JP2021188295A - 車両制御システム、及び車両制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の他の態様によると、前記ドア制御部は、前記車内人物と前記接近する車外人物とが、それぞれ、予め定められた所定の動作のいずれかを、互いを対象人物として行っている場合に、前記ドアの開動作を実行する。
本発明の他の態様によると、前記所定の動作は、顔または視線を対象人物に対して所定時間以上継続して向けていることである。
本発明の他の態様によると、前記所定の動作は、対象人物に向けて、所定の表情が顔に形成されること又は所定のジェスチャーが行われることである。
本発明の他の態様によると、前記車内人物が前記車両の利用者として予め登録された登録ユーザであるか否かを判断するユーザ特定部を備え、前記ドア制御部は、前記接近する車外人物を対象人物として前記所定の動作を行っている前記車内人物が前記登録ユーザでないときは、前記車両の前記登録ユーザに所定の通知を行い、当該登録ユーザが前記所定の通知に対し肯定的な指示を返したときに、前記ドアの開動作を実行する。
本発明の他の態様によると、前記車内人物が前記車両の利用者として予め登録された登録ユーザであるか否かを判断するユーザ特定部を備え、前記ドア制御部は、前記人物認識部が複数の前記接近する車外人物を認識したときは、前記登録ユーザに対し、前記認識された複数の前記接近する車外人物の顔画像を含む通知を行い、当該登録ユーザが当該通知に対し肯定的な指示を返したときに、前記ドアの開動作を実行する。
本発明の他の態様によると、前記ドア制御部は、前記認識された複数の前記接近する車外人物のうち、前記車内人物の前記所定の動作の対象人物ついては、当該対象人物の顔画像を前記通知に含めない。
本発明の他の態様によると、前記開動作は、前記ドアを開ける自動動作、又は前記ドアを前記車両の外部から開けられる状態に設定する動作である。
本発明の他の態様は、車両の制御を行うコンピュータが実行する車両制御方法であって、前記車両の外部環境の画像である車外画像を取得するステップと、前記車両の車室内の画像である車内画像を取得するステップと、前記車外画像および前記車内画像に基づいて、前記車両の車外人物および車内人物の動作をそれぞれ認識するステップと、前記車両のドアの状態を制御するステップと、を備え、前記制御するステップでは、前記認識するステップにおける認識結果に基づき、前記車両に接近する車外人物が認識された場合において、前記車内人物が前記接近する車外人物に対し予め定められた所定の動作を行っていると判断されるときに、前記ドアの開動作を実行する、車両制御方法である。
Claims (9)
- 車両の外部環境の画像である車外画像を取得する車外画像取得部と、
前記車両の車室内の画像である車内画像を取得する車内画像取得部と、
前記車外画像および前記車内画像に基づいて、前記車両の車外人物および車内人物の動作をそれぞれ認識する人物認識部と、
前記車両のドアの状態を制御するドア制御部と、
を備え、
前記ドア制御部は、
前記人物認識部における認識結果に基づき、前記車両に接近する車外人物が認識された場合において、前記車内人物が前記接近する車外人物に対し予め定められた所定の動作を行っていると判断されるときに、前記ドアの開動作を実行する、
車両制御システム。 - 前記ドア制御部は、
前記車内人物と前記接近する車外人物とが、それぞれ、予め定められた所定の動作のいずれかを、互いを対象人物として行っている場合に、前記ドアの開動作を実行する、
請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記所定の動作は、顔または視線を対象人物に対して所定時間以上継続して向けていることである、請求項2に記載の車両制御システム。
- 前記所定の動作は、対象人物に向けて、所定の表情が顔に形成されること又は所定のジェスチャーが行われること、である請求項2または3に記載の車両制御システム。
- 前記車内人物が前記車両の利用者として予め登録された登録ユーザであるか否かを判断するユーザ特定部を備え、
前記ドア制御部は、
前記接近する車外人物を対象人物として前記所定の動作を行っている前記車内人物が前記登録ユーザでないときは、前記車両の前記登録ユーザに所定の通知を行い、
当該登録ユーザが前記所定の通知に対し肯定的な指示を返したときに、前記ドアの開動作を実行する、
請求項1ないし4のいずれか一項に記載の車両制御システム。 - 前記車内人物が前記車両の利用者として予め登録された登録ユーザであるか否かを判断するユーザ特定部を備え、
前記ドア制御部は、前記人物認識部が複数の前記接近する車外人物を認識したときは、
前記登録ユーザに対し、前記認識された複数の前記接近する車外人物の顔画像を含む通知を行い、
当該登録ユーザが当該通知に対し肯定的な指示を返したときに、前記ドアの開動作を実行する、
請求項1ないし5のいずれか一項に記載の車両制御システム。 - 前記ドア制御部は、
前記認識された複数の前記接近する車外人物のうち、前記車内人物の前記所定の動作の対象人物ついては、当該対象人物の顔画像を前記通知に含めない、
請求項6に記載の車両制御システム。 - 前記開動作は、前記ドアを開ける自動動作、又は前記ドアを前記車両の外部から開けられる状態に設定する動作、である、
請求項1ないし7のいずれか一項に記載の車両制御システム。 - 車両の制御を行うコンピュータが実行する車両制御方法であって、
前記車両の外部環境の画像である車外画像を取得するステップと、
前記車両の車室内の画像である車内画像を取得するステップと、
前記車外画像および前記車内画像に基づいて、前記車両の車外人物および車内人物の動作をそれぞれ認識するステップと、
前記車両のドアの状態を制御するステップと、
を備え、
前記制御するステップでは、
前記認識するステップにおける認識結果に基づき、前記車両に接近する車外人物が認識された場合において、前記車内人物が前記接近する車外人物に対し予め定められた所定の動作を行っていると判断されるときに、前記ドアの開動作を実行する、
車両制御方法。
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