KR101263859B1 - 무인식물재배장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 실내에서 LED 또는 그외 조명기구를 이용하여 식물을 자동으로 이송하면서 재배하므로 최소한의 인력만으로도 다량의 생산이 가능하게 하는 무인식물재배장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 따른 무인식물재배장치는, 식물종자가 파종된 미생장 식물 및 생장된 식물을 이동하는 대차와, 상기 대차로부터 전달받은 재배판을 설정된 주기별로 순차적으로 이동 및 조명하여 식물을 생장시키는 식물재배기와, 상기 식물재배기의 주변을 차폐하는 차폐벽과, 상기 식물재배기에 배양액을 공급하는 배양액공급기 및 상기 배양액공급기와 상기 식물재배기의 작동을 제어하는 제어시스템을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

무인식물재배장치{Automatic apparatus for cultivating plant}

본 발명은 무인식물재배장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실내에서 LED 또는 그외 조명기구를 이용하여 식물을 자동으로 이송하면서 재배하므로 최소한의 인력만으로도 다량의 생산이 가능하게 하는 무인식물재배장치에 관한 것이다.

일반적으로 하우스 재배는 수경 또는 화훼 재배를 포함하는 것으로서, 하우스 재배를 위한 장치로는 비닐하우스와 비닐하우스 내의 바닥에 수평 방향을 따라 규칙적으로 다수 열 배열되는 재배베드와 비닐하우스 내부의 온도를 설정 온도로 유지시키기 위한 난방기 및 냉방기 등이 사용된다.

그러나, 각 재배베드에는 재배를 위한 농작물이나 꽃이 성장하게 되는 것임은 물론 밤에도 농작물이 빛 에너지에 의해 광합성을 할 수 있도록 하기 위해 비닐하우스에 다수의 광원이 설치되는데, 종래의 비닐하우스 재배를 위한 장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.

즉, 다수의 재배베드는 비닐하우스 전체에 걸쳐 바닥에 대해 수평 방향으로 고르게 분포되어 있는 관계로, 흐린날 또는 기온이 떨어지는 날에 비닐하우스의 온도를 설정 온도로 유지시키기 위해서는 비닐하우스 전체를 난방시켜야 함으로 연료 및 전력 소모가 많이 발생되는 문제가 있다.

또한, 복수개의 재배 베드가 비닐하우스 전체에 걸쳐 바닥에 대해 수평 방향으로 고르게 분포되어 있는 관계로, 흐린 날에 농작물을 광합성시키기 위해서는 비닐하우스 전체에 빛 에너지를 공급해야 하므로, 전력 소모가 불필요하게 많아지는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 640nm~675nm의 파장을 형성하는 LED;와 425nm～455nm의 파장을 발생시키는 LED;를 각각 9:1, 8:2, 7:3 및 6:4 중 어느 하나의 비율로 다수의 LED를 혼합 배치하여 빛이 방출되도록 하는 반도체 발광 다이오드 조명(국내특허등록 제10-0879711호)이 제시된 바 있는데, 이는 비닐하우스 재배용 작물의 종류에 따른 발아와 개화 및 성장 시기별로 요구되는 파장범위광원을 적절하게 공급할 수 없는 문제점은 물론 LED 조명기구가 태양광의 일사량과 무관하게 점등되어 불필요한 난방비와 전력소비가 발생하는 문제점이 있었다.

아울러 종래의 조명기구를 이용한 식물재배장치는 비닐하우스와 같은 일반적인 건물 등에서 재배되므로 관리자들과의 접촉 등으로 여러 가지의 균에 의한 오염이 쉽게 발생였기 때문에 무균실에서 조명을 이용한 식물재배방법도 등장하였으나, 무균실에서의 재배방법은 식물이 파종된 다수개의 재배판을 재배장치에 적재 및 이동하는 작업과정에서 작업자에 의해 균이 오염되는 현상이 발생하는 문제점이 여전히 존재하고 있는 실정이었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 그 목적은 조명기구를 이용하여 재배되는 식물의 배양화분이 다수 개가 정렬된 재배판의 적재 및 이동이 자동으로 이루어지게 하는 무인식물재배장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 식물의 생장주기에 따라 재배판을 순차적으로 자동이동시켜서 파종된 재배판과 수확할 정도로 성장된 식물의 재배판이 자동으로 이동 및 배출될 수 있게 하는 무인식물재배장치를 제공는 것이다.

본 발명은 이와 같은 목적을 달성하기 위해 다음과 같은 무인식물재배장치를 제공한다.

본 발명은, 하나 이상의 층을 이루고, 각 층별로 식물의 식물종자를 파종한 적어도 하나 이상의 배양화분이 수용되는 적어도 하나 이상의 재배판의 상측에서 조명으로 생장시키며, 설정된 생장 주기별로 순차적으로 이동시켜 식물종자가 파종된 배양화분의 입고와 생장이 완료된 식물의 출고가 동시에 이루어지게 하는 식물재배기를 포함하여 구성되는 무인식물재배장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 식물종자를 파종한 적어도 하나 이상의 배양화분을 수용하는 적어도 하나 이상의 재배판과 생장이 완료된 식물을 이동시키는 대차와, 상기 대차로부터 재배판이 입고되면 반출 쪽으로 설정된 시간대별로 순차적으로 이동시키므로 배양화분의 입고와 생장이 완료된 식물의 출고가 동시에 이루어지게 하는 식물재배기와, 상기 식물재배기에서 배양화분을 조명하여 생장시키는 조명기구와, 외부와 실내공간을 차폐하여 실내의 균·먼지·외부조명 및 인체와의 접촉을 차단하는 차폐벽과, 상기 식물재배기에 배양액을 공급하는 배양액공급기 및 상기 배양액공급기를 제어하여 식물재배기에 배양액을 공급하고 식물재배기에서 재배판을 순차적으로 이동시키도록 제어하는 제어시스템을 포함하여 구성되는 무인식물재배장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 제어시스템의 제어에 의해 차폐벽에 의해 구획된 실내의 온도를 조절하는 온도조절기를 더 포함하여 구성되는 무인식물재배장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 제어시스템의 제어에 의해 차폐벽의 어느 한 면에서 개방되는 도어와, 상기 도어의 상측에서 공기를 분사하여 차폐벽 외측의 공기유입을 방지하는 에어커튼 및 상기 도어의 상하 및 측면 중 어느 한쪽에서 살균액을 분사하는 살균분사기를 더 포함하여 구성되는 무인식물재배장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 식물재배기가 직립 및 횡방향 프레임의 결합에 의해 하나 이상의 층을 이루며 각 층별로 하나 이상의 배양화분이 배열된 하나 이상의 재배판을 지지하는 지지패널과, 상기 지지패널의 상면에 회전하게 설치되어 재배판을 후방 및 횡방향으로 이동시키는 회전롤러와, 상기 지지패널의 하측 프레임에 설치되어 재배판을 후방과 횡방향으로 밀어 이동시키는 이송기와, 상기 지지패널의 외측에서 입사되는 광을 차단하는 차광막 및 상기 각 지지패널의 하면에 설치되어 각기 직 하방의 재배판에서 생장하는 식물을 조명하는 조명기구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 지지패널이 재배판을 일방향으로 이동시켜 주게 연장되는 제1열과, 상기 제1열 끝단에 횡방향으로 연결되어 재배판을 제1열과 반대방향으로 이동시켜 주게 연장되는 제2열을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 지지패널이 재배판이 입고되는 제1열 입력부와, 상기 제1열 입력부에서 후방으로 연장되는 제1열 출력부와, 상기 제1열 출력부와 횡방향으로 연결되는 제2열 입력부와, 상기 제2열 입력부에서 전방으로 연장되어 생장을 완료한 식물의 배양화분을 출력하는 제2열 출력부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 이송기가 제1열 입력부에 설치되어 재배판을 제1열 출력부 방향으로 밀어 이동시켜 주는 제1이송기와, 상기 제1열 출력부에서 제2열 입력부방향으로 재배판을 이동시키는 제2이송기와, 상기 제2열 입력부에서 제2열 출력부 방향으로 재배판을 이동시키는 제3이송기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 제1 내지 제3이송기가 지지패널을 지지하는 하측 프레임에 설치된 레일을 따라 이동하도록 직립설치되는 지지바와, 상기 지지바에서 각 층별 지지패널에 수평으로 연장되어 재배판을 밀어 이동시키는 하나 이상의 이송바 및 상기 지지바가 이동하게 동력을 제공하는 이송동력기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 회전롤러가 지지패널의 상면에서 일방향으로 회전가능하게 설치되는 일방회전롤러와, 구형으로 되며 지지패널에서 360°회전가능하게 설치되는 횡방회전롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 지지패널이 하나 이상이 서로 일정간격으로 격리되게 상방으로 돌출되며 회전롤러가 설치되어 재배판을 지지하는 지지돌출부와, 상기 지지돌출부 사이의 격리된 공간으로 배양액공급기에 의해 공급된 배양액이 흐르는 통로를 형성하는 이송홈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 지지패널이 하나 이상의 이송홈의 시작지점과 모두 연결되도록 횡방향으로 연장형성되어 배양액공급관으로부터 공급되는 배양액을 이송홈으로 전달하는 배양액분기관부와, 상기 이송홈을 통해 유입되는 배양액을 아래층의 지지패널로 전달하는 배양액이송관을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 배양액분기관부가 이송홈과의 사이에서 상향돌출되는 경계턱과, 상기 배양액분기관부의 상부를 개폐하는 커버를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 배양액분기관부가 각 층마다 배양액이송관을 통해 위층의 배양액을 아래층으로 이송시키므로 배양액공급기에서 공급되는 배양액이 지지패널의 전 층을 순환하게 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치를 제공한다.

삭제

또한, 본 발명은 상기 조명기구에서 발생하는 열을 흡입하는 다수개의 흡입공이 형성되며 지지패널의 하면에 베관되는 공기흡입관과, 상기 공기흡입관에 공기흡입고을 발생시키는 환풍기를 더 포함하여 구성되는 무인식물재배장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 지지패널이 하면에 공기흡입관이 안착되고, 양측면과 하면에는 관통공이 형성된 안착홈을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치를 한다.

또한, 본 발명은 상기 재배판의 이탈을 방지하기 위해 지지패널의 양측에 길이방향으로 상향 돌출되는 패널가이드를 더 포함하여 구성되는 무인식물재배장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 조명기구에서 발생하는 열을 방열시키기 위해 이송홈의 양측면에 돌출형성되는 방열핀을 더 포함하여 구성되는 무인식물재배장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 방열핀이 계단형태로 돌출되어 열을 전도하는 표면적을 증가시키도록 형성하여 구성되는 것을 특지으로 하는 무인식물재배장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 지지패널의 제1열 출력부와 제2열 입력부 사이 각 지지돌출부에 상호 일정간격 격리되어 재배판이 이동되는 방향으로 경사지는 경사면을 더 포함하여 구성되는 무인식물재배장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 대차가 종방향과 횡방향으로 다수개가 상호 연결되는 대차지지프레임에 의해 다층으로 이루어지는 대차지지판과, 상기 대차지지판의 일측에서 직립되게 설치되어 대차지지판의 일측면을 따라 전후방향으로 이동가능하게 설치되는 대차이송지지바와, 상기 대차이송지지바에서 횡방향으로 다수개가 연장되어 대차지지판에 안착되는 재배판을 밀어 이동시키는 패널이송바 및 상기 대차이송지지바의 전후방향으로 이동가능하게 설치되어 동력을 제공하는 대차이송동력기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치를 제공한다.

이와 같은 본 발명 무인식물재배장치는, 식물을 생장주기에 따라 순차적으로 자동이동시켜 주므로 식물의 생장을 위한 인력의 최소화를 달성할 수 있어 비용의 절감 효과와 함께 작업의 매우 편리해져 생산성을 높일 수 있게 되는 효과가 있다.

또한, 방진처리된 실내에서 식물의 생장주기에 따라 순차적으로 재배판을 이동시켜 재배하는 것이므로, 인체의 접촉을 최소화할 수 있기 때문에 균에 의한 오염 등을 방지하게 되는 효과도 있다.

도 1a는 본 발명에 따른 무인식물재배장치의 개략적인 평면도
도 1b는 본 발명에 따른 무인식물재배장치의 블록도
도 2는 도 1a의 무인식물재배장치를 일부 생략하여 보인 측면도
도 3은 도 2에서 무인식물재배장치를 일부 생략하여 보인 배면도
도 4a는 도 1의 무인식물재배장치에서 재배판을 발췌 확대하여 보인 사시도
도 4b는 도 4a의 재배판 일부를 발췌 절취하여 보인 확대 측면도
도 5는 도 1의 무인식물재배장치에서 배양액의 흐름 상태를 발췌하여 보인 측면도
도 6a는 도 1의 무인식물재배장치에서 일부를 발췌 확대하여 보인 사시도
도 6b는 도 1의 무인식물재배장치에서 일부를 발췌 확대하여 보인 배면도
도 6c는 도 6a에서 일부를 발췌 절취하여 보인 확대한 정면도
도 7은 도 1의 무인식물재배장치에서 일부를 생략하여 보인 확대 평면도
도 8은 도 1의 무인식물재배장치에서 이송기를 발췌하여 보인 사시도
도 9는 도 1의 무인식물재배장치에 적용되는 방열구조의 일부를 발췌하여 보인 확대 정면도
도 10a는 도 1의 무인식물재배장치에 적용되는 방열구조의 다른 예를 일부를 발췌하여 보인 확대 정면도
도 10b는 도 10a에서 일부를 발췌 확대하여 보인 사시도
도 10c는 도 10a의 방열구조가 설치되는 상태를 일부 발췌하여 보인 평면도

이하, 본 발명에 따른 무인식물재배장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1a는 본 발명에 따른 무인식물재배장치의 개략적인 평면도이고, 도 1b는 본 발명에 따른 무인식물재배장치의 블록도이며, 도 2는 도 1a의 무인식물재배장치를 일부 생략하여 보인 측면도이고, 도 3은 도 2에서 무인식물재배장치를 일부 생략하여 보인 배면도이며, 도 4a는 도 1의 무인식물재배장치에서 재배판을 발췌 확대하여 보인 사시도이다.

본 발명에 따른 무인식물재배장치는, 식물종자를 파종한 다수개의 배양화분과 생장이 완료된 배양화분이 각각 정렬된 재배판(300)들을 이송하는 대차(100)와, 상기 대차로부터 종자가 파종된 배양화분이 정렬된 재배판을 전달받아 이동시키면서 생장하게 하고 생장이 완료된 식물은 대차에 전달하는 식물재배기(200)와, 상기 식물재배기가 설치된 실내로 외부의 빛이나 공기 등이 유입되는 것을 차단하여 실내가 무균상태를 유지하게 하는 차폐벽(500)을 포함하여 구성된다.

또한, 식물재배기(200)에 배양액을 공급하는 배양액공급기(700)와, 실내의 온도를 조절하는 온도조절기(900)와, 차폐벽(500)의 어느 한 면에 설치되는 도어(510)와, 상기 도어를 통해 외부공기가 유입되는 것을 방지하게 설치되는 에어커튼(520) 및 살균제를 분사하는 살균분사기(530)와, 상기 배양액공급기·식물재배기·도어· 살균분사기·에어커튼 및 상기 식물재배기에 설치되는 조명기구(250)로부터 발생하는 열을 흡수하여 방열시키는 환풍기(800)를 제어하는 제어시스템(600)을 더 포함하여 구성된다.

재배판(300)은 평면패널로 되며, 내면이 경사지게 형성되어 배양화분(400)을 삽입하면 걸어지는 다수개의 삽입공(310)을 구비하여 된다.

대차(100)는 식물종자를 파종한 배양화분(400)을 각 삽입공(310)에 삽입수용한 재배판(300)을 식물재배기(200)에 전달하고 상기 식물재배기에서 생장을 완료한 식물이 수용된 재배화분이 정렬된 재배판은 전달받아 이동시키는 것으로서, 적어도 하나 이상의 직립된 대차지지프레임(120)과 상기 대차지지프레임에 횡과 종 방향의 결합으로 설치되어 상기 재배판을 지지하는 대차지지판(110)을 구비하며, 상기 대차지지프레임의 하단에 부설되는 대차이동롤러(130)와 상기 대차지지판의 상부에 안착된 재배판을 식물재배기에 이송시키는 대차이송기(140)를 구비하여 된다.

대차지지판(110)은 대차지지프레임(120)에 하나 이상의 층을 이루게 상하 다 단으로 설치되며, 각각 한쪽(100a)에는 식물종자가 파종된 배양화분(400)이 정렬된 재배판(300)을 적재하고 다른 한쪽(100b)에는 식물재배기(200)에서 생장을 완료한 식물이 수용된 배양화분(400)이 정렬된 재배판(300)을 적재하게 형성된다.

대차이송기(140)는 대차(100)의 한쪽(100a) 전면에 직립하게 설치되어 전후로 이동하는 대차이송지지바(141)와, 상기 대차이송지지바에 부설되어 각 대차지지판(100)의 한쪽(100a)에 적재되는 재배판(300)을 밀어 이동시키는 적어도 하나 이상의 패널이송바(142) 및 상기 대차이송지지바가 이동하게 동력을 제공하는 대차이송동력기(143)를 구비하여 된다.

이러한 대차이송지지바(141)는 대차이송동력기(143)에서 제공되는 에너지로 대차(100)의 한쪽(100a)에서 전후로 이동하게 되는 것으로서, 대차지지프레임(120)의 양측면에 설치되는 가이드레일을 따라 이동하거나 후술하는 바와 같이 대차이송동력기(143)와의 기계적인 결합에 의해 이동하게 한다.

패널이송바(142)는, 다 단으로 설치되는 대차지지판(110)의 각층별로 위치하게 대차이송지지바(141)에서 수평으로 연장되어 대차(100)의 한쪽(100a)에 적재되는 재배판(300)을 밀어 식물재배기(200)에 이동시켜 준다.

대차이송동력기(143)는 대차이송지지바(141)를 전후로 이동시켜 주는 동력을 제공하는 것으로서, 도시된 바와 같이 스크류(1431)의 회전에 의해 이동하는 리드스크류방식을 채용하는 기계적인 결합에 의해 동력을 제공하는 것도 바람직하지만 이는 본 발명의 실시 예를 위해 설명하는 것으로 이외에도 다른 기계적(예를 들면, 공압 또는 유압실린더)이나 전기적 결합 등 일반적인 동력전달방식을 적용하는 것도 가능하다.

이러한 대차이송동력기(143)는 대차이송지지바(141)의 상하 또는 중간 정도의 높이에 수평으로 설치되며, 모터(도시되지 않음)의 구동으로 스크류(1431)가 회전하면 그 회전방향에 따라 상기 대차이송지지바를 전·후로 이동시키게 된다.

이를 위해, 대차이송동력기(143)는 대차이송지지바(141)와 전·후 이송가능하게 체결되는 스크류(1431)와 상기 스크류의 전단과 후부를 지지하게 대차지지프레임(120)에 각각 설치되는 고정수단(1432)을 구비한다.

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차폐벽(500)은 식물재배기(200)를 중심으로 실내의 상하좌우를 차폐하여 식물의 생장에 영향을 줄 수 있는 타 조명의 차단은 물론 공기 및 인체의 접촉 등으로 인한 오염을 방지하게 되며, 투명재질로 외부에서 내부의 상황을 시각적으로 인지할 수 있게 함으로써 식물의 생장주기를 한눈에 확인하여 상품성을 높이게 한다.

또한, 차폐벽(500)은 투명재질로 제작할 경우에는 다른 광원의 발광에 의한 광이 식물재배기(200)에서 생장중인 식물에 영향을 주지 않도록 다른 광을 차단할 수 있는 블라인드나 커튼 등의 별도의 수단을 구비하는 것이 바람직하다.

한편, 도어(510)의 주변에는 작업자가 개방 또는 폐쇄를 조작할 수 있도록 온·오프 신호를 출력하는 스위치(도면에 표시되지 않음)를 설치한다.

제어시스템(600)은 배양액공급기(700)를 제어하여 식물재배기(200)에 배양액을 공급하고, 개방 온·오프 신호를 수신하여 도어(510)를 개폐하며, 식물재배기(200)에 설치된 조명기구(250)를 설정된 주기에 맞춰 온·오프 제어함은 물론 환풍기(800)도 온·오프 제어한다.

배양액공급기(700)는 배양액이 저장된 저장탱크(도시되지 않음)와 모터(도시되지 않음)와 식물재배기(200)에 연결되는 배양액공급관(211) 및 상기 식물재배기를 순환하여 배출되는 배양액을 수용하는 수용탱크를 구비하여 제어시스템(600)의 제어로 구동되어 배양액을 공급하는 것이며, 이러한 배양액공급기(700)는 일반적으로 널리 알려진 공지기술을 적용하는 것이므로 구체적인 구조와 설명은 생략한다.

조명기구(250)는 발광다이오드(LED)를 사용하는 것이 바람직하지만 사용자의 선택에 따라 다른 구조의 광원을 적용하는 것도 가능한 것으로 식물재배기(200)에서 각 층을 이루는 지지패널(220)의 각 하면에 설치되어 각 하방에 위치하게 되는 재배판(300)을 조명하는 것으로서, 이러한 조명기구를 사용하는 식물생장방법은 일반적으로 널리 알려진 공지기술을 적용하는 것이므로 구체적인 구조와 설명은 생략하며, 다만, 엽채류 식물은 낮시간에는 생장을 멈추고 밤시간에는 더욱 활발하게 생장하는 것으로 알려짐에 따라 낮시간에는 실내를 무 조명상태로 하여 어둠을 유지하고 밤시간에는 상기 조명기구를 온 시켜 식물을 조명하는 것이 바람직하다.

환풍기(800)는 조명기구(250)가 점등되었을 때 발생하는 열에 의해 가열되는 주변의 뜨거운 공기를 흡입하여 외부로 방열시키는 것으로서, 일단(812)은 막히고 타단은 상기 환풍기에 연결하며 후술하는 바와 같이 지지패널(220)의 지지돌출부(221) 하면을 따라 배관하는 공기흡입관(810)을 구비하여 된다.

온도조절기(900)는 냉난방을 겸용하는 것이 바람직하며, 차폐벽(500)으로 구획된 실내의 온도를 실외 또는 주변환경이나 특별한 원인에 의해 변하지 않도록 강제적으로 설정된 범위를 유지할 수 있게 냉방 또는 난방을 실행한다.

식물재배기(200)는 하나 이상의 층을 이루게 다 단으로 수평설치되는 지지패널(220)과, 배양액공급기(700)로부터 전달되는 배양액을 상기 지지패널에 공급하는 배양액공급관(211)과, 상기 지지패널의 상면에 설치되어 재배판(300)이 전후 및 횡으로 원활히 이동할 수 있게 받쳐주는 회전롤러(230)와, 상기 지지패널에 안착되는 재배판을 밀어 이동시키는 이송기(240)와, 상기 지지패널의 양측 하면에 부설되어 양측으로 입사되는 외부의 빛을 차단하는 차광막(260) 및 식물에 조명하는 조명기구(250)를 구비하여 된다.

지지패널(220)은 다수개의 직립하는 프레임(271)에 하나 이상의 층을 이루게 다 단으로 수평설치되는 다수개의 횡 방향 프레임(272)에 의해 지지되게 식물재배기(200)에 설치되며, 상기 횡 방향의 프레임들 중 하측의 프레임에는 이송기(240)의 지지바(242)의 이동을 지지하는 레일(201)이 설치된다.(도 8참조)

또한, 지지패널(220)은 일정간격으로 격리되게 돌출되는 지지돌출부(221)와, 상기 지지돌출부들 사이에 요입형성되는 이송홈(222)과, 양측 상면에 돌출형성되는 패널가이드(223)을 더 구비하여 된다.

그리고, 각 지지패널(220)은 대차(100)로부터 재배판(300)을 전달받는 제1열(220a)의 입력부(A)와, 상기 재배판을 대차에 전달하는 제2열(220b)의 출력부(D)와, 상기 입력부의 후단인 제1열 출력부(B) 및 제1열 입력부에서 출력부로 이동된 재배판이 횡으로 이동되어 전달되는 제2열 입력부(C)로 이루어진다.

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지지돌출부(221)의 상면에는 재배판(300)이 안착되어 이동하게 되며, 각 이송홈(222)으로는 배양액공급관(211)을 통해 공급되는 배양액이 흐르게 되는 것으로 배양액이 흐르는 방향에 따라 경사도가 ±1~3°의 경사각을 갖도록 형성된다.

패널가이드(223)는 지지패널(220)의 양측 상단에서 상방으로 돌출형성되며, 재배판(300)이 지지돌출부(221)의 상면에서 이동하는 중에 양측으로 돌출되거나 이탈하지 않게 안내한다.

도 5는 도 1의 무인식물재배장치에서 배양액의 흐름 상태를 발췌하여 보인 측면도이고, 도 6a는 도 1의 무인식물재배장치에서 일부를 발췌 확대하여 보인 사시도이며, 도 6b는 도 1의 무인식물재배장치에서 일부를 발췌 확대하여 보인 배면도이고, 도 6c는 도 6a에서 일부를 발췌 절취하여 보인 확대한 정면도이다.

각 지지패널(220)의 전·후단측에는 배양액공급관(211)을 통해 공급된 배양액이 수용되는 배양액분기관부(213)가 각각 횡으로 형성되며, 상기 배양액분기관부들과 이송홈(222)의 전·후단 사이에는 경계턱(214)을 부설하여 상기 전단측의 배양액분기관부에 수용되는 배양액이 전단 경계턱을 넘으면 이송홈으로 공급되고 이송홈으로 공급된 배양액이 후단 경계턱을 넘으면 후단측의 배양액분기관부로 공급되게 하므로 경계턱에 의해 항상 일정량이 수용되도록 한다.

그리고, 전·후단측의 배양액분기관부(213)는 다 수개의 이송홈(222)의 각 전·후단과 직각으로 연결되며, 배양액공급관(211)의 배출구는 맨 상층 지지패널(220)의 전단측 배양액분기관부(213)에 연결되어 배양액을 공급하게 연결된다.

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또한, 배양액분기관부(213)의 상부는 힌지(212a)로 회전하게 설치되는 커버(212)로 개폐토록 하며, 배양액공급관(211)의 배출구가 삽입되는 관통구(도면 미도시)를 형성하는 것이 바람직하다.

한편, 각 층의 지지패널(220)들 중 맨 상층 지지패널로 공급된 배양액이 그 직 하층의 2번째 지지패널로 공급되도록 하기 위해 맨 상층 지지패널의 후단측 배양액분기관부(213)에는 하단이 2번째 지지패널의 후단측 배양액분기관부에 위치하게 배양액이송관(215a)을 수직으로 하향부설하고, 상기 2번째 지지패널의 전단측 배양액분기관부에는 하단이 그 직 하층인 3번째 지지패널의 전단측 배양액분기관부에 위치하게 배양액이송관(215b)을 수직으로 하향부설하므로 맨 상측의 지지패널로공급된 배양액이 순차적으로 맨 하층의 지지패널까지 공급되게 한다.

즉, 예를 들어 지지패널(220)을 6개 층으로 설치하였을 때에는 맨 상층의 지지패널로부터 맨 하층의 지지패널까지 각 전·후단측의 배양액분기관부(213)에 배양액이송관(215a~215e)을 전·후로 엇갈리게 차례로 부설하여 배양액이 상기 지지패널들을 순차적으로 통과하여 맨 하층의 지지패널까지 공급되게 하고, 맨 하층 지지패널의 전단측 배양액분기관부에 수용되는 배양액은 전단측 배양액분기관부와 배양액수용부(도시하지 않음)를 연결하는 별도의 배관을 통해 배출되어 재사용토록 하며, 상기 각 층의 지지패널은 배양액이 원활하게 흐를 수 있도록 서로 엇갈리는 각도로 경사지게 설치하는 것이 바람직하다.

회전롤러(230)는, 도 7에서와 같이 지지돌출부(221)의 상면에 일 방향으로 회전하게 설치되는 일방회전롤러(231)와, 구형의 롤러로 되며 상기 상면에 360도 회전하게 설치되는 횡방회전롤러(232)를 구비하여 된다.

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일방회전롤러(231)는, 대차(100)로부터 전달되는 재배판(300)의 하면을 받쳐주어 이송기(240)에 의해 지지패널(220)의 상측에서 원활히 이동되게 한다.

횡방회전롤러(232)는, 재배판(300)의 하면을 받쳐주어 지지패널(220)의 상측에서 횡방향으로 원활히 이동되도록 한다.

즉, 지지패널(220)의 제1열 입력부(A)와 출력부(B)의 직 전측 사이 및 제2열 출력부(D)와 입력부(C)의 직 후측 사이의 지지돌출부(221) 상면에는 일방회전롤러(231)가 설치되고, 상기 제1열 출력부와 제2열 입력부에 해당하는 지지돌출부의 상면에는 횡방회전롤러(232)가 설치된다.

따라서 대차(100)로부터 재배판(300)이 입력부(A)에 전달되면, 일방회전롤러(231)에 받쳐져서 출력부(B)로 직선이동되어 횡방회전롤러(232)에 받쳐지게 되고, 이후 횡방향으로 이동되어 제2열 입력부(C)로 이동된 다음 상기 제2열 입력부를 벗어나면 다시 일방회전롤러에 받쳐져서 출력부(D)로 직선이동하게 된다.

이러한 과정에서 재배판(300)의 삽입공(310)에 삽입된 배양화분(400)의 하단은 하부로 노출되어 이송홈(222)에 수용되어 있는 배양액에 잠긴 상태로 직선이동하다가 제1열 출력부(B)에서 제2열 입력부(C)로 횡방향 이동할 때 배양액에 잠긴 상기 배양화분의 하단이 지지돌출부(221)에 걸려서 이동하지 못하게 되는 현상이 발생하는 것을 방지하기 위해 상기 제1열 출력부와 제2열 입력부에 해당하는 지지돌출부에는 경사면(224)을 상기 재배판에 삽입된 배양화분의 간격에 비례하는 간격으로 이동방향을 향해 상향경사지게 형성한다.

이렇게 하면, 재배판(300)이 횡방향으로 이동할 때 하부로 노출된 각 재배화분(400)의 하단이 각 경사면(224)을 통과할 때는 밀려져서 상승하였다가 이송홈(222)에 위치하게 되면 자중에 의해 하강하여 원위치되기 때문에 원활하게 횡방향으로 이동하게 되는 것이며, 이에 따라 상기 재배판은 지지패널(220)의 상부에 설치된 일방회전롤러(231)와 횡방회전롤러(232)의 회전 및 상기 경사면에 의해 제1열 입력부(A)에서 출력부(B)를 거쳐 제2열 입력부(C)로 이동한 다음 출력부(D)까지 직선방향과 횡방향 및 직선방향으로 순조롭게 이동하게 된다.

이송기(240)는 대차(100)로부터 지지패널(220)에 전달된 재배판(300)을 밀어서 이동시키는 이송바(241)와, 상기 이송바를 지지하는 지지바(242) 및 상기 지지바를 이동시키는 이송동력기(유압이나 공압실린더 또는 모터를 이용한 기계/전기장치)를 구비하여 된다.

이러한 이송기(240)는, 제1열 입력부(A)와 제1열 출력부(B) 및 제2열 입력부(C)에 각각 설치되어 각기 일정구간에서만 작동하여 일렬로 정렬되는 다 수개의 재배판(300)을 각각의 구간에서 하나의 재배판 간격만큼씩 밀어서 순차적으로 이동시키게 된다.

즉, 제1열 입력부(A)에 설치된 이송기(240)는 직립하는 제1지지바(242)에 횡방향으로 연장되는 하나 이상의 제1이송바(241)가 각층별로 설치되어 각층 지지패널(220)의 상기 입력부에 안착된 재배판(300)을 밀어서 출력부(B)로 이동시킨다.

그리고, 제1열 출력부(B)에는 직립하는 제2지지바(242)에 횡방향으로 연장되는 하나 이상의 제2이송바(244)가 각층별로 설치되어 각층 지지패널(220)의 상기 출력부에 안착된 재배판(300)을 밀어서 제2열 입력부(C)로 이동시킨다.

제2열 입력부(C)에는 직립하는 제3지지바(248)에 횡방향으로 연장되는 하나 이상의 제3이송바(247)가 각층별로 설치되어 각층 지지패널(220)의 상기 입력부에 안착된 재배판(300)을 밀어서 출력부(D)로 이동시킨다.

아울러, 지지패널(220)의 하측 프레임에는 제1지지바(242)와 제2지지바(242)의 이동을 안내하는 레일(201)을 설치하는 것이 바람직하다.

도 9는 도 1의 무인식물재배장치에 적용되는 방열구조의 일부를 발췌하여 보인 확대 정면도이다.

이 방열구조는, 지지돌출부(221)의 하면에 PCB와 같은 기판(227) 또는 별도의 소켓 등을 통해 설치되는 조명기구(250)가 점등되어 지지패널(220)의 상면에 안착된 배양화분(400)에서 생장하는 식물을 조명하는 과정에서 발생하는 열을 방열시켜 주기 위한 것이다.

즉, 조명기구(250)에서 발생하는 열은 이송홈(222)의 양측면을 통해 전도되어 상기 이송홈을 흐르는 배양액에 의해 냉각되기는 하지만, 원활한 방열을 위해서는 열전도효율을 높이는 것이 바람직하다.

이를 위한 방열구조는 이송홈(222)의 양측면을 수직이 아닌 경사면으로 되게 형성하거나, 상기 이송홈의 양측 외면에 수평 또는 계단식으로 돌출되게 부설하여 열이 전도되는 표면적을 증가시켜 주는 수개의 방열핀(228)으로 된다.

도 10a는 도 1의 무인식물재배장치에 적용되는 방열구조의 다른 예를 일부 발췌하여 보인 확대 정면도이고, 도 10b는 도 10a에서 일부를 발췌 확대하여 보인 사시도이고, 도 10c는 도 10a의 방열구조가 설치되는 상태를 일부 발췌하여 보인 평면도이다.

이 방열구조는, 지지돌출부(221)의 중간부에 길이방향으로 상면이 덮이게 요입 형성되며 하면과 양면에는 관통공(226)이 형성된 안착홈(225)과, 상기 안착홈에 수용되게 길이방향으로 설치되며 일단(812)은 막히고 양측에는 흡입공(811)들이 형성된 공기흡입관(810)을 구비하여 된다.

공기흡입관(810)은 어느 한쪽 안착홈(225)으로부터 그 반대쪽의 다른 안착홈(225)으로 이어지게 상기 안착홈들을 지그재그로 거쳐서 개방된 타단이 환풍기(800)에 연결되게 설치하고, 조명기구(250)는 상기 안착홈의 하면에 설치한다.

따라서, 제어시스템(600)의 제어로 환풍기(800)가 가동하면 발생하는 흡입고에 의해 조명기구(250)의 발열로 뜨거워진 주변공기가 관통공(226)과 공기흡입공(811)을 통해 흡입되어 공기흡입관(810)을 거쳐 상기 환풍기에 의해 외부로 배출되기 때문에 방열이 된다.

한편, 조명기구(250)에서 발생하는 열은 방열핀(228)과 공기흡입관(810)을 통해 이중으로 방열시키는 구조로 하는 것도 바람직하다.

이렇게 하면, 조명기구(250)에서 발생하는 열을 이중 삼중으로 방열할 수 있어 상기 조명기구의 열에 의한 식물의 생장이 방해되는 것이 효과적으로 방지된다.

이하, 본 발명에 따른 무인식물재배장치의 작동을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작업자는 식물종자를 파종한 배양화분(400)을 삽입공(310)에 각각 삽입한 재배판(300)을 대차지지판(110)의 제1열(100a)에 안착하고, 제2열(100b)은 비어있는 상태로 대차(100)를 차폐벽(500)의 도어(510) 위치로 이동시킨다.

그리고, 도어스위치(도시되지 않음)를 온 하면 제어시스템(600)의 제어로 도어(510)가 열리므로 대차(100)를 실내로 더 이동시켜 식물재배기(200)의 전단에 근접시킨 다음 대차지지판(110)의 제1열(100a)에 안착된 재배판(300)을 상기 식물재배기의 제1열 입력부(A)에 전달하여 지지판넬(220)에 적재시킨다.

이때, 식물재배기(200)의 제1열 입력부(A)에 안착되어 있던 재배판(300)은 이송기(240)의 작동에 의해 개폐판(300) 하나의 간격만큼 출력부(B) 측으로 이미 이동된 상태이므로 상기 제1열 입력부는 비어있기 때문에 제1열(100a)에서 순조롭게 전달된다.

이렇게 전달되어 지지판넬(220)에 적재되는 재배판(300)들은, 식물의 생장주기에 따라 설정된 시간주기별로 제어시스템(600)의 제어에 의해 이송기(240)인 제1이송동력기(243)와 제2이송동력기(246) 및 제3이송동력기(249)를 구동시켜서 상기 재배판들을 제1열 입력부(A)에서 출력부(B)로 상기 제1열 출력부에서 제2열 입력부(C)로 제2열 입력부에서 출력부(D)로 순차적으로 이동시켜 준다.

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이러한 작동에 의해, 제1열 입력부(A)에 적재되어 있는 재배판(300)은 제1지지바(242)와 이송바(241)의 작동에 의해 하나의 간격만큼씩 밀려서 순차적으로 제1열 출력부(B)로 이동되고, 상기 제1열 출력부에 있던 재배판은 제2지지바(245)와 제2이송바(244)의 작동에 의해 제2열 입력부(C)로 이동되며, 상기 제2열 입력부에 있던 재배판은 제3지지바(248)와 제3이송바(247)의 작동에 의해 제2열 출력부(D) 로 이동하게 된다.

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한편, 제어시스템(600)은 밤시간과 낮시간대에 따라 조명기구(250)를 온·오프 제어하게 되는데, 특히 낮시간에는 상기 조명기구를 오프시키고 밤시간에는 조명기구를 온시켜서 생장이 촉진되도록 제어하며, 지지패널(220)의 측면에 고정된 차광막(260)은 외부에 입사되는 광을 차단하므로 설정된 시간대 이외의 시간에 광이 입사되는 것을 방지한다.

또한, 제어시스템(600)은 차폐벽(500)으로 구획된 실내를 무균실로 유지하기 위해 실내공기를 정화하는 정화수단을 추가로 더 포함하는 것도 바람직하다.

아울러, 제어시스템(600)은 도어(510)를 개방시킴과 동시에 차폐벽(500) 외부의 공기나 전달되는 배양화분(400)중 어느 하나를 통해 균 또는 먼지 등이 실내로 전염되는 것을 차단하는 에어커튼(520)이나 살균액을 분사하는 살균분사기(530)를 구동시켜 주며, 온도조절기(900)를 가동시켜 도어(510)의 개방에 따른 실내온도의 변화를 방지토록 한다.

그리고, 제어시스템(600)은 배양액공급기(700)를 가동시켜 식물재배기(200)에 식물의 생장을 촉진하는 영양분이 포함된 배양액이 배양액공급관(211)을 통해 지지판넬(222)의 전단측 배양액분기관부(213)로 공급한다.

이렇게 공급되는 배양액은, 전단측 배양액분기관부(213)에서 경계턱(214)의 높이보다 많은 양이 수용되는 순간부터 상기 경계턱을 넘어서 각 이송홈(222)으로 공급된다.

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이송홈(222)으로 공급된 배양액이 지지판넬(222)의 후단측 배양액분기관부(213)와 사이의 경계턱(214) 높이보다 많은 양이 수용되는 순간부터 상기 경계턱을 넘어 후단측 배양액분기관부로 공급되어 후단측 배양액분기관부에 구비된 배양액이송관(215a)을 통해 직 하층 지지판넬(222)의 후단측 배양액분기관부(213)으로 공급되며, 이러한 공급과정은 상기 지지판넬이 6개 층으로 설치되어 있는 경우에는 맨 위층에서 맨 아래층의 지지판넬까지 각 배양액이송관(215a~215e)을 통해 차례로 흘러 이루어진다.

이와 같이 배양액이 공급되는 과정에서 재배판(300)은 지지돌출부(221)의 상면에 설치된 일방회전롤러(231)와 횡방회전롤러(232)에 의해 받쳐져서 이동할 때 각 삽입공(310)의 하방으로 노출된 배양화분(400)의 하부가 이송홈(222)에 수용된 배양액에 잠겨 영양분을 공급받게 된다.

따라서, 각 층별 지지패널(220)의 제1열 입력부(A)에서 식물종자가 파종된 재배판(300)이 전달되면 생장주기에 따라서 순차적으로 이동하면서 생장하게 되며, 완전히 생장된 식물이 있는 재배판(300)은 제2열 출력부(D)를 통해 반출된다.

이러한 작동에 의해 대차(100)에서 식물종자가 파종된 재배판(300)을 제1열(100a)에서 식물재배기(200)의 제1열 입력부(A)로 옮긴 다음에는 제2열 출력부(D)를 통해 생장된 식물을 대차(100)의 제2열(100b)에 옮기면 되는 작업을 식물의 생장주기에 따라 일정간격을 두고 반복실행하면 되므로 파종과 수확이 동시에 이루어질 수 있게 된다.

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100 : 대차 110 : 대차지지판
120 : 대차지지프레임 130 : 대차이동롤러
140 : 대차이송기 141 : 대차이송지지바
142 : 패널이송바 1431 : 스크류
200 : 식물재배기 211 : 배양액공급관
212 : 커버 213 : 배양액분기관부
214 : 경계턱 215a~215e : 배양액이송관
220 : 지지패널 221 : 지지돌출부
222 : 이송홈 223 : 패널가이드
224 : 경사면 225 : 안착홈
226 : 관통공 227 : 기판
228 : 방열핀 230 : 회전롤러
231 : 일방회전롤러 232 : 횡방회전롤러
240 : 이송기 241 : 제1이송바
242 : 제1지지바 243 : 이송동력기
250 : 조명기구 260 : 차광막
300 : 재배판 310 : 삽입공
500 : 차폐벽 510 : 도어
520 : 에어커튼 530 : 살균분사기
600 : 제어시스템 700 : 배양액공급기
800 : 환풍기 810 : 공기흡입관
811 : 흡입공 812 : 일단
900 : 온도조절기

Claims (22)

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2. 식물종자가 파종된 배양화분이 수용된 재배판과, 생장을 완료한 식물이 있는 배양화분이 수용된 재배판을 이송하는 대차와;
   상기 대차로부터 식물종자가 파종된 배양화분이 수용된 재배판이 전달되어 입고되면 시간대별로 순차적으로 이동시키며, 이동하는 과정에서 생장을 완료한 식물이 있는 배양화분이 수용된 재배판은 출고시켜 주는 식물재배기와;
   상기 식물재배기에 설치되어 배양화분에서 식물이 생장하게 조명하는 조명기구와;
   어느 한 면에는 도어가 설치되며, 상기 식물재배기가 설치되는 실내를 외부와 구획하여 인체의 접촉을 차단하고, 외부로부터 균이나 먼지 또는 외부조명이 유입되지 않게 차폐하는 차폐벽과;
   상기 식물재배기에 배양액을 공급하고, 상기 식물재배기를 순환하여 배출되는 배양액을 회수하는 배양액공급기; 및
   상기 배양액공급기를 제어하여 식물재배기에 배양액을 공급하고, 상기 재배판을 순차적으로 이동시키도록 식물재배기를 제어하는 제어시스템을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어시스템의 제어에 의해 실내의 온도를 조절하게 설치되는 온도조절기를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제어시스템의 제어에 의해 도어의 상측에서 공기를 분사하여 외부의 공기유입을 방지하게 설치되는 에어커튼과, 상기 도어의 상하 및 측면 중 어느 한쪽에서 살균액을 분사하게 설치되는 살균분사기를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.
5. 제2항에 있어서,
   상기 식물재배기는,
   직립 및 횡방향의 프레임의 결합에 의해 하나 이상의 층을 이루게 설치되며, 각 층별로 상기 배양화분이 수용된 하나 이상의 재배판을 적재하는 지지패널과;
   상기 지지패널의 전·후단에 배양액공급기로부터 공급된 배양액이 수용되게 형성되는 배양액분기관부와;
   상기 지지패널의 상면에 회전하게 설치되며, 상기 재배판이 직진 및 횡방향으로 이동하게 받쳐주는 회전롤러와;
   상기 지지패널의 하측 횡방향 프레임에 이동하게 결합설치되어 재배판을 직진 및 횡방향으로 밀어 이동시켜 주는 이송기; 및
   상기 지지패널의 양측 하면에 부설되어 외부에서 입사되는 광을 차단하는 차광막을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 지지패널은,
   상기 재배판이 직선방향으로 이동하게 연장되는 제1열과, 상기 제1열 끝단에 횡방향으로 연결되어 재배판이 제1열과 반대방향으로 이동하게 연장되는 제2열로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 지지패널은,
   상기 재배판이 입고되는 제1열 입력부와, 상기 제1열 입력부에서 연장되는 후단의 제1열 출력부와, 상기 제1열 출력부와 횡방향으로 연결되는 제2열 입력부 및 상기 제2열 입력부에서 연장되는 전단의 배양화분을 출고하는 제2열 출력부로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.
8. 제5항에 있어서,
   상기 이송기는,
   상기 지지패널의 재배판이 입고되는 제1열 입력부에 설치되어 재배판을 후단의 제1열 출력부로 밀어 직진이동시키는 제1이송기와, 상기 제1열 출력부에서 재배판을 횡방향으로 밀어 제2열 입력부로 이동시켜주는 제2이송기와, 상기 제2열 입력부에서 재배판을 밀어 제2열 출력부로 직진이동시켜 주는 제3이송기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제1이송기 내지 제3이송기는,
   상기 지지패널을 지지하는 프레임의 하측에 고정되는 레일을 따라 직진이동가능하게 직립설치되는 지지바와, 상기 지지바에 각 층별 지지패널의 상면에 수평방향으로 연장되게 설치되어 재배판을 밀어서 이동시키는 하나 이상의 이송바 및 상기 지지바가 이동하는 동력을 제공하는 이송동력기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.
10. 제5항에 있어서,
    상기 회전롤러는,
    상기 지지패널의 상면에 일방향으로 회전하게 설치되는 일방회전롤러와, 구형으로 되며 상기 지지패널에 360°회전하게 설치되는 횡방회전롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.
11. 제5항에 있어서,
    상기 지지패널은,
    일정간격으로 격리되게 상방으로 돌출형성되며, 상기 재배판을 받쳐주는 회전롤러가 설치되는 지지돌출부와;
    상기 지지돌출부 사이의 격리된 공간으로 상기 배양액공급기에 의해 공급된 배양액이 흐르는 통로를 형성하는 이송홈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 지지패널은,
    상기 배양액공급기에 의해 공급되는 배양액을 수용되게 전·후단에 횡방향으로 연장형성되는 배양액분기관부와;
    상기 전·후단의 배양액분기관부에 각 시작지점과 끝지점이 모두 연결되는 이송홈과;
    상기 이송홈의 끝지점을 거쳐 배양액분기관부로 유입되는 배양액이 아래층의 지지패널로 공급되게 배양액분기관부의 하면에 부설되는 배양액이송관을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 지지패널은,
    상기 전·후단의 배양액분기관부와 이송홈의 시작지점과 끝지점 사이에 상향 돌출되는 경계턱과;
    상기 배양액분기관부의 상부를 개폐하는 커버를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.
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16. 제5항에 있어서,
    상기 지지패널의 하면에 배관되며, 조명기구에서 발생하는 열을 흡입하는 다수개의 흡입공이 형성된 공기흡입관과;
    상기 공기흡입관에 공기흡입고을 발생시키는 환풍기를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.
17. 제16항에 있어서,
    상기 공기흡입관이 내부에 안착하게 지지패널의 하면에 설치되며, 양측면과 하면에는 관통공이 형성된 안착홈을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.
18. 제5항에 있어서,
    상기 지지패널은,
    양측의 상단에 길이방향으로 상향 돌출되어 상기 재배판의 이탈을 방지하는 패널가이드를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.
19. 제11항에 있어서,
    상기 이송홈은,
    양측 외면에 도출형성되어 상기 조명기구에서 발생하는 열을 방열하는 방열핀을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.
20. 제19항에 있어서,
    상기 방열핀은,
    계단형태로 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.
21. 제7항에 있어서,
    상기 지지패널은,
    상기 제1열 출력부와 제2열 입력부에 각각 형성되는 각 지지돌출부에 재배판이 이동되는 방향으로 상향경사지게 일정간격으로 형성되는 경사면을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.
22. 제2항에 있어서,
    상기 대차는,
    종방향과 횡방향으로 다수개를 서로 연결하는 대차지지프레임에 의해 다층으로 형성되는 대차지지판과;
    상기 대차지지판의 일측면을 따라서 전후방향으로 이동하게 대차지지판의 일측에서 직립설치되는 대차이송지지바와;
    상기 대차이송지지바에 횡방향으로 다수개가 연장설치되어 대차지지판에 안착되는 재배판을 밀어 이동시키는 패널이송바; 및
    상기 대차이송지지바를 전후로 이동시키는 동력을 제공하는 대차이송동력기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인식물재배장치.

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