JP2022149734A - 車両制御装置、車両、車両制御装置の動作方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】運転者の視界に表示領域が存在する場合に、外界の視認性を向上させる技術を提供する。【解決手段】車両を制御する車両制御装置であって、前記車両の外界輝度の情報を取得する輝度取得手段と、前記外界輝度に基づいて、前記車両の状況を表示する第１表示部が表示する第１表示領域と、前記車両の状況を表示する第２表示部が表示する第２表示領域であって前記第１表示領域の下方に表示される前記第２表示領域とを含む複数の表示領域の輝度を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記外界輝度が閾値を上回る場合、前記外界輝度の低下に応じて前記第１表示領域の輝度を抑制し、前記外界輝度が前記閾値以下である場合、前記外界輝度の低下に応じて前記第２表示領域の輝度を抑制する。【選択図】図３

Description

本発明は、車両制御装置、車両、車両制御装置の動作方法及びプログラムに関する。

特許文献１は、車両の警告情報が表示される表示領域に警告情報が表示されている間、表示領域のバックライトの輝度を高くすることを開示している。

特開２０１８－１８５４１３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、複数の表示領域が車両に配置されている場合、特に外界が暗い時には、運転者の視界に入る車両上方の表示領域において輝度が高くなると誘目が発生するという課題がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、運転者の視界に表示領域が存在する場合に、外界の視認性を向上させるための技術を提供することを目的とする。

上記の目的を達成する本発明に係る車両制御装置は、
車両を制御する車両制御装置であって、
前記車両の外界輝度の情報を取得する輝度取得手段と、
前記外界輝度に基づいて、前記車両の状況を表示する第１表示部が表示する第１表示領域と、前記車両の状況を表示する第２表示部が表示する第２表示領域であって前記第１表示領域の下方に表示される前記第２表示領域とを含む複数の表示領域の輝度を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記外界輝度が閾値を上回る場合、前記外界輝度の低下に応じて前記第１表示領域の輝度を抑制し、
前記外界輝度が前記閾値以下である場合、前記外界輝度の低下に応じて前記第２表示領域の輝度を抑制することを特徴とする。

本発明によれば、運転者の視界に表示領域が存在する場合に、外界の視認性を向上させることが可能となる。

本発明の一実施形態に係る車両の構成例を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る車両の構成例を説明するためのブロック図である。 本発明の一実施形態に係る表示部の配置構成の一例を示す図である。 第１実施形態に係る車両制御装置が実施する処理の手順を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る車両制御装置が実施する処理の手順を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る車両制御装置が実施する処理の手順を示すフローチャートである。 （ａ）～（ｃ）本発明の一実施形態に係る表示領域の輝度変化の一例を示す図である。 （ａ）～（ｃ）本発明の一実施形態に係る第２表示領域の輝度変化が行われる領域範囲の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴は任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

（第１実施形態）
＜車両構成＞
図１および図２は、本実施形態に係る車両１の構成を説明するための図である。図１は、以下で説明される各要素の配置位置および要素間の接続関係を、車両１の上面図および側面図を用いて示す。図２は、車両１のシステムブロック図である。

尚、以下の説明において、前／後、上／下、側方（左／右）などの表現を用いる場合があるが、これらは、車両１の車体を基準に示される相対的な方向を示す表現として用いられる。例えば、「前」は車体の前後方向における前方を示し、「上」は車体の高さ方向を示す。

図２に示されるように、車両１は、操作機構１１、周辺監視装置１２、車両制御装置１３、駆動機構１４、制動機構１５、操舵機構１６、乗員監視装置１７、第１表示部３０１、第２表示部３０２、第３表示部３０３、報知部１８を備える。なお、本実施形態では車両１は四輪車とするが、車輪の数はこれに限られるものではない。

操作機構１１は、加速用操作子１１１、制動用操作子１１２、及び、操舵用操作子１１３を含む。典型的には、加速用操作子１１１はアクセルペダルであり、制動用操作子１１２はブレーキペダルであり、また、操舵用操作子１１３はステアリングホイールである。しかし、これらの操作子１１１～１１３には、レバー式、ボタン式等、他の方式のものが用いられてもよい。

周辺監視装置１２は、カメラ１２１、レーダ１２２、及び、ライダ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ（ＬｉＤＡＲ））１２３を含み、これらは何れも車両（自車両）１の周辺環境を監視ないし検出するためのセンサとして機能する。カメラ１２１は、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等を用いた撮像装置である。レーダ１２２は、例えばミリ波レーダ等の測距装置である。また、ライダ１２３は、例えばレーザレーダ等の測距装置である。これらは、図１に例示されるように、車両１の周辺環境を検出可能な位置、例えば、車体の前方側、後方側、上方側および側方側にそれぞれ配される。

上述の車両１の周辺環境の例としては、車両１の走行環境およびそれに関連する車両１周辺の環境（車線の延設方向、走行可能領域、信号機の色など）、車両１周辺のオブジェクト情報（他車両、歩行者、障害物などのオブジェクトの有無、そのオブジェクトの属性、位置、移動の向きや速さなど）等が挙げられる。この観点で、周辺監視装置１２は、車両１の周辺情報を検出するための検出装置等と表現されてもよい。

また、周辺監視装置１２は、輝度センサ１２４を含む。輝度センサ１２４は、例えば車両１のフロントガラスの下方に配置され、フロントガラスを通って上空の方向を向いている。輝度センサ１２４は車両１の外界輝度を取得することができる。

車両制御装置１３は、車両１を制御可能に構成され、例えば、操作機構１１、周辺監視装置１２からの信号に基づいて、各機構１４～１６を制御することができる。車両制御装置１３は複数のＥＣＵ（電子制御ユニット）１３１～１３５を含む。各ＥＣＵは、１以上のＣＰＵ、１以上のメモリおよび通信インタフェースを含む。各ＥＣＵは、通信インタフェースを介して受け取った情報（データないし電気信号）に基づいて１以上のＣＰＵにより１以上のメモリから１以上のプログラムを読み出して処理を実行する。そして、その処理結果を、１以上のメモリに格納し、或いは、通信インタフェースを介して他の要素に出力する。

ＥＣＵ１３１は、加速用ＥＣＵであり、例えば、運転者による加速用操作子１１１の操作量に基づいて後述の駆動機構１４を制御する。ＥＣＵ１３２は、制動用ＥＣＵであり、例えば、運転者による制動用操作子１１２の操作量に基づいて制動機構１５を制御する。制動機構１５は、例えば、各車輪に設けられたディスクブレーキである。ＥＣＵ１３３は、操舵用ＥＣＵであり、例えば、運転者による操舵用操作子１１３の操作量に基づいて操舵機構１６を制御する。操舵機構１６は、例えば、パワーステアリングを含む。

ＥＣＵ１３４は、周辺監視装置１２に対応して設けられた解析用ＥＣＵである。ＥＣＵ１３４は、周辺監視装置１２により得られた車両１の周辺環境に基づいて所定の解析／処理を行い、その結果をＥＣＵ１３１～ＥＣＵ１３３に出力することができる。ＥＣＵ１３１～１３３は、ＥＣＵ１３４から取得した信号に基づいて各機構１４～１６を制御することができる。このような構成により、車両制御装置１３は、周辺環境に応じた車両１の走行制御を行うことができる。

また、ＥＣＵ１３４は、周辺監視装置１２により得られた車両１の周辺環境に基づいて所定の解析／処理を行い、車両１に設けられた各種の表示部の表示内容や、表示輝度等を制御することができる。さらに、ＥＣＵ１３４は、ＥＣＵ１３１～ＥＣＵ１３３から取得した情報を用いて車両１に設けられた各種の表示部の表示内容や、表示輝度等を制御することができる。

また、ＥＣＵ１３４は、報知部１８の動作を制御し、例えば、音声及び／又は振動等を用いて乗員に対して警告を報知したり、種々の情報を報知したりすることもできる。

ＥＣＵ１３５は、乗員監視装置１７に対応して設けられた解析用ＥＣＵである。乗員監視装置１７は、本実施形態では、車内に設置された車内カメラ１７１を含み、この車内カメラ１７１を用いて車両１の車室内の撮影画像を取得することができる。ＥＣＵ１３５は、この撮影画像を乗員監視装置１７から受け取って、その解析結果に基づいて車両１に設けられた各種の表示部の表示内容や、表示輝度等を制御することができる。

なお、車両制御装置１３は図示の構成に限られるものではない。例えば、各ＥＣＵ１３１～１３５にはＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）等の半導体装置が用いられてもよい。即ち、各ＥＣＵ１３１～１３５の機能は、ハードウェアおよびソフトウェアの何れによっても実現可能である。また、ＥＣＵ１３１～１３５の一部または全部を、単一のＥＣＵとして構成してもよい。また、車両制御装置１３は、周辺監視装置１２、乗員監視装置１７、報知部１８等の少なくとも何れかを含む構成としてもよい。

＜表示部の配置構成＞
ここで、図３を参照して、本実施形態に係る第１表示部３０１、第２表示部３０２、第３表示部３０３の配置構成の一例を説明する。

第１表示部３０１は、例えばヘッドアップアップディスプレイであり、車両１のフロントガラスに対して情報を投影することで第１表示領域３１１に車両１の状況、状態等を表示することができる。第２表示部は３０２、例えばメータ表示部であり、第２表示領域３１２を有している。第２表示領域３１２は第１表示領域３１１の車両上下方向の下方に配置されている。

第３表示部３０３は、例えば車両１の内部の周囲に配置され、水平方向にフロントガラスより下方に配置された室内灯である。第３表示部３０３は、第３表示領域３１３ａ～３１３ｃを表示する第３表示部３０３ａ～３０３ｃを含むがその配置数、配置位置等は図示の例に限定されない。第３表示部３０３は種々の輝度で種々の色を点灯又は点滅することができる。第３表示領域３１３ａ～３１３ｃは、第２表示領域３１２よりも車両上下方向の下方に配置されている。

日中であったり、晴天時であったりして外界が明るい時は、車両１の各表示領域の輝度を高くすることで、視認性を向上させることができる。一方、夕方になったり、曇り空や雨天になったりして外界が暗くなった時に、各表示領域の輝度がそのままだと、表示領域の輝度が相対的に高くなってしまい外界よりも表示領域に誘目されやすくなる。さらに、車両上下方向の上方に位置する表示領域ほど、外界が暗くなるほど誘目されやすくなる。

そこで、本実施形態では、ＥＣＵ１３４が、輝度センサ１２４により検知された外界輝度の情報を取得し、外界輝度に基づいて各表示領域の表示輝度や表示色等を制御する。例えば、外界が暗くなるにつれて、上方に位置する表示領域の輝度を抑制し、一定以上暗くなった場合、下方に位置する表示領域の輝度を抑制する。なお、輝度の抑制とは、輝度を低下させることに限定されず、輝度をゼロにする（すなわち表示領域のバックライトをオフにする）ことも含みうる。

第１表示領域３１１、第２表示領域３１２については例えばそのバックライトの輝度や色を制御する。第１表示領域３１１及び第２表示領域３１２については、表示領域全体（バックライト）の輝度制御に代えて或いはそれと共に、第１表示領域３１１に表示中のアイコンや文字、数字等の発光輝度や色を制御するように構成してもよい。第３表示領域３１３についてはその発光輝度や発光色、発光位置や発光面積を制御する。第３表示領域３１３は、運転者の視界から遠い位置に配置されており、発光色の変化よりも発光輝度の変化を運転者は認識しやすい。

＜処理＞
続いて、図４のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る車両制御装置１３が実施する処理の手順を説明する。本実施形態では、２種類の表示領域（第１表示領域３１１、第２表示領域３１２）を制御する。

Ｓ４０１において、ＥＣＵ１３４は、周辺監視装置１２の輝度センサ１２４から車両１の周辺情報として外界輝度の情報を取得する。

Ｓ４０２において、ＥＣＵ１３４は、外界輝度が閾値以下であるか否かを判定する。外界輝度が閾値を上回る場合、Ｓ４０３へ進む。一方、外界輝度が閾値以下である場合、Ｓ４０４へ進む。

Ｓ４０３において、ＥＣＵ１３４は、外界輝度に基づいて第１表示領域３１１の輝度を制御する。具体的には、外界輝度の低下に応じて第１表示領域３１１の輝度を抑制する（例えば輝度を低下させる）ように制御し、外界輝度の増加に応じて第１表示領域３１１の輝度を増加するように制御する。輝度の制御対象は、最も上方に位置している第１表示領域３１１であり、それより下方に位置している第２表示領域３１２及び第３表示領域３１３の輝度は変更しない。

Ｓ４０４において、ＥＣＵ１３４は、外界輝度に基づいて第２表示領域３１２の輝度を制御する。具体的には、外界輝度の低下に応じて第２表示領域３１２の輝度を抑制する（例えば輝度を低下させる）ように制御し、外界輝度の増加に応じて第２表示領域３１２の輝度を増加するように制御する。輝度の制御対象は、次に上方に位置している第２表示領域３１２であり、それより下方に位置している第３表示領域３１３の輝度は変更しない。以上で図４の処理が終了する。

以上説明したように、本実施形態では、外界輝度が閾値を上回る場合、外界輝度の低下に応じて、上方に位置する第１表示領域の輝度を抑制する。そして、外界輝度が閾値以下である場合、外界輝度の低下に応じて、下方に位置する第２表示領域の輝度を抑制する。

これにより、運転者の視界に表示領域が存在する場合に、外界の視認性を向上させることが可能となる。特に、外界が暗くなった場合でも表示領域に対する乗員の誘目を防止し、外界の視認性を向上させることが可能となる。

なお、本実施形態では、図４のＳ４０４において、外界輝度が閾値以下である場合に、外界輝度の低下に応じて第２表示領域３１２の輝度を抑制する例を説明したが、その際に、外界輝度の低下に応じて第１表示領域３１１の輝度も抑制するように構成してもよい。すなわち、第１表示領域３１１については、外界輝度が閾値を上回る場合でも閾値以下である場合でも、外界の低下に応じて輝度を抑制する制御を行い、第２表示領域３１２については、外界輝度が閾値を閾値以下である場合だけ、外界の低下に応じて輝度を抑制する制御を行ってもよい。

このように、上方に位置する第１表示領域３１１については常時外界輝度に応じた輝度制御を行いつつ、一定以上暗くなってきた場合に下方に位置する第２表示領域３１２も外界輝度に応じた輝度制御を行うことで、外界の明るさに応じて適切に乗員の誘目を防止し、外界の視認性を向上させることが可能となる。

また、図４の処理において、第１表示領域３１１についても、外界が一定上明るい場合には外界輝度に応じた表示輝度の制御を実行しないように構成してもよい。すなわち、外界輝度が第１閾値以下である場合に、外界輝度に応じた第１表示領域３１１の輝度制御を実行し、外界輝度が第１閾値を上回る場合には外界輝度に応じた第１表示領域３１１の輝度制御を実行しないようにしてもよい。その場合、外界輝度が第１閾値以下であって、第２閾値を上回る範囲にある場合は第１表示領域３１１の輝度制御を実行し、外界輝度が第２閾値以下である場合は第２表示領域３１２の輝度制御を実行してもよい。

（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態で説明した第１表示領域３１１、第２表示領域３１２の輝度制御に加えて、第３表示領域３１３の輝度制御も行う例を説明する。装置構成については第１実施形態で説明した構成と同様であるため、説明を省略する。

＜処理＞
図５のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る車両制御装置１３が実施する処理の手順を説明する。本実施形態では、３種類の表示領域（第１表示領域３１１、第２表示領域３１２、第３表示領域３１３）を制御する。

Ｓ５０１において、ＥＣＵ１３４は、周辺監視装置１２の輝度センサ１２４から車両１の周辺情報として外界輝度の情報を取得する。

Ｓ５０２において、ＥＣＵ１３４は、外界輝度が第１閾値以下であるか否かを判定する。外界輝度が第１閾値を上回る場合、Ｓ５０３へ進む。一方、外界輝度が第１閾値以下である場合、Ｓ５０４へ進む。

Ｓ５０３において、ＥＣＵ１３４は、外界輝度に基づいて第１表示領域３１１の輝度を制御する。具体的には、外界輝度の低下に応じて第１表示領域３１１の輝度を抑制する（例えば輝度を低下させる）ように制御し、外界輝度の増加に応じて第１表示領域３１１の輝度を増加するように制御する。輝度の制御対象は、最も上方に位置している第１表示領域３１１であり、それより下方に位置している第２表示領域３１２及び第３表示領域３１３の輝度は変更しない。

Ｓ５０４において、ＥＣＵ１３４は、外界輝度が第１閾値よりも低い第２閾値以下であるか否かを判定する。外界輝度が第２閾値を上回る場合（第１閾値以下であって第２閾値を上回る範囲）、Ｓ５０５へ進む。一方、外界輝度が第２閾値以下である場合、Ｓ５０６へ進む。

Ｓ５０５において、ＥＣＵ１３４は、外界輝度に基づいて第２表示領域３１２の輝度を制御する。具体的には、外界輝度の低下に応じて第２表示領域３１２の輝度を抑制する（例えば輝度を低下させる）ように制御し、外界輝度の増加に応じて第２表示領域３１２の輝度を増加するように制御する。輝度の制御対象は、次に上方に位置している第２表示領域３１２であり、それより下方に位置している第３表示領域３１３の輝度は変更しない。

Ｓ５０６において、ＥＣＵ１３４は、外界輝度に基づいて第３表示領域３１３の輝度を制御する。具体的には、外界輝度の低下に応じて第３表示領域３１３の輝度を抑制する（例えば輝度を低下させる）ように制御し、外界輝度の増加に応じて第３表示領域３１３の輝度を増加するように制御する。図３の例では、第３表示領域３１３ａ～３１３ｃ全体の輝度を制御してもよいし、一部の輝度（例えば運転席に近い第３表示領域３１３ｃの輝度のみ）を制御するように構成してもよい。以上で図６の一連の処理が終了する。

以上説明したように、本実施形態では、外界輝度が第１閾値を上回る場合、外界輝度の低下に応じて、上方に位置する第１表示領域の輝度を抑制する。そして、外界輝度が第１閾値以下であり且つ第２閾値を上回る場合、外界輝度の低下に応じて、下方に位置する第２表示領域の輝度を抑制する。さらに、外界輝度が第２閾値以下である場合、外界輝度の低下に応じて、さらに下方に位置する第３表示領域の輝度を抑制する。

これにより、外界が暗くなるにつれて運転者の視界に近い上方の表示領域から順に表示輝度を減少させることができるため、表示領域に対する乗員の誘目を防止し、外界の視認性を向上させることが可能となる。

なお、本実施形態では、外界輝度に応じて上方の表示領域から順に輝度を調整する例を説明したが、さらに車両１の車室の状況に応じて表示領域の輝度を調整してもよい。

ＥＣＵ１３４は、車内に設置された車内カメラ１７１により取得された撮影画像に基づいて、車両の車室の状況を検知する。そして、ＥＣＵ１３４は、第３表示領域３１３の輝度が抑制されていない状態において、車両１の助手席に他の乗員が存在する場合、車両１のルーフが開状態である場合、又は、車室の天井に配置されており下方を照明する照明装置が点灯している場合に、第３表示領域３１３の輝度の上限値を増加させてもよい。

車両１の助手席に他の乗員が存在する場合は、運転席から助手席側の第３表示領域３１３ａが隠れるため、その輝度変化を認識しにくくなる。そのため、そのような場合に第３表示領域３１３の輝度の上限値を増加させることで、輝度変化を認識しやすくすることができる。同様に、車両１のルーフが開状態である場合は、外界の光が車室内に差し込むため、車内が明るくなって輝度変化を認識しにくくなる。そのため、そのような場合に第３表示領域３１３の輝度の上限値を増加させることで、輝度変化を認識しやすくすることができる。その際、ルーフの開度に応じて上限値の増加の程度を変更してもよい。例えば、ルーフの開度が大きいほど上限値を高くしてもよい。同様に、車室の天井に配置されており下方を照明する照明装置が点灯している場合は、車内が明るくなって輝度変化を認識しにくくなる。そのため、そのような場合に第３表示領域３１３の輝度の上限値を増加させることで、輝度変化を認識しやすくすることができる。

また、第３表示領域３１３の輝度が抑制されていない状態、すなわち、外界輝度が第２閾値を上回る状態において、上記の場合に第３表示領域３１３の輝度の上限値を増加させることで、第３表示領域３１３の表示（発光）をより認識しやすくすることができる。

（第３実施形態）
第１実施形態及び第２実施形態では、外界が暗くなるにつれて、運転者の視界に近い上方の表示領域の輝度から順番に抑制する例を説明した。これに対して、本実施形態では、車両１の前方を走行する前方車両との車間距離に応じて表示領域の輝度を制御する例を説明する。

Ｓ６０１おいて、ＥＣＵ１３４は、周辺監視装置１２から周辺情報を取得する。

Ｓ６０２において、ＥＣＵ１３４は、Ｓ６０１で取得した周辺情報に基づいて、車両１の走行車線の前方を走行する前方車両が検知された場合、前方車両と車両１との車間距離を検知する。具体的には、周辺情報に基づいて前方車両との車間距離を算出して取得する。

Ｓ６０３において、ＥＣＵ１３４は、Ｓ６０２で検知された前方車両との車間距離に応じて複数の表示領域の各々の輝度を変更する。具体的には、車間距離が長いほど輝度を低くし、車間距離が短いほど輝度を高くする制御を行う。これにより、前方車両と接近していることを運転者が容易に認識することができる。ここで、輝度制御を行う対象は、例えば第１表示領域３１１、第２表示領域３１２、第３表示領域３１３の全てとしてもよいし、第１表示領域３１１、第２表示領域３１２の上方の２種類の表示領域としてもよいし、最も上方の第１表示領域３１１だけとしてもよい。

Ｓ６０４において、ＥＣＵ１３４は、前方車両と車両１との車間距離が所定距離以下であるか否かを判定する。車間距離が所定距離以下である場合、Ｓ６０５へ進む。一方、車間距離が所定距離よりも長い場合、Ｓ６０７へ進む。

Ｓ６０５において、ＥＣＵ１３４は、前方車両との距離が近いことを運転者に報知するために警告を出力する。警告は、例えば音声及び／又は操舵用操作子１１３（ステアリングホイール）の振動を用いて出力することができる。

Ｓ６０６において、ＥＣＵ１３４は、前方車両が車両１の走行車線から離脱したことを検知したか否かを判定する。離脱とは、前方車両が右左折したり、車線変更したりして、車両１の前方からいなくなることを意味する。前方車両の離脱が検知された場合、Ｓ６０７へ進む。一方、前方車両の離脱が検知されていない場合、Ｓ６０１に戻る。

Ｓ６０７において、ＥＣＵ１３４は、複数の表示領域の各々の輝度を低下させる。警告が出力された場合、運転者は注意が必要な状況であることを認識できているので、表示領域の輝度を増加させることによる注意喚起は不要となるため、表示領域の輝度を低下させる制御を行う。その際、ＥＣＵ１３４は、複数の表示領域の各々の輝度を増加させる場合の輝度変化よりも大きな輝度変化で、複数の表示領域の各々の輝度を低下させてもよい。これにより、警告が出力されたことに応じた輝度低下であることを容易に認識することが可能となる。

また、ＥＣＵ１３４は、前方車両が走行車線から離脱した（右左折、車線変更等）場合にも、表示領域の輝度を低下させる。前方車両が存在しなくなるため、注意喚起は不要となるためである。これにより、前方車両が走行車線から離脱したことを容易に認識することができる。このとき、車間距離に応じて複数の表示領域の各々の輝度を増加させる場合の輝度変化よりも、離脱に応じて複数の表示領域の各々の輝度を低下させる場合の輝度変化の方が緩やかになるように制御してもよい。ここで、図７（ｂ）は離脱時の輝度変化の一例を示す図である。図７（ｂ）に示すように、例えば前方車両との接近により表示領域の輝度が次第に増加している場面において、ｔ２で前方車両の離脱が発生し、その後はｔ２以前よりも緩やかな輝度変化で表示領域の輝度が低下している。

急激な輝度変化は誘目を発生させるため、警告の意図が無い輝度の低下時には緩やかな輝度変化とすることで、不必要な誘目を回避することができる。特に、前方車両の走行車線からの離脱は、車両１の乗員が予期していない事象である可能性があるため、緩やかに低下させることで不必要な誘目を回避することができる。

以上説明したように、本実施形態では、前方車両との車間距離に応じて表示領域の輝度を制御する。これにより、車間距離に応じて運転者に注意喚起を行うことが可能となる。そして、前方車両との車間距離が所定距離以下になり警告が出力された場合、表示領域の輝度を低下させる。警告が出力された場合、運転者は注意が必要な状況であることを認識できているので、表示領域の輝度を増加させることによる注意喚起は不要となるためである。また、前方車両が走行車線から離脱した（右左折、車線変更等）場合にも、表示領域の輝度を低下させる。前方車両が存在しなくなるため、注意喚起は不要となるためである。

なお、本実施形態では、Ｓ６０４において車間距離が所定距離以下になった場合に警告を出力するとともに、表示領域の輝度を低下させる例を説明した。これに代えて或いはこれと共に、乗員による制動操作が実行された（乗員がブレーキペダルを踏んだ）ことによって車間距離が所定距離を上回った場合には、注意喚起は不要であるため表示領域の輝度を低下させる制御を行う。その際、複数の表示領域の各々の輝度を増加させる場合の輝度変化よりも大きな輝度変化で、複数の表示領域の各々の輝度を低下させるように構成してもよい。図７（ｃ）は乗員による制動操作が実行された場合の輝度変化の一例を示す図である。図７（ｃ）において、前方車両との接近に応じて輝度が増加していき、ｔ３において乗員による制動操作が実行され、その後、輝度が急激に低下している。図示の例では輝度はゼロになっていないが、ゼロまで低下させてもよい。これにより、制動操作が実行されたことに応じた輝度低下であることを容易に認識することが可能となる。

[変形例]
なお、本実施形態において、外界輝度に基づいて表示領域の輝度範囲の上限値を変更してもよい。外界輝度が９０（相対値としての一例であるため単位無し）以上である場合、例えば晴れの日など外界輝度が１００である場合に、表示領域の基本表示輝度を５０とし、上限値を８０とする。そして、外界輝度が９０未満である場合、例えば曇りの日など外界輝度が８０である場合に、表示領域の基本表示輝度を５０とし、上限値を７０とする。

晴れの日には前方車両との車間距離に応じて５０～８０の輝度範囲で表示領域の輝度を変化させる。一方、曇りの日には前方車両との車間距離に応じて５０～７０の輝度範囲で表示領域の輝度を変化させる。あるいは、晴れの日と同様の輝度変化範囲（３０）にするために４０～７０の輝度範囲で表示領域の輝度を変化させてもよい。

すなわち、外界輝度が所定輝度以上である場合、車間距離に応じた複数の表示領域の輝度変更の際の輝度範囲の上限値を第１の輝度値（上記の例では８０）とし、外界輝度が所定輝度未満である場合、上限値を第１の輝度値よりも低い第２の輝度値（上記の例では７０）としてもよい。

このように、外界が明るい場合は表示領域の輝度範囲の上限値を大きな値に設定し、外界が暗い場合は表示領域の輝度範囲の上限値を小さな値に設定する。これにより、外界の明るさに応じて、適切な表示輝度での表示が可能となり、不必要な誘目を防止することができる。

なお、各表示領域の輝度の上限値は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、運転者の視界から遠くなるほど輝度の上限値を大きくし、光の変化度が大きくなるように構成してもよい。すなわち、第１表示領域３１１よりも第２表示領域３１２の輝度上限値を大きくしてもよい。また第２表示領域３１２よりも第３表示領域３１３の輝度上限値を大きくしてもよい。

また、例えばナビゲーション画面等を表示可能なディスプレイ（例えばタッチパネルディスプレイ）及び／又は１つ以上の物理スイッチを操作部とし、操作部を用いて複数の領域の輝度の変更操作を受け付け可能に構成してもよい。そして、第３実施形態における車間距離に応じた複数の表示領域の輝度変更の実行中に車両１の乗員により操作部が操作された場合、複数の表示領域の輝度を増加させる制御を行ってもよい。その際、例えば表示輝度の上限値まで増加させてもよい。例えば、図７（ａ）に示すように、車間距離が短くなって徐々に輝度が高く変化している場面において、ｔ１で操作部が操作されて輝度変更操作が行われた場合（或いは輝度変更のための表示画面がディスプレイに表示された場合）、表示領域の輝度を短時間で増加させる制御を行う。

乗員は、車間距離に応じた複数の表示領域の輝度変化を見ても、それが車間距離が近くなったことに基づく警告であると理解せず、表示領域の誤作動と勘違いし、自ら表示領域の輝度を操作部を用いて調整しようとする可能性がある。よって、操作部の操作で輝度調整操作が実行されたことに応じて、表示領域の輝度を増加させることで、明確に輝度変化を認識させ、前方車両との接近に基づく警告であることをすぐに認識させることができる。よって、操作部を用いた表示領域の輝度調整操作を早期に中断させ、外界を視認させることが可能となる。

また、本実施形態では、車両１の前方を走行する前方車両との車間距離に応じて各表示領域の輝度を変更する例を説明した。しかし、変更する対象は輝度に限定されない。例えば、車間距離に基づいて複数の表示領域の各々の色を変更するように制御してもよい。例えば、車間距離が遠いときは青色（又は緑色）であり、車間距離が第１閾値以下となった場合に黄色に変更し、車間距離がさらに短い第２閾値以下となった場合に赤色に変更してもよい。運転者は表示領域の色の変化を見て、注意及び警戒が必要であることを直感的に認識することが可能となる。

また、車間距離に応じて表示領域の輝度と色との両方を変更してもよい。例えば、車間距離が狭くなったときに、赤色に変更する及び輝度を増加させる制御を行うことで、より前方車両との接近により注意及び警戒が必要であることを容易に認識することが可能となる。

上述の各実施形態では、外界輝度に応じて表示領域の輝度を変更する例を説明したが、例えば第２表示部３１２の第２表示領域３１２については、例えば第２表示領域３１２全体の領域（バックライト全体）を輝度変化させるのではなく、外界の明るさに応じて輝度変化させる領域を変更してもよい。例えば図８（ａ）は外界が明るい場合の輝度変化領域の一例を示す。第２表示部３１２の第２表示領域３１２のうち変化領域８０１の輝度を変化させるように制御する。図８（ｂ）は外界輝度が中程度の場合の輝度変化領域の一例を示す。図示のように、第２表示部３１２の第２表示領域３１２のうち変化領域８０２（およそ下半分の領域）の輝度を変化させるように制御する。そして、図８（ｃ）は外界が暗い場合の輝度変化領域の一例を示す。図示のように、第２表示部３１２の第２表示領域３１２のうち変化領域８０３の輝度を変化させるように制御する。図示の例では３つのパターンを示したが、外界輝度に応じて連続的に輝度変化領域を変更してもよい。すなわち、外界が明るいほど輝度変化領域が上方まで増大し、外界が暗いほど輝度変化領域が下方に減少していくように制御してもよい。これにより、外界が暗い場合に、視界上方の輝度が低下することから誘目を防止することが可能となる。

また、第３実施形態において、前方車両との車間距離に応じて輝度を変化させる制御を行う際、車間距離が所定距離以上離れている場合、第２表示領域３１２のバックライトを非点灯もしくはわずかに点灯させ、車間距離が近くなった場合に白色もしくは赤色にバックライトの色を変更する制御を行ってもよい。ただし、外界が暗い場合、白色又は赤色に変更する際の輝度は外界が明るい時と比較して低い輝度となるように制御してもよい。

また、ＥＣＵ１３５が乗員監視装置１７の車内カメラ１７１により撮影された画像を解析して、乗員（特に運転者）視線方向や顔の向きに基づいての誘目の発生を推定してもよい。表示領域の輝度変化により誘目が発生していると推定される場合、ＥＣＵ１３４が輝度変化の程度を自動で調整（例えば現在の輝度変化よりも緩やかな輝度変化になるように調整）してもよい。

また、第１実施形態又は第２実施形態と、第３実施形態とを組み合わせて実行してもよい。すなわち、外界が暗くなるにつれて、上方に位置する表示領域から輝度を抑制する第１実施形態又は第２実施形態の制御とともに、車間距離に応じた表示領域の輝度制御を行う第３実施形態の制御との両方を実行してもよい。

（その他の実施形態）
また、各実施形態で説明された１以上の機能を実現するプログラムは、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給され、該システム又は装置のコンピュータにおける１以上のプロセッサは、このプログラムを読み出して実行することができる。このような態様によっても本発明は実現可能である。

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

＜実施形態のまとめ＞
第１の態様による車両制御装置（例えば１３）は、
車両（例えば１）を制御する車両制御装置であって、
前記車両の外界輝度の情報を取得する輝度取得手段（例えば１２、１３４）と、
前記外界輝度に基づいて、前記車両の状況を表示する第１表示部（例えば３０１）が表示する第１表示領域（例えば３１１）と、前記車両の状況を表示する第２表示部（例えば３０２）が表示する第２表示領域（例えば３１２）であって前記第１表示領域の下方に表示される前記第２表示領域とを含む複数の表示領域の輝度を制御する制御手段（例えば１３４）と、を備え、
前記制御手段は、
前記外界輝度が閾値を上回る場合、前記外界輝度の低下に応じて前記第１表示領域の輝度を抑制し、
前記外界輝度が前記閾値以下である場合、前記外界輝度の低下に応じて前記第２表示領域の輝度を抑制する。

これにより、運転者の視界に表示領域が存在する場合に、外界の視認性を向上させることが可能となる。特に、外界が暗くなった場合でも表示領域に対する乗員の誘目を防止し、外界の視認性を向上させることが可能となる。

第２の態様による車両制御装置（例えば１３）では、
前記制御手段は、前記外界輝度が前記閾値以下である場合、前記外界輝度の低下に応じて前記第１表示領域の輝度を抑制するとともに前記第２表示領域の輝度を抑制する。

これにより、外界が明るい場合には、外界輝度に応じて上方に位置する表示領域を制御することで誘目を防止し、外界が暗い場合には、外界輝度に応じて両方の表示領域を制御することでより効果的に誘目を防止することができる。

第３の態様による車両制御装置（例えば１３）では、
前記複数の表示領域は、前記第２表示領域よりも下方であって前記車両の内部の周囲に配置された第３表示部が表示する第３表示領域をさらに含み、
前記制御手段は、前記外界輝度に基づいて前記第３表示領域の輝度をさらに制御し、
前記制御手段は、前記外界輝度が前記閾値よりも低い第２閾値以下である場合、前記外界輝度の低下に応じて前記第３表示領域の輝度を抑制する。

これにより、外界がより暗くなった場合に、より下方に位置する表示領域について輝度制御することで、より効果的に誘目を防止することができる。

第４の態様による車両制御装置（例えば１３）は、
前記車両の周辺情報を取得する周辺情報取得手段（例えば１２、１３４）をさらに備え、
前記制御手段は、
前記周辺情報に基づいて前記車両の前方を走行する前方車両との車間距離を検知し、
前記車間距離に応じて前記複数の表示領域の各々の輝度を変更する。

これにより、前方車両との車間距離を輝度調整によって直感的に認識させることが可能となる。

第５の態様による車両制御装置（例えば１３）では、
前記制御手段は、前記車間距離が長いほど前記複数の表示領域の各々の輝度を低くし、前記車間距離が短いほど前記複数の表示領域の各々の輝度を高くする。

これにより、表示領域の輝度が高くなったことで、容易に前方車両への接近を認識することが可能となる。

第６の態様による車両制御装置（例えば１３）では、
前記制御手段は、
前記外界輝度が所定輝度以上である場合、前記車間距離に応じた前記複数の表示領域の輝度変更の際の輝度範囲の上限値を第１の輝度値とし、
前記外界輝度が前記所定輝度未満である場合、前記上限値を前記第１の輝度値よりも低い第２の輝度値とする。

これにより、外界の明るさに応じて、適切な表示輝度での表示が可能となり、不必要な誘目を防止することができる。

第７の態様による車両制御装置（例えば１３）では、
前記複数の表示領域の輝度の変更操作を受け付ける操作手段（例えばタッチパネルディスプレイ、物理ボタン等）をさらに備え、
前記制御手段は、前記車間距離に応じた前記複数の表示領域の輝度変更の実行中に前記車両の乗員により前記操作手段が操作された場合、前記複数の表示領域の輝度を増加させる。

操作部の操作で輝度調整操作が実行されたことに応じて、表示領域の輝度を増加させることで、明確に輝度変化を認識させ、現在の表示領域の輝度変化が前方車両との接近に基づく警告であることをすぐに認識させることができる。よって、操作部を用いた表示領域の輝度調整操作を早期に中断させ、外界を視認させることが可能となる。

第８の態様による車両制御装置（例えば１３）では、
前記制御手段は、前記車間距離に応じた前記複数の表示領域の輝度変更の実行中に前記車両の乗員により前記操作手段が操作された場合、前記複数の表示領域の輝度を上限値まで増加させる。

これにより、より明確に輝度変化を認識させ、現在の表示領域の輝度変化が前方車両との接近に基づく警告であることをより早期に認識させることができる。

第９の態様による車両制御装置（例えば１３）は、
前記車両の周辺情報を取得する周辺情報取得手段（例えば１２、１３４）をさらに備え、
前記制御手段は、
前記周辺情報に基づいて前記車両の前方を走行する前方車両との車間距離を検知し、
前記車間距離に基づいて前記複数の表示領域の各々の色を変更する。

これにより、前方車両との車間距離を色調整によって直感的に認識させることが可能となる。

第１０の態様による車両制御装置（例えば１３）では、
前記制御手段は、
前記周辺情報に基づいて前記車両の前方を走行する前方車両の走行車線からの離脱（例えば右左折、車線変更等）を検知し、
前記離脱に応じて前記複数の表示領域の各々の輝度を低下させる。

これにより、前方車両が走行車線から離脱したことを容易に認識することができる。

第１１の態様による車両制御装置（例えば１３）では、
前記制御手段は、前記車間距離に応じて前記複数の表示領域の各々の輝度を増加させる場合の輝度変化よりも、前記離脱に応じて前記複数の表示領域の各々の輝度を低下させる場合の輝度変化の方が緩やかになるように制御する。

激な輝度変化は誘目を発生させるため、警告の意図が無い輝度の低下時には緩やかな輝度変化とすることで、不必要な誘目を回避することができる。

第１２の態様による車両制御装置（例えば１３）では、
前記車両の車室の状況を検知する検知手段（例えば１７、１３４）をさらに備え、
前記制御手段は、
前記第３表示領域の輝度が抑制されていない状態において、
前記車両の助手席に他の乗員が存在する場合、前記車両のルーフが開状態である場合、又は、前記車室の天井に配置されており下方を照明する照明装置が点灯している場合、
前記第３表示領域の輝度の上限値を増加させる。

これにより、他の乗員により表示が遮られる場合や、車内が明るくなる場合でも、輝度変化を認識しやすくすることができる。

第１３の態様による車両制御装置（例えば１３）では、
前記車間距離が所定距離以下となった場合に警告を出力する警告手段（例えば１８、１３４）をさらに備え、
前記制御手段は、前記警告が出力された場合、前記複数の表示領域の各々の輝度を増加させる場合の輝度変化よりも大きな輝度変化で、前記複数の表示領域の各々の輝度を低下させる。

これにより、警告が出力されたことに応じた輝度低下であることを容易に認識することが可能となる。

第１４の態様による車両制御装置（例えば１３）では、
前記制御手段は、前記車両の乗員により制動操作が実行されて前記車間距離が所定距離を上回った場合、前記複数の表示領域の各々の輝度を増加させる場合の輝度変化よりも大きな輝度変化で、前記複数の表示領域の各々の輝度を低下させる。

これにより、制動操作が実行されたことに応じた輝度低下であることを容易に認識することが可能となる。

第１５の態様による車両制御装置（例えば１３）では、
前記制御手段は、前記第１表示領域のバックライト輝度と、前記第２表示領域のバックライト輝度とを制御する。

このように、範囲が広いバックライトの輝度を調整することにより、効果的に誘目を防止することができる。

第１６の態様による車両制御装置（例えば１３）では、
前記第１表示部はヘッドアップディスプレイであり、前記第２表示部はメータ表示部である。

これにより、運転者の視界に含まれるヘッドアップディスプレイやメータ表示部の表示領域を外界輝度に基づいて制御することが可能となる。

第１７の態様による車両制御装置（例えば１３）では、
前記第３表示部は、前記車両の内部の周囲に配置され、水平方向にフロントガラスより下方に配置された室内灯である。

これにより、室内灯の表示領域（発光領域）を外界輝度に基づいて制御することが可能となる。

第１８の態様による車両（例えば１）は、
第１乃至第１７の何れかの態様による車両制御装置を備える車両である。

これにより、車両制御装置の処理を車両で実現可能となる。

第１９の態様による車両制御装置（例えば１３）の動作方法は、
車両を制御する車両制御装置の動作方法であって、
前記車両の外界輝度の情報を取得する輝度取得工程と、
前記外界輝度に基づいて、前記車両の状況を表示する第１表示部が表示する第１表示領域と、前記車両の状況を表示する第２表示部が表示する第２表示領域であって前記第１表示領域の下方に表示される前記第２表示領域とを含む複数の表示領域の輝度を制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程では、
前記外界輝度が閾値を上回る場合、前記外界輝度の低下に応じて前記第１表示領域の輝度を抑制し、
前記外界輝度が前記閾値以下である場合、前記外界輝度の低下に応じて前記第２表示領域の輝度を抑制する。

これにより、運転者の視界に表示領域が存在する場合に、外界の視認性を向上させることが可能となる。特に、外界が暗くなった場合でも表示領域に対する乗員の誘目を防止し、外界の視認性を向上させることが可能となる。

第２０の態様によるプログラムは、
コンピュータを、第１乃至第１７の何れかの態様による車両制御装置として機能させるためのプログラムである。

これにより、車両制御装置の処理をコンピュータにより実現可能となる。

１：車両、１２：周辺監視装置、１３：車両制御装置、１７：乗員監視装置、１８：報知部、１３１～１３５：ＥＣＵ

Claims (20)

1. 車両を制御する車両制御装置であって、
   前記車両の外界輝度の情報を取得する輝度取得手段と、
   前記外界輝度に基づいて、前記車両の状況を表示する第１表示部が表示する第１表示領域と、前記車両の状況を表示する第２表示部が表示する第２表示領域であって前記第１表示領域の下方に表示される前記第２表示領域とを含む複数の表示領域の輝度を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記外界輝度が閾値を上回る場合、前記外界輝度の低下に応じて前記第１表示領域の輝度を抑制し、
   前記外界輝度が前記閾値以下である場合、前記外界輝度の低下に応じて前記第２表示領域の輝度を抑制することを特徴とする車両制御装置。
2. 前記制御手段は、前記外界輝度が前記閾値以下である場合、前記外界輝度の低下に応じて前記第１表示領域の輝度を抑制するとともに前記第２表示領域の輝度を抑制することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
3. 前記複数の表示領域は、前記第２表示領域よりも下方であって前記車両の内部の周囲に配置された第３表示部が表示する第３表示領域をさらに含み、
   前記制御手段は、前記外界輝度に基づいて前記第３表示領域の輝度をさらに制御し、
   前記制御手段は、前記外界輝度が前記閾値よりも低い第２閾値以下である場合、前記外界輝度の低下に応じて前記第３表示領域の輝度を抑制することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両制御装置。
4. 前記車両の周辺情報を取得する周辺情報取得手段をさらに備え、
   前記制御手段は、
   前記周辺情報に基づいて前記車両の前方を走行する前方車両との車間距離を検知し、
   前記車間距離に応じて前記複数の表示領域の各々の輝度を変更することを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両制御装置。
5. 前記制御手段は、前記車間距離が長いほど前記複数の表示領域の各々の輝度を低くし、前記車間距離が短いほど前記複数の表示領域の各々の輝度を高くすることを特徴とする請求項４に記載の車両制御装置。
6. 前記制御手段は、
   前記外界輝度が所定輝度以上である場合、前記車間距離に応じた前記複数の表示領域の輝度変更の際の輝度範囲の上限値を第１の輝度値とし、
   前記外界輝度が前記所定輝度未満である場合、前記上限値を前記第１の輝度値よりも低い第２の輝度値とすることを特徴とする請求項４又は５に記載の車両制御装置。
7. 前記複数の表示領域の輝度の変更操作を受け付ける操作手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記車間距離に応じた前記複数の表示領域の輝度変更の実行中に前記車両の乗員により前記操作手段が操作された場合、前記複数の表示領域の輝度を増加させることを特徴とする請求項４又は５に記載の車両制御装置。
8. 前記制御手段は、前記車間距離に応じた前記複数の表示領域の輝度変更の実行中に前記車両の乗員により前記操作手段が操作された場合、前記複数の表示領域の輝度を上限値まで増加させることを特徴とする請求項７に記載の車両制御装置。
9. 前記車両の周辺情報を取得する周辺情報取得手段をさらに備え、
   前記制御手段は、
   前記周辺情報に基づいて前記車両の前方を走行する前方車両との車間距離を検知し、
   前記車間距離に基づいて前記複数の表示領域の各々の色を変更することを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両制御装置。
10. 前記制御手段は、
    前記周辺情報に基づいて前記車両の前方を走行する前方車両の走行車線からの離脱を検知し、
    前記離脱に応じて前記複数の表示領域の各々の輝度を低下させることを特徴とすることを特徴とする請求項４乃至９の何れか１項に記載の車両制御装置。
11. 前記制御手段は、前記車間距離に応じて前記複数の表示領域の各々の輝度を増加させる場合の輝度変化よりも、前記離脱に応じて前記複数の表示領域の各々の輝度を低下させる場合の輝度変化の方が緩やかになるように制御することを特徴とする請求項１０に記載の車両制御装置。
12. 前記車両の車室の状況を検知する検知手段をさらに備え、
    前記制御手段は、
    前記第３表示領域の輝度が抑制されていない状態において、
    前記車両の助手席に他の乗員が存在する場合、前記車両のルーフが開状態である場合、又は、前記車室の天井に配置されており下方を照明する照明装置が点灯している場合、
    前記第３表示領域の輝度の上限値を増加させることを特徴とする請求項３に記載の車両制御装置。
13. 前記車間距離が所定距離以下となった場合に警告を出力する警告手段をさらに備え、
    前記制御手段は、前記警告が出力された場合、前記複数の表示領域の各々の輝度を増加させる場合の輝度変化よりも大きな輝度変化で、前記複数の表示領域の各々の輝度を低下させることを特徴とする請求項４乃至１１の何れか１項に記載の車両制御装置。
14. 前記制御手段は、前記車両の乗員により制動操作が実行されて前記車間距離が所定距離を上回った場合、前記複数の表示領域の各々の輝度を増加させる場合の輝度変化よりも大きな輝度変化で、前記複数の表示領域の各々の輝度を低下させることを特徴とする請求項４乃至１１の何れか１項に記載の車両制御装置。
15. 前記制御手段は、前記第１表示領域のバックライト輝度と、前記第２表示領域のバックライト輝度とを制御することを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の車両制御装置。
16. 前記第１表示部はヘッドアップディスプレイであり、前記第２表示部はメータ表示部であることを特徴とする請求項１乃至１５の何れか１項に記載の車両制御装置。
17. 前記第３表示部は、前記車両の内部の周囲に配置され、水平方向にフロントガラスより下方に配置された室内灯であることを特徴とする請求項３又は１２に記載の車両制御装置。
18. 請求項１乃至１７の何れか１項に記載の車両制御装置を備えることを特徴とする車両。
19. 車両を制御する車両制御装置の動作方法であって、
    前記車両の外界輝度の情報を取得する輝度取得工程と、
    前記外界輝度に基づいて、前記車両の状況を表示する第１表示部が表示する第１表示領域と、前記車両の状況を表示する第２表示部が表示する第２表示領域であって前記第１表示領域の下方に表示される前記第２表示領域とを含む複数の表示領域の輝度を制御する制御工程と、を有し、
    前記制御工程では、
    前記外界輝度が閾値を上回る場合、前記外界輝度の低下に応じて前記第１表示領域の輝度を抑制し、
    前記外界輝度が前記閾値以下である場合、前記外界輝度の低下に応じて前記第２表示領域の輝度を抑制することを特徴とする車両制御装置の動作方法。
20. コンピュータを、請求項１乃至１７の何れか１項に記載の車両制御装置として機能させるためのプログラム。

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