JP2021174324A - 管理システム、管理プログラム及び管理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記管理システムは、運行情報受信部と、輸送計画作成部と、飛行制御データ作成部と、拠点情報記憶部と、を備え、
前記拠点情報記憶部は、線路沿線に位置する複数の集配拠点について、拠点情報を記憶し、
前記運行情報受信部は、電車の運行情報を受信可能に構成されており、
前記輸送計画作成部は、前記運行情報を用いて、少なくとも飛行経路中に線路上の移動を含み、前記集配拠点をゴールとする輸送計画を作成可能に構成され、
前記飛行制御データ作成部は、前記輸送計画に基づいて前記飛行体が自律飛行するための前記飛行制御データを作成する。
コンピュータを、運行情報受信部と、輸送計画作成部と、飛行制御データ作成部と、拠点情報記憶部と、として機能させ、
前記拠点情報記憶部は、線路沿線に位置する複数の集配拠点について、拠点情報を記憶し、
前記運行情報受信部は、電車の運行情報を受信可能に構成されており、
前記輸送計画作成部は、前記運行情報を用いて、少なくとも飛行経路中に線路上の移動を含み、前記集配拠点をゴールとする輸送計画を作成可能に構成され、
前記飛行制御データ作成部は、前記輸送計画に基づいて前記飛行体が自律飛行するための前記飛行制御データを作成する。
管理システムが、運行情報受信ステップと、輸送計画作成ステップと、飛行制御データ作成ステップと、を実行し、
線路沿線には、複数の集配拠点が配置され、
前記運行情報受信ステップは、電車の運行情報を受信可能に構成されており、
前記輸送計画作成ステップは、前記運行情報を用いて、少なくとも飛行経路中に線路上の移動を含み、前記集配拠点をゴールとする輸送計画を作成可能に構成され、
前記飛行制御データ作成ステップは、前記輸送計画に基づいて前記飛行体が自律飛行するための前記飛行制御データを作成する。
前記輸送計画作成部は、作成済の前記輸送計画においてゴールとして設定された前記集配拠点が集荷受付を中止した状態の場合、前記集配拠点と隣接した別の集配拠点である隣接拠点をゴールとした輸送計画を作成する。
このような構成とすることで、更新された輸送計画に基づいて、荷物を退避させる集配拠点である隣接拠点への輸送を飛行体に行わせることができる。
このような構成とすることで、荷物を退避させる集配拠点である各隣接拠点のリソースや、状態に応じて輸送を実施したり、荷物を分散して各隣接拠点の負荷を分散することができる。
前記エリアは、前記飛行体が運行する電車と近接あるいは、接所する可能性がある運行領域を含み、
前記輸送計画作成部は、前記運行情報及び前記運行領域に基づいて、運行領域を通過可能な飛行タイミングを決定する。
このような構成とすることで、運行情報を利用して鉄道設備領内を飛行体に飛行させる際に、適切な輸送計画を作成することができる。
このような構成とすることで、スタート及びゴールが共通する輸送計画を、算出済の飛行計画に基づいて、効率的に作成することができる。
図1は、輸送方法を説明するための模式図である。図1において、符号104は線路であり、線路104沿線には、複数の駅STが存在する。図示例では、線路104の沿線に、駅ST11、ST21、ST31が存在する。更に、線路104は、駅ST21において分岐し、その沿線上には、駅ST22、駅ST23が存在する。
図2は、駅STと一体に構成された集配拠点DSの一例を示す図である。集配拠点DS(駅ST)は、駅STとして機能を提供するために、輸送機器(図示例では、線路104上で運行する電車112)が停留する停留所111及び乗降客が移動するコンコース部121並びに、集配拠点DSとしての機能を提供するために、停留所の上方に設けられる配送場(仕分け場131及びポート141)を備える。なお、輸送機器は、荷物を輸送することで、集配拠点DSとしての機能を提供するために用いられ得る。
図4は、管理システムのシステム構成図である。図4に示すように、管理システム100は、飛行管理装置1、拠点管理装置102、通信ネットワークNW及び飛行体UVを備える。通信回線を相互に接続して構築される通信ネットワークNWを介して、飛行管理装置1、運行管理システム101、拠点管理装置102、荷物管理システム103及び飛行体UVが接続されている。
ステップS601に示すように、輸送計画作成部13は、輸送情報(荷物情報)に基づいて、輸送計画のスタート・ゴールとなる集配拠点DSを決定する。スタート地点・ゴール地点となる集配拠点DSの座標(座標点又は領域)については、拠点情報に含まれた所在情報に基づいて与えられる。スタートする集配拠点DSは、荷物が存在する集配拠点DSが該当する。ゴールとなる集配拠点DSは、輸送情報(荷物情報)に基づいて与えられる。
10 :制御部
11 :運行情報受信部
12 :荷物情報受信部
13 :輸送計画作成部
14 :飛行制御データ作成部
20 :記憶部
21 :拠点情報記憶部
22 :飛行体記憶部
23 :電車情報記憶部
24 :荷物情報記憶部
25 :輸送計画記憶部
30 :通信部
100 :管理システム
101 :運行管理システム
102 :拠点管理装置
103 :荷物管理システム
104 :線路
111 :停留所
112 :電車
113 :移動手段
114 :ホーム
115 :エレベータ
116 :エレベータ
121 :コンコース部
131 :仕分け場
132 :配送場移動手段
133 :配置部
141 :ポート
142 :誘導手段
143 :屋根部
144 :荷積み部
145 :扉部
146 :充電手段
DS :集配拠点
NW :通信ネットワーク
ST :駅
UV :飛行体
Claims (9)
- 飛行制御データに基づいて自律飛行する飛行体を用いて、荷物の輸送を行う為の管理システムであって、
前記管理システムは、運行情報受信部と、輸送計画作成部と、飛行制御データ作成部と、拠点情報記憶部と、を備え、
前記拠点情報記憶部は、線路沿線に位置する複数の集配拠点について、拠点情報を記憶し、
前記運行情報受信部は、電車の運行情報を受信可能に構成されており、
前記輸送計画作成部は、前記運行情報を用いて、少なくとも飛行経路中に線路上の移動を含み、前記集配拠点をゴールとする輸送計画を作成可能に構成され、
前記飛行制御データ作成部は、前記輸送計画に基づいて前記飛行体が自律飛行するための前記飛行制御データを作成する、
管理システム。 - 前記拠点情報記憶部は、前記拠点情報として、線路沿線に存在し、線路方向で隣接関係にある集配拠点を把握可能な情報を記憶し、
前記輸送計画作成部は、作成済の前記輸送計画においてゴールとして設定された前記集配拠点が集荷受付を中止した状態の場合、前記集配拠点と隣接した別の集配拠点である隣接拠点をゴールとした輸送計画を作成する、
請求項1に記載の管理システム。 - 前記輸送計画作成部は、集荷受付を中止した状態の前記集配拠点をゴールとして作成済の前記輸送計画が複数存在しており、更に、集荷受付を中止した状態の前記集配拠点に複数の前記隣接拠点を有する場合、各々の前記隣接拠点をゴールとした前記輸送計画を、所定の数量となる配分で作成する、
請求項2に記載の管理システム。 - 前記輸送計画作成部は、複数の前記荷物を一定の前記隣接拠点に集約する為に、ある前記隣接拠点をゴールとした前記輸送計画を優先的に作成する、
請求項3に記載の管理システム。 - 前記輸送計画作成部は、複数の前記荷物による前記隣接拠点での負荷を分散する為に、複数の前記隣接拠点をゴールとした前記輸送計画を、前記荷物の数量に準じて均等配分で作成し、あるいは、前記拠点情報に基づいて、前記隣接拠点のリソースに準じた配分で作成する、
請求項3に記載の管理システム。 - 前記輸送計画作成部は、鉄道設備領内に飛行体が飛行可能な領域を含んだエリアに基づいて、前記鉄道設備領内を自律飛行する為の前記輸送計画を作成し、
前記エリアは、前記飛行体が運行する電車と近接あるいは、接所する可能性がある運行領域を含み、
前記輸送計画作成部は、前記運行情報及び前記運行領域に基づいて、運行領域を通過可能な飛行タイミングを決定する
請求項1〜5の何れかに記載の管理システム。 - 前記輸送計画作成部は、スタート及びゴールとなる集配拠点が、登録済の輸送計画に共通する輸送計画を登録する場合、前記登録済の輸送計画において決定された前記運行領域を通過可能な飛行タイミングに基づいて、前記共通する輸送計画の前記飛行タイミングを決定し、前記運行情報に基づいて、前記飛行タイミングが適切か否か判断する、
請求項6に記載の管理システム。 - 飛行制御データに基づいて自律飛行する飛行体を用いて、荷物の輸送を行う為の管理プログラムであって、
コンピュータを、運行情報受信部と、輸送計画作成部と、飛行制御データ作成部と、拠点情報記憶部と、として機能させ、
前記拠点情報記憶部は、線路沿線に位置する複数の集配拠点について、拠点情報を記憶し、
前記運行情報受信部は、電車の運行情報を受信可能に構成されており、
前記輸送計画作成部は、前記運行情報を用いて、少なくとも飛行経路中に線路上の移動を含み、前記集配拠点をゴールとする輸送計画を作成可能に構成され、
前記飛行制御データ作成部は、前記輸送計画に基づいて前記飛行体が自律飛行するための前記飛行制御データを作成する、
管理プログラム。 - 飛行制御データに基づいて自律飛行する飛行体を用いて、荷物の輸送を行う為の管理方法であって、
管理システムが、運行情報受信ステップと、輸送計画作成ステップと、飛行制御データ作成ステップと、を実行し、
線路沿線には、複数の集配拠点が配置され、
前記運行情報受信ステップは、電車の運行情報を受信可能に構成されており、
前記輸送計画作成ステップは、前記運行情報を用いて、少なくとも飛行経路中に線路上の移動を含み、前記集配拠点をゴールとする輸送計画を作成可能に構成され、
前記飛行制御データ作成ステップは、前記輸送計画に基づいて前記飛行体が自律飛行するための前記飛行制御データを作成する、
管理方法。
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WO2017216972A1 (ja) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 楽天株式会社 | 無人航空機制御システム、無人航空機制御方法、及びプログラム |
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