CN107711487A - 自动化水培种植生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化水培种植生产线，包括至少一个种植槽，种植槽一端为种植端，另一端为收获端，种植槽上紧密摆放有多个种植板，种植板在同一个种植槽上由种植端向收获端依次移动，栽种在种植板中的植物在种植槽上完成整个生长过程，同一个种植槽上摆放的种植板的个数与种植板上栽种的植物所需的栽培天数相同或者为栽培天数的整数倍，每次由种植端进入种植槽和由收获端取出的种植槽的数量相同。采用以上技术方案的自动化水培种植生产线，栽种在种植板中的植物即可在一个种植槽上完成整个生长过程，而且在生产过程中，一个种植槽中所有的植物对各种营养元素和栽培条件的整体需求保持不变，更加便于调节培养液的成分配比以及栽培条件。

Description

自动化水培种植生产线
技术领域
本发明涉及工厂化栽培装置，特别涉及一种自动化水培种植生产线。
背景技术
水培，是无土栽培中的一个主要的栽培方式，也是一种较简单的栽培方式，同时也是一个技术含量较高的栽培方式。立体式无土栽培使种植向空间发展，从而大幅度地提高了单位平面上的种植量和收获量，且充分发挥有限地面的生产潜力，可提高土地利用率3-5倍，提高单位产量2-3倍，是资源节约型农业和工厂化高效农业。
但是，由于植物在生产过程中需要的外部坏境条件有所差异，在工厂化农业生产中，往往需要将栽培装置移动至不同的区域或者大量改变栽培装置所在的区域的环境参数，由此费时费力，提高了生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化水培种植生产线。
根据本发明的一个方面，提供了一种自动化水培种植生产线，包括至少一个用于盛放营养液的种植槽，种植槽一端为种植端，沿种植槽长度方向远离种植端的另一端为收获端，种植槽上紧密摆放有多个种植板，种植板通过驱动机构在同一个种植槽上由种植端向收获端依次移动，栽种在种植板中的植物在种植槽上完成整个生长过程，同一个种植槽上摆放的种植板的个数与种植板上栽种的植物所需的栽培天数相同或者为栽培天数的整数倍，每次由种植端进入种植槽和由收获端取出的种植槽的数量相同。
采用以上技术方案的自动化水培种植生产线，栽种在种植板中的植物即可在一个种植槽上完成整个生长过程，而且每次由种植端进入种植槽和由收获端取出的种植槽的数量相同，由此可以维持种植槽中栽种的植物正好处于生长的各个阶段，而且种植槽中栽种的植物的生产阶段始终保持一致。由此，在生产过程中，一个种植槽中所有的植物对各种营养元素和栽培条件的整体需求保持不变，更加便于调节培养液的成分配比以及栽培条件。
在一些实施方式中，种植槽通过管道与一个营养液池相连接，营养液在种植槽与营养液池之间循环流动。由此可以维持营养液的自动供给。
在一些实施方式中，驱动机构设于种植槽的种植端，主要包括一个将种植板推入种植槽的种植端的机械手，机械手托起栽种有待移栽的植物幼苗的种植板，并由种植端的尾端进入种植槽，同时将收获端顶端的种植板顶出种植槽；
亦或者，
驱动机构设于种植槽的收获端，主要包括一个将种植板取出种植槽的收获端的机械手，机械手托起栽种有栽培完成的植物的种植板，并由收获端的顶端取出种植槽，同时顶触于种植端尾端的种植板进入种植槽。由此可以自动化操作，更加方便而且效率更高。
在一些实施方式中，植物顶部设有全人工型光源，全人工型光源正对下方种植板上栽种的植物，种植槽沿长度方向分为多个区域，各个区域依次分别对应植物生长过程中的不同生长阶段，不同区域内全人工型光源的照明强度和色温各不相同。由此,可以根据植物不同的生长阶段提供相应的光照条件,以促进植物生长。
在一些实施方式中，全人工型光源发出的光线主要由红光、蓝光和近红外线构成，红光波长为650-660nm，蓝光波长为450-460nm，近红外线波长为700-800nm。
在一些实施方式中，种植槽沿长度方向分为幼苗区域、生长区域、成熟区域和采摘区域，其中的植物分别处于幼苗期、生长期、成熟期和采摘期。
在一些实施方式中，沿幼苗区域至采摘区域，全人工型光源发出的光线中红光的比例逐渐增加；
沿幼苗区域至采摘区域，全人工型光源发出的光线中蓝光的比例逐渐降低；
沿幼苗区域至采摘区域，全人工型光源发出的光线中近红外线的比例逐渐降低。
红光影响植物开花、茎的伸长和种子萌发。而且红光能促进叶绿素的形成，有利于碳水化合物的形成。进而可以增加种植植物的产量。蓝光有利于蛋白质的合成。蓝、紫光和青光对植物伸长生长及幼芽形成有很大作用，能抑制植物的伸长而形成矮态，还能促进花青素等植物色素的形成。由此可以提高种植植物的品质。近红外线促进植物茎的延长生长，有利于种子和孢子的萌发，提高植物体的温度。
在一些实施方式中，各个不同区域中全人工型光源发出的光线的设置参数为：
红光与蓝光相对比例 近红外线比例
幼苗区域 5:1 6％；
生长区域 4:1 4％；
成熟区域 8:3 3％；
采摘区域 3:1 1％。
在一些实施方式中，全人工型光源为LED光源，LED光源包括红光LED光源、蓝光LED光源和远红外LED光源，各个区域内红光LED光源、蓝光LED光源和远红外LED光源三者之间的比例不同。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的自动化水培种植生产线的结构示意图。
图2为图1所示自动化水培种植生产线的全人工型光源的结构示意图。
图3为图1所示种植槽的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图3示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的自动化水培种植生产线。如图所示，该装置至少一个用于盛放营养液的种植槽1。
种植槽1一端为种植端，沿种植槽1长度方向远离种植端的另一端为收获端。
种植槽1上紧密摆放有多个种植板2。
种植板2通过驱动机构3在同一个种植槽1上由种植端向收获端依次移动。
栽种在种植板2中的植物在种植槽1上完成整个生长过程。
同一个种植槽1上摆放的种植板2的个数与种植板2上栽种的植物所需的栽培天数相同或者为栽培天数的整数倍。
每次由种植端进入种植槽1和由收获端取出的种植槽1的数量相同。
种植槽1通过管道与一个营养液池4相连接，营养液通过水泵41在种植槽1与营养液池4之间循环流动。
在本实施例中，驱动机构3设于种植槽1的种植端，主要包括一个将种植板2推入种植槽1的种植端的机械手。
机械手托起栽种有待移栽的植物幼苗的种植板2，并由种植端的尾端进入种植槽1，同时将收获端顶端的种植板顶出种植槽1。
在另外的实施例中，驱动机构3还可以设于种植槽的收获端，主要包括一个将种植板拉出种植槽的收获端的机械手，机械手托起栽种有栽培完成的植物的种植板，并由收获端的顶端取出种植槽，同时顶触于种植端尾端的种植板进入种植槽。
植物顶部设有全人工型光源5。
全人工型光源5正对下方种植板2上栽种的植物。
种植槽1沿长度方向分为多个区域。
各个区域依次分别对应植物生长过程中的不同生长阶段，不同区域内全人工型光源5的照明强度和色温各不相同。
全人工型光源5发出的光线主要由红光、蓝光和近红外线构成，红光波长为650-660nm，蓝光波长为450-460nm，近红外线波长为700-800nm。
在本实施例中，
种植槽沿长度方向分为幼苗区域1a、生长区域1b、成熟区域1c和采摘区域1d，其中的植物分别处于幼苗期、生长期、成熟期和采摘期。
在一些实施方式中，沿幼苗区域1a至采摘区域1d，全人工型光源5发出的光线中红光的比例逐渐增加；
沿幼苗区域1a至采摘区域1d，全人工型光源5发出的光线中蓝光的比例逐渐降低；
沿幼苗区域1a至采摘区域1d，全人工型光源5发出的光线中近红外线的比例逐渐降低。
各个不同区域中全人工型光源发出的光线的设置参数为：
在本实施例中，全人工型光源5为LED光源，LED光源包括红光LED光源、蓝光LED光源和远红外LED光源，各个区域内红光LED光源、蓝光LED光源和远红外LED光源三者之间的比例不同。
采用以上技术方案的自动化水培种植生产线，栽种在种植板中的植物即可在一个种植槽上完成整个生长过程，而且每次由种植端进入种植槽和由收获端取出的种植槽的数量相同，由此可以维持种植槽中栽种的植物正好处于生长的各个阶段，而且种植槽中栽种的植物的生产阶段始终保持一致。由此，在生产过程中，一个种植槽中所有的植物对各种营养元素和栽培条件的整体需求保持不变，更加便于调节培养液的成分配比以及栽培条件。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.自动化水培种植生产线，其特征在于，包括至少一个用于盛放营养液的种植槽，所述种植槽一端为种植端，沿所述种植槽长度方向远离所述种植端的另一端为收获端，所述种植槽上紧密摆放有多个种植板，所述种植板通过驱动机构驱使在同一个所述种植槽上由种植端向收获端依次移动，栽种在所述种植板中的植物在所述种植槽上完成整个生长过程，同一个所述种植槽上摆放的种植板的个数与所述种植板上栽种的植物所需的栽培天数相同或者为栽培天数的整数倍，每次由种植端进入所述种植槽的种植板和由收获端取出的所述种植槽的种植板数量相同。
2.根据权利要求1所述的自动化水培种植生产线，其特征在于，所述种植槽通过管道与一个营养液池相连接，营养液在所述种植槽与所述营养液池之间循环流动。
3.根据权利要求1所述的自动化水培种植生产线，其特征在于，所述驱动机构设于所述种植槽的种植端，主要包括一个将所述种植板推入所述种植槽的种植端的机械手，所述机械手托起栽种有待移栽的植物幼苗的所述种植板，并由种植端的尾端进入所述种植槽，同时将收获端顶端的所述种植板顶出所述种植槽；
或者，
所述驱动机构设于所述种植槽的收获端，主要包括一个将所述种植板拉出所述种植槽的收获端的机械手，所述机械手托起栽种有栽培完成的植物的所述种植板，并由收获端的顶端取出所述种植槽，同时顶触于种植端尾端的所述种植板进入所述种植槽。
4.根据权利要求1所述的自动化水培种植生产线，其特征在于，所述植物顶部设有全人工型光源，所述全人工型光源正对下方所述种植板上栽种的植物，所述种植槽沿长度方向分为多个区域，各个区域依次分别对应植物生长过程中的不同生长阶段，不同区域内所述全人工型光源的照明强度和色温各不相同。
5.根据权利要求4所述的自动化水培种植生产线，其特征在于，所述全人工型光源发出的光线主要由红光、蓝光和近红外线构成，所述红光波长为650-660nm，所述蓝光波长为450-460nm，所述近红外线波长为700-800nm。
6.根据权利要求4所述的自动化水培种植生产线，其特征在于，所述种植槽沿长度方向分为幼苗区域、生长区域、成熟区域和采摘区域，其中的植物分别处于幼苗期、生长期、成熟期和采摘期。
7.根据权利要求6所述的自动化水培种植生产线，其特征在于，
沿幼苗区域至采摘区域，所述全人工型光源发出的光线中红光的比例逐渐增加；
沿幼苗区域至采摘区域，所述全人工型光源发出的光线中蓝光的比例逐渐降低；
沿幼苗区域至采摘区域，所述全人工型光源发出的光线中近红外线的比例逐渐降低。
8.根据权利要求7所述的自动化水培种植生产线，其特征在于，各个不同区域中所述全人工型光源发出的光线的设置参数为：
9.根据权利要求5所述的自动化水培种植生产线，其特征在于，所述全人工型光源为LED光源，所述LED光源包括红光LED光源、蓝光LED光源和远红外LED光源，各个区域内红光LED光源、蓝光LED光源和远红外LED光源三者之间的比例不同。
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