JP2021511815A - 高密度植物栽培システム並びに関連装置および方法 - Google Patents
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- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
Description
102、2102、3102、4102 フレーム
102a、2102a フレーム上流端
102b、2102b フレーム下流端
104、2104、3104、4104 コンベヤアセンブリ
106、2106、3106、4106 コンベヤ
108、2018 コンベヤ軸
110、1110、2110、3110、4110 トレイ
112、1112 トレイ本体
114、1114 トレイ上部
115、1115 トレイ底部
116、1116、2116 植物キャビティ
118 植物
120 水平面
122 トレイ支持体
124 コンベヤ開口
130、1130 トレイ前部
132、1132 トレイ後部
134、1134 トレイ裏面
136、1136 栄養素チャンバ
140、1140 栄養素チャンバ底壁
144、1144 栄養素チャンバ側壁
146 キャビティ軸
148 キャビティ上端
150 キャビティ底端
152 キャビティ上平面
156 キャビティ底壁
158 キャビティ側壁
166、1166 トレイ通気孔
190、3190、4190 空気送達ダクト構造
192、3192 第1のポート
194、3194 第2のポート
196、3196、4196 ダクトアセンブリ
198、3198 ダクト
200 ダクト軸
202、3202、4202 ダクトヘッダー
208、3208 ダクト底壁
210、3210 ダクト上壁
254、4254 自動化トレイ装填装置
256、4256 装填装置往復台
258 装填装置の作動装置
260 トレイロッキングシステム
262 トレイロック作動装置
264 トレイ抽出装置
266 抽出装置往復台
268 抽出装置の作動装置
1270 トレイ側壁
1274 通気孔凹部
1278 入口ポート
2280 自動化トレイ移送機構
Claims (34)
- 重力駆動式植物栽培システムにおいて、
(a)フレーム上流端および該フレーム上流端から水平に間隔が空けられたフレーム下流端を有するフレーム、
(b)前記フレームに搭載された複数の垂直に積層されたコンベヤアセンブリであって、各コンベヤアセンブリは、コンベヤ軸に沿って前記フレーム上流端と前記フレーム下流端との間に延在する少なくとも1つの重力コンベヤを含み、該コンベヤ軸は、該フレーム上流端から該フレーム下流端まで水平面に対して下方に傾斜している、複数の垂直に積層されたコンベヤアセンブリ、および
(c)各重力コンベヤ上に回転支持され、重力によりそれぞれのコンベヤ軸に沿って前記フレーム下流端に向かって平行移動させられる複数の植物栽培トレイであって、各トレイは、
(i)トレイ上部および該トレイ上部と垂直に反対のトレイ底部を有するトレイ本体と、
(ii)前記トレイ本体内にあり、前記トレイ上部に開いた複数の植物キャビティであって、植物を保持するための植物キャビティと、
(iii)前記トレイ本体内部にあり、前記植物キャビティと流体連通している栄養素チャンバであって、植物栄養素溶液を保持するたの栄養素チャンバと、
を含む、複数の植物栽培トレイ、
を備えた重力駆動式植物栽培システム。 - 各重力コンベヤが、コンベヤ開口により互いから横方向に間隔が空けられた一対のトレイ支持体を備え、各トレイ支持体は、それぞれのコンベヤ軸と略平行な前記フレーム下流端と前記フレーム上流端との間に延在するレール、および該レールに回転可能に搭載され、前記コンベヤ軸に沿って互いから間隔が空けられた複数の車輪を備え、前記一対のトレイ支持体の車輪は、前記コンベヤ上に支持された前記植物栽培トレイのトレイ裏面と横方向に間隔が空けられて係合し、各トレイ裏面は、前記コンベヤ軸に略平行に、水平面に対して下方に傾斜している、請求項1記載のシステム。
- 前記トレイ本体が、底壁面にある栄養素チャンバ底壁、および該栄養素チャンバ底壁の周囲から上方に延在する栄養素チャンバ側壁を含み、該栄養素チャンバ底壁および該栄養素チャンバ側壁は、前記栄養素チャンバを包囲し、該栄養素チャンバ底壁は、該栄養素チャンバ底壁に亘り前記植物栄養素溶液の深さを略一定に維持するために、水平面と略平行である、請求項1または2記載のシステム。
- 前記栄養素チャンバが、前記一対のトレイ支持体の横方向に中間にある、請求項3記載のシステム。
- 前記栄養素チャンバが、前記コンベヤ開口中に延在する、請求項4記載のシステム。
- 各トレイが、前記トレイ本体を貫通する少なくとも1つのトレイ通気孔を含み、該トレイ通気孔は、該トレイ上部に開いた通気孔上端と前記トレイ底部に開いた通気孔下端との間に、水平面に対して直角な垂直通気孔軸に沿って延在し、該トレイ通気孔は、前記トレイ本体に空気を通過させて、前記植物への空気の送達を下から促進させるためにある、請求項1から5いずれか1項記載のシステム。
- 前記トレイ通気孔が前記栄養素チャンバを貫通する、請求項6記載のシステム。
- 前記植物に空気を送達するための空気送達ダクト構造であって、該空気送達ダクト構造から下方に空気を排出して、該植物に空気を上から送達するための、各植物栽培トレイの上にある複数の第1のポート、および該空気送達ダクト構造から上方に空気を排出して、前記トレイ通気孔を通じて該植物に空気を下から送達するための、各植物栽培トレイの下にある複数の第2のポートを含む空気送達ダクト構造をさらに備える、請求項6または7記載のシステム。
- 重力駆動式植物栽培システム用の植物栽培トレイにおいて、
(a)トレイ上部、該トレイ上部と垂直に反対のトレイ底部、トレイ前部、および該トレイ前部と軸方向に反対のトレイ後部を有するトレイ本体であって、
(i)重力コンベヤの車輪と係合して前記植物栽培トレイをその上に回転支持するための一対の横方向に間隔が空けられたトレイ裏面であって、前記トレイが前記コンベヤ上で支持されているときに、各々が、前記トレイ後部からトレイ前部に、水平面に対して下方に傾斜しているトレイ裏面と、
(ii)底壁面にある栄養素チャンバ底壁と、
(iii)前記栄養素チャンバ底壁の周囲から上方に延在する栄養素チャンバ側壁であって、前記栄養素チャンバ底壁および該栄養素チャンバ側壁は、植物栄養素溶液を保持するために、栄養素チャンバを前記トレイ本体内部に包囲し、前記栄養素チャンバ底壁は、該栄養素チャンバ底壁に亘り前記植物栄養素溶液の深さを略一定に維持するために、前記トレイが前記コンベヤ上に支持されているときに、水平面と略平行である、栄養素チャンバ側壁と、
を含むトレイ本体、および
(b)植物を保持するための、前記トレイ本体内にある複数の植物キャビティであって、前記トレイ上部に開き、該植物に前記植物栄養素溶液を供給するために前記栄養素チャンバと流体連通している植物キャビティ、
を備えた植物栽培トレイ。 - 前記栄養素チャンバ底壁が、前記裏面の下の高さで、該裏面の横方向に中間にある、請求項9記載のトレイ。
- 各トレイが、前記トレイ本体を貫通する少なくとも1つのトレイ通気孔を含み、該トレイ通気孔は、前記トレイ上部に開いた通気孔上端と前記トレイ底部に開いた通気孔下端との間に、水平面に対して直角な垂直通気孔軸に沿って延在し、該トレイ通気孔は、前記トレイ本体に空気を通過させて、前記植物への空気の送達を下から促進させるためにある、請求項9または10記載のトレイ。
- 前記トレイ通気孔が、前記栄養素チャンバを貫通する、請求項11記載のトレイ。
- 各植物キャビティが、前記トレイ上部に開いたキャビティ上端と該キャビティ上端の下のキャビティ下端との間に、水平面に対して直角な垂直キャビティ軸に沿って延在する、請求項9から12いずれか1項記載のトレイ。
- 各植物キャビティのキャビティ下端が、共通のキャビティ底平面にあり、該キャビティ底平面は、前記トレイが前記コンベヤ上に支持されているときに、水平面と略平行である、請求項13記載のトレイ。
- 各植物キャビティのキャビティ上端が、共通のキャビティ上平面にあり、該キャビティ上平面は、前記トレイが前記コンベヤ上に支持されているときに、水平面と略平行である、請求項13または14記載のトレイ。
- 高密度植物栽培システムを作動させる方法において、
(a)植物を保持する複数の植物栽培トレイを重力コンベヤ上に回転支持する工程であって、該重力コンベヤは、フレーム上流端とフレーム下流端との間にコンベヤ軸に沿って延在し、該コンベヤ軸は、該フレーム上流端から該フレーム下流端まで、水平面に対して下方に傾斜している工程、
(b)空気、植物栄養素溶液、および光を前記植物に送達して、植物成長を促進する工程、および
(c)重力により、前記フレーム下流に向かって前記コンベヤ軸に沿って、前記重力コンベヤ上で支持された前記植物栽培トレイを転がす工程、
を有してなる方法。 - 各トレイ内部の栄養素チャンバに前記植物栄養素溶液を供給する工程であって、該栄養素チャンバが、前記植物と流体連通しており、前記トレイの栄養素チャンバ底壁により下から取り囲まれており、該栄養素チャンバ底壁が底壁面にある工程、および工程(a)から(c)中、前記底壁面を水平面と略平行に維持する工程をさらに含む、請求項16記載の方法。
- 植物栽培システムにおいて、
(a)フレーム上流端および該フレーム上流端から水平に間隔が空けられたフレーム下流端を有するフレーム、
(b)前記フレームに搭載された複数の垂直に積層されたコンベヤアセンブリであって、各々が、コンベヤ軸に沿って前記フレーム上流端と前記フレーム下流端との間に延在する少なくとも1つのコンベヤを含むコンベヤアセンブリ、
(c)それぞれのコンベヤ軸に沿って前記フレーム下流端に向かって平行移動させるために、各コンベヤ上に支持された複数の植物栽培トレイであって、各々が、トレイ上部および該トレイ上部と垂直に反対のトレイ底部を有するトレイ本体と、前記トレイ本体内にあり、前記トレイ上部に開いた複数の植物キャビティであって、植物を保持するための植物キャビティと、前記トレイ本体を垂直に貫通する少なくとも1つのトレイ通気孔であって、空気を該トレイ本体に垂直に通して、前記植物への空気の送達を下から促進させるために、前記トレイ上部と前記トレイ底部に開いたトレイ通気孔とを備える植物栽培トレイ、および
(d)空気を前記植物に送達するための空気送達ダクト構造であって、該空気送達ダクト構造から下方に空気を排出して、該植物に空気を上から送達するための、各植物栽培トレイの上にある複数の第1のポート、および該空気送達ダクト構造から上方に空気を排出して、前記トレイ通気孔を通じて植物に空気を下から送達するための、各植物栽培トレイの下にある複数の第2のポートを含む空気送達ダクト構造、
を備えた植物栽培システム。 - 前記トレイ通気孔が、前記トレイ上部に開いた通気孔上端と前記トレイ底部に開いた通気孔下端との間に延在し、該通気孔下端は、前記第2のポートの内の少なくとも1つから排出された空気を受け入れるために、該第2のポートの内の少なくとも1つの上に重なっている、請求項18記載のシステム。
- 各植物栽培トレイが、前記トレイ本体内部にある、前記植物キャビティと流体連通している栄養素チャンバを備え、該栄養素チャンバは、植物栄養素溶液を保持するためにあり、前記トレイ通気孔は、該栄養素チャンバを垂直に貫通する、請求項18または19記載のシステム。
- 各トレイが、前記トレイ上部と前記トレイ底部との間に延在するトレイ側壁を備え、該トレイ側壁は、水平に外向きの側壁外面および該側壁外面の水平内側に延在し、該トレイ上部と該トレイ底部に開いた少なくとも1つの通気孔凹部を有し、前記トレイ通気孔は該通気孔凹部から作られている、請求項18または19記載のシステム。
- 各コンベヤが、コンベヤ開口により互いから横方向に間隔が空けられ、前記コンベヤ軸に沿って前記フレーム上流端と前記フレーム下流端との間に延在する一対のトレイ支持体を含み、該支持体は、前記コンベヤ上に支持された前記植物栽培トレイのトレイ裏面と横方向に間隔を空けて係合し、該コンベヤ上に支持された該植物栽培トレイの前記トレイ通気孔は、該一対のトレイ支持体の横方向の中間にあり、前記コンベヤ開口の上に重なっている、請求項18から21いずれか1項記載のシステム。
- 前記空気送達ダクト構造が、空気を前記第1と第2のポートに導くための複数のダクトアセンブリを含み、該ダクトアセンブリは、互いから垂直に間隔が空けられており、前記コンベヤアセンブリと該ダクトアセンブリは、互いの間に垂直に入れられている、請求項18から22いずれか1項記載のシステム。
- 前記空気送達ダクト構造が、空気をそこに導くために各ダクトアセンブリと流体連通しているダクトヘッダーを含む、請求項23記載のシステム。
- 前記ダクトアセンブリが、前記コンベヤアセンブリの上に上側ダクトアセンブリを含み、該上側ダクトアセンブリは、該コンベヤアセンブリに面する上側ダクト底壁を有する少なくとも1つの上側ダクト、および該上側ダクトから下方に空気を排出するための該上側ダクト底壁にある一連の第1のポートを含む、請求項23または24記載のシステム。
- 前記ダクトアセンブリが、前記コンベヤアセンブリの下に下側ダクトアセンブリを含み、該下側ダクトアセンブリは、該コンベヤアセンブリに面する下側ダクト上壁を有する少なくとも1つの下側ダクト、および該下側ダクトから上方に空気を排出するための該下側ダクト上壁にある一連の第2のポートを含む、請求項23から25いずれか1項記載のシステム。
- 前記ダクトアセンブリが、少なくとも1つの中間ダクトアセンブリであって、該中間ダクトアセンブリの上の前記コンベヤアセンブリの上側のものと、該中間ダクトアセンブリの下の該コンベヤアセンブリの下側のものとの垂直に中間にある少なくとも1つの中間ダクトアセンブリを含み、該中間ダクトアセンブリは、少なくとも1つの中間ダクトであって:前記コンベヤアセンブリの下側のものに面する中間ダクト底壁、前記中間ダクトから下方に空気を排出するための該中間ダクト底壁にある一連の第1のポート、前記コンベヤアセンブリの上側のものに面する、該中間ダクト底壁と反対にある中間ダクト上壁、および前記中間ダクトから上方に空気を排出するための該中間ダクト上壁にある一連の第2のポートを有する少なくとも1つの中間ダクトを備える、請求項23から26いずれか1項記載のシステム。
- 前記コンベヤ軸が、重力による、前記フレーム下流端に向かう該コンベヤ軸に沿った前記植物栽培トレイの平行移動を促進するために、前記フレーム上流端から該フレーム下流端まで、水平面に対して下方に傾斜している、請求項18から27いずれか1項記載のシステム。
- 植物栽培トレイにおいて、
(a)トレイ上部および該トレイ上部と反対のトレイ底部を有するトレイ本体、
(b)植物栄養素溶液を保持するための、前記トレイ本体内部の栄養素チャンバ、
(c)植物を保持するための前記トレイ本体内の複数の植物キャビティであって、各々が、前記トレイ上部に開いており、前記植物に前記植物栄養素溶液を提供するために前記栄養素チャンバと流体連通している複数の植物キャビティ、および
(d)前記トレイ本体および前記栄養素チャンバを垂直に貫通している少なくとも1つのトレイ通気孔であって、該トレイ本体に空気を垂直に通過させて、下からの前記植物への空気の送達を促進させるために前記トレイ上部および前記トレイ底部に開いたトレイ通気孔、
を備えた植物栽培トレイ。 - 前記トレイ本体が、トレイ下側部分および該トレイ下側部分内に取り外し可能に入れ子になったトレイ上側部分を含み、前記栄養素チャンバは該トレイ下側部分内にあり、前記植物キャビティは該トレイ上側部分内にあり、前記トレイ通気孔は、該トレイ下側部分および該トレイ上側部分を貫通している、請求項29記載のトレイ。
- 前記トレイ本体が、栄養素チャンバ底壁および該栄養素チャンバ底壁の周囲から上方に延在する栄養素チャンバ側壁を含み、該栄養素チャンバ底壁および該栄養素チャンバ側壁が、前記栄養素チャンバを取り囲んでいる、請求項29または30記載のトレイ。
- 前記トレイ通気孔が、前記栄養素チャンバ底壁から上方に前記栄養素チャンバを通って延在する通気孔突出部を含み、該通気孔突出部は、前記栄養素チャンバと流体隔離された中空通気孔内部、および該通気孔内部と前記トレイ上部との間に流体連通を提供する、該栄養素チャンバの上にある突出部ポートを含む、請求項31記載のトレイ。
- 前記通気孔突出部が、前記栄養素チャンバの上にある突出部上壁および前記チャンバ底壁と該突出部上壁との間に延在する突出部側壁を含み、該突出部側壁は前記通気孔内部を水平に取り囲み、前記突出部ポートは該突出部上壁内にある、請求項32記載のトレイ。
- 高密度植物栽培システム内で植物を栽培する方法において、
(a)コンベヤアセンブリ上に複数の植物栽培トレイを支持する工程であって、各植物栽培トレイは、植物を保持する複数の植物キャビティを含み、該植物キャビティは、前記トレイのトレイ上部に開いている工程、
(b)各植物栽培トレイ内の栄養素チャンバに植物栄養素溶液を供給する工程であって、該栄養素チャンバは、前記植物に該植物栄養素溶液を提供するために前記植物キャビティと流体連通している工程、および
(c)ダクト内の複数のポートから上方に空気を排出し、前記トレイを垂直に通して、各栄養素チャンバを垂直に貫通するトレイ通気孔を通じて、下から前記植物に該空気を導く工程、
を有してなる方法。
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