JP2021171228A

JP2021171228A - 自走式歯科診療椅子

Info

Publication number: JP2021171228A
Application number: JP2020076089A
Authority: JP
Inventors: 清杉本; Kiyoshi Sugimoto
Original assignee: Osada Electric Co Ltd
Current assignee: Osada Electric Co Ltd
Priority date: 2020-04-22
Filing date: 2020-04-22
Publication date: 2021-11-01
Anticipated expiration: 2040-04-22
Also published as: JP7421755B2

Abstract

【課題】バックレストを倒しても診療中に診療者の足によるフットコントローラー等の操作の自由度を確保する自走式歯科診療椅子を提供する。【解決手段】患者の下半身を支持するコンターシート１２０と、コンターシート１２０に対して起倒自在に設けて患者の上半身を支持するバックレストと、コンターシート１２０の下方位置に設けたベースフレーム１３０と、ベースフレーム１３０の下方位置に設けて歯科医院内の床面を走行する駆動輪１４１と、操作ハンドル１５０とを備え、操作ハンドル１５０が、バックレストの背面に形成したハンドル収容凹部１１７から突出した操作可能位置と、ハンドル収容凹部内１１７に収容されたハンドル収容位置との間で起倒自在に設けられている。【選択図】図２

Description

本発明は、バックレストがコンターシートに対して起倒自在で、歯科医師又は歯科医院スタッフが走行操作するための操作ハンドルを備えた自走式歯科診療椅子に関する。

近年の高齢化社会の進展により、歯科医院に来院する患者が車椅子を使用する割合が増えている。

このような車椅子を使用する患者は、患者自身の車椅子に乗って歯科医院に来院するが、通常は、歯科医院内で院内診療に適した歯科診療椅子に移乗する必要がある。
また、患者自身の車椅子に乗ったまま歯科診療を受ける場合には、歯科医師又は歯科医院スタッフが車椅子を押して歯科医院内を移動することとなる。

特許文献１には、歯科診療のために、バックレストを倒すとリクライニングし、脚のエレベーティングによってバックレストとシートが上下して、それらをどの角度でも安定した姿勢に保つことができる車椅子が開示されている。

特開平１１−２４４３４３号公報

このような従来の車椅子には、歯科医師又は歯科医院スタッフが車椅子を押して歯科医院内を走行させるための操作ハンドルが、バックレストから後ろ向きに突出して設けられているため、バックレストを倒して歯科診療を行おうとすると、診療領域に突出している操作ハンドルに診療者（歯科医師、歯科衛生士、歯科助手等）の体や足がぶつかる場合が生じる。

一般に歯科診療においては、床面にフットコントローラーを配置し、診療者が足を動かしてフットコントローラーを操作するため、突出している操作ハンドルのように、足によるフットコントローラー等の操作に影響を及ぼすものが診療領域に存在すると、歯科診療の妨げとなるおそれがある。

そこで、本発明は、このような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、バックレストを倒しても診療中に診療者の足によるフットコントローラー等の操作の自由度を確保する自走式歯科診療椅子を提供することである。

請求項１に係る自走式歯科診療椅子は、患者の下半身を支持するコンターシートと、該コンターシートに対して起倒自在に設けて患者の上半身を支持するバックレストと、前記コンターシートの下方位置に設けたベースフレームと、該ベースフレームの下方位置に設けて歯科医院内の床面を走行する走行車輪と、前記バックレストの背面に設けた操作ハンドルとを備えた自走式歯科診療椅子において、前記操作ハンドルが、前記バックレストの背面に形成したハンドル収容凹部から突出した操作可能位置と前記ハンドル収容凹部内に収容されたハンドル収容位置との間で起倒自在に設けられていることにより、前述した課題を解決するものである。

請求項２に係る自走式歯科診療椅子は、請求項１に係る自走式歯科診療椅子の構成に加えて、前記操作ハンドルが、前記操作可能位置において前記バックレストから後ろ向きに突出することにより、前述した課題をさらに解決するものである。

請求項３に係る自走式歯科診療椅子は、請求項１又は請求項２に係る自走式歯科診療椅子の構成に加えて、前記操作ハンドルが、前記ハンドル収容位置から前記操作可能位置に回動する際に回動方向と逆向きの復元力を生じさせる飛出防止機構を備えていることにより、前述した課題を解決するものである。

請求項４に係る自走式歯科診療椅子は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に係る自走式歯科診療椅子の構成に加えて、前記バックレストが、前記操作ハンドルの前記収容位置にある前記操作ハンドルに当接する衝撃吸収機構を備えていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

請求項５に係る自走式歯科診療椅子は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に係る自走式歯科診療椅子の構成に加えて、前記ベースフレームが、前記走行車輪を駆動する駆動装置と該駆動装置を駆動制御する制御装置とを備え、前記操作ハンドルが、前記制御装置に制御信号を送信して前記駆動装置に前記走行車輪を駆動させる操作部を備えていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

請求項６に係る自走式歯科診療椅子は、請求項５に係る自走式歯科診療椅子の構成に加えて、前記制御装置が、前記操作ハンドルが前記操作可能位置にあるときに前記駆動装置を駆動制御することにより、前述した課題をさらに解決するものである。

請求項７に係る自走式歯科診療椅子は、請求項５又は請求項６に係る自走式歯科診療椅子の構成に加えて、前記ハンドル収容凹部が、前記ハンドル収容位置にある前記操作ハンドルに対して前記操作部の周囲に手指を挿入する隙間を生じさせる形状を有していることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本発明の自走式歯科診療椅子によれば、患者の下半身を支持するコンターシートと、このコンターシートに対して起倒自在に設けて患者の上半身を支持するバックレストと、コンターシートの下方に設けたベースフレームと、このベースフレームの下方に設けて歯科医院内の床面を走行する走行車輪と、バックレストの背面に設けた操作ハンドルとを備えていることにより、患者を乗せて走行できるばかりでなく、以下のような本発明に特有の構成により、本発明に特有の効果を奏することができる。

請求項１に係る発明の自走式歯科診療椅子によれば、操作ハンドルが、バックレストの背面に形成したハンドル収容凹部から突出した操作可能位置とハンドル収容凹部内に収容されたハンドル収容位置との間で起倒自在に設けられていることにより、診療時に、操作ハンドルをハンドル収容凹部内に収容してバックレストを倒すことが可能になるため、診療しやすい任意の角度にバックレストを倒しても操作ハンドルが診療者の体や足と干渉することがなく、診療者の足によるフットコントローラー等の操作の自由度を確保することができる。

請求項２に係る発明の自走式歯科診療椅子によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、操作ハンドルが、操作可能位置においてバックレストから後ろ向きに突出することにより、歯科医師又は歯科医院スタッフがバックレストの背面側から自走式歯科診療椅子を操縦するため、歯科医院内で自走式歯科診療椅子を移動させることができる。

請求項３に係る発明の自走式歯科診療椅子によれば、請求項１又は請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、操作ハンドルが、ハンドル収容位置から操作可能位置に回動する際に回動方向と逆向きの復元力を生じさせる飛出防止機構を備えていることにより、操作ハンドルがハンドル収容位置となる方向に常に復元力が生じているため、診療時にバックレストを水平近くまで倒した際に、操作ハンドルの自重による意図しない飛び出しを防止することができる。

請求項４に係る発明の自走式歯科診療椅子によれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に係る発明が奏する効果に加えて、バックレストが、操作ハンドルの収容位置において操作ハンドルに当接する衝撃吸収機構を備えていることにより、操作ハンドルがハンドル収容位置に戻る際の衝撃力を衝撃吸収機構が吸収するため、操作ハンドルから手を離した際に、飛出防止機構の復元力により操作ハンドルが威勢よくハンドル収容位置に戻って患者の背中に衝撃を与える不具合を防止することができる。

請求項５に係る発明の自走式歯科診療椅子によれば、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に係る発明が奏する効果に加えて、ベースフレームが、走行車輪を駆動する駆動装置と駆動装置を駆動制御する制御装置とを備え、操作ハンドルが、制御装置に制御信号を送信して駆動装置に走行車輪を駆動させる操作部を備えていることにより、歯科医師又は歯科医院スタッフがバックレストの背面側から自走式歯科診療椅子を操縦可能となるため、患者が自ら操縦することができない場合にも自走式歯科診療椅子を歯科医院内で移動させることができる、所謂、患者に対するおもてなし機能を発揮することができる。

請求項６に係る発明の自走式歯科診療椅子によれば、請求項５に係る発明が奏する効果に加えて、制御装置が、操作ハンドルが操作可能位置にあるときに駆動装置を駆動制御することにより、操作ハンドルがハンドル収容凹部に収容されている状態では駆動装置を制御しないため、操作ハンドルがハンドル収容凹部に収容されている診療状態で操作ハンドルを誤操作しても駆動装置が駆動しないため走行車輪が回転せず、診療中に自走式歯科診療椅子が移動することで生じがちな診療部位のズレなどの不測の事故を防止することができる。

請求項７に係る発明の自走式歯科診療椅子によれば、請求項５又は請求項６に係る発明が奏する効果に加えて、ハンドル収容凹部が、ハンドル収容位置にある操作ハンドルに対して操作部の周囲に手指を挿入する隙間を生じさせる形状を有していることにより、歯科医師又は歯科医院スタッフがハンドル収容部内のハンドル収容位置にある操作ハンドルを操作可能位置に突出させる際に、操作部の周囲に生じている隙間に指を挿入して操作部に触れた状態で操作ハンドルを回動させるため、現に触れている操作部を持ち替えることなく、スムーズに自走式歯科診療椅子の操縦を開始することができる。

本発明の自走式歯科診療椅子がスピットンに近接配置された状態を椅子正面側から観た斜視図。本発明の自走式歯科診療椅子がスピットンに近接配置された状態を椅子背面側から観た斜視図。図２の自走式歯科診療椅子におけるバックレストの背面側の構成を示す模式図。本発明に用いた操作ハンドルの操作を説明するための図３のＡ−Ａ断面図。本発明に用いた操作ハンドルの起倒動作及び設置位置調整動作を説明するための図３のＢ−Ｂ断面図。図１に示す自走式歯科診療椅子の底面図。本発明の自走式歯科診療椅子における制御関係を示すブロック図。

本発明の自走式歯科診療椅子は、患者の下半身を支持するコンターシートと、このコンターシートに対して起倒自在に設けて患者の上半身を支持するバックレストと、コンターシートの下方に設けたベースフレームと、このベースフレームの下方に設けて歯科医院内の床面を走行する走行車輪と、バックレストの背面に設けた操作ハンドルとを備え、この操作ハンドルが、バックレストの背面に形成したハンドル収容凹部から突出した操作可能位置とハンドル収容凹部内に収容されたハンドル収容位置との間で起倒自在に設けられ、診療しやすい任意の角度にバックレストを倒しても操作ハンドルが診療者の体や足と干渉することがなく、診療者の足によるフットコントローラー等の操作の自由度を確保するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。

例えば、本発明の自走式歯科診療椅子に用いる制御装置の具体的な設置位置については、コンターシート、バックレスト、駆動装置のいずれかに内蔵されていればよい。

また、コンターシートに対して起立した着座姿勢状態と傾倒した診療姿勢状態との間で起倒自在に回動するバックレストの起倒操作は、手動によるものとしてもよい。

さらに、本発明の自走式歯科診療椅子は、電動の駆動装置を設けることなく、歯科医師又は歯科医院スタッフが歯科診療椅子を押し引きして歯科医院内を走行させるものとしてもよい。

以下、本実施例の自走式歯科診療椅子１００について、図１乃至図７を用いて説明する。
ここで、図１は、本発明の自走式歯科診療椅子がスピットンに近接配置された状態を椅子正面側から観た斜視図であり、図２は、本発明の自走式歯科診療椅子がスピットンに近接配置された状態を椅子背面側から観た斜視図であり、図３は、図２の自走式歯科診療椅子におけるバックレストの背面側の構成を示す模式図であり、図４は、本発明に用いた操作ハンドルの操作を説明するための図３のＡ−Ａ断面図であり、図５は、本発明に用いた操作ハンドルの起倒動作及び設置位置調整動作を説明するための図３のＢ−Ｂ断面図であり、図６は、図１に示す自走式歯科診療椅子の底面図であり、図７は、本発明の自走式歯科診療椅子における制御関係を示すブロック図である。

自走式歯科診療椅子１００は、図１、図２及び図６に示すように、床面Ｆに対向するベースフレーム１３０と、このベースフレーム１３０の下方に取り付けられて床面Ｆ上を走行する走行車輪１４０と、ベースフレーム１３０の上に配置されているコンターシート１２０と、このコンターシート１２０に対して起倒自在に配置されているバックレスト１１０と、バックレスト１１０の背面側に設けられている操作ハンドル１５０と、この操作ハンドル１５０を収容するハンドル収容凹部１１７と、コンターシート１２０又は自走式歯科診療椅子１００全体を昇降させる昇降機構１８０と、自走式歯科診療椅子１００の各種動作を制御する制御装置１９０とを備えている。

＜コンターシート＞
コンターシート１２０は、床面Ｆに対してほぼ水平に配されて患者の臀部を支持するシート部１２１と、このシート部１２１の前方に設けられて患者の脚を支持するレッグレスト部１２２と、このレッグレスト部１２２の下方に設けられて患者の足を支持するフットレスト部１２３とを有し、これらが患者の下半身を支持するコンターシート１２０を構成している。

コンターシート１２０を構成しているシート部１２１の後方には、患者の背中を支持するバックレスト１１０がコンターシート１２０のシート部１２１に対して起倒自在に設置されている。

＜バックレスト＞
バックレスト１１０は、患者の背中を支持する背凭れ部１１１と、患者の頭部を支持するヘッドレスト部１１２と、患者の腕を支持するアームレスト部１１３と、コンターシート１２０の昇降とバックレスト１１０の起倒を指示制御するための補助操作部１１４と、背凭れ部１１１の逆側にある背面部１１５とバックレスト起倒センサ部１１６とを備えている。

補助操作部１１４は、バックレストの側面に設けられ、シート上昇指示ボタン１１４ａと、シート下降指示ボタン１１４ｂと、バックレスト起立指示ボタン１１４ｃと、バックレスト傾倒指示ボタン１１４ｄとを備えている。

シート上昇指示ボタン１１４ａを押すと、補助操作部１１４は、後述のベースフレーム１３０を構成している昇降部１３１を介してコンターシート１２０を上昇させる椅子上昇信号を制御装置１９０に送信する。
シート下降指示ボタン１１４ｂを押すと、補助操作部１１４は、後述のベースフレーム１３０を構成している昇降部１３１を介してコンターシート１２０を下降させる椅子下降信号を制御装置１９０に送信する。

バックレスト起立指示ボタン１１４ｃを押すと、補助操作部１１４は、バックレスト起立信号を制御装置１９０に送信する。
バックレスト傾倒指示ボタン１１４ｄを押すと、補助操作部１１４は、バックレスト傾倒信号を制御装置１９０に送信する。

バックレスト１１０は、コンターシート１２０に対して起立した着座姿勢と傾倒した診療姿勢との間で、不図示の起倒手段により起倒自在に回動する構成となっている。

バックレスト１１０が、コンターシート１２０に対して傾倒した診療姿勢をとっている場合には、バックレスト起倒センサ部１１６は、着座姿勢信号を制御装置１９０に送信しない。
バックレスト１１０が、コンターシート１２０に対して起立した着座姿勢をとっている場合には、バックレスト起倒センサ部１１６は、着座姿勢信号を制御装置１９０に送信する。

ヘッドレスト部１１２は、バックレスト１１０の上端を下方に凹ませた領域に収められ、ヘッドレスト部１１２は、バックレスト１１０に対して手動で昇降自在となっている。

レッグレスト部１２２は、床面Ｆから離間している。
フットレスト部１２３も、レッグレスト部１２２と同様に床面Ｆから離間し、着座姿勢では、床面Ｆに対してほぼ水平となっている。

図２乃至図５に示すように、バックレスト１１０の背面部１１５に設けられている後述のハンドル収容凹部１１７内には、自走式歯科診療椅子１００を操縦するための操作ハンドル１５０が起倒自在に設けられている。

＜操作ハンドル＞
操作ハンドル１５０は、ハンドル本体部１５１と、このハンドル本体部１５１の先端に配置されている把持部１５３と、この把持部１５３の両側に設けられて自走式歯科診療椅子１００の前進及び後退を指示する進退操作部としての進退スロットル部１５２Ｒ及び昇降部１３１の昇降動作を指示する昇降操作部としての昇降スロットル部１５２Ｌと、操作ハンドル１５０の起倒操作時に回動中心となるハンドル起倒軸部１５５と、このハンドル起倒軸部１５５を操舵自在に支持するブッシュ部１５４と、操作ハンドル１５０の左右回動操作時に回動中心となる方向転換シャフト部１５６と、この方向転換シャフト部に連結して操作ハンドル１５０の左右回動を検知する方向転換センサ部１５７と、飛出防止機構としてのつるまきばね１５８と、操作ハンドル１５０がハンドル収容位置にあるか操作可能位置にあるかを検知するハンドル起倒センサ部１５９とを備えている。

操作ハンドル１５０は、ブッシュ部１５４に水平に支持されているハンドル起倒軸部１５５を回転軸として起倒自在に回動するように構成されている。

操作ハンドル１５０は、バックレスト１１０がシート部１２１に対して起立した着座姿勢において、図３乃至図５に示すように、バックレスト１１０のハンドル収容凹部１１７内に収容されたハンドル収容位置と、水平に近い角度まで後方に倒れるように回動して突出した操作可能位置との間で起倒自在の構成となっている。

さらに、操作ハンドル１５０は、飛出防止機構としてつるまきばね１５８を備えてハンドル収容位置に戻る向きにバネ付勢され、バックレスト１１０が後方に倒れている姿勢において、操作ハンドル１５０が自重で不用意に操作可能位置に飛び出さないように構成されている。

ハンドル本体部１５１内に配置されたハンドル起倒センサ部１５９は、操作ハンドル１５０がハンドル収容凹部１１７内に収容されてハンドル収容位置にあるか、後方に飛び出して操作可能位置にあるかを検知する。
ハンドル起倒センサ部１５９は、操作ハンドル１５０が操作可能位置にあるときに、ハンドル起倒センサ部１５９は操縦可能信号を制御装置１９０に送信する。

進退操作部としての進退スロットル部１５２Ｒは、ハンドル本体部１５１の先端に配置された把持部１５３の右側側面から突出して前後方向に回転自在とし、前進又は後退の指示操作を受ける。

進退スロットル部１５２Ｒを前後方向に回転させると、操作ハンドル１５０は、進退制御信号を制御装置１９０に送信する。

より具体的には、進退スロットル部１５２Ｒを前方に回転させると、操作ハンドル１５０は、自走式歯科診療椅子１００を前進させるための前進信号を制御装置１９０に送信する。

また、進退スロットル部１５２Ｒを後方に回転させると、操作ハンドル１５０は、自走式歯科診療椅子１００を後退させるための後退信号を制御装置１９０に送信する。

昇降操作部としての昇降スロットル部１５２Ｌは、ハンドル本体部１５１の先端に配置された把持部１５３の左側側面から突出して前後方向に回転自在とし、昇降の指示操作を受ける。

昇降スロットル部１５２Ｌを前後方向に回転させると、操作ハンドル１５０は、昇降制御信号を制御装置１９０に送信する。

より具体的には、昇降スロットル部１５２Ｌを前方に回転させると、操作ハンドル１５０は、昇降部１３１を介してシート部１２１を上昇させる上昇信号を制御装置１９０に送信する。

また、昇降スロットル部１５２Ｌを後方に回転させると、操作ハンドル１５０は、昇降部１３１を介してコンターシート１２０を下降させる下降信号を制御装置１９０に送信する。

ブッシュ部１５４は、ハンドル収容凹部１１７を構成しているハンドル取付板１１７ｃに左右操舵自在に嵌装され、操作ハンドル１５０が後ろ向きに突出して操作可能位置にある場合に操作ハンドル１５０が左右に回動されると、操作ハンドル１５０に連動して左右に回動する。

操作ハンドル１５０が左右に回動されると、操作ハンドル１５０に連動して方向転換シャフト部１５６が回動する。
操作ハンドル１５０の回動操作は、方向転換シャフト部１５６を介して方向転換センサ部１５７により検知される。

操作ハンドル１５０の回動を方向転換センサ部１５７が検知したときには、方向転換センサ部１５７が、方向制御信号を制御装置１９０に送信する。

より具体的には、操作ハンドル１５０を初期位置から右に回動させると、方向転換センサ部１５７が、右回動信号を制御装置１９０に送信する。

操作ハンドル１５０を左に回動させると、方向転換センサ部１５７が、これを検知して左回動信号を制御装置１９０に送信する。

＜ハンドル収容凹部＞
ハンドル収容凹部１１７は、操作ハンドル１５０を収容するためにバックレスト１１０の背面部１１５に設けられ、ハンドル収容凹部１１７の縁に沿って深さ方向に延在するハンドル収容凹部側壁１１７ａと、取付位置調整機構としての上下調整用レール１１７ｂ及びハンドル取付板１１７ｃと、衝撃吸収機構としてのダンパー１１７ｄを備えている。

ハンドル収容凹部側壁１１７ａには、左右一対の上下調整用レール１１７ｂが設けられ、ハンドル取付板１１７ｃが左右一対の上下調整用レール１１７ｂに上下移動自在に係合して取付位置調整機構を構成している。

ハンドル取付板１１７ｃは、操作ハンドル１５０が後ろ向きに突出している操作可能位置において、上下調整用レール１１７ｂに沿って上下に位置を調整可能である。

衝撃吸収機構としてのダンパー１１７ｄは、操作ハンドル１５０をハンドル収容位置に戻した際に把持部１５３に当接する位置に設けられ、つるまきばね１５８によって付勢されている操作ハンドル１５０がハンドル収容凹部１１７にぶつかる際の衝撃を吸収する。

ハンドル収容凹部１１７の形状は、操作ハンドル１５０の形状に応じて設定されている。

具体的には、ハンドル収容凹部１１７は、操作ハンドル１５０を収容した状態において、操作ハンドル１５０の左右に設けられた操作部１５２としての進退スロットル部１５２Ｒ及び昇降スロットル部１５２Ｌが、ハンドル収容凹部側壁１１７ａとの間にスロットル部用隙間寸法ＣＯ１を有する形状となっている。
また、ハンドル収容凹部１１７は、操作ハンドル１５０を収容した状態において、把持部１５３が、ハンドル収容凹部側壁１１７ａとの間に把持部用隙間寸法ＣＯ２を有する形状となっている。

ここで、スロットル部用隙間寸法ＣＯ１と把持部用隙間寸法ＣＯ２との間には、
ＣＯ１＞ＣＯ２
の関係がある。

具体的には、スロットル部用隙間寸法ＣＯ１は、２センチメートル以上４センチメートル以下に設定してある。
このような寸法に設定してあることにより、歯科医師又は歯科医院スタッフは、ハンドル収容凹部１１７内のハンドル収容位置にある操作ハンドル１５０を操作可能位置に突出させる際に、スロットル部１５２の周囲の隙間に手指を挿入してスロットル部１５２に触れた状態で操作ハンドル１５０を回動させる。
このため、現に触れているスロットル部１５２を持ち替えることなく、スムーズに進退操作又は昇降操作に移行できるので、好ましい。

また、把持部用隙間寸法ＣＯ２は、１ミリメートル以上１０ミリメートル以下に設置している。
このような寸法に設定していることにより、歯科医師又は歯科医院スタッフは、ハンドル収容凹部１１７内のハンドル収容位置にある操作ハンドル１５０を操作可能位置に突出させる際に、把持部の周囲の隙間には手指を挿入できないため、自然とスロットル部１５２の周囲の隙間に手指を挿入するように誘導されて、スロットル部１５２に触れた状態で操作ハンドル１５０を回動させることとなる。
このため、現に触れているスロットル部１５２を持ち替えることなく、スムーズに進退操作又は昇降操作に移行できるので、好ましい。

＜ベースフレーム＞
ベースフレーム１３０は、基台部１３２とその上に昇降自在に配置されている昇降部１３１を有している。

さらに、基台部１３２は、前端に設けられて後述のスピットンＳに対して通電自在に接続する電極ソケット部分１３２ｂを備えるスピットン接続部分１３２ａを備えている。

電極ソケット部分１３２ｂは、上向きに開口して設けられ、スピットンＳの接続アーム部分Ｓ１０ａから下向きに形成された電極プラグ部分Ｓ１０ｂと電気的に接続可能になっている。

＜走行車輪＞
走行車輪１４０は、図１、図２、図６及び図８に示すように、基台部１３２の下面側の前方両隅に配置されている駆動輪１４１と、後方中央に配置されている操舵輪１４２と、前方２つの駆動輪１４１のそれぞれを連結する駆動シャフト１４１ａからなる。

＜駆動装置＞
駆動装置１７０は、駆動輪１４１を回転させるための走行駆動用モーター１７２と、この走行駆動用モーター１７２の回転を前方側の駆動シャフト１４１ａに伝達する伝達ベルト部１７３と走行駆動用モーター１７２に電力を供給する電源バッテリー１７１を備えている。

このように、自走式歯科診療椅子１００は、走行車輪１４０及び駆動装置１７０を備えていることにより、床面上を電動走行自在となっている。

＜昇降機構＞
昇降機構１８０は、昇降用モーター部１８１、ポンプ部１８２、タンク部１８３、電磁弁部１８４、ジャッキ部１８５から構成されている。

タンク部１８３は、ラム部分１８３ａ、ポンプケース部分１８３ｂ及び収容領域部分１８３ｃを備えている。

ジャッキ部１８５は、図６に示すように、基台部１３２の底面側に合計４個配置されており、走行車輪１４０と代替して着地する。

昇降部１３１は、基台部１３２に対して上下方向に昇降自在であり、基台部１３２に設けられた昇降用モーター部１８１と、基台部１３２の底面視中央部分に設けられてオイルが貯蓄されたタンク部１８３と、このタンク部１８３の収容領域部分１８３ｃ上に固定されたポンプケース部分と、このポンプケース部分１８３ｂの中央部分に設けられたラム部分１８３ａとを有している。

タンク部１８３は、平面視で略円形状のタンク基部の中央部分に平面視矩形状のタンク部室が固定され、タンク室内には、自走式歯科診療椅子１００の昇降用に使用されるオイルが貯えられている。

ポンプケース部分１８３ｂは、底板部分１３２ｃの前後方向に延びた脚部の中央部分に、平面視で円形状のオイル導入室が固定されている。

タンク部１８３とポンプケース部分１８３ｂとは、オイル流路で接続され、ラム部分１８３ａの上方に、コンターシート１２０のシート部１２１が固定されている。

＜制御装置＞
制御装置１９０は、図１０に示すように、各種の入力信号に応じて自走式歯科診療椅子１００の各種動作を制御する。

＜スピットン＞
自走式歯科診療椅子１００を構成するものではないが、歯科診療において用いられ、自走式歯科診療椅子１００と電気的に接続するスピットンＳについて説明する。

スピットンＳは、スピットンＳに供給された商用電源からの電力で駆動し、電源や給水源等を内蔵するスピットン本体部Ｓ１０と、スピットン本体部Ｓ１０の上部に設けられた給水部Ｓ１２と、患者がうがいした水を受けるボウル部Ｓ１１とを有している。

スピットン本体部Ｓ１０は、直方体状であり、その底部には、スピットンＳの側方（自走式歯科診療椅子１００側）に向けて延出する接続アーム部分Ｓ１０ａが形成されている。

接続アーム部分Ｓ１０ａの下面には、電極プラグ部分Ｓ１０ｂ（図９Ａ参照）が設けられる。

＜システム構成＞
次に、このように構成された自走式歯科診療椅子１００のシステム構成について、図１０に基づいて、説明する。

制御装置１９０は、進退操作部としての進退スロットル部１５２Ｒ、昇降操作部としての昇降スロットル部１５２Ｌ、ハンドル起倒センサ部１５９、方向転換センサ部１５７、バックレスト起倒センサ部１１６、補助操作部１１４、走行駆動用モーター１７２、方向転換用モーター部１７４、昇降用モーター部１８１、基台部１３２内に設けた電磁弁部１８４と電気的に接続されている。

この構成により、制御装置１９０には、方向転換センサ部１５７から方向転換量信号が、ハンドル起倒センサ部１５９からハンドル起倒信号が、操作ハンドル１５０から進退制御信号としての前進信号及び後退信号、並びに、昇降信号としての上昇信号及び下降信号が、補助操作部から昇降信号として上昇信号及び下降信号、並びに、バックレスト傾倒信号としてバックレスト起立信号及びバックレスト傾倒信号が、それぞれ送信され、制御装置１９０に入力される。

また、制御装置１９０は、受信した各種信号に応じて、走行駆動用モーター１７２と方向転換用モーター部１７４と昇降用モーター部１８１と電磁弁部１８４とをそれぞれ制御する。

まず、操作ハンドル１５０を用いた自走式歯科診療椅子１００の電動走行について、説明する。
以下、患者が自走式歯科診療椅子１００に座り、歯科医師又は歯科医院スタッフが、自走式歯科診療椅子１００に対して指示操作する場合について、以下に詳しく説明する。

＜進退制御＞
操作ハンドル１５０の進退スロットル部１５２Ｒが初期位置にある場合、操作ハンドル１５０から制御装置１９０に駆動信号が送信されないため、駆動装置１７０は、走行駆動用モーター１７２を駆動せず、あるいは、駆動を止めることにより駆動輪１４１が回転せず、自走式歯科診療椅子１００は、静止する。

進退スロットル部１５２Ｒを初期位置から前方又は後方に回転させると、操作ハンドル１５０から制御装置１９０に進退制御信号が送信される。

進退制御信号に対する制御装置１９０の制御内容は、上述のハンドル起倒センサ部１５９から制御装置１９０に送信される操縦可能信号の入力の有無によって変化する。

ハンドル起倒センサ部１５９は、操作ハンドル１５０が操作可能位置にあるときには操縦可能信号を制御装置１９０に送信するが、操作ハンドル１５０がハンドル収容凹部１１７内に収容されてハンドル収容位置にある場合には、操縦可能信号を送信しない。

制御装置１９０は、ハンドル起倒センサ部１５９から操縦可能信号が送信されていないとき、つまり、操作ハンドル１５０がハンドル収容凹部１１７内に収容されてハンドル収容位置にある場合には、前進信号又は後退信号が入力されても、これを無視して進退制御を実行しない。

すなわち、制御装置１９０は、操作ハンドル１５０が後方に飛び出して操作可能位置にある場合にのみ走行駆動用モーター１７２を駆動して駆動輪１４１を回転させ、自走式歯科診療椅子１００を前進又は後退させるよう駆動制御する。

これは、操作ハンドル１５０がハンドル収容位置にあるとき、誤操作等により自走式歯科診療椅子１００が不用意に移動することによる、事故の発生を防止するためである。

操作ハンドル１５０の進退スロットル部１５２Ｒを初期位置から前方に回転させると、操作ハンドル１５０から制御装置１９０に前進信号が送信される。

前進信号を受信した制御装置１９０は、ハンドル起倒センサ部１５９から操縦可能信号が入力されている場合にのみ、走行駆動用モーター１７２を駆動制御して駆動輪１４１を回転させ、自走式歯科診療椅子１００が前進するように回転させる。

操作ハンドル１５０の進退スロットル部１５２Ｒを初期位置から後方に回転させると、操作ハンドル１５０から制御装置１９０に後退信号が送信される。

後退信号を受信した制御装置１９０は、ハンドル起倒センサ部１５９から操縦可能信号が入力されている場合にのみ、走行駆動用モーター１７２を駆動制御して駆動輪１４１を回転させ、自走式歯科診療椅子１００が後退するように回転させる。

また、進退制御信号に対する制御装置１９０の制御内容は、上述のバックレスト起倒センサ部１１６から制御装置１９０に送信される着座姿勢信号の入力の有無によって変化する。

バックレスト起倒センサ部１１６は、バックレスト１１０がコンターシート１２０に対して起立した着座姿勢をとっている場合には着座姿勢信号を制御装置１９０に送信するが、バックレスト１１０がコンターシート１２０に対して傾倒した診療姿勢をとっている場合には、着座姿勢信号を送信しない。

制御装置１９０は、バックレスト起倒センサ部１１６から着座姿勢信号が送信されていないとき、つまり、バックレスト１１０がコンターシート１２０に対して傾倒した診療姿勢にある場合には、前進信号又は後退信号が入力されても、これを無視して進退制御を実行しない。

すなわち、制御装置１９０は、バックレスト１１０がコンターシート１２０に対して起立した着座姿勢にある場合にのみ走行駆動用モーター１７２を駆動して自走式歯科診療椅子１００を前進又は後退させるよう駆動制御する。

これは、バックレスト１１０が診療姿勢になっている診療中に、誤操作等により自走式歯科診療椅子１００が不用意に移動することによる、事故の発生を防止するためである。

前進信号を受信した制御装置１９０は、バックレスト起倒センサ部１１６から着座姿勢信号が入力されている場合にのみ、走行駆動用モーター１７２を駆動制御して自走式歯科診療椅子１００が前進するように回転させる。

後退信号を受信した制御装置１９０は、バックレスト起倒センサ部１１６から着座姿勢信号が入力されている場合にのみ、走行駆動用モーター１７２を駆動制御して自走式歯科診療椅子１００が後退するように回転させる。

＜方向転換制御＞
操作ハンドル１５０が後ろ向きに倒して突出させ、操縦可能状態のうちの初期位置にある場合、操作ハンドル１５０から制御装置１９０に方向制御信号が送信されないため、駆動装置１７０は、方向転換用モーター部１７４を駆動せず、あるいは、操舵輪１４２を初期の向きに戻して、自走式歯科診療椅子１００は、直進する。

操作ハンドル１５０を初期位置から右に回動させると、方向転換センサ部１５７がこれを検知して方向制御信号としての右回動信号を制御装置１９０に送信する。
右回動信号を受信した制御装置１９０は、方向転換部としての方向転換用モーター部１７４を駆動させて、操舵輪１４２を初期位置から右向きに回動させる。

操作ハンドル１５０を左に回動させると、方向転換センサ部１５７がこれを検知して方向制御信号としての左回動信号を制御装置１９０に送信する。
右回動信号を受信した制御装置１９０は、方向転換部としての方向転換用モーター部１７４を駆動させて、操舵輪１４２を左向きに回動させる。

したがって、操作ハンドル１５０を操作することにより、移動中の自走式歯科診療椅子１００を左右いずれの方向にも方向転換することができる。

＜操作ハンドルによる昇降動作＞
次に、図７を参照して、自走式歯科診療椅子１００の昇降部１３１の昇降（すなわち、コンターシート１２０の昇降）について、以下に詳しく説明する。

操作ハンドル１５０の昇降スロットル部１５２Ｌを初期位置から前方に回転させると、上昇信号が操作ハンドル１５０から制御装置１９０に送信され、他方、操作ハンドル１５０の昇降スロットル部１５２Ｌを初期位置から後方に回転させると、下降信号が操作ハンドル１５０から制御装置１９０に送信される。

上昇信号を受信した制御装置１９０は、電磁弁部１８４を開き、昇降用モーター部１８１を駆動させてポンプ部１８２を駆動させる。

これにより、タンク部１８３内のオイルが所定の圧力でポンプケース部分１８３ｂ内に送られてラム部分１８３ａに加わり、昇降部１３１を介してコンターシート１２０が上昇する。

昇降部１３１を下降させるために操作ハンドル１５０の昇降スロットル部１５２Ｌを初期位置から後方に回転させると、操作ハンドル１５０から制御装置１９０に下降信号が送信される。

下降信号を受信した制御装置１９０は、電磁弁部１８４を開き、昇降用モーター部１８１を駆動させてポンプ部１８２を駆動させる。

これにより、ポンプケース部分１８３ｂ内のオイルが昇降部１３１及びコンターシート１２０等の重さで下方に押され、ポンプケース部分１８３ｂから出たオイルが通ってタンク部１８３に戻り、昇降部１３１を介してコンターシート１２０が下降する。

＜補助操作部による昇降動作＞
バックレスト１１０に設けられた補助操作部１１４は、シート上昇指示ボタン１１４ａを押すと、上昇信号を制御装置１９０に送信し、シート下降指示ボタン１１４ｂを押すと、下降信号を制御装置１９０に送信する。

制御装置１９０は、補助操作部１１４から送信された上昇信号又は下降信号の入力に対して、操作ハンドル１５０から送信された場合と同様に昇降部１３１を介してコンターシート１２０を上昇又は下降させる制御を行う。

これにより、ポンプケース部分１８３ｂ内のオイルが昇降部１３１及びコンターシート１２０等の重さで下方に押され、ポンプケース部分１８３ｂから出たオイルがタンク部１８３に戻り、昇降部１３１を介してコンターシート１２０が下降する。

＜起倒操作＞
制御装置１９０は、補助操作部１１４のバックレスト起立指示ボタン１１４ｃの操作により送信されるバックレスト起立信号、又は、バックレスト傾倒指示ボタン１１４ｄの操作により送信されるバックレスト傾倒信号の入力に応じて、不図示の起倒手段を制御してバックレスト１１０を起倒させる。

＜自走式歯科診療椅子とスピットンとの電気的接続＞
自走式歯科診療椅子１００のスピットン接続部分１３２ａの上面に設けられた電極ソケット部分１３２ｂが、スピットンＳの接続アーム部分Ｓ１０ａの下面に設けられた電極プラグ部分Ｓ１０ｂの真下になるように位置決めし、前述のようにジャッキ部１８５を駆動させれば、自走式歯科診療椅子１００全体が上昇して電極プラグ部分Ｓ１０ｂと電極ソケット部分１３２ｂとが係合する。

スピットンＳの電極プラグ部分Ｓ１０ｂと自走式歯科診療椅子１００の電極ソケット部分１３２ｂが接続されると、スピットンＳに供給されている商用電源からの電力が、自走式歯科診療椅子１００にも供給可能となるため、スピットンＳに供給されている商用電源の電力が、自走式歯科診療椅子１００に供給されて各種装置の駆動源となるとともに、電源バッテリー１７１を充電することができる。

以上で、本実施例の説明を終えるが、本発明の実施態様は、上述した実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で変形が可能である。

１００・・・自走式歯科診療椅子
１１０・・・バックレスト
１１１・・・背凭れ部
１１２・・・ヘッドレスト部
１１３・・・アームレスト部
１１４・・・補助操作部
１１４ａ・・・シート上昇指示ボタン
１１４ｂ・・・シート下降指示ボタン
１１４ｃ・・・バックレスト起立指示ボタン
１１４ｄ・・・バックレスト傾倒指示ボタン
１１５・・・背面部
１１６・・・バックレスト起倒センサ部
１１７・・・ハンドル収容凹部
１１７ａ・・・ハンドル収容凹部側壁
１１７ｂ・・・上下調整用レール（取付位置調整機構）
１１７ｃ・・・ハンドル取付板（取付位置調整機構）
１１７ｄ・・・ダンパー（衝撃吸収機構）
１２０・・・コンターシート
１２１・・・シート部
１２２・・・レッグレスト部
１２３・・・フットレスト部
１３０・・・ベースフレーム
１３１・・・昇降部
１３２・・・基台部
１３２ａ・・・スピットン接続部分
１３２ｂ・・・電極ソケット部分
１３２ｃ・・・底板部分
１４０・・・走行車輪
１４１・・・駆動輪
１４１ａ・・・駆動シャフト
１４２・・・操舵輪
１５０・・・操作ハンドル
１５１・・・ハンドル本体部
１５２・・・スロットル部（操作部）
１５２Ｒ・・・進退スロットル部（進退操作部）
１５２Ｌ・・・昇降スロットル部（昇降操作部）
１５３・・・把持部
１５４・・・ブッシュ部
１５５・・・ハンドル起倒軸部
１５６・・・方向転換シャフト部
１５７・・・方向転換センサ部
１５８・・・つるまきばね（飛出防止機構）
１５９・・・ハンドル起倒センサ部
１７０・・・駆動装置
１７１・・・電源バッテリー
１７２・・・走行駆動用モーター
１７３・・・伝達ベルト部
１７４・・・方向転換用モーター部（方向転換部）
１８０・・・昇降機構
１８１・・・昇降用モーター部
１８２・・・ポンプ部
１８３・・・タンク部
１８３ａ・・・ラム部分
１８３ｂ・・・ポンプケース部分
１８３ｃ・・・収容領域部分
１８４・・・電磁弁部
１８５・・・ジャッキ部
１９０・・・制御装置
Ｓ・・・・・スピットン
Ｓ１０・・・スピットン本体部
Ｓ１０ａ・・接続アーム部分
Ｓ１０ｂ・・電極プラグ部分
Ｓ１１・・・ボウル部
Ｓ１２・・・給水部
Ｆ・・・・・床面
ＣＯ１・・・スロットル部用隙間寸法
ＣＯ２・・・把持部用隙間寸法

Claims

患者の下半身を支持するコンターシートと、該コンターシートに対して起倒自在に設けて患者の上半身を支持するバックレストと、前記コンターシートの下方位置に設けたベースフレームと、該ベースフレームの下方位置に設けて歯科医院内の床面を走行する走行車輪と、前記バックレストの背面に設けた操作ハンドルとを備えた自走式歯科診療椅子において、
前記操作ハンドルが、前記バックレストの背面に形成したハンドル収容凹部から突出した操作可能位置と前記ハンドル収容凹部内に収容されたハンドル収容位置との間で起倒自在に設けられていることを特徴とする自走式歯科診療椅子。
前記操作ハンドルが、前記操作可能位置において前記バックレストから後ろ向きに突出することを特徴とする請求項１に記載の自走式歯科診療椅子。
前記操作ハンドルが、前記ハンドル収容位置から前記操作可能位置に回動する際に回動方向と逆向きの復元力を生じさせる飛出防止機構を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自走式歯科診療椅子。
前記バックレストが、前記ハンドル収容位置にある前記操作ハンドルに当接する衝撃吸収機構を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の自走式歯科診療椅子。
前記ベースフレームが、前記走行車輪を駆動する駆動装置と該駆動装置を駆動制御する制御装置とを備え、
前記操作ハンドルが、前記制御装置に制御信号を送信して前記駆動装置に前記走行車輪を駆動させる操作部を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の自走式歯科診療椅子。
前記制御装置が、前記操作ハンドルが前記操作可能位置にあるときに前記駆動装置を駆動制御することを特徴とする請求項５に記載の自走式歯科診療椅子。
前記ハンドル収容凹部が、前記ハンドル収容位置にある前記操作ハンドルに対して前記操作部の周囲に手指を挿入する隙間を生じさせる形状を有していることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の自走式歯科診療椅子。