JP2021503087A - 高度に自動化された車両に関する位置を特定するための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このような背景を前提として、本明細書において提示されるアプローチによれば、独立請求項に記載の(例えば高度に自動化された)車両に関する位置を特定するための方法、さらにこの方法を使用する装置、及び、最終的にはコンピュータプログラムが提示される。従属請求項に記載の手段によれば、独立請求項で提示された装置の好適な発展形態及び改善形態が可能である。
少なくとも1つの位置データ信号を、車両受信装置を用いて読み取る読み取りステップであって、位置データ信号は、第三者車両及び/又は高層ビルのアンテナ装置の位置を表す、読み取りステップと、
車両の位置を、位置データ信号を使用して特定する特定ステップと、
位置信号を、車両の特定された位置を使用して提供する提供ステップであって、位置信号は、車両を制御するために当該車両の制御装置に提供される、提供ステップと、
を含む。
Claims (10)
- 車両(100)に関する位置を特定するための方法(400)であって、
少なくとも1つの位置データ信号(115)を、車両受信装置(109)を用いて読み取る読み取りステップ(402)であって、前記位置データ信号(115)は、第三者車両(202)及び/又は高層ビル(302)のアンテナ装置(214;304)の位置を表す、読み取りステップ(402)と、
前記車両(100)の位置を、前記位置データ信号(115)を使用して特定する特定ステップ(404)と、
位置信号(121)を、前記車両(100)の特定された位置を使用して提供する提供ステップ(406)であって、前記位置信号(121)は、前記車両(100)を制御するために当該車両(100)の制御装置(107)に提供される、提供ステップ(406)と、
を含む方法(400)。 - 前記特定ステップ(404)において、前記車両(100)は、自身の位置を、当該車両(100)と前記第三者車両(202)及び/又は前記高層ビル(302)の前記アンテナ装置(214;304)との間で測定された距離(220)及び/又は測定された通信リンクの信号の伝播時間を用いて特定する、請求項1に記載の方法(400)。
- 前記読み取りステップ(402)において、前記車両(100)の位置を表す衛星データ(119)が読み取られ、前記特定ステップ(404)において、前記衛星データ(119)によって表される前記車両(100)の位置が、前記位置データ信号(115)を使用して修正される、請求項1又は2に記載の方法(400)。
- 前記読み取りステップ(402)において、さらに、前記各位置データ信号(115)について、前記位置が特定された時間を表す時間情報(117)が読み取られ、前記特定ステップ(404)において、前記車両(100)の位置は、前記時間情報(117)を使用して特定される、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法(400)。
- 前記特定ステップ(404)において、前記車両(100)の位置は、三角測量法を使用して特定され、特に、前記三角測量法は、前記アンテナ位置から前記車両(100)への伝送を使用して、及び/又は、前記アンテナ装置(304)と前記車両(100)との間の信号の伝送経路の伝播時間情報を使用して実行される、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法(400)。
- 前記特定ステップ(404)において、前記車両(100)の先行時点で特定された位置から閾値を超えて逸脱しない前記車両(100)の位置が特定される、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法(400)。
- 前記読み取りステップ(402)において、前記車両(100)は、トラック(202)及び/又は高層ビル(302)のアンテナ装置(214;304)から少なくとも1つの位置データ信号(115)を読み取り、特に、前記トラック(202)及び/又は前記高層ビル(302)が、予め定められた高さを超える場合、及び/又は、前記少なくとも1つの位置データ信号(115)が読み取られる場合、少なくとも1つの衛星(204)は、前記車両(100)の位置特定に対して遮られている、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法(400)。
- 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法(400)のステップを、対応するユニットにおいて実施及び/又は駆動制御するように構成されている装置(105)。
- 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法(400)を実施及び/又は駆動制御するために構成されているコンピュータプログラム。
- 請求項9に記載のコンピュータプログラムが記憶されている機械可読記憶媒体。
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