CN113808301B - 进入辅助系统、进入辅助方法和记录介质 - Google Patents

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Abstract

提供进入辅助系统、进入辅助方法和记录介质。进入辅助系统具有：第1识别信息取得部(13a)，其取得与登记利用者具有第1规定关系的第1关系者的第1识别信息；第1关系者认证部(15a)，其在被登记利用者认证部(12)判断为是登记利用者的内部利用者被内部利用者识别部(11)识别出的状态下由外部所在者识别部(14)识别出外部所在者时，根据第1识别信息判断外部所在者是否是第1关系者；以及进入许可部(17)，其在由第1关系者认证部(15a)判断为外部所在者是第1关系者时，执行进入许可处理以使外部所在者能够从出入口进入封闭空间。

Description

进入辅助系统、进入辅助方法和记录介质
技术领域
本发明涉及进入辅助系统、进入辅助方法和记录介质。
背景技术
以往，公知有如下的进入系统：通过由摄像头拍摄到的车辆周围的拍摄图像，对接近车辆的对象者进行个人认证，并许可进入车辆(例如参照专利文献1)。上述进入系统根据从接近车辆的对象者的图像识别出的对象者的虹膜数据和预先登记的利用者的虹膜数据的一致度，识别对象者是否是利用者。
专利文献1：日本特开2003-138817号公报
根据上述进入系统，通过生物体认证许可预先登记的利用者进入车辆，不许可未登记者进入。因此，例如，在已登记的利用者驾驶车辆接送朋友或熟人等未登记者的情况下，即使朋友或熟人接近车辆，也不会被许可进入车辆，存在车内的利用者必须进行车门的开锁，朋友或熟人才能进入这样的麻烦。
发明内容
本发明是鉴于这种背景而完成的，其目的在于，提供使未登记的外部所在者能够容易地进入车辆等封闭空间的进入辅助系统、进入辅助方法和记录介质。
作为用于实现上述目的的第1方式，举出一种进入辅助系统，其辅助外部所在者进入具有出入口的封闭空间，其中，所述进入辅助系统具有：内部利用者识别部，其识别位于所述封闭空间的内部的内部利用者；登记利用者认证部，其判断所述内部利用者是进行过规定登记的登记利用者还是没有进行过所述规定登记的未登记利用者；第1识别信息取得部，其参照记录有所述登记利用者的信息的第1利用者数据库，取得与所述登记利用者具有第1规定关系的第1关系者的识别信息即第1识别信息；外部所在者识别部，其识别位于所述封闭空间的周围的所述外部所在者；第1关系者认证部，在被所述登记利用者认证部判断为是所述登记利用者的所述内部利用者被所述内部利用者识别部识别出的状态下由所述外部所在者识别部识别出所述外部所在者时，该第1关系者认证部根据所述第1识别信息判断所述外部所在者是否是所述第1关系者；以及进入许可部，其在由所述第1关系者认证部判断为所述外部所在者是所述第1关系者时，执行进入许可处理，该进入许可处理用于使得所述外部所在者能够从所述出入口进入所述封闭空间。
在上述进入辅助系统中，也可以构成为，所述进入辅助系统具有第1可否进入确认部，在所述外部所在者识别部识别出多个所述外部所在者、且所述第1关系者认证部判断出多个所述外部所在者中的至少1人不是所述第1关系者时，所述第1可否进入确认部对由所述登记利用者使用的登记利用者终端发送用于确认是否许可多个所述外部所在者进入的第1可否进入确认信息，所述进入许可部在响应于所述登记利用者终端接收到所述第1可否进入确认信息的情况、而从所述登记利用者终端接收到指示许可多个所述外部所在者进入的第1进入许可信息时，执行所述进入许可处理。
在上述进入辅助系统中，也可以构成为，所述进入辅助系统具有：第2识别信息取得部，其参照记录有所述未登记利用者的信息的第2利用者数据库，取得与所述未登记利用者具有第2规定关系的第2关系者的识别信息即第2识别信息；第2关系者认证部，其在被所述登记利用者认证部判断为是所述未登记利用者的所述内部利用者被所述内部利用者识别部识别出的状态下由所述外部所在者识别部识别出所述外部所在者时，根据所述第2识别信息判断所述外部所在者是否是所述第2关系者；以及第2可否进入确认部，其在所述第2关系者认证部判断为所述外部所在者是所述第2关系者时，对由所述登记利用者使用的登记利用者终端发送用于确认是否许可所述外部所在者进入的第2可否进入确认信息，所述进入许可部在响应于所述登记利用者终端接收到所述第2可否进入确认信息的情况、而从所述登记利用者终端接收到指示许可所述外部所在者进入的第2进入许可信息时，执行所述进入许可处理。
在上述进入辅助系统中，也可以构成为，所述封闭空间是车辆的车室，所述出入口是所述车辆的车门，所述规定登记是所述车辆的使用登记，所述进入许可部执行对所述车辆的车门进行开锁的处理来作为所述进入许可处理。
作为用于实现上述目的的第2方式，举出一种进入辅助方法，其由计算机执行，用于辅助外部所在者进入具有出入口的封闭空间，其中，所述进入辅助方法包含：内部利用者识别步骤，识别位于所述封闭空间的内部的内部利用者；登记利用者认证步骤，判断所述内部利用者是进行过规定登记的登记利用者还是没有进行过所述规定登记的未登记利用者；第1识别信息取得步骤，参照记录有所述登记利用者的信息的第1利用者数据库，取得与所述登记利用者具有第1规定关系的第1关系者的识别信息即第1识别信息；外部所在者识别步骤，识别位于所述封闭空间的周围的所述外部所在者；第1关系者认证步骤，在通过所述登记利用者认证步骤被判断为是所述登记利用者的所述内部利用者通过所述内部利用者识别步骤被识别出的状态下通过外部所在者识别步骤识别到所述外部所在者时，根据所述第1识别信息判断所述外部所在者是否是所述第1关系者；以及进入许可步骤，在通过所述第1关系者认证步骤判断为所述外部所在者是所述第1关系者时，执行进入许可处理，该进入许可处理用于使得所述外部所在者能够从所述出入口进入所述封闭空间。
作为用于实现上述目的的第3方式，举出一种记录介质，其是记录有进入辅助程序的非易失性计算机可读记录介质，该进入辅助程序由用于辅助外部所在者进入具有出入口的封闭空间的进入辅助系统的处理器执行，其中，所述进入辅助程序使所述处理器作为以下部分发挥功能：内部利用者识别部，其识别位于所述封闭空间的内部的内部利用者；登记利用者认证部，其判断所述内部利用者是进行过规定登记的登记利用者还是没有进行过所述规定登记的未登记利用者；第1识别信息取得部，其参照记录有所述登记利用者的信息的第1利用者数据库，取得与所述登记利用者具有第1规定关系的第1关系者的识别信息即第1识别信息；外部所在者识别部，其识别位于所述封闭空间的周围的所述外部所在者；第1关系者认证部，在被所述登记利用者认证部判断为是所述登记利用者的所述内部利用者被所述内部利用者识别部识别出的状态下由所述外部所在者识别部识别出所述外部所在者时，该第1关系者认证部根据所述第1识别信息判断所述外部所在者是否是所述第1关系者；以及进入许可部，其在由所述第1关系者认证部判断为所述外部所在者是所述第1关系者时，执行进入许可处理，该进入许可处理用于使得所述外部所在者能够从所述出入口进入所述封闭空间。
发明效果
根据上述进入辅助系统，在登记利用者位于封闭空间内的状态下未登记的外部所在者接近封闭空间的情况下，在由第1关系者认证部判断为外部所在者是与登记利用者具有第1规定关系的第1关系者时，通过进入许可部执行进入许可处理以使外部所在者能够从出入口进入。由此，能够容易地使未登记的外部所在者进入封闭空间。
附图说明
图1是利用进入辅助系统进入车辆的辅助方式的说明图。
图2是搭载有进入辅助系统的车辆的结构图。
图3是进入辅助系统的结构图。
图4是进入辅助处理的第1流程图。
图5是进入辅助处理的第2流程图。
图6是进入辅助处理的第3流程图。
图7是进入辅助处理的第4流程图。
图8是利用进入辅助系统进入建筑物的辅助方式的说明图。
标号说明
1：车辆；2：右动力铰链车门；3：左动力铰链车门；4：右动力滑动车门；5：左动力滑动车门；6：动力尾门；9：ECU(进入辅助系统)；10：CPU；11：内部利用者识别部；12：登记利用者识别部；13a：第1识别信息取得部；13b：第2识别信息取得部；14：外部所在者识别部；15a：第1关系者认证部；15b：第2关系者认证部；16a：第1可否进入确认部；16b：第2可否进入确认部；17：进入许可部；20：存储器；21：登记利用者信息；22：进入辅助程序；30：前摄像头；31：触摸面板；32：扬声器；40：右侧摄像头；50：左侧摄像头；60：后摄像头；70：前座摄像头；71：后座摄像头；150：记录介质；300：利用者信息服务器；400：进入辅助服务器；500：通信网络；U、V：内部利用者；F、P：外部所在者。
具体实施方式
[1.利用进入辅助系统进入车辆的辅助方式]
参照图1对由搭载于车辆1的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)9执行的辅助进入车辆1的辅助方式进行说明。ECU9包含本发明的进入辅助系统的功能。车辆1的车室是具有出入口的封闭空间的一例。
ECU9在识别到与乘坐于车辆1的内部利用者具有规定关系的外部所在者时，执行用于能够使该外部所在者进入车辆1的进入许可处理，辅助外部所在者进入车辆1。在图1中，作为乘坐于车辆1的内部利用者，示出进行过规定登记的登记利用者U和未进行规定登记的未登记利用者V，该规定登记是利用进入车辆1的辅助处理时所需的登记。在车辆1中具有触摸面板31、通信单元120和导航装置130。
ECU9通过通信单元120、经由通信网络500与具有第1利用者DB(Data Base、数据库)310和第2利用者DB320的利用者信息服务器300之间进行通信。此外，ECU9直接或经由通信网络500与由登记利用者U使用的利用者终端200(智能手机、移动电话等)之间进行通信。另外，如后所述，也可以通过经由通信网络500而与车辆1进行通信的进入辅助服务器400构成进入辅助系统。
在第1利用者DB310中记录有包含登记利用者U在内的多个登记利用者的信息。在登记利用者的信息中包含有用于识别与登记利用者具有第1规定关系的第1关系者的第1识别信息Rg1。第1规定关系例如是家人、朋友、熟人等关系。此外，在本实施方式中，使用第1关系者的面部图像作为第1识别信息Rg1。
第2利用者DB320中记录有包含未登记利用者V的多个未登记利用者的信息。在未登记利用者的信息中包含有用于识别与未登记利用者具有第2规定关系的第2关系者的第2识别信息Rg2。第2规定关系例如是家人、朋友、熟人等关系。此外，在本实施方式中，使用第2关系者的面部图像作为第2识别信息Rg2。另外，利用者信息服务器300也可以是对SNS(Social Networking Service：社交网络服务)的会员信息进行管理的服务器，该情况下，第1利用者DB310和第2利用者DB320包含在SNS的会员DB中。
ECU9在从设置于车辆1且对车辆1的周围进行拍摄的车外摄像头(在后面详细叙述)的拍摄图像中识别到位于车辆1的附近的外部所在者F、P时，根据第1识别信息Rg1和第2识别信息Rg2，判断外部所在者F、P是否是第1关系者或第2关系者。
然后，ECU9在判断为外部所在者F、P是第1关系者时，执行使车辆1的动力车门(在后面详细叙述)进行打开动作的进入许可处理。此外，ECU9在判断为外部所在者F是第1关系者、但是外部所在者P不是第1关系者时，向触摸面板31和利用者终端200发送用于确认是否许可进入车辆1的第1进入确认信息。触摸面板31和利用者终端200相当于由登记利用者使用的登记利用者终端。
然后，ECU9在从接收到第1进入确认信息的触摸面板31或利用者终端200接收到响应于登记利用者U的操作而发送的指示许可进入的第1进入许可信息时，执行使车辆1的动力车门进行打开动作的处理(相当于进入许可处理)。由此，能够禁止未被判断为是第1关系者的外部所在者(不能登记确认者)P在没有登记利用者U的许可的情况下进入车辆1。
此外，ECU9在判断为外部所在者F、P是第2关系者时，向触摸面板31和利用者终端200发送用于确认是否许可进入车辆1的第2进入确认信息。然后，ECU9在从接收到第2进入确认信息的触摸面板31或利用者终端200接收到响应于登记利用者U的操作而发送的指示许可进入的第2进入许可信息时，执行使车辆1的动力车门进行打开动作的处理(相当于进入许可处理)。由此，能够将登记利用者U的许可作为条件而许可第2关系者进入车辆1。
[2.车辆的结构]
参照图2对搭载了包含进入辅助系统的功能的ECU9的车辆1的结构进行说明。车辆1是乘车定员为6名的乘用车，具有驾驶座7a、副驾驶座7b、第2列右座7c、第2列左座7d、第3列右座7e和第3列左座7f。在各座7a～7f设置有检测有无佩戴未图示的安全带的安全带开关74a～74f。下面，将第2列右座7c和第2列左座7d统称为第2列座，此外，将第3列右座7e和第3列左座7f统称为第3列座。登记利用者U落座于驾驶座7a，未登记利用者V落座于第2列左座7d。
车辆1具有右动力铰链车门2、左动力铰链车门3、右动力滑动车门4、左动力滑动车门5和动力尾门6。下面，右动力铰链车门2、左动力铰链车门3、右动力滑动车门4和左动力滑动车门5也称为动力车门。右动力滑动车门4和左动力滑动车门5是与第2列座和第3列座对应的动力车门。
在右动力铰链车门2的车门把手设置有车门触摸传感器101，持有车辆1的便携钥匙(未图示)的登记利用者U等能够通过触摸车门触摸传感器101对车辆1的车门2～6进行开锁。
右动力铰链车门2具有通过电动致动器(未图示)对右动力铰链车门2进行开闭驱动的右PHD(Power Hinge Door：动力铰链车门)驱动部41，左动力铰链车门3具有通过电动致动器对左动力铰链车门3进行开闭驱动的左PHD驱动部51。右动力滑动车门4具有通过电动致动器对右动力滑动车门4进行开闭驱动的右PSD(Power Slide Door：动力滑动车门)驱动部42，左动力滑动车门5具有通过电动致动器对左动力滑动车门5进行开闭驱动的左PSD驱动部52。动力尾门6具有通过电动致动器对动力尾门6进行开闭驱动的PTG(Power TailGate：动力尾门)驱动部61。
在车辆1的前部设置有对车辆1的前方进行拍摄的前摄像头30，在车辆1的后部设置有对车辆1的后方进行拍摄的后摄像头60。在车辆1的右侧部设置有对车辆1的右侧方进行拍摄的右侧摄像头40，在车辆1的左侧部设置有对车辆1的左侧方进行拍摄的左侧摄像头50。前摄像头30、右侧摄像头40、左侧摄像头50和后摄像头60是对车辆1的周围进行拍摄的车外摄像头。
在车室的仪表板设置有对落座于驾驶座7a和副驾驶座7b的利用者进行拍摄的前座摄像头70、显示器31和扬声器32。在车室的顶棚设置有对落座于第2列右座7c、第2列左座7d、第3列右座7e和第3列左座7f的利用者进行拍摄的后座摄像头71。
在各车门2～5设置有检测车门的开闭的车门开关75a～75d。在动力尾门6也设置有检测动力尾门6的开闭的车门开关75e。并且，在驾驶座7a的附近具有用于指示车辆1的电源进行接通和断开的电源开关72、以及检测换挡杆73的换挡位置的换挡开关73a。
并且，车辆1具有对各车门2～5和动力尾门6进行上锁的门锁机构100a～100e、与利用者终端200和利用者信息服务器300等之间进行通信的通信单元120、以及导航装置130。导航装置130具有未图示的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)传感器和地图数据，根据由GPS传感器检测到的车辆1的位置和地图数据，执行到目的地为止的路径引导等。
[3.进入辅助系统的结构]
参照图3对作为ECU9的功能而构成的进入辅助系统进行说明。ECU9由CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)10、存储器20、未图示的接口电路等构成，对车辆1的动作进行控制。CPU10是本发明的处理器，相当于计算机。在存储器20中保存有包含乘坐于车辆1的登记利用者的识别信息的登记利用者信息21、以及进入辅助程序22。
进入辅助程序22也可以通过ECU9从记录介质150(光盘、闪存等)读入并保存在存储器20中。此外，进入辅助程序22也可以通过ECU9，经由通信网络500从未图示的外部服务器下载并保存在存储器20中。
对ECU9输入由前摄像头30、右侧摄像头40、左侧摄像头50和后摄像头60拍摄的车辆1的周围的图像。此外，对ECU9输入由前座摄像头70和后座摄像头71拍摄的车室内的图像。
并且，对ECU9输入电源开关72、换挡开关73a、安全带开关74a～74f和车门开关75a～75e的检测信号、以及由设置于门锁机构100a～100e的门锁传感器(未图示)检测到的各车门2～5和动力尾门6的门锁检测信号。此外，对ECU9输入触摸面板31的操作信号、基于车门触摸传感器101的触摸检测信号、由导航装置130检测到的车辆1的当前位置的信息。
通过从ECU9输出的控制信号对右PHD驱动部41、右PSD驱动部42、左PHD驱动部51、左PSD驱动部52、PTG驱动部61和门锁机构100a～100e的动作进行控制。此外，通过从ECU9输出的控制信号对触摸面板31的画面显示和从扬声器32输出的声音(语音引导、铃声等)进行控制。ECU9经由通信单元120与图1所示的利用者终端200、利用者信息服务器300和进入辅助服务器400(参照图1)等之间进行通信。
CPU10通过读入并执行在存储器20中保存的进入辅助程序22，作为内部利用者识别部11、登记利用者认证部12、第1识别信息取得部13a、第2识别信息取得部13b、外部所在者识别部14、第1关系者认证部15a、第2关系者认证部15b、第1可否进入确认部16a、第2可否进入确认部16b和进入许可部17发挥功能。
由内部利用者识别部11执行的处理相当于本发明的进入辅助方法中的内部利用者识别步骤，由登记利用者认证部12执行的处理相当于本发明的进入辅助方法中的登记利用者认证步骤。由第1识别信息取得部13a执行的处理相当于本发明的进入辅助方法中的第1识别信息取得步骤，由外部所在者识别部14执行的处理相当于本发明的进入辅助方法中的外部所在者识别步骤。由第1关系者认证部15a执行的处理相当于本发明的第1关系者认证步骤，由进入许可部17执行的处理相当于本发明的进入许可步骤。
内部利用者识别部11从前座摄像头70和后座摄像头71的拍摄图像中提取具有人的特征的图像部分，由此识别存在于车辆1的车室内的内部利用者。登记利用者认证部12判断由内部利用者识别部11识别到的内部利用者是登记利用者还是未登记利用者。登记利用者认证部12在内部利用者的图像部分与登记利用者信息21中记录的登记利用者的面部图像的匹配度为第1判定值以上的情况下，判断为内部利用者是登记利用者。在图1、2的例子中，判断为内部利用者U是登记利用者，判断为内部利用者V是未登记利用者。
第1识别信息取得部13a参照第1利用者DB310，取得与登记利用者U具有第1规定关系的第1关系者的识别信息即第1识别信息Rg1。第2识别信息取得部13b参照第2利用者DB320，取得与未登记利用者V具有第2规定关系的第2关系者的识别信息即第2识别信息Rg2。在本实施方式中，第1识别信息Rg1是第1关系者的面部图像，第2识别信息Rg2是第2关系者的面部图像。
外部所在者识别部14从由前摄像头30、右侧摄像头40、左侧摄像头50和后摄像头60拍摄的车辆1的周围的图像中提取具有人的特征的图像部分，由此识别存在于车辆1的附近的外部所在者。
第1关系者认证部15a根据第1识别信息Rg1(第1关系者的面部图像)判断外部所在者是否是第1关系者。第1关系者认证部15a在外部所在者的图像与第1关系者的面部图像的匹配度为第2判定值以上的情况下，判断为外部所在者是第1关系者。
第2关系者认证部15b根据第2识别信息Rg2(第2关系者的面部图像)判断外部所在者是否是第2关系者。第2关系者认证部15b在外部所在者的图像与第2关系者的面部图像的匹配度为第3判定值以上以上的情况下，判断为外部所在者是第2关系者。
第1可否进入确认部16a进行与如下情况对应的处理，该情况是，在由登记利用者认证部12判定为乘坐车辆1的内部利用者是登记利用者的状态下由外部所在者识别部14识别出多个外部所在者、且多个外部所在者包含第1关系者和第1关系者以外的人的情况。
即，该情况下，第1可否进入确认部16a将确认是否许可进入车辆1的第1可否进入确认信息发送到触摸面板31和利用者终端200。在第1可否进入确认信息中包含有第1关系者以外的人的面部图像。登记利用者U在触摸面板31和利用者终端200的显示部中显示的可否进入的确认画面中目视辨认第1关系者以外的人的面部图像，在许可进入车辆1的情况下进行进入的许可操作。响应于于进入的许可操作，触摸面板31或利用者终端200对ECU9发送第1进入许可信息。
另外，第1可否进入确认部16a也可以仅向触摸面板31和利用者终端200中的任意一方发送第1可否进入确认信息。
第2可否进入确认部16b是与如下情况对应的处理，该情况是，在由登记利用者认证部12判断为乘坐于车辆1的内部利用者不是登记利用者(是未登记利用者)的状态下由第2关系者认证部15b判断为外部所在者是第2关系者的情况。
即，该情况下，第2可否进入确认部16b对利用者终端200发送确认是否许可进入车辆1的第2可否进入确认信息。在第2可否进入信息中包含有第2关系者的图像。登记利用者U目视辨认利用者终端200的显示部中显示的包含第2关系者的图像的可否进入的确认画面，在许可进入车辆1的情况下进行进入的许可操作。响应于进入的许可操作，利用者终端200对ECU9发送第2进入许可信息。
另外，当在车辆1中乘坐有登记利用者和未登记利用者的情况下，第2可否进入确认部16b也可以不对利用者终端200发送第2可否进入确认信息而是对触摸面板31发送第2可否进入确认信息，或者对利用者终端200和触摸面板31一起发送第2可否进入确认信息。接收到第2可否进入确认信息的触摸面板31显示包含第2关系者的图像的可否进入的确认画面。然后，在检测到登记利用者U进行的进入许可的触摸操作时，第2可否进入确认部16b对ECU9发送第2进入许可信息。
进入许可部17在以下的第1进入条件～第3进入条件中的任意进入条件成立的情况下，执行使车辆1的动力车门进行打开动作而许可进入车辆1的进入许可处理。
第1进入条件…登记利用者乘坐于车辆1，外部所在者仅是第1关系者。
第2进入条件…登记利用者乘坐于车辆1，外部所在者是第1关系者和第1关系者以外的不能确认者，ECU9从利用者终端200或触摸面板31接收到第1进入许可信息。
第3进入条件…未登记利用者乘坐于车辆1，外部所在者仅是第2关系者，ECU9从利用者终端200或触摸面板31接收到第2进入许可信息。
另外，在未登记利用者乘坐于车辆1、且外部所在者是第2关系者和第2关系者以外的不能确认者的情况下，也可以禁止进入车辆1，或者也可以与第3进入条件同样，将接收到第2进入许可信息作为条件而许可进入车辆1。
[4.进入辅助处理]
参照图1～图3，按照图4～图7所示的流程图，对由ECU9的作为进入辅助系统的功能执行的辅助进入车辆1的进入辅助处理进行说明。
在图4的步骤S1中，内部利用者识别部11根据车内摄像头(前座摄像头70、后座摄像头71)的拍摄图像，查找车辆1的车室内的利用者(内部利用者)。接着，在步骤S2中，内部利用者识别部11在识别到内部利用者时，使处理进入步骤S3，在没有识别到内部利用者时，使处理进入步骤S1。在图1、图3的例子中，识别到内部利用者U、V。
在接下来的步骤S3中，登记利用者认证部12根据存储器20中保存的登记利用者信息21中记录的登记利用者的识别信息(登记利用者的面部图像)，判断内部利用者是否是登记利用者。在图1、图3的例子中，判断为内部利用者U是登记利用者，判断为内部利用者V不是登记利用者(是未登记利用者)。
在步骤S4中，登记利用者认证部12判断内部利用者是否包括登记利用者，在内部利用者包括登记利用者的情况下，使处理进入步骤S5，在内部利用者不包括登记利用者的情况下(内部利用者仅是未登记利用者的情况下)，使处理进入步骤S30。在步骤S5中，登记利用者认证部12判断内部利用者是否包括未登记利用者，在包括未登记利用者的情况下，使处理进入步骤S40，在不包括未登记利用者的情况下，使处理进入步骤S6。
步骤S6～图5的步骤S10是内部利用者仅是登记利用者的情况下的处理。在步骤S6中，第1识别信息取得部13a参照第1利用者DB310，取得与登记利用者具有第1规定关系的第1关系者的第1识别信息Rg1(参照图1)。
接着，在图5的步骤S7中，外部所在者识别部14根据车外摄像头(前摄像头30、右侧摄像头40、左侧摄像头50、后摄像头60)的拍摄图像，查找位于车辆1的附近的外部所在者。在接下来的步骤S8中，外部所在者识别部14在识别到外部所在者时，使处理进入步骤S9，在未识别到外部所在者时，使处理进入步骤S7。在图1的例子中，识别到外部所在者F、P。
接着，在步骤S9中，第1关系者认证部15a根据第1识别信息Rg1判断外部所在者是否是第1关系者。然后，第1关系者认证部15a在判断为外部所在者是第1关系者时，使处理进入步骤S11，在判断为外部所在者不是第1关系者时，使处理进入步骤S7。
在步骤S11中，第1可否进入确认部16a判断是否存在第1关系者以外的外部所在者(不能确认的外部者)。然后，第1可否进入确认部16a在不存在不能确认的外部者的情况下，使处理进入步骤S12，执行使车辆1的动力车门进行打开动作的进入许可处理，使得外部所在者能够进入车辆1。该情况下，在图2的例子中，也可以使与空着的第2列右座7c对应的右动力滑动车门4或与空着的副驾驶座7b对应的左动力铰链车门3进行打开动作。
另一方面，在存在第1关系者和不能确认者的情况下，第1可否进入确认部16a使处理进入步骤S20，向利用者终端200和触摸面板31发送包含不能确认的外部者的面部图像的第1可否进入确认信息。接着，在步骤S21中，进入许可部17在从登记利用者终端接收到第1进入许可信息时，使处理进入步骤S12。由此，如图1所示，在外部所在者F、P中的外部所在者F是第1关系者、且外部所在者P是不能确认的外部者的情况下，能够将登记利用者的指示作为条件而许可进入车辆1。
此外，进入许可部17在没有从登记利用者终端接收到第1进入许可信息时，使处理从步骤S21进入步骤S13，该情况下，禁止外部所在者进入车辆1。
接着，步骤S30～图6的步骤S34是内部利用者仅是未登记利用者的情况下的处理。在步骤S30中，第2识别信息取得部13b参照第2利用者DB320，取得与未登记利用者具有第2规定关系的第2关系者的第2识别信息Rg2(参照图1)。
接着，在图6的步骤S31中，外部所在者识别部14根据车外摄像头(前摄像头30、右侧摄像头40、左侧摄像头50、后摄像头60)的拍摄图像，查找位于车辆1的附近的外部所在者。在接下来的步骤S32中，外部所在者识别部14在识别到外部所在者时使处理进入步骤S33，在未识别到外部所在者时，使处理进入步骤S31。在图1的例子中，识别到外部所在者F、P。
接着，在步骤S33中，第2关系者认证部15b根据第2识别信息Rg2判断外部所在者是否是第2关系者。然后，第2关系者认证部15b在判断为外部所在者是第2关系者时，使处理进入步骤S35，在判断为外部所在者不是第2关系者时，使处理进入步骤S31。
在步骤S35中，第2可否进入确认部16b向利用者终端200发送包含第2关系者的面部图像的第2可否进入确认信息。在接收到第2可否进入确认信息的利用者终端200中，显示包含第2关系者的面部图像的进入确认。然后，响应于对进入确认画面进行过目视辨认的登记利用者的进入许可操作，从利用者终端200对ECU9发送第2进入许可信息。
在步骤S36中，进入许可部17判断是否从利用者终端200接收到第2进入许可信息。然后，进入许可部17在接收到第2进入许可信息时，使处理进入步骤S37，与上述步骤S12同样，执行使动力车门进行打开动作的处理。
另一方面，在未从利用者终端200接收到第2进入许可信息时，进入许可部17使处理进入步骤S38，该情况下，禁止外部所在者进入车辆1。
接着，图4的步骤S40～图7的步骤S46是内部利用者包括登记利用者和未登记利用者的情况下的处理。在步骤S40中，第1识别信息取得部13a参照第1利用者DB310，取得与登记利用者具有第1规定关系的第1关系者的第1识别信息Rg1。在接下来的步骤S41中，第2识别信息取得部13b参照第2利用者DB320，取得与未登记利用者具有第2规定关系的第2关系者的第2识别信息Rg2。
接着，在图7的步骤S42中，外部所在者识别部14根据车外摄像头的拍摄图像，查找位于车辆1的附近的外部所在者。在接下来的步骤S43中，外部所在者识别部14在识别到外部所在者时，使处理进入步骤S44，在未识别到外部所在者时，使处理进入步骤S42。在图1的例子中，识别到外部所在者F、P。
接着，在步骤S44中，第1关系者认证部15a根据第1识别信息Rg1判断外部所在者是否是第1关系者。此外，第2关系者认证部15b根据第2识别信息Rg2判断外部所在者是否是第2关系者。在接下来的步骤S45中，第1关系者认证部15a在判断为外部所在者是第1关系者时，使处理进入图5的步骤S11，在判断为外部所在者不是第1关系者时，使处理进入步骤S46。
在步骤S46中，第2关系者认证部15b在判断为外部所在者是第2关系者时，使处理进入图6的步骤S35，在判断为外部所在者不是第2关系者时，使处理进入步骤S42。
[5.其他实施方式]
在上述实施方式中，作为与登记利用者具有第1规定关系的第1关系者，例示了登记利用者的亲属或朋友等，但是，在登记利用者委托了针对车辆的规定的服务(例如针对车辆的配送等)的情况下，也可以将进行该规定的服务的服务负责人包括在第1关系者中。
在上述实施方式中，进入辅助系统具有第2识别信息取得部13b、第2关系者认证部15b和第2可否进入确认部16b，进行许可与乘坐于车辆1的未登记利用者具有第2规定关系的第2关系者进入车辆1的处理。作为其他实施方式，也可以不进行许可第2关系者进入车辆1的处理。
在上述实施方式中具有第1可否进入确认部16a，在作为外部所在者而识别到与乘坐车辆1的登记利用者具有第1规定关系的第1关系者和第1关系者以外的人(不能确认的外部者)的情况下，对登记利用者终端(利用者终端200和触摸面板31)发送第1可否进入确认信息。作为其他实施方式，也可以构成为省略第1可否进入确认部16a。
在上述实施方式中，通过搭载于车辆1的ECU9构成本发明的进入辅助系统。作为其他实施方式，也可以通过图1所示的进入辅助服务器400构成进入辅助系统。该情况下，从车辆1对进入辅助服务器400发送车内摄像头(前座摄像头70、后座摄像头71)和车外摄像头(前摄像头30、右侧摄像头40、左侧摄像头50、后摄像头60)的拍摄图像。此外，构成为从进入辅助服务器400对车辆1发送使车辆1的动力车门进行打开动作的控制信息。
此外，也可以通过车辆1的ECU9构成进入辅助系统的结构的一部分，通过进入辅助服务器400构成进入辅助系统的其余结构。该情况下，通过ECU9和进入辅助服务器构成进入辅助系统。
此外，也可以通过利用者终端200的应用构成本发明的进入辅助系统。该情况下，构成为通过利用者终端200的CPU(未图示)执行本发明的进入辅助方法，从车辆1对利用者终端200发送车外摄像头和车内摄像头的拍摄图像，并从利用者终端200对车辆1发送使车辆1的动力车门进行打开动作的控制信息。
此外，也可以通过利用者终端200的应用构成进入辅助系统的结构的一部分，通过ECU9或进入辅助服务器400构成进入辅助系统的其余结构。该情况下，通过利用者终端200和ECU9、或利用者终端200、ECU9和进入辅助服务器400构成服务辅助系统。
在上述实施方式中，作为使车辆1能够进入的进入许可处理，进入许可部17进行使车辆1的动力车门进行打开动作的处理，但是作为进入许可处理，也可以进行对动力车门进行开锁的处理。此外，对于不具有动力车门的车辆，作为进入许可处理，也可以进行对车门进行开锁的处理。
在上述实施方式中，作为用于认证登记利用者、第1关系者和第2关系者的识别信息而使用了面部图像，但是，也可以使用虹膜、声纹等其他生物体信息作为识别信息。或者，也可以使用从登记利用者、第1关系者和第2关系者持有的便携终端发送的识别码作为识别信息。
在上述实施方式中，作为具有出入口的封闭空间例示了车辆1，但是，本发明能够应用于进入车辆以外的封闭空间的情况。图8示出辅助进入具有门(出入口)601的建筑物600的例子。建筑物可以是普通住宅，也可以是住宿设施。
图8示出作为设置于建筑物600的HA(Home Automation：家庭自动化)系统610的功能而构成进入辅助系统的情况。在HA系统610连接有门601的锁机构611、对讲机612、室外摄像头613和室内摄像头614。
HA系统610中的进入辅助系统的结构与图3所示的ECU9中的进入辅助系统的结构相同。图4～图7记载的车内摄像头相当于室内摄像头614，车外摄像头相当于室外摄像头613和对讲机612的内置摄像头。HA系统610通过与图4～图7相同的处理，辅助位于建筑物600的附近的外部所在者F、P进入建筑物600。
HA系统610根据室内摄像头614的拍摄图像，判断位于建筑物600内的内部利用者U、V是否是登记利用者。然后，在内部利用者U是登记利用者、且内部利用者V是未登记利用者的情况下，HA系统610从第1利用者DB310取得与登记利用者U具有第1规定关系的第1关系者的第1识别信息Rg1，从第2利用者DB320取得与未登记利用者V具有第2规定关系的第2关系者的第2识别信息Rg2。
HA系统610在从室外摄像头613或对讲机612的内置摄像头的拍摄图像中识别到外部所在者F、P时，根据第1识别信息Rg1和第2识别信息Rg2判断外部所在者F、P是否是第1关系者或第2关系者。然后，HA系统610根据判断结果利用锁定机构611对门601进行开锁处理，来作为使得建筑物600能够进入的处理。
另外，图1～图3是为了容易理解本申请发明而根据主要处理内容对车辆1和包含进入辅助系统的功能的ECU9的结构进行区分而示出的概略图，也可以通过其他区分方式来构成车辆1和进入辅助系统的结构。此外，各结构要素的处理可以由1个硬件单元执行，也可以由多个硬件单元执行。此外，图4～图7所示的各结构要素进行的处理可以由1个程序执行，也可以由多个程序执行。
[6.上述实施方式支持的结构]
上述实施方式是以下的结构的具体例。
(第1项)一种进入辅助系统，其辅助外部所在者进入具有出入口的封闭空间，其中，所述进入辅助系统具有：内部利用者识别部，其识别位于所述封闭空间的内部的内部利用者；登记利用者认证部，其判断所述内部利用者是进行过规定登记的登记利用者还是没有进行过所述规定登记的未登记利用者；第1识别信息取得部，其参照记录有所述登记利用者的信息的第1利用者数据库，取得与所述登记利用者具有第1规定关系的第1关系者的识别信息即第1识别信息；外部所在者识别部，其识别位于所述封闭空间的周围的所述外部所在者；第1关系者认证部，在被所述登记利用者认证部判断为是所述登记利用者的所述内部利用者被所述内部利用者识别部识别出的状态下由所述外部所在者识别部识别出所述外部所在者时，该第1关系者认证部根据所述第1识别信息判断所述外部所在者是否是所述第1关系者；以及进入许可部，其在由所述第1关系者认证部判断为所述外部所在者是所述第1关系者时，执行进入许可处理，该进入许可处理用于使得所述外部所在者能够从所述出入口进入所述封闭空间。
根据第1项的进入辅助系统，在登记利用者位于封闭空间内的状态下未登记的外部所在者接近封闭空间的情况下，在由第1关系者认证部判断为外部所在者是与登记利用者具有第1规定关系的第1关系者时，通过进入许可部执行进入许可处理以使得外部所在者能够从出入口进入。由此，能够容易地使未登记的外部所在者进入封闭空间。
(第2项)根据第1项所述的进入辅助系统，其中，所述进入辅助系统具有第1可否进入确认部，在所述外部所在者识别部识别出多个所述外部所在者、且所述第1关系者认证部判断出多个所述外部所在者中的至少1人不是所述第1关系者时，所述第1可否进入确认部对由所述登记利用者使用的登记利用者终端发送用于确认是否许可多个所述外部所在者进入的第1可否进入确认信息，所述进入许可部在响应于所述登记利用者终端接收到所述第1可否进入确认信息的情况、而从所述登记利用者终端接收到指示许可多个所述外部所在者进入的第1进入许可信息时，执行所述进入许可处理。
根据第2项的进入辅助系统，在多个外部所在者中包含与登记利用者不具有第1规定关系的人的情况下，能够将向登记利用者进行确认作为条件来执行进入许可处理。
(第3项)根据第1项或第2项所述的进入辅助系统，其中，所述进入辅助系统具有：第2识别信息取得部，其参照记录有所述未登记利用者的信息的第2利用者数据库，取得与所述未登记利用者具有第2规定关系的第2关系者的识别信息即第2识别信息；第2关系者认证部，其在被所述登记利用者认证部判断为是所述未登记利用者的所述内部利用者被所述内部利用者识别部识别出的状态下由所述外部所在者识别部识别出所述外部所在者时，根据所述第2识别信息判断所述外部所在者是否是所述第2关系者；以及第2可否进入确认部，其在所述第2关系者认证部判断为所述外部所在者是所述第2关系者时，对由所述登记利用者使用的登记利用者终端发送用于确认是否许可所述外部所在者进入的第2可否进入确认信息，所述进入许可部在响应于所述登记利用者终端接收到所述第2可否进入确认信息的情况、而从所述登记利用者终端接收到指示许可所述外部所在者进入的第2进入许可信息时，执行所述进入许可处理。
根据第3项所述的进入辅助系统，在封闭空间内已经存在未登记的内部利用者的情况下，针对与内部利用者具有第2规定关系的外部所在者，能够将向登记利用者进行确认作为条件来执行进入许可处理。
(第4项)根据第1项～第3项中的任意1项所述的进入辅助系统，其中，所述封闭空间是车辆的车室，所述出入口是所述车辆的车门，所述规定登记是所述车辆的使用登记，所述进入许可部执行对所述车辆的车门进行开锁的处理来作为所述进入许可处理。
根据第4项的进入辅助系统，在车辆乘坐有登记利用者或未登记利用者的情况下，与登记利用者具有第1规定关系的第1关系者或与未登记利用者具有第2规定关系的第2关系者能够容易地进入车室。
(第5项)一种进入辅助方法，其由计算机执行，用于辅助外部所在者进入具有出入口的封闭空间，其中，所述进入辅助方法包含：内部利用者识别步骤，识别位于所述封闭空间的内部的内部利用者；登记利用者认证步骤，判断所述内部利用者是进行过规定登记的登记利用者还是没有进行过所述规定登记的未登记利用者；第1识别信息取得步骤，参照记录有所述登记利用者的信息的第1利用者数据库，取得与所述登记利用者具有第1规定关系的第1关系者的识别信息即第1识别信息；外部所在者识别步骤，识别位于所述封闭空间的周围的所述外部所在者；第1关系者认证步骤，在通过所述登记利用者认证步骤被判断为是所述登记利用者的所述内部利用者通过所述内部利用者识别步骤被识别出的状态下由外部所在者识别步骤识别到所述外部所在者时，根据所述第1识别信息判断所述外部所在者是否是所述第1关系者；以及进入许可步骤，在通过所述第1关系者认证步骤判断为所述外部所在者是所述第1关系者时，执行进入许可处理，该进入许可处理用于使得所述外部所在者能够从所述出入口进入所述封闭空间。
通过由计算机执行第5项的进入辅助方法，能够得到与第1项的进入辅助系统相同的作用效果。
(第6项)一种记录介质，其是记录有进入辅助程序的非易失性计算机可读记录介质，该进入辅助程序由用于辅助外部所在者进入具有出入口的封闭空间的进入辅助系统的处理器执行，其中，所述进入辅助程序使所述处理器作为以下部分发挥功能：内部利用者识别部，其识别位于所述封闭空间的内部的内部利用者；登记利用者认证部，其判断所述内部利用者是进行过规定登记的登记利用者还是没有进行过所述规定登记的未登记利用者；第1识别信息取得部，其参照记录有所述登记利用者的信息的第1利用者数据库，取得与所述登记利用者具有第1规定关系的第1关系者的识别信息即第1识别信息；外部所在者识别部，其识别位于所述封闭空间的周围的所述外部所在者；第1关系者认证部，在被所述登记利用者认证部判断为是所述登记利用者的所述内部利用者被所述内部利用者识别部识别出的状态下由所述外部所在者识别部识别出所述外部所在者时，该第1关系者认证部根据所述第1识别信息判断所述外部所在者是否是所述第1关系者；以及进入许可部，其在由所述第1关系者认证部判断为所述外部所在者是所述第1关系者时，执行进入许可处理，该进入许可处理用于使得所述外部所在者能够从所述出入口进入所述封闭空间。
通过由计算机执行第6项的进入辅助程序，能够实现第1项的进入辅助系统的结构。

Claims (5)

1.一种进入辅助系统，其辅助外部所在者进入具有出入口的封闭空间，其中，所述进入辅助系统具有：
内部利用者识别部，其识别位于所述封闭空间的内部的内部利用者；
登记利用者认证部，其判断所述内部利用者是进行过规定登记的登记利用者还是没有进行过所述规定登记的未登记利用者；
第1识别信息取得部，其参照记录有所述登记利用者的信息的第1利用者数据库，取得与所述登记利用者具有第1规定关系的第1关系者的识别信息即第1识别信息；
外部所在者识别部，其识别位于所述封闭空间的周围的所述外部所在者；
第1关系者认证部，在被所述登记利用者认证部判断为是所述登记利用者的所述内部利用者被所述内部利用者识别部识别出的状态下、由所述外部所在者识别部识别出所述外部所在者时，该第1关系者认证部根据所述第1识别信息判断所述外部所在者是否是所述第1关系者；
进入许可部，其在由所述第1关系者认证部判断为所述外部所在者是所述第1关系者时，执行进入许可处理，该进入许可处理用于使得所述外部所在者能够从所述出入口进入所述封闭空间；
第2关系者认证部，其在被所述登记利用者认证部判断为是所述未登记利用者的所述内部利用者被所述内部利用者识别部识别出的状态下、由所述外部所在者识别部识别出所述外部所在者时，参照对社交网络服务的会员信息进行管理的第2利用者数据库，判断所述未登记利用者与所述外部所在者是否是家人、朋友或者熟人的关系；以及
第2可否进入确认部，其在所述第2关系者认证部判断为所述外部所在者是所述未登记利用者的家人、朋友或者熟人时，对由所述登记利用者使用的登记利用者终端发送用于确认是否许可所述外部所在者进入的第2可否进入确认信息，
所述进入许可部在从所述登记利用者终端接收到响应于所述第2可否进入确认信息的接收而发送的指示许可所述外部所在者进入的第2进入许可信息时，执行所述进入许可处理。
2.根据权利要求1所述的进入辅助系统，其中，
所述进入辅助系统具有第1可否进入确认部，在所述外部所在者识别部识别出多个所述外部所在者、且所述第1关系者认证部判断出多个所述外部所在者中的至少1人不是所述第1关系者时，所述第1可否进入确认部对由所述登记利用者使用的登记利用者终端发送用于确认是否许可多个所述外部所在者进入的第1可否进入确认信息，
所述进入许可部在响应于所述登记利用者终端接收到所述第1可否进入确认信息的情况、而从所述登记利用者终端接收到指示许可多个所述外部所在者进入的第1进入许可信息时，执行所述进入许可处理。
3.根据权利要求1或2所述的进入辅助系统，其中，
所述封闭空间是车辆的车室，所述出入口是所述车辆的车门，
所述规定登记是所述车辆的使用登记，
所述进入许可部执行对所述车辆的车门进行开锁的处理来作为所述进入许可处理。
4.一种进入辅助方法，其由计算机执行，用于辅助外部所在者进入具有出入口的封闭空间，其中，所述进入辅助方法包含：
内部利用者识别步骤，识别位于所述封闭空间的内部的内部利用者；
登记利用者认证步骤，判断所述内部利用者是进行过规定登记的登记利用者还是没有进行过所述规定登记的未登记利用者；
第1识别信息取得步骤，参照记录有所述登记利用者的信息的第1利用者数据库，取得与所述登记利用者具有第1规定关系的第1关系者的识别信息即第1识别信息；
外部所在者识别步骤，识别位于所述封闭空间的周围的所述外部所在者；
第1关系者认证步骤，在通过所述登记利用者认证步骤被判断为是所述登记利用者的所述内部利用者通过所述内部利用者识别步骤被识别出的状态下由所述外部所在者识别步骤识别出所述外部所在者时，根据所述第1识别信息判断所述外部所在者是否是所述第1关系者；
进入许可步骤，在通过所述第1关系者认证步骤判断为所述外部所在者是所述第1关系者时，执行进入许可处理，该进入许可处理用于使得所述外部所在者能够从所述出入口进入所述封闭空间；
第2关系者认证步骤，在通过所述登记利用者认证步骤而被判断为是所述未登记利用者的所述内部利用者通过所述内部利用者识别步骤被识别出的状态下、通过所述外部所在者识别步骤识别出所述外部所在者时，参照对社交网络服务的会员信息进行管理的第2利用者数据库，判断所述未登记利用者与所述外部所在者是否是家人、朋友或者熟人的关系；以及
第2可否进入确认步骤，在通过所述第2关系者认证步骤判断为所述外部所在者是所述未登记利用者的家人、朋友或者熟人时，对由所述登记利用者使用的登记利用者终端发送用于确认是否许可所述外部所在者进入的第2可否进入确认信息，
在所述进入许可步骤中，在从所述登记利用者终端接收到响应于所述第2可否进入确认信息的接收而发送的指示许可所述外部所在者进入的第2进入许可信息时，执行所述进入许可处理。
5.一种记录介质，其是记录有进入辅助程序的非易失性计算机可读记录介质，该进入辅助程序由用于辅助外部所在者进入具有出入口的封闭空间的进入辅助系统的处理器执行，其中，
所述进入辅助程序使所述处理器作为以下部分发挥功能：
内部利用者识别部，其识别位于所述封闭空间的内部的内部利用者；
登记利用者认证部，其判断所述内部利用者是进行过规定登记的登记利用者还是没有进行过所述规定登记的未登记利用者；
第1识别信息取得部，其参照记录有所述登记利用者的信息的第1利用者数据库，取得与所述登记利用者具有第1规定关系的第1关系者的识别信息即第1识别信息；
外部所在者识别部，其识别位于所述封闭空间的周围的所述外部所在者；
第1关系者认证部，在被所述登记利用者认证部判断为是所述登记利用者的所述内部利用者被所述内部利用者识别部识别出的状态下由所述外部所在者识别部识别出所述外部所在者时，该第1关系者认证部根据所述第1识别信息判断所述外部所在者是否是所述第1关系者；
进入许可部，其在由所述第1关系者认证部判断为所述外部所在者是所述第1关系者时，执行进入许可处理，该进入许可处理用于使得所述外部所在者能够从所述出入口进入所述封闭空间；
第2关系者认证部，其在被所述登记利用者认证部判断为是所述未登记利用者的所述内部利用者被所述内部利用者识别部识别出的状态下、由所述外部所在者识别部识别出所述外部所在者时，参照对社交网络服务的会员信息进行管理的第2利用者数据库，判断所述未登记利用者与所述外部所在者是否是家人、朋友或者熟人的关系；以及
第2可否进入确认部，其在所述第2关系者认证部判断为所述外部所在者是所述未登记利用者的家人、朋友或者熟人时，对由所述登记利用者使用的登记利用者终端发送用于确认是否许可所述外部所在者进入的第2可否进入确认信息，
使所述进入许可部在从所述登记利用者终端接收到响应于所述第2可否进入确认信息的接收而发送的指示许可所述外部所在者进入的第2进入许可信息时，执行所述进入许可处理。
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