JP2021509969A

JP2021509969A - ハンドルバッテリ、ハンドルバッテリアセンブリ、および手持ち雲台

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Publication number: JP2021509969A
Application number: JP2020536984A
Authority: JP
Inventors: 智輝朱; 鵬李; 世猛貝; 小雨田
Original assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date: 2018-01-05
Filing date: 2018-01-05
Publication date: 2021-04-08
Also published as: CN110622065A; CN114865207A; EP3699687A4; EP3699687B1; WO2019134131A1; CN110622065B; EP3699687A1; US20200280031A1

Abstract

上端開口と、下端開口と、前記上端開口と下端開口との間に位置する収容室と、を有しており、前記収容室内に、雲台に給電するためのバッテリセルが収容されているハウジングと、前記上端開口に蓋をし、かつ、前記雲台に取り外し可能に連結するための取り付け溝が形成されている上カバーであって、前記取り付け溝は、前記雲台を入れる入口と、入口とは反対側の第１の面と、前記入口と第１の面との間に位置しておりかつ対向して設けられる第１のガイド溝および第２のガイド溝と、前記入口、第１の面、第１のガイド溝、および第２のガイド溝の下方に位置する底面と、を有しており、前記取り付け溝内に、前記雲台に給電する給電ポートが設けられている上カバーと、前記下端開口に蓋をする下カバーと、を備えるハンドルバッテリを提供する。上記ハンドルバッテリは、雲台に取り外し可能に連結可能であることにより、電気がないときに取り外してから充電に送るとともに、予備のハンドルバッテリを使用して引き続き撮影を行うことができる。本発明は、ハンドルバッテリアセンブリおよび手持ち雲台をさらに提供する。

Description

本発明はハンドルバッテリ、ハンドルバッテリアセンブリ、および手持ち雲台に関し、手持ち式移動撮影機器の技術分野に属する。

手持ち雲台は体積がコンパクトであり、携帯に便利であり、例えばビデオカメラ、カメラ、スマートフォンなどの小型の撮影装置を取り付けることができ、しかも、移動中に撮影を行う場合に、迅速で安定した撮影装置という目的を果たすことにより、良好な撮影効果を達成することができる。しかし、従来の手持ち雲台は、使用過程において、電力量を使い尽くす状況が生じることがしばしばあり、充電式の手持ち雲台については、その場合には、すべての撮影作業を中止し、手持ち雲台全体を充電に送らざるを得ず、手持ち雲台の充電が完了しなければ引き続き撮影することができず、非常に不便であった一方、バッテリを使用する手持ち雲台については、バッテリをしばしば交換しなければならず、撮影者の余分な消耗を増やしていただけでなく、一定の汚染問題をもたらすおそれもあった。

本発明は、従来の手持ち雲台バッテリの、使用が不便である問題を解決するために、ハンドルバッテリ、ハンドルバッテリアセンブリ、および手持ち雲台を提供する。

本発明の実施例によれば、上端開口と、下端開口と、前記上端開口と下端開口との間に位置する収容室と、を有しており、前記収容室内に、雲台に給電するためのバッテリセルが収容されているハウジングと、前記上端開口に蓋をし、かつ、前記雲台に取り外し可能に連結するための取り付け溝が形成されている上カバーであって、前記取り付け溝は、前記雲台を入れる入口と、入口とは反対側の第１の面と、前記入口と第１の面との間に位置しておりかつ対向して設けられる第１のガイド溝および第２のガイド溝と、前記入口、第１の面、第１のガイド溝、および第２のガイド溝の下方に位置する底面と、を有しており、前記取り付け溝内に、前記雲台に給電する給電ポートが設けられている上カバーと、前記下端開口に蓋をする下カバーとを備えるハンドルバッテリを提供する。

本発明の実施例によれば、ハンドルバッテリおよび充電台を備えるハンドルバッテリアセンブリを提供し、前記ハンドルバッテリは、上端開口と、下端開口と、前記上端開口と下端開口との間に位置する収容室と、を有しており、前記収容室内に、雲台に給電するためのバッテリセルが収容されているハウジングと、前記上端開口に蓋をし、かつ、前記雲台に取り外し可能に連結するための取り付け溝が形成されている上カバーであって、前記取り付け溝は、前記雲台を入れる入口と、入口とは反対側の第１の面と、前記入口と第１の面との間に位置しておりかつ対向して設けられる第１のガイド溝および第２のガイド溝と、前記入口、第１の面、第１のガイド溝、および第２のガイド溝の下方に位置する底面と、を有しており、前記取り付け溝内に、前記雲台に給電する給電ポートが設けられている上カバーと、前記下端開口に蓋をする下カバーとを備え、前記充電台は、前記取り付け溝内に取り外し可能に係着するために用いられ、前記充電台の、前記ハンドルバッテリの給電ポートに接触する表面に、この給電ポートに組み合わされる充電ポートが、前記ハンドルバッテリに充電するために設けられている。

本発明の実施例によれば、ハンドルバッテリおよび雲台を備える手持ち雲台を提供し、前記ハンドルバッテリは、上端開口と、下端開口と、前記上端開口と下端開口との間に位置する収容室と、を有しており、前記収容室内に、雲台に給電するためのバッテリセルが収容されているハウジングと、前記上端開口に蓋をし、かつ、前記雲台に取り外し可能に連結される取り付け溝が形成されている上カバーであって、前記取り付け溝は、前記雲台を入れる入口と、入口とは反対側の第１の面と、前記入口と第１の面との間に位置しておりかつ対向して設けられる第１のガイド溝および第２のガイド溝と、前記入口、第１の面、第１のガイド溝、および第２のガイド溝の下方に位置する底面と、を有しており、前記取り付け溝内に、前記雲台に給電する給電ポートが設けられている上カバーと、前記下端開口に蓋をする下カバーとを備え、前記雲台は前記ハンドルバッテリの取り付け溝内に取り外し可能に係着される。

本発明の実施例の技術的解決手段によれば、ハンドルバッテリの上カバーに取り付け溝を開設することによって、雲台をこの取り付け溝内に取り外し可能に取り付けることができ、ハンドルバッテリの電力を使い尽したときにそれを取り外してから予備のハンドルバッテリに交換して引き続き撮影して、予備のハンドルバッテリに入れ替えられるように、使用したばかりのハンドルバッテリを充電することができ、すなわち、本実施例の技術的解決手段によって、メインのハンドルバッテリと予備のハンドルバッテリとを入れ替えることによって、連続撮影という目的を果たすことができる。

本発明の追加的な態様の利点は、以下の記述において部分的に示され、部分的に以下の記述において明確になるか、もしくは、本発明の実践を通じて理解される。

図面を参照した以下の詳細な記述によって、本発明の実施例の、上記およびその他の目的、特徴ならびに利点は、より理解しやすくなる。図面において、例示および非限定的な方式で、本発明の複数の実施例について説明する。

本発明の実施例が提供するハンドルバッテリの構造概略図である。図１中の上カバーの拡大図である。図１中のハンドルバッテリの背面図である。図１中のハンドルバッテリの右側面図である。図１中のハンドルバッテリの分解図である。本発明の実施例が提供する保護ケースおよびその内部構造の分解図である。本発明の実施例が提供するハンドルバッテリアセンブリの構造概略図である。図７中のハンドルバッテリアセンブリの分解図である。図７中の充電台の構造概略図である。本発明の実施例が提供する手持ち雲台の、異なる視点における分解図である。

以下、本発明の実施例について詳述する。前記実施例の例は図面に示しており、そのうち、同じであるかまたは類似した符号は、同じであるかまたは類似した部品、もしくは、同じであるかまたは類似した機能を有する部品を終始表す。図面を参照することによって記述された以下の実施例は例示的なものであり、本発明を説明するためのものであり、本発明に対する限定であると理解してはならない。

図１は、本実施例が提供するハンドルバッテリの構造概略図であり、図２は、図１中の上カバーの拡大図であり、図３は、図１中のハンドルバッテリの背面図であり、図４は、図１中のハンドルバッテリの右側面図であり、図５は、図１中のハンドルバッテリの分解図である。

図１〜図５に示すように、本実施例のハンドルバッテリ１は、上カバー１１、本体部１２、本体部１２内に取り付けられるバッテリセル１６、および下カバー１３を備える。そのうち、上カバー１１の頂端１１１は雲台に取り外し可能に連結され、その底端１１２は本体部１２の頂端１１１に固定され、本体部１２の底部は下カバー１３に固定される。当業者に、本実施例の技術的解決手段をより明確に理解させるため、以下、上カバー１１、本体部１２、および下カバー１３の順に、ハンドルバッテリ１の各部材の構造について説明する。

図１〜図５を引き続き参照すると、上カバー１１は、中実または上半分が中実の柱状構造であり、その頂端１１１の横断面は、左側に位置する矩形部分と、右側に位置するほぼ半楕円形の部分とを含む。上カバー１１の上半分のみが中実である場合には、その底端１１２の横断面は、左側に位置する半密閉の矩形部分と、右側に位置する半密閉の円弧状部分とを含み、この円弧状部分の前後２つの端点が矩形部分の前後２つの端点と連結される。他のいくつかの実施形態においては、上カバー１１の横断面は、楕円形、矩形、または他の任意の好適な幾何学的形状であってもよく、しかも、あるいくつかの実施形態においては、上カバー１１の頂端１１１の横断面は底端１１２の横断面と異なっていてもよいことは理解するべきである。

任意選択的には、上カバー１１は、図１と図２に示すような、頂端１１１が大きく底端１１２が小さい構造になるように設けられることで、雲台とハンドルバッテリ１との連結面積を増大させることにより、両者の連結強度を高めるとともに、ハンドルバッテリ１の体積を減少させることでハンドルバッテリ１の重量を低減する。当然ながら、他のいくつかの実施形態では、型開きのコストを低減するために、上カバー１１は、例えば上下の大きさが一致した楕円形の柱体など、頂端１１１から底端１１２までの大きさがほぼ一致した構造であってもよい。

上カバー１１の頂端１１１に、または頂端１１１と底端１１２との中間部分に位置して、雲台と係着するための取り付け溝１１３が開設されている。当然ながら、後述の通り、このハンドルバッテリ１に充電するか、または、充電台に接続された外部接続機器にこのハンドルバッテリ１の電気を供給するために、充電台に係着するためにこの取り付け溝１１３を用いてもよい。取り付け溝１１３の形状は、例えば、アリ溝（図１と図２に示す通り）、円形溝、または楕円形溝など、任意の形状であってよい。

具体的には、図１と図２の視点から取り付け溝１１３を見ると、雲台の底端１１２または充電台を入らせる入口１１３ａと、入口１１３ａとは反対側の後端面１１３ｂと、入口１１３ａと後端面１１３ｂとの間に位置する左ガイド溝１１３ｃと、入口１１３ａと後端面１１３ｂとの間に位置しておりかつ左ガイド溝１１３ｃとは反対側の右ガイド溝１１３ｄと、入口１１３ａ、後端面１１３ｂ、左ガイド溝１１３ｃ、右ガイド溝１１３ｄの下方に位置する底面１１３ｅとを備えている。本明細書で使用する「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」という用語は、図における方向について言うものであり、本発明に対する限定ではないことは理解可能である。

取り付け溝１１３内に、雲台に給電するための給電ポート１４１が設けられており、この給電ポート１４１は、接点式ポート、ポゴピン式ポート、スロット式ポート、電源タップ式ポートのいずれかであってよい。以下、図１中のアリ溝内に取り付けられる接点式ポートを例に、給電ポート１４１の具体的な構造と設置方式について詳しく説明する。当業者は直接、もしくは簡単な置き換えを経た後に、以下の接点式ポートを、ポゴピン式ポート、スロット式ポート、電源タップ式ポートのいずれかに置き換えることができる。

図１と図２に示すように、アリ溝の、後端面１１３ｂに近い位置に接点板１４が設けられており、この接点板１４に、雲台に給電するための正極接点１４１ａおよび負極接点１４１ｂが設けられている。この両者は、上カバー１１内に貫設された接続線１８１を介して本体部１２内のバッテリセル１６に電気的に接続される。当然ながら、あるいくつかの実施形態においては、接点板１４は、正極接点１４１ａが設けられた正極接点板と、負極接点１４１ｂが設けられた負極接点板とを備えていてよい。具体的には製造時に、ボルトまたはネジ等の方式によって接点板１４をアリ溝の底面１１３ｅに固定するか、または、接着、溶接、嵌装の方式によって接点板１４をアリ溝の底面１１３ｅに固定することで、接点板１４上の正極接点１４１ａおよび負極接点１４１ｂと接続線１８１との接続信頼性を高め、接点式ポートとバッテリセル１６との電気的接続が無効になるのを回避する。例えば、いくつかの実施形態では、接点板１４と上カバー１１とを射出成形の方式によって一体部品として形成することにより、正極接点１４１ａと負極接点１４１ｂを底面１１３ｅに嵌装する目的を果たしてもよい。

任意選択的には、図１と図２に示すように、接点板１４は、アリ溝の底面１１３ｅから突出して設けられる。雲台または充電台がアリ溝に取り付けられる際に案内し、接点板１４上の正極接点１４１ａおよび負極接点１４１ｂを雲台または充電台の底端の負極接点および正極接点に当接可能にすることで、電気的接続という目的を果たすことができるように、接点板１４とアリ溝の底面１１３ｅとの間に、アリ溝の入口１１３ａ方向に延びるガイド斜面１１４が設けられている。

また、任意選択的には、アリ溝の底面１１３ｅの左側と右側とに、雲台または充電台を取り付ける際に案内するためのガイドレール１１５を設けてもよく、このガイドレール１１５は、アリ溝の底面１１３ｅから突出する。このガイドレール１１５を設けることによって、雲台または充電台の取り付けが容易になるだけでなく、しかも、取り付けの最初の段階に雲台または充電台の底面がアリ溝の底面１１３ｅと直接接触するのを回避することもでき、特に、正極接点１４１ａおよび負極接点１４１ｂがアリ溝の底面１１３ｅに設けられるときに、接点板１４上の正極接点１４１ａおよび負極接点１４１ｂが雲台または充電台の底面と過度に摩擦することを回避することにより、それが破損するのを回避することができる。

また、雲台または充電台が所定位置に取り付けられた後に、それをハンドルバッテリ１にロックするために、レールまたはアリ溝の内壁（例えば、左ガイド溝１１３ｃ、右ガイド溝１１３ｄ、または後端面１１３ｂ）に、雲台または充電台に組み合わされる係止口または係止フックがさらに設けられている。雲台または充電台がアリ溝内に取り付けられるときに、ガイド斜面１１４に案内されて、雲台または充電台が斜め上方に摺動することで、アリ溝内の係止口または係止フックを雲台または充電台上の係止フックまたは係止口に係着させることにより、雲台または充電台をハンドルバッテリ１にロックさせる。

さらに、アリ溝内に保護板１５も設けられており、この保護板１５に貫通孔が開設されており、接点板１４はこの貫通孔内に収容される。組み立てる際に、この保護板１５はボルトまたはネジ等の方式によって取り付け溝１１３の底面１１３ｅに固定されるか、または、接着や嵌装の方式によって取り付け溝１１３の底面１１３ｅに固定されてもよい。上記保護板１５を設けることによって、接点板１４に対して一定の保護作用を果たすことができる。

説明を要するのは、本実施例では、正極接点１４１ａと負極接点１４１ｂは必ずアリ溝の底面１１３ｅに設けられなければならないと限定しておらず、アリ溝の後端面１１３ｂに設けてもよいという点である。例えば、接点板１４および保護板１５をアリ溝の後端面１１３ｂに固定し、このとき、雲台と充電台の後端面１１３ｂに、アリ溝内の正極接点１４１ａおよび負極接点１４１ｂに当接する負極接点１４１ｂおよび正極接点１４１ａを設けさえすればよい。

さらに、アリ溝内に通信ポートがさらに取り付けられており、この通信ポートは、下記で記述する制御回路基板１７１を雲台に通信接続するために用いられる。給電ポート１４１と同様、通信ポートも、接点式ポート、ポゴピン式ポート、スロット式ポート、電源タップ式ポートのいずれかであってよい。図１と図２に示された、アリ溝内に設けられた通信ポートが接点式ポートである場合を例にする。この接点式ポートの通信接点１４２は、上カバー１１内に貫設された接続線１８１を介して制御回路基板１７１に通信接続される。具体的に設ける際には、通信接点１４２は、例えば底面１１３ｅまたは後端面１１３ｂなど、アリ溝のいずれか一つの面に設けることができる。

任意選択的には、通信接点１４２は、正極接点１４１ａおよび負極接点１４１ｂと一体化される。例えば、通信接点１４２を上記接点板１４に設けることで接続点の位置を減らすことにより、電流および信号伝達の安定性を高めることができる。給電ポート１４１が短絡するリスクを低減するために、通信接点１４２を正極接点１４１ａと負極接点１４１ｂとの間に設けてもよい。

さらに、図１、図４および図５を参照すると、把持の快適性や絶縁等を向上させるため、上カバー１１の外面に上部ゴムスリーブ１１６を覆設してもよい。このようにすれば、ユーザが手で上カバー１１を把持するときに、部分的な弾性変形が生じることで、手のひらの形状に適応することができ、しかも、ハンドルバッテリ１が落下したときに、上部ゴムスリーブ１１６内に位置する上カバー１１、接点板１４、および保護板１５を保護することができる。

図６は、保護ケースおよびその内装構造の分解図である。図５および６を参照すると、本体部１２は、ハウジングと、収容室内に収容された保護ケースと、ハウジング内に係合保持された制御回路基板１７１と、接続線１８１とを備える。バッテリセル１６はこの保護ケース内に収容されるとともに、接続線１８１を介して制御回路基板１７１および給電ポート１４１に電気的に接続される。

ハウジングは、上端開口と、下端開口と、上端開口と下端開口との間に位置する、バッテリセル１６および保護ケースを収容するための収容室と、を有する中空の柱状構造である。ハウジングの横断面は、円形、楕円形、矩形、または他の特殊形状であってよい。

任意選択的には、ハウジングの収容室内に保護ケースが容易に取り付けられるようにするため、ハウジングは、図５に示すように、一つに係合される第１のハウジング１２１１と第２のハウジング１２１２を備えることができ、そのうち第１のハウジング１２１１は、後端に切り欠きを有する円弧状の板部材であり、第２のハウジング１２１２は、前端に切り欠きを有する矩形の板部材であり、第１のハウジング１２１１と第２のハウジング１２１２との間は円滑に移行してよい。ハウジングの上記構造に基づき、後端に切り欠きを有する円弧状の板部材になるように第１のハウジング１２１１を設けることにより、第１のハウジング１２１１の外面が、手のひらの形状にかなり適合し、ひいては、ハンドルバッテリ１に対する手のひらのグリップ力を高めることができる。

さらに、第１のハウジング１２１１の外面に、接着、ボルト連結または締まり嵌め連結の方式によって保護ゴム体層１２１１ａを固定することで、ユーザがつかみやすくすることもできる。そしてさらに、保護ゴム体層１２１１ａが弾性を有していることにより、ユーザが第１のハウジング１２１１を手でつかむとき、保護ゴム体層１２１１ａが把持力の作用で弾性変形を生じることで手のひらの形状に適応することにより、ハウジングと手の摩擦力を高め、それが落下するのを回避することができる。またさらに、把持する際の摩擦力を高めることにより、ハンドルバッテリ１が滑落するのを回避するために、図１、図４、および図５に示すように、保護ゴム体層１２１１ａの外面に、複数本の滑り止めパターンが設けられていてもよい。

第２のハウジング１２１２の、底端１１２に近い位置に電力残量表示灯取り付け孔が開設されており、電力残量表示灯１７２はこの電力残量表示灯取り付け孔内に取り付けられ、この電力残量表示灯１７２は、バッテリセル１６アセンブリ中のバッテリセル１６の電力残量を示すために、以下で記述される制御回路基板１７１および制御ボタン１７３に電気的に接続される。この電力残量表示灯１７２はＬＥＤランプまたは白熱灯等であってよい。電力残量表示灯１７２は、第２のハウジング１２１２の、底端１１２に近い位置に必ず取り付けなければならないと規定しておらず、他のいくつかの実施形態では、第２のハウジング１２１２または第１のハウジング１２１１のいかなる位置に取り付けてもよいことは理解するべきである。

引き続き図６を参照すると、保護ケースは密閉または半密閉のケース体であってよい。いくつかの実施形態において、それは、射出プロセス、熱収縮プロセスまたは他の成形方式によって製造された一体構造である。例えば、まず、一つまたは複数のバッテリセル１６と接続線１８１をしっかり接続してから金型に入れた後、射出の方式によって一体式の保護ケースを形成するか、または、上記しっかり接続したバッテリセル１６と接続線１８１をプラスチックフィルムに入れた後、熱収縮の方式によって、一体式の保護ケースを形成する。他のいくつかの実施形態では、保護ケースはセパレート構造であってもよい。以下、図６に示すほぼ密閉されたケース体を例に、保護ケースの構造について説明する。

図６を参照すると、保護ケースは、一つに係合される第１のケース体１２２１および第２のケース体１２２２を備えることにより、一つまたは複数のバッテリセル１６、制御回路基板１７１、接続線１８１等を保護ケースのキャビティ内に容易に取り付けることができる。具体的には、第１のケース体１２２１と第２のケース体１２２２は、係着の方式によって係合することができるか、または、ボルト１２３、接着または他の固定方式によって固定連結することもできる。

バッテリセル１６は保護ケースのキャビティ内に収容され、接続線１８１を介して制御回路基板１７１および上カバー１１の給電ポート１４１に電気的に接続される。本実施例では、バッテリセル１６は一つまたは複数であってよい。バッテリセル１６が複数である場合には、各々のバッテリセル１６を横向きまたは縦向きに並べるか、または、まず、２つまたは複数のバッテリセル１６の正負を、１組になるように接続した後、複数組のバッテリセル１６を横向きまたは縦向きに並べてもよい。再び接続線１８１を介して上カバー１１中の正極接点１４１ａおよび負極接点１４１ｂにそれぞれ電気的に接続され、そして、制御回路基板１７１に接続することで制御回路基板１７１に給電することができるように、頂端１１１に位置する正極または負極、および、底端１１２に位置する負極または正極は、ニッケル片１８２に溶接される。バッテリセル１６の短絡を回避するために、バッテリセル１６の負極にタイベック１８３が設けられている。

任意選択的には、図６に示すように、保護ケースの内面に第１の留め具が形成されている。左側に位置する第１の留め具は左側のニッケル片１８２に係着し、この左側のニッケル片１８２はバッテリセル１６の正極に溶接され、右側に位置する第１の留め具は右側のニッケル片１８２に係着し、この右側のニッケル片１８２はバッテリセル１６の負極に溶接される。

保護ケースとハウジングはボルト１２３によって固定することができる。当然ながら、他のいくつかの実施形態では、保護ケースの外面とハウジングの内面とに第２の留め具が形成されていることにより、保護ケースとハウジングを係着させることで、保護ケースとハウジングをさらに固定し、保護ケースがハウジング内でぐらつくのを回避することができる。

また、任意選択的には、保護ケースの、底端１１２に近い部分に凹み部１２２３が設けられており、凹み部１２２３に係合溝１２２４が設けられており、その後、制御回路基板１７１をこの係合溝１２２４内に係着させるとともに、接続線１８１を介してバッテリセル１６の正極および負極に接続し、そして、上カバー１１の通信接点１４２に接続する。

制御回路基板１７１上に、バッテリセル１６の電力残量、温度、入力電圧、出力電圧、入力電流および出力電流等のパラメータを取得するためのモジュールまたは回路が設計されている。保護ケースのキャビティ内に複数のバッテリセル１６（以下、バッテリセル群と称する）が収容されているとき、この制御回路基板１７１は、各々のバッテリセル１６の電力残量と総電力残量との比率を取得することで、バッテリセル群のうち各々のバッテリセル１６の電力量を平衡させることにより、バッテリセル群のうち一つまたは複数のバッテリセル１６の電力量が過度に放電されるのを回避することにより、バッテリセル１６の電力量を平衡させる目的を果たすためにも用いられる。本実施例では、制御回路基板１７１は、上記パラメータのうち一つまたは複数に基づいて、一つのバッテリセル１６またはバッテリセル１６群の充電過程と放電過程との少なくとも一つを制御することができる。例えば、保護ケース内に取り付けられるのがバッテリセル１６群である場合、放電する際に、そのうち一つのバッテリセル１６の電力残量と総電力残量との比率が平均値よりも高ければ、制御回路基板１７１が制御し、まず、このバッテリセル１６を放電させ、充電する際に、そのうち一つのバッテリセル１６の電力残量と総電力残量との比率が平均値よりも高ければ、制御回路基板１７１が制御し、まず、このバッテリセル１６を充電する。また、保護ケース内に取り付けられるのが単一のバッテリセル１６である場合、充電時にバッテリセル１６の温度が閾値よりも高ければ、充電を一時的に停止するかまたは充電電流を低減させることでバッテリセル１６を保護する。

また、制御回路基板１７１はさらに、接続線１８１を介して、以下で記述される制御ボタン１７３、電力残量表示灯１７２、およびバッテリセル１６と電気回路をなすことにより、制御ボタン１７３が押されたときに、この電気回路をオンにすることができることにより、この制御回路基板１７１が電力残量表示灯１７２を制御して所定の規則で点灯させることで、この制御回路基板１７１が取得したバッテリセル１６の電力残量を示すことができる。当然ながら、図４に示すように、電力残量表示灯１７２および制御ボタン１７３は、制御回路基板１７１に直接溶接されるとともに、制御回路基板１７１上に形成された接続線１８１を介して電気的に接続されてもよい。

電力残量表示灯１７２を具体的に制御してバッテリセル１６の電力残量を表示させる方式においては、電力量表示灯の明るさまたは色の変化によってバッテリセル１６の電力残量を示すか、または、電力残量表示灯１７２の、点灯されるランプの個数によってバッテリセル１６の電力残量を示すことができ、すなわち、電力量表示灯は複数のランプを含み得る。

さらに、電力残量表示灯１７２が一定時間にわたり点灯した後に電力残量表示灯１７２を制御して自動的に消灯させることでバッテリセル１６の電力量を節約する。具体的には、制御回路基板１７１内にタイミング回路を設けることができる。制御ボタン１７３が押されたとき、電力残量表示灯１７２が点灯されかつこのタイミング回路が計時を開始し、タイミング回路が所定の時間まで計時した後に、制御回路基板１７１が制御信号を生成し、電力残量表示灯１７２を制御して消灯させる。上記タイミング回路の機能は、制御回路基板１７１のメモリ内に記憶された実行可能プログラムによっても実現可能であることは理解するべきである。

上記に基づき、バッテリセル１６アセンブリ内に制御回路基板１７１を設けるとともに、この制御回路基板１７１と、バッテリセル１６、制御ボタン１７３および電力残量表示灯１７２とが回路をなすことにより、制御回路基板１７１が取得したバッテリセル１６の電力残量を、制御ボタン１７３を押したときに電力残量表示灯１７２によって示すことができ、しかも、制御回路基板１７１は、電力残量表示灯１７２を制御し一定時間にわたり点灯した後に自動的にオフにすることでバッテリセル１６の電力量を節約するように配置することもできる。当然ながら、まさに上記で記述したように、制御回路基板１７１は、取得したバッテリセル１６またはバッテリセル１６群のパラメータによってバッテリセル１６またはバッテリセル１６群の充電または放電過程を制御するように配置してもよい。

なお、上記実施例における本体部１２はハウジングおよびハウジング内の保護ケースを備えるが、他のいくつかの実施形態においては、保護ケースを設けずにバッテリセル１６またはバッテリセル群をハウジングの収容室内に直接取り付けることで構造の数を減らすことにより、ハンドルバッテリ１の重量とコストを低減してもよい。具体的には、ハウジングが非絶縁材料で作られる場合には、ハウジング内に保護ケースを設けることによって、絶縁作用を実現することによりハンドルバッテリ１の安全性を高めることができ、ハウジングが絶縁材料で作られる場合には、保護ケースを設けて絶縁保護能力を高めなくてもよい。

引き続き図１〜図５を参照すると、下カバー１３は柱状構造であり、ハウジングの下端開口に蓋をし、例えば、係着、締まり嵌め連結等の方式によってこの下端開口に固定することができる。下カバー１３の横断面は、本体部１２の下端の横断面と形状が適合することにより、下カバー１３が本体部１２の下端に蓋をするとき、本体部１２の下端開口にしっかり蓋をすることで、バッテリセル１６と保護ケースとを収容するための収納室を形成することができる。

具体的には、図５を参照すると、下カバー１３は、上開口と、上開口とは反対側の底壁と、上開口と底壁との間に位置する側壁とを備え、この側壁は、前側壁と、前側壁とは反対側の後側壁と、前側壁および後側壁の左側に連結された左側壁と、前側壁および後側壁の右側に連結された右側壁とを備える。任意選択的には、前側壁は円弧面であり、後側壁、左側壁および右側壁は平面であり、かつ、左側壁および右側壁は前側壁に円滑に移行する。

任意選択的には、ハウジングの下端開口内に設けられた雌ねじ山に組み合わせることで、下カバー１３を本体部１２に取り付ける目的を果たすための雄ねじ山が、側壁の、頂端１１１に近い位置に設けられている。当然ながら、他のいくつかの実施形態においては、ハウジングの下端に設けられた雄ねじ山に組み合わせることで、下カバー１３を本体部１２に取り付けるための雌ねじ山を、側壁の、頂端１１１に近い上開口内に設けてもよい。

また、任意選択的には、後側壁に制御ボタン取り付け孔が設けられており、上記電力残量表示灯１７２を点灯させる制御ボタン１７３がこの制御ボタン取り付け孔内に取り付けられるとともに、本体部１２内の制御回路基板１７１に電気的に接続される。制御ボタン１７３は下カバー１３の前側壁、左側壁、または右側壁に設けてもよく、制御ボタン１７３を下カバー１３に設けなくてもよい場合さえあることは理解するべきである。

任意選択的には、下カバー１３の底部に、三脚または他の固定装置に連結するための１／４インチねじ穴（図示せず）が設けられている。

さらに、下カバー１３を保護し、ハンドルバッテリ１が垂直に落下した際に下カバー１３が破損するのを回避することができるように、接着、締まり嵌めまたは他の連結方式によって、下カバー１３の底部に底部ゴムパッド１９が固定されている。

本実施例のハンドルバッテリは、上カバーに取り付け溝を開設することによって、雲台をこの取り付け溝内に取り外し可能に取り付けることができ、ハンドルバッテリの電力量を使い尽したときにそれを取り外してから予備のハンドルバッテリに交換して引き続き撮影して、予備のハンドルバッテリに入れ替えられるように、使用したばかりのハンドルバッテリを充電することができ、すなわち、本実施例の技術的解決手段によって、メインのハンドルバッテリと予備のハンドルバッテリとを入れ替えることによって、連続撮影という目的を果たすことができる。

図７は、本実施例が提供するハンドルバッテリアセンブリの構造概略図であり、図８は図７の分解図であり、図９は充電台の構造概略図である。図７〜図９に示すように、上記実施例におけるハンドルバッテリ１はさらに充電台２を備えていてよく、この充電台２は、ハンドルバッテリ１の上カバー１１に開設された取り付け溝１１３内に係着するために用いられる。

ハンドルバッテリ１の上カバー１１に開設された取り付け溝１１３がアリ溝であるとすれば、充電台２の左側面２１ｃと右側面２１ｄとの形状がアリ溝の形状に適合する。取り付け溝１１３が他の形状である場合には、それに応じて充電台２の形状を変えれば、取り付け溝１１３との係着を実現することができることは理解するべきである。

充電台２の底面１１３ｅに、接点板１４上の正極接点１４１ａおよび負極接点１４１ｂに電気的に接続される電気的接続ポートが設けられている。充電台２の頂面２１ｅと前端面２１ｂとの少なくとも一つに、ハンドルバッテリ１に充電するための充電ポートがさらに設けられている。例えば、図８および図９には、充電台２の頂面２１ｅに、ハンドルバッテリ１に充電するためのプラグ２２１を設け、そして、充電台２の前端面２１ｂに、ハンドルバッテリ１に充電するための第１のＵＳＢポート２２２を設けた状況が示されている。当然ながら、あるいくつかの実施形態においては、そのうち一つの充電ポートのみを設ければよく、かつ、プラグ２２１と第１のＵＳＢポート２２２との位置は互換可能であり、すなわち、プラグ２２１を前端面２１ｂに設けるとともに、第１のＵＳＢポート２２２を頂面２１ｅに設ける。

また、外部機器に電気的に接続されることで、ハンドルバッテリ１を介して外部機器に給電するための放電ポートが、充電台２にさらに設けられている。例えば、図８および図９には、外部機器に給電する第２のＵＳＢポート２３が充電台２の前端面２１ｂに設けられている状況が示されている。当然ながら、他のいくつかの実施形態においては、第２のＵＳＢポート２３を充電台２の頂面２１ｅに設けてもよい。

本実施例のハンドルバッテリアセンブリは、上カバーに取り付け溝を開設することによって、充電台をこの取り付け溝内に取り外し可能に取り付けることによりハンドルバッテリに充電することができる。さらに、複数種の異なるタイプの充電ポートを設けることによって、異なるタイプの電源を使用してハンドルバッテリに充電することができ、例えば、プラグおよび第１のＵＳＢポートを設ければ、ジャックまたは移動電源等を使用してハンドルバッテリに充電することができる。なお、第２のＵＳＢポートを設けることによって、ハンドルバッテリの電気を外部接続機器に供給することができる。すなわち、ハンドルバッテリを移動電源として使用することができることにより、携帯電話やタブレットコンピュータ等に給電することができる。

図１０〜図１２は、本実施例が提供する手持ち雲台の、異なる視点における分解図である。図１０〜図１２を参照すると、本実施例は、上記で記述したハンドルバッテリ１と、雲台３とを備え、雲台３の底端がハンドルバッテリ１の取り付け溝１１３内に係着する手持ち雲台をさらに提供する。

具体的には、雲台３は、底端に位置する制御部３１と、制御部上３１の頂端に固定される三軸安定化システム３２と、三軸安定化システム３２の頂端に固定されるカメラ取り付けホルダ３３とを備える。当然ながら、あるいくつかの実施形態においては、三軸安定化システム３２を設けないか、または、三軸安定化システム３２を二軸安定化システムに置き換えるか、または、ピッチ、ヨーまたはロール方向に回動可能な回動軸を一つだけ設けてもよい。

三軸安定化システム３２を取り付けるための取り付け孔が、制御部３１の頂端に開設されている。制御部３１の側面に、雲台とカメラとの少なくとも一つを制御するための制御ボタンおよび制御ノブ３１３が設けられている。当然ながら、その側面に表示パネルを設けて、雲台、カメラ、およびバッテリセルのうち一つまたは複数の状態を表示してもよい。制御部３１の底部に、ハンドルバッテリ１の取り付け溝１１３の左ガイド溝１１３ｃおよび右ガイド溝１１３ｄに組み合わされる左リブ３１１ａおよび右リブ３１１ｂが設けられている。ハンドルバッテリ１から、制御部３１と三軸雲台安定化システム３２とが必要とする電力量と、カメラが必要とする電力量との少なくとも一つを取得するとともに、ハンドルバッテリ１の制御回路基板１７１と通信リンクすることを実現することができるように、制御部３１の底部に、ハンドルバッテリ１の取り付け溝１１３内に取り付けられた接点板１４に当接する接続板３１２がさらに設けられており、接続板３１２に、接点板１４上に設けられた正極接点１４１ａ、負極接点１４１ｂおよび通信接点１４２に当接する負極接点、正極接点、および通信接点が設けられている。具体的には、接続板３１２は左リブ３１１ａと右リブ３１１ｂとの間に設けられる。ハンドルバッテリ１の取り付け溝１１３内に設けられた充電ポートと通信ポートが他のポート（例えばピン式ポート）であって接点式ポート式ではない場合、雲台３の制御部３１の底部に設けられるのが、取り付け溝１１３内に設けられるポートに適合するポートタイプであることは理解するべきである。

雲台３をハンドルバッテリ１に取り付ける必要があるときには、左リブ３１１ａおよび右リブ３１１ｂを取り付け溝１１３の入口１１３ａから取り付け溝１１３内に挿入し、その後、左ガイド溝１１３ｃおよび右ガイド溝１１３ｄに沿って後端面１１３ｂに向かってロック位置まで摺動させてロックすれば、雲台３とハンドルバッテリ１との電気的接続および通信接続を実現することができ、簡単で便利であり、しかも扱いやすい。雲台３の制御部３１の制御信号が、底部の通信ポートと、ハンドルバッテリ１の取り付け溝内の通信ポートとを介してハンドルバッテリ１の制御回路基板１７１と通信する。例えば、雲台３の制御部３１を介してハンドルバッテリ１中の制御回路基板１７１を制御することができるか、または、雲台３に取り付けられたカメラまたは雲台３の制御部３１が、ハンドルバッテリ１の通信ポートを介して、ハンドルバッテリ１中のバッテリセル１６の電力量等を取得することができる。

三軸安定化システム３２は、カメラを駆動してピッチ軸で運動させるピッチモータと、カメラを駆動してヨー軸で運動させるヨーモータと、カメラを駆動してロール軸で運動させるロールモータとを備える、従来技術において使用される任意の構造の三軸安定化システムであってよい。

カメラ取り付けホルダ３３は、カメラを取り付けることができる任意の構造のホルダであってよく、ここでは具体的に規定しない。図１０〜図１２を例にすると、カメラ取り付けホルダ３３は、三軸安定化システム３２に固定される略Ｌ字形の支持アームと、Ｌ字形の支持アームの水平部分に取り付けられるカメラ取り付けベースと、Ｌ字形の支持アームの垂直部分に取り付けられる挟持ホルダとを備える。より具体的には、カメラを取り付けるためのレールがカメラ取り付けベースに設けられており、カメラはこのレールに取り付けられる。当然ながら、他のいくつかの実施形態では、カメラは、このカメラ取り付けホルダ３２に取り外し可能に連結するのではなく、カメラ取り付けホルダ３２に直接固定してもよい。

本実施例の手持ち雲台は、電気がないときに全体を持ち運んで充電するために撮影を中断する必要がなく、現在使用しているハンドルバッテリを雲台から取り外してから、予備のハンドルバッテリに取り替えさえすればよい。充電が完了してから、現在使用している予備のハンドルバッテリと入れ替えるために用いることにより、連続撮影という目的を果たすことができるように、予備のハンドルバッテリを使用して充電しているときに、元々使用していたハンドルバッテリを充電に送ることができる。

最後に、以上の実施形態は、本発明の技術的解決手段を説明するためのものに過ぎず、それを限定するものではないことは留意されるべきである。前述の実施形態を参照して本発明について詳しく説明したが、当業者であれば、依然として前述の実施形態に記載された技術的解決手段を修正するか、または、そのうち一部または全部の技術的特徴について均等物による置換を行うことができ、これらの修正または置換が、相応の技術的解決手段の趣旨を、本発明の実施形態の技術的解決手段の範囲から逸脱させるものではないことを理解されたい。

１ハンドルバッテリ
１１上カバー
１１１頂端
１１２底端
１１３取り付け溝
１１３ａ入口
１１３ｂ後端面
１１３ｃ左ガイド溝
１１３ｄ右ガイド溝
１１３ｅ底面
１１４ガイド斜面
１１５ガイドレール
１１６上部ゴムスリーブ
１２本体部
１２１１第１のハウジング
１２１１ａ保護ゴム体層
１２１２第２のハウジング
１２２１第１のケース体
１２２２第２のケース体
１２２３凹み部
１２２４係合溝
１２３ボルト
１３下カバー
１４接点板
１４１給電ポート
１４１ａ正極接点
１４１ｂ負極接点
１４２通信接点
１５保護板
１６バッテリセル
１７１制御回路基板
１７２電力残量表示灯
１７３制御ボタン
１８１接続線
１８２ニッケル片
１８３タイベック
１９底部ゴムパッド
２充電台
２１ａ後端面
２１ｂ前端面
２１ｃ左側面
２１ｄ右側面
２１ｅ頂面
２２１プラグ
２２２第１のＵＳＢポート
２３第２のＵＳＢポート
３雲台
３１制御部
３１１ａ左リブ
３１１ｂ右リブ
３１２接続板
３１３制御ノブ
３２三軸安定化システム
３３カメラ取り付けホルダ

図１〜図５に示すように、本実施例のハンドルバッテリ１は、上カバー１１、本体部１２、本体部１２内に取り付けられるバッテリセル１６、および下カバー１３を備える。そのうち、上カバー１１の頂端１１１は雲台に取り外し可能に連結され、その底端１１２は本体部１２の頂端に固定され、本体部１２の底部は下カバー１３に固定される。当業者に、本実施例の技術的解決手段をより明確に理解させるため、以下、上カバー１１、本体部１２、および下カバー１３の順に、ハンドルバッテリ１の各部材の構造について説明する。

具体的には、図１と図２の視点から取り付け溝１１３を見ると、雲台の底端または充電台を入らせる入口１１３ａと、入口１１３ａとは反対側の後端面１１３ｂと、入口１１３ａと後端面１１３ｂとの間に位置する左ガイド溝１１３ｃと、入口１１３ａと後端面１１３ｂとの間に位置しておりかつ左ガイド溝１１３ｃとは反対側の右ガイド溝１１３ｄと、入口１１３ａ、後端面１１３ｂ、左ガイド溝１１３ｃ、右ガイド溝１１３ｄの下方に位置する底面１１３ｅとを備えている。本明細書で使用する「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」という用語は、図における方向について言うものであり、本発明に対する限定ではないことは理解可能である。

第２のハウジング１２１２の、底端に近い位置に電力残量表示灯取り付け孔が開設されており、電力残量表示灯１７２はこの電力残量表示灯取り付け孔内に取り付けられ、この電力残量表示灯１７２は、バッテリセル１６アセンブリ中のバッテリセル１６の電力残量を示すために、以下で記述される制御回路基板１７１および制御ボタン１７３に電気的に接続される。この電力残量表示灯１７２はＬＥＤランプまたは白熱灯等であってよい。電力残量表示灯１７２は、第２のハウジング１２１２の、底端に近い位置に必ず取り付けなければならないと規定しておらず、他のいくつかの実施形態では、第２のハウジング１２１２または第１のハウジング１２１１のいかなる位置に取り付けてもよいことは理解するべきである。

バッテリセル１６は保護ケースのキャビティ内に収容され、接続線１８１を介して制御回路基板１７１および上カバー１１の給電ポート１４１に電気的に接続される。本実施例では、バッテリセル１６は一つまたは複数であってよい。バッテリセル１６が複数である場合には、各々のバッテリセル１６を横向きまたは縦向きに並べるか、または、まず、２つまたは複数のバッテリセル１６の正負を、１組になるように接続した後、複数組のバッテリセル１６を横向きまたは縦向きに並べてもよい。再び接続線１８１を介して上カバー１１中の正極接点１４１ａおよび負極接点１４１ｂにそれぞれ電気的に接続され、そして、制御回路基板１７１に接続することで制御回路基板１７１に給電することができるように、頂端に位置する正極または負極、および、底端に位置する負極または正極は、ニッケル片１８２に溶接される。バッテリセル１６の短絡を回避するために、バッテリセル１６の負極にタイベック（登録商標）１８３が設けられている。

また、任意選択的には、保護ケースの、底端に近い部分に凹み部１２２３が設けられており、凹み部１２２３に係合溝１２２４が設けられており、その後、制御回路基板１７１をこの係合溝１２２４内に係着させるとともに、接続線１８１を介してバッテリセル１６の正極および負極に接続し、そして、上カバー１１の通信接点１４２に接続する。

カメラ取り付けホルダ３３は、カメラを取り付けることができる任意の構造のホルダであってよく、ここでは具体的に規定しない。図１０〜図１２を例にすると、カメラ取り付けホルダ３３は、三軸安定化システム３２に固定される略Ｌ字形の支持アームと、Ｌ字形の支持アームの水平部分に取り付けられるカメラ取り付けベースと、Ｌ字形の支持アームの垂直部分に取り付けられる挟持ホルダとを備える。より具体的には、カメラを取り付けるためのレールがカメラ取り付けベースに設けられており、カメラはこのレールに取り付けられる。当然ながら、他のいくつかの実施形態では、カメラは、このカメラ取り付けホルダ３３に取り外し可能に連結するのではなく、カメラ取り付けホルダ３３に直接固定してもよい。

Claims

上端開口と、下端開口と、前記上端開口と下端開口との間に位置する収容室と、を有しており、前記収容室内に、雲台に給電するためのバッテリセルが収容されているハウジングと、
前記上端開口に蓋をし、かつ、前記雲台に取り外し可能に連結するための取り付け溝が形成されている上カバーであって、前記取り付け溝は、前記雲台を入れる入口と、入口とは反対側の第１の面と、前記入口と第１の面との間に位置しておりかつ対向して設けられる第１のガイド溝および第２のガイド溝と、前記入口、第１の面、第１のガイド溝、および第２のガイド溝の下方に位置する底面と、を有しており、前記取り付け溝内に、前記雲台に給電する給電ポートが設けられている上カバーと、
前記下端開口に蓋をする下カバーと、
を備えることを特徴とするハンドルバッテリ。
前記取り付け溝は前記上カバーの頂端に設けられることを特徴とする請求項１に記載のハンドルバッテリ。
前記上カバーの頂端の横断面積が前記上カバーの底端の横断面積よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のハンドルバッテリ。
前記上カバーの外側に上部ゴムスリーブが覆設されていることを特徴とする請求項１に記載のハンドルバッテリ。
前記取り付け溝がアリ溝であることを特徴とする請求項１に記載のハンドルバッテリ。
前記給電ポートが前記第１の面または底面に設けられることを特徴とする請求項１に記載のハンドルバッテリ。
前記ハウジングは、一つに係合される第１のハウジングと第２のハウジングとを備えることを特徴とする請求項１に記載のハンドルバッテリ。
前記第１のハウジングは、第１の切り欠きを有する円弧状の板部材であり、前記第２のハウジングは、第２の切り欠きを有する矩形の板部材であり、前記第１のハウジングと第２のハウジングとの間は円滑に移行することを特徴とする請求項７に記載のハンドルバッテリ。
前記第１のハウジングの外面に保護ゴム体層が設けられていることを特徴とする請求項８に記載のハンドルバッテリ。
前記下カバーの底部に底部ゴムパッドが取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のハンドルバッテリ。
前記給電ポートが、接点式ポート、ポゴピン式ポート、スロット式ポート、電源タップ式ポートのいずれかであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のハンドルバッテリ。
前記給電ポートは正極接点と負極接点とを備え、前記正極接点と負極接点とは前記取り付け溝の底面に設けられることを特徴とする請求項１１に記載のハンドルバッテリ。
前記取り付け溝の底面に接点板が固定されており、前記正極接点と負極接点とが前記接点板上に設けられることを特徴とする請求項１２に記載のハンドルバッテリ。
前記取り付け溝の底面に保護板がさらに固定されており、前記保護板に、前記接点板を収容する貫通孔が開設されていることを特徴とする請求項１３に記載のハンドルバッテリ。
前記接点板は前記取り付け溝の底面から突出しており、前記接点板と前記取り付け溝の底面との間に、前記入口方向を向いたガイド斜面が形成されていることを特徴とする請求項１３に記載のハンドルバッテリ。
前記取り付け溝の底面にガイドレールが形成されており、かつ、前記ガイドレールは底面から突出して設けられることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一項に記載のハンドルバッテリ。
前記正極接点と負極接点とが前記取り付け溝の底面に嵌装されることを特徴とする請求項１２に記載のハンドルバッテリ。
前記給電ポートが、前記取り付け溝の第１の面に設けられる正極接点と負極接点とを備えることを特徴とする請求項１１に記載のハンドルバッテリ。
前記ハウジング内に係合溝が形成されており、前記係合溝内に制御回路基板が係設されており、前記制御回路基板は前記バッテリセルに電気的に接続され、前記取り付け溝内に、前記制御回路基板を前記雲台に通信接続するための通信ポートがさらに設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のハンドルバッテリ。
前記通信ポートが、接点式ポート、ポゴピン式ポート、スロット式ポート、電源タップ式ポートのいずれかを備えることを特徴とする請求項１９に記載のハンドルバッテリ。
前記通信ポートが、前記取り付け溝の底面に設けられる通信接点であることを特徴とする請求項２０に記載のハンドルバッテリ。
前記取り付け溝の底面に接点板が固定されており、前記給電ポートは正極接点と負極接点とを備え、前記正極接点、負極接点、および通信接点はいずれも前記接点板に設けられ、かつ、前記通信接点は前記正極接点と負極接点との間に位置することを特徴とする請求項２１に記載のハンドルバッテリ。
前記ハンドルバッテリが制御ボタンと電力残量表示灯とをさらに備え、前記バッテリセル、制御回路基板、制御ボタン、および電力残量表示灯が、閉じられた回路をなすことを特徴とする請求項１９に記載のハンドルバッテリ。
前記制御ボタンが押されたとき、前記制御回路基板が前記電力残量表示灯を制御して点灯させることで前記バッテリセルの電力残量を表示することを特徴とする請求項２３に記載のハンドルバッテリ。
前記制御回路基板が前記電力残量表示灯を制御して一定時間にわたり点灯させてから消灯することを特徴とする請求項２４に記載のハンドルバッテリ。
前記制御ボタンは前記下カバーに設けられ、前記電力残量表示灯は前記ハウジング上に設けられることを特徴とする請求項２３〜２５のいずれか一項に記載のハンドルバッテリ。
前記制御回路基板はさらに、前記バッテリセルのパラメータを収集するために用いられ、前記パラメータに基づいて前記バッテリセルの充電過程と放電過程との少なくとも一つを制御し、前記パラメータは、温度、電力残量、入力電圧、出力電圧、入力電流、出力電流のうち一つまたは複数を含むことを特徴とする請求項１９に記載のハンドルバッテリ。
前記収容室内に設けられる保護ケースをさらに備え、前記バッテリセルが前記保護ケース内に配置されることを特徴とする請求項１９に記載のハンドルバッテリ。
前記保護ケースの、前記下カバーに近い位置に凹み部が形成されており、前記凹み部に前記係合溝が設けられていることを特徴とする請求項２８に記載のハンドルバッテリ。
前記保護ケースが密閉または半密閉構造であることを特徴とする請求項２８に記載のハンドルバッテリ。
前記保護ケースは、一つに係合される第１のケース体と第２のケース体とを備えることを特徴とする請求項２８に記載のハンドルバッテリ。
前記下カバーの底部に１／４インチねじ穴が一つ設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のハンドルバッテリ。
ハンドルバッテリおよび充電台を備え、前記ハンドルバッテリは、
上端開口と、下端開口と、前記上端開口と下端開口との間に位置する収容室と、を有しており、前記収容室内に、雲台に給電するためのバッテリセルが収容されているハウジングと、
前記上端開口に蓋をし、かつ、前記雲台に取り外し可能に連結するための取り付け溝が形成されている上カバーであって、前記取り付け溝は、前記雲台を入れる入口と、入口とは反対側の第１の面と、前記入口と第１の面との間に位置しておりかつ対向して設けられる第１のガイド溝および第２のガイド溝と、前記入口、第１の面、第１のガイド溝、および第２のガイド溝の下方に位置する底面と、を有しており、前記取り付け溝内に、前記雲台に給電する給電ポートが設けられている上カバーと、
前記下端開口に蓋をする下カバーと、
を備え、
前記充電台は、前記取り付け溝内に取り外し可能に係着するために用いられ、前記充電台の、前記ハンドルバッテリの給電ポートに接触する表面に、前記給電ポートに組み合わされる充電ポートが、前記ハンドルバッテリに充電するために設けられていることを特徴とするハンドルバッテリアセンブリ。
前記取り付け溝は前記上カバーの頂端に設けられることを特徴とする請求項３３に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記上カバーの頂端の横断面積が前記上カバーの底端の横断面積よりも大きいことを特徴とする請求項３３に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記上カバーの外側に上部ゴムスリーブが覆設されていることを特徴とする請求項３３に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記取り付け溝がアリ溝であることを特徴とする請求項３３に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記給電ポートが前記第１の面または底面に設けられることを特徴とする請求項３３に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記ハウジングは、一つに係合される第１のハウジングと第２のハウジングとを備えることを特徴とする請求項３３に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記第１のハウジングは、第１の切り欠きを有する円弧状の板部材であり、前記第２のハウジングは、第２の切り欠きを有する矩形の板部材であり、前記第１のハウジングと第２のハウジングは円滑に移行することを特徴とする請求項３９に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記第１のハウジングの外面に保護ゴム体層が設けられていることを特徴とする請求項４０に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記下カバーの底部に底部ゴムパッドが取り付けられていることを特徴とする請求項３３に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記給電ポートが、接点式ポート、ポゴピン式ポート、スロット式ポート、電源タップ式ポートのいずれかであることを特徴とする請求項３３〜４２のいずれか一項に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記給電ポートは正極接点と負極接点とを備え、前記正極接点と負極接点とは前記取り付け溝の底面に設けられることを特徴とする請求項４３に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記取り付け溝の底面に接点板が固定されており、前記正極接点と負極接点とが前記接点板上に設けられることを特徴とする請求項４４に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記取り付け溝の底面に保護板がさらに固定されており、前記保護板に、前記接点板を収容する貫通孔が開設されていることを特徴とする請求項４５に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記接点板は前記取り付け溝の底面から突出しており、前記接点板と前記取り付け溝の底面との間に、前記入口方向を向いたガイド斜面が形成されていることを特徴とする請求項４５に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記取り付け溝の底面にガイドレールが形成されており、かつ、前記ガイドレールは底面から突出して設けられることを特徴とする請求項４５〜４７のいずれか一項に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記正極接点と負極接点とが前記取り付け溝の底面に嵌装されることを特徴とする請求項４４に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記給電ポートが、前記取り付け溝の第１の面に設けられる正極接点と負極接点とを備えることを特徴とする請求項４３に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記ハウジング内に係合溝が形成されており、前記係合溝内に制御回路基板が係設されており、前記制御回路基板は前記バッテリセルに電気的に接続され、前記取り付け溝内に、前記制御回路基板を前記雲台に通信接続するための通信ポートがさらに設けられていることを特徴とする請求項３３〜４２のいずれか一項に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記通信ポートが、接点式ポート、ポゴピン式ポート、スロット式ポート、電源タップ式ポートのいずれかを備えることを特徴とする請求項５１に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記通信ポートが、前記取り付け溝の底面に設けられる通信接点であることを特徴とする請求項５２に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記取り付け溝の底面に接点板が固定されており、前記給電ポートは正極接点と負極接点とを備え、前記正極接点、負極接点、および通信接点はいずれも前記接点板に設けられ、かつ、前記通信接点は前記正極接点と負極接点との間に位置することを特徴とする請求項５３に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記ハンドルバッテリが制御ボタンと電力残量表示灯とをさらに備え、前記バッテリセル、制御回路基板、制御ボタン、および電力残量表示灯が、閉じられた回路をなすことを特徴とする請求項５１に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記制御ボタンが押されたとき、前記制御回路基板が前記電力残量表示灯を制御して点灯させることで前記バッテリセルの電力残量を表示することを特徴とする請求項５５に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記制御回路基板が前記電力残量表示灯を制御して一定時間にわたり点灯させてから消灯することを特徴とする請求項５６に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記制御ボタンは前記下カバーに設けられ、前記電力残量表示灯は前記ハウジング上に設けられることを特徴とする請求項５５〜５７のいずれか一項に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記制御回路基板はさらに、前記バッテリセルのパラメータを収集するために用いられ、前記パラメータに基づいて前記バッテリセルの充電過程と放電過程との少なくとも一つを制御し、前記パラメータは、温度、電力残量、入力電圧、出力電圧、入力電流、出力電流のうち一つまたは複数を含むことを特徴とする請求項５１に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記収容室内に設けられる保護ケースをさらに備え、前記バッテリセルが前記保護ケース内に配置されることを特徴とする請求項５１に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記保護ケースの、前記下カバーに近い位置に凹み部が形成されており、前記凹み部に前記係合溝が設けられていることを特徴とする請求項６０に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記保護ケースが密閉または半密閉構造であることを特徴とする請求項６０に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記保護ケースは、一つに係合される第１のケース体と第２のケース体とを備えることを特徴とする請求項６０に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記下カバーの底部に１／４インチねじ穴が一つ設けられていることを特徴とする請求項３３〜４２のいずれか一項に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記充電ポートがプラグと第１のＵＳＢポートとの少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項３３〜４２のいずれか一項に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記充電台に、外部機器に給電するための第２のＵＳＢポートがさらに設けられていることを特徴とする請求項６５に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
前記第１のＵＳＢポートと第２のＵＳＢポートとが前記充電台の同一の表面に位置することを特徴とする請求項６６に記載のハンドルバッテリアセンブリ。
ハンドルバッテリおよび雲台を備え、前記ハンドルバッテリは、
上端開口と、下端開口と、前記上端開口と下端開口との間に位置する収容室と、を有しており、前記収容室内に、雲台に給電するためのバッテリセルが収容されているハウジングと、
前記上端開口に蓋をし、かつ、前記雲台に取り外し可能に連結するための取り付け溝が形成されている上カバーであって、前記取り付け溝は、前記雲台を入れる入口と、入口とは反対側の第１の面と、前記入口と第１の面との間に位置しておりかつ対向して設けられる第１のガイド溝および第２のガイド溝と、前記入口、第１の面、第１のガイド溝、および第２のガイド溝の下方に位置する底面と、を有しており、前記取り付け溝内に、前記雲台に給電する給電ポートが設けられている上カバーと、
前記下端開口に蓋をする下カバーと、
を備え、
前記雲台は前記ハンドルバッテリの取り付け溝内に取り外し可能に係着されることを特徴とする手持ち雲台。
前記取り付け溝は前記上カバーの頂端に設けられることを特徴とする請求項６８に記載の手持ち雲台。
前記上カバーの頂端の横断面積が前記上カバーの底端の横断面積よりも大きいことを特徴とする請求項６８に記載の手持ち雲台。
前記上カバーの外側に上部ゴムスリーブが覆設されていることを特徴とする請求項６８に記載の手持ち雲台。
前記取り付け溝がアリ溝であることを特徴とする請求項６８に記載の手持ち雲台。
前記給電ポートが前記第１の面または底面に設けられることを特徴とする請求項６８に記載の手持ち雲台。
前記ハウジングは、一つに係合される第１のハウジングと第２のハウジングとを備えることを特徴とする請求項６８に記載の手持ち雲台。
前記第１のハウジングは、第１の切り欠きを有する円弧状の板部材であり、前記第２のハウジングは、第２の切り欠きを有する矩形の板部材であり、前記第１のハウジングと第２のハウジングは円滑に移行することを特徴とする請求項７４に記載の手持ち雲台。
前記第１のハウジングの外面に保護ゴム体層が設けられていることを特徴とする請求項７５に記載の手持ち雲台。
前記下カバーの底部に底部ゴムパッドが取り付けられていることを特徴とする請求項６８に記載の手持ち雲台。
前記給電ポートが、接点式ポート、ポゴピン式ポート、スロット式ポート、電源タップ式ポートのいずれかであることを特徴とする請求項６８〜７７のいずれか一項に記載の手持ち雲台。
前記給電ポートは正極接点と負極接点とを備え、前記正極接点と負極接点とは前記取り付け溝の底面に設けられることを特徴とする請求項７８に記載の手持ち雲台。
前記取り付け溝の底面に接点板が固定されており、前記正極接点と負極接点とが前記接点板上に設けられることを特徴とする請求項７９に記載の手持ち雲台。
前記取り付け溝の底面に保護板がさらに固定されており、前記保護板に、前記接点板を収容する貫通孔が開設されていることを特徴とする請求項８０に記載の手持ち雲台。
前記接点板は前記取り付け溝の底面から突出しており、前記接点板と前記取り付け溝の底面との間に、前記入口方向を向いたガイド斜面が形成されていることを特徴とする請求項８０に記載の手持ち雲台。
前記取り付け溝の底面にガイドレールが形成されており、かつ、前記ガイドレールは底面から突出して設けられることを特徴とする請求項８０〜８２のいずれか一項に記載の手持ち雲台。
前記正極接点と負極接点とが前記取り付け溝の底面に嵌装されることを特徴とする請求項７９に記載の手持ち雲台。
前記給電ポートが、前記取り付け溝の第１の面に設けられる正極接点と負極接点とを備えることを特徴とする請求項７８に記載の手持ち雲台。
前記ハウジング内に係合溝が形成されており、前記係合溝内に制御回路基板が係設されており、前記制御回路基板は前記バッテリセルに電気的に接続され、前記取り付け溝内に、前記制御回路基板を前記雲台に通信接続するための通信ポートがさらに設けられていることを特徴とする請求項６８〜７７のいずれか一項に記載の手持ち雲台。
前記通信ポートが、接点式ポート、ポゴピン式ポート、スロット式ポート、電源タップ式ポートのいずれかを備えることを特徴とする請求項８６に記載の手持ち雲台。
前記通信ポートが、前記取り付け溝の底面に設けられる通信接点であることを特徴とする請求項８７に記載の手持ち雲台。
前記取り付け溝の底面に接点板が固定されており、前記給電ポートは正極接点と負極接点とを備え、前記正極接点、負極接点、および通信接点はいずれも前記接点板に設けられ、かつ、前記通信接点は前記正極接点と負極接点との間に位置することを特徴とする請求項８８に記載の手持ち雲台。
前記ハンドルバッテリが制御ボタンと電力残量表示灯とをさらに備え、前記バッテリセル、制御回路基板、制御ボタン、および電力残量表示灯が、閉じられた回路をなすことを特徴とする請求項８６に記載の手持ち雲台。
前記制御ボタンが押されたとき、前記制御回路基板が前記電力残量表示灯を制御して点灯させることで前記バッテリセルの電力残量を表示することを特徴とする請求項９０に記載の手持ち雲台。
前記制御回路基板が前記電力残量表示灯を制御して一定時間にわたり点灯させてから消灯することを特徴とする請求項９１に記載の手持ち雲台。
前記制御ボタンは前記下カバーに設けられ、前記電力残量表示灯は前記ハウジング上に設けられることを特徴とする請求項９０〜９２のいずれか一項に記載の手持ち雲台。
前記制御回路基板はさらに、前記バッテリセルのパラメータを収集するために用いられ、前記パラメータに基づいて前記バッテリセルの充電過程と放電過程との少なくとも一つを制御し、前記パラメータは、温度、電力残量、入力電圧、出力電圧、入力電流、出力電流のうち一つまたは複数を含むことを特徴とする請求項８６に記載の手持ち雲台。
前記収容室内に設けられる保護ケースをさらに備え、前記バッテリセルが前記保護ケース内に配置されることを特徴とする請求項８６に記載の手持ち雲台。
前記保護ケースの、前記下カバーに近い位置に凹み部が形成されており、前記凹み部に前記係合溝が設けられていることを特徴とする請求項９５に記載の手持ち雲台。
前記保護ケースが密閉または半密閉構造であることを特徴とする請求項９５に記載の手持ち雲台。
前記保護ケースは、一つに係合される第１のケース体と第２のケース体とを備えることを特徴とする請求項９５に記載の手持ち雲台。
前記下カバーの底部に１／４インチねじ穴が一つ設けられていることを特徴とする請求項６８〜７７のいずれか一項に記載の手持ち雲台。