JP7358297B2 - エントリー支援システム、エントリー支援方法、及びエントリー支援プログラム - Google Patents

Description

本発明は、エントリー支援システム、エントリー支援方法、及びエントリー支援プログラムに関する。

従来、カメラによる車両周囲の撮影画像により、車両に接近する対象者の個人認証を行って車両へのエントリーを許可するエントリーシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。上記エントリーシステムは、車両に接近した対象者の画像から認識した対象者の虹彩データと、予め登録された利用者の虹彩データとの一致度に応じて、対象者が利用者であるか否かを識別する。

特開２００３－１３８８１７号公報

上記エントリーシステムによれば、予め登録された利用者について、生体認証により車両へのエントリーを許可するが、未登録の者についてはエントリーが許可されない。そのため、例えば、登録された利用者が、車両を運転して友人や知人等の未登録の者を迎えにきた場合に、友人や知人が車両に近づいても車両へのエントリーは許可されず、車内の利用者がドアの解錠を行って、友人や知人のエントリーを可能としなければならないという煩わしさがある。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、未登録の外部所在者による車両等の閉空間へのエントリーを容易にすることができるエントリー支援システム、エントリー支援方法、及びエントリー支援プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための第１態様として、出入口を有する閉空間への外部所在者のエントリーを支援するエントリー支援システムであって、前記閉空間の内部に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識部と、前記内部利用者が、所定登録が行われた登録利用者であるか、前記所定登録が行われていない未登録利用者であるかを判断する登録利用者認証部と、前記登録利用者の情報が記録された第１利用者データベースを参照して、前記登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者の識別情報である第１識別情報を取得する第１識別情報取得部と、前記閉空間の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識部と、前記登録利用者認証部により前記登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識部により認識されている状態で、前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記第１識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第１関係者であるか否かを判断する第１関係者認証部と、前記外部所在者認識部により複数の前記外部所在者が認識され、前記第１関係者認証部により、複数の前記外部所在者のうちの少なくとも１人について前記第１関係者ではないと判断されたときに、前記登録利用者により使用される登録利用者端末に対して、複数の前記外部所在者のエントリーの可否を確認する第１エントリー可否確認情報を送信する第１エントリー可否確認部と、前記第１関係者認証部により、前記外部所在者が前記第１関係者であると判断されたとき、及び、前記登録利用者端末から、前記第１エントリー可否確認情報の受信に応じて、複数の前記外部所在者のエントリーの許可を指示する第１エントリー許可情報を受信したときに、前記出入口からの前記外部所在者の前記閉空間へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可部と、を備えるエントリー支援システムが挙げられる。

上記目的を達成するための第２態様として、出入口を有する閉空間への外部所在者のエントリーを支援するエントリー支援システムであって、前記閉空間の内部に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識部と、前記内部利用者が、所定登録が行われた登録利用者であるか、前記所定登録が行われていない未登録利用者であるかを判断する登録利用者認証部と、前記登録利用者の情報が記録された第１利用者データベースを参照して、前記登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者の識別情報である第１識別情報を取得する第１識別情報取得部と、前記閉空間の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識部と、前記登録利用者認証部により前記登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識部により認識されている状態で、前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記第１識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第１関係者であるか否かを判断する第１関係者認証部と、前記未登録利用者の情報が記録された第２利用者データベースを参照して、前記未登録利用者と第２所定関係を有する第２関係者の識別情報である第２識別情報を取得する第２識別情報取得部と、前記登録利用者認証部により前記未登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識部により認識されている状態で、前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記第２識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第２関係者であるか否かを判断する第２関係者認証部と、前記第２関係者認証部により、前記外部所在者が前記第２関係者であると判断されたときに、前記登録利用者により使用される登録利用者端末に対して、前記外部所在者のエントリーの可否を確認する第２エントリー可否確認情報を送信する第２エントリー許可情報を送信する第２エントリー可否確認部と、前記第１関係者認証部により、前記外部所在者が前記第１関係者であると判断されたとき、及び、前記登録利用者端末から、前記第２エントリー可否確認情報の受信に応じて、前記外部所在者のエントリーの許可を指示する第２エントリー許可情報を受信したときに、前記出入口からの前記外部所在者の前記閉空間へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可部と、を備えるエントリー支援システムが挙げられる。

上記エントリー支援システムにおいて、前記閉空間は車両の車室であって、前記出入口は前記車両のドアであり、前記所定登録は前記車両の使用登録であり、前記エントリー許可部は、前記エントリー許可処理として、前記車両のドアを解錠する処理を実行する構成としてもよい。

上記目的を達成するための第３態様として、出入口を有する閉空間への外部所在者のエントリーを支援するために、コンピュータにより実行されるエントリー支援方法であって、前記閉空間の内部に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識ステップと、前記内部利用者が、所定登録が行われた登録利用者であるか、前記所定登録が行われていない未登録利用者であるかを判断する登録利用者認証ステップと、前記登録利用者の情報が記録された第１利用者データベースを参照して、前記登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者の識別情報である第１識別情報を取得する第１識別情報取得ステップと、前記閉空間の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識ステップと、前記登録利用者認証ステップにより前記登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識ステップにより認識されている状態で、外部所在者認識ステップにより前記外部所在者が認識されたときに、前記第１識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第１関係者であるか否かを判断する第１関係者認証ステップと、前記外部所在者認識ステップにより複数の前記外部所在者が認識され、前記第１関係者認証ステップにより、複数の前記外部所在者のうちの少なくとも１人について前記第１関係者ではないと判断されたときに、前記登録利用者により使用される登録利用者端末に対して、複数の前記外部所在者のエントリーの可否を確認する第１エントリー可否確認情報を送信する第１エントリー可否確認ステップと、前記第１関係者認証ステップにより、前記外部所在者が前記第１関係者であると判断されたとき、及び、前記登録利用者端末から、前記第１エントリー可否確認情報の受信に応じて、複数の前記外部所在者のエントリーの許可を指示する第１エントリー許可情報を受信したときに、前記出入口からの前記外部所在者の前記閉空間へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可ステップと、を含むエントリー支援方法が挙げられる。
上記目的を達成するための第４態様として、出入口を有する閉空間への外部所在者のエントリーを支援するために、コンピュータにより実行されるエントリー支援方法であって、前記閉空間の内部に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識ステップと、前記内部利用者が、所定登録が行われた登録利用者であるか、前記所定登録が行われていない未登録利用者であるかを判断する登録利用者認証ステップと、前記登録利用者の情報が記録された第１利用者データベースを参照して、前記登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者の識別情報である第１識別情報を取得する第１識別情報取得ステップと、前記閉空間の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識ステップと、前記登録利用者認証ステップにより前記登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識ステップにより認識されている状態で、外部所在者認識ステップにより前記外部所在者が認識されたときに、前記第１識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第１関係者であるか否かを判断する第１関係者認証ステップと、前記未登録利用者の情報が記録された第２利用者データベースを参照して、前記未登録利用者と第２所定関係を有する第２関係者の識別情報である第２識別情報を取得する第２識別情報取得ステップと、前記登録利用者認証ステップにより前記未登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識ステップにより認識されている状態で、前記外部所在者認識ステップにより前記外部所在者が認識されたときに、前記第２識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第２関係者であるか否かを判断する第２関係者認証ステップと、前記第２関係者認証ステップにより、前記外部所在者が前記第２関係者であると判断されたときに、前記登録利用者により使用される登録利用者端末に対して、前記外部所在者のエントリーの可否を確認する第２エントリー可否確認情報を送信する第２エントリー許可情報を送信する第２エントリー可否確認ステップと、前記第１関係者認証ステップにより、前記外部所在者が前記第１関係者であると判断されたとき、及び、前記登録利用者端末から、前記第２エントリー可否確認情報の受信に応じて、前記外部所在者のエントリーの許可を指示する第２エントリー許可情報を受信したときに、前記出入口からの前記外部所在者の前記閉空間へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可ステップと、を含むエントリー支援方法が挙げられる。

上記目的を達成するための第５態様として、出入口を有する閉空間への外部所在者のエントリーを支援するためにコンピュータを、前記閉空間の内部に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識部と、前記内部利用者が、所定登録が行われた登録利用者であるか、前記所定登録が行われていない未登録利用者であるかを判断する登録利用者認証部と、前記登録利用者の情報が記録された第１利用者データベースを参照して、前記登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者の識別情報である第１識別情報を取得する第１識別情報取得部と、前記閉空間の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識部と、前記登録利用者認証部により前記登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識部により認識されている状態で、外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記第１識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第１関係者であるか否かを判断する第１関係者認証部と、前記外部所在者認識部により複数の前記外部所在者が認識され、前記第１関係者認証部により、複数の前記外部所在者のうちの少なくとも１人について前記第１関係者ではないと判断されたときに、前記登録利用者により使用される登録利用者端末に対して、複数の前記外部所在者のエントリーの可否を確認する第１エントリー可否確認情報を送信する第１エントリー可否確認部と、前記第１関係者認証部により、前記外部所在者が前記第１関係者であると判断されたとき、及び、前記登録利用者端末から、前記第１エントリー可否確認情報の受信に応じて、複数の前記外部所在者のエントリーの許可を指示する第１エントリー許可情報を受信したときに、前記出入口からの前記外部所在者の前記閉空間へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可部と、して機能させるエントリー支援プログラムが挙げられる。
上記目的を達成するための第６態様として、出入口を有する閉空間への外部所在者のエントリーを支援するためにコンピュータを、前記閉空間の内部に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識部と、前記内部利用者が、所定登録が行われた登録利用者であるか、前記所定登録が行われていない未登録利用者であるかを判断する登録利用者認証部と、前記登録利用者の情報が記録された第１利用者データベースを参照して、前記登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者の識別情報である第１識別情報を取得する第１識別情報取得部と、前記閉空間の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識部と、前記登録利用者認証部により前記登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識部により認識されている状態で、外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記第１識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第１関係者であるか否かを判断する第１関係者認証部と、前記未登録利用者の情報が記録された第２利用者データベースを参照して、前記未登録利用者と第２所定関係を有する第２関係者の識別情報である第２識別情報を取得する第２識別情報取得部と、前記登録利用者認証部により前記未登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識部により認識されている状態で、前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記第２識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第２関係者であるか否かを判断する第２関係者認証部と、前記第２関係者認証部により、前記外部所在者が前記第２関係者であると判断されたときに、前記登録利用者により使用される登録利用者端末に対して、前記外部所在者のエントリーの可否を確認する第２エントリー可否確認情報を送信する第２エントリー許可情報を送信する第２エントリー可否確認部と、前記第１関係者認証部により、前記外部所在者が前記第１関係者であると判断されたとき、及び、前記登録利用者端末から、前記第２エントリー可否確認情報の受信に応じて、前記外部所在者のエントリーの許可を指示する第２エントリー許可情報を受信したときに、前記出入口からの前記外部所在者の前記閉空間へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可部と、して機能させるエントリー支援プログラムが挙げられる。

上記エントリー支援システムによれば、登録利用者が閉空間内に所在している状態で、未登録の外部所在者が閉空間に近づいた場合に、外部所在者が登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者であると第１関係者認証部により判断されたときには、エントリー許可部により、出入口からの外部所在者のエントリーを可能とするためのエントリー許可処理が実行される。これにより、未登録の外部所在者による閉空間へのエントリーを容易にすることができる。

図１は、エントリー支援システムによる車両へのエントリーの支援態様の説明図である。 図２は、エントリー支援システムが搭載された車両の構成図である。 図３は、エントリー支援システムの構成図である。 図４は、エントリー支援処理の第１フローチャートである。 図５は、エントリー支援処理の第２フローチャートである。 図６は、エントリー支援処理の第３フローチャートである。 図７は、エントリー支援処理の第４フローチャートである。 図８は、エントリー支援システムによる建物へのエントリーの支援態様の説明図である。

［１．エントリー支援システムによる車両へのエントリーの支援態様］
図１を参照して、車両１に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）９により実行される、車両１へのエントリーの支援態様について説明する。ＥＣＵ９は、本発明のエントリー支援システムの機能を含んでいる。車両１の車室は、出入口を有する閉空間の一例である。

ＥＣＵ９は、車両１に乗車している内部利用者と所定関係を有する外部所在者を認識したときに、車両１へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行して、外部所在者による車両１へのエントリーを支援する。図１では、車両１に乗車している内部利用者として、車両１へのエントリーの支援処理を利用するための所定登録を行った登録利用者Ｕと、所定登録を行っていない未登録利用者Ｖとを示している。車両１には、タッチパネル３１、通信ユニット１２０、及びナビゲーション装置１３０が備えられている。

ＥＣＵ９は、通信ユニット１２０により、通信ネットワーク５００を介して、第１利用者ＤＢ（Data Base、データベース）３１０、及び第２利用者ＤＢ３２０を備えた利用者情報サーバー３００との間で通信を行う。また、ＥＣＵ９は、登録利用者Ｕにより使用される利用者端末２００（スマートフォン、携帯電話等）との間で、直接、或いは通信ネットワーク５００を介して通信を行う。なお、後述するように、エントリー支援システムを、車両１と通信ネットワーク５００を介して通信を行うエントリー支援サーバー４００により構成してもよい。

第１利用者ＤＢ３１０には、登録利用者Ｕを含む複数の登録利用者の情報が記録されている。登録利用者の情報には、登録利用者と第１所定関係にある第１関係者を識別するための第１識別情報Ｒｇ１が含まれる。第１所定関係は、例えば、家族、友人、知人等の関係である。また、本実施形態では、第１識別情報Ｒｇ１として第１関係者の顔画像が使用される。

第２利用者ＤＢ３２０には、未登録利用者Ｖを含む複数の未登録利用者の情報が記録されている。未登録利用者の情報には、未登録利用者と第２所定関係にある第２関係者を識別するための第２識別情報Ｒｇ２が含まれる。第２所定関係は、例えば、家族、友人、知人等の関係である。また、本実施形態では、第２識別情報Ｒｇ２として第２関係者の顔画像が使用される。なお、利用者情報サーバー３００は、ＳＮＳ（Social Networking Service）の会員情報を管理するサーバーであってもよく、この場合は、第１利用者ＤＢ３１０と第２利用者ＤＢ３２０は、ＳＮＳの会員ＤＢに含まれる。

ＥＣＵ９は、車両１に備えられて車両１の周囲を撮影する車外カメラ（詳細は後述する）の撮影画像から、車両１の付近に所在する外部所在者Ｆ，Ｐを認識したときに、第１識別情報Ｒｇ１及び第２識別情報Ｒｇ２に基づいて、外部所在者Ｆ，Ｐが第１関係者又は第２関係者であるか否かを判断する。

そして、ＥＣＵ９は、外部所在者Ｆ，Ｐが第１関係者であると判断したときは、車両１のパワードア（詳細は後述する）を開動作させるエントリー許可処理を実行する。また、ＥＣＵ９は、外部所在者Ｆが第１関係者であるが、外部所在者Ｐが第１関係者ではないと判断したときには、タッチパネル３１と利用者端末２００に、車両１エントリーを許可するか否かを確認する第１エントリー確認情報を送信する。タッチパネル３１と利用者端末２００は、登録利用者により使用される登録利用者端末に相当する。

そして、ＥＣＵ９は、第１エントリー確認情報を受信したタッチパネル３１又は利用者端末２００から、登録利用者Ｕの操作に応じて送信された、エントリーの許可を指示する第１エントリー許可情報を受信したときに、車両１のパワードアを開動作させる処理（エントリ―許可処理に相当する）を実行する。これにより、第１関係者であると判断されなった外部所在者（登録確認不能者）Ｐが、登録利用者Ｕの許可なく車両１に乗り込むことを禁止することができる。

また、ＥＣＵ９は、外部所在者Ｆ，Ｐが第２関係者であると判断したときは、タッチパネル３１と利用者端末２００に、車両１へのエントリーを許可するか否かを確認する第２エントリー確認情報を送信する。そして、ＥＣＵ９は、第２エントリー確認情報を受信したタッチパネル３１又は利用者端末２００から、登録利用者Ｕの操作に応じて送信された、エントリーの許可を指示する第２エントリー許可情報を受信したときに、車両１のパワードアを開動作させる処理（エントリ―許可処理に相当する）を実行する。これにより、第２関係者について、登録利用者Ｕの許可を条件として車両１へのエントリーを許可することができる。

［２．車両の構成］
図２を参照して、エントリー支援システムの機能を含むＥＣＵ９が搭載された車両１の構成について説明する。車両１は、乗車定員６名の乗用車であり、運転席７ａ、助手席７ｂ、２列目右席７ｃ、２列目左席７ｄ、３列目右席７ｅ、及び３列目左席７ｆを備えている。各席７ａ～７ｆには、図示しないシートベルトの装着の有無を検知するシートベルトスイッチ７４ａ～７４ｆが設けられている。以下では、２列目右席７ｃと２列目左席７ｄをまとめて２列目席とも称し、また、３列目右席７ｅと３列目左席７ｆをまとめて３列目席とも称する。運転席７ａには登録利用者Ｕが着座し、２列目左席７ｄには未登録利用者Ｖが着座している。

車両１は、右パワーヒンジドア２、左パワーヒンジドア３、右パワースライドドア４、左パワースライドドア５、及びパワーテールゲート６を備えている。以下では、右パワーヒンジドア２、左パワーヒンジドア３、右パワースライドドア４、及び左パワースライドドア５をパワードアとも称する。右パワースライドドア４と左パワースライドドア５は、２列目席と３列目席に対応したパワードアである。

右パワーヒンジドア２のドアノブには、ドアタッチセンサ１０１が設けられており、車両１の携帯鍵（図示しない）を所持した登録利用者Ｕ等は、ドアタッチセンサ１０１に触れることによって、車両１のドア２～６を解錠することができる。

右パワーヒンジドア２は、電動アクチュエータ（図示しない）により右パワーヒンジドア２を開閉駆動する右ＰＨＤ（Power Hinge Door）駆動部４１を備え、左パワーヒンジドア３は、電動アクチュエータにより左パワーヒンジドア３を開閉駆動する左ＰＨＤ駆動部５１を備えている。右パワースライドドア４は、電動アクチュエータにより右パワースライドドア４を開閉駆動する右ＰＳＤ（Power Slide Door）駆動部４２を備え、左パワースライドドア５は、電動アクチュエータにより左パワースライドドア５を開閉駆動する左ＰＳＤ駆動部５２を備えている。パワーテールゲート６は、電動アクチュエータによりパワーテールゲート６を開閉駆動するＰＴＧ（Power Tail Gate）駆動部６１を備えている。

車両１の前部には車両１の前方を撮影するフロントカメラ３０が設けられ、車両１の後部には車両１の後方を撮影するリアカメラ６０が設けられている。車両１の右側部には車両１の右側方を撮影する右サイドカメラ４０が設けられ、車両１の左側部には車両１の左側方を撮影する左サイドカメラ５０が設けられている。フロントカメラ３０、右サイドカメラ４０、左サイドカメラ５０、及びリアカメラ６０は、車両１の周囲を撮影する車外カメラである。

車室のダッシュボードには、運転席７ａ及び助手席７ｂに着座している利用者を撮影する前席カメラ７０、表示器３１、及びスピーカー３２が設けられている。車室の天井には、２列目右席７ｃ、２列目左席７ｄ、３列目右席７ｅ、及び３列目左席７ｆに着座している利用者を撮影する後席カメラ７１が設けられている。

各ドア２～５にはドアの開閉を検知するドアスイッチ７５ａ～７５ｄが設けられている。パワーテールゲート６にも、パワーテールゲート６の開閉を検知するドアスイッチ７５ｅが設けられている。さらに、運転席７ａの付近には、車両１の電源のオン及びオフを指示するための電源スイッチ７２と、シフトレバー７３のシフト位置を検知するシフトスイッチ７３ａが備えられている。

さらに、車両１は、各ドア２～５及びパワーテールゲート６を施錠するドアロック機構１００ａ～１００ｅ、利用者端末２００、利用者情報サーバー３００等との間で通信を行う通信ユニット１２０、及びナビゲーション装置１３０を備えている。ナビゲーション装置１３０は、図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）センサと地図データを有し、ＧＰＳセンサにより検出される車両１の位置と地図データとに基づいて、目的地までのルート案内等を実行する。

［３．エントリー支援システムの構成］
図３を参照して、ＥＣＵ９の機能として構成されるエントリー支援システムについて説明する。ＥＣＵ９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、メモリ２０、図示しないインターフェース回路等により構成されて、車両１の作動を制御する。ＣＰＵ１０は、本発明のコンピュータに相当する。メモリ２０には、車両１に乗車している登録利用者の識別情報を含む登録利用者情報２１と、エントリー支援プログラム２２とが保存されている。

エントリー支援プログラム２２は、ＥＣＵ９により記録媒体１５０（光ディスク、フラッシュメモリ等）から読み込まれてメモリ２０に保存されてもよい。また、エントリー支援プログラム２２は、ＥＣＵ９により、通信ネットワーク５００を介して、図示しない外部サーバーからダウンロードされてメモリ２０に保存されてもよい。

ＥＣＵ９には、フロントカメラ３０、右サイドカメラ４０、左サイドカメラ５０、リアカメラ６０に撮影された車両１の周囲の画像が入力される。また、ＥＣＵ９には、前席カメラ７０、及び後席カメラ７１により撮影された車室内の画像が入力される。

さらに、ＥＣＵ９には、電源スイッチ７２、シフトスイッチ７３ａ、シートベルトスイッチ７４ａ～７４ｆ、及びドアスイッチ７５ａ～７５ｅの検出信号、ドアロック機構１００ａ～１００ｅに備えられたドアロックセンサ（図示しない）による各ドア２～５及びパワーテールゲート６のロック検出信号が入力される。また、ＥＣＵ９には、タッチパネル３１の操作信号、ドアタッチセンサ１０１によるタッチ検出信号、ナビゲーション装置１３０により検出される車両１の現在位置の情報が入力される。

ＥＣＵ９から出力される制御信号により、右ＰＨＤ駆動部４１、右ＰＳＤ駆動部４２、左ＰＨＤ駆動部５１、左ＰＳＤ駆動部５２、ＰＴＧ駆動部６１、及びドアロック機構１００ａ～１００ｅの作動が制御される。また、ＥＣＵ９から出力される制御信号により、タッチパネル３１の画面表示、及びスピーカー３２から出力される音（音声ガイダンス、チャイム音等）が制御される。ＥＣＵ９は、通信ユニット１２０を介して、図１に示した利用者端末２００、利用者情報サーバー３００、及びエントリー支援サーバー４００（図１参照）等との間で通信を行う。

ＣＰＵ１０は、メモリ２０に保存されたエントリー支援プログラム２２を読み込んで実行することにより、内部利用者認識部１１、登録利用者認証部１２、第１識別情報取得部１３ａ、第２識別情報取得部１３ｂ、外部所在者認識部１４、第１関係者認証部１５ａ、第２関係者認証部１５ｂ、第１エントリー可否確認部１６ａ、第２エントリー可否確認部１６ｂ、及びエントリー許可部１７として機能する。

内部利用者認識部１１により実行される処理は、本発明のエントリー支援方法における内部利用者認識ステップに相当し、登録利用者認証部１２により実行される処理は、本発明のエントリー支援方法における登録利用者認証ステップに相当する。第１識別情報取得部１３ａにより実行される処理は、本発明のエントリー支援方法における第１識別情報取得ステップに相当し、外部所在者認識部１４により実行される処理は、本発明のエントリー支援方法における外部所在者認識ステップに相当する。第１関係者認証部１５ａにより実行される処理は、本発明の第１関係者認証ステップに相当し、エントリー許可部１７により実行される処理は、本発明のエントリー許可ステップに相当する。

内部利用者認識部１１は、前席カメラ７０及び後席カメラ７１による撮影画像から、人の特徴を有する画像部分を抽出することによって、車両１の車室内に所在する内部利用者を認識する。登録利用者認証部１２は、内部利用者認識部１１により認識された内部利用者が、登録利用者であるか未登録利用者であるかを判断する。登録利用者認証部１２は、内部利用者の画像部分と、登録利用者情報２１に記録された登録利用者の顔画像との適合度が、第１判定値以上である場合に、内部利用者が登録利用者であると判断する。図１，２の例では、内部利用者Ｕが登録利用者であると判断され、内部利用者Ｖが未登録利用者であると判断される。

第１識別情報取得部１３ａは、第１利用者ＤＢ３１０を参照して、登録利用者Ｕと第１所定関係にある第１関係者の識別情報である第１識別情報Ｒｇ１を取得する。第２識別情報取得部１３ｂは、第２利用者ＤＢ３２０を参照して、未登録利用者Ｖと第２所定関係にある第２関係者の識別情報である第２識別情報Ｒｇ２を取得する。本実施形態では、第１識別情報Ｒｇ１は第１関係者の顔画像であり、第２識別情報Ｒｇ２は第２関係者の顔画像である。

外部所在者認識部１４は、フロントカメラ３０、右サイドカメラ４０、左サイドカメラ５０、及びリアカメラ６０により撮影される車両１の周囲の画像から、人の特徴を有する画像部分を抽出することによって、車両１の付近に所在する外部所在者を認識する。

第１関係者認証部１５ａは、第１識別情報Ｒｇ１（第１関係者の顔画像）に基づいて、外部所在者が第１関係者であるか否かを判断する。第１関係者認証部１５ａは、外部所在者の画像と第１関係者の顔画像との適合度が第２判定値以上である場合に、外部所在者が第１関係者であると判断する。

第２関係者認証部１５ｂは、第２識別情報Ｒｇ２（第２関係者の顔画像）に基づいて、外部所在者が第２関係者であるか否かを判断する。第２関係者認証部１５ｂは、外部所在者の画像と第２関係者の顔画像との適合度が第３判定値以上である場合に、外部所在者が第２関係者であると判断する。

第１エントリー可否確認部１６ａは、登録利用者認証部１２により、車両１に乗車している内部利用者が登録利用者であると判断されている状態で、外部所在者認識部１４により複数の外部所在者が認識され、複数の外部所在者に第１関係者と第１関係者以外の者が含まれる場合に対応する処理を行う。

すなわち、この場合に、第１エントリー可否確認部１６ａは、車両１へのエントリーを許可するか否かを確認する第１エントリー可否確認情報を、タッチパネル３１と利用者端末２００に送信する。第１エントリー可否確認情報には、第１関係者以外の者の顔画像が含まれる。登録利用者Ｕは、タッチパネル３１及び利用者端末２００の表示部に表示されるエントリー可否の確認画面で、第１関係者以外の者の顔画像を視認し、車両１へのエントリーを許可する場合はエントリーの許可操作を行う。エントリーの許可操作に応じて、タッチパネル３１或いは利用者端末２００は、ＥＣＵ９に対して、第１エントリー許可情報を送信する。

なお、第１エントリー可否確認部１６ａが、タッチパネル３１と利用者端末２００とのうちのいずれか一方のみに、第１エントリー可否確認情報を送信するようにしてもよい。

第２エントリー可否確認部１６ｂは、登録利用者認証部１２により、車両１に乗車して内部利用者が登録利用者ではない（未登録利用者である）と判断されている状態で、第２関係者認証部１５ｂにより、外部所在者が第２関係者であると判断された場合に対応する処理を行う。

すなわち、この場合に、第２エントリー可否確認部１６ｂは、利用者端末２００に対して、車両１へのエントリーを許可するか否かを確認する第２エントリー可否確認情報を送信する。第２エントリー可否情報には、第２関係者の画像が含まれる。登録利用者Ｕは、利用者端末２００の表示部に表示される第２関係者の画像を含むエントリー可否の確認画面を視認し、車両１へのエントリーを許可する場合はエントリーの許可操作を行う。エントリーの許可操作に応じて、利用者端末２００は、ＥＣＵ９に対して、第２エントリー許可情報を送信する。

なお、車両１に登録利用者と未登録利用者が乗車している場合には、第２エントリー可否確認部１６ｂが、利用者端末２００ではなく、或いは利用者端末２００と共に、タッチパネル３１にも第２エントリー可否確認情報を送信するようにしてもよい。第２エントリー可否確認情報を受信したタッチパネル３１は、第２関係者の画像を含むエントリー可否の確認画面を表示する。そして、登録利用者Ｕによるエントリー許可のタッチ操作を検知したときに、第２エントリー可否確認部１６ｂは、ＥＣＵ９に対して、第２エントリー許可情報を送信する。

エントリー許可部１７は、以下の第１エントリー条件～第３エントリー条件のうちのいずれかが成立した場合に、車両１のパワードアを開動作させて車両１へのエントリーを許可するエントリー許可処理を実行する。
第１エントリー条件…車両１に登録利用者が乗車していて、外部所在者が第１関係者のみである。
第２エントリー条件…車両１に登録利用者が乗車していて、外部所在者が第１関係者と第１関係者以外の確認不能者であり、ＥＣＵ９が、利用者端末２００又はタッチパネル３１から第１エントリー許可情報を受信した。
第３エントリー条件…車両１に未登録利用者が乗車していて、外部所在者が第２関係者のみであり、ＥＣＵ９が、利用者端末２００又はタッチパネル３１から第２エントリー許可情報を受信した。
なお、車両１に未登録利用者が乗車していて、外部所在者が第２関係者と第２関係者以外の確認不能者である場合には、車両１へのエントリーを禁止してもよく、或いは第３エントリー条件と同様に、第２エントリー許可情報の受信を条件として車両１へのエントリーを許可してもよい。

［４．エントリー支援処理］
図１～図３を参照しつつ、図４～図７に示したフローチャートに従って、ＥＣＵ９のエントリー支援システムとしての機能により実行される、車両１へのエントリー支援処理について説明する。

図４のステップＳ１で、内部利用者認識部１１は、車内カメラ（前席カメラ７０、後席カメラ７１）による撮影画像に基づいて、車両１の車室内の利用者（内部利用者）を検索する。続くステップＳ２で、内部利用者認識部１１は、内部利用者を認識したときはステップＳ３に処理を進め、内部利用者を認識しなかったときにはステップＳ１に処理を進める。図１、図３の例では、内部利用者Ｕ，Ｖが認識される。

次のステップＳ３で、登録利用者認証部１２は、メモリ２０に保存された登録利用者情報２１に記録された登録利用者の識別情報（登録利用者の顔画像）に基づいて、内部利用者が登録利用者であるか否かを判断する。図１、図３の例では、内部利用者Ｕが登録利用者であると判断され、内部利用者Ｖが登録利用者ではない（未登録利用者である）と判断される。

ステップＳ４で、登録利用者認証部１２は、内部利用者に登録利用者が含まれるか否かを判断し、内部利用者に登録利用者が含まれる場合はステップＳ５に処理を進め、内部利用者に登録利用者が含まれない場合（内部利用者が未登録利用者のみの場合）はステップＳ３０に処理を進める。ステップＳ５で、登録利用者認証部１２は、内部利用者に未登録利用者が含まれるか否かを判断し、未登録利用者が含まれる場合はステップＳ４０に処理を進め、未登録利用者が含まれない場合にはステップＳ４０に処理を進める。

ステップＳ６～図５のステップＳ１０は、内部利用者が登録利用者のみである場合の処理である。ステップＳ６で、第１識別情報取得部１３ａは、第１利用者ＤＢ３１０を参照して、登録利用者と第１所定関係にある第１関係者の第１識別情報Ｒｇ１（図１参照）を取得する。

続く図５のステップＳ７で、外部所在者認識部１４は、車外カメラ（フロントカメラ３０、右サイドカメラ４０、左サイドカメラ５０、リアカメラ６０）による撮影画像に基づいて、車両１の付近に所在する外部所在者を検索する。次のステップＳ８で、外部所在者認識部１４は、外部所在者を認識したときはステップＳ９に処理を進め、外部所在者を認識しなかったときにはステップＳ７に処理を進める。図１の例では、外部所在者Ｆ，Ｐが認識される。

続くステップＳ９で、第１関係者認証部１５ａは、第１識別情報Ｒｇ１に基づいて、外部所在者が第１関係者であるか否かを判断する。そして、第１関係者認証部１５ａは、外部所在者が第１関係者であると判断したときはステップＳ１１に処理を進め、外部所在者が第１関係者ではないと判断したときにはステップＳ７に処理を進める。

ステップＳ１１で、第１エントリー可否確認部１６ａは、第１関係者以外の外部所在者（確認不能外部者）がいるか否かを判断する。そして、第１エントリー可否確認部１６ａは、確認不能外部者がいない場合はステップＳ１２に処理を進め、車両１のパワードアを開動作させるエントリー許可処理を実行して、外部所在者の車両１へのエントリー可能にする。この場合、図２の例では、空いている２列目右席７ｃに対応した右パワースライドドア４、或いは空いている助手席７ｂに対応した左パワーヒンジドア３を開動作させるようにしてもよい。

一方、第１関係者と確認不能外部者がいる場合は、第１エントリー可否確認部１６ａは、ステップＳ２０に処理を進め、利用者端末２００、及びタッチパネル３１に、確認不能外部者の顔画像を含む第１エントリー可否確認情報を送信する。続くステップＳ２１で、エントリー許可部１７は、登録利用者端末から第１エントリー許可情報を受信したときにステップＳ１２に処理を進める。これにより、図１に示したように、外部所在者Ｆ，Ｐのうち、外部所在者Ｆが第１関係者であり、外部所在者Ｐが確認不能外部者である場合に、登録利用者の指示を条件として、車両１へのエントリーを許可することができる。

また、エントリー許可部１７は、登録利用者端末から第１エントリー許可情報を受信しなかったときには、ステップＳ２１からステップＳ１３に処理を進め、この場合は、外部所在者の車両１へのエントリーが禁止される。

次に、ステップＳ３０～図６のステップＳ３４は、内部利用者が未登録利用者のみである場合の処理である。ステップＳ３０で、第２識別情報取得部１３ｂは、第２利用者ＤＢ３２０を参照して、未登録利用者と第２所定関係にある第２関係者の第２識別情報Ｒｇ２（図１参照）を取得する。

続く図６のステップＳ３１で、外部所在者認識部１４は、車外カメラ（フロントカメラ３０、右サイドカメラ４０、左サイドカメラ５０、リアカメラ６０）による撮影画像に基づいて、車両１の付近に所在する外部所在者を検索する。次のステップＳ３２で、外部所在者認識部１４は、外部所在者を認識したときはステップＳ３３に処理を進め、外部所在者を認識しなかったときにはステップＳ３１に処理を進める。図１の例では、外部所在者Ｆ，Ｐが認識される。

続くステップＳ３３で、第２関係者認証部１５ｂは、第２識別情報Ｒｇ２に基づいて、外部所在者が第２関係者であるか否かを判断する。そして、第２関係者認証部１５ｂは、外部所在者が第２関係者であると判断したときはステップＳ３５に処理を進め、外部所在者が第２関係者ではないと判断したときにはステップＳ３１に処理を進める。

ステップＳ３５で、第２エントリー可否確認部１６ｂは、利用者端末２００に、第２関係者の顔画像を含む第２エントリー可否確認情報を送信する。第２エントリー可否確認情報を受信した利用者端末２００においては、第２関係者の顔画像を含むエントリー確認が表示される。そして、エントリー確認画面を視認した登録利用者によるエントリーの許可操作に応じて、利用者端末２００からＥＣＵ９に対して第２エントリー許可情報が送信される。

ステップＳ３６で、エントリー許可部１７は、利用者端末２００から第２エントリー許可情報を受信したか否かを判断する。そして、エントリー許可部１７は、第２エントリー許可情報を受信したときはステップＳ３７に処理を進め、上述したステップＳ１２と同様にパワードアを開動作させる処理を実行する。

一方、利用者端末２００から第２エントリー許可情報を受信しなかったときには、エントリー許可部１７は、ステップＳ３８に処理を進め、この場合は、外部所在者の車両１へのエントリーが禁止される。

次に、図４のステップＳ４０～図７のステップＳ４６は、内部利用者に登録利用者と未登録利用者が含まれる場合の処理である。ステップＳ４０で、第１識別情報取得部１３ａは、第１利用者ＤＢ３１０を参照して、登録利用者と第１所定関係にある第１関係者の第１識別情報Ｒｇ１を取得する。次のステップＳ４１で、第２識別情報取得部１３ｂは、第２利用者ＤＢ３２０を参照して、未登録利用者と第２所定関係にある第２関係者の第２識別情報Ｒｇ２を取得する。

続く図７のステップＳ４２で、外部所在者認識部１４は、車外カメラによる撮影画像に基づいて、車両１の付近に所在する外部所在者を検索する。次のステップＳ４３で、外部所在者認識部１４は、外部所在者を認識したときはステップＳ４４に処理を進め、外部所在者を認識しなかったときにはステップＳ４２に処理を進める。図１の例では、外部所在者Ｆ，Ｐが認識される。

続くステップＳ４４で、第１関係者認証部１５ａは、第１識別情報Ｒｇ１に基づいて、外部所在者が第１関係者であるか否かを判断する。また、第２関係者認証部１５ｂは、第２識別情報Ｒｇ２に基づいて、外部所在者が第２関係者であるか否かを判断する。次のステップＳ４５で、第１関係者認証部１５ａは、外部所在者が第１関係者であると判断したときは図５のステップＳ１１に処理を進め、外部所在者が第１関係者ではないと判断したときにはステップＳ４６に処理を進める。

ステップＳ４６で、第２関係者認証部１５ｂは、外部所在者が第２関係者であると判断したときは図６のステップＳ３５に処理を進め、外部所在者が第２関係者ではないと判断したときにはステップＳ４２に処理を進める。

［５．他の実施形態］
上記実施形態では、登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者として、登録利用者の家族や友人等を例示したが、登録利用者が車両への所定のサービス（例えば、車両への配達等）を依頼した場合に、その所定のサービスを行うサービス担当者を第１関係者に含めてもよい。

上記実施形態において、エントリー支援システムは、第２識別情報取得部１３ｂ、第２関係者認証部１５ｂ、及び第２エントリー可否確認部１６ｂを備えて、車両１に乗車している未登録利用者と第２所定関係にある第２関係者について、車両１へのエントリーを許可する処理を行った。他の実施形態として、第２関係者について車両１のエントリーを許可する処理を行わないようにしてもよい。

上記実施形態では、第１エントリー可否確認部１６ａを備えて、外部所在者として、車両１に乗車している登録利用者と第１所定関係にある第１関係者と第１関係者以外の者（確認不能外部者）とが認識された場合に、登録利用者端末（利用者端末２００、及びタッチパネル３１）に対して第１エントリー可否確認情報を送信した。他の実施形態として、第１エントリー可否確認部１６ａを省略した構成としてもよい。

上記実施形態では、本発明のエントリー支援システムを、車両１に搭載されたＥＣＵ９により構成した。他の実施形態として、エントリー支援システムを、図１に示したエントリー支援サーバー４００により構成してもよい。この場合は、車両１からエントリー支援サーバー４００に対して、車内カメラ（前席カメラ７０、後席カメラ７１）と、車外カメラ（フロントカメラ３０、右サイドカメラ４０、左サイドカメラ５０、リアカメラ６０）の撮影画像が送信される。また、エントリー支援サーバー４００から車両１に対して、車両１のパワードアを開動作させる制御情報が送信される構成となる。

また、エントリー支援システムの構成の一部を車両１のＥＣＵ９により構成し、エントリー支援システムの残りの構成をエントリー支援サーバー４００により構成してもよい。この場合は、ＥＣＵ９とエントリー支援サーバーとによって、エントリー支援システムが構成される。

また、本発明のエントリー支援システムを、利用者端末２００のアプリにより構成してもよい。この場合は、利用者端末２００のＣＰＵ（図示しない）により本発明のエントリー支援方法が実行されて、車両１から利用者端末２００に対して車外カメラと車内カメラの撮影画像が送信され、利用者端末２００から車両１に対して、車両１のパワードアを開動作させる制御情報が送信される構成となる。

また、エントリー支援システムの構成の一部を利用者端末２００のアプリにより構成し、エントリー支援システムの残りの構成をＥＣＵ９或いはエントリー支援サーバー４００により構成してもよい。この場合は、利用者端末２００とＥＣＵ９、或いは利用者端末２００とＥＣＵ９とエントリー支援サーバー４００とにより、エントリー支援システムが構成される。

上記実施形態では、エントリー許可部１７は、車両１へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理として、車両１のパワードアを開動作させる処理を行ったが、エントリー許可処理として、パワードアを解錠する処理を行うようにしてもよい。また、パワードアを備えていない車両について、エントリー許可処理としてドアを解錠する処理を行うようにしてもよい。

上記実施形態では、登録利用者、第１関係者、及び第２関係者を認証するための識別情報として顔画像を用いたが、虹彩、声紋、等の他の生体情報を識別情報として用いてもよい。或いは、登録利用者、第１関係者、及び第２関係者が所持する携帯端末から送信される識別コードを識別情報として用いてもよい。

上記実施形態では、出入口を有する閉空間として車両１を例示したが、本発明は、車両以外の閉空間へのエントリーについての適用可能である。図８は、ドア（出入口）６０１を有する建物６００へのエントリーを支援する例を示している。建物は、一般住居であっても、宿泊施設であってもよい。

図８は、建物６００に備えられたＨＡ（Home Automation）システム６１０の機能として、エントリー支援システムを構成した場合を示している。ＨＡシステム６１０には、ドア６０１のロック機構６１１、インターホン６１２、屋外カメラ６１３、及び屋内カメラ６１４が接続されている。

ＨＡシステム６１０におけるエントリー支援システムの構成は、図３に示したＥＣＵ９におけるエントリー支援システムの構成と同様である。図４～図７に記載の車内カメラは屋内カメラ６１４に相当し、車外カメラは屋外カメラ６１３及びインターホン６１２の内蔵カメラに相当する。ＨＡシステム６１０は、図４～図７と同様の処理により、建物６００の付近に所在する外部所在者Ｆ，Ｐについて、建物６００へのエントリーを支援する。

ＨＡシステム６１０は、屋内カメラ６１４の撮影画像から、建物６００内に所在している内部利用者Ｕ，Ｖが登録利用者であるか否かを判断する。そして、内部利用者Ｕが登録利用者であり、内部利用者Ｖが未登録利用者である場合、ＨＡシステム６１０は、登録利用者Ｕと第１所定関係にある第１関係者の第１識別情報Ｒｇ１を、第１利用者ＤＢ３１０から取得し、未登録利用者Ｖと第２所定関係者にある第２関係者の第２識別情報Ｒｇ２を第２利用者ＤＢ３２０から取得する。

ＨＡシステム６１０は、屋外カメラ６１３、或いはインターホン６１２の内蔵カメラの撮影画像から、外部所在者Ｆ，Ｐを認識したときに、第１識別情報Ｒｇ１及び第２識別情報Ｒｇ２に基づいて、外部所在者Ｆ，Ｐが第１関係者又は第２関係者であるか否かを判断する。そして、ＨＡシステム６１０は、判断結果に応じて、建物６００へのエントリーを可能にするための処理として、ロック機構６１１によるドア６０１のロックを解錠する処理を行う。

なお、図１～図３は、本願発明の理解を容易にするために、車両１及びエントリー支援システムの機能を含むＥＣＵ９の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、車両１及びエントリー支援システムの構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図４～図７に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

［６．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

（第１項）出入口を有する閉空間への外部所在者のエントリーを支援するエントリー支援システムであって、前記閉空間の内部に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識部と、前記内部利用者が、所定登録が行われた登録利用者であるか、前記所定登録が行われていない未登録利用者であるかを判断する登録利用者認証部と、前記登録利用者の情報が記録された第１利用者データベースを参照して、前記登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者の識別情報である第１識別情報を取得する第１識別情報取得部と、前記閉空間の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識部と、前記登録利用者認証部により前記登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識部により認識されている状態で、外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記第１識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第１関係者であるか否かを判断する第１関係者認証部と、前記第１関係者認証部により、前記外部所在者が前記第１関係者であると判断されたときに、前記出入口からの前記外部所在者の前記閉空間へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可部と、を備えるエントリー支援システム。
第１項のエントリー支援システムによれば、登録利用者が閉空間内に所在している状態で、未登録の外部所在者が閉空間に近づいた場合に、外部所在者が登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者であると第１関係者認証部により判断されたときには、エントリー許可部により、出入口からの外部所在者のエントリーを可能とするためのエントリー許可処理が実行される。これにより、未登録の外部所在者による閉空間へのエントリーを容易にすることができる。

（第２項）前記外部所在者認識部により複数の前記外部所在者が認識され、前記第１関係者認証部により、複数の前記外部所在者のうちの少なくとも１人について前記第１関係者ではないと判断されたときに、前記登録利用者により使用される登録利用者端末に対して、複数の前記外部所在者のエントリーの可否を確認する第１エントリー可否確認情報を送信する第１エントリー可否確認部を備え、前記エントリー許可部は、前記登録利用者端末から、前記第１エントリー可否確認情報の受信に応じて、複数の前記外部所在者のエントリーの許可を指示する第１エントリー許可情報を受信したときに、前記エントリー許可処理を実行する第１項に記載のエントリー支援システム。
第２項のエントリー支援システムによれば、複数の外部所在者の中に登録利用者と第１所定関係を有していない者が含まれている場合に、登録利用者への確認を行うことを条件として、エントリー許可処理を実行することができる。

（第３項）前記未登録利用者の情報が記録された第２利用者データベースを参照して、前記未登録利用者と第２所定関係を有する第２関係者の識別情報である第２識別情報を取得する第２識別情報取得部と、前記登録利用者認証部により前記未登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識部により認識されている状態で、前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記第２識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第２関係者であるか否かを判断する第２関係者認証部と、前記第２関係者認証部により、前記外部所在者が前記第２関係者であると判断されたときに、前記登録利用者により使用される登録利用者端末に対して、前記外部所在者のエントリーの可否を確認する第２エントリー可否確認情報を送信する第２エントリー許可情報を送信する第２エントリー可否確認部と、を備え、前記エントリー許可部は、前記登録利用者端末から、前記第２エントリー可否確認情報の受信に応じて、前記外部所在者のエントリーの許可を指示する第２エントリー許可情報を受信したときに、前記エントリー許可処理を実行する第１項又は第２項に記載のエントリー支援システム。
第３項に記載のエントリー支援システムによれば、閉空間内に未登録の内部利用者が既に所在している場合に、内部利用者と第２所定関係を有する外部所在者に対して、登録利用者への確認を行うことを条件としてエントリー許可処理を実行することができる。

（第４項）前記閉空間は車両の車室であって、前記出入口は前記車両のドアであり、前記所定登録は前記車両の使用登録であり、前記エントリー許可部は、前記エントリー許可処理として、前記車両のドアを解錠する処理を実行する第１項から第３項のうちいずれか１項に記載のエントリー支援システム。
第４項のエントリー支援システムによれば、車両に登録利用者或いは未登録利用者が乗車している場合に、登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者或いは未登録利用者と第２所定関係を有する第２関係者について、車室へのエントリーを容易にすることができる。

（第５項）出入口を有する閉空間への外部所在者のエントリーを支援するために、コンピュータにより実行されるエントリー支援方法であって、前記閉空間の内部に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識ステップと、前記内部利用者が、所定登録が行われた登録利用者であるか、前記所定登録が行われていない未登録利用者であるかを判断する登録利用者認証ステップと、前記登録利用者の情報が記録された第１利用者データベースを参照して、前記登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者の識別情報である第１識別情報を取得する第１識別情報取得ステップと、前記閉空間の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識ステップと、前記登録利用者認証ステップにより前記登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識ステップにより認識されている状態で、外部所在者認識ステップにより前記外部所在者が認識されたときに、前記第１識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第１関係者であるか否かを判断する第１関係者認証ステップと、前記第１関係者認証ステップにより、前記外部所在者が前記第１関係者であると判断されたときに、前記出入口からの前記外部所在者の前記閉空間へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可ステップと、を含むエントリー支援方法。
第５項のエントリー支援方法をコンピュータにより実行することによって、第１項のエントリー支援システムと同様の作用効果を得ることができる。

（第６項）出入口を有する閉空間への外部所在者のエントリーを支援するためにコンピュータを、前記閉空間の内部に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識部と、前記内部利用者が、所定登録が行われた登録利用者であるか、前記所定登録が行われていない未登録利用者であるかを判断する登録利用者認証部と、前記登録利用者の情報が記録された第１利用者データベースを参照して、前記登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者の識別情報である第１識別情報を取得する第１識別情報取得部と、前記閉空間の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識部と、前記登録利用者認証部により前記登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識部により認識されている状態で、外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記第１識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第１関係者であるか否かを判断する第１関係者認証部と、前記第１関係者認証部により、前記外部所在者が前記第１関係者であると判断されたときに、前記出入口からの前記外部所在者の前記閉空間へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可部と、して機能させるエントリー支援プログラム。
第６項のエントリー支援プログラムをコンピュータにより実行することによって、第１項のエントリー支援システムの構成を実現することができる。

１…車両、２…右パワーヒンジドア、３…左パワーヒンジドア、４…右パワースライドドア、５…左パワースライドドア、６…パワーテールゲート、９…ＥＣＵ（エントリー支援システム）、１０…ＣＰＵ、１１…内部利用者認識部、１２…登録利用者認識部、１３ａ…第１識別情報取得部、１３ｂ…第２識別情報取得部、１４…外部所在者認識部、１５ａ…第１関係者認証部、１５ｂ…第２関係者認証部、１６ａ…第１エントリー可否確認部、１６ｂ…第２エントリー可否確認部、１７…エントリー許可部、２０…メモリ、２１…登録利用者情報、２２…エントリー支援プログラム、３０…フロントカメラ、３１…タッチパネル、３２…スピーカー、４０…右サイドカメラ、５０…左サイドカメラ、６０…リアカメラ、７０…前席カメラ、７１…後席カメラ、１５０…記録媒体、３００…利用者情報サーバー、４００…エントリー支援サーバー、５００…通信ネットワーク、Ｕ，Ｖ…内部利用者、Ｆ，Ｐ…外部所在者。

Claims (8)

1. 出入口を有する閉空間への外部所在者のエントリーを支援するエントリー支援システムであって、
   前記閉空間の内部に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識部と、
   前記内部利用者が、所定登録が行われた登録利用者であるか、前記所定登録が行われていない未登録利用者であるかを判断する登録利用者認証部と、
   前記登録利用者の情報が記録された第１利用者データベースを参照して、前記登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者の識別情報である第１識別情報を取得する第１識別情報取得部と、
   前記閉空間の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識部と、
   前記登録利用者認証部により前記登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識部により認識されている状態で、前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記第１識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第１関係者であるか否かを判断する第１関係者認証部と、
   前記外部所在者認識部により複数の前記外部所在者が認識され、前記第１関係者認証部により、複数の前記外部所在者のうちの少なくとも１人について前記第１関係者ではないと判断されたときに、前記登録利用者により使用される登録利用者端末に対して、複数の前記外部所在者のエントリーの可否を確認する第１エントリー可否確認情報を送信する第１エントリー可否確認部と、
   前記第１関係者認証部により、前記外部所在者が前記第１関係者であると判断されたとき、及び、前記登録利用者端末から、前記第１エントリー可否確認情報の受信に応じて、複数の前記外部所在者のエントリーの許可を指示する第１エントリー許可情報を受信したときに、前記出入口からの前記外部所在者の前記閉空間へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可部と、
   を備えるエントリー支援システム。
2. 前記未登録利用者の情報が記録された第２利用者データベースを参照して、前記未登録利用者と第２所定関係を有する第２関係者の識別情報である第２識別情報を取得する第２識別情報取得部と、
   前記登録利用者認証部により前記未登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識部により認識されている状態で、前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記第２識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第２関係者であるか否かを判断する第２関係者認証部と、
   前記第２関係者認証部により、前記外部所在者が前記第２関係者であると判断されたときに、前記登録利用者により使用される登録利用者端末に対して、前記外部所在者のエントリーの可否を確認する第２エントリー可否確認情報を送信する第２エントリー許可情報を送信する第２エントリー可否確認部と、を備え、
   前記エントリー許可部は、前記登録利用者端末から、前記第２エントリー可否確認情報の受信に応じて、前記外部所在者のエントリーの許可を指示する第２エントリー許可情報を受信したときに、前記エントリー許可処理を実行する
   請求項１に記載のエントリー支援システム。
3. 出入口を有する閉空間への外部所在者のエントリーを支援するエントリー支援システムであって、
   前記閉空間の内部に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識部と、
   前記内部利用者が、所定登録が行われた登録利用者であるか、前記所定登録が行われていない未登録利用者であるかを判断する登録利用者認証部と、
   前記登録利用者の情報が記録された第１利用者データベースを参照して、前記登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者の識別情報である第１識別情報を取得する第１識別情報取得部と、
   前記閉空間の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識部と、
   前記登録利用者認証部により前記登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識部により認識されている状態で、前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記第１識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第１関係者であるか否かを判断する第１関係者認証部と、
   前記未登録利用者の情報が記録された第２利用者データベースを参照して、前記未登録利用者と第２所定関係を有する第２関係者の識別情報である第２識別情報を取得する第２識別情報取得部と、
   前記登録利用者認証部により前記未登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識部により認識されている状態で、前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記第２識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第２関係者であるか否かを判断する第２関係者認証部と、
   前記第２関係者認証部により、前記外部所在者が前記第２関係者であると判断されたときに、前記登録利用者により使用される登録利用者端末に対して、前記外部所在者のエントリーの可否を確認する第２エントリー可否確認情報を送信する第２エントリー許可情報を送信する第２エントリー可否確認部と、
   前記第１関係者認証部により、前記外部所在者が前記第１関係者であると判断されたとき、及び、前記登録利用者端末から、前記第２エントリー可否確認情報の受信に応じて、前記外部所在者のエントリーの許可を指示する第２エントリー許可情報を受信したときに、前記出入口からの前記外部所在者の前記閉空間へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可部と、
   を備えるエントリー支援システム。
4. 前記閉空間は車両の車室であって、前記出入口は前記車両のドアであり、
   前記所定登録は前記車両の使用登録であり、
   前記エントリー許可部は、前記エントリー許可処理として、前記車両のドアを解錠する処理を実行する
   請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載のエントリー支援システム。
5. 出入口を有する閉空間への外部所在者のエントリーを支援するために、コンピュータにより実行されるエントリー支援方法であって、
   前記閉空間の内部に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識ステップと、
   前記内部利用者が、所定登録が行われた登録利用者であるか、前記所定登録が行われていない未登録利用者であるかを判断する登録利用者認証ステップと、
   前記登録利用者の情報が記録された第１利用者データベースを参照して、前記登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者の識別情報である第１識別情報を取得する第１識別情報取得ステップと、
   前記閉空間の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識ステップと、
   前記登録利用者認証ステップにより前記登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識ステップにより認識されている状態で、外部所在者認識ステップにより前記外部所在者が認識されたときに、前記第１識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第１関係者であるか否かを判断する第１関係者認証ステップと、
   前記外部所在者認識ステップにより複数の前記外部所在者が認識され、前記第１関係者認証ステップにより、複数の前記外部所在者のうちの少なくとも１人について前記第１関係者ではないと判断されたときに、前記登録利用者により使用される登録利用者端末に対して、複数の前記外部所在者のエントリーの可否を確認する第１エントリー可否確認情報を送信する第１エントリー可否確認ステップと、
   前記第１関係者認証ステップにより、前記外部所在者が前記第１関係者であると判断されたとき、及び、前記登録利用者端末から、前記第１エントリー可否確認情報の受信に応じて、複数の前記外部所在者のエントリーの許可を指示する第１エントリー許可情報を受信したときに、前記出入口からの前記外部所在者の前記閉空間へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可ステップと、
   を含むエントリー支援方法。
6. 出入口を有する閉空間への外部所在者のエントリーを支援するために、コンピュータにより実行されるエントリー支援方法であって、
   前記閉空間の内部に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識ステップと、
   前記内部利用者が、所定登録が行われた登録利用者であるか、前記所定登録が行われていない未登録利用者であるかを判断する登録利用者認証ステップと、
   前記登録利用者の情報が記録された第１利用者データベースを参照して、前記登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者の識別情報である第１識別情報を取得する第１識別情報取得ステップと、
   前記閉空間の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識ステップと、
   前記登録利用者認証ステップにより前記登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識ステップにより認識されている状態で、外部所在者認識ステップにより前記外部所在者が認識されたときに、前記第１識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第１関係者であるか否かを判断する第１関係者認証ステップと、
   前記未登録利用者の情報が記録された第２利用者データベースを参照して、前記未登録利用者と第２所定関係を有する第２関係者の識別情報である第２識別情報を取得する第２識別情報取得ステップと、
   前記登録利用者認証ステップにより前記未登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識ステップにより認識されている状態で、前記外部所在者認識ステップにより前記外部所在者が認識されたときに、前記第２識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第２関係者であるか否かを判断する第２関係者認証ステップと、
   前記第２関係者認証ステップにより、前記外部所在者が前記第２関係者であると判断されたときに、前記登録利用者により使用される登録利用者端末に対して、前記外部所在者のエントリーの可否を確認する第２エントリー可否確認情報を送信する第２エントリー許可情報を送信する第２エントリー可否確認ステップと、
   前記第１関係者認証ステップにより、前記外部所在者が前記第１関係者であると判断されたとき、及び、前記登録利用者端末から、前記第２エントリー可否確認情報の受信に応じて、前記外部所在者のエントリーの許可を指示する第２エントリー許可情報を受信したときに、前記出入口からの前記外部所在者の前記閉空間へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可ステップと、
   を含むエントリー支援方法。
7. 出入口を有する閉空間への外部所在者のエントリーを支援するためにコンピュータを、
   前記閉空間の内部に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識部と、
   前記内部利用者が、所定登録が行われた登録利用者であるか、前記所定登録が行われていない未登録利用者であるかを判断する登録利用者認証部と、
   前記登録利用者の情報が記録された第１利用者データベースを参照して、前記登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者の識別情報である第１識別情報を取得する第１識別情報取得部と、
   前記閉空間の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識部と、
   前記登録利用者認証部により前記登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識部により認識されている状態で、外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記第１識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第１関係者であるか否かを判断する第１関係者認証部と、
   前記外部所在者認識部により複数の前記外部所在者が認識され、前記第１関係者認証部により、複数の前記外部所在者のうちの少なくとも１人について前記第１関係者ではないと判断されたときに、前記登録利用者により使用される登録利用者端末に対して、複数の前記外部所在者のエントリーの可否を確認する第１エントリー可否確認情報を送信する第１エントリー可否確認部と、
   前記第１関係者認証部により、前記外部所在者が前記第１関係者であると判断されたとき、及び、前記登録利用者端末から、前記第１エントリー可否確認情報の受信に応じて、複数の前記外部所在者のエントリーの許可を指示する第１エントリー許可情報を受信したときに、前記出入口からの前記外部所在者の前記閉空間へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可部と、
   して機能させるエントリー支援プログラム。
8. 出入口を有する閉空間への外部所在者のエントリーを支援するためにコンピュータを、
   前記閉空間の内部に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識部と、
   前記内部利用者が、所定登録が行われた登録利用者であるか、前記所定登録が行われていない未登録利用者であるかを判断する登録利用者認証部と、
   前記登録利用者の情報が記録された第１利用者データベースを参照して、前記登録利用者と第１所定関係を有する第１関係者の識別情報である第１識別情報を取得する第１識別情報取得部と、
   前記閉空間の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識部と、
   前記登録利用者認証部により前記登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識部により認識されている状態で、外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記第１識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第１関係者であるか否かを判断する第１関係者認証部と、
   前記未登録利用者の情報が記録された第２利用者データベースを参照して、前記未登録利用者と第２所定関係を有する第２関係者の識別情報である第２識別情報を取得する第２識別情報取得部と、
   前記登録利用者認証部により前記未登録利用者であると判断される前記内部利用者が、前記内部利用者認識部により認識されている状態で、前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記第２識別情報に基づいて前記外部所在者が前記第２関係者であるか否かを判断する第２関係者認証部と、
   前記第２関係者認証部により、前記外部所在者が前記第２関係者であると判断されたときに、前記登録利用者により使用される登録利用者端末に対して、前記外部所在者のエントリーの可否を確認する第２エントリー可否確認情報を送信する第２エントリー許可情報を送信する第２エントリー可否確認部と、
   前記第１関係者認証部により、前記外部所在者が前記第１関係者であると判断されたとき、及び、前記登録利用者端末から、前記第２エントリー可否確認情報の受信に応じて、前記外部所在者のエントリーの許可を指示する第２エントリー許可情報を受信したときに、前記出入口からの前記外部所在者の前記閉空間へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可部と、
   して機能させるエントリー支援プログラム。

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