JP2021187568A - 画像読み取り装置、画像読み取り方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】サイズまたは影が形成される用紙の地肌の濃度などの読み取られる用紙の種類によらず、重送の有無を判断する。【解決手段】コンピューターが実施する画像読み取り方法は、用紙の搬送路に光を光源に照射させるステップと、搬送路の途中に設けられる背景板からの反射光を受光し画像に変換するステップと、変換後の画像から、搬送中に背景板を通る用紙の影を表す影画像を抽出するステップと、抽出された影画像の幅に基づき、重送の発生の有無を判断するステップＳ１２５５とを含む。【選択図】図１２

Description

本開示は、画像の読み取りに関し、より特定的には搬送路を通過する用紙を読み取る技術に関する。

用紙搬送機構を備える画像読み取り装置において、複数の用紙が重なって搬送される現象である重送が発生することがある。重送が発生すると、画像読み取り装置は、重なって搬送される複数の用紙のうちある用紙に形成された画像を読み取ることができても、当該用紙とともに搬送される他の用紙に形成された画像の一部または全てを読み取ることができない。

重送の検知に関し、例えば、特開２００７−２７６９６５号公報（特許文献１）は、「用紙が重なって搬送された際に用紙の重送を検知する重送検知センサー」を備える用紙搬送装置を開示する（［要約］参照）。

これに対して、重送検知センサーを必要とせずに重送を検知する技術が提案されている。より具体的には、特開２０１２−２３１３９８号公報（特許文献２）は、「搬送中に検知された複数枚の原稿のそれぞれのサイズについて、比較に用いる原稿とサイズが同じかを判定し」、「比較に用いる原稿とサイズが同じと判定されない場合に報知することにより、ユーザーに重送の発生を知らせる」原稿読み取り装置を開示する（［要約］参照）。

また、特開２０１９−８０１６９号公報（特許文献３）は、「重複検知部１３２は、影領域より副走査方向下流側の数ライン分の地肌領域Ｅ２の濃度と影領域より副走査方向上流側のラインの地肌領域Ｅ１の濃度とを比較することによって原稿が重複しているか否かを判定する」画像処理装置を開示する（段落［０１１２］参照）。

特開２００７−２７６９６５号公報 特開２０１２−２３１３９８号公報 特開２０１９−８０１６９号公報

特許文献２に開示された技術によると、読み取られる複数の用紙は同じサイズであることが要求される。また、特許文献３に開示された技術によると、影領域が形成される用紙の地肌の濃度によっては、重送を検知できない可能性がある。例えば、影領域が黒色の用紙の上に形成される場合など、影領域が形成される用紙の地肌の濃度が高い場合には、地肌領域と影領域との濃度差から影領域を検知できない結果、重送を検知できない可能性がある。したがって、サイズまたは地肌の濃度などの読み取られる用紙の種類によらず、重送の有無を判断できる技術が必要とされる。

本開示は、上記のような背景を鑑みてなされたものである。ある局面に従うと、サイズまたは地肌の濃度などの読み取られる用紙の種類によらず、重送の有無を判断できる技術が開示される。

ある実施形態に従う画像読み取り装置は、用紙の搬送路に光を照射するための光源と、上記搬送路の途中に設けられる背景板からの反射光を受光し画像に変換する光学センサーと、変換後の上記画像から、搬送中に上記背景板を通る上記用紙の影を表す影画像を抽出する抽出部と、抽出された上記影画像の幅に基づき、重送の発生の有無を判断する判断部とを含む。

ある局面において、上記判断部は、上記影画像の幅と閾値との比較の結果に基づき、上記重送の発生の有無を判断する。

ある局面において、上記画像読み取り装置は、上記搬送路に用紙を供給するＡＤＦ（Auto Document Feeder）装置をさらに備える。

ある局面において、上記影画像は、上記光学センサーが出力する画像において上記用紙の端部に形成される影の画像を含む。

ある局面において、上記用紙の端部は、当該用紙の搬送方向の下流側の辺に対応の先端、当該搬送方向の上流側の辺に対応の後端、当該搬送方向に対して右方向の辺に対応の右端、および当該搬送方向に対して左方向の辺に対応の左端の少なくとも１つを含む。

ある局面において、上記画像読み取り装置は、ジョブ単位で用紙の画像が読み取られる場合、ジョブの複数の用紙のうち上記搬送路を最初に通過する第１の用紙の画像から抽出される影画像の最大幅に基づき上記閾値を設定する閾値設定部をさらに備える。

ある局面において、上記影画像の幅は、上記用紙の画像の端部と交差する方向に延びる影画像の長さを示す。上記閾値設定部は、上記閾値を、Ｔｈ＝（Ｌｓ）×（１＋α）（Ｔｈは、上記閾値を表す。Ｌｓは上記第１の用紙の上記影画像のうち最大幅に対応する影画像の幅を表す。αは、０よりも大きく１よりも小さい重送の有無を判断するための係数を表す。）の演算式に従い算出することにより設定する。

ある局面において、上記判断部は、上記搬送路を通過する用紙の上記影画像の最大幅が示す影画像の長さが上記閾値以上であることに基づいて、重送の発生有りを判断する。

ある局面において、上記判断部は、上記影画像の幅に基づいて定まる当該影画像の輪郭が、予め定められた形状を示すか否かに基づいて、重送の発生の有無を判断する。

他の実施形態に従うと、コンピューターが実施する画像読み取り方法が提供される。この方法は、光源に、用紙の搬送路へ光を照射させるステップと、上記搬送路の途中に設けられる背景板からの反射光を受光し画像に変換するステップと、変換後の上記画像から、搬送中に上記背景板を通る上記用紙の影を表す影画像を抽出するステップと、抽出された上記影画像の幅に基づき、重送の発生の有無を判断するステップとを含む。

さらに他の実施形態に従うと、コンピューターに画像読み取り方法を実施させるためのプログラムが提供される。上記画像読み取り方法は、光源に、用紙の搬送路へ光を照射させるステップと、上記搬送路の途中に設けられる背景板からの反射光を受光し画像に変換するステップと、変換後の上記画像から、搬送中に上記背景板を通る上記用紙の影を表す影画像を抽出するステップと、抽出された上記影画像の幅に基づき、重送の発生の有無を判断するステップとを含む。

本開示によれば、サイズまたは地肌の濃度などの読み取られる用紙の種類によらず、重送の有無を判断できる。

本開示の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本開示に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

画像形成装置１００の外観を示す図である。 画像形成装置１００の詳細なハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 画像読み取り部１０５のより詳細なハードウェア構成の一例を示す図である。 重送の発生の有無を判断するための画像形成装置１００の構成の一例を説明するブロック図である。 重送が発生した場合の読み取り画像５００の一例を示す図である。 用紙の端部からの距離に応じて、影画像の階調値が変化する様子を模式的に示す図である。 光源３２２から光が照射されているときに、用紙３１８の両端に影７０２，７０５が生じている様子を示す図である。 光源３２２から光が照射されているときに、重なって搬送されている用紙３１８（ｎ枚目），用紙３１８（ｎ＋１枚目）の両端に影８０５，８１０が生じている様子を示す図である。 重送が発生している場合における、用紙３１８（ｎ枚目），用紙３１８（ｎ＋１枚目）の搬送方向のｚ座標に対する、当該用紙の影画像の幅を示す図である。 用紙３１８（ｎ＋１枚目）が、用紙３１８（ｎ枚目）に対して左側にずれた状態で重送が発生している様子を示す図である。 用紙３１８（ｎ＋１枚目）が、用紙３１８（ｎ枚目）に対して右側にずれた状態で重送が発生している様子を示す図である。 実施形態１において制御部２００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 混載ジョブにおいて重送が発生している場合における読み取り画像１３００の一例を示す図である。 読み取り画像１３００から抽出される影画像を表す図である。 実施形態２において制御部２００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本開示の実施形態について説明する。以下の説明では、同一の構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。個数または量などに言及する場合には、特に記載がある場合を除き、本開示の範囲は、必ずしもその個数または量などに限定されない。

また、以下、記録媒体の一例として用紙を用いるが、紙以外の素材からなるシート状の記録媒体が用いられてもよい。

さらに、実施形態に係る画像読み取り装置は、画像形成装置に備えられる構成として説明するが、画像読み取り装置が備えられる対象機器は、画像形成装置に限定されない。

［用語の説明］
以下、本開示で用いる主な用語を説明する。

「影画像」は、用紙の端部に形成された用紙の影を表す画像を示す。

「用紙の端部」は、用紙の辺に対応する部分を示す。

「影画像の幅」は、用紙の端部と交差する方向に延びる影画像の影の長さをいう。

「重送」は、２枚以上の用紙が重なって搬送される現象をいう。

＜実施形態１＞
［画像形成装置および画像読み取り部のハードウェア構成］
図１〜図３を参照して、画像形成装置１００および画像読み取り部１０５のハードウェア構成について説明する。図１は、画像形成装置１００の外観を示す図である。

画像形成装置１００は、画像読み取り部１０５と、画像形成部１１０と、操作パネル１１５と、給紙部１２０と、排紙部１２５とを備える。

本実施形態において、画像形成装置１００は、例えば、スキャナー機能、コピー機能、ファクシミリ機能、ネットワーク機能、およびボックス機能その他の機能を備えるＭＦＰ（Multifunction Peripheral）として実現される。

画像読み取り部１０５は、用紙を光学的に読み取ることにより読み取り画像を取得する。画像読み取り部１０５が備えるＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０７は、画像読み取り部１０５の搬送路（後述する）に自動的に用紙を供給する。画像読み取り部１０５およびＡＤＦ１０７のより詳細なハードウェア構成については、図３を参照して後述する。

画像形成部１１０は、画像読み取り部１０５によって取得された読み取り画像に基づいて、用紙の上に画像を形成する。

操作パネル１１５は、ユーザーから画像形成装置１００に対する操作入力を受け付ける。さらに、操作パネル１１５は、設定画面などの画面を表示する。操作パネル１１５のより詳細なハードウェア構成については、図２を参照して説明する。

給紙部１２０は、サイズ、坪量などが異なる複数の種類の用紙を収容する。印刷ジョブによって指定された種類の用紙は、搬送装置（図示しない）により給紙部１２０から１枚ずつ取り出され、画像形成部１１０へ搬送される。

排紙部１２５は、画像形成部１１０によって画像が形成されて排紙される用紙を受ける。

図２は、画像形成装置１００の詳細なハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２において、画像形成装置１００は、図１に示された画像読み取り部１０５、画像形成部１１０、および操作パネル１１５に加えて、制御部２００と、通信Ｉ／Ｆ(Interface)２１５と、データリーダー／ライター２２２と、バス２３０とを備える。

制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０５と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２１０とを備える。制御部２００は、画像形成装置１００全体を制御するコンピューターに相当する。

ＣＰＵ２００は、画像形成装置１００を制御するための制御プログラムを実行する。一例として、ＣＰＵ２００は、情報の表示および画像の形成処理などのプログラムを実行する。

ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２００において実行されるＯＳ（Operating System）などのプログラムを格納する。

ＲＡＭ２０５は、ＣＰＵ２００によって実行されるアプリケーションプログラムとデータとを格納する。ある局面において、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）またはＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）がＲＡＭ２０５として使用されてもよい。

ＨＤＤ２１０は、画像形成装置１００において使用される様々なプログラムとデータとを格納する。他の局面において、ＨＤＤ２１０に代えて、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の補助記憶装置が使用されてもよい。

通信Ｉ／Ｆ２１５は、他の機器とデータを送受信する。画像形成装置１００は、複数の通信Ｉ／Ｆ２１５を備えてもよい。ある局面において、通信Ｉ／Ｆ２１５は、ＬＡＮ（Local Area Network）ポートまたはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）の送受信装置などのいずれかまたは全てを含んでもよい。

データリーダー／ライター２２２は、外付けＨＤＤなどの外部の記憶媒体２２３が脱着自在に装着される場合に、ＣＰＵ２０１からの命令に基づいて、装着された記憶媒体２２３に画像を含むデータまたはプログラムを書き込み、または、記憶媒体２２３からデータまたはプログラムを読み出す。記憶媒体２２３は、コンピューターまたはその他装置が、記録されたプログラムまたはデータ等の情報を読み取ることができるように、当該情報を、電気的、磁気的、光学的、機械的または化学的作用によって格納する。

操作パネル１１５は、ある局面において、入力部２２０と、表示部２２５とを備える。操作パネル１１５は、複数のタッチセンサーなどの入力部２２０と液晶ディスプレイなどの表示部２２５とを組み合わせたタッチスクリーンによって構成できる。操作パネル１１５は、さらに入力部２２０として複数の物理キーを含んでもよい。画像形成装置１００の各構成要素は、バス２３０を介して相互に通信する。

図３は、画像読み取り部１０５のより詳細なハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、画像読み取り部１０５がＡＤＦ１０７を備え、用紙がＡＤＦ１０７により搬送路３１３に供給される場合を例に挙げて説明する。他の局面において、画像読み取り部１０５がＡＤＦ１０７を備えておらず、用紙がユーザーの手差しにより搬送路３１３に供給されてもよい。すなわち、ＡＤＦ１０７は、画像読み取り部１０５において必須ではない。

また、用紙の「表面」は、後述する光源３２２からの光が照射される面をいう。また、用紙の「裏面」は、用紙の「表面」とは反対側の面をいう。

また、実施形態では、例えば、ＡＤＦ１０７の用紙トレイ３１０には、ジョブ単位で複数枚の用紙３１８（以下、用紙の束ともいう）が載置される。用紙３１８に形成された画像の読み取りが開始されると、用紙の束のうち最上の用紙３１８が最初に搬送路３１３に供給されて、その後、以降の用紙３１８が搬送路３１３に順次に供給される。

図３において、画像読み取り部１０５は、用紙トレイ３１０を有するＡＤＦ１０７と、第１撮像部３０５と、ピックアップローラ３１２ａと、搬送路３１３と、搬送路３１３に関連して設けられた複数の搬送ローラー対３１２ｂ，３１２ｃ，３１２ｄ，３１２ｅ，３１２ｆ，３１２ｇ，３１２ｈと、搬送路３１３の予め定められた読取り位置に設けられた背景板３１４ａ，ｂと、排出トレイ３１６と、第２撮像部３３７とを含む。

第１撮像部３０５は、光源ユニット３２０と、コンタクトガラス３２４と、ミラーユニット３２５と、結像レンズ３３０と、光学センサー３３５と、プラテンガラス３５０とを含む。

光源ユニット３２０は、光源３２２と、用紙３１８および背景板３１４ａ（後述する）からの反射光をミラーユニット３２５へ導くミラー３４０とを含む。

光源３２２は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含む。光源３２２から出射された光は、コンタクトガラス３２４を介して搬送路３１３を照射する。搬送路３１３に照射された光のうち、搬送路３１３の予め定められた読み取り位置に設けられた背景板３１４ａで反射した光は、コンタクトガラス３２４およびミラー３４０を介してミラーユニット３２５へ入射する。搬送される用紙３１８が背景板３１４ａを通過するとき、ミラーユニット３２５への入射光は、用紙３１８の表面からの反射光を含む。

ミラーユニット３２５は、光源ユニット３２０から入射する光を光学センサー３３５へ導くためのミラー３４５，３４７を含む。より具体的には、光源ユニット３２０から入射する光は、ミラー３４５，３４７および結像レンズ３３０を経て光学センサー３３５に入射する。これにより、背景板３１４ａからの反射光は、光学センサー３３５が有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）の撮像面に結像する。

光学センサー３３５は、ＣＣＤによる光電変換の出力から画像を取得する。このように、光学センサー３３５は、背景板３１４ａからの反射光を受光し画像に変換する。搬送される用紙３１８が背景板３１４ａを通過するときは、当該変換された画像には、用紙３１８の画像（より特定的には、用紙３１８の表面の画像）が含まれる。

本実施形態では、第１撮像部３０５が搬送路３１３に供給された用紙３１８を読み取る場合、光源ユニット３２０およびミラーユニット３２５は、静止したままである。

他方、第１撮像部３０５が、プラテンガラス３５０の上に置かれた静止状態の用紙の画像を読み取る場合、光源ユニット３２０、およびミラーユニット３２５は、それぞれ予め定められた速度で図３の右側に移動し、その後元の位置に戻る。それらが移動する間に、光学センサー３３５は、プラテンガラス３５０上の用紙の表面の画像を取得する。

第２撮像部３３７は、搬送路３１３の背景板３１４ｂを通る用紙３１８の画像を取得する。より詳細には、第２撮像部３３７は、光源３３８と、光学センサー３３９とを含む。光源３３８から出射される光は、搬送路３１３を、より特定的には背景板３１４ｂを照射する。背景板３１４ｂからの反射光は、光学センサー３３９の撮像面に結像する。光学センサー３３９は、光電変換の出力から、背景板３１４ｂを通る用紙３１８の裏面の画像を取得する。すなわち、光学センサー３３９は、背景板３１４ｂからの反射光を受光し画像に変換する。図３の例では、第２撮像部３３７は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）により実現される。

ピックアップローラ３１２ａは、用紙トレイ３１０に載置された用紙３１８を取り出し、搬送路３１３に供給する。

複数の搬送ローラー対３１２ｂ，３１２ｃ，３１２ｄ，３１２ｅ，３１２ｆ，３１２ｇ，３１２ｈは、搬送方向に従い、この順番で設置されている。搬送ローラー対３１２ｂ，３１２ｃ，３１２ｄ，３１２ｅ，３１２ｆ，３１２ｇ，３１２ｈは、搬送路３１３に沿って予め定められた間隔を空けて設けられる。搬送ローラー対３１２ｂ〜３１２ｈは、予め定められた方向に回転することにより、搬送路３１３に供給された用紙３１８を狭持した状態で、搬送路３１３に沿って用紙３１８を搬送する。搬送ローラー対３１２ｂ〜３１２ｈは、搬送路３１３における予め定められた読取り位置に用紙３１８を搬送させた後に、最終的に用紙３１８を排出トレイ３１６へ排出する。

排出トレイ３１６は、読み取られた用紙３１８が排出されるためのトレイである。これに対して、排紙部１２５は、当該読み取られた用紙３１８から得られる読み取り画像に基づいて画像が形成された用紙が排出される。したがって、使用目的において、排出トレイ３１６は、排紙部１２５とは異なる。

搬送路３１３における搬送ローラー対３１２ｅとその次の搬送ローラー対３１２ｆとの間を用紙３１８が通過するとき、すなわち背景板３１４ａが設けられる読み取り位置を通過するとき、用紙３１８の表面の画像は読み取られる。

同様に、搬送路３１３における搬送ローラー対３１２ｆとその次の搬送ローラー対３１２ｇとの間を用紙３１８が通過するとき、すなわち背景板３１４ｂが設けられる読み取り位置を通過するとき、用紙３１８の裏面の画像は読み取られる。

用紙トレイ３１０に載置された用紙の束うち最上の用紙３１８に後続する用紙も、最上の用紙３１８と同様に、ピックアップローラ３１２ａ，複数の搬送ローラー対３１２ｂ〜３１２ｈにより順番に搬送路３１３を搬送され、光学センサー３３５，３３９により用紙の画像が読み取られる。

背景板３１４ａ，３１４ｂについて説明する。以下、背景板３１４ａ，３１４ｂを総称するとき、背景板３１４とも表す。背景板３１４は、第１撮像部３０５および第２撮像部３３７が用紙３１８の画像を読み取るときに、当該画像において用紙３１８の背景として映り込む部材である。背景板３１４は、例えば、樹脂材料、金属材料またはこれらを組み合わせた複合材料などからなり、その表面は、光を反射するように例えば白色である。背景板３１４ａ，３１４ｂの両者の材質は、同じでもよいし、異なっていてもよい。

なお、図３の例において、第１撮像部３０５がＣＣＤセンサーにより実現される構成例が示された。他の局面において、第１撮像部３０５は、第２撮像部３３７のように、ＣＩＳにより実現されてもよい。

［重送の発生の有無を判断するための構成］
画像形成装置１００は、画像読み取り部１０５により読み取られた読み取り画像に基づいて、重送の発生の有無を判断するための構成を備える。図４は、重送の発生の有無を判断するための画像形成装置１００の構成の一例を説明するブロック図である。

図４を参照して、制御部２００は、抽出部４００と、影画像の幅検知部４０５と、閾値設定部４０７と、比較部４１０と、判断部４１５と、通知部４２０とを備える。制御部２００が備えるこれら構成要素は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２，ＨＤＤ２１０等に格納されるプログラムを読み出してＲＡＭ２０５に展開しながら実行することにより実現される。他の局面において、これら構成要素の一部または全部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などの専用集積回路を用いて実現してもよい。以下、上記の各構成要素について説明する。

抽出部４００は、画像読み取り部１０５により取得された読み取り画像から、用紙３１８が搬送路３１３の搬送中に背景板３１４を通るときの用紙３１８の影を表す影画像を抽出する。より具体的には、抽出部４００は、読み取り画像から、用紙３１８の先端の影画像、右端の影画像、左端の影画像および後端の影画像のうち、少なくとも１つの影画像を抽出する。ここで、用紙３１８の先端および後端は、それぞれ、当該用紙の搬送方向の下流側および上流側の辺に対応する。用紙３１８の右端および左端は、それぞれ、当該用紙の搬送方向に対して右方向の辺および左方向の辺に対応する。抽出部４００は、周知の画像処理技術を用いることにより、読み取り画像から、画素の明度、輝度または濃度などの階調値に基づいて、影画像を抽出する。影画像については、図５を参照して説明する。

影画像の幅検知部４０５は、周知の画像処理技術を用いることにより、読み取り画像における画素の階調値に基づいて、影画像の幅を検知する。抽出部４００が、用紙の先端の影画像、右端の影画像、左端の影画像および後端の影画像のうち複数の影画像を読み取り画像から抽出する場合、影画像の幅検知部４０５は、当該複数の影画像の各々の幅を検知する。影画像の幅の検知については、図６を参照して説明する。

閾値設定部４０７は、重送の発生の有無の判断に用いる閾値を、例えばジョブ毎に設定する。より具体的には、閾値設定部４０７は、ジョブ単位で用紙の画像が読み取られる場合、ジョブの複数の用紙のうち搬送路３１３を最初に通過する第１の用紙の画像から抽出される影画像の最大幅に基づき閾値を設定する。影画像の最大幅は、抽出部４００により複数の影画像が抽出される場合には、抽出される複数の影画像の幅のうち最大のものをいう。影画像の最大幅は、１つの影画像のみが抽出される場合には、当該影画像の幅をいう。閾値の設定については、図９〜図１１を参照して説明する。

比較部４１０は、抽出された影画像の幅を閾値と比較する。より具体的には、搬送中の用紙３１８の読み取り画像から抽出部４００が複数の影画像を抽出し、抽出された複数の影画像から影画像の幅検知部４０５が複数の影画像それぞれの幅を検知する場合、比較部４１０は、検知された複数の影画像の幅から最大幅を検知し、検知された最大幅を設定された閾値と比較する。読み取り画像から１つの影画像が抽出される場合、比較部４１０は、当該１つの影画像の幅を設定された閾値と比較する。

判断部４１５は、上記比較の結果に基づいて、重送の発生の有無を判断する。より具体的には、判断部４１５は、影画像の最大幅が閾値以上である場合に、重送が発生していると判断する。他方、判断部４１５は、影画像の最大幅が閾値未満である場合に、重走が発生していないと判断する。

通知部４２０は、上記判断結果に基づいて、ユーザーへの通知を出力する。通知部４２０は、例えば、重送が発生している場合には、操作パネル１１５の表示部２２５にその旨を表すメッセージを表示する。他方、通知部４２０は、重送が発生していない場合には、当該メッセージを出力しない。メッセージの出力は、表示に限定されず、音声であってもよい。

［重送の発生に伴う影画像の幅の変化］
図５は、重送が発生した場合の読み取り画像５００の一例を示す図である。読み取り画像５００は、例えば、用紙の束のｎ枚目の用紙に（ｎ＋１）枚目の用紙の一部が重なった状態で重送される場合の読み取り画像の一例である。

読み取り画像５００は、ｎ枚目の用紙の画像５０５と、（ｎ＋１）枚目の用紙の画像５１０と、用紙の画像５０５の右端から延びる影画像５１５と、（ｎ＋１）枚目の用紙の画像５１０の右端から延びる影画像５２０とを含む。また、読み取り画像５００の背景部分は、背景板３１４を表す部分に対応する。

（ｎ＋１）枚目の用紙の画像５１０は、ｎ枚目の用紙の一部と重なった部分に相当するため、（ｎ+１）枚目の用紙における重なった部分は、ｎ枚目の用紙よりも光源３２２に近い側（以下、「光源側」とも表す）に位置する。したがって、用紙が重なっている部分の画像５１０の端から、当該端と交差する方向に延びる影画像５２０の幅Ｗ２は、用紙の重なりがない部分の画像５０５の端から延びる影画像５１５の幅Ｗ１よりも大きくなる。実施形態では、影画像は、用紙の端部と交差する方向に延びるとする。当該交差する方向は、影画像が延びる方向が用紙の端部と直交する方向または影画像が延びる方向が用紙の端部に対し垂直な方向を含む概念である。

［影画像の幅の検知について］
図６は、用紙の端部からの距離に応じて、影画像の階調値が変化する様子を模式的に示す図である。図６では、説明のために、仮想的なｘ軸と、ｘ軸と直交する仮想的なｙ軸とが示される。

図６において、ｘ軸は、用紙の画像５０５の端部から垂直な方向への距離を表す。ｙ軸は、用紙の画像５０５の端部から延びる影画像５１５の階調値を模式的に表す。なお、以下の説明では、階調値の一例として濃度を用いるが、濃度に代えて明度または輝度などが用いられてもよい。

搬送路３１３では、搬送される用紙３１８に光が照射されると、用紙の画像５０５の端部から延びる影画像５１５が読み取られる。ここで、用紙３１８の端部あたりでは、光源３２２から出射された光は、斜めに照射されるため、影は、用紙３１８の当該端部から離れるほど薄くなる。なお、本実施形態では、影画像の幅検知部４０５は、用紙の画像５０５の階調値と影画像５１５の階調値との違いから、用紙の画像５０５と影画像５１５との境界である用紙の画像５０５の端部を検知できる。

影画像の幅検知部４０５は、影画像５１５の階調値に基づき、影画像５１５の幅６０５を検知する。より具体的には、影画像の幅検知部４０５は、用紙の画像５０５の端部から、ｘ軸方向に延びる影画像５１５の座標ｘｉ（ただし、ｉ＝１，２，３，…）に対応の階調値をスキャンし、スキャンした座標ｘｉの階調値を閾値ＧＲと比較する。影画像の幅検知部４０５は、比較の結果、閾値ＧＲ以下を示す階調値をスキャンしたとき、当該階調値に対応の座標ｘｉを、影の長さ、すなわち影画像５１５の幅６０５に換算する。これにより、影画像の幅検知部４０５は、影画像５１５の幅６０５を検知する。

［用紙と背景板との間の距離と、影画像の幅との関係について］
図７および図８を参照して、搬送される用紙３１８の光源側の面、すなわち表面と背景板３１４との距離と、当該用紙の影を表す影画像の幅との関係について説明する。

図７は、光源３２２から光が照射されているときに、用紙３１８の両端に影７０２，７０５が生じている様子を示す図である。図７において、矢印の方向は、用紙３１８の搬送方向を表す。図７の上側は、用紙３１８を光源側から見た様子を模試的に表し、図７の下側は、用紙３１８を後端側から見た様子を模式的に表す。

上述したように、光源３２２からの光は、用紙３１８の端部に対して斜めに照射される。したがって、用紙３１８の両端、すなわち右端および左端にそれぞれ生じる影７０２，７０５の幅７１０，７１５は、用紙３１８の光源側の面と背景板３１４との距離、図７の例では用紙３１８の厚さ、に応じた長さになる。より具体的には、当該距離が長くなるにつれて、影の幅７１０，７１５は長くなる。逆に、当該距離が小さくなるにつれて、影の幅７１０，７１５は短くなる。

図８は、光源３２２から光が照射されているときに、重なって搬送されている用紙３１８（ｎ枚目），用紙３１８（ｎ＋１枚目）の両端に影８０５，８１０が生じている様子を示す図である。ｎ枚目の用紙のサイズはＡ４であり、ｎ＋１枚目の用紙のサイズはＡ３である。図８において、矢印の方向は、それらの用紙の搬送方向を表す。図８の上側は、それらの用紙を光源側から見た様子を模試的に表し、図８の下側は、それらの用紙を後端側から見た様子を模式的に表す。

図８において、Ａ４の用紙３１８（ｎ＋１枚目）は、Ａ３の用紙３１８（ｎ枚目）の上に重なった状態で搬送されており、重送が発生している。図８の例では、Ａ４の用紙３１８（ｎ＋１枚目）は、Ａ３の用紙３１８（ｎ枚目）よりも光源側にある。また、影８０５，８１０は、用紙３１８（ｎ枚目），３１８（ｎ＋１枚目）の両端に発生している。

図７を参照して説明した理由により、影８０５を表す影画像の幅８１５、および影８１０を表す影画像の幅８２０は、用紙３１８（ｎ＋１枚目）の光源側の面から背景板３１４までの距離に応じて定まる。

より具体的には、図８の場合、重送が発生しているため、用紙３１８（ｎ＋１枚目）の光源側の面から背景板３１４までの距離は、重送が発生していない場合（図７）の、用紙３１８（ｎ枚目）の光源側の面から背景板３１４までの距離よりも大きい。したがって、重送が発生する場合の影画像の幅８１５，８２０は、それぞれ、重送が発生しない場合の影画像の幅７１０，７１５よりも大きい。したがって、影画像の幅を検知することにより、重送が発生しているか否かを判断できる。

なお、第１撮像部３０５が用紙３１８の表面を読み取る場合と第２撮像部３３７が用紙の裏面を読み取る場合の両方において、影画像の幅に基づいた重送の発生の有無の判断を実施できる。両者のケースでは、同様の判断処理が実施されるので、ここでは、代表して、第１撮像部３０５が用紙３１８の表面を読み取る場合を例に説明する。以下に、重送の発生の有無を判断する処理の具体例を説明する。

［具体例］
図９〜図１１を参照して、制御部２００が重送の発生の有無を判断する処理の具体例について説明する。図９〜図１１に示す具体例では、搬送路３１３に供給される用紙３１８のサイズが、用紙ごとに同じである非混載ジョブの場合について説明する。

図９は、重送が発生している場合における、用紙３１８（ｎ枚目），用紙３１８（ｎ＋１枚目）の搬送方向のｚ座標に対する、それらの用紙の影画像の幅を示す図である。

図９では、用紙３１８（ｎ枚目），３１８（ｎ＋１枚目）の搬送方向と平行な方向に延びる仮想のｚ軸が示される。図９の例では、ｚ軸の原点ｚ０は、用紙３１８（ｎ枚目）の先端を基準に定めている。

図９において、用紙３１８（ｎ枚目）と用紙３１８（ｎ＋１枚目）が重なって搬送される場合、用紙が重なっている部分（ｚ座標がｚ１〜ｚ２である部分）は、用紙が重なっていない部分（ｚ座標がｚ０〜ｚ１，ｚ２〜ｚ３である部分）よりも光源側の近くに位置する。したがって、用紙が重なっていない部分の右端から延びる影を表す影画像の幅９１０よりも、用紙が重なっている部分の右端から延びる影を表す影画像の幅９１５の方が大きくなる。

例えば、幅９１５は、用紙３１８（ｎ枚目）の影画像の幅と、用紙３１８（ｎ＋１枚目）の影画像の幅との和に相当する。したがって、閾値設定部４０７は、重送の発生の有無を判断するための閾値Ｔｈとして、例えば、幅９１０よりも大きく、かつ幅９１５よりも小さい値を設定する。閾値の設定については、後述する。

図１０および図１１は、それぞれ、用紙３１８（ｎ＋１枚目）が、用紙３１８（ｎ枚目）に対して左側および右側にずれた状態で重送が発生している様子を示す図である。

図１０および図１１において、用紙３１８（ｎ枚目），３１８（ｎ＋１枚目）の搬送方向のｚ座標に対する、それらの用紙の影画像の幅も併せて示されている。また、図９の場合と同様に、ｚ軸の方向は、用紙３１８（ｎ枚目），３１８（ｎ＋１枚目）の搬送方向と平行な方向を表す。また、ｚ軸の原点ｚ０は、用紙３１８（ｎ枚目），３１８（ｎ＋１枚目）の読み取り画像において、用紙３１８（ｎ枚目）の先端を基準に定めている。ｚ座標がｚ１〜ｚ２である部分は、用紙が重なっている部分を表す。ｚ座標がｚ０〜ｚ１，ｚ２〜ｚ３である部分は、用紙が重なっていない部分を表す。

図１０および図１１の場合において、それぞれ、用紙３１８（ｎ＋１枚目）が用紙３１８（ｎ枚目）に対して左側および右側にずれた状態で重送が発生している。このような場合においても、図９を参照して説明した理由により、用紙が重なっていない部分の右端（図１０の場合）または左側（図１１の場合）から延びる影を表す影画像の幅９１０と、用紙が重なっている部分の右端（図１０の場合）または左側（図１１の場合）から延びる影を表す影画像の幅９１５とに基づいて、判断部４１５は、重送が発生しているか否かを判断できる。

［閾値の設定］
本実施形態の背景として、搬送路３１３に供給される用紙３１８のサイズは、実用上、Ａ３またはＡ４のいずれかである場合が多い。また、画像読み取り対象ジョブの用紙３１８の厚さが異なることはまれである。このような背景のもと、搬送される用紙の厚さが、ジョブの複数用紙のうち搬送路３１３を最初に通過する第１の用紙の厚さと同じであるという前提で、閾値設定部４０７は、閾値Ｔｈを以下の式（１）を用いて算出することにより設定してもよい。

Ｔｈ＝（Ｌｓ）×（１＋α）・・・式（１）
式（１）において、Ｌｓは、第１の用紙の影画像の最大幅を表す。αは、０よりも大きく１よりも小さい、重送の有無を判断するための係数を表す。

判断部４１５は、読み取り画像に基づいて算出した影画像の幅を閾値Ｔｈと比較し、比較の結果に基づいて、重送の発生の有無を判断する。ここで、影画像の最大幅は、用紙の重なりよって用紙の端部の少なくとも１つに形成される影の影画像の幅が反映されている。したがって、当該最大幅に基づき設定された閾値Ｔｈを用いることによって、重送の発生の有無をより確実に判断できる。

より具体的には、図９，図１０の場合のように、用紙３１８が重なっている部分の右端から延びる影を表す影画像の幅９１５が閾値Ｔｈ以上である場合に、判断部４１５は、重送が発生していると判断する。また、図１１の場合のように、用紙３１８が重なっている部分の左端から延びる影を表す影画像の幅９１５が閾値Ｔｈ以上である場合も、判断部４１５は、重送が発生していると判断する。さらに、用紙３１８が重なっている部分の先端または後端から延びる影を表す影画像の幅が閾値Ｔｈ以上である場合も、判断部４１５は、重送が発生していると判断する。

このように、判断部４１５は、用紙の先端、後端、右端、左端に対応する影画像の幅の各々を、閾値Ｔｈと比較し、比較の結果、少なくとも１つの端部に対応する影画像の幅が閾値Ｔｈ以上であることを示す場合は、判断部４１５は、重送が発生していると判断する。したがって、判断部４１５は、影画像の最大幅が閾値Ｔｈ以上であることを示す場合は、判断部４１５は、重送が発生していると判断する。

［影画像の幅に基づき重送を検知するための制御構造］
以下、図１２を参照して、本実施形態に従う、影画像の幅に基づき重送を検知するための処理の制御構造について説明する。図１２は、実施形態１において制御部２００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。ある局面において、以下に示される制御部２００の動作は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に格納される制御プログラムを実行することにより実現される。

また、以下に示される一連の処理は、用紙が搬送路３１３に供給され得る状態で、ユーザーが入力部２２０に含まれるスタートキー（図示しない）を押すことによって開始する。

ステップＳ１２０５において、制御部２００は、用紙トレイ３１０に載置された複数の用紙のうち搬送路３１３を最初に通過する第１の用紙を読み取るように、画像読み取り部１０５に制御指令を送信する。より具体的には、制御部２００は、用紙の搬送路に光を光源に照射させるように当該指令を送信する。制御部２００は、搬送路の途中に設けられる背景板からの反射光を光学センサー３３５に受光させ画像に変換させる。このようにして、第１の用紙が搬送路３１３を通過するときに、画像読み取り部１０５は、当該指令に基づいて、第１の用紙を光学的に読み取る。

ステップＳ１２１０において、制御部２００は、抽出部４００として、読み取り画像から第１の用紙の影画像を抽出する。ある局面において、制御部２００は、読み取り画像から、当該用紙に対する複数の影画像、例えば当該用紙の、先端の影画像、後端の影画像、右端の影画像および左端の影画像の少なくとも１つを抽出し得る。

ステップＳ１２１５において、制御部２００は、影画像の幅検知部４０５として、第１の用紙の端部の影画像の幅を検知する。より具体的には、制御部２００は、用紙の先端、後端、右端または左端のいずれかの影画像を抽出した場合、抽出された影画像の幅を検知する。また、制御部２００は、用紙の先端、後端、右端および左端の少なくとも２つを含む複数の影画像を抽出した場合、抽出された影画像の各々の幅を検知する。

ステップＳ１２２０において、制御部２００は、抽出された影画像の幅のうち最大幅を決定する。

ステップＳ１２２５において、制御部２００は、閾値設定部４０７として、当該最大幅に基づいて、閾値を設定する。

ステップＳ１２３０において、制御部２００は、影画像の幅検知部４０５として、第１の用紙に後続して搬送される用紙の影画像の幅を検知し、最大幅を決定する。より具体的には、制御部２００は、搬送される用紙の先端、後端、右端および左端の少なくとも１つを含む影画像を読み取り画像から抽出し、抽出された影画像の各々の幅を検知し、検知された影画像の幅のうち最大幅を決定する。

ステップＳ１２３５において、制御部２００は、比較部４１０として、影画像の最大幅を、閾値と比較する。

ステップＳ１２５０において、制御部２００は、抽出された影画像の最大幅が閾値以上であるか否かを判断する。影画像の最大幅が閾値以上である場合（ステップＳ１２５０においてＹＥＳ）、制御部２００は、ステップＳ１２５５へ制御を進める。そうでない場合（ステップＳ１２５０においてＮＯ）、制御部２００は、ステップＳ１２６０へ制御を進める。

ステップＳ１２５５において、制御部２００は、判断部４１５として、重送の発生有りを判断する。その後、制御部２００は、通知部４２０としてユーザーへの通知を出力し、搬送路３１３において重なって搬送された用紙を排出トレイ３１６へ排出した後に、一連の処理を終了する。他の局面において、ＡＤＦ１０７が搬送路３１３に用紙を供給する場合には、制御部２００は、一連の処理を終了する前に、搬送路３１３において重なって搬送された用紙と、用紙トレイ３１０に載置された残余の用紙とを、搬送路３１３を通して排出トレイ３１６へ排出した後に、一連の処理を終了してもよい。

ステップＳ１２６０において、制御部２００は、給紙が終了したか否かを判断する。給紙が終了した場合（ステップＳ１２６０においてＹＥＳ）、制御部２００は、一連の処理を終了する。そうでない場合（ステップＳ１２６０においてＮＯ）、制御部２００は、ステップＳ１２３０へ制御を戻す。なお、具体的には、制御部２００は、給紙が終了したか否かを以下のように判断し得る。ＡＤＦ１０７が搬送路３１３に用紙を供給する場合において、用紙が供給される動作が終了すると、制御部２００は、給紙が終了したと判断する。また、ＡＤＦ１０７が搬送路３１３に用紙を供給しない場合、例えばユーザーが手差しトレイを介して搬送路３１３に用紙を供給する場合、制御部２００は、手差しトレイに設けられる、用紙を検出するセンサー（図示しない）からの信号を受信しなくなったことに基づいて、給紙が終了したと判断する。

［変形例］
上記の説明において、影画像の幅は、対応する用紙の画像の端部（辺）の一方端から他方端にわたって一定である場合を前提としている。これに対して、影画像の幅が、対応する用紙の画像の端部の一方端から他方端にわたって一定でない場合、影画像の幅検知部４０５は、影画像の幅が当該一方端から他方端にわたって最大になるときの当該幅を、当該影画像の代表幅として検知してもよい。

この場合、影画像の最大幅は、先端の影画像の代表幅、後端の影画像の代表幅、右端の影画像の代表幅、および左端の影画像の代表幅のうち最大のものである。閾値設定部４０７は、第１の用紙の影画像の当該最大幅に基づいて、閾値を設定する。比較部４１０は、搬送路３１３を通過する用紙の影画像の当該最大幅を、設定された閾値と比較する。判断部４１５は、当該比較の結果に基づいて、重送の発生の有無を判断する。

［実施形態１の利点］
背景板３１４に形成される、用紙の影を表す影画像に基づいて重送の発生の有無を判断するため、読み取られる用紙の地肌の濃度によらず、重送の有無を判断できる。

また、画像形成装置１００内に重送の発生に有無を判断するための特別の機構を用意する必要がない。したがって、画像形成装置１００の大型化、およびコストアップを抑えることができる。

＜実施形態２＞
実施形態１における制御部２００は、影画像の最大幅が閾値以上であるか否かに応じて、重送の発生の有無を判断する。これに対して、実施形態２における制御部２００は、影画像の幅により定まる、当該影画像の輪郭に基づいて、重送の発生の有無を判断する。このような輪郭に基づいた判断を、搬送路３１３に供給される用紙３１８のサイズが、用紙ごとに異なる混載ジョブの場合を例に説明する。

なお、実施形態２における画像形成装置１００のハードウェア構成は、実施形態１の図１〜図３に示す画像形成装置１００のハードウェア構成と同様である。したがって、これらの説明を繰り返さない。

図１３は、混載ジョブにおいて重送が発生している場合における読み取り画像１３００の一例を示す図である。

読み取り画像１３００は、用紙３１８（ｎ枚目）に、用紙３１８（ｎ＋１枚目）の一部が重なった状態で搬送される場合の読み取り画像の一例である。読み取り画像１３００は、ｎ枚目の用紙３１８の画像１３０５と、（ｎ＋１）枚目の用紙３１８の画像１３１０とを含む。ｎ枚目の用紙３１８のサイズはＡ３であり、ｎ＋１枚目の用紙３１８のサイズはＡ４である。読み取り画像１３００の背景部分は、用紙３１８の背景に映り込んだ背景板３１４に対応する。なお、矢印は、用紙３１８の搬送方向を表す。

読み取り画像１３００は、さらに、用紙の画像１３０５の右端から延びる影画像１３１５と、用紙の画像１３０５の先端から延びる影画像１３２０と、用紙の画像１３０５の左端から延びる影画像１３２５と、用紙の画像１３０５の後端から延びる影画像１３３０Ａ，１３３０Ｂと、用紙の画像１３１０の後端から延びる影画像１３４０とを含む。影画像１３１５，１３２０，１３２５，１３３０Ａ，１３３０Ｂ，１３４０は、対応する用紙の端部と交差する方向に延びる。

図１４は、読み取り画像１３００から抽出される影画像を表す図である。図１４では、説明のために、搬送方向に延びる仮想的なｚ軸と、ｚ軸と直交する仮想的なｘ軸とで示されるｘｚ座標において、読み取り画像１３００が表される。

抽出部４００は、影画像１３１５，１３２０，１３２５，１３３０Ａ，１３３０Ｂ，１３４０を読み取り画像１３００から抽出する。

図１４において、影画像の幅検知部４０５は、ｘ軸の方向およびｚ軸の方向について、それぞれ、影画像を走査することにより、各影画像の幅を検知するとともに、影画像の幅の変化パターンを検知する。

より具体的には、影画像の幅検知部４０５は、用紙の上端、左端および右端の影画像１３２０，１３２５，１３１５の幅は、それぞれ、Ｗ４，Ｗ５，Ｗ３であり、一定の幅として検知する。

他方、用紙の後端の影画像１３３０Ａ，１３４０，１３３０Ｂについて、影画像の幅検知部４０５は、後端から延びるｘ座標がｘ０からｘ１までの間において幅Ｗ６Ｓであると検知し、ｘ座標がｘ１からｘ２までの間において幅Ｗ６Ｌと検知し、座標がｘ２からｘ３までの間において幅ｗ７と検知し、ｘ座標がｘ３からｘ４までの間において幅Ｗ８Ｌであると検知し、ｘ座標がｘ４からｘ５までの間において幅Ｗ８Ｓと検知する。

影画像の幅検知部４０５は、後端について検知された幅Ｗ６Ｓ、Ｗ６Ｌ、Ｗ７、Ｗ８ＬおよびＷ８Ｓと、上端、左端および右端についてそれぞれ検知された幅Ｗ４，Ｗ５およびＷ３とのうちの最大の幅（図１３の例では、Ｗ６ＬまたはＷ８Ｌ）を、用紙の影画像の最大幅として検知する。比較部４１０は、検知された最大幅を閾値Ｔｈと比較し、判断部４１５は、当該比較の結果に基づき、重送の発生の有無を判断する。

ここで、影画像の幅は、影画像の輪郭を定めることに着目して、影画像の幅の変化パターンから重送の発生の有無を判断してもよい。例えば、影画像の幅が変化することは、当該影画像の輪郭が四角形でなくなることに関係している。影画像１３１５，１３２０，１３２５，１３４０のように、影画像の幅が変化していない場合において、当該影画像の輪郭は、四角形である。他方、影画像１３３０Ａ，１３３０Ｂのように、影画像の幅が変化している場合において、当該影画像の輪郭は、四角形とは異なる図形である。当該図形の頂点の数は、四角形の頂点の数である４よりも多い。

より具体的には、以下のように、影画像の幅が変化する点を検出することにより、検出された点の座標の組に基づいて、輪郭が四角形であるか否かを判断できる。影画像の幅検知部４０５は、ｘ軸およびｚ軸の各軸が延びる方向に影画像を走査することにより、影画像の幅の変化点を検知する。

例えば、図１４の例とは異なり、ｎ枚目の用紙がｎ＋１枚目の用紙に重なって搬送されておらず、重送が発生していない場合、ｎ枚目の用紙の画像１３０５の後端から延びる影画像の幅は、ｘ座標がｘ０からｘ５までの値である間、一定である。また、当該影画像の幅は、ｘ座標がそれ以外の範囲の値であるとき、０である。したがって、上記の場合、当該影画像の幅の変化点は、（ｘ０，ｚ１）および（ｘ５，ｚ１）の２組となる。

これに対して、図１４の例のように、重送が発生している場合、影画像の幅の変化点は、上記の２つ組に追加して（ｘ１，ｚ１）、（ｘ１，ｚ２）、（ｘ４，ｚ２）、（ｘ４，ｚ１）など３つ以上の複数の組が検出される。したがって、判断部４１５は、検出される変化点の組によって表される幅の変化パターンから、重送の有無を判断できる。

なお、上記の説明において、影画像１３３０Ａは、用紙の画像１３０５の後端から延びるものとして説明された。他の局面において、用紙の画像１３１０の左端から延びるものとして説明されてもよい。また、同様に、影画像１３３０Ｂは、用紙の画像１３１０の右端から延びるものとして説明されてもよい。

さらに他の局面において、図１３および図１４の例とは異なり、ｎ枚目の用紙がＡ４サイズの用紙であって、Ａ３サイズ用紙が（ｎ＋１）枚目の用紙であってもよい。

さらに他の局面において、重送が発生しているか否かは、当該影画像の輪郭が四角形であるか否かを判断することに限定されない。例えば、長方形のうちの一辺が懸垂曲線に変更されたような部分の外縁を有し、当該部分以外の外縁が直線である用紙が搬送路３１３に供給される場合、当該外縁の部分に対応する影画像の輪郭は、円弧状であり得る。この場合、判断部４１５は、当該部分の輪郭が円弧状であるか否かを判断することにより、重送の発生の有無を判断してもよい。

すなわち、判断部４１５は、影画像の幅に基づいて定まる当該影画像の輪郭が予め定められた形状を示すか否かに基づき、重送が発生しているか否かを判断できる。

［影画像の輪郭に基づき重送を検知するための制御構造］
以下、図１５を参照して、実施形態２に従う、影画像の輪郭に基づき重送の発生を判断するための処理の制御構造について説明する。図１５は、実施形態２において制御部２００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、ある局面において、以下に示される制御部２００の動作は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に格納された制御プログラムを実行することにより実現される。

また、以下に示される一連の処理は、用紙が搬送路３１３に供給され得る状態で、ユーザーが入力部２２０に含まれるスタートキー（図示しない）を押下することによって開始する。

ステップＳ１５００において、制御部２００は、搬送される用紙を読み取るように、画像読み取り部１０５に制御指令を送信する。画像読み取り部１０５は、当該指令に基づいて、当該用紙を光学的に読み取る。

ステップＳ１５０５において、制御部２００は、抽出部４００として、当該用紙の影画像を抽出する。ある局面において、制御部２００は、読み取り画像から、当該用紙に対する複数の影画像、例えば当該用紙の、先端の影画像、後端の影画像、右端の影画像および左端の影画像の少なくとも１つを抽出し得る。

ステップＳ１５１０において、制御部２００は、影画像の幅検知部４０５として検知した影画像の幅が変化したか否かに応じて制御を切り替える。影画像の幅が変化した場合（ステップＳ１５１０においてＹＥＳ）、制御部２００は、ステップＳ１５１５へ制御を進める。そうでない場合（ステップＳ１５１０においてＮＯ）、制御部２００は、ステップＳ１５２０へ制御を進める。なお、ステップＳ１５１０の制御の切り替えにおいて、より具体的には、制御部２００は、用紙の先端、後端、右端または左端のいずれかの影画像を抽出した場合、抽出された影画像の幅が変化したか否かを判断する。また、制御部２００は、用紙の先端、後端、右端および左端の少なくとも２つを含む複数の影画像を抽出した場合、抽出された影画像の各々の幅が変化したか否かを判断する。

ステップＳ１５１５において、制御部２００は、抽出された影画像の幅に基づいて、当該影画像の輪郭が四角形であるか否かを判断する。影画像の輪郭が四角形である場合（ステップＳ１５１５においてＹＥＳ）、制御部２００は、ステップＳ１５２０へ制御を進める。そうでない場合（ステップＳ１５１５においてＮＯ）、制御部２００は、ステップＳ１５２５へ制御を進める。

ステップＳ１５２０において、制御部２００は、給紙が終了したか否かを判断する。給紙が終了した場合（ステップＳ１５２０においてＹＥＳ）、制御部２００は、一連の処理を終了する。そうでない場合（ステップＳ１５２０においてＮＯ）、制御部２００は、ステップＳ１５００へ制御を戻す。なお、給紙が終了したか否かは、図１２を参照して説明した場合と同様の方法により判断する。

ステップＳ１５２５において、制御部２００は、判断部４１５として、重送の発生有りを判断する。その後、制御部２００は、通知部４２０としてユーザーへの通知を出力し、搬送路３１３において重なって搬送された用紙を、排出トレイ３１６へ排出した後に、一連の処理を終了する。他の局面において、ＡＤＦ１０７が搬送路３１３に用紙を供給する場合には、制御部２００は、一連の処理を終了する前に、搬送路３１３において重なって搬送された用紙と、用紙トレイ３１０に載置された残余の用紙とを、搬送路３１３を通して排出トレイ３１６へ排出した後に、一連の処理を終了してもよい。

他の局面において、画像形成装置１００は、重送発生の有無の判断のために、実施形態１による方法と実施形態２による方法の両方を実施可能に構成されてもよく、または一方を実施可能に構成されてもよい。

［実施形態２の利点］
搬送路３１３に供給される用紙３１８のサイズが、用紙ごとに異なる混載ジョブの場合においても、重送の発生の有無を判断できる。

＜プログラムと記憶媒体＞
各実施形態において、プログラムは、ＲＯＭ２０２またはＨＤＤ２１０に代えて、記憶媒体２２３に格納されてもよい。記憶媒体２２３は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk - Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー、メモリーカード、ＦＤ（Flexible Disk）、磁気テープ、カセットテープ、ＭＯ（Magnetic Optical Disc）、ＭＤ（Mini Disc）、ＩＣ（Integrated Circuit）カード（メモリーカードを除く）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の、不揮発性の記憶媒体により実現されてもよい。また、画像形成装置１００は、例えば通信回線（図示しない）および通信Ｉ／Ｆ２１５を介したダウンロードによって、プログラムを取得してもよい。

また、当該プログラムは、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、各実施形態に従う処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、各実施形態に従うプログラムの趣旨を逸脱するものではない。さらに、少なくとも１つのサーバーが当該プログラムの処理の一部を実行する所謂クラウドサービスのような形態で画像形成装置１００が構成されてもよい。

今回開示された実施形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。

１００ 画像形成装置、１０５ 画像読み取り部、１１０ 画像形成部、２００ 制御部、２０２ ＲＯＭ、２０５ ＲＡＭ、２１５ 通信Ｉ／Ｆ、２２０ 入力部、３１３ 搬送路、３１４ 背景板、３１８ 用紙、３２２，３３８ 光源、３３５，３３９ 光学センサー、４００ 抽出部、４０５ 幅検知部、４０７ 閾値設定部、４１０ 比較部、４１５ 判断部、４２０ 通知部。

Claims (11)

1. 画像読み取り装置であって、
   用紙の搬送路に光を照射するための光源と、
   前記搬送路の途中に設けられる背景板からの反射光を受光し画像に変換する光学センサーと、
   変換後の前記画像から、搬送中に前記背景板を通る前記用紙の影を表す影画像を抽出する抽出部と、
   抽出された前記影画像の幅に基づき、重送の発生の有無を判断する判断部とを含む、画像読み取り装置。
2. 前記判断部は、
   前記影画像の幅と閾値との比較の結果に基づき、前記重送の発生の有無を判断する、請求項１に記載の画像読み取り装置。
3. 前記搬送路に用紙を供給するＡＤＦ（Auto Document Feeder）装置をさらに備える、請求項２に記載の画像読み取り装置。
4. 前記影画像は、前記光学センサーが出力する画像において前記用紙の端部に形成される影の画像を含む、請求項２または３に記載の画像読み取り装置。
5. 前記用紙の端部は、当該用紙の搬送方向の下流側の辺に対応の先端、当該搬送方向の上流側の辺に対応の後端、当該搬送方向に対して右方向の辺に対応の右端、および当該搬送方向に対して左方向の辺に対応の左端の少なくとも１つを含む、請求項４に記載の画像読み取り装置。
6. ジョブ単位で用紙の画像が読み取られる場合、ジョブの複数の用紙のうち前記搬送路を最初に通過する第１の用紙の画像から抽出される影画像の最大幅に基づき前記閾値を設定する閾値設定部をさらに備える、請求項４または５に記載の画像読み取り装置。
7. 前記影画像の幅は、前記用紙の画像の端部と交差する方向に延びる影画像の長さを示し、
   前記閾値設定部は、前記閾値を、
   Ｔｈ＝（Ｌｓ）×（１＋α）（Ｔｈは、前記閾値を表す。Ｌｓは前記第１の用紙の前記影画像のうち最大幅に対応する影画像の幅を表す。αは、０よりも大きく１よりも小さい重送の有無を判断するための係数を表す。）の演算式に従い算出することにより設定する、請求項６に記載の画像読み取り装置。
8. 前記判断部は、
   前記搬送路を通過する用紙の前記影画像の最大幅が示す影画像の長さが前記閾値以上であることに基づいて、重送の発生有りを判断する、請求項６または７に記載の画像読み取り装置。
9. 前記判断部は、
   前記影画像の幅に基づいて定まる当該影画像の輪郭が、予め定められた形状を示すか否かに基づいて、重送の発生の有無を判断する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
10. コンピューターが実施する画像読み取り方法であって、
    光源に、用紙の搬送路へ光を照射させるステップと、
    前記搬送路の途中に設けられる背景板からの反射光を光学センサに受光させ画像に変換させるステップと、
    変換後の前記画像から、搬送中に前記背景板を通る前記用紙の影を表す影画像を抽出するステップと、
    抽出された前記影画像の幅に基づき、重送の発生の有無を判断するステップとを含む、画像読み取り方法。
11. コンピューターに画像読み取り方法を実施させるためのプログラムであって、
    前記画像読み取り方法は、
    光源に、用紙の搬送路へ光を照射させるステップと、
    前記搬送路の途中に設けられる背景板からの反射光を光学センサーに受光させ画像に変換させるステップと、
    変換後の前記画像から、搬送中に前記背景板を通る前記用紙の影を表す影画像を抽出するステップと、
    抽出された前記影画像の幅に基づき、重送の発生の有無を判断するステップとを含む、プログラム。

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