JPWO2018185720A5

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Publication number: JPWO2018185720A5
Application number: JP2019554890A
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Publication date: 2023-02-09
Anticipated expiration: 2038-04-06

Description

第１の散逸ブレーキトルク作動装置Ｄ１（例えば、電気機械式又は電子式の流体アクチュエータ）は、第１のブレーキキャリパによって乗物１００の第１の移動部材Ｒ１に設けられた第１のブレーキディスクに、散逸ブレーキトルク（ブレーキ・バイ・ワイヤ型ＢｂＷ）を発揮するように構成されている。

第２の散逸ブレーキトルク作動装置Ｄ２（例えば、電気機械式又は電気流体式のアクチュエータ）は、第２ブレーキキャリパによって、第２の移動部材Ｒ２に設けられた、第２のブレーキディスク上に散逸ブレーキトルク（ブレーキ・バイ・ワイヤ型ＢｂＷ）を作用させるように構成されている。

該別の第１の散逸ブレーキトルク作動装置Ｄ１（例えば、電気機械式又は電気流体式のアクチュエータである。）は、別の第１のブレーキキャリパによって、乗物１００の別の第１の移動部材Ｒ１に設けられた、別の第１のブレーキディスクに散逸ブレーキトルク（ブレーキ・バイ・ワイヤ型ＢｂＷ）を発揮するように構成されている。

該別の第２の散逸ブレーキトルク作動装置Ｄ２（例えば、電気機械式又は電気流体式のアクチュエータである。）は、別の第２のブレーキキャリパによって、乗物１００の別の第２の移動部材Ｒ２に設けられた、別の第２のブレーキディスクに散逸ブレーキトルク（ブレーキ・バイ・ワイヤ型ＢｂＷ）を発揮するように構成されている。

図１の実施形態はブレーキシステム２００を示す。ブレーキシステム２００は、乗物１００の各移動部材（車輪）に割り当てられたブレーキ・バイ・ワイヤ型（ＢｂＷ）の散逸ブレーキトルク作動装置を備えている。

第１の散逸ブレーキトルク作動装置Ｄ１（例えば、電気機械式又は電気流体式のアクチュエータ）は、第１のブレーキキャリパによって、乗物１００の第１の移動部材Ｒ１に設けられた、第１のブレーキディスクに散逸ブレーキトルク（ブレーキ・バイ・ワイヤ型ＢｂＷ）を作用させるように構成されている。

また、第１の散逸ブレーキトルク作動装置Ｄ１は、別の第１のブレーキキャリパによって、乗物１００の別の第１の移動部材Ｒ１に設けられた、別の第１のブレーキディスクに散逸ブレーキトルク（ブレーキ・バイ・ワイヤ型ＢｂＷ）を発揮するように構成されている。

第２の散逸ブレーキトルク作動装置Ｄ２（例えば、電気機械式又は電気流体式のアクチュエータ）は、第１のブレーキキャリパによって、乗物１００の第２の移動部材Ｒ２に設けられた、第２のブレーキディスクに散逸ブレーキトルク（ブレーキ・バイ・ワイヤ型ＢｂＷ）を作用させるように構成されている。

また、第２の散逸ブレーキトルク作動装置Ｄ２は、別の第２のブレーキキャリパによって、乗物１００の別の第２の移動部材Ｒ２に設けられた、別の第２のブレーキディスクに散逸ブレーキトルク（ブレーキ・バイ・ワイヤ型ＢｂＷ）を発揮するように構成されている。

図２の実施形態はブレーキシステム２００を示す。ブレーキシステム２００は、乗物１００の各車軸に割り当てられたブレーキ・バイ・ワイヤ型（ＢｂＷ）の散逸ブレーキトルク作動装置Ｄ１，Ｄ２を備えている。

換言すれば、ブレーキシステム２００の第１の複数のコンポーネント２０１とブレーキシステム２００の第２の複数のコンポーネント２０２は、集中された散逸ブレーキトルク作動装置（ブレーキ・バイ・ワイヤ型）として機能する第１の散逸ブレーキトルク作動装置Ｄ１を有する。

Claims

乗物（１００）の再生ブレーキトルクを制御する方法（３００）であって、
前記乗物（１００）は、前記乗物（１００）の少なくとも一つの第１の移動部材（Ｒ１）が設けられた少なくとも一つの第１の車軸と、前記乗物（１００）の少なくとも一つの第２の移動部材（Ｒ２）が設けられた少なくとも一つの第２の車軸を有し、
前記乗物（１００）はさらにブレーキシステム（２００）を有し、
前記ブレーキシステム（２００）は、
前記少なくとも一つの第１の車軸に動作上関連付けられた第１の複数のコンポーネント（２０１）、及び前記少なくとも一つの第２の車軸に動作上関連付けられた第２の複数のコンポーネント（２０２）を有し、
前記乗物（１００）は、前記乗物（１００）に設けられた一つ又は複数の再生ブレーキトルク作動モジュールに再生ブレーキトルクを提供するように構成された少なくとも一つのトラクション及び再生ブレーキ供給モジュール（２０３）を有し、
前記乗物（１００）はさらに、バッテリモジュール（２０５）、前記少なくとも一つのトラクション及び再生ブレーキ供給モジュール（２０３）、前記ブレーキシステム（２００）の前記第１の複数のコンポーネント（２０１）、前記ブレーキシステム（２００）の前記第２の複数のコンポーネント（２０２）に動作上接続された少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）を有し、
前記方法（３００）は、
前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）によって、前記乗物（１００）の減速要求を示す第１の情報を検出するステップ（３０１）と、
前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）によって、前記乗物（１００）、前記乗物（１００）の前記第１の移動部材（Ｒ１）、及び前記乗物（１００）の前記第２の移動部材（Ｒ２）の少なくとも一つの速度を示す第２の情報を検出するステップ（３０２）と、
前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）によって、前記少なくとも一つの第１の車軸と動作上関連付けられた前記ブレーキシステム（２００）の前記第１の複数のコンポーネント（２０２）のうちの少なくとも一つのコンポーネントの第１の温度値を求めるステップ（３０３）と、
前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）によって、前記少なくとも一つの第２の車軸と動作上関連付けられた前記ブレーキシステム（２００）の前記第２の複数のコンポーネント（２０２）のうちの少なくとも一つのコンポーネントの第２の温度値を求めるステップ（３０４）と、
前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）によって、前記バッテリモジュール（２０５）と前記少なくとも一つのトラクション及び再生ブレーキ供給モジュール（２０３）の状態を示す第３の情報を求めるステップ（３０５）と、
前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）によって、前記第１の情報、前記第１の温度値、及び前記第２の温度値に基づいて、前記第１の車軸と前記第２の車軸との間の再生ブレーキ力動的分配率を求めるステップ（３０６）と、
前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）によって、求められた前記再生ブレーキ力動的分配率、前記第２の情報、及び前記第３の情報に基づいて、前記第１の車軸に加えられる第１の再生ブレーキトルク値と前記第２の車軸に加えられる第２の再生ブレーキトルク値を求めるステップ（３０７）と、
前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）によって、前記少なくとも一つのトラクション及び再生ブレーキ供給モジュールに対して前記第１の再生ブレーキトルク値と前記第２の再生ブレーキトルク値を提供するステップ（３０８）、を有し、
前記第１の車軸と前記第２の車軸の間の前記再生ブレーキ力動的分配率を求めるステップ（３０６）は、
前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）によって、前記乗物（１００）の前記減速要求を示す前記第１の情報と前記乗物（１００）の特性を示すデータに基づいて、前記第１の車軸と前記第２の車軸との間のブレーキ力固定分配率を求め、
前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）によって、前記第１の温度値と設定された第１の温度閾値とに基づいて、前記第１の車軸の再生ブレーキ力変化を求め、
前記第２の温度値と設定された第２の温度閾値とに基づいて、前記第２の車軸の再生ブレーキ力変化を求め、
前記第１の車軸と前記第２の車軸との間の前記再生ブレーキ力動的分配率は、前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）によって、前記ブレーキ力固定分配率、前記第１の車軸の前記再生ブレーキ力変化、及び前記第２の車軸の前記再生ブレーキ力変化の関数として求められる、方法。
前記少なくとも一つの第１の車軸に関連付けられた前記ブレーキシステム（２００）の前記第１の複数のコンポーネント（２０１）は少なくとも一つの第１の散逸ブレーキトルク作動装置（Ｄ１）を有し、
前記少なくとも一つの第２の車軸に関連付けられた前記ブレーキシステム（２００）の前記第２の複数のコンポーネント（２０２）は少なくとも一つの第２の散逸ブレーキトルク作動装置（Ｄ２）を有し
前記方法はさらに、
前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）によって、前記第１の情報と前記第２の情報をもとに、求められた前記再生ブレーキ力動的分配率に基づいて、前記第１の車軸に加えられる第１の散逸ブレーキトルク値と前記第２の車軸に加えられる第２の散逸ブレーキトルク値を求めるステップ（３０９）と、
前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）によって、前記第１の散逸ブレーキトルク値を前記少なくとも一つの第１の散逸ブレーキトルク作動装置に提供するとともに前記第２の散逸ブレーキトルク値を前記少なくとも一つの第２の散逸ブレーキトルク作動装置に提供するステップ（３１０）と、を有する請求項１の方法。
前記乗物（１００）はさらに損失抵抗モジュール（２０７）を有し、
前記方法（３００）はさらに、
前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）によって、前記第３の情報、前記第１の散逸ブレーキトルク値、前記第２の散逸ブレーキトルク値に基づいて、損失電力値を求めるステップ（３１１）と、
前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）によって、前記損失電力値を前記損失抵抗モジュール（２０７）に提供する、請求項２の方法。
前記第１の温度値を求めるステップ（３０３）は、前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）に動作上接続され、前記ブレーキシステム（２００）の前記第１の複数のコンポーネント（２０１）に設けられた複数のセンサを用いて行われる、請求項１～３のいずれかの方法。
前記第１の温度値を求めるステップ（３０３）は、
前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）によって、前記第１の温度値を推定するサブステップを有し、
前記推定するサブステップは、
前記ブレーキシステム（２００）の前記第１の複数のコンポーネント（２０１）のうちの一つのコンポーネントによって発揮される力の測定と、
前記乗物（１００）、前記乗物（１００）の前記第１の移動部材（Ｒ１）、及び前記乗物（１００）の前記第２の移動部材（Ｒ２）の少なくとも一つの速度を示す第２の情報に基づいて得られる、請求項１～３のいずれかの方法。
前記第２の温度値を求めるステップ（３０４）は、前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）に動作上接続され、前記ブレーキシステム（２００）の前記第２の複数のコンポーネント（２０２）に設けられた複数のセンサを用いて行われる、請求項１～５のいずれかの方法。
前記第２の温度値を求めるステップ（３０４）は、前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）によって、前記第２の温度値を評価するステップを有し、
前記第２の温度値を評価するステップは、前記ブレーキシステム（２００）の前記第２の複数のコンポーネント（２０２）のうちの一つのコンポーネントによって発揮される力の測定値と、前記乗物（１００）、前記乗物（１００）の前記第１の移動部材（Ｒ１)、前記乗物（１００）の前記第２の移動部材（Ｒ２）の少なくとも一つの速度を示す前記第２の情報に基づいて得られる、請求項１～５のいずれかの方法。
乗物（１００）の再生ブレーキトルクを制御するシステム（１００，２００）であって、前記システムは、
前記乗物（１００）の少なくとも一つの第１の移動部材（Ｒ１）が設けられた少なくとも一つの第１の車軸、及び前記乗物（１００）の少なくとも一つの第２の移動部材（Ｒ２）が設けられた少なくとも一つの第２の車軸と、
前記少なくとも一つの第１の車軸に動作上関連付けられた第１の複数のコンポーネント（２０１）と、前記少なくとも一つの第２の車軸に動作上関連付けられた第２の複数のコンポーネント（２０２）とを有するブレーキシステム（２００）と、
前記乗物（１００）に設けられた一つ又は複数の再生ブレーキトルク作動モジュールに前記再生ブレーキトルクを提供するように構成された少なくとも一つのトラクション及び再生ブレーキ供給モジュール（２０３）と、
バッテリモジュール（２０５）と、
前記少なくとも一つのトラクション及び再生ブレーキ供給モジュール（２３）、前記ブレーキシステム（２００）の前記第１の複数のコンポーネント（２０１）、前記ブレーキシステム（２００）の前記第２の複数のコンポーネント（２０２）に動作上接続された少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）とを有し、
前記少なくとも一つのデータ処理ユニット（２０４）は、請求項１～７のいずれかに係る方法のステップを実行するように構成されているシステム。
前記少なくとも一つの第１の車軸に関連付けられた前記ブレーキシステム（２００）の前記第１の複数のコンポーネント（２０１）は、少なくとも一つの第１の散逸ブレーキトルク作動装置（Ｄ１）を有し、
前記少なくとも一つの第２の車軸に関連付けられた前記ブレーキシステム（２００）の前記第２の複数のコンポーネント（２０２）は、少なくとも一つの第２の散逸ブレーキトルク作動装置（Ｄ２）を有する、請求項８のシステム。
損失抵抗モジュール（２０７）を有する、請求項８又は９のシステム（１００）。
前記ブレーキシステム（２００）の前記第１の複数のコンポーネント（２０１）は、前記少なくとも一つの第１の移動部材（Ｒ１）が設けられた前記少なくとも第１の車軸に動作上接続された第１の再生ブレーキトルク作動モジュール（Ｍ１）を有し、
前記ブレーキシステム（２００）の前記第２の複数のコンポーネント（２０２）は、前記少なくとも一つの第２の移動部材（Ｒ２）が設けられた前記少なくとも第２の車軸に動作上接続された第２の再生ブレーキトルク作動モジュール（Ｍ２）を有する、請求項８～１０のいずれかのシステム（１００）。