JP2021188452A - 開閉体の駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ガイドレール（シュー収容部）の剛性を高めるとともに、シュー収容部におけるシューの円滑な摺動を実現することができる開閉体の駆動装置を提供する。【解決手段】開閉体の駆動方向に延びると共に、シュー収容部Ｓを画成するガイドレール４０と、開閉体を支持すると共に、シュー収容部Ｓに駆動方向に摺動自在に収容されるシュー５０Ｘ、５０Ｙを有するスライダ５０と、を有し、ガイドレール４０は、駆動方向に離間する第１、第２の領域を有し、ガイドレール４０は、第１の領域において、シュー収容部Ｓの両端縁の一方でシュー５０Ｘと対向するシュー抜止部４１Ｘと、両端縁の他方が開放された開放部４２Ｘとを有し、ガイドレール４０は、第２の領域において、両端縁の他方でシュー５０Ｙと対向するシュー抜止部４１Ｙと、両端縁の一方が開放された開放部４２Ｙとを有する、ことを特徴とする開閉体の駆動装置。【選択図】図３

Description

本発明は、開閉体の駆動装置に関する。

特許文献１には、ドアサッシュと立柱サッシュと昇降機構を備える車両ドアのドアサッシュ構造が開示されている。ドアサッシュは、窓開口を形成し、窓開口内に昇降するウインドガラスの前後縁と上縁を囲む。立柱サッシュは、ドアサッシュを構成し、ウインドガラスの前後縁の一方に沿ってウインドガラスの昇降方向に延びる。昇降機構は、駆動源の駆動力によってウインドガラスを昇降動作させる。立柱サッシュは、車外側に位置する意匠部と、意匠部よりも車内側に位置して内部空間を有する本体部とを備える。昇降機構は、ウインドガラスに固定されるスライダと、スライダを昇降方向に移動可能に案内するガイドレールと、スライダに対して駆動源からの駆動力を伝達する伝達部材とを備える。立柱サッシュの本体部内にスライダとガイドレールと伝達部材が収容される。ガイドレールは、ウインドガラスの車内面側で、スライダの車内外両方向の移動を規制する。

特開２０１９−８９５２９号公報

ガイドレールのシュー収容部には、スライダのシューが駆動方向に摺動自在に収容される。また、シュー収容部には、シューが抜けるのを防止するシュー抜止部が形成される。

ここで、特許文献１を含む従来技術にあっては、ガイドレール（シュー収容部）が一様断面の一体成形品である。また、シュー収容部に形成されるシュー抜止部は、前後方向の一方のみにあるため、シュー抜止部が形成されない前後方向の他方の剛性が弱くなるおそれがある。さらに、シュー収容部におけるシューの円滑な摺動が妨げられるおそれもある。

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、ガイドレール（シュー収容部）の剛性を高めるとともに、シュー収容部におけるシューの円滑な摺動を実現することができる開閉体の駆動装置を提供することを目的とする。

本実施形態の開閉体の駆動装置は、開閉体の駆動方向に延びると共に、シュー収容部を画成するガイドレールと、前記開閉体を支持すると共に、前記シュー収容部に前記駆動方向に摺動自在に収容されるシューを有するスライダと、を有し、前記ガイドレールは、前記駆動方向に離間する第１、第２の領域を有し、前記ガイドレールは、前記第１の領域において、前記シュー収容部の両端縁の一方で前記シューと対向するシュー抜止部と、前記両端縁の他方が開放された開放部とを有し、前記ガイドレールは、前記第２の領域において、前記両端縁の他方で前記シューと対向するシュー抜止部と、前記両端縁の一方が開放された開放部とを有する、ことを特徴とする。

前記ガイドレールは、前記第１の領域に対応する第１のガイドレールと、前記第２の領域に対応する第２のガイドレールとを固定して構成され、前記シューは、前記第１のガイドレールの前記シュー収容部に収容される第１のシューと、前記第２のガイドレールの前記シュー収容部に収容される第２のシューとを有することができる。

前記第１、第２のガイドレールは、互いに対称な断面形状を有することができる。

前記第１、第２のガイドレールは、一様断面で形成した基準ガイドレールを切断した一方のガイドレールと、他方のガイドレールを前記駆動方向に逆転したガイドレールとから構成されることができる。

前記駆動方向は、車両上下方向であり、前記第１の領域は、前記車両上下方向の上側領域に対応し、前記第２の領域は、前記車両上下方向の下側領域に対応し、前記上側領域では、内周側に前記シュー抜止部が位置し、前記下側領域では、外周側に前記シュー抜止部が位置することができる。

本発明によれば、ガイドレール（シュー収容部）の剛性を高めるとともに、シュー収容部におけるシューの円滑な摺動を実現することができる開閉体の駆動装置を提供することができる。

車外側から見た車両ドアの側面図である。 車両ドアを、ドアフレーム、ガイドレール、ウインドウアッセンブリ、駆動ユニットに分解した状態の斜視図である。 図２の斜視図の組付状態におけるＡ−Ａ線とＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 シューの形状の変形例を示す図３Ｂに対応する断面図である。 ガイドレールの形状の第１の変形例を示す図３Ａ、図３Ｂに対応する断面図である。 ガイドレールの形状の第２の変形例を示す図３Ａ、図３Ｂに対応する断面図である。 ガイドレールの形状の第３の変形例を示す図３Ａ、図３Ｂに対応する断面図である。 ガイドレールの形状の第４の変形例を示す断面図である。

以下、図面を参照しながら、本実施形態によるウインドレギュレータ（開閉体の駆動装置）１０Ｘについて詳細に説明する。

図１に示すドア１０は、車両ボディ（図示略）の前席の側方に取り付けられる側面ドアであり、車両ボディにはドア１０によって開閉されるドア開口（図示略）が形成されている。ドア１０は、ドアパネル１０ａ（一点鎖線で仮想的に示す）とドアフレーム１０ｂとを備えている。ドアパネル１０ａの上縁部とドアフレーム１０ｂとによって囲まれる窓開口１０ｃが形成されている。

以下の説明における車内側と車外側は、ドア１０を閉じた状態での車両ボディの内側と外側に対応しており、車内側と車外側を結ぶ方向（ドア１０の厚み方向）を車内外方向と呼ぶ。また、ドアフレーム１０ｂのうち、窓開口１０ｃに向く側を内周側、窓開口１０ｃの反対側（ドア１０を閉じた状態でボディ開口の内縁に向く側）を外周側とし、内周側と外周側を結ぶ方向を内外周方向と呼ぶ。

図示を省略するが、ドアパネル１０ａは、車内側に位置するインナパネルと、車外側に位置するアウタパネルとを組み合わせて構成されている。インナパネルとアウタパネルの間にドアパネル内空間（図示略）が形成されており、ドアパネル内空間の上縁は窓開口１０ｃ側に開口している。

ドアフレーム１０ｂは、ドア１０の上縁に位置するアッパサッシュ（ドアサッシュ）１１と、アッパサッシュ１１からドアパネル１０ａへ向けて概ね上下方向に延びている立柱サッシュ（ドアサッシュ）１２及びフロントサッシュ（ドアサッシュ）１３とを有している。立柱サッシュ１２はドアフレーム１０ｂの最後部に位置しており、ドア１０の後部上方の角隅部は、アッパサッシュ１１の後端と立柱サッシュ１２の上端が交わるドアコーナー部１０ｄとなっている。ドアコーナー部１０ｄでは、アッパサッシュ１１の後端と立柱サッシュ１２の上端が、接続部材を介して接続されている。立柱サッシュ１２とフロントサッシュ１３は略平行に延びており、立柱サッシュ１２が窓開口１０ｃの後縁を形成し、フロントサッシュ１３が窓開口１０ｃの前縁を形成する。また、アッパサッシュ１１が窓開口１０ｃの上縁を形成する。

立柱サッシュ１２は、ドアコーナー部１０ｄから下方（斜め下方）に延びてドアパネル内空間に挿入される。アッパサッシュ１１は、ドアコーナー部１０ｄから前方に延び、途中から前方に進むにつれて下方に湾曲して、ドアパネル内空間に達する。フロントサッシュ１３は、アッパサッシュ１１の途中位置から下方（斜め下方）に延びてドアパネル内空間に挿入される。アッパサッシュ１１と立柱サッシュ１２とフロントサッシュ１３はそれぞれ、ドアパネル内空間内でドアパネル１０ａに対して固定される。

ドアパネル内空間には、前部にミラーブラケット１４が配され、後部にロックブラケット１５が配されている。ミラーブラケット１４とロックブラケット１５はそれぞれドアパネル１０ａに対して固定され、ミラーブラケット１４にフロントサッシュ１３が固定され、ロックブラケット１５に立柱サッシュ１２が固定される。ミラーブラケット１４の一部は、ドアパネル１０ａよりも上方に突出してアッパサッシュ１１とフロントサッシュ１３の間の三角状のスペースに収まる形状をなし、ミラーブラケット１４の当該部分に対してドアミラー（図示略）などが取り付けられる。ロックブラケット１５にはドアロック機構（図示略）などが取り付けられる。

ドアパネル内空間の上縁付近に、前後方向に延びるベルトラインリンフォース１６が配されている。図示は省略するが、ベルトラインリンフォース１６は、車内側に位置するインナリンフォースと車外側に位置するアウタリンフォースで構成されている。インナリンフォースの前端がミラーブラケット１４に固定され、インナリンフォースの後端がロックブラケット１５に固定されている。

立柱サッシュ１２とフロントサッシュ１３に沿って昇降して窓開口１０ｃを開閉させるウインドガラス（開閉体）Ｗを備える。ウインドガラスＷは、ガラス材料の他、樹脂材料から構成されていてもよい（ウインドガラスＷを例示した開閉体の材料は問わない）。ウインドガラスＷは、後述するウインドレギュレータ１０Ｘによって、全閉位置（図１の位置）と全開位置との間で昇降し、全閉位置ではウインドガラスＷの上縁がアッパサッシュ１１まで達する。全閉位置から全開位置へ下降したウインドガラスＷは、ドアパネル内空間に収容される。

立柱サッシュ１２に組み込まれる（立柱サッシュ１２を構成する）ガイドレール４０は、ウインドガラスＷの昇降方向（駆動方向）に延びており、ガイドレール４０によってウインドガラスＷが昇降方向へ移動可能に支持及び案内される。そのため、ガイドレール４０は、全開位置から全閉位置までのウインドガラスＷの後縁部分の移動範囲に対応する長さを有しており、立柱サッシュ１２よりも下方のドアパネル内空間の下端付近まで延びている。また、フロントサッシュ１３も、全開位置から全閉位置までのウインドガラスＷの前縁部分の移動範囲に対応する長さを有しており、ドアパネル内空間の下端付近まで延びている。

立柱サッシュ１２は、長尺部材であるインナサッシュとガイドレール４０を組み合わせて構成されている。インナサッシュやガイドレール４０の材質は、鉄やアルミなどの金属製でもよいし、合成樹脂のような非金属製でもよい。本実施形態では、インナサッシュとガイドレール４０をそれぞれ鉄製としている。ウインドガラスＷは、車外側に向けて凸となる湾曲形状を有している。このウインドガラスＷの湾曲形状に対応して、立柱サッシュ１２（インナサッシュとガイドレール４０）も車外側に向けて凸となる湾曲形状を有している。

図示は省略するが、インナサッシュは、車内側に位置するフレーム部と、車外側に位置する意匠部と、フレーム部及び意匠部を接続する段部とを有する袋状の断面を呈している。袋状の断面のインナサッシュの内側にガイドレール４０が入り込んでいる。

図３Ａ、図３Ｂに示すように、ガイドレール４０は、車内側に位置する車内側壁４１と、車内側壁４１の内周側の端部から車外側に延びる内周側壁４２と、車内側壁４１の外周側の端部から車外側に延びる外周側壁４３とを有している。内周側壁４２と外周側壁４３は互いに略平行であり、内外周方向の間隔を一定に保って上下方向に延びている。ガイドレール４０では、内外周方向に離間して並ぶ内周側壁４２及び外周側壁４３と、これらを接続する車内側壁４１とによって、車外側（ウインドガラスＷ側）に向けて開放した凹部が形成され、この凹部内がシュー収容部（ガイド空間）Ｓになっている。すなわち、ガイドレール４０は、ウインドガラスＷに対向する両端縁（内周側壁４２と外周側壁４３の先端縁）の間に、シュー収容部（ガイド空間）Ｓを画成している。

図２、図３Ａ、図３Ｂに示すように、ガイドレール４０は、昇降方向（駆動方向）に離間する第１、第２の領域を有している。より具体的に、ガイドレール４０は、第１の領域（昇降方向の上側）に対応する第１のガイドレール４０Ｘと、第２の領域（昇降方向の下側）に対応する第２のガイドレール４０Ｙとに分割されており、第１のガイドレール４０Ｘの下端部と第２のガイドレール４０Ｙの上端部とを直接的又は間接的に固定して構成されている。例えば、第１のガイドレール４０Ｘの下端部と第２のガイドレール４０Ｙの上端部の対応する車内側壁４１どうしを溶接で固定することができる。また、第１のガイドレール４０Ｘは、ドアサッシュ部材に溶接で固定されており、第２のガイドレール４０Ｙは、ブラケット部材に溶接で固定されるとともに、ボルト等によって締結されている。

図２に示すように、ウインドレギュレータ１０Ｘは、ウインドガラスＷの後端部を支持する（に固定される）スライダ５０が設けられている。スライダ５０は、ガイドレール４０のシュー収容部Ｓに昇降方向（駆動方向）に摺動自在に収容される第１のシュー５０Ｘと第２のシュー５０Ｙを有している。第１のシュー５０Ｘと第２のシュー５０Ｙは、昇降方向（駆動方向）に離間して設けられている。第１のシュー５０Ｘは、第１のガイドレール４０Ｘのシュー収容部Ｓに収容され、第２のシュー５０Ｙは、第２のガイドレール４０Ｙのシュー収容部Ｓに収容される。第１のシュー５０Ｘと第２のシュー５０Ｙの間には、昇降方向（駆動方向）に延びるラック６０が設けられている。図示は省略するが、ラック６０は、本体部と、当該本体部を部分的に凹ませて形成した歯部を有している。ラック６０の歯部は、ドアサッシュのうち窓開口に向く内周側に成形されている。ウインドウアッセンブリは、ウインドガラスＷに、スライダ５０（第１のシュー５０Ｘと第２のシュー５０Ｙ）とラック６０を組み付けて構成されている。

図３Ａ、図３Ｂに示すように、第１のシュー５０Ｘと第２のシュー５０Ｙは、それぞれ、第１のガイドレール４０Ｘと第２のガイドレール４０Ｙのシュー収容部Ｓに収まる矩形状の断面形状の摺動基部を有している。当該摺動基部から片持ち状の弾接部がそれぞれ突出していてもよい。また、当該摺動基部からスライダ５０の長手方向に向けてストッパ部が突出していてもよい。第１のシュー５０Ｘと第２のシュー５０Ｙは、それぞれ、異音や振動を防ぎながら円滑な移動を実現するべく、ガイドレール４０（第１のガイドレール４０Ｘと第２のガイドレール４０Ｙ）を構成する材質に比して硬度が低い合成樹脂等で形成されている。第１のシュー５０Ｘと第２のシュー５０Ｙは、同一構造の部材であり、互いに上下反転させた関係で使用することができる。もちろん、第１のシュー５０Ｘと第２のシュー５０Ｙは、上下反転しても使用できないような互換性を有しない別形状であってもよい。

図２に示すように、ドアパネル内空間で、第１のガイドレール４０Ｘの一部（内周側壁４２の一部）を切り欠いて、ラック６０の歯部を露出させる切欠４０Ｚが形成されている。そして、切欠４０Ｚを通して、駆動ユニット（駆動部）７０のピニオン７１がラック６０の歯部に噛み合っている。

駆動ユニット７０は、ウインドレギュレータ１０Ｘにおける駆動源であるモータＭを備えており、モータＭの駆動力をピニオン７１に伝達して回転させる。ロックブラケット１５の所定位置に駆動ユニット７０を取り付けると、ピニオン７１がラック６０の歯部に対して内周側から噛み合う。駆動ユニット７０をロックブラケット１５の所定位置に取り付けた状態では、第１のガイドレール４０Ｘと第２のガイドレール４０Ｙは、駆動ユニット７０を挟んだ昇降方向（駆動方向）の両側に位置する（第１のガイドレール４０Ｘが上側に位置して第２のガイドレール４０Ｙが下側に位置する）。

ウインドレギュレータ１０Ｘが組み付けられた状態で、駆動ユニット７０のモータＭを駆動して、ピニオン７１を回転させると、ラック６０を介してガイドレール４０（第１のガイドレール４０Ｘと第２のガイドレール４０Ｙ）の長手方向への移動力に変換される。すると、第１のシュー５０Ｘが第１のガイドレール４０Ｘを摺動し、且つ、第２のシュー５０Ｙが第２のガイドレール４０Ｙを摺動しながら、スライダ５０がウインドガラスＷと共に移動する。従って、ピニオン７１が正逆に回転すると、ラック６０を含むウインドウアッセンブリが、ガイドレール４０（第１のガイドレール４０Ｘと第２のガイドレール４０Ｙ）に沿って昇降する。このように、駆動ユニット７０は、スライダ５０をガイドレール４０（第１のガイドレール４０Ｘと第２のガイドレール４０Ｙ）に対して昇降方向（駆動方向）に駆動する。

このように、ウインドレギュレータ１０Ｘは、ガイドレール４０（第１のガイドレール４０Ｘと第２のガイドレール４０Ｙ）によってウインドガラスＷを昇降方向へ移動可能に支持及び案内し、駆動ユニット（駆動部）７０の駆動力をスライダ５０に伝達してウインドガラスＷを昇降させる。そして、ウインドレギュレータ１０Ｘの構成要素が立柱サッシュ１２に組み込まれている。すなわち、ウインドレギュレータ（開閉体の駆動装置）１０Ｘの少なくとも一部は、ウインドガラス（開閉体）Ｗが駆動される窓開口を形成するドアサッシュに組み込まれている。

ここで、上述の特許文献１を含む従来技術にあっては、ガイドレール（シュー収容部）が一様断面の一体成形品である。このため、昇降方向（駆動方向）の全域に亘って、シュー収容部に形成されるシュー抜止部は前後方向の一方のみに存在し、前後方向の他方にはシュー抜止部が存在しない。その結果、ガイドレールのうち、シュー抜止部が形成されない前後方向の他方の剛性が弱くなるおそれがある。さらに、ウインドガラスの昇降時には、上側のシューと下側のシューとに掛かる荷重の方向が異なる（逆になる）ので、ガイドレール（シュー収容部）が一様断面であると、例えば、上側のシューがシュー抜止部により抜け止めされても、下側のシューがシュー抜止部から離れる（外れる）方向に力を受ける結果、シュー収容部におけるシューの円滑な摺動が妨げられるおそれがある。

本実施形態では、上記問題点を重要な技術課題として捉えて、ガイドレール４０を昇降方向（駆動方向）に沿った第１、第２の領域（第１のガイドレール４０Ｘと第２のガイドレール４０Ｙ）に分割して、第１、第２の領域におけるシュー抜止部の向きを逆にすることで、ガイドレール４０（シュー収容部Ｓ）の剛性を高めるとともに、シュー収容部におけるシューの円滑な摺動を実現している。

図３Ａに示すように、ガイドレール４０の第１の領域（第１のガイドレール４０Ｘ）に注目すると、シュー収容部（ガイド空間）Ｓの両端縁（内周側壁４２と外周側壁４３の先端縁）のうち、一方（外周側壁４３）で第１のシュー５０Ｘに対向するシュー抜止部４１Ｘと、他方（内周側壁４２）が開放された開放部４２Ｘとが形成されている。具体的に、シュー抜止部４１Ｘは、ウインドガラスＷに対向する両端縁（内周側壁４２と外周側壁４３の先端縁）のうち、一方（外周側壁４３）から他方（内周側壁４２）に向かって延びている。シュー抜止部４１Ｘは、外周側壁４３から内周側壁４２に向かって内周側（前方）に延びた後に折り返されて、内周側壁４２から離れるように外周側（後方）に延びる形状を有している。

なお、シュー抜止部４１Ｘは、必ずしも、一方（外周側壁４３）の端部から他方（内周側壁４２）の端部に向かって正確に（真っ直ぐに）延びるのではなく、車内側または車外側に斜めに延びていてもよく、斜めに延びていなくてもよい。もちろん、シュー抜止部４１Ｘは、一方（外周側壁４３）の端部から他方（内周側壁４２）の端部に向かって正確に（真っ直ぐに）延びていてもよい。つまり、シュー抜止部４１Ｘが第１のシュー５０Ｘと対向していればよい。

図３Ｂに示すように、ガイドレール４０の第２の領域（第２のガイドレール４０Ｙ）に注目すると、シュー収容部（ガイド空間）Ｓの両端縁（内周側壁４２と外周側壁４３の先端縁）のうち、他方（内周側壁４２）で第２のシュー５０Ｙに対向するシュー抜止部４１Ｙと、一方（外周側壁４３）が開放された開放部４２Ｙとが形成されている。具体的に、シュー抜止部４１Ｙは、ウインドガラスＷに対向する両端縁（内周側壁４２と外周側壁４３の先端縁）のうち、他方（内周側壁４２）から一方（外周側壁４３）に向かって延びている。シュー抜止部４１Ｙは、内周側壁４２から外周側壁４３に向かって外周側（後方）に延びた後に折り返されて、外周側壁４３から離れるように内周側（前方）に延びる形状を有している。

なお、シュー抜止部４１Ｙは、必ずしも、他方（内周側壁４２）の端部から一方（外周側壁４３）の端部に向かって正確に（真っ直ぐに）延びるのではなく、車内側または車外側に斜めに延びていてもよく、斜めに延びていなくてもよい。もちろん、シュー抜止部４１Ｙは、他方（内周側壁４２）の端部から一方（外周側壁４３）の端部に向かって正確に（真っ直ぐに）延びていてもよい。つまり、シュー抜止部４１Ｙが第２のシュー５０Ｙと対向していればよい。

図３Ａ、図３Ｂに示すように、ガイドレール４０の第１、第２の領域（第１のガイドレール４０Ｘと第２のガイドレール４０Ｙ）は、互いに対称な断面形状を有している。すなわち、シュー抜止部４１Ｘとシュー抜止部４１Ｙの配置が内外周方向（前後方向）で逆になっており、開放部４２Ｘと開放部４２Ｙの配置が内外周方向（前後方向）で逆になっている。

このような対称形状の第１のガイドレール４０Ｘと第２のガイドレール４０Ｙを製作するためには、例えば、ロール成形又は押出成形によって一様断面で形成した基準ガイドレールを切断して一方のガイドレールと他方のガイドレールとする。そして、一方のガイドレールをそのまま使用して第１のガイドレール４０Ｘとし、他方のガイドレールを昇降方向（駆動方向）に逆転した（反転した、ひっくり返した）ものを第２のガイドレール４０Ｙとして使用することができる。これにより、第１のガイドレール４０Ｘと第２のガイドレール４０Ｙの製作の手間や時間を削減することができる。

本実施形態によれば、ガイドレール４０を昇降方向（駆動方向）に沿って見たときに、シュー抜止部４１Ｘとシュー抜止部４１Ｙが内外周方向（前後方向）に分散配置されていてどちらかに偏ることがないので、ガイドレール４０（シュー収容部Ｓ）の剛性を高めることができる。

また、ウインドガラスＷの昇降時に、第１のシュー５０Ｘと第２のシュー５０Ｙに反対方向の荷重（例えばウインドガラスＷを回転させようとする方向の荷重）が掛かった場合であっても、シュー抜止部４１Ｘとシュー抜止部４１Ｙが第１のシュー５０Ｘと第２のシュー５０Ｙを好適に抜け止めて、シュー収容部Ｓにおける第１のシュー５０Ｘと第２のシュー５０Ｙの円滑な摺動を実現することができる。

さらに、ガイドレール４０の第１、第２の領域（第１のガイドレール４０Ｘと第２のガイドレール４０Ｙ）において、シュー抜止部４１Ｘとシュー抜止部４１Ｙが形成されない反対側は開放部４２Ｘと開放部４２Ｙとなっているので、ウインドガラスＷやガイドレール４０の車外側に向けて凸となる湾曲形状に対応して、当該湾曲形状に起因する摺動不良を防止することができる。このようにシュー抜止部が形成されない反対側の端部は開放部となっていればよく、例えば図３Ａにおいて、内周側壁４２の端部から第１のシュー５０Ｘと対向せずにさらに内周側に延びる部分があってもよい（このような態様を除外しない）。同様に、例えば図３Ｂにおいて、外周側壁４３の端部から第２のシュー５０Ｙと対向せずにさらに外周側に延びる部分があってもよい（このような態様を除外しない）。

図４は、シュー５０（第２のシュー５０Ｙ）の形状の変形例を示す図３Ｂに対応する断面図である。

第２のガイドレール４０Ｙは、シュー収容部Ｓの外面（車内側壁４１の外面）に位置する溶接部８０を有しており、この溶接部８０によってブラケット部材９０と固定されている。そして、第２のシュー５０Ｙは、シュー収容部Ｓの内面（車内側壁４１の内面）で溶接部８０を逃げる溶接逃げ凹部５０Ｚを有している。溶接逃げ凹部５０Ｚを設けることによって、第２のシュー５０Ｙが溶接部８０と衝突（干渉）することが防止され、第２のガイドレール４０Ｙのシュー収容部Ｓにおける第２のシュー５０Ｙの円滑な摺動を実現することができる。

図５Ａ、図５Ｂは、ガイドレール４０の第１、第２の領域（第１のガイドレール４０Ｘと第２のガイドレール４０Ｙ）において、「シュー抜止部」の形状を異ならせた第１の変形例である。この第１の変形例では、ガイドレール４０の第１の領域（第１のガイドレール４０Ｘ）において、外周側壁４３から内周側壁４２に向かって延びるだけで折り返されないシュー抜止部４３Ｘが形成され（図５Ａ）、ガイドレール４０の第２の領域（第２のガイドレール４０Ｙ）において、内周側壁４２から外周側壁４３に向かって延びるだけで折り返されないシュー抜止部４３Ｙが形成されている（図５Ｂ）。

図６Ａ、図６Ｂは、ガイドレール４０の第１、第２の領域（第１のガイドレール４０Ｘと第２のガイドレール４０Ｙ）において、「シュー抜止部」の形状を異ならせた第２の変形例である。この第２の変形例では、ガイドレール４０の第１の領域（第１のガイドレール４０Ｘ）において、外周側壁４３から内周側壁４２に向かって延びた後の折り返し量を図３Ａよりも短くしたシュー抜止部４４Ｘが形成され（図６Ａ）、ガイドレール４０の第２の領域（第２のガイドレール４０Ｙ）において、内周側壁４２から外周側壁４３に向かって延びた後の折り返し量を図３Ｂよりも短くしたシュー抜止部４４Ｙが形成されている（図６Ｂ）。

図７Ａ、図７Ｂは、ガイドレール４０の第１、第２の領域（第１のガイドレール４０Ｘと第２のガイドレール４０Ｙ）において、「シュー抜止部」の形状を異ならせた第３の変形例である。この第３の変形例では、ガイドレール４０の第１の領域（第１のガイドレール４０Ｘ）において、外周側壁４３から内周側壁４２に向かって延びた後に車外側に折り曲げられた抜止部４５Ｘが形成され（図７Ａ）、ガイドレール４０の第２の領域（第２のガイドレール４０Ｙ）において、内周側壁４２から外周側壁４３に向かって延びた後に車外側に折り曲げられたシュー抜止部４５Ｙが形成されている（図７Ｂ）。

図８Ａ、図８Ｂは、ガイドレールの形状の第４の変形例を示す断面図である。図３〜図７では、「シュー抜止部」を除いた部分が断面視したときにコ字状をなすガイドレール４０（第１のガイドレール４０Ｘと第２のガイドレール４０Ｙ）を例示した。これに対して、第４の変形例では、「シュー抜止部」を除いた部分が断面視したときに円弧状（Ｃ字状）をなすガイドレール４００（第１のガイドレール４００Ｘと第２のガイドレール４００Ｙ）を例示する。

ガイドレール４００（第１のガイドレール４００Ｘと第２のガイドレール４００Ｙ）は、断面視したときに円弧状（Ｃ字状）をなす円弧状部（Ｃ字状部）４１０を有しており、この円弧状部４１０の両端縁の間にシュー収容部Ｓが画成される。

図８Ａに示すように、ガイドレール４００の第１の領域（第１のガイドレール４００Ｘ）に注目すると、ウインドガラスＷに対向する円弧状部４１０の両端縁のうち、一方（図中の右側の端縁）から他方（図中の左側の端縁）に向かって延びるシュー抜止部４２０Ｘと、他方（図中の左側の端縁）が開放された開放部４３０Ｘとが形成されている。

図８Ｂに示すように、ガイドレール４００の第２の領域（第２のガイドレール４００Ｙ）に注目すると、ウインドガラスＷに対向する円弧状部４１０の両端縁のうち、他方（図中の左側の端縁）から一方（図中の右側の端縁）に向かって延びるシュー抜止部４２０Ｙと、一方（図中の右側の端縁）が開放された開放部４３０Ｙとが形成されている。

本明細書において、「ガイドレールの開閉体に対向する両端縁」は、シュー収容部を画成する限りにおいての両端縁を意味している。従って、シュー収容部の画成に関与しない部分が当該両端縁から延びていたとしても、その延びている部分を除外して、「ガイドレールの開閉体に対向する両端縁」が規定される。例えば、図８Ａ、図８Ｂにおいて、円弧状部４１０の両端縁から破線部分が延びていたとしても、当該破線部分の先端部は、「ガイドレールの開閉体に対向する両端縁」には該当しない。「ガイドレールの開閉体に対向する両端縁」に該当するのは、あくまで、シュー収容部を画成する限りにおいての両端縁（シュー抜止部が形成される側であればその折曲部が端縁であり、開放部が形成される側であればその先端部が端縁である）。

また、本発明の実施の形態は上記実施形態やその変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。さらには、技術の進歩又は派生する別技術によって、本発明の技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、本発明の技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施形態をカバーしている。

例えば、上記の実施形態では、ガイドレールが２つの領域（第１、第２の領域）に対応する２つの分割ガイドレール（第１、第２のガイドレール）を有する場合を例示して説明した。しかし、ガイドレールの領域数と分割数は２つに限定されず、３つ以上としてもよい。さらに、ガイドレールを分割することなく（一体成形品とした上で）、ガイドレールに２つの領域（第１、第２の領域）あるいは３つ以上の領域を設けてもよい。

例えば、上記の実施形態では、ガイドレールの第１の領域（第１のガイドレール）に摺動可能に支持される第１のシューと、ガイドレールの第２の領域（第２のガイドレール）に摺動可能に支持される第２のシューとを設ける場合を例示して説明した。しかし、シューを単一部材として構成した上で、当該単一部材としてのシューを、ガイドレールの第１、第２の領域（第１、第２のガイドレール）に摺動可能に支持することも可能である。

例えば、上記の実施形態では、ガイドレール４０の第１、第２の領域（第１のガイドレール４０Ｘと第２のガイドレール４０Ｙ）が互いに対称な断面形状を有する場合を例示して説明した。しかし、ガイドレール４０の第１、第２の領域（第１のガイドレール４０Ｘと第２のガイドレール４０Ｙ）は、互いに対称な断面形状を有していなくてもよい。

例えば、上記の実施形態では、ウインドレギュレータ１０Ｘの構成要素を立柱サッシュ１２に組み込んだ、いわゆるレギュレータ内蔵ドアフレームを例示して説明した。しかし、本実施形態のウインドレギュレータは、レギュレータ内蔵ドアフレームに限定されることはなく、ドアパネルの内部に設置することも可能である。

例えば、上記の実施形態では、駆動方向が車両上下方向であり、第１の領域が車両上下方向の上側領域に対応し、第２の領域が車両上下方向の下側領域に対応し、上側領域では内周側（窓開口に向く側）にシュー抜止部が位置し、下側領域では外周側（窓開口の反対側、ドアを閉じた状態でボディ開口の内縁に向く側）にシュー抜止部が位置する、フロントドアに適用するウインドレギュレータを例示して説明した。しかし、本実施形態のウインドレギュレータは、フロントドアのみならず、リアドアにも同様に適用可能である。

例えば、上記の実施形態では、ガイドレール４０のうちウインドガラスＷに対向する両端縁（内周側壁４２と外周側壁４３の先端縁）の間にシュー収容部（ガイド空間）Ｓを画成する場合を例示して説明した。しかし、シュー収容部（ガイド空間）Ｓは、ガイドレール４０に形成されていればよく、例えば、ウインドガラスＷに対向していなくてもよい。

例えば、上記の実施形態では、ウインドレギュレータの少なくとも一部をいわゆるＢピラー（センターピラー）に適用（搭載）する場合を例示して説明した。しかし、本実施形態のウインドレギュレータの少なくとも一部をＡピラー立柱（右前ドアの前側の立柱（ＦＲドアのＦｒの立柱））あるいはＣピラー立柱（右後ドアの後側の立柱（ＲＲドアのＲｒの立柱））に適用（搭載）する態様も可能である。

１０Ｘ ウインドレギュレータ（開閉体の駆動装置）
４０ ガイドレール
４０Ｘ 第１のガイドレール（第１の領域）
４０Ｙ 第２のガイドレール（第２の領域）
４１Ｘ ４１Ｙ ４３Ｘ ４３Ｙ ４４Ｘ ４４Ｙ ４５Ｘ ４５Ｙ シュー抜止部
４２Ｘ ４２Ｙ 開放部
５０ スライダ
５０Ｘ 第１のシュー
５０Ｙ 第２のシュー
５０Ｚ 溶接逃げ凹部
７０ 駆動ユニット（駆動部）
８０ 溶接部
４００ ガイドレール
４００Ｘ 第１のガイドレール（第１の領域）
４００Ｙ 第２のガイドレール（第２の領域）
４１０ 円弧状部（Ｃ字状部）
４２０Ｘ ４２０Ｙ シュー抜止部
４３０Ｘ ４３０Ｙ 開放部
Ｓ シュー収容部（ガイド空間）
Ｗ ウインドガラス（開閉体）

Claims (5)

1. 開閉体の駆動方向に延びると共に、シュー収容部を画成するガイドレールと、
   前記開閉体を支持すると共に、前記シュー収容部に前記駆動方向に摺動自在に収容されるシューを有するスライダと、
   を有し、
   前記ガイドレールは、前記駆動方向に離間する第１、第２の領域を有し、
   前記ガイドレールは、前記第１の領域において、前記シュー収容部の両端縁の一方で前記シューと対向するシュー抜止部と、前記両端縁の他方が開放された開放部とを有し、
   前記ガイドレールは、前記第２の領域において、前記両端縁の他方で前記シューと対向するシュー抜止部と、前記両端縁の一方が開放された開放部とを有する、
   ことを特徴とする開閉体の駆動装置。
2. 前記ガイドレールは、前記第１の領域に対応する第１のガイドレールと、前記第２の領域に対応する第２のガイドレールとを固定して構成され、
   前記シューは、前記第１のガイドレールの前記シュー収容部に収容される第１のシューと、前記第２のガイドレールの前記シュー収容部に収容される第２のシューとを有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の開閉体の駆動装置。
3. 前記第１、第２のガイドレールは、互いに対称な断面形状を有する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の開閉体の駆動装置。
4. 前記第１、第２のガイドレールは、一様断面で形成した基準ガイドレールを切断した一方のガイドレールと、他方のガイドレールを前記駆動方向に逆転したガイドレールとから構成される、
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の開閉体の駆動装置。
5. 前記駆動方向は、車両上下方向であり、
   前記第１の領域は、前記車両上下方向の上側領域に対応し、
   前記第２の領域は、前記車両上下方向の下側領域に対応し、
   前記上側領域では、内周側に前記シュー抜止部が位置し、
   前記下側領域では、外周側に前記シュー抜止部が位置する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の開閉体の駆動装置。

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