KR102662803B1 - 새싹 재배장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 새싹 재배장치 및 그 재배방법에 관한 것으로, 장치프레임과 지지대와 거터 및 롤러를 포함하는 본체와, 재배용기와, 관수유닛 및, 램프유닛을 포함하여 구성될 수 있으며, 본 발명에 따르면, 자동으로 작물별 재배환경을 설정 및 조성할 수 있고, 무동력으로 재배용기를 이동시키고 수확할 수 있으며, 실시간으로 토양 상태를 측정하고 재배환경을 조절함으로써, 새싹 재배의 생산성 및 새싹의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

새싹 재배장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR CULTIVATING SPROUT}

본 발명은 새싹 재배장치 및 그 재배방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동으로 작물별 재배환경을 설정 및 조성할 수 있고, 무동력으로 재배용기를 이동시키고 수확할 수 있으며, 실시간으로 토양 상태를 측정하고 재배환경을 조절함으로써, 새싹 재배의 생산성 및 새싹의 품질을 향상시킬 수 있는 새싹 재배장치 및 그 재배방법에 관한 것이다.

종래에는 비닐하우스 또는 통유리로 된 온실 등에서 바닥의 토양에 새싹 작물을 심어 재배를 해 왔다. 비닐하우스 또는 통유리로 된 온실 등의 경우, 태양광을 주로 이용하였으며, 토양에는 스프링클러에 의존하거나 농부가 직접 물을 뿌리는 방식으로 수분과 습도를 조절했다.

그런데, 이러한 종래 새싹 재배 방식은 날씨 또는 태양광의 고도에 따라 새싹 작물에 입사되는 빛의 조광량이 일정하지 않다는 문제가 있다. 이는 새싹 작물의 균일한 품질을 보장하지 못한다.

또한 태풍, 폭우, 폭설 등이 발생하는 날에는 비닐하우스 또는 통유리로 된 온실 등이 붕괴되는 문제도 있다. 이 경우 과도한 복구비용이 발생한다. 더욱이, 토양에 직접 새싹을 심어 재배하므로, 종래 방식의 경우 재배설비의 단위면적당 새싹 작물의 생산성이 낮은 문제가 있다.

이러한 종래 방식의 문제점을 해결하기 위해 농업분야에서 대한민국 특허 제10-1577275호에 개시된 기술과 같은 다양한 기술을 개발하려는 노력이 시도되고 있다.

본 발명의 목적은 자동으로 작물별 재배환경을 설정 및 조성할 수 있고, 무동력으로 재배용기를 이동시키고 수확할 수 있으며, 실시간으로 토양 상태를 측정하고 재배환경을 조절함으로써, 새싹 재배의 생산성 및 새싹의 품질을 향상시킬 수 있는 새싹 재배장치 및 그 재배방법을 제공하는 데에 있다.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 새싹 재배장치에 관한 것으로, 새싹 재배장치는 복수의 단으로 배치되는 장치프레임, 상기 장치프레임의 길이방향을 따라 배치되고 상기 장치프레임을 지지하는 복수개의 지지대, 상기 장치프레임의 상단에 배치되는 거터, 및 상기 거터의 내측에 길이방향으로 배치되는 복수개의 롤러를 포함하는 본체; 상기 거터의 내측에서 상기 롤러에 안착되고, 상기 장치프레임의 길이방향을 따라 이동하는 재배용기; 상기 장치프레임의 측부에 배치되고, 상기 장치프레임의 길이방향을 따라 이동하며 상기 재배용기 방향으로 물을 분사하는 관수유닛; 및 상기 장치프레임의 하부에서 상기 장치프레임의 길이방향을 따라 배치되고, 상기 재배용기에 빛을 조사하는 램프유닛;을 포함하고, 상기 장치프레임의 일측부에 상기 재배용기의 투입구가 형성되고, 상기 장치프레임의 타측부에 상기 재배용기의 배출구가 형성되되, 상기 재배용기가 무동력으로 이동하도록, 상기 장치프레임은 상기 투입구에서 상기 배출구 방향으로 경사질 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에서 상기 관수유닛은, 상기 장치프레임의 상부에서 상기 장치프레임의 길이방향으로 배치되는 가이드빔; 상기 가이드빔에 안착되고, 상기 가이드빔의 길이방향을 따라 이동하는 이동블록; 상기 이동블록의 하부에 연결되는 관수프레임; 상기 관수프레임에 연결되는 노즐베이스에 배치되는 복수개의 노즐; 상기 노즐베이스에 연결되는 호스; 및 상기 호스가 연결되고, 상기 가이드빔을 따라 이동하는 후크;를 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에서 상기 관수유닛은, 상기 장치프레임의 상부 타측에 배치되는 풀리모터; 상기 풀리모터의 회전축에 연결되는 제1 풀리; 상기 장치프레임의 상부 일측에 배치되는 제2 풀리; 및 상기 제1,2 풀리에 연결되고, 상기 이동블록의 양측부에 결합되는 와이어;를 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에서 상기 장치프레임에서 상기 배출구 측에 배치되고, 상기 배출구에서 배출되는 상기 재배용기를 승강시키는 리프트유닛;을 더 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에서 상기 리프트유닛은, 상기 장치프레임의 배출구측에 인접하여 배치되는 리프트프레임; 상기 리프트프레임의 상부에 배치되고, 회전축에는 제1 체인풀리가 연결된 리프트모터; 상기 리프트프레임의 하부에 배치되고, 상기 제1 체인풀리와 리프트체인으로 연결되는 제2 체인풀리; 상기 리프트체인에 승강블록으로 연결되고, 상기 재배용기를 승강하는 리프트트레이; 및 상기 리프트프레임의 상하방향으로 배치되고, 상기 리프트트레이에 연결되며, 상기 리프트트레이의 승강을 가이드하는 리프트빔;을 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에서 상기 본체가 배치되는 재배설비 또는 상기 재배용기에 배치되고, 상기 재배용기에서 재배되는 작물의 재배환경을 측정하는 센서유닛;을 더 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에서 상기 센서유닛은, 상기 재배설비의 내부에 배치되고, 상기 재배설비 내부의 대기온도를 측정하는 대기온도센서; 상기 재배설비의 내부에 배치되고, 상기 재배설비 내부의 습도를 측정하는 대기습도센서; 및 관수유닛에 연계되고, 상기 재배용기로 분사되는 물의 온도를 측정하는 관수온도센서;를 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에서 상기 센서유닛은, 상기 재배용기에 배치되고, 작물에 입사되는 조도를 측정하는 조도센서; 및 상기 재배용기에 배치되고, 토양상태를 측정하는 토양상태 측정센서;를 더 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에서 상기 토양상태 측정센서는, 토양의 온도, 수분, 유기물, 전도도, PH 중 하나 이상을 측정할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에서 상기 재배용기는, 평판 형상의 바닥부와 상기 바닥부의 둘레를 따라 배치되는 측벽부를 포함하는 용기몸체; 상기 바닥부에 배치되고, 서로 가로지르며 복수의 격자홈을 형성하는 복수의 격자스트립; 및 상기 바닥부의 둘레를 따라 배치되는 측유로; 및 상기 측벽부 중 적어도 일부에 배치되는 배수구;를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 배수구는 상기 측유로와 연결되어 배수가 용이하도록 구성될 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에서 상기 바닥부는 상기 장치프레임의 길이방향으로 경사지되, 상기 바닥부의 경사각의 크기와 상기 장치프레임의 경사각의 크기는 서로 반대방향으로 동일할 수 있다.

한편, 본 발명은 새싹 재배방법에 관한 것으로, 작물의 품종별 재배환경을 설정하는 재배환경 설정단계; 작물의 품종을 입력하고, 해당 품종의 재배환경을 조성하는 작물 품종 입력 및 재배환경 조성단계; 작물을 투입하는 작물 투입단계; 조성된 재배환경하에서 작물을 재배하는 작물 재배단계; 실시간으로 대기상태, 관수온도, 빛의 조도, 재배용기별 토양상태 중 하나 이상을 측정하는 재배환경 측정단계; 및 재배된 작물을 수확하는 작물 수확단계;를 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에서 상기 재배환경 측정단계 이후에, 대기상태가 작물의 품종별 재배환경에 적합한지 여부를 판단하는 재배환경 판단단계;를 수행하고, 상기 재배환경 판단단계에서, 대기상태가 작물의 품종별 재배환경에 부합하지 않으면, 기 설정된 작물의 품종별 재배환경에 맞게 대기상태를 조성하는 대기상태 조성단계;를 수행하되, 상기 대기상태 조성단계에서는, 대기의 온도, 습도를 조절할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에서 상기 재배환경 측정단계 이후에, 관수온도가 작물의 품종별 재배환경에 적합하는지 여부를 판단하는 관수온도 적합 판단단계;를 수행하고, 상기 관수온도 적합 판단단계에서, 관수온도가 작물의 품종별 재배환경에 부합하지 않으면, 기 설정된 작물의 품종별 재배환경에 맞게 관수온도를 조절하는 관수온도 조절단계;를 수행할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에서 상기 재배환경 측정단계 이후에, 빛의 조도가 작물의 품종별 재배환경에 부합하는지 여부를 판단하는 조도 적합 판단단계;를 수행하고, 상기 조도 적합 판단단계에서, 빛의 조도가 작물의 품종별 재배환경에 부합하지 않으면, 기 설정된 작물의 품종별 재배환경에 맞게 빛의 조도를 조절하는 조도 조절단계;를 수행할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에서 상기 재배환경 측정단계에서, 작물에 입사되는 빛의 조도가 균일한지 여부를 판단하는 조도 균일 판단단계;를 수행하고, 상기 조도 균일 판단단계에서, 작물에 입사되는 빛의 조도가 균일하지 않으면, 기 설정한 작물의 품종별 재배환경에 따른 조도조건에 대비하여 상대적으로 밝은 영역과 어두운 영역에 위치한 빛의 조도를 조절하는 조도 조절단계;를 수행할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에서 상기 재배환경 측정단계에서, 토양상태는 토양의 온도, 수분, 유기물, 전도도, PH 중 하나 이상을 측정할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에서 상기 재배환경 측정단계에서, 재배용기별로 토양상태가 작물의 품종별 재배환경에 적합한지 여부를 판단하는 토양상태 적합 판단단계;를 수행하고, 상기 토양상태 적합 판단단계에서, 토양상태가 작물의 품종별 재배환경에 부합하지 않으면, 해당 재배용기를 선별하고 사용자에게 표시하는 토양상태 부적합 표시단계;를 수행할 수 있다.

본 발명에 따르면, 자동으로 작물별 재배조건을 설정하고, 재배 작물별로 필요한 습도조건, 온도조건, 필요광량조건, 토양 조건 등을 조성하여 재배할 수 있다.

또한, 자동 재배용기 로딩 장치, 등을 적용하면 추가 동력 없이 재배용기를 이동시키고 수확할 수 있어, 작업자의 노동시간을 절약하고 노동강도를 낮출 수 있다.

또한, 실시간으로 토양 상태를 측정하고 재배환경을 조절할 수 있다.

궁극적으로는, 새싹 재배의 생산성 및 재배된 새싹의 품질을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 새싹 재배장치가 배치되는 재배설비의 개략적인 외관도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 새싹 재배장치의 측면도이다.
도 3은 도 2에 개시된 본 발명의 실시예에 따른 새싹 재배장치의 관수유닛이 이동한 상태를 나타낸 측면도이다.
도 4는 도 2에 개시된 N 부분에서 장치프레임을 제거한 내측 구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 새싹 재배장치의 관수유닛 구조를 나타낸 부분 정면도이다.
도 6은 도 5에 개시된 M 부분에 대한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 새싹 재배장치에서 재배용기의 일 형태를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 새싹 재배장치에서 재배용기의 다른 형태를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 새싹 재배장치가 재배설비의 내부에 배치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 새싹 재배장치의 제어부 구성을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 새싹 재배방법의 제어순서도를 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 새싹 재배장치 및 그 재배방법의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하도록 한다.

이하 설명되는 각각의 실시예들 및 각각의 구조들은 개별적으로 설명되더라도, 서로 상충되지 않는 범위내에서 하나의 실시예로 통합되어 적용되고 설계될 수 있다.

도 1를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 새싹 재배장치(100)가 내부에 배치되는 재배설비(10)의 개략적인 외관도가 개시되어 있다. 재배설비(10)는 하우스(20) 및 도어(30)를 포함할 수 있으며, 설계조건에 따라 하우스(20)는 컨테이너, 통유리 형태의 건축물 등일 수 있다.

도 2 내지 도 9을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 새싹 재배장치(100)가 개시되어 있다. 본 발명의 실시예에 따른 새싹 재배장치(100)는 본체(200), 재배용기(300), 관수유닛(400), 램프유닛(500), 리프트유닛(600) 및 센서유닛을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 본체(200)는 장치프레임(210), 지지대(220), 거터(230), 롤러(241), 상부빔(250)을 포함하여 구성될 수 있다.

도 2를 참고하면, 상기 장치프레임(210)은 상기 재배설비(10)의 내부에 길이방향으로 배치될 수 있으며, 상하로 복수의 단으로 배치될 수 있다.

상기 지지대(220)는 상기 장치프레임(210)의 길이방향을 따라 배치되고, 상기 장치프레임(210)을 지지할 수 있다. 상기 지지대(220)는 상기 장치프레임(210)에 용접 접합 또는 볼트 체결되어 결합될 수 있다.

상기 장치프레임(210)의 일측에는 상기 재배용기(300)가 투입되는 투입구(H1)가 형성될 수 있으며, 상기 장치프레임(210)의 타측에는 상기 재배용기(300)가 배출되는 배출구(H2)가 형성될 수 있다.

여기서 상기 장치프레임(210)은 상기 재배용기(300)가 무동력으로 이동하도록, 상기 투입구(H1)에서 상기 배출구(H2) 방향으로 경사지게 배치될 수 있다. 이때 경사각도는 5 ~ 10° 정도가 바람직할 수 있다.

도 5를 참고하면, 상기 거터(230)는 상기 장치프레임(210)의 상단에 배치될 수 있다. 상기 장치프레임(210)이 복수의 단으로 배치되므로, 상기 거터(230) 또한 복수의 단으로 배치될 수 있다. 상기 거터(230)는 상기 관수유닛(400)에서 분사되는 물을 받는 물받이 기능을 수행할 수 있다.

도 4 및 도 5를 참고하면, 상기 거터(230)의 상단에는 상기 거터(230)의 길이방향을 따라 롤러베이스(243)가 배치될 수 있다. 그리고 상기 롤러베이스(243)의 상단에는 복수개의 롤러브라켓(242)이 배치될 수 있다. 상기 롤러브라켓(242)에는 회전축에 의해 상기 롤러(241)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

상기 재배용기(300)는 상기 거터(230)의 내측에서 상기 롤러(241)의 상단에 안착되고, 상기 장치프레임(210)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다. 상기 롤러(241)의 회전은 상기 재배용기(300)의 이동을 부드럽게 할 수 있다.

도 6을 참고하면, 상기 재배용기(300)의 내측에는 새싹 작물(P)과 새싹 작물(P)이 심어진 토양(E)이 배치될 수 있다. 그리고 새싹 작물(P)이 삽입되는 복수개의 관통홀이 형성된 모작판(T)이 배치될 수 있다.

도 5를 참고하면, 상기 재배용기(300) 또한 복수의 단으로 배치될 수 있으며, 각각 롤러(241)에 의해 지지되며 천천히 이동하면서 새싹 작물을 재배할 수 있다.

한편, 도 7를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 재배용기(300)의 일 형태는 용기몸체(310), 격자홈(330), 격자스트립(320), 측유로(340) 및 배수구(350)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 용기몸체(310)는 평판 형상의 바닥부(311)와 상기 바닥부(311)의 둘레를 따라 상방향으로 돌출되어 배치되는 측벽부(313)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 상기 용기몸체(310)는 사각 형상의 용기일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 격자스트립(320)은 상기 바닥부(311)에 복수개가 배치될 수 있다. 복수의 격자스트립(320)은 상기 바닥부(311)에서 서로 가로지르며 배치되며 복수의 격자홈(330)을 형성할 수 있다.

상기 복수의 격자홈(330)은 상기 복수의 격자스트립(320)에 의해 서로 격리되어 있으며, 이에 따라 각각의 격자홈(330)에 뿌려진 씨앗들은 서로 뭉치지 않는다. 이는 상기 재배용기(300)내에서 씨앗이 고르게 분산되어 자랄 수 있도록 한다.

상기 측유로(340)는 상기 바닥부(311)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 그리고 상기 배수구(350)는 상기 측벽부(313)에 배치되고, 상기 측유로(340)와 연결될 수 있다. 상기 측벽부(313)상에서 상기 배수구(350)는 상기 측유로(340)와 이격되어 형성될 수 있으나, 더욱 빠른 배수가 필요한 환경에서는 상기 측유로(340)의 깊이 내에 형성되거나 인접할 수 있다.

상기 관수유닛(400)에 의해 상기 재배용기(300)내로 물이 뿌려지면, 물은 상기 바닥부(311)로 흐르게 된다. 이때 과도하게 많은 물이 상기 바닥부(311)에 고여 새싹 채소의 부패 또는 생육 불량 문제를 발생시킬 수 있다. 따라서 이러한 문제를 방지하기 위해 과도한 양의 물은 배출해 주어야 한다.

상기 측유로(340) 및 상기 배수구(350)가 형성되어 있음에 따라, 필요 이상의 과도한 물은 상기 측유로(340)로 이동하고, 상기 배수구(350)를 통해 상기 재배용기(300)의 외부로 배출된다. 이에 따라 재배용기(300)내에는 새싹 재배에 필요한 물의 양만이 유지될 수 있으며, 상술한 문제를 방지할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 배수구(350)는 상기 장치프레임의 길이 방향과 평행한 측벽부에는 형성되지 않을 수 있다. 즉, 배수량이 많지 않아야 하는 경우에는 상기 배수구는 상기 장치프레임의 길이 방향을 바라보며 교차하는 측벽부에만 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 도 8을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 재배용기(300)의 다른 형태에서는 상기 바닥부(311)가 상기 장치프레임(210)의 길이방향으로 경사지게 형성될 수 있다. 이때 상기 바닥부(311)의 경사각의 크기와 상기 장치프레임(210)의 경사각의 크기는 서로 반대방향으로 동일할 수 있다.

상술한 바와 같이, 상기 장치프레임(210)은 상기 재배용기(300)가 무동력으로 이동하도록, 상기 투입구(H1)에서 상기 배출구(H2) 방향으로 경사지게 배치될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 상기 장치프레임(210)의 경사각도(α)는 수평선(H)을 기준으로 -5 ~ -10° 정도일 수 있다.

따라서, 상기 바닥부(311)의 경사각도(β)는 상기 장치프레임(210)의 경사각도(α)와는 반대방향으로 동일한 각도인 +5 ~ +10° 정도일 수 있다.

이와 같이 상기 바닥부(311)가 상기 장치프레임(210)에 대해 반대방향으로 경사진 경우, 상기 재배용기(300)가 상기 거터(230)의 상부에 놓일 때, 상기 바닥부(311)는 수평하게 놓일 수 있다. 즉 상기 장치프레임(210)의 경사각도(α)와 상기 바닥부(311)의 경사각도가 서로 상쇄되므로, 상기 바닥부(311) 자체는 수평선(H)에 일치되게 수평하게 놓이게 된다.

이 경우, 상기 바닥부(311)로 내려온 물이 한쪽으로 쏠리는 문제를 방지할 수 있다. 상기 바닥부(311)가 수평한 상태이므로, 물은 바닥부(311)에서 비교적 균일하게 분포하게 되며, 이는 새싹에 고르게 물을 공급할 수 있다. 그리고 배수구(350)로 빠지는 물 또한 고른 분포를 이루며 배출될 수 있다.

한편, 상기 관수유닛(400)은 상기 장치프레임(210)의 측부에 배치되고, 상기 장치프레임(210)의 길이방향을 따라 이동하며 상기 재배용기(300) 방향으로 물을 분사하는 기능을 수행할 수 있다.

도 2를 참고하면, 상기 관수유닛(400)이 상기 장치프레임(210)의 측부에 배치된 상태를 확인할 수 있다. 도 2에서는 상기 관수유닛(400)이 아직 작동하지 않으므로, 상기 장치프레임(210)상에서 상기 투입구(H1)측에 모아져서 배치된 상태를 나타내고 있다.

도 3을 참고하면, 상기 관수유닛(400)이 작동하고, 상기 장치프레임(210)의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 재배용기(300)에 물을 분사하는 상태를 확인할 수 있다. 상기 관수유닛(400)은 상기 투입구(H1)측에서 상기 배출구(H2)측으로 이동하면서 상기 재배용기(300)에 물을 분사할 수 있다. 물론 상기 관수유닛(400)이 상기 배출구(H2)측에서 상기 투입구(H1)측으로 다시 이동하면서도 상기 재배용기(300)에 물을 분사할 수 있다.

도 5을 참고하면, 가이드빔(411), 이동블록(412), 관수프레임(430), 노즐베이스(421), 노즐(422), 호스(423), 후크(424), 풀리모터(416), 제1 풀리(413), 제2 풀리(414) 및 와이어(415)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 가이드빔(411)은 상기 장치프레임(210)의 상부에서 상기 장치프레임(210)의 길이방향으로 배치될 수 있다. 상기 장치프레임(210)의 상단에는 소정 간격으로 상부빔(250)이 배치될 수 있으며, 상부빔(250)은 상기 가이드빔(411)을 소정 간격을 두고 지지할 수 있다.

상기 이동블록(412)은 상기 가이드빔(411)에 안착되고, 상기 가이드빔(411)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다. 상기 이동블록(412)의 상부 내측은 절곡 형태로 이뤄져 있으며, 상기 이동블록(412)의 상부 내측이 상기 가이드빔(411)에 안착되므로 상기 이동블록(412)의 이탈을 방지할 수 있다.

상기 관수프레임(430)은 상기 이동블록(412)의 하부에 용접 접합 또는 볼트 체결되어 결합될 수 있다.

그리고 상기 관수프레임(430)의 일측에는 상기 노즐베이스(421)가 상하방향으로 연결될 수 있으며, 상기 노즐베이스(421)에는 소정 간격으로 복수개의 노즐(422)이 배치될 수 있다.

상기 노즐베이스(421)상에서 상기 복수개의 노즐(422)들은 상기 복수의 단으로 장치프레임(210)들 사이에 배치될 수 있다. 이는 상기 재배용기(300)의 상부로 물을 분사하여 새싹 작물에 물을 원활하게 공급하기 위함이다.

그리고 상기 호스(423)는 상기 노즐베이스(421)에 링크피스(421a)로 연결될 수 있다.

상기 후크(424)는 상기 호스(423)를 지지하고, 상기 가이드빔(411)에 배치되어, 상기 가이드빔(411)을 따라 이동할 수 있다. 도 2를 참고하면, 상기 이동블록(412)의 이동에 따라 상기 가이드빔(411)에 배치된 복수개의 상기 후크(424)가 이동하는 상태를 확인할 수 있다. 상기 이동블록(412)이 이동할 때, 상기 노즐베이스(421)와 상기 호스(423)의 연결상태를 유지하기 위해, 상기 후크(424)가 함께 이동하면서 상기 호스(423)의 이동을 지지하게 된다.

한편, 도 1을 참고하면, 상기 풀리모터(416)는 상기 장치프레임(210)의 상부 타측에 배치될 수 있다. 도면으로 도시하지는 않았으나, 상기 풀리모터(416)는 상기 재배설비(10) 또는 상기 장치프레임(210)에 연결되어 위치 고정될 수 있다.

상기 제1 풀리(413)는 상기 풀리모터(416)의 회전축에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 그리고 상기 제2 풀리(414)는 상기 장치프레임(210)의 상부 일측에 배치될 수 있다. 도면으로 도시하지는 않았으나, 상기 제2 풀리(414) 또한 상기 재배설비(10) 또는 상기 장치프레임(210)에 연결되어 위치 고정될 수 있다.

상기 와이어(415)는 상기 제1,2 풀리(413,414)에 연결되고, 상기 이동블록(412)의 양측부에 결합될 수 있다.

상기 구조에 따라 상기 풀리모터(416)가 작동하면 상기 제1 풀리(413)가 회전하게 되고, 이에 따라 와이어(415)가 이동하게 된다. 이때 상기 제2 풀리(414)는 상기 와이어(415)의 회전을 지지하게 된다.

상기 이동블록(412)의 양측부는 상기 와이어(415)에 연결되어 있으므로, 상기 제1.2 풀리(413,414)의 회전에 따라 상기 이동블록(412)은 상기 가이드빔(411)을 따라 이동할 수 있게 된다.

다시, 도 1을 참고하면, 상기 호스(423)는 관수공급부(450)와 연결되어 상기 관수공급부(450)로부터 물을 공급받는다. 이때 상기 호스(423)와 상기 관수공급부(450) 사이에는 관수온도조절기(440)가 연결될 수 있으며, 상기 관수온도조절기(440)는 물의 온도를 조절하는 기능을 수행할 수 있다. 새싹 작물의 재배환경에 따라 물의 적정온도가 유지되어야 하는데, 상기 관수온도조절기(440)가 기 설정된 재배조건에 따라 물의 적정온도를 설정하게 된다.

한편, 상기 램프유닛(500)은 상기 장치프레임(210)의 하부에서 상기 장치프레임(210)의 길이방향을 따라 배치되고, 상기 재배용기(300)에 빛을 조사하는 기능을 수행할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 상기 램프유닛(500)은 LED일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 4를 참고하면, 상기 램프유닛(500)은 상기 장치프레임(210)의 하단에 길이방향을 따라 복수개가 배치된 상태를 확인할 수 있다. 상기 램프유닛(500)은 상기 재배용기(300)에 재배 중인 새싹 작물에 빛을 조사하는데, 사용자는 작물별 필요광량에 대응하여 상기 램프유닛(500)의 점등 영역과 시간을 설정할 수 있다.

예컨대, 어떤 작물의 필요광량이 많이 요구되는 경우, 모든 램프유닛(500a 내지 500d)을 켜서 빛을 공급할 수 있다. 만약 또 다른 작물의 필요광량이 상대적으로 적게 요구되는 경우에는, 특정 램프유닛(500a, 500c)만 켜고, 다른 램프유닛(500b, 500d)은 꺼서 빛의 광량을 맞출 수 있다. 도 4에서는 4개의 램프에 대해서만 한정하여 설명하였지만, 이는 모든 램프에 적용될 수 있다.

도 6을 참고하면, 상기 램프유닛(500)은 상기 장치프레임(210)의 하단에서 폭 방향으로 한 쌍의 램프유닛(500e, 500f)으로 배치될 수 있다. 물론 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 장치프레임(210)의 하단에서 길이방향을 따라 복수의 열로 배치될 수도 있다. 본 발명의 실시예에서는 상기 재배용기(300)에 빛이 균일하게 입사될 수 있도록 상기 장치프레임(210)의 하단에 폭 방향으로 복수개를 배치하게 된다.

그리고 상기 램프유닛(500)의 양측부에는 램프가드(510)가 배치될 수 있다. 상기 램프가드(510)는 외부 충격으로부터 상기 램프유닛(500)을 보호하며, 상기 관수유닛(400)에서 물을 분사할 때, 상기 램프유닛(500)으로 직접 분사되는 것을 차단하는 기능을 할 수 있다. 물론 상기 램프유닛(500)은 기본적으로 방수처리가 될 수 있다.

한편, 도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 리프트유닛(600)은, 상기 장치프레임(210)에서 상기 배출구(H2) 측에 배치되고, 상기 배출구(H2)에서 배출되는 상기 재배용기(300)를 승강하는 기능을 수행할 수 있다.

이러한 상기 리프트유닛(600)은 리프트프레임(680), 리프트모터(650), 제1 체인풀리(671), 제2 체인풀리(672), 리프트트레이(610) 및 리프트빔(620)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 리프트프레임(680)은 상기 장치프레임(210)의 배출구(H2)측에 인접하여 배치될 수 있다. 상기 리프트프레임(680)은 상기 리프트유닛(600)의 전반적인 골격을 형성할 수 있다.

상기 리프트모터(650)는 상기 리프트프레임(680)의 상부에 배치될 수 있으며, 상기 리프트모터(650)의 회전축에는 제1 체인풀리(671)가 회전 가능하게 연결될 수 있다.

상기 제2 체인풀리(672)는 상기 리프트프레임(680)의 하부에 브라켓과 회전축으로 고정되며 회전 가능하게 배치되고, 상기 제1 체인풀리(671)와 리프트체인(630)으로 연결될 수 있다.

상기 리프트트레이(610)는 상기 리프트체인(630)에 승강블록(660)으로 연결되고, 상기 재배용기(300)를 승강할 수 있다. 상기 배출구(H2)에서 배출되는 재배용기(300)는 상기 리프트트레이(610)의 상단에 안착되고 승강되어, 사용자에 의해 수확될 수 있다.

상기 리프티빔은 상기 리프트프레임(680)의 상하방향으로 배치되고, 상기 리프트트레이(610)에 연결되며, 상기 리프트트레이(610)의 승강을 가이드할 수 있다.

상기 리프트모터(650)가 작동하면, 상기 리프트체인(630)이 제1,2 체인풀리에 의해 지지되며 회전하게 되고, 이때 상기 리프트체인(630)에 상기 승강블록(660)의 연결되어 있는 상기 리프트트레이(610)가 승강한다. 상기 리프트트레이(610)는 새싹 작물의 재배가 마무리된 재배용기(300)를 수확하기 위해 해당 위치까지 이동한다.

그리고, 도면으로 도시하지는 않았으나, 상기 장치프레임(210)의 배출구(H2)에는 승강할 수 있는 스토퍼가 배치되어 있으며, 상기 스토퍼는 재배용기(300)가 배출될 수 있도록, 새싹 작물의 재배가 끝나면, 하강하면서 상기 배출구(H2)를 개방한다.

이때, 상기 장치프레임(210)은 상기 투입구(H1)측에서 상기 배출구(H2)측으로 갈수록 경사져 있으므로, 재배용기(300)는 무동력으로 상기 롤러(241)에 의해 이동되며 상기 리프트트레이(610)의 상단에 안착되게 된다.

사용자는 상기 리프트트레이(610)를 하강시켜 재배용기(300)를 수확하게 된다.

한편, 상기 센서유닛은 상기 본체(200)가 배치되는 재배설비(10) 또는 상기 재배용기(300)에 배치되고, 상기 재배용기(300)에서 재배되는 작물의 재배환경을 측정하는 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 상기 센서유닛은 대기온도센서(711), 대기습도센서(713), 관수온도센서(715), 조도센서(717) 및 토양상태 측정센서(719)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 9을 참고하면, 상기 대기온도센서(711)는 상기 재배설비(10)의 내부에 배치되고, 상기 재배설비(10)의 내부의 대기온도를 측정할 수 있다. 그리고 상기 대기습도센서(713)는 상기 재배설비(10)의 내부에 배치되고, 상기 재배설비(10) 내부의 습도를 측정할 수 있다. 도 9에서는 상기 대기온도센서(711) 및 상기 대기습도센서(713)가 상기 재배설비(10)의 상부에 배치되는 것으로 표시되어 있으나, 설계사양에 따라 다른 위치에도 배치될 수 있다.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 관수온도센서(715)는 상기 관수유닛(400)의 호스(423)에 연계되고, 상기 재배용기(300)로 분사되는 물의 온도를 측정할 수 있다.

그리고, 도 5을 참고하면, 상기 조도센서(717)는 상기 재배용기(300)에 배치되고, 작물에 입사되는 조도를 측정할 수 있다. 그리고 상기 토양상태 측정센서(719)는 상기 재배용기(300)에 배치되고, 토양(E)에 삽입되며 토양상태를 측정할 수 있다.

본 발명의 실시예에서 상기 토양상태 측정센서(719)는 토양의 온도, 수분, 유기물, 전도도, PH 등을 측정할 수 있다.

한편, 도 10을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 새싹 재배장치(100) 새싹 작물의 재배를 자동으로 수행하는 제어부(800)를 더 포함할 수 있다.

이러한 상기 제어부(800)는 온도 제어부(810), 습도 제어부(820), 관수 제어부(830), 조도 제어부(840), 토양상태 측정부(850) 및 표시부(860)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 온도 제어부(810)는 상기 대기온도센서(711)를 통해 실시간으로 재배설비(10)의 내부 온도를 측정하고 수집한다. 또한 상기 토양상태 측정센서(719)를 통해 토양의 온도를 측정하고 수집한다.

만약 측정된 대기온도가 새싹 작물별 재배환경에 적합하지 않다면, 상기 온도 제어부(810)는 온도조절장치(미도시)를 구동하여 재배설비(10)의 내부 온도를 재배조건에 적합하게 조절한다.

그리고, 측정된 토양의 온도가 새싹 작물별 재배환경에 적합하지 않다면, 해당 재배용기(300)를 선별하고 사용자의 단말기로 표시한다. 사용자는 단말기를 통해 특정 재배용기(300)의 토양이 부적합한 온도를 형성하고 있음을 인지하고 필요한 조치를 할 수 있다.

상기 습도 제어부(820)는 상기 대기습도센서(713)를 통해 실시간으로 재배설비(10)의 내부 습도를 측정하고 수집한다. 또한 상기 토양상태 측정센서(719)를 통해 토양의 수분을 측정하고 수집한다.

만약 측정된 대기습도가 새싹 작물별 재배환경에 적합하지 않다면, 상기 습도 제어부(820)는 관수유닛(400)을 구동하여 물을 분사함으로써, 재배설비(10)의 내부 습도를 재배조건에 적합하게 조절한다.

그리고, 측정된 토양의 수분 함량이 새싹 작물별 재배환경에 적합하지 않다면, 해당 재배용기(300)를 선별하고 사용자의 단말기로 표시한다. 사용자는 단말기를 통해 특정 재배용기(300)의 토양이 부적합한 수분을 함유하고 있음을 인지하고 필요한 조치를 할 수 있다. 이때 필요한 조치 중의 하나는 관수유닛(400)을 이동시켜, 해당 재배용기(300) 방향으로 물을 분사하는 방법도 가능하다.

상기 관수 제어부(830)는 상기 관수온도센서(715)를 통해 실시간으로 관수온도를 측정하고 수집한다.

만약 측정된 관수온도가 새싹 작물별 재배환경에 적합하지 않다면, 상기 관수 제어부(830)는 관수온도조절기(440)를 구동하여 물의 온도를 재배조건에 적합하게 조절한다.

상기 조도 제어부(840)는 상기 조도센서(717)를 통해 실시간으로 재배용기(300)의 새싹 작물에 입사되는 빛의 조도를 측정하고 수집한다.

만약 측정된 빛의 조도가 새싹 작물별 재배환경에 적합하지 않다면, 상기 조도 제어부(840)는 램프유닛(500)을 작동하여 빛의 조도를 조절함으로써, 새싹 작물의 재배조건에 적합하게 한다.

상기 토양상태 측정부(850)는 상기 토양상태 측정센서(719)를 통해 실시간으로 재배용기(300)의 토양 상태를 측정하고 수집한다. 이때 수집하는 토양 상태는 토양의 온도, 수분, 유기물, 전도도, PH 등일 수 있다. 상술한 토양의 온도 및 수분은 상기 온도 제어부(810) 및 상기 습도 제어부(820)로 수집된 측정값이 송부되어 필요한 조치를 실행한다.

상기 토양상태 측정부(850)는 상술한 각종 토양 정보를 수집하고, 이를 사용자의 단말기로 송출한다. 사용자는 단말기를 통해 토양의 세부 상태를 확인할 수 있다.

이러한 토양상태 정보는 재배용기(300)별로 파악할 수 있으므로, 사용자는 특정 재배용기(300)의 토양이 부적합한 경우, 신속하게 식별할 수 있으며, 해당 재배용기(300)의 토양을 교체하거나 또는 비료와 같은 물질을 투입하여 영양상태를 조절할 수 있다.

상기 표시부(860)는 사용자의 단말기일 수 있으며, 예를 들어, 스마트폰, 태블릿PC, 컴퓨터 등일 수 있다. 사용자는 앱이나 소프트웨어 설치를 통해 이러한 정보를 취득할 수 있다.

한편, 도 11을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 새싹 재배방법이 개시되어 있다.

본 발명의 실시예에 따른 새싹 재배방법은 재배환경 설정단계(S1), 작물 품종 입력 및 재배환경 조성단계(S2), 작물 투입단계(S3), 작물 재배단계(S4), 재배환경 측정단계(S5,S6,S7,S8) 및 작물 수확단계(S9)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 재배환경 설정단계(S1)는, 새싹 작물의 품종별 재배환경을 설정하는 단계일 수 있다. 새싹 작물의 품종별로 온도, 습도, 필요광량, 토양 상태 등 재배조건은 차이가 있다. 본 단계에서는 상기 새싹 재배장치(100)의 제어부(800)에 다양한 작물의 품종별로 요구되는 재배조건을 설정하고 입력하는 단계일 수 있다.

상기 작물 품종 입력 및 재배환경 조성단계(S2)는 재배하고자 하는 새싹 작물의 품종을 입력하고, 해당 품종의 재배환경을 조성하는 단계일 수 있다. 즉, 사용자는 상기 새싹 재배장치(100)의 제어부(800)에 새싹 작물의 품종을 입력하고, 간단한 버튼 조작을 통해 재배설비(10)의 내부를 해당 작물을 재배하기 위한 조건의 환경으로 조성하는 단계일 수 있다.

상기 작물 투입단계(S3)는 상기 새싹 재배장치(100)의 장치프레임(210)에 새싹 작물이 담긴 재배용기(300)를 투입하는 단계일 수 있다. 상기 재배용기(300)는 상기 장치프레임(210)의 투입구(H1)측으로 투입되고, 상기 장치프레임(210)의 배출구(H2)측으로 배출된다. 이때 상기 투입구(H1)측에서 상기 배출구(H2)측으로 구배가 형성되어 있으므로, 상기 재배용기(300)는 상기 장치프레임(210)의 상부를 무동력으로 이동하면서 재배된다.

상기 작물 재배단계(S4)는 재배설비(10)의 내부에 형성된 재배조건에 따라 새싹 작물을 재배하는 단계일 수 있다.

상기 재배환경 측정단계(S5,S6,S7,S8)는 실시간으로 대기상태, 관수온도, 빛의 조도, 재배용기(300)별 토양상태 중 하나 이상을 측정하는 단계일 수 있다.

새싹 작물이 제대로 성장하기 위해서는 재배환경 관리가 무엇보다 중요하다. 따라서 실시간으로 재배환경의 변화가 발생하였는지를 측정하며, 만약 이상이 있는 경우 이를 바로잡아 주어야 높은 품질의 새싹 작물을 수확할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 새싹 재배방법은 실시간으로 새싹 작물의 재배환경을 측정함으로써, 새싹 작물의 재배환경의 이상 변화를 감시한다.

한편, 상기 재배환경 측정단계(S5) 이후에, 대기상태가 작물의 품종별 재배환경에 적합한지 여부를 판단하는 재배환경 판단단계(S6)를 수행한다.

만약, 상기 재배환경 판단단계에서, 대기상태가 작물의 품종별 재배환경에 부합하지 않으면(NO), 기 설정된 작물의 품종별 재배환경에 맞게 대기상태를 조성하는 대기상태 조절단계(S10)를 수행한다. 이때 상기 대기상태 조절단계(S10)에서는, 대기의 온도, 습도를 조절한다. 이러한 조절은 상기 제어부(800)가 재배설비(10)의 온도조절기 또는 상기 관수유닛(400)을 작동시켜 대기상태를 적정 온도 및 습도로 조성할 수 있다. 구체적으로는 상기 제어부(800)의 온도 제어부(810) 및 습도 제어부(820)가 실행할 수 있다.

또한, 상기 재배환경 측정단계(S5) 이후에, 관수온도가 작물의 품종별 재배환경에 적합하는지 여부를 판단하는 관수온도 적합 판단단계(S6)를 수행한다.

만약 상기 관수온도 적합 판단단계(S16)에서, 관수온도가 작물의 품종별 재배환경에 부합하지 않으면, 기 설정된 작물의 품종별 재배환경에 맞게 관수온도를 조절하는 관수온도 조절단계(S10)를 수행한다. 이러한 조절은 상기 제어부(800)가 상기 관수온도조절기(440)를 작동시켜 관수의 온도를 적정온도로 조절할 수 있다. 구체적으로 상기 제어부(800)의 관수 제어부(830)가 수행할 수 있다.

또한, 상기 재배환경 측정단계(S5) 이후에, 빛의 조도가 작물의 품종별 재배환경에 부합하는지 여부를 판단하는 조도 적합 판단단계(S6)를 수행한다.

만약 상기 조도 적합 판단단계(S6)에서, 빛의 조도가 작물의 품종별 재배환경에 부합하지 않으면, 기 설정된 작물의 품종별 재배환경에 맞게 빛의 조도를 조절하는 조도 조절단계(S10)를 수행한다. 이러한 조절은 상기 제어부(800)가 상기 램프유닛(500)을 작동시켜 달성할 수 있다. 예컨대, 도 4를 참고하여 설명하면, 재배하고자 하는 특정 작물이 일정량의 조광량을 필요로 하는데, 그에 비해 LED가 발산하는 빛의 조광량이 부족한 경우, 상기 제어부(800)가 상기 램프유닛(500a 내지 500d) 전부를 점등시킬 수 있다. 빛의 조광량이 적정한지 여부는 상기 조도센서(717)로 측정할 수 있으며, 상기 제어부(800)가 상기 조도센서(717)를 통해 측정된 정보 추가로 부족한 빛의 조광량을 연산할 수 있다.

반대로 빛의 조광량이 너무 과하면, 상기 제어부(800)는 램프유닛(500) 중 일부를 소등할 수 있다. 예컨대 일정 램프유닛(500a, 500c)은 점등하고, 다른 램프유닛(500b, 500d)은 소등하는 방식이다. 이러한 방식으로 새싹 작물에 재배시 요구되는 빛의 조광량을 조절할 수 있다. 구체적으로는 상기 제어부(800)의 조도 제어부(840)가 수행할 수 있다.

또한, 상기 재배환경 측정단계(S5) 이후에, 작물에 입사되는 빛의 조도가 균일한지 여부를 판단하는 조도 균일 판단단계(S7)를 수행할 수 있다.

만약, 상기 조도 균일 판단단계(S7)에서, 작물에 입사되는 빛의 조도가 균일하지 않으면, 기 설정한 작물의 품종별 재배환경에 따른 조도조건에 대비하여 상대적으로 밝은 영역과 어두운 영역에 위치한 빛의 조도를 조절하는 조도 조절단계(S11,S12)를 수행할 수 있다.

상기 조도센서(717)가 새싹 작물에 입사되는 빛의 조도를 측정하게 되고, 상기 재배용기(300)상에서 특정 영역에서는 빛의 조도가 균일하지 않을 수 있다. 즉 기 설정한 작물의 품종별 재배환경에 따른 조도조건에 대비하여 상대적으로 어두운 영역이 발생할 수 있으며 또는 상대적으로 밝은 영역이 발생할 수 있다.

이때 상기 제어부(800)의 조도 제어부(840)가 상기 조도센서(717)를 통해 이러한 조도 불균일 정보를 수집하여 상대적으로 밝은 영역과 어두운 영역을 선별(S12)하고, 기 설정한 작물의 품종별 조도조건에 대비하여 상대적으로 어두운 영역은 상기 램프유닛(500)을 더 점등시키고, 반대로 상대적으로 밝은 영역은 상기 램프유닛(500)을 더 소등시켜 빛의 조도를 조절한다(S11). 즉 빛의 밝기에 따라 복수개의 상기 램프유닛(500)을 개별적으로 제어할 수 있는 것이다.

상기와 같은 제어방식으로 재배용기(300)별로 빛의 조광량 불균일을 최소화하여 모든 재배용기(300)에서 새싹 작물이 잘 자랄 수 있는 재배조건을 형성한다.

그리고, 상기 재배환경 측정단계(S5) 이후에, 재배용기(300)별로 토양상태가 작물의 품종별 재배환경에 적합한지 여부를 판단하는 토양상태 적합 판단단계(S8)를 수행한다. 상기 재배환경 측정단계(S5)에서 측정하는 토양상태는 토양의 온도, 수분, 유기물, 전도도, PH 중 하나 이상일 수 있다.

만약, 상기 토양상태 적합 판단단계(S8)에서, 토양상태가 작물의 품종별 재배환경에 부합하지 않으면, 해당 재배용기(300)를 특정하고 사용자의 단말기에 표시하는 토양상태 부적합 표시단계(S13)를 수행한다.

이 경우, 사용자는 해당 재배용기(300)의 토양을 재배하고자 하는 새싹 작물이 잘 자랄 수 있는 토양으로 교체한다. 이러한 토양 교체는 토양에 영양분을 공급하는 방식으로도 가능하다.

상술한 각 단계를 거친 후, 작물의 재배가 완료되면, 작물을 수확하는 단계(S9)를 수행한다. 새싹 작물이 담긴 재배용기(300)는 상기 장치프레임(210)의 배출구(H2)를 통해 배출되는데, 이때 상기 리프트유닛(600)이 재배용기(300)를 승강하여 수확할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 새싹 재배장치(100) 및 그 재배방법은 자동으로 작물별 재배조건을 설정하고, 재배 작물별로 필요시되는 습도조건, 온도조건, 필요광량조건, 토양 조건 등을 조성하여 재배할 수 있다. 또한, 무동력으로 재배용기(300)를 이동시키고 수확할 수 있어, 작업자의 노동시간을 절약하고 노동강도를 낮출 수 있다. 또한, 실시간으로 토양 상태를 측정하고 재배환경을 조절할 수 있다. 궁극적으로는, 새싹 재배의 생산성 및 재배된 새싹의 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

이상의 사항은 새싹 재배장치 및 그 재배방법의 특정한 실시예를 나타낸 것에 불과하다.

따라서 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양한 형태로 치환, 변형될 수 있음을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 파악할 수 있다는 점을 밝혀 두고자 한다.

10:재배설비 20:하우스
30:도어
100:새싹 재배장치
200:본체 210:장치프레임
220:지지대 230:거터
241:롤러 242:롤러브라켓
243:롤러베이스 250:상부빔
H1:투입구 H2:배출구
300:재배용기 310:용기몸체
311:바닥부 313:측벽부
320:격자스트립 330:격자홈
340:측유로 350:배수구
400:관수유닛 411:가이드빔
412:이동블록 413:제1 풀리
414:제2 풀리 415:와이어
416:풀리모터 421:노즐베이스
422:노즐 423:호스
424:후크 430:관수프레임
440:관수온도조절기 450:관수공급부
500:램프유닛 510:램프가드
600:리프트유닛 610:리프트트레이
620:리프트빔 630:리프트체인
650:리프트모터 660:승강블록
671:제1 체인풀리 672:제2 체인풀리
680:리프트프레임
711:대기온도센서 713:대기습도센서
715:관수 온도센서 717:조도센서
719:토양상태 측정센서
800:제어부 810:온도 제어부
820:습도 제어부 830:관수 제어부
840:조도 제어부 850:토양상태 측정부
860:표시부

Claims (10)

1. 복수의 단으로 배치되는 장치프레임, 상기 장치프레임의 길이방향을 따라 배치되고 상기 장치프레임을 지지하는 복수개의 지지대, 상기 장치프레임의 상단에 배치되는 거터, 및 상기 거터의 내측에 길이방향으로 배치되는 복수개의 롤러를 포함하는 본체;
   상기 거터의 내측에서 상기 롤러에 안착되고, 상기 장치프레임의 길이방향을 따라 이동하는 재배용기;
   상기 장치프레임의 측부에 배치되고, 상기 장치프레임의 길이방향을 따라 이동하며 상기 재배용기 방향으로 물을 분사하는 관수유닛; 및
   상기 장치프레임의 하단에서 폭 방향으로 복수의 유닛이 배치되고, 상기 재배용기에 재배되는 작물의 필요광량에 따라 상기 복수의 유닛 중 일부 유닛만을 선택적으로 오프하여 광량을 조절하는 램프유닛;
   실시간으로 대기상태, 관수온도, 빛의 조도, 상기 재배용기별 토양상태 중 하나 이상을 측정한 후 상기 대기상태, 상기 관수온도, 상기 빛의 조도가 상기 재배용기에서 재배되는 작물의 품종별 재배환경에 적합하다고 판단되는 경우, 상기 재배용기에서 재배되는 작물로 입사되는 빛의 조도가 비균일하다고 판단하는 경우, 수집된 조도 불균일 정보를 기반으로 상대적으로 밝은 영역과 어두운 영역을 선별하고, 상기 재배용기에서 재배되는 작물의 품종별 조도조건에 대비하여 상대적으로 어두운 영역에 대해 상기 램프유닛에 포함된 복수의 유닛 중 일부를 추가로 점등시키고, 상기 재배용기에서 재배되는 작물의 품종별 조도조건에 대비하여 상대적으로 밝은 영역에 대해 상기 램프유닛에 포함된 복수의 유닛 중 일부를 소등시켜 빛의 조도를 조절하여 조광량 불균일을 최소화하도록 하며, 토양의 온도, 수분, 유기물, 전도도, PH 중 하나 이상을 기반으로 상기 토양상태을 측정한 후 상기 토양상태가 상기 재배용기에서 재배되는 작물의 품종별 재배환경에 미부합하는 경우, 해당 재배용기를 특정하고 사용자의 단말기에 토양상태 부적합 표시하도록 하는 제어부를 포함하고,
   상기 장치프레임의 일측부에 상기 재배용기의 투입구가 형성되고, 상기 장치프레임의 타측부에 상기 재배용기의 배출구가 형성되되,
   상기 관수유닛은 상기 장치프레임상에서 상기 투입구측에 모아져서 배치된 상태에서 상기 관수유닛이 작동하고, 상기 장치프레임의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 투입구측에서 상기 배출구측으로 이동하면서 상기 재배용기에 물을 분사한 후 상기 배출구측에서 상기 투입구측으로 다시 이동하면서도 상기 재배용기에 물을 분사하며,
   상기 투입구에서 상기 배출구 방향으로 상기 장치프레임이 기 설정된 경사각도만큼 경사지도록 배치되어 상기 재배용기가 상기 투입구에서 상기 배출구로 무동력으로 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 새싹 재배장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 관수유닛은,
   상기 장치프레임의 상부에서 상기 장치프레임의 길이방향으로 배치되는 가이드빔;
   상기 가이드빔에 안착되고, 상기 가이드빔의 길이방향을 따라 이동하는 이동블록;
   상기 이동블록의 하부에 연결되는 관수프레임;
   상기 관수프레임에 연결되는 노즐베이스에 배치되는 복수개의 노즐;
   상기 노즐베이스에 연결되는 호스; 및
   상기 호스가 연결되고, 상기 가이드빔을 따라 이동하는 후크;
   를 포함하는 새싹 재배장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 관수유닛은,
   상기 장치프레임의 상부 타측에 배치되는 풀리모터;
   상기 풀리모터의 회전축에 연결되는 제1 풀리;
   상기 장치프레임의 상부 일측에 배치되는 제2 풀리; 및
   상기 제1 풀리 및 제2 풀리에 연결되고, 상기 이동블록의 양측부에 결합되는 와이어;
   를 포함하는 새싹 재배장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 장치프레임에서 상기 배출구 측에 배치되고, 상기 배출구에서 배출되는 상기 재배용기를 승강시키는 리프트유닛;을 더 포함하는 새싹 재배장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 리프트유닛은,
   상기 장치프레임의 배출구측에 인접하여 배치되는 리프트프레임;
   상기 리프트프레임의 상부에 배치되고, 회전축에는 제1 체인풀리가 연결된 리프트모터;
   상기 리프트프레임의 하부에 배치되고, 상기 제1 체인풀리와 리프트체인으로 연결되는 제2 체인풀리;
   상기 리프트체인에 승강블록으로 연결되고, 상기 재배용기를 승강하는 리프트트레이; 및
   상기 리프트프레임의 상하방향으로 배치되고, 상기 리프트트레이에 연결되며, 상기 리프트트레이의 승강을 가이드하는 리프트빔;
   을 포함하는 새싹 재배장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 본체가 배치되는 재배설비 또는 상기 재배용기에 배치되고, 상기 재배용기에서 재배되는 작물의 재배환경을 측정하는 센서유닛;을 더 포함하는 새싹 재배장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 센서유닛은,
   상기 재배설비의 내부에 배치되고, 상기 재배설비 내부의 대기온도를 측정하는 대기온도센서;
   상기 재배설비의 내부에 배치되고, 상기 재배설비 내부의 습도를 측정하는 대기습도센서; 및
   관수유닛에 연계되고, 상기 재배용기로 분사되는 물의 온도를 측정하는 관수온도센서;
   를 포함하는 새싹 재배장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 센서유닛은,
   상기 재배용기에 배치되고, 작물에 입사되는 조도를 측정하는 조도센서; 및
   상기 재배용기에 배치되고, 토양상태를 측정하는 토양상태 측정센서;
   를 더 포함하고,
   상기 토양상태 측정센서는, 토양의 온도, 수분, 유기물, 전도도, PH 중 하나 이상을 측정하는 새싹 재배장치.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 재배용기는,
   평판 형상의 바닥부와 상기 바닥부의 둘레를 따라 배치되는 측벽부를 포함하는 용기몸체;
   상기 바닥부에 배치되고, 서로 가로지르며 복수의 격자홈을 형성하는 복수의 격자스트립; 및
   상기 바닥부의 둘레를 따라 배치되는 측유로; 및
   상기 측벽부 중 적어도 일부에 배치되는 배수구;
   을 포함하는 새싹 재배장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 바닥부는 상기 장치프레임의 길이방향으로 경사지되,
    상기 바닥부의 경사각의 크기와 상기 장치프레임의 경사각의 크기는 서로 반대방향으로 동일한 것을 특징으로 하는 새싹 재배장치.