JP2021180464A - 車両表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安全性を高めることの可能な車両表示装置を提供する。【解決手段】車両表示装置１は、車両の走行情報または周辺情報を取得する情報取得部１６〜２０から入力される信号に基づき、運転者Ｄの死角となる領域の画像を車両のピラー３に表示する。この車両表示装置１は、車両の左ピラー３Ｌおよび右ピラー３Ｒに画像を表示する表示部２、２Ｌ、２Ｒと、その表示部２、２Ｌ、２Ｒの動作を制御する制御部４とを備える。制御部４は、情報取得部１６〜２０が取得する車両の走行情報または周辺情報に運転者Ｄへの注意喚起を必要とする情報が含まれる場合、運転者Ｄへの注意喚起の必要性の低い側のピラー３に表示部２、２Ｌ、２Ｒが表示する画像の誘目性を低下するか、そのピラー３の画像表示を停止するように構成されている。【選択図】図７

Description

本発明は、車両のピラーに画像を表示する車両表示装置に関するものである。

従来、車両のピラーによって運転者の死角となる風景を撮影し、その撮影した画像をピラーに表示することが可能な車両表示装置が知られている。この車両表示装置は、ピラーが透過しているような画像をピラーに表示することで、運転者の死角を減らすことが可能である。

特許文献１には、車両表示装置により画像表示を行うための複数の制御方法が記載されている。具体的には、特許文献１の第１実施形態に記載の制御方法では、運転者により方向指示器スイッチが操作された場合、その操作により点滅する方向指示器と同じ側のピラーに画像を表示することが提案されている。

また、特許文献１の他の実施形態に記載の制御方法では、運転者が画像表示スイッチをオンした場合、左右両方のピラーに画像を表示することが提案されている。

特開２００５−１８４２２５号公報

しかしながら、上述した特許文献１の第１実施形態に記載の制御方法では、方向指示器スイッチが操作されていないときには、左右のピラーに画像が表示されていない。そのため、車両の右折時または左折時に運転者による方向指示器スイッチの操作が遅れた場合、ピラーに画像を表示するタイミングも遅れてしまうことになる。

また、特許文献１の他の実施形態に記載の制御方法では、運転者が画像表示スイッチをオンした場合、左右両方のピラーに常に画像が表示される。その場合、左右いずれか一方のピラーに表示された画像に運転者が不必要に注視してしまい、それとは反対側の視界または正面の視界に運転者が目を向けることを怠ると安全性が低下するおそれがある。

本発明は上記点に鑑みて、安全性を高めることの可能な車両表示装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、車両の走行情報または周辺情報を取得する情報取得部（１６〜２０）から入力される信号に基づき、運転者（Ｄ）の死角となる領域の画像を車両のピラー（３）に表示する車両表示装置に関する。この車両表示装置は、車両の左ピラー（３Ｌ）および右ピラー（３Ｒ）に画像を表示する表示部（２、２Ｌ、２Ｒ）と、その表示部の動作を制御する制御部（４）とを備える。制御部は、情報取得部が取得する車両の走行情報または周辺情報に運転者への注意喚起を必要とする情報が含まれる場合、運転者への注意喚起の必要性の低い側のピラーに表示部が表示する画像の誘目性を低下するか、そのピラーの画像表示を停止するように構成されている。

これにより、車両の走行情報または周辺情報に運転者への注意喚起を必要とする情報が含まれる場合、注意喚起の必要性の低い側のピラーの表示画像に運転者が不必要に注視することを防ぐことが可能である。したがって、この車両表示装置は、注意喚起の必要性の低い側のピラーの表示画像が意図せず運転者の安全運転を阻害する要因となることを防ぐことで、ピラースルー表示における安全性を高めることができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態に係る車両表示装置が搭載された車両の模式図である。 車両表示装置が搭載された車両の制御系を示すブロック図である。 車両表示装置が搭載された車両と車外の人を示す模式図である。 車両表示装置が搭載された車両のフロントウィンドシールドと左右のＡピラーを車室内から視た模式図である。 画像表示と誘目性との関係を示す表である。 左のＡピラーの表示画像の誘目性を下げた状態を示した図である。 車両の運転状況とピラー表示画像との関係を示す表である。 制御部が実行する表示制御処理の一例を示すフローチャートである。 制御部が実行する表示制御処理の別の例を示すフローチャートである。 制御部が実行する表示制御処理のさらに別の例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

（第１実施形態）
第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、本実施形態の車両表示装置１は、例えば車両のインストルメントパネルなどに埋め込まれた表示部としてのプロジェクタ２からＡピラー３（以下、Ａピラー３を単に「ピラー３」という）に画像光を投射し、ピラー３に画像を表示するものである。なお、図１では、ピラー３に投射表示される画像の範囲に、断面ではないがハッチングを施している。車両表示装置１は、ピラー３によって運転者Ｄの死角となる領域を撮影した画像をピラー３に表示することで、ピラー３が透過しているような画像をピラー３に表示し、運転者Ｄの死角を減らすことが可能である。

まず、車両に搭載される車両表示装置１と、その車両表示装置１を主体として構成される車両表示システム１０の構成について、図２および図３を参照して説明する。

図２に示すように、車両表示装置１は、表示部としてのプロジェクタ２、そのプロジェクタ２の動作を制御する制御部４、および通信部５などを備えている。なお、プロジェクタ２、制御部４および通信部５は、１個のケース内に収容された状態で一体に構成されていてもよく、或いは、それぞれが別個に構成されて車両の複数個所に配置されていてもよい。

表示部としてのプロジェクタ２は、ピラー３に画像を表示するための機器であり、右プロジェクタ２Ｒと左プロジェクタ２Ｌにより構成されている。右プロジェクタ２Ｒは右ピラー３Ｒに画像を表示するものであり、左プロジェクタ２Ｌは左ピラー３Ｌに画像を表示するものである。本明細書において、右ピラー３Ｒとは、車両前方を正面としたときに右側となるピラー３をいい、左ピラー３Ｌとは、車両前方を正面としたときに左側となるピラー３をいう。なお、本明細書では、右ピラー３Ｒと左ピラー３Ｌを区別することなく、単に「ピラー３」ということがある。

また、本明細書では、右プロジェクタ２Ｒと左プロジェクタ２Ｌとを纏めて、単に「プロジェクタ２」ということがある。プロジェクタ２は、ピラー３に向けてレーザ光を投射し、例えばラスタスキャンなど任意の方式で走査することでピラー３に画像を表示する。具体的には、プロジェクタ２は、図示しない光源、ミラー部および各種光学系などを有している。プロジェクタ２は、光源から出射する可視光領域の光を、ミラー部に照射して反射させると共に、そのミラー部を駆動させることで光を走査することにより画像を表示する。ミラー部は、例えばＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラーなどにより構成される。

なお、表示部は、上述したプロジェクタ２に限らず、例えばピラー３に設置される有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、または、液晶ディスプレイなどで構成してもよい。

制御部４は、例えば、回路配線を備える不図示の基板上にＣＰＵおよび記憶部などが実装された電子制御ユニットであり、記憶部に格納された各種プログラムをＣＰＵが読み込んで実行する。記憶部は、不図示のＲＯＭ、ＲＡＭや不揮発性ＲＡＭ等により構成される記憶媒体である。記憶部には、ピラースルー表示を行うための各種プログラムなどが格納されている。なお、制御部４に対して外部記憶装置６を接続してもよい。

制御部４には、右カメラ７Ｒ、左カメラ７Ｌおよびドライバーカメラ９からの信号が入力される。右カメラ７Ｒは右ピラー３Ｒによって運転者Ｄの死角となる領域を撮影するためのカメラであり、左カメラ７Ｌは左ピラー３Ｌによって運転者Ｄの死角となる領域を撮影するためのカメラである。

ドライバーカメラ９は、運転席に着座した状態の運転者Ｄの目が存在する領域を撮影するためのカメラである。ドライバーカメラ９として、例えば近赤外カメラが使用される。なお、車両用表示装置は、ドライバーカメラ９に代えて、例えば専用のメガネなどにより運転者Ｄの目の位置を検出してもよい。

制御部４は、ドライバーカメラ９から入力される信号から運転者Ｄの目の位置を検出し、その目の位置に応じて、右カメラ７Ｒおよび左カメラ７Ｌから入力される画像データの中でピラー３により運転者Ｄの死角となる領域を算出する。そして、制御部４は、その運転者Ｄの死角となる領域の画像を生成し、その画像をプロジェクタ２からピラー３に投射表示させる。

通信部５は、車内ＬＡＮを通じて、車両に搭載される種々の車載機器と接続されている。そのため、制御部４は、通信部５を介して、車両に搭載される種々の車載機器との通信を行うことが可能である。その車載機器として、例えば、ナビゲーション装置１１、オーディオ装置１２、エアコン１３、車両ＥＣＵ１４（Electronic Control Unit）、および通信機器１５などが挙げられる。そのうち、車両ＥＣＵ１４は、例えば、ソナーセンサ１６、ＡＤＡＳ（Advanced Driver-Assistance Systems）カメラ１７、方向指示器スイッチ１８などから伝送される各種情報を取得することが可能である。

ソナーセンサ１６およびＡＤＡＳカメラ１７は、車両周囲の状況を監視するための周囲監視センサである。図３に示すように、ソナーセンサ１６は、車両前方および車両後方などに設置され、車両周辺の他車両、人または障害物などを検知することが可能である。ＡＤＡＳカメラ１７は、車両前方の視界を撮影するためのカメラである。方向指示器スイッチ１８は、方向指示器を点滅させるために運転者Ｄが操作するためのスイッチである。

また、図２に示すように、制御部４は、車両に搭載される通信機器１５を通じて、路車間通信１９または車車間通信２０を行うことが可能である。路車間通信１９では、例えば交差点などに設置されたセンサ、無線機などにより、自車両からは視認できない情報を通信により取得することが可能である。車車間通信２０では、他車両の位置や速度などの情報を他車両から通信により取得することが可能である。

上述した、ソナーセンサ１６、ＡＤＡＳカメラ１７、方向指示器スイッチ１８、路車間通信１９および車車間通信２０は、車両の走行情報または車両の周辺情報を取得する「情報取得部」の一例に相当するものである。

なお、制御部４は、通信機器１５を通じて、例えば車室内に持ち込まれる携帯電話やスマートフォンなどの持込み機器２１や、インターネット２２などの外部ネットワークからの情報も取得可能に構成されている。

ここで、上述した車両表示装置１に関し、発明者が見出した課題について説明する。

図４は、車両のフロントウィンドシールド３０と左右のピラー３Ｌ、３Ｒを車室内の運転者Ｄから視た様子を示したものである。図４において、右ピラー３Ｒには、街路樹の枝に咲いた花が表示されている。一方、左ピラー３Ｌには、横断歩道を渡りかけた歩行者Ｐが表示されている。また、フロントウィンドシールド３０から見える前方の視界では、自車両（すなわち、本実施形態の車両表示装置１が搭載された車両）の前方を走行する他車両ＦＶがブレーキをかけて停止しようとしている。このような状況において、仮に、運転者Ｄが右ピラー３Ｒに表示された街路樹の枝に咲いた花に不必要に注視すると、左ピラー３Ｌに表示された歩行者Ｐや、自車両の前方を走行する他車両ＦＶに目を向けることを怠ってしまうおそれがある。すなわち、車両表示装置１により左右両方のピラー３Ｌ、３Ｒに常に画像が表示されている場合、左右いずれか一方のピラー３に表示された画像に運転者Ｄが不必要に注視してしまい、それとは反対側の視界または正面の視界に運転者Ｄが目を向けることを怠ると、安全性が低下するおそれがある。

そこで、本実施形態の車両表示装置１では、制御部４は、情報取得部が取得する車両の走行情報または周辺情報に運転者Ｄへの注意喚起を必要とする情報が含まれる場合、運転者Ｄへの注意喚起の必要性の低い側のピラー３に表示する画像の誘目性を低下して目立たない表示に切り替えるか、または、その側のピラー３の画像表示を停止するように構成されている。例えば、図３に示したように、車両の左側から歩行者Ｐが近づいてきたことがソナーセンサ１６またはＡＤＡＳカメラ１７などにより検知された場合、制御部４は、右ピラー３Ｒに表示する画像の誘目性を低下して目立たない表示に切り替えるか、または、右ピラー３Ｒの画像表示を停止する。これにより、右ピラー３Ｒの表示画像に運転者Ｄが不必要に注視することを防ぐことが可能である。したがって、注意喚起の必要性の低い側のピラー３の表示画像が意図せず運転者Ｄの安全運転を阻害する要因となることを防ぎ、ピラースルー表示における安全性を高めることができる。

ここで、ピラー３に表示される画像の誘目性について説明する。
誘目性とは、人目を引き付ける度合いのことであり、一般に、図５の表に示すような傾向があることが知られている。図５の表に例示したように、画像の表示サイズを大きくするほど誘目性は向上し、画像の表示サイズを小さくするほど誘目性は低下する。また、画像の表示輝度を高くするほど誘目性は向上し、画像の表示輝度を低くするほど誘目性は低下する。また、画像の表示彩度を高彩色に近づけるほど誘目性は向上し、画像の表示彩度を無彩色（すなわち、グレースケール）に近づけるほど誘目性は低下する。

このことから、本実施形態の制御部４は、画像の表示エリアの縮小、画像の輝度の低下、画像の彩度の低下、または、それらの組み合わせを含む方法により画像の誘目性の低下を行う。例えば、図６に示すように、左ピラー３Ｌに表示される画像は、表示エリアの縮小＋画像の輝度の低下＋画像の彩度の低下（すなわちグレースケール化）がされていることで誘目性が低下し、目立たない表示とされている。それに対し、右ピラー３Ｒに表示される画像は、通常表示とされている。
なお、図６〜図１０および以下の説明では、誘目性を低下した画像表示のことを、「目立たない表示」ということがある。

次に、本実施形態の車両表示装置１の制御部４が実行する表示制御処理について説明する。
図７は、「車両の運転状況」と「ピラー表示画像」との関係を示した表である。なお、「車両の運転状況」とは、情報取得部により取得される車両の走行情報または周辺情報である。「ピラー表示画像」は、制御部４が実行する表示制御処理によりピラーに表示される画像である。

図７に示すように、車両の運転状況が平常時には、左右両方のピラー３Ｌ、３Ｒを通常表示とする。なお、平常時とは、情報取得部により取得される車両の走行情報または周辺情報に、運転者Ｄへの注意喚起を必要とする情報が含まれない場合をいう。

次に、運転者Ｄにより方向指示器スイッチ１８が操作された場合について説明する。
運転者Ｄにより方向指示器スイッチ１８が左折操作された場合、左ピラー３Ｌは通常表示とする。一方、右ピラー３Ｒは、目立たない表示とするか、または表示をオフする。これにより、左折時に、右ピラー３Ｒの表示画像を運転者Ｄが不必要に注視することを防ぐことができる。

それに対し、運転者Ｄにより方向指示器スイッチ１８が右折操作された場合、左ピラー３Ｌは、目立たない表示とするか、または表示をオフする。一方、右ピラー３Ｒは通常表示とする。これにより、右折時に、左ピラー３Ｌの表示画像を運転者Ｄが不必要に注視することを防ぐことができる。

図示は省略するが、上述した方向指示器スイッチ１８が操作された場合の表示制御処理に関し、方向指示器スイッチ１８の操作の検知に代えて、或いはそれと共に、ステアリング操作を検知し、それに応じて表示制御処理を行ってもよい。すなわち、運転者Ｄのステアリング操作により一定角度以上の操舵輪の切れ角（例えば５°以上）が生じたときに、方向指示器スイッチ１８の操作と同様に、その旋回進行方向とは反対側のピラー３を目立たない表示とするか、またはピラー表示をオフとしてもよい。

続いて、ＡＤＡＳカメラ１７、ソナーセンサ１６、路車間通信１９などにより、人または他車両の接近を検知した場合について説明する。

自車両の左のみから人または他車両が接近していることが検知された場合、左ピラー３Ｌは通常表示とする。一方、右ピラー３Ｒは、目立たない表示とするか、または表示をオフする。これにより、自車両の左のみから人または他車両が接近しているときに、右ピラー３Ｒの表示画像を運転者Ｄが不必要に注視することを防ぐことができる。

それに対し、自車両の右のみから人または他車両が接近していることが検知された場合、左ピラー３Ｌは、目立たない表示とするか、または表示をオフする。一方、右ピラー３Ｒは、通常表示とする。これにより、自車両の右のみから人または他車両が接近しているときに、左ピラー３Ｌの表示画像を運転者Ｄが不必要に注視することを防ぐことができる。

また、自車両の左右両方から人または他車両が接近していることが検知された場合、左右両方のピラー３Ｌ、３Ｒを通常表示とする。これにより、自車両の左右両方から人または他車両が接近しているときに、運転者Ｄは、左右のピラー３Ｌ、３Ｒの表示により、自車両に接近する人または他車両を視認することができる。

また、自車両の前方を走行する他車両または歩行する人と自車両とが接近していることが検知された場合、左右両方のピラー３Ｌ、３Ｒを目立たない表示とするか、または左右両方のピラー３Ｌ、３Ｒの表示をオフする。これにより、自車両の前方を走行する他車両または歩行する人と自車両とが接近しているときに、左右のピラー３Ｌ、３Ｒの表示画像を運転者Ｄが不必要に注視することを防ぐことができる。

なお、上述の説明において、制御部４は、人または他車両と自車両とが接近していることを、人または他車両と自車両との距離が所定の閾値より近づいたか否かにより判定する。その所定の閾値は、例えば実験などにより適宜設定することが可能である。或いは、所定の閾値は、人または他車両と自車両との相対速度を検出可能であれば、その相対速度に応じて変えるようにしてもよい。その場合、人または他車両と自車両との相対速度が大きいほど所定の閾値を大きくし、その相対速度が小さいほど所定の閾値を小さくすることが好ましい。

続いて、本実施形態の車両表示装置１の制御部４が実行する表示制御処理の一例について、図８〜図１０のフローチャートを参照して説明する。なお、図８〜図１０のフローチャートに示した表示制御処理は、単独で実行してもよく、または、それらを組み合わせて実行してもよい。

図８のフローチャートに示した表示制御処理について説明する。この表示制御処理は、車両表示装置１の起動と共に開始される。

まず、図８のステップＳ１０１で制御部４は、ＡＤＡＳカメラ１７、ソナーセンサ１６、などから入力される信号により、自車両の前方を走行する他車両と自車両とが接近したか否かを判定する。具体的には、制御部４は、自車両の前方を走行する他車両と自車両との距離（すなわち、前車と自車両との車間距離）が所定の閾値より近いか否かを判定する。

前車と自車両との車間距離が所定の閾値より遠い場合（すなわち、ステップＳ１０１における否定判定の場合）、制御部４は、処理をステップＳ１０２に進める。
ステップＳ１０２において、制御部４は、左右両方のピラー３Ｌ、３Ｒに通常表示を行う。

それに対し、上記ステップＳ１０１の判定において、前車と自車両との車間距離が所定の閾値より近い場合（すなわち、ステップＳ１０１における肯定判定の場合）、制御部４は、処理をステップＳ１０３に進める。
ステップＳ１０３において、制御部４は、左右両方のピラー３Ｌ、３Ｒを目立たない表示とするか、または左右両方のピラー３Ｌ、３Ｒの表示をオフする。
その後、制御部４は、上述した表示制御処理を、所定の制御周期毎に繰り返し実行する。

続いて、図９のフローチャートに示した表示制御処理について説明する。この表示制御処理も、車両表示装置１の起動と共に開始される。

まず、図９のステップＳ２０１で制御部４は、方向指示器スイッチ１８から入力される信号により、運転者Ｄにより方向指示器スイッチ１８が操作されたか否かを判定する。

方向指示器スイッチ１８が操作されていない場合（すなわち、ステップＳ２０１における否定判定の場合）、制御部４は、処理をステップＳ２０２に進める。
ステップＳ２０２において、制御部４は、左右両方のピラー３Ｌ、３Ｒに通常表示を行う。

それに対し、上記ステップＳ２０１の判定において、運転者Ｄにより方向指示器スイッチ１８が操作された場合（すなわち、ステップＳ２０１における肯定判定の場合）、制御部４は、処理をステップＳ２０３に進める。

ステップＳ２０３において、制御部４は、方向指示器スイッチ１８が右折操作されたか、または、左折操作されたかを判定する。
方向指示器スイッチ１８が左折操作された場合、制御部４は、処理をステップＳ２０４に進める。ステップＳ２０４において、制御部４は、左ピラー３Ｌに通常表示を行う。一方、右ピラー３Ｒを目立たない表示とするか、または表示をオフする。

それに対し、上記ステップＳ２０３の判定において、方向指示器スイッチ１８が右折操作された場合、制御部４は、処理をステップＳ２０５に進める。ステップＳ２０５において、制御部４は、左ピラー３Ｌを目立たない表示とするか、または表示をオフする。一方、右ピラー３Ｒに通常表示を行う。
その後、制御部４は、上述した表示制御処理を、所定の制御周期毎に繰り返し実行する。

次に、図１０のフローチャートに示した表示制御処理について説明する。この表示制御処理も、車両表示装置１の起動と共に開始される。

まず、図１０のステップＳ３０１で制御部４は、ＡＤＡＳカメラ１７、ソナーセンサ１６、路車間通信１９などから入力される信号により、自車両の左右から人または他車両が接近しているか否かを判定する。この判定についても、制御部４は、自車両と他車両の距離、または、自車両と人との距離が、所定の閾値より近いか否かにより判定する。

自車両の左右どちらからも人または他車両が接近していない場合（すなわち、ステップＳ３０１における否定判定の場合）、制御部４は、処理をステップＳ３０２に進める。
ステップＳ３０２において、制御部４は、左右両方のピラー３Ｌ、３Ｒに通常表示を行う。

それに対し、上記ステップＳ３０１の判定において、自車両の左右いずれか、または両方から人または他車両が接近している場合（すなわち、ステップＳ３０１における肯定判定の場合）、制御部４は、処理をステップＳ３０３に進める。

ステップＳ３０３において、制御部４は、自車両の右のみから人または他車両が接近しているか否かを判定する。
自車両の右のみから人または他車両が接近している場合（すなわち、ステップＳ３０３における肯定判定の場合）、制御部４は、処理をステップＳ３０４に進める。ステップＳ３０４において、制御部４は、左ピラー３Ｌを目立たない表示とするか、または表示をオフする。一方、右ピラー３Ｒに通常表示を行う。

それに対し、上記ステップＳ３０３の判定において、自車両の右のみから人または他車両が接近していない場合（すなわち、ステップＳ３０３における否定判定の場合）、制御部４は、処理をステップＳ３０５に進める。

ステップＳ３０５において、制御部４は、自車両の左のみから人または他車両が接近しているか否かを判定する。
自車両の左のみから人または他車両が接近している場合（すなわち、ステップＳ３０５における肯定判定の場合）、制御部４は、処理をステップＳ３０６に進める。ステップＳ３０６において、制御部４は、左ピラー３Ｌに通常表示を行う。一方、右ピラー３Ｒを目立たない表示とするか、または表示をオフする。

それに対し、上記ステップＳ３０５の判定において、自車両の左のみから人または他車両が接近していない場合（すなわち、ステップＳ３０５における否定判定の場合）、制御部４は、処理をステップＳ３０７に進める。
ステップＳ３０７は、自車両の左右両方から人または他車両が接近していることになる。この場合、処理はステップＳ３０８に進む。そして、ステップＳ３０８において、制御部４は、左右両方のピラー３Ｌ、３Ｒに通常表示を行う。
その後、制御部４は、上述した表示制御処理を、所定の制御周期毎に繰り返し実行する。

以上説明した本実施形態の車両表示装置１は、次の作用効果を奏するものである。
（１）本実施形態では、制御部４は、情報取得部が取得する車両の走行情報または周辺情報に運転者Ｄへの注意喚起を必要とする情報が含まれる場合、運転者Ｄへの注意喚起の必要性の低い側のピラー３に表示部が表示する画像の誘目性を低下するか、そのピラー３の画像表示を停止する。
これにより、車両の走行情報または周辺情報に運転者Ｄへの注意喚起を必要とする情報が含まれる場合、注意喚起の必要性の低い側のピラー３の表示画像に運転者Ｄが不必要に注視することを防ぐことが可能である。したがって、この車両表示装置１は、注意喚起の必要性の低い側のピラー３の表示画像が意図せず運転者Ｄの安全運転を阻害する要因となることを防ぐことで、ピラースルー表示における安全性を高めることができる。

（２）本実施形態では、制御部４は、車両の左のみから人または他車両が接近する場合、右ピラー３Ｒに表示する画像の誘目性を低下するか、右ピラー３Ｒの画像表示を停止する。これにより、車両の左のみから人または他車両が接近する場合、右ピラー３Ｒの表示画像に運転者Ｄが不必要に注視することを防ぐことが可能である。
それに対し、制御部４は、車両の右のみから人または他車両が接近する場合、左ピラー３Ｌに表示する画像の誘目性を低下するか、左ピラー３Ｌの画像表示を停止する。これにより、車両の右のみから人または他車両が接近する場合、左ピラー３Ｌの表示画像に運転者Ｄが不必要に注視することを防ぐことが可能である。
また、制御部４は、車両の左右両方から人または他車両が接近する場合、左右のピラー３Ｌ、３Ｒに表示する画像の誘目性を低下することなく、左右のピラー３Ｌ、３Ｒに画像を表示する。これにより、車両の左右両方から人または他車両が接近する場合、左右のピラー３Ｌ、３Ｒの表示画像により車両左右の状況を運転者Ｄが視認することが可能である。
したがって、この車両表示装置１は、注意喚起の必要性の低い側のピラー３の表示画像が意図せず運転者Ｄの安全運転を阻害する要因となることを防ぐ共に、注意喚起の必要性の高い側のピラー３の表示画像により安全性を高めることができる。

（３）本実施形態では、制御部４は、車両が左折する場合、右ピラー３Ｒに表示する画像の誘目性を低下するか、右ピラー３Ｒの画像表示を停止する。これにより、車両が左折する場合、右ピラー３Ｒの表示画像に運転者Ｄが不必要に注視することを防ぐことが可能である。
それに対し、制御部４は、車両が右折する場合、左ピラー３Ｌに表示する画像の誘目性を低下するか、左ピラー３Ｌの画像表示を停止する。これにより、車両が右折する場合、左ピラー３Ｌの表示画像に運転者Ｄが不必要に注視することを防ぐことが可能である。
したがって、この車両表示装置１は、運転者Ｄが右または左を注視すべきときに、注意喚起の必要性の低い側のピラー３の表示画像が意図せず運転者Ｄの安全運転を阻害する要因となることを防ぐことで、ピラースルー表示における安全性を高めることができる。

（４）本実施形態では、制御部４は、自車両の前方を走行する他車両または自車両の前方の人と自車両との距離が所定の閾値より近くなった場合、左右のピラー３Ｌ、３Ｒに表示する画像の誘目性を低下するか、左右のピラー３Ｌ、３Ｒの画像表示を停止する。
これにより、前方の人または他車両と自車両とが接近した場合、左右のピラー３Ｌ、３Ｒの表示画像に運転者Ｄが不必要に注視することを防ぐことが可能である。したがって、この車両表示装置１は、運転者Ｄが前方を注視すべきときに、左右のピラー３Ｌ、３Ｒの表示画像が意図せず運転者Ｄの安全運転を阻害する要因となることを防ぐことで、ピラースルー表示における安全性を高めることができる。

（５）本実施形態では、制御部４は、画像の表示エリアの縮小、画像の輝度の低下、画像の彩度の低下、または、それらの組み合わせを含む方法により画像の誘目性の低下を行う。
これらの方法により、ピラー３の表示画像の誘目性を低下し、表示を目立たなくすることができる。

（他の実施形態）
（１）上記実施形態では、車両表示装置１が備える表示部をプロジェクタ２により構成するものとして説明したが、それに限らず、表示部は、例えばピラー３に設置される有機ＥＬディスプレイ、または、液晶ディスプレイなどで構成してもよい。

（２）上記実施形態では、車両の運転状況が平常時に制御部４は、左右両方のピラー３Ｌ、３Ｒを通常表示とするものとして説明したが、それに限らない。例えば、車両の運転状況が平常時に制御部４は、左右両方のピラー３Ｌ、３Ｒの表示画像を、注意喚起時の表示画像に比べて誘目性を下げた表示としてもよい。これにより、運転者Ｄへの注意喚起を行う際に、その注意喚起を行う側のピラー表示画像を通常表示とすれば、運転者Ｄに対して効果的に注意喚起を行うことができる。

（３）上記各実施形態では、車両表示装置１は、車両のＡピラー３に画像を表示するものについて説明したが、それに限らない。例えば、車両表示装置１は、車両のリアウインドウの左右に設けられるピラー３（例えばＣピラーまたはＤピラー）に画像を表示するものとしてもよい。これにより、車両の後退時の安全性を高めることができる。なお、上述したように、本明細書において、右ピラー３Ｒとは、車両前方を正面としたときに右側となるピラー３をいい、左ピラー３Ｌとは、車両前方を正面としたときに左側となるピラー３をいう。このことは、車両が後退走行する場合でも同じである。

（４）上記実施形態では、制御部４が実行する画像の誘目性の低下の方法として、画像の表示エリアの縮小、画像の輝度の低下、画像の彩度の低下を例示したが、それに限らず、画像の誘目性の低下の方法としては、例えば、ガンマカーブを変更するなど、種々の方法を採用することができる。

このように、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

本発明に記載の制御部４及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本発明に記載の制御部４及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本発明に記載の制御部４及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

２ ：プロジェクタ（表示部）
３ ：ピラー
３Ｌ：左ピラー
３Ｒ：右ピラー
４ ：制御部
１６：ソナーセンサ（情報取得部）
１７：ＡＤＡＳカメラ（情報取得部）
１８：方向指示器スイッチ（情報取得部）
１９：路車間通信（情報取得部）
２０：車車間通信（情報取得部）

Claims (5)

1. 車両の走行情報または周辺情報を取得する情報取得部（１６〜２０）から入力される信号に基づき、運転者（Ｄ）の死角となる領域の画像を前記車両のピラー（３）に表示する車両表示装置において、
   前記車両の左ピラー（３Ｌ）および右ピラー（３Ｒ）に画像を表示する表示部（２、２Ｌ、２Ｒ）と、
   前記表示部の動作を制御する制御部（４）と、を備え、
   前記制御部は、前記情報取得部が取得する前記車両の走行情報または周辺情報に前記運転者への注意喚起を必要とする情報が含まれる場合、前記運転者への注意喚起の必要性の低い側の前記ピラーに前記表示部が表示する画像の誘目性を低下するか、前記ピラーの画像表示を停止するように構成されている、車両表示装置。
2. 前記制御部は、
   前記車両の左のみから人または他車両が接近する場合、前記右ピラーに表示する画像の誘目性を低下するか、前記右ピラーの画像表示を停止し、
   前記車両の右のみから人または他車両が接近する場合、前記左ピラーに表示する画像の誘目性を低下するか、前記左ピラーの画像表示を停止し、
   前記車両の左右両方から人または他車両が接近する場合、前記左ピラーおよび前記右ピラーに表示する画像の誘目性を低下することなく、前記左ピラーおよび前記右ピラーに画像を表示する、請求項１に記載の車両表示装置。
3. 前記制御部は、
   前記車両が左折する場合、前記右ピラーに表示する画像の誘目性を低下するか、前記右ピラーの画像表示を停止し、
   前記車両が右折する場合、前記左ピラーに表示する画像の誘目性を低下するか、前記左ピラーの画像表示を停止するように構成されている、請求項１または２に記載の車両表示装置。
4. 前記制御部は、
   前方の人または他車両と自車両との距離が所定の閾値より近くなった場合、前記左ピラーおよび前記右ピラーに表示する画像の誘目性を低下するか、前記左ピラーおよび前記右ピラーの画像表示を停止するように構成されている、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両表示装置。
5. 前記制御部は、画像の表示エリアの縮小、画像の輝度の低下、画像の彩度の低下、または、それらの組み合わせを含む方法により画像の誘目性の低下を行うように構成されている、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両表示装置。

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