに複数回にわたって連続的に移動させるように構成される、請求項1−15のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記コントローラは、前記患者プラットフォームを前記縦方向軸に沿った第1の方向において前記複数のビームステーションのそれぞれに連続的に移動させ、前記患者プラットフォームを前記第1の方向と対向する第2の方向において前記複数のビームステーションのそれぞれに連続的に移動させるように構成される、請求項16に記載のシステム。
- 前記第1の方向において前記患者プラットフォームを移動させる間に前記複数のビームステーションのそれぞれにおいて放出される放射線フルエンスは、前記第2の方向において前記患者プラットフォームを移動させる間に前記複数のビームステーションのそれぞれにおいて放出される放射線フルエンスと異なる、請求項17に記載のシステム。
- 前記療法用放射線源のビーム経路内に配置される動的マルチリーフコリメータ(MLC)をさらに備え、前記第2のビームステーションに関する前記MLCの構成は、前記第2のビームステーションにおける放出に関する前記計算された放射線フルエンスに従って決定される、請求項15に記載のシステム。
- 前記療法用放射線源のビーム経路内に配置される動的マルチリーフコリメータ(MLC)をさらに備え、前記コントローラは、放射線フルエンス放出の間に前記ガントリ、療法用放射線源、および/または動的MLCのうちの1つ以上のものの1つ以上の誤動作を検出し、前記1つ以上の検出された誤動作を原因として送達されていない放射線フルエンスの量を計算し、前記送達されていない放射線フルエンスの量を照射のために前記療法用放射線源および前記動的MLCのための命令にセグメント化し、前記患者プラットフォームが前記第1のビームステーションにおいて停止されている間、前記残りフルエンスを放出するように前記療法用放射線源をアクティブ化するように構成される、請求項1−15のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記ガントリは、前記患者プラットフォームが前記複数のビームステーションにおける各前記ビームステーションにある間、前記患者プラットフォームの周囲で少なくとも2回回転するように構成される、請求項1−15のいずれか1項に記載のシステム。
- 各ガントリ回転は、前記患者プラットフォームの周囲の約360°である、請求項21に記載のシステム。
- 前記コントローラは、所定の滞留時間にわたって前記複数のビームステーションの各ビームステーションにおいて前記患者プラットフォームを停止させるように構成される、請求項1−15のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記所定の滞留時間は、約5秒〜約5分である、請求項23に記載のシステム。
- 前記複数のビームステーションにおける各ビームステーションは、約1mm〜約2cmのステップ距離だけ分離される、請求項1−15のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記ステップ距離は、約2.1mmである、請求項25に記載のシステム。
- 前記複数のビームステーションの各ビームステーションの間の前記ステップ距離は、同一である、請求項25に記載のシステム。
- ビームステーション放射線送達のためのフルエンスマップを計算するための方法であって、前記方法は、
1つ以上の患者標的領域に基づいて、複数のビームステーションを決定することと、
ビームステーション毎の候補放射線ビームレットのセットを計算することと、
全ての候補放射線ビームレットにわたって前記1つ以上の標的領域に送達される放射線量が、所定の線量制約および治療パラメータを満たすように、前記ビームステーション毎の候補放射線ビームレットのセットに対応するビームレット加重のセットを計算することによって、ビームステーション毎のフルエンスマップを生成することと
を含む、方法。 - 前記複数のビームステーションは、均一に離間される、請求項28に記載の方法。
- 各ビームステーションの間のステップ距離は、約2mmである、請求項29に記載の方法。
- 前記ビームステーションのそれぞれの間のステップ距離は、可変である、請求項28に記載の方法。
- 前記ビームステーションのそれぞれの間のステップ距離および前記ビームステーションのセットにおけるビームステーションの数は、ユーザ選択される、請求項28−31のいずれか1項に記載の方法。
- 前記候補放射線ビームレットのセットは、前記1つ以上の患者標的領域と交差する放射線ビームレットのセットを定義する前記患者プラットフォームを中心とする放射線発射位置毎のマルチリーフコリメータ(MLC)構成の行列を含む、請求項28−31のいずれか1項に記載の方法。
- ビームレット加重のセットを計算することは、前記1つ以上の標的領域に対する各候補ビームレットの寄与を含む線量計算行列を計算することを含む、請求項33に記載の方法。
- ビームレット加重のセットを計算することは、治療計画品質メトリックを表すペナルティ関数を生成し、反復的最適化方法を使用し、前記ペナルティ関数を最小限にする前記ビームレット加重のセットを計算することを含む、請求項33に記載の方法。
- 前記ビームステーション毎のフルエンスマップを量子化し、各ビームレット加重が移動可能療法用放射線源によって送達可能な線量量子の整数値である量子化フルエンスマップを生成することをさらに含む、請求項33に記載の方法。
- 所定の線量制約は、ユーザ定義線量制約、および/またはユーザ定義線量目標、および/または最大線量レベル、および/または線量被覆率メトリックを含む、請求項28−31および34−36のいずれか1項に記載の方法。
- 治療パラメータは、治療持続時間および/またはビームステーション滞留時間を含む、請求項28−31および34−36のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ビームステーション毎のフルエンスマップは、l×f行列を含み、lは、療法用放射線源のビーム経路内に位置するマルチリーフコリメータのリーフの数であり、fは、患者プラットフォームの周囲の療法用放射線源発射位置の数である、請求項28−31および34−36のいずれか1項に記載の方法。
- 前記マルチリーフコリメータは、バイナリマルチリーフコリメータである、請求項39に記載の方法。
- l=64である、請求項40に記載の方法。
- f=50である、請求項39に記載の方法。
- f=100である、請求項39に記載の方法。
- ビームステーション毎に複数のフルエンスマップを生成することをさらに含む、請求項28−31および34−36のいずれか1項に記載の方法。
- 前記複数のビームステーションは、前記患者プラットフォームの縦方向軸に沿って複数の離散患者プラットフォーム場所を備える、請求項28−31および34−36のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ビームステーション毎のフルエンスを療法用放射線源および前記療法用放射線源のビーム経路内に配置される動的マルチリーフコリメータ(MLC)のための機械命令にセグメント化し、前記機械命令に基づいて、前記複数のビームステーションのそれぞれに関する滞留時間を計算することをさらに含む、請求項28−31および34−36のいずれか1項に記載の方法。
- ビームステーション放射線送達のための方法であって、前記方法は、
ビームステーションのセットの第1のビームステーションに患者プラットフォームを移動させることと、
前記プラットフォームが前記第1のビームステーションにおいて定常である間、前記患者プラットフォームを中心として療法用放射線源を移動させることによって、第1のフルエンスマップに従って患者標的領域に放射線を送達することと、
前記送達された放射線を前記第1のフルエンスマップと比較し、フルエンス差を計算することと、
前記フルエンス差が所定の閾値を超えない場合、前記ビームステーションのセットの第2のビームステーションに前記患者プラットフォームを移動させることと、
前記フルエンス差が前記所定の閾値を満たすかまたは超える場合、前記患者プラットフォームを前記第2のビームステーションに移動させる前に、前記患者プラットフォーム中心として前記療法用放射線源を移動させ続けることによって、前記フルエンス差を送達することと
を含む、方法。 - 前記療法用放射線源は、前記患者プラットフォームを中心として連続的に回転可能であるガントリ上に搭載され、前記方法はさらに、前記患者プラットフォームが前記第1のビームステーションに位置している間、前記患者プラットフォームを中心として前記ガントリを複数回旋回するように回転させることを含む、請求項47に記載の方法。
- 前記旋回の回数は、約5〜約300回である、請求項48に記載の方法。
- 前記旋回の回数は、前記ビームステーションのセットにおけるビームステーション毎に変動する、請求項48に記載の方法。
- 前記旋回の回数は、前記ビームステーションのセットにおけるビームステーション毎に一定である、請求項48に記載の方法。
- 前記患者プラットフォームは、ビームステーションに関するフルエンスマップのフルエンス値がゼロである前記ビームステーションにおいて定常のままではない、請求項47−51のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1のフルエンスマップに従って前記患者標的領域に放射線を送達することは、前記第1のフルエンスマップを前記患者プラットフォームを中心とする発射位置毎のマルチリーフコリメータ構成にセグメント化し、前記療法用放射線源のビーム経路内に配置されるマルチリーフコリメータを各発射位置における前記マルチリーフコリメータ構成に調節することを含む、請求項47−51のいずれか1項に記載の方法。
- マルチリーフコリメータ構成および放射線が送達されなかった発射位置をコントローラのメモリ内に記憶し、前記療法用放射線源を前記発射位置に移動させ、放射線を再送達することをさらに含む、請求項53に記載の方法。
- 調節可能開口部ジョーが、前記療法用放射線源のビーム経路内に配置され、放射線を送達することはさらに、前記フルエンスマップに従って、前記ジョー開口部の幅を調節することを含む、請求項53に記載の方法。
- 前記ジョー開口部の幅は、前記ビームステーションのセットにおけるビームステーション毎に変動する、請求項55に記載の方法。
- 前記ジョー開口部の幅は、前記ビームステーションのセットにおけるビームステーション毎に一定である、請求項55に記載の方法。
- 前記患者標的領域は、前記患者プラットフォームが前記第1のビームステーションに位置している間に移動し、放射線を前記患者標的領域に送達することは、これが所定の治療場所内に位置する場合、前記患者標的領域に放射線を指向し、これが前記所定の治療場所の外側に位置する場合、前記患者標的領域に放射線を指向しないことを含む、請求項47−51のいずれか1項に記載の方法。
- ビームステーション放射線送達のための方法であって、前記方法は、
ビームステーションのセットの第1のビームステーションに患者プラットフォームを移動させることと、
前記プラットフォームが前記第1のビームステーションにおいて定常である間、前記患者プラットフォームを中心として療法用放射線源を移動させることによって、所定の治療パラメータに従って前記患者標的領域に放射線を送達することと、
前記送達された放射線が前記所定の治療パラメータを順守するかどうかを決定することと、
前記送達された放射線が前記所定の治療パラメータを順守する場合、前記ビームステーションのセットの第2のビームステーションに前記患者プラットフォームを移動させることと、
前記送達された放射線が前記所定の治療パラメータを順守しない場合、前記患者プラットフォームを前記第2のビームステーションに移動させる前に、前記患者プラットフォーム中心として前記療法用放射線源を移動させ続けることと
を含む、方法。 - 前記所定の治療パラメータは、1つ以上の線量メトリックを含む、請求項59に記載の方法。
- 前記所定の治療パラメータは、1つ以上の放射線送達命令を含む、請求項59に記載の方法。
- 前記1つ以上の放射線送達命令は、ビームステーション滞留時間、ジョー開口部幅、前記患者プラットフォームを中心とする療法用放射線源旋回数、療法用放射線パルスパラメータ、および/またはMLCリーフ構成のうちの少なくとも1つを含む、請求項59−61のいずれか1項に記載の方法。
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