JP2021506673A - 高度自動運転車両用ホイールトルクセンサ - Google Patents
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Abstract
Description
実施形態は、高度自動運転車両を制御するためのホイールトルクセンサに関する。
一実施形態は、車両、例えば、高度自動運転(HAD)車両のためのホイールトルクセンサシステムを提供する。本システムは、車両が移動すると回転軸の周りを回転するように構成されたホイールハブと、キャリパ力をホイールハブに印加するように構成されたブレーキパッドを含むブレーキキャリパと、を含む。反動キャリッジは、ブレーキキャリパと相互接続されており、ブレーキキャリパがキャリパ力をホイールハブに印加するときの反力を受容するように構成されている。反動キャリッジは、反力に応答して運動する。ホイールトルクセンサは、圧媒流体を有する液圧チャンバと、当該液圧チャンバと連通しており、反力に応答して圧媒流体に印加された圧力を測定するように構成された圧力センサと、を含む。圧力センサによって測定された圧力は、ホイールトルクに機能的に関連している。
任意の実施形態を詳細に説明する前に、各実施形態は、その用途において、以下の説明に記載する構成又は以下の図面に図示する構成の詳細及びコンポーネントの配置に限定されるものではないことを理解されたい。他の実施形態も可能であり、各実施形態は、種々の手法により実施可能又は実行可能である。
Claims (13)
- 車両用ホイールトルクセンサシステムであって、
前記車両が移動するときに回転軸の周りを回転するように構成されたホイールハブと、
キャリパ力を前記ホイールハブに印加するように構成されたブレーキパッドを含むブレーキキャリパと、
前記ブレーキキャリパと相互接続されており、前記ブレーキキャリパが前記キャリパ力を前記ホイールハブに印加する際の反力が印加されるように構成された反動キャリッジと、
圧媒流体を含む液圧チャンバと、
前記液圧チャンバと連通しており、前記反力に応答して前記圧媒流体に印加された圧力を測定するように構成された圧力センサと、
を備えるホイールトルクセンサシステム。 - 前記圧力センサは、伸長形態を有する、請求項1に記載のホイールトルクセンサシステム。
- 前記反動キャリッジを保持する車両フレーム部材をさらに備え、
前記液圧チャンバは、前記車両フレーム部材と前記反動キャリッジとの間に配置されている、
請求項1に記載のホイールトルクセンサシステム。 - 液圧ラインと、
前記第1の液圧チャンバと相互接続された第1の圧力ポートであって、
前記圧媒流体が前記圧力ラインの第1の方向に流れるときに開放され、
前記圧媒流体が前記圧力ラインの第2の方向に流れるときに閉鎖される
ように構成された第1の圧力ポートと、
前記第1の液圧チャンバから離間しておりかつ圧媒流体を有する第2の液圧チャンバであって、
前記圧媒流体が前記圧力ラインの前記第2の方向に流れるときに開放され、
前記圧媒流体が前記圧力ラインの前記第1の方向に流れるときに閉鎖される
ように構成された第2の圧力ポートを有する第2の液圧チャンバと、
前記第1の液圧チャンバ、前記第2の液圧チャンバ及び前記圧力センサと連通するように構成された液圧バイパス通路と、
をさらに備える、請求項1に記載のホイールトルクセンサシステム。 - 前記キャリパを前記反動キャリッジに固定する第1の取り付けボルト及び第2の取り付けボルトと、
前記反動キャリッジを保持する車両フレーム部材と、
をさらに含む、請求項1に記載のホイールトルクセンサシステム。 - 前記反動キャリッジは、前記ホイールハブのトルクに応答して可動であるように構成されている、請求項1に記載のホイールトルクセンサシステム。
- 前記キャリパが、前記ブレーキパッドを前記ホイールハブに対して運動させる少なくとも1つのピストンを含む、請求項1に記載のホイールトルクセンサシステム。
- 車両用双方向ホイールトルクセンサであって、
車両ディスクブレーキのブレーキキャリパと相互接続されるように構成された反動キャリッジと、
圧媒流体を含む第1の液圧チャンバと、
前記第1の液圧チャンバと相互接続された第1の圧力ポートであって、
前記圧媒流体が第1の方向に流れるときに開放され、
前記圧媒流体が第2の方向に流れるときに閉鎖される
ように構成された第1の圧力ポートと、
前記第1の液圧チャンバから離間した第2の液圧チャンバであって、
前記圧媒流体が前記第2の方向に流れるときに開放され、
前記圧媒流体が前記第1の方向に流れるときに閉鎖される
ように構成された第2の圧力ポートを有する、第2の液圧チャンバと、
前記第1の液圧チャンバ及び前記第2の液圧チャンバと連通するように構成された液圧バイパス通路と、
前記第1の液圧チャンバ及び前記第2の液圧チャンバと連通しており、前記圧媒流体に印加された圧力を測定するように構成された圧力センサと、
を備える、双方向ホイールトルクセンサ。 - 前記反動キャリッジは、伸長形態を有する、請求項8に記載の双方向ホイールトルクセンサ。
- 前記反動キャリッジを保持する、前記車両フレームと相互接続された車両部材をさらに備え、
前記第1の液圧チャンバが、前記車両部材と前記反動キャリッジとの間に配置されている、
請求項8に記載の双方向ホイールトルクセンサ。 - 前記反動キャリッジが、前記キャリパを前記反動キャリッジに固定する第1の取り付けボルト及び第2の取り付けボルトをそれぞれ受容するように構成された第1の開口及び第2の開口をさらに有する、
請求項8に記載の双方向ホイールトルクセンサ。 - 回転する車両ホイールハブのトルクを測定するための方法であって、
反動キャリッジを前記車両のブレーキキャリパに固定することと、
キャリパ力を前記ホイールハブに印加して、前記車両の速度を減速することと、
前記キャリパ力の印加に応答する反力を前記反動キャリッジに印加することと、
前記反力が前記反動キャリッジに印加される際に、圧力ラインに圧媒流体を流すことと、
ホイールトルクのインジケータとして前記圧媒流体の流れを測定することと、
を含む、方法。 - 前記車両のホイールが逆方向に回転する際に、前記圧力ラインの第2の方向に前記圧媒流体を流すことをさらに含む、
請求項12に記載の方法。
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