JP2021172479A - 画像形成装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】湿度に係わらずに一定の給紙間隔で給紙を行う場合と比較して、高湿度の環境において、用紙保持部に保持されている複数枚の用紙から１枚の用紙を分離するための分離処理時間を長くする。【解決手段】印刷制御部３１は、給紙装置２０の用紙トレイに保持されている用紙を画像出力部３４に給紙する際に、湿度センサ１８により検出された湿度が予め設定された値、例えば８０％以上の場合に、用紙トレイに保持されている複数枚の用紙から１枚の用紙を分離するための分離処理時間が、検出された湿度が予め設定された値未満の場合よりも長くなるように制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置およびプログラムに関する。

特許文献１には、連れ送りが発生した場合には、給紙間隔を長くすることにより、生産性および信頼性の向上を図ることができるようにした給紙装置が開示されている。

特許文献２には、収納されているシート種類に応じた最適な加熱時間・温度を用いてエアーアシスト分離を行うようにしたシート給紙装置が開示されている。

特開２０００−０８５９９３号公報 特開２０１０−１８９１８１号公報

画像形成装置では、給紙トレイ等の用紙保持部に複数枚の用紙を保持しておき、保持されている複数枚の用紙から１枚の用紙を分離して画像形成部に給紙することにより画像形成が行われる。しかし、湿度が高い高湿環境下では用紙同士が吸着し易くなってしまうため、複数枚の用紙を重なったまま給紙してしまう重送が発生する確率が高くなる。特に、用紙長の長い長尺用紙を給紙しようとした場合、高湿環境下になると重送が発生する確率が高くなる。

本発明の目的は、湿度に係わらずに一定の給紙間隔で給紙を行う場合と比較して、高湿度の環境において、用紙保持部に保持されている複数枚の用紙から１枚の用紙を分離するための分離処理時間を長くすることが可能な画像形成装置およびプログラムを提供することである。

［画像形成装置］
請求項１に係る本発明は、メモリとプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
用紙保持部に保持されている用紙を画像形成部に給紙する際に、湿度検出手段により検出された湿度が予め設定された値以上の場合に、前記用紙保持部に保持されている複数枚の用紙から１枚の用紙を分離するための分離処理時間が、検出された湿度が予め設定された値未満の場合よりも長くなるように制御する画像形成装置である。

請求項２に係る本発明は、前記分離処理が、前記用紙保持部に保持されている複数枚の用紙から１枚の用紙を分離して給紙する際に、送風機により用紙に空気を送風し、空気が送風されている状態において１枚の用紙を吸引して取り出すことにより複数枚の用紙から１枚の用紙を分離する処理であり、
前記プロセッサは、前記湿度検出手段により検出された湿度が予め設定された値以上の場合に、用紙を給紙する際の給紙間隔を長くすることにより、前記分離処理時間が長くなるように制御する請求項１記載の画像形成装置である。

請求項３に係る本発明は、前記プロセッサが、給紙する用紙の搬送方向の長さである用紙長が長くなるほど、用紙を給紙する際の給紙間隔が長くなるように制御する請求項２記載の画像形成装置である。

請求項４に係る本発明は、前記プロセッサが、給紙する用紙の単位面積あたりの重量が重くなるほど、用紙を給紙する際の給紙間隔が長くなるように制御する請求項２記載の画像形成装置である。

請求項５に係る本発明は、前記プロセッサが、給紙する用紙の紙質が、重送が発生し易い紙質として設定された紙質である場合、用紙を給紙する際の給紙間隔が長くなるように制御する請求項２記載の画像形成装置である。

［プログラム］
請求項６に係る本発明は、用紙保持部に保持されている用紙を画像形成部に給紙する際に、湿度検出手段により検出された湿度が予め設定された値以上の場合に、前記用紙保持部に保持されている複数枚の用紙から１枚の用紙を分離するための分離処理時間が、検出された湿度が予め設定された値未満の場合よりも長くなるように制御するステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。

請求項１に係る本発明によれば、湿度に係わらずに一定の給紙間隔で給紙を行う場合と比較して、高湿度の環境において、用紙保持部に保持されている複数枚の用紙から１枚の用紙を分離するための分離処理時間を長くすることが可能な画像形成装置を提供することである。

請求項２に係る本発明によれば、送風機により用紙に空気を送風して複数枚の用紙から１枚の用紙を分離して給紙する際に、湿度に係わらずに一定の給紙間隔で給紙を行う場合と比較して、高湿度の環境において、用紙保持部に保持されている複数枚の用紙から１枚の用紙を分離するための分離処理時間を長くすることが可能な画像形成装置を提供することである。

請求項３に係る本発明によれば、給紙する用紙の用紙長が長くなった場合でも、高湿度の環境において分離処理時間を長くすることができる。

請求項４に係る本発明によれば、給紙する用紙の単位面積あたりの重量が重い場合でも、高湿度の環境において分離処理時間を長くすることができる。

請求項５に係る本発明によれば、給紙する用紙の紙質が、重送が発生し易い紙質の場合でも、高湿度の環境において分離処理時間を長くすることができる。

請求項６に係る本発明によれば、湿度に係わらずに一定の給紙間隔で給紙を行う場合と比較して、高湿度の環境において、用紙保持部に保持されている複数枚の用紙から１枚の用紙を分離するための分離処理時間を長くすることが可能なプログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態の画像形成システムの構成を示す図である。 本発明の一実施形態における画像形成装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態における画像形成装置１０および給紙装置２０の機能構成を示すブロック図である。 バキューム給紙ユニット２３によるバキューム給紙の様子を示す図である。 通常環境における連続印刷速度テーブル例を示す図である。 高湿環境における連続印刷速度テーブル例を示す図である。 画像形成装置１０において印刷ジョブの開始指示を受信して印刷ジョブを実行する際の給紙間隔を決定する際の処理の流れを説明するためのフローチャートである。 画像形成装置１０と給紙装置２０との間で行われる情報の送受信の様子を説明するためのシーケンスチャートである。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は本発明の一実施形態の画像形成システムの構成を示す図である。

本発明の一実施形態の画像形成システムは、図１に示されるように、画像形成装置１０と給紙装置２０とにより構成されている。そして、この画像形成システムは、ネットワーク３０を介して端末装置４０に接続されている。端末装置４０は、印刷データを生成して、ネットワーク３０経由にて生成した印刷データを画像形成装置１０に対して送信する。画像形成装置１０は、端末装置４０から送信された印刷データを受け付けて、給紙装置２０から給紙された用紙上に、印刷データに応じた画像を出力する。

そして、本実施形態における給紙装置２０は、長尺トレイを有しており、用紙長が通常の用紙よりも長い長尺用紙を給紙することができるような構成となっている。この長尺トレイを用いることにより、例えば、１２００ｍｍという用紙長の長尺用紙を積載することが可能となる。

次に、本実施形態の画像形成システムにおける画像形成装置１０のハードウェア構成を図２に示す。

画像形成装置１０は、図２に示されるように、ＣＰＵ１１、メモリ１２、ハードディスクドライブ等の記憶装置１３、ネットワーク３０を介して外部の装置等との間でデータの送信及び受信を行う通信インタフェース（ＩＦと略す。）１４、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース（ＵＩと略す。）装置１５、スキャナ１６、プリントエンジン１７、湿度センサ１８を有する。これらの構成要素は、制御バス１９を介して互いに接続されている。

プリントエンジン１７は、帯電、露光、現像、転写、定着などの工程を経て印刷用紙等の記録媒体上に画像を印刷する。

ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、画像形成装置１０の動作を制御するプロセッサである。なお、本実施形態では、ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明するが、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ１１に提供することも可能である。

図３は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現される画像形成装置１０及び給紙装置２０の機能構成を示すブロック図である。

本実施形態における給紙装置２０は、図３に示すように、給紙制御部２１と、送風制御部２２と、バキューム給紙ユニット２３とを備えている。

この給紙装置２０では、用紙トレイに保持されている複数枚の用紙から１枚の用紙を分離して給紙する際に、送風機により用紙に空気を送風することにより、用紙同士の吸着が低減した状態となり、その状態において１枚の用紙を吸引して取り出すことにより、複数枚の用紙から１枚の用紙を分離する分離処理が行われる。

給紙制御部２１は、画像形成装置１０から指示された給紙タイミングに基づいて、バキューム給紙ユニット２３を制御して用紙を１枚ずつ画像形成装置１０に給紙する制御を行っている。

送風制御部２２は、給紙制御部２１による制御に基づいて、バキューム給紙ユニット２３に対する送風を制御している。

本実施形態における給紙装置２０は、用紙保持部である用紙トレイに保持されている用紙を画像形成装置１０に給紙する際に、バキューム給紙と呼ばれる給紙方法を用いている。このバキューム給紙とは、複数枚の用紙が積載された用紙積載束の上部からエア吸着により１枚の用紙のみを吸着させて給紙を行うという給紙方法である。

そして、このバキューム給紙を行う際には、複数枚の用紙を重なったまま給紙してしまう重送の発生を防止するため、用紙積載束の側面や前面からエアフローと呼ばれる送風を行って、用紙を浮揚させながら浮揚した用紙を１枚だけエア吸着して他の用紙から分離するようにしている。

このような用紙捌きを行うバキューム給紙ユニット２３によるバキューム給紙の様子を図４に示す。

図４を参照すると、用紙積載束の２つの側面と前面から送風が行われていることにより、用紙積載束の最上面の用紙が浮揚しているのが分かる。そして、この用紙積載束の上部から２本の吸着部４１、４２が降下してきて、負圧により最上面の用紙が１枚だけが吸着されて、搬送ローラ４３、４４に送られることになる。

このようなバキューム給紙を行うことにより、複数枚の用紙を重なったまま給紙してしまう重送が発生する確率を通常の給紙方法よりも低減することが可能となる。しかし、湿度が高い高湿環境下では用紙同士が吸着し易くなってしまうため重送が発生する確率がどうしても高くなる。特に、用紙長の長い長尺用紙や、高湿環境下において影響を受けやすい紙質の用紙を給紙しようとした場合、高湿環境下になると重送が発生する確率が高くなる。

そこで、本実施形態の画像形成装置１０では、下記で説明するような処理を行うことにより、高湿度の環境の場合には、用紙保持部に保持されている複数枚の用紙から１枚の用紙を分離するための分離処理時間を長くして重送が発生する確率を低減するようにしている。

また、本実施形態における画像形成装置１０は、図３に示されるように、湿度センサ１８と、印刷制御部３１と、湿度測定部３２と、連続印刷速度テーブル３３と、画像出力部３４とを備えている。

湿度センサ１８は、周囲の湿度を検出するセンサである。

湿度測定部３２は、印刷ジョブの開始時に湿度センサ１８を用いて装置内の湿度を測定する。

画像出力部３４は、印刷制御部３１による制御に基づいて、給紙装置２０から給紙されてきた用紙上に画像を形成する画像形成手段である。

連続印刷速度テーブル３３は、現在の環境が高湿環境であるか否か、画像を形成しようとする用紙の用紙長、紙質、坪量等に応じて、連続印刷速度が設定されている連続印刷テーブルを記憶する。

ここで、高湿環境とは、例えば、湿度が６０％以上の環境のことを意味し、湿度が６０％未満の環境を通常環境と呼ぶものとして説明する。また、坪量とは、面積１ｍ²あたりの用紙の重さを表した特性であり、この坪量の値が大きいことはその用紙の厚みが厚いことを意味している。

この連続印刷速度テーブル３３において記憶されている連続印刷速度テーブルの一例を図５、図６に示す。

図５では、通常環境における連続印刷速度テーブル例が示されている。

ここで、連続印刷速度（または連続プリント速度とも呼ばれる。）とは、複数ページの印刷ジョブを実行した際に１分間毎に印刷される枚数により表されている。例えば、連続印刷速度が４０ｐｐｍ（pages per minuteの略）の場合、１分間あたり４０ページの印刷が行われるような印刷速度を示している。

そして、図５に示した連続印刷速度テーブルでは、用紙の紙質、用紙長、坪量毎に連続印刷速度が設定されている。

ここで、用紙の紙質としては、高湿環境により影響を受けて重送を発生し易くなる傾向がある紙質と、高湿環境となっても顕著に重送が発生し易くなるわけではない紙質という２種類に分類している。

そして、高湿環境により影響を受けて重送を発生し易くなる傾向がある紙質とは、例えば、マットコート紙、コート紙、ラベル紙、タック紙、キャスト紙、フィルム紙、エンボス紙、インデックス紙、ＯＨＰ(Over Head Projector)用紙、転写紙等が該当する。また、高湿環境となっても顕著に重送が発生し易くなるわけではない紙質とは、普通紙等が該当する。

なお、連続印刷速度が４０ｐｐｍの場合、あるページを印刷するための用紙の給紙を行ってから次のページを印刷するための用紙を給紙するまでの時間である給紙間隔は、１．５秒（６０秒／４０枚）となる。

印刷制御部３１は、湿度測定部３２により測定される湿度が６０％未満の通常環境の場合、図５に示した連続印刷テーブルを参照して連続印刷速度を決定し、決定した連続印刷速度に基づく給紙タイミングで用紙を給紙するよう給紙装置２０の給紙制御部２１に指示する。

例えば、通常環境において紙質がコート紙であり、坪量が３００［ｇ／ｍ²］、用紙長が１２００ｍｍの長尺用紙の印刷ジョブを実行する場合、印刷制御部３１は、図５に示した連続印刷速度テーブルを参照して５ｐｐｍという連続印刷速度を決定する。つまり、印刷制御部３１は、給紙制御部２１に対して、１２秒（６０秒／５枚）の給紙間隔で用紙を給紙するよう指示を行う。

また、印刷ジョブの実行を開始しようとした際の湿度が例えば６０％以上の高湿環境の場合、印刷制御部３１は、図６に示すような連続印刷速度テーブルを参照して、連続印刷速度を決定する。

図６では、高湿環境における連続印刷速度テーブル例が示されていて、図５に示した通常環境における連続印刷速度テーブル例と同様に、用紙長、坪量毎に連続印刷速度が設定されている。なお、紙質が普通紙等の場合には高湿環境下においても重送が発生する確率が顕著に高くなる分けではないので、図６に示した連続印刷速度テーブルでは、紙質が普通紙等の場合の連続印刷速度は設定されていない。

例えば、高湿環境において紙質がコート紙であり、坪量が３００［ｇ／ｍ²］、用紙長が１２００ｍｍの長尺用紙の印刷ジョブを実行する場合、印刷制御部３１は、図６に示した連続印刷速度テーブルを参照して３ｐｐｍという連続印刷速度を決定する。つまり、印刷制御部３１は、給紙制御部２１に対して、２０秒（６０秒／３枚）の給紙間隔で用紙を給紙するよう指示を行う。

ここで、高湿環境、用紙長が長い、坪量が重い、紙質が重送を発生させ易い紙質というような重送が発生する可能性が高くなる条件が揃っているほど、連続印刷速度を遅くして給紙間隔が長くなるように設定されている理由について説明する。

給紙間隔が長くなることにより、給紙装置２０におけるバキューム給紙ユニット２３においてエアフローにより用紙を分離するための分離処理時間が長くなる。そして、分離処理時間が長くなることにより、用紙がエアフローに晒される時間も長くなり、その結果として、用紙積載束から１枚の用紙を分離することができる可能性が高くなる。

そのため、印刷制御部３１は、湿度センサ１８により検出された湿度が予め設定された値以上の場合に、用紙を給紙する際の給紙間隔を長くすることにより、分離処理時間が長くなるように制御する。

このように、印刷制御部３１は、給紙装置２０の用紙トレイに保持されている用紙を画像出力部３４に給紙する際に、湿度センサ１８により検出された湿度が予め設定された値、例えば８０％以上の場合に、用紙トレイに保持されている複数枚の用紙から１枚の用紙を分離するための分離処理時間が、検出された湿度が予め設定された値未満の場合よりも長くなるように制御する。

また、印刷制御部３１は、給紙する用紙の搬送方向の長さである用紙長が長くなるほど、用紙を給紙する際の給紙間隔が長くなるように制御する。

また、印刷制御部３１は、給紙する用紙の単位面積あたりの重量である坪量が重くなるほど、用紙を給紙する際の給紙間隔が長くなるように制御する。

さらに、印刷制御部３１は、給紙する用紙の紙質が、重送が発生し易い紙質として設定された紙質である場合、用紙を給紙する際の給紙間隔が長くなるように制御する。

次に、本実施形態の画像形成装置１０および給紙装置２０の動作について図面を参照して詳細に説明する。

まず、画像形成装置１０において印刷ジョブの開始指示を受信して印刷ジョブを実行する際の給紙間隔を決定する際の処理の流れについて図７のフローチャートを参照して説明する。

最初に、印刷制御部３１は、ステップＳ１０１において、ユーザからの操作に基づいて印刷ジョブの開始指示を受信する。すると、印刷制御部３１は、ステップＳ１０２において、給紙装置２０に対して、使用する用紙の情報等を含む印刷ジョブのジョブ情報を通知するとともに、給紙開始指示を送信する。

すると、湿度測定部３２は、ステップＳ１０３において、湿度センサ１８を用いて湿度を測定して、印刷制御部３１に通知する。

次に、印刷制御部３１は、ステップＳ１０４において、これから実行する印刷ジョブにおいて使用される用紙の紙質が、マットコート紙等の高湿環境下において重送が発生し易いと予め設定された対象の紙質であるか否かを判定する。

また、印刷制御部３１は、ステップＳ１０５において、これから実行する印刷ジョブにおいて使用される用紙の用紙長は４８８ｍｍ以上であるか否かを判定する。

さらに、印刷制御部３１は、ステップＳ１０６において、湿度測定部３２により測定された湿度が６０％以上であるか否かを判定する。

そして、印刷制御部３１は、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６のうちのいずれかにおいて条件が満たされない場合、ステップＳ１０７において、図５に示したような通常環境における連続印刷速度テーブルに基づいて給紙間隔を決定する。

また、印刷制御部３１は、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６の全て条件が満たされた場合、ステップＳ１０８において、図６に示したような高湿環境における連続印刷速度テーブルに基づいて給紙間隔を決定する。

そして、印刷制御部３１は、ステップＳ１０９において、１ページの印刷処理毎に、決定した給紙間隔に基づいて給紙装置２０の給紙制御部２１に対して給紙指示を行う。

そして、印刷制御部３１は、ステップＳ１１０において、全ページの印刷処理が終了したと判定した場合、ステップＳ１１１において、印刷ジョブの終了指示を給紙装置２０に対して送信した後に処理を終了する。

最後に、画像形成装置１０と給紙装置２０との間で行われる情報の送受信の様子を図８のシーケンスチャートを参照して説明する。

まず、画像形成装置１０は、印刷ジョブを開始する場合、ステップＳ２０１において、給紙装置２０に対して、給紙開始指示を送信する。

すると、給紙装置２０は、ステップＳ２０２において給紙制御を開始し、ステップＳ２０３において送風を開始する。

その後、画像形成装置１０では、ステップＳ２０４において、図７に示したような方法により給紙間隔が決定される。そして、１ページの印刷処理毎に、画像形成装置１０から給紙装置２０に対して、ステップＳ２０５において、給紙指示が行われる。

そして、全てのページの印刷処理が完了すると、画像形成装置１０では、ステップＳ２０６において、印刷ジョブの終了指示を送信する。

すると、給紙装置２０では、ステップＳ２０７において、給紙制御を終了する。

なお、上記で説明した画像形成装置１０では、印刷制御部３１は、連続印刷速度テーブルを参照して得られた連続印刷速度に基づいた一定の給紙間隔で給紙を行うよう給紙装置２０の給紙制御部２１に指示を行うものであった。しかし、画像形成装置１０において、給紙装置２０から給紙される用紙に重送が発生しているか否かを検出する重送検知部を設けて、高湿環境下において連続印刷速度テーブルを参照して決定した給紙タイミングで給紙を行ったにもかかわらず重送が発生していることが検知された場合、印刷制御部３１は、その給紙タイミングを送らせて給紙間隔を長くするというように動的に給紙間隔を切り替えるようにしても良い。

上記各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。

また上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

［変形例］
上記実施形態では、画像形成装置１０と給紙装置２０とが別装置として構成されている場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、1台の画像形成装置内に、上記で説明した画像形成装置１０の機能と給紙装置２０の機能とが構成されているような場合でも同様に本発明を適用することができるものである。

１０ 画像形成装置
１１ ＣＰＵ
１２ メモリ
１３ 記憶装置
１４ 通信インタフェース
１５ ユーザインタフェース装置
１６ スキャナ
１７ プリントエンジン
１８ 湿度センサ
１９ 制御バス
２０ 給紙装置
２１ 給紙制御部
２２ 送風制御部
２３ バキューム給紙ユニット
３０ ネットワーク
３１ 印刷制御部
３２ 湿度測定部
３３ 連続印刷速度テーブル
３４ 画像出力部
４０ 端末装置
４１、４２ 吸着部
４３、４４ 搬送ロール

Claims (6)

1. メモリとプロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   用紙保持部に保持されている用紙を画像形成部に給紙する際に、湿度検出手段により検出された湿度が予め設定された値以上の場合に、前記用紙保持部に保持されている複数枚の用紙から１枚の用紙を分離するための分離処理時間が、検出された湿度が予め設定された値未満の場合よりも長くなるように制御する
   画像形成装置。
2. 前記分離処理は、前記用紙保持部に保持されている複数枚の用紙から１枚の用紙を分離して給紙する際に、送風機により用紙に空気を送風し、空気が送風されている状態において１枚の用紙を吸引して取り出すことにより複数枚の用紙から１枚の用紙を分離する処理であり、
   前記プロセッサは、前記湿度検出手段により検出された湿度が予め設定された値以上の場合に、用紙を給紙する際の給紙間隔を長くすることにより、前記分離処理時間が長くなるように制御する請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記プロセッサは、給紙する用紙の搬送方向の長さである用紙長が長くなるほど、用紙を給紙する際の給紙間隔が長くなるように制御する請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記プロセッサは、給紙する用紙の単位面積あたりの重量が重くなるほど、用紙を給紙する際の給紙間隔が長くなるように制御する請求項２記載の画像形成装置。
5. 前記プロセッサは、給紙する用紙の紙質が、重送が発生し易い紙質として設定された紙質である場合、用紙を給紙する際の給紙間隔が長くなるように制御する請求項２記載の画像形成装置。
6. 用紙保持部に保持されている用紙を画像形成部に給紙する際に、湿度検出手段により検出された湿度が予め設定された値以上の場合に、前記用紙保持部に保持されている複数枚の用紙から１枚の用紙を分離するための分離処理時間が、検出された湿度が予め設定された値未満の場合よりも長くなるように制御するステップを、
   コンピュータに実行させるためのプログラム。

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