JP2021194942A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】内燃機関の出力トルクの制御追従性の悪化を抑制できる制御装置を提供する。【解決手段】制御装置１００は、点火時期の遅角補正を実行することにより内燃機関１０でのノッキングの発生を抑制するノッキング制御と、内燃機関１０の推定出力トルクに基づいて内燃機関１０の出力トルクを調整する出力制御とを実施する。この制御装置１００は、ノッキングの発生が予測される場合には、ノッキングの発生が予測されない場合と比較して、内燃機関１０の出力トルクの最大値を制限する上限値を低くする処理を実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関するものである。

内燃機関の点火時期を遅角補正することによりノッキングの発生を抑制する技術が知られている（例えば特許文献１など）。

特開２０１９−１６３７４９号公報

ところで、ノッキングの発生によって点火時期が遅角補正されると、内燃機関の出力トルクが急激に低下するため、実際の出力トルクと出力トルクの推定値との乖離が大きくなる。こうした乖離が大きくなると、出力トルクの推定値に基づいて出力トルクが調整される内燃機関では、出力トルクの制御追従性が悪化するようになるため、例えば機関回転速度の変動や、加速過渡におけるもたつきや、燃費の悪化などが起きるおそれがある。

上記課題を解決するための内燃機関の制御装置は、車両の原動機として内燃機関及び電動機を備えるハイブリッド車両に搭載される内燃機関に適用されて、点火時期の遅角補正を実行することにより内燃機関でのノッキングの発生を抑制するノッキング制御と、内燃機関の推定出力トルクに基づいて内燃機関の出力トルクを調整する出力制御とを実施する制御装置である。この制御装置は、ノッキングの発生が予測される場合には、ノッキングの発生が予測されない場合と比較して、前記内燃機関の出力トルクの最大値を制限する上限値を低くする処理を実行する。

同構成によれば、ノッキングの発生が予測される場合には、ノッキングの発生が予測されない場合と比較して、内燃機関の出力トルクの最大値を制限する上限値が低くなるように設定される。従って、内燃機関の出力トルクの最大値は低くなるものの、こうした出力トルクの低下によってノッキングの発生は未然に抑えられるようになるため、点火時期の遅角補正によって生じるおそれのある実際の出力トルクと推定出力トルクとの乖離が抑えられるようになる。そのため、内燃機関の出力トルクの制御追従性の悪化を抑制することができる。

一実施形態における内燃機関の制御装置を備えるハイブリッド車両の構成を示す模式図。 同実施形態の制御装置が実行する処理の手順を示すフローチャート。

以下、内燃機関の制御装置を具体化した一実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。
図１に示すように、車両５００は、内燃機関１０及び電動機を原動機として備えるハイブリッド車両であり、電動機としては、第１電動機である第１モータジェネレータ（以下、第１ＭＧと記載する）７１と、第２電動機である第２モータジェネレータ（以下、第２ＭＧと記載する）７２とを備えている。

車両５００は、遊星ギヤ機構４０を備えている。遊星ギヤ機構４０は、内燃機関１０の出力を第１ＭＧ７１の出力軸である回転子と駆動輪６２に接続された駆動軸６０とに分配する機構であり、サンギヤ４１と、サンギヤ４１と同軸配置されているリングギヤ４２とを有している。サンギヤ４１とリングギヤ４２との間には、サンギヤ４１及びリングギヤ４２の双方と噛み合う複数のピニオンギヤが配置されており、各ピニオンギヤはキャリア４４にて支持されている。

キャリア４４には内燃機関１０のクランクシャフト３４が接続されており、サンギヤ４１には、第１ＭＧ７１の回転子が接続されている。また、リングギヤ４２には駆動軸６０が接続されており、この駆動軸６０はデファレンシャルギヤ６１を介して駆動輪６２に接続されている。第１ＭＧ７１は機関出力を利用して発電を行う発電機として機能するとともに、内燃機関１０の始動時には始動用スタータ（電動機）として機能する。

第２ＭＧ７２の回転子は、減速機構５０を介して駆動軸６０に接続されている。第２ＭＧ７２は、駆動輪６２の駆動力を発生する電動機として機能するとともに、車両５００の減速時には回生ブレーキによる発電を行う発電機として機能する。

第１ＭＧ７１及び第２ＭＧ７２は、ＰＣＵ（Power Control Unit）２００を介してバッテリ７８との間で電力の授受を行う。ＰＣＵ２００は、バッテリ７８から入力された直流電圧を昇圧して出力する昇圧コンバータや、昇圧コンバータで昇圧された直流電圧を交流電圧に変換して各ＭＧ７１、７２に出力するインバータなどを備えている。

内燃機関１０は、吸気バルブ１５によって開閉される吸気ポート１２と、排気バルブ２５によって開閉される排気ポート２２とを備えている。吸気ポート１２には、サージタンク１３を備える吸気通路１１が接続されており、この吸気通路１１においてサージタンク１３よりも上流の部位には、吸入空気量を調整するスロットルバルブ１４が設けられている。このスロットルバルブ１４の開度は、電動モータによって調整される。排気ポート２２には、排気通路２１が接続されている。

内燃機関１０の燃焼室３０には、吸気通路１１と吸気ポート１２とを通じて空気が吸入されるとともに、燃料噴射弁３１から吸気ポート１２内に噴射された燃料が燃焼室３０に供給される。こうして燃焼室３０に供給された空気及び燃料で構成される混合気に対して点火プラグ３２による点火が行われると、混合気が燃焼してピストン３３が往復移動し、内燃機関１０の出力軸であるクランクシャフト３４が回転する。燃焼後の混合気は排気として燃焼室３０から排気ポート２２を介して排気通路２１に排出される。

内燃機関１０の制御や、ＰＣＵ２００を介した第１ＭＧ７１及び第２ＭＧ７２の各制御などは、車両５００に搭載された制御装置１００によって実行される。
制御装置１００は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１１０や、制御用のプログラムやデータが記憶されたメモリ１２０を備えている。そして、メモリ１２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ１１０が実行することにより各種制御を実行する。なお、図示はしないが、制御装置１００は、内燃機関１０の制御ユニットやＰＣＵ２００の制御ユニットなど、複数の制御ユニットで構成されている。

制御装置１００には、クランクシャフト３４の回転角を検出するクランク角センサ８０、内燃機関１０の吸入空気量ＧＡを検出する空気量センサであって上記スロットルバルブ１４よりも上流の吸気通路１１に設けられたエアフロメータ８１、上記水温センサ８２が接続されている。また、制御装置１００には、燃焼室３０に吸入される吸気の温度である吸気温ＴＨＡを検出する吸気温センサ８３、燃焼室３０でのノッキングの発生を検出するノッキングセンサ８４、車両５００の車速ＳＰを検出する車速センサ８５、アクセルペダルの操作量であるアクセル操作量ＡＣＣＰを検出するアクセルポジジョンセンサ８６も接続されている。そして、それら各種センサからの出力信号が制御装置１００に入力される。なお、制御装置１００は、クランク角センサ８０の出力信号Ｓｃｒに基づいて機関回転速度ＮＥを算出するとともに、機関回転速度ＮＥ及び吸入空気量ＧＡに基づいて機関負荷率ＫＬを算出する。また、制御装置１００は、ノッキングセンサ８４の出力信号ＫＮに基づいてノッキング発生の有無を判定する。また、制御装置１００は、バッテリ７８の充電率（以下、ＳＯＣという）を算出する。

制御装置１００は、上記各種センサの検出信号に基づいて機関運転状態などを把握し、その把握した機関運転状態に応じて燃料噴射弁３１の燃料噴射制御、点火プラグ３２の点火時期制御、スロットルバルブ１４の開度制御等といった各種の機関制御を実施する。

制御装置１００は、アクセル操作量ＡＣＣＰ及び車速ＳＰなどに基づいて車両５００の駆動力の要求値である車両要求トルクＤＴを算出する。さらに、制御装置１００は、車両要求出力やＳＯＣ等に基づき、内燃機関１０の出力トルクの要求値である機関要求トルクＴＥと、第１ＭＧ７１の力行トルクまたは回生トルクの要求値である第１ＭＧ要求トルクＴＭ１と、第２ＭＧ７２の力行トルクまたは回生トルクの要求値である第２ＭＧ要求トルクＴＭ２とをそれぞれ演算する。そして、制御装置１００は、機関要求トルクＴＥが得られるように内燃機関１０の出力制御を行うとともに、第１ＭＧ要求トルクＴＭ１及び第２ＭＧ要求トルクＴＭ２に応じて第１ＭＧ７１及び第２ＭＧ７２のトルク制御を行うことにより、車両５００の走行に必要なトルク制御を行う。

また、制御装置１００は、内燃機関１０の出力トルクの最大値を制限する制限処理を実行する。この制限処理では、内燃機関１０の出力トルクの最大値を制限する上限値ＴＥＬが予め設定されており、上記機関要求トルクＴＥが上限値ＴＥＬを超える場合には、機関要求トルクＴＥの値として上限値ＴＥＬの値が設定される。この上限値ＴＥＬの値は、後述の上限値設定処理によって設定される。

また、制御装置１００は、吸入空気量ＧＡや機関回転速度ＮＥなどの機関運転状態に基づいて内燃機関１０の推定出力トルクを算出する。そして、内燃機関１０の実際の出力トルクがこの推定出力トルクに一致しているものとして、上記機関要求トルクＴＥと推定出力トルクとが一致するように内燃機関１０の出力トルクを調整する上記出力制御を実行する。なお、そうした出力制御としては例えば周知のトルクデマンド制御などが挙げられる。

また、制御装置１００は、内燃機関１０の点火時期を遅角補正してノッキングの発生を抑制するノッキング制御を実施する。なお、本実施形態では点火時期を、点火対象となる気筒の圧縮上死点に対するクランク角の進角量として表すようにしている。また、このノッキング制御は、機関回転速度ＮＥが規定の範囲内の速度であって、且つ冷却水温ＴＨＷが規定の温度以上であることを条件に実行される。

以下、本実施形態で実施されるノッキング制御についてその一例を説明する。
このノッキング制御において制御装置１００は、次式（１）〜次式（３）に基づき、最終点火時期ＡＦＩＮを算出して、その算出された最終点火時期ＡＦＩＮを実際の点火時期として設定する。この最終点火時期ＡＦＩＮは、ノッキングの発生を抑えつつ可能な限り進角側の点火時期となるように算出される値である。

ＡＦＩＮ＝ＡＢＡＳＥ−ＡＫＮＫ …（１）
ＡＦＩＮ：最終点火時期
ＡＫＮＫ：遅角量
式（１）において、ベース点火時期ＡＢＡＳＥは、ＭＢＴ点火時期ＡＭＢＴ及び第１ノック限界点火時期ＡＫＮＯＫ１に基づき算出される。具体的には、ＭＢＴ点火時期ＡＭＢＴ及び第１ノック限界点火時期ＡＫＮＯＫ１のうちでより遅角側の値がベース点火時期ＡＢＡＳＥとして設定される。ＭＢＴ点火時期ＡＭＢＴは、現状の機関運転条件において最大トルクを得ることのできる点火時期である最大トルク点火時期のことである。第１ノック限界点火時期ＡＫＮＯＫ１は、ノック限界の高い高オクタン価燃料の使用時に、想定される最良の条件下でノッキングを許容できるレベル以内に収めることのできる点火時期の進角限界時期である。ＭＢＴ点火時期ＡＭＢＴ及び第１ノック限界点火時期ＡＫＮＯＫ１は、現状の機関回転速度ＮＥや機関負荷率ＫＬなどに基づいて算出設定される。

式（１）における遅角量ＡＫＮＫは、次式（２）から求められる値であり、この遅角量ＡＫＮＫの値が大きくなるほど、最終点火時期ＡＦＩＮは遅角側の時期となり、ノッキングは発生しにくくなる。

ＡＫＮＫ＝ＡＫＭＡＸ−ＡＧＫＮＫ＋ＡＫＣＳ …（２）
ＡＫＮＫ：遅角量
ＡＫＭＡＸ：最大遅角量
ＡＧＫＮＫ：ノッキング学習値
ＡＫＣＳ：フィードバック補正値
式（２）において、フィードバック補正値ＡＫＣＳは、ノッキングの発生の有無に応じて最終点火時期ＡＦＩＮを速やかに補正するための値であり、上記ノッキングセンサ８４により検出されるノッキングの発生状況に応じてその値が設定される。具体的には、検出されたノッキングのレベルが所定の判定値未満で、ノッキングが十分許容できるレベル以下に収まっていると判断されたときには、フィードバック補正値ＡＫＣＳの値は徐々に減少される。また、検出されたノッキングのレベルが上記判定値以上であるときには、フィードバック補正値ＡＫＣＳの値は所定値だけ増大される。なお、フィードバック補正値ＡＫＣＳの値が負の場合には遅角量ＡＫＮＫの値が小さくなることにより、上記式（１）から求められる最終点火時期ＡＦＩＮは進角側の時期へと補正される。一方、フィードバック補正値ＡＫＣＳの値が正の場合には、遅角量ＡＫＮＫの値が大きくなることにより、上記式（１）から求められる最終点火時期ＡＦＩＮは遅角側の時期へと補正される。

また、式（２）において、ノッキング学習値ＡＧＫＮＫは、上記フィードバック補正値ＡＫＣＳの絶対値がある程度大きくなると更新される値であって、フィードバック補正値ＡＫＣＳの絶対値が過度に大きくなることを抑えるための値である。すなわち、このノッキング学習値ＡＧＫＮＫは、フィードバック補正値ＡＫＣＳの絶対値が所定値Ａよりも大きい状態（｜ＡＫＣＳ｜＞Ａ）が所定時間以上継続したときに、そのフィードバック補正値ＡＫＣＳの絶対値を縮小するように更新される。

より詳細には、フィードバック補正値ＡＫＣＳが正の値であって絶対値が所定値Ａよりも大きい状態（ＡＫＣＳ＞Ａ）が継続したとき、つまりノッキングが発生しやすい状態のときには、正の値である所定値Ｂがノッキング学習値ＡＧＫＮＫの値から減算されるとともにフィードバック補正値ＡＫＣＳの値からも同じく所定値Ｂが減算される。これにより減算後のフィードバック補正値ＡＫＣＳの絶対値は所定値Ａ以下の値になる。また、ノッキング学習値ＡＧＫＮＫ及びフィードバック補正値ＡＫＣＳは共に同じ値（所定値Ｂ）で更新されるため、フィードバック補正値ＡＫＣＳから所定値Ｂを減算しても、最終点火時期ＡＦＩＮの値は減算前の値から変化することなく同じ値に維持される。

一方、フィードバック補正値ＡＫＣＳが負の値であって絶対値が所定値Ａよりも大きい状態（ＡＫＣＳ＜−Ａ）が継続したとき、つまりノッキングが発生しにくい状態のときには、ノッキング学習値ＡＧＫＮＫの値及びフィードバック補正値ＡＫＣＳの値にはそれぞれ上記所定値Ｂが加算される。これにより加算後のフィードバック補正値ＡＫＣＳの絶対値は所定値Ａ以下の値になる。また、ノッキング学習値ＡＧＫＮＫ及びフィードバック補正値ＡＫＣＳは共に同じ値（所定値Ｂ）で更新されるため、フィードバック補正値ＡＫＣＳに所定値Ｂを加算しても、最終点火時期ＡＦＩＮの値は加算前の値から変化することなく同じ値に維持される。

また、式（２）における最大遅角量ＡＫＭＡＸは、次式（３）から求められる。
ＡＫＭＡＸ＝ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＦ …（３）
ＡＫＭＡＸ：最大遅角量
ＡＢＡＳＥ：ベース点火時期
ＡＫＭＦ：最遅角点火時期
式（３）において、最遅角点火時期ＡＫＭＦは、ノック限界の低い低オクタン価燃料の使用時に、想定される最悪の条件下でもノッキングを許容できるレベル以内に収めることのできる点火時期の進角限界時期である。この最遅角点火時期ＡＫＭＦは、現状の機関回転速度ＮＥや機関負荷率ＫＬなどに基づいて設定される。

ところで、ノッキングの発生によって点火時期が遅角補正されると、内燃機関１０の出力トルクが急激に低下するため、実際の出力トルクと推定出力トルクとの乖離が大きくなる。こうした乖離が大きくなると、推定出力トルクに基づいて出力トルクが調整される内燃機関１０では、出力トルクの制御追従性が悪化するようになるため、例えば機関回転速度の変動や、加速過渡におけるもたつきや、燃費の悪化などが起きるおそれがある。

そこで、本実施形態では、ノッキングの発生が予測される場合には、ノッキングの発生が予測されない場合と比較して、機関要求トルクＴＥの最大値を制限する上記上限値ＴＥＬを低くする処理を実行する。

図２に、内燃機関１０の運転中に実行される上限値設定処理の手順を示す。なお、同図に示す一連の処理は、制御装置１００のメモリ１２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ１１０が所定周期毎に繰り返し実行することにより実現される。また、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、ステップ番号を表現する。

図２に示す処理を開始すると、制御装置１００は、上述したノッキング制御の実行条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ１００）。そして、ノッキング制御の実行条件が成立していないと判定する場合（Ｓ１００：ＮＯ）、制御装置１００は、上限値ＴＥＬとして、規定の第１上限値ＴＥＬ１を設定して（Ｓ１４０）、本処理を一旦終了する。

一方、ノッキング制御の実行条件が成立していると判定する場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、制御装置１００は、ノッキングの発生が予測されるか否かを判定する（Ｓ１１０）。このＳ１１０では、以下のようにしてノッキングの発生が予測される。

すなわち、ノッキングは機関負荷率ＫＬが規定の閾値ＫＬｒｅｆ以上であって、且つ機関負荷率ＫＬの単位時間当たりの変化量である負荷率変化速度ＫＬＨが規定の閾値ＫＬＨ以上になると発生する可能性が高くなり、これによりノッキング制御による点火時期の遅角補正が行われやすくなる。

そこで、以下の条件（Ａ）及び条件（Ｂ）が共に満たされる場合に、制御装置１００は、ノッキングが発生する可能性があると予測する。
条件（Ａ）：現在の負荷率変化速度ＫＬＨ×判定マージン時間＋現在の機関負荷率ＫＬ≧閾値ＫＬｒｅｆ。

なお、「現在の負荷率変化速度ＫＬＨ×判定マージン時間＋現在の機関負荷率ＫＬ」の値は、現時点から判定マージン時間が経過した時点での機関負荷率ＫＬの予測値である。また、閾値ＫＬｒｅｆとしては、ノッキングの発生を予測するうえで適切な値が予め設定されている。

条件（Ｂ）：現在の負荷率変化速度ＫＬＨの微分値×判定マージン時間＋現在の負荷率変化速度ＫＬＨ≧閾値ＫＬＨｒｅｆ。
なお、「現在の負荷率変化速度ＫＬＨの微分値×判定マージン時間＋現在の負荷率変化速度ＫＬＨ」の値は、現時点から判定マージン時間が経過した時点での負荷率変化速度ＫＬＨの予測値である。また、閾値ＫＬＨｒｅｆとしては、ノッキングの発生を予測するうえで適切な値が予め設定されている。

なお、内燃機関１０の吸気系の応答遅れを考慮して上記判定マージン時間を設定することにより、ノッキングの発生を予測する際の判定遅れを抑えるとともに、点火時期の遅角補正が実施される直前に、機関要求トルクＴＥを制限することができる。

Ｓ１１０にて、ノッキングが発生する可能性がないと予測する場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御装置１００は、上限値ＴＥＬとして第１上限値ＴＥＬ１を設定して（Ｓ１４０）、本処理を一旦終了する。

一方、Ｓ１１０にて、ノッキングが発生する可能性があると予測する場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御装置１００は、次の条件（Ｃ）が成立するか否かを判定する（Ｓ１２０）。

条件（Ｃ）：第２ＭＧ出力可能トルクＴＭ２Ｐ≧車両要求トルクＤＴー第２上限値ＴＥＬ２。
第２ＭＧ出力可能トルクＴＭ２Ｐは、現在の状態において第２ＭＧ７２が出力可能なトルクの最大値であり、制御装置１００は、第２ＭＧ７２の出力トルクに関係する各種値（例えばＳＯＣ等）に基づいて当該第２ＭＧ出力可能トルクＴＭ２Ｐを算出する。また、第２上限値ＴＥＬ２は、上記第１上限値ＴＥＬ１よりも低い値であって予め設定されている。

そして、条件（Ｃ）が成立する場合には、機関要求トルクＴＥの最大値が第２上限値ＴＥＬ２によって制限されることにより内燃機関１０の出力トルクが低下しても、その低下分を第２ＭＧ７２の出力トルクで補うことにより、車両要求トルクＤＴを得ることができる状態になっている。そこで、Ｓ１２０にて条件（Ｃ）が成立すると判定する場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、制御装置１００は、上限値ＴＥＬとして、第２上限値ＴＥＬ２を設定して（Ｓ１３０）、本処理を一旦終了する。

一方、Ｓ１２０にて条件（Ｃ）が成立しないと判定する場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、制御装置１００は、上限値ＴＥＬとして第１上限値ＴＥＬ１を設定して（Ｓ１４０）、本処理を一旦終了する。

本実施形態の作用及び効果を説明する。
（１）ノッキングの発生が予測されない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、機関要求トルクＴＥの最大値を制限する上限値ＴＥＬとして第１上限値ＴＥＬ１が設定される（Ｓ１４０）。一方、ノッキングの発生が予測される場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、機関要求トルクＴＥの最大値を制限する上限値ＴＥＬとして、第１上限値ＴＥＬ１よりも値の低い第２上限値ＴＥＬ２が設定される（Ｓ１３０）。このようにノッキングの発生が予測される場合には、上限値ＴＥＬの値が低くなるように設定される。従って、内燃機関１０の出力トルクの最大値は低くなるものの、こうした出力トルクの低下によってノッキングの発生は未然に抑えられるようになるため、点火時期の遅角補正によって生じるおそれのある実際の出力トルクと推定出力トルクとの乖離が抑えられるようになる。そのため、内燃機関１０の出力トルクの制御追従性の悪化を抑制することができる。

（２）上述したように、Ｓ１２０にて条件（Ｃ）が成立すると判定される場合に、上限値ＴＥＬとして第２上限値ＴＥＬ２が設定される（Ｓ１３０）。従って、機関要求トルクＴＥが第２上限値ＴＥＬ２によって制限される場合でも、車両要求トルクＤＴを得ることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・図２に示したＳ１２０の処理を省略してもよい。この場合でも、上記（２）以外の作用効果を得ることができる。
・Ｓ１１０において、ノッキングの発生を予測する条件は適宜変更してもよい。

・ノッキング制御の実行条件は適宜変更してもよい。
・燃料噴射弁３１は、内燃機関１０の気筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射式の燃料噴射弁でもよい。

・ハイブリッド車両５００の駆動系は、適宜変更してもよい。
・制御装置１００はＣＰＵ１１０とメモリ１２０とを備えており、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。例えば、上記各実施形態において実行されるソフトウェア処理の少なくとも一部を処理する専用のハードウェア回路（たとえばＡＳＩＣ等）を備えてもよい。すなわち、制御装置１００は、以下の（ａ）〜（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てをプログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するメモリ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置及びプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置及びプログラム格納装置を備えたソフトウェア処理回路や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。すなわち、上記処理は、１または複数のソフトウェア処理回路及び１または複数の専用のハードウェア回路の少なくとも一方を備えた処理回路によって実行されればよい。

１０…内燃機関
４０…遊星ギヤ機構
７１…第１モータジェネレータ
７２…第２モータジェネレータ
１００…制御装置
２００…ＰＣＵ
５００…車両

Claims (1)

1. 車両の原動機として内燃機関及び電動機を備えるハイブリッド車両に搭載される前記内燃機関に適用されて、点火時期の遅角補正を実行することにより内燃機関でのノッキングの発生を抑制するノッキング制御と、内燃機関の推定出力トルクに基づいて内燃機関の出力トルクを調整する出力制御とを実施する制御装置であって、
   ノッキングの発生が予測される場合には、ノッキングの発生が予測されない場合と比較して、前記内燃機関の出力トルクの最大値を制限する上限値を低くする処理を実行する
   内燃機関の制御装置。

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