CN217091193U - 一种带辅助起身结构的爬楼轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带辅助起身结构的爬楼轮椅，包括座椅和爬楼底盘，所述座椅包括：安装架，包括底板，以及设置于所述底板上的支撑台，支撑台上左右对称形成有有两个凸出部，各凸出部上均设有滑槽和通孔；坐部，其左右侧面上均设有第一支柱和第二支柱，各第一支柱一一对应插设于各滑槽内，各第二支柱一一对应转动插设于各通孔内；驱动装置，驱动装置带动坐部以通孔为轴心、沿滑槽转动。本实用新型的技术方案是通过凸出部上设有滑槽和通孔，坐部的左右侧面设有第一支柱和第二支柱，第一支柱插设于滑槽内，第二支柱转动插设于通孔内，驱动装置可带动坐部以通孔为轴心、沿滑槽转动。所述爬楼轮椅可通过转动坐部辅助使用者起身，具有较好的实用性。

Description

一种带辅助起身结构的爬楼轮椅

技术领域

本实用新型涉及爬楼轮椅领域，特别是涉及一种带辅助起身结构的爬楼轮椅。

背景技术

因身体缺陷或疾病无法独立出行的残疾人和老年人数量众多，当他们居住在没有电梯的楼房时，上下楼梯较为困难，因此需要使用爬楼轮椅来解决上下楼梯的问题。但是现有的爬楼轮椅的座椅不具有辅助起身的功能，导致患者独自起身较为困难，容易造成危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带辅助起身结构的爬楼轮椅，所述带辅助起身结构的爬楼轮椅具有辅助使用者起身等特点，具有较好的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带辅助起身结构的爬楼轮椅，包括座椅和爬楼底盘，所述座椅包括：安装架，包括底板，以及设置于所述底板上的支撑台，所述支撑台上左右对称形成有有两个凸出部，各所述凸出部上均设有滑槽和通孔；坐部，其左右侧面上均设有第一支柱和第二支柱，各所述第一支柱一一对应插设于各所述滑槽内，各所述第二支柱一一对应转动插设于各所述通孔内；驱动装置，所述驱动装置带动所述坐部以所述通孔为轴心、沿所述滑槽转动。

优选地，所述滑槽为弧形滑槽，且所述弧形滑槽的两端分别位于所述弧形滑槽中间部位的上侧和下侧。

优选地，所述滑槽位于所述通孔的后侧，所述第一支柱位于所述第二支柱的后侧。

优选地，所述驱动装置包括第一驱动件和第二驱动件，所述安装架的前后侧分别设有第一转轴和第二转轴；所述第一驱动件与所述第一转轴转动连接，且所述第一驱动件的输出端和所述坐部的前端连接；所述第二驱动件与所述第二转轴转动连接，且所述第二驱动件的输出端和所述坐部的后端连接。

优选地，所述爬楼轮椅还包括扶手和开关，所述扶手设为两个，并对称设置于所述坐部的左右两侧，且跟随所述坐部转动；所述开关设置于其中一个所述扶手上，且与所述驱动装置电连接。

优选地，所述扶手上设有凹槽，所述开关设置于所述凹槽内；所述凹槽的开口处还滑动设有滑盖。

优选地，所述爬楼轮椅还包括位于所述坐部后侧的背部，所述背部下端与所述安装架固定连接。

优选地，所述爬楼轮椅还包括位于所述坐部前侧的两个腿部，两个所述腿部对称设置于所述安装架的左右两侧；各所述腿部均包括支架、倚靠板和垫板，所述倚靠板固定设置于所述支架的中间部位，所述垫板转动设置于所述支架的下端。

优选地，所述腿部还包括第一电机，所述第一电机设置于所述支架内，且与所述开关电连接；所述第一电机的输出端与所述垫板固定连接，转动后的所述垫板的一端与地面抵接。

优选地，所述爬楼底盘还包括轮轴、第二电机和两个行星轮，两个所述行星轮固定设置于所述轮轴的两端，所述第二电机固定于安装架上，且所述第二电机的输出端与所述轮轴固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种带辅助起身结构的爬楼轮椅，通过所述安装架包括底板，以及设置于底板上支撑台，所述支撑台左右侧面上设有凸出部，各所述凸出部上对称设有滑槽和通孔，所述坐部位于所述安装架上，且所述坐部的左右侧面均设有第一支柱和第二支柱，各所述第一支柱一一对应插设于各所述滑槽内，各所述第二支柱一一对应转动插设于各所述通孔内，所述驱动装置可带动所述坐部以所述通孔为轴心、沿所述滑槽转动。所述爬楼轮椅可通过转动所述坐部辅助使用者起身，具有较好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的带辅助起身结构的爬楼轮椅的示意图。

图2为本实用新型实施例提供的安装架的示意图。

图3为本实用新型实施例提供的安装架、第一驱动件和第二驱动件的示意图。

图4为本实用新型实施例提供的坐部的示意图。

图5为本实用新型实施例提供的扶手和开关的示意图。

图6为本实用新型实施例提供的腿部的示意图。

1、安装架；11、底板；12、支撑台；121、平面部；122、斜面部；13、凸出部；14、滑槽；15、通孔；16、第一转轴；17、第二转轴；2、坐部；21、第一支柱；22、第二支柱；31、第一驱动件；32、第二驱动件；4、扶手；41、凹槽；42、滑盖；5、开关；6、背部；7、腿部；71、支架；72、倚靠板；73、垫板；8、轮轴；9、行星轮。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

为便于描述，先将爬楼轮椅前进的方向定为前侧，将爬楼轮椅后退的方向定为后侧，将爬楼轮椅前进时的左手侧定为左侧，将爬楼轮椅前进时的右手侧定为右侧。

请参阅图1，本实用新型实施例中提供了一种带辅助起身结构的爬楼轮椅，包括座椅和爬楼底盘，所述座椅包括：安装架1、坐部2、驱动装置、扶手4、开关5、背部6、腿部7。

在优选的实施例中，安装架1包括底板11，以及设置于所述底板11上的支撑台12，所述支撑台12上左右对称形成有有两个凸出部13，各所述凸出部13上均设有滑槽14和通孔15；坐部2左右侧面上均设有第一支柱21和第二支柱22，各所述第一支柱21一一对应插设于各所述滑槽14内，各所述第二支柱22一一对应转动插设于各所述通孔15内；所述驱动装置带动所述坐部2以所述通孔15为轴心、沿所述滑槽14转动。

其中，当所述爬楼轮椅水平运行时，所述坐部2位于水平状态，所述坐部2的下侧面与所述支撑台12上的平面部121抵接，使用者可较为平稳的坐于所述坐部2上。且此时所述第一支柱21位于所述滑槽14的最低端，所述坐部2受到的压力也可通过所述第一支柱21传递至所述支撑台12上，使得使用者乘坐的更为稳定。

其中，当使用者需要依靠所述爬楼轮椅起身时，使用者按下所述开关5，所述开关5即可驱动第一电机、第一驱动件31和第二驱动件32。所述第一驱动件31往下拉所述坐部2，所述第二驱动件32往上顶起所述坐部2，使得所述坐部2以所述通孔15为轴心、沿所述滑槽14进行转动，所述第一支柱21从所述滑槽14的最低端逐渐转动至所述滑槽14的最高端。同时，所述第一电机也带动所述垫板73转动，所述垫板73的一端与地面抵接，增加与地面之间的摩擦力，防止使用者起身时所述爬楼轮椅往后侧滑动。在所述坐部2的转动过程中，所述坐部2可推动使用者的上半身向前上方运动，使用者的膝盖逐渐伸直，使用者的上半身和下半身逐渐处于站直状态，当所述坐部2完成转动，使用者即处于站直状态。因此，依靠所述爬楼轮椅，使用者可较为安全的实现起身。

在优选的实施例中，所述爬楼底盘还包括第二电机、轮轴8和行星轮9，所述电机固定设置于所述安装架1上，所述电机的输出端与所述轮轴8固定连接。所述行星轮9设为两个，并分别固定于所述轮轴8的两端上，且两个所述行星轮9也位于所述坐部2的左右两侧。所述第二电机可带动所述轮轴8转动，所述轮轴8可带动所述行星轮9转动，以此实现所述爬楼轮椅的运动。

更为优选地，每个所述行星轮9均包括多个车轮，优选为三个，三个所述车轮呈圆周排布，相邻所述车轮之间间隔120°，且相邻所述车轮之间的间距与台阶的高度相适配。为方便描述，先将三个车轮命名为第一车轮、第二车轮和第三车轮。

其中，所述爬楼轮椅在水平运行时，所述行星轮9不以所述轮轴8为轴进行转动。其中一个所述车轮作为驱动轮与地面接触并带动所述爬楼轮椅运动。

其中，当所述爬楼轮椅需上下楼梯时，因为需要依靠所述行星轮9实现上下楼梯，因此所述爬楼轮椅需转动180°，即所述爬楼轮椅的后侧面对楼梯。上楼梯时，所述第一车轮与楼梯的竖直侧面抵接，随即所述行星轮9以所述第一车轮为轴心进行转动，使得所述第二车轮向上翻转，并与上一个台阶的水平面抵接，接着所述行星轮9以所述第二车轮为轴心进行翻转，使得所述第三车轮向上翻转并与更上一层的台阶的水平面抵接，重复上述操作，即可实现所述爬楼轮椅上楼梯。同理，所述爬楼轮椅下楼梯时，只需所述行星轮9以其中一个所述车轮为轴心向下进行翻转即可。

在优选的实施例中，所述爬楼底盘还包括两个前轮，所述前轮可以为万向轮，对称设置于所述安装架1前端的左右两侧上。所述万向轮可全角度转动，方便所述爬楼轮椅向各个方向的运动。

在优选的实施例中，所述背部6的下端与所述安装架1的后端固定连接，所述背部6用于使用者后背的倚靠。

请参阅图2-5，所述安装架1可采用金属或别的具有强度较大的材料制成。所述安装架1包括底板11，以及设置于所述底板11上表面的支撑台12，所述底板11与所述支撑台12优选为一体成型。所述支撑台12的左右侧面上均对称形成有凸出部13，两个所述凸出部13分别位于所述坐部2的左右侧。

其中，每个所述凸出部13上均对称设有滑槽14，所述滑槽14优选为弧形，所述滑槽14的两端分别位于所述滑槽14的中间部位的上侧和下侧。且所述滑槽14弧长可根据实际需求进行改变。

其中，每个所述凸出部13上还对称设有通孔15，所述通孔15位于所述滑槽14的前侧，且所述滑槽14是以所述通孔15为圆心、一定长度为直径的圆上的一段圆弧。

更为优选地，所述坐部2位于所述安装架1的上侧，且所述坐部2的左右侧面上均设有第一支柱21和第二支柱22，且所述第一支柱21位于所述第二支柱22的后侧。各所述第一支柱21一一对应插设于各所述滑槽14中，各所述第二支柱22一一对应转动插设于各所述通孔15中。所述坐部2可以所述通孔15为圆心、沿所述滑槽14进行转动。

在优选的实施例中，所述底板11的前端转动设有第一转轴16，后端转动设有第二转轴17。所述驱动装置包括第一驱动件31和第二驱动件32。所述第一驱动件31与所述第一转轴16转动连接，所述第二驱动件32与所述第二转轴17转动连接。所述坐部2的下侧面相应位置还间隔设有安装台。其中，所述第一驱动件31与两个间隔设置的所述安装台配合使用，所述第二驱动件32与两个间隔设置的所述安装台配合使用。每个所述安装台上均设有连接孔，所述第一驱动件31和所述第二驱动件32的输出端可以呈T状，并转动插设于相应的所述连接孔内。由于所述第一驱动件31、所述第二驱动件32和所述底板11、所述坐部2均是转动连接，因此，在所述第一驱动件31向下拉所述坐部2、所述第二驱动件32向上顶起所述坐部2时，所述第一驱动件31和所述第二驱动件32可自动调整为最佳的相对于所述底板11、所述坐部2的位置状态，使得所述第一驱动件31和所述第二驱动件32可更加稳定有效的带动所述坐部2转动。

更为优选地，所述驱动装置可以为气缸、油缸，也可以为别的驱动件。

在优选的实施例中，所述支撑台12的上表面设有平面部121和斜面部122，所述斜面部122位于所述平面部121的前侧。当所述第一支柱21位于所述滑槽14的最低端时，所述坐部2位于水平状态时，所述坐部2的下侧面与所述平面部121抵接，所述坐部2可将受到的压力通过所述平面部121传递至所述支撑台12上，使得使用者乘坐时更加平稳安全。

其中，在所述坐部2位于水平状态时，所述第一支柱21和所述第二支柱22可处于同一水平高度，也可不处于同一高度。当所述第一支柱21和所述第二支柱22处于同一水平高度时，所述滑槽14的最低端与所述第二支柱22也位于同一水平高度，即可保证当所述第一支柱21位于所述滑槽14的最低端时，所述坐部2位于水平状态。当所述第一支柱21和所述第二支柱22不处于同一水平高度时，所述滑槽14的最低端和所述第二支柱22在竖直方向的距离与所述第一支柱21和所述第二支柱22在竖直方向上的距离相同，即可保证当所述第一支柱21位于所述滑槽14的最低端时，所述坐部2位于水平状态。

当所述坐部2开始转动直至所述第一支柱21与所述滑槽14的上端抵接，所述坐部2不可继续转动。此时所述坐部2的下侧面与所述斜面部122抵接设置，所述坐部2可将收到的压力通过所述斜面部122传递至所述支撑台12上，使得使用者依靠所述坐部2起身时，所述坐部2能保持较好的稳定性。其次，所述斜面部122也能起到限位作用，防止所述坐部2过度倾斜。

在优选的实施例中，所述扶手4设为两个，并通过紧固件对称设置于所述坐部2的左右两侧，且所述坐部2转动时，所述扶手4可跟随所述坐部2一起转动。因此当所述坐部2转动时，使用者的手臂仍可一直倚靠在所述扶手4上，使用者也可通过所述扶手4实现稳定的起身。

更为优选地，其中一个所述扶手4上设有一个凹槽41，所述凹槽41的开口处还滑动设有滑盖42，通过滑动所述滑盖42，即可实现对所述凹槽41的打开和闭合。其中，所述开关5设置于所述凹槽41中，且所述开关5与所述第一驱动件31和所述第二驱动件32均电连接。所述滑盖42可防止所述开关5被使用者误触。

为了增加使用者使用时的舒适度，所述扶手4上表面可设置一层较为柔软的材质，例如橡胶、发泡材料等。

更为优选地，所述滑盖42的上侧面可间隔设有多个摩擦条，利于使用者滑动所述滑盖42。

请参阅图6，所述腿部7设为两个，并对称设置于所述安装架1的左右两侧上，且所述腿部7位于所述坐部2的前侧。每个所述腿部7均包括支架71、倚靠板72和垫板73。所述支架71的上端与所述安装架1固定连接，更为具体的，所述支架71的上端与所述底板11的前端固定连接。所述支架71的下端朝下侧延伸设置。

更为优选地，所述倚靠板72固定设置于所述支架71的内侧的中间部位，所述倚靠板72用于使用者小腿的倚靠。

更为优选地，所述垫板73转动设置于所述支架71的内侧的下端，所述垫板73用于搁放使用者的脚部。

为防止使用者起身时，爬楼轮椅往后侧滑动，所述腿部7还包括与所述开关5电连接的第一电机，所述第一电机固定设置于所述支架71上，且所述第一电机的输出端与所述垫板73固定连接，即所述第一电机可带动所述垫板73转动，转动后的所述垫板73的一端与地面抵接。使用者起身时会产生向后推动爬楼轮椅的推力，但是所述垫板73与地面之间产生了摩擦力，即可防止所述爬楼轮椅往后滑动。

为了增加所述垫板73与地面之间的摩擦力和减少所述垫板73的损耗，所述垫板73的一端上可设置一层耐磨层，所述耐磨层可以为橡胶等，具有弹性，使得所述垫板73与地面接触时更加柔和，且所述耐磨层与地面的摩擦力也较大。

综上，当所述爬楼轮椅正常运行时，所述坐部2的下侧面与所述平面部121抵接，使得使用者坐在所述坐部2上时平稳有力。当使用者需起身时，打开所述滑盖42，露出所述开关5，并按下所述开关5。所述开关5即可驱动第一电机、第一驱动件31和第二驱动件32。所述第一驱动件31往下拉所述坐部2，所述第二驱动件32往上顶起所述坐部2，使得所述坐部2以所述通孔15为轴心、沿所述滑槽14进行转动。所述坐部2开始转动时，所述第一支柱21与所述滑槽14的最下端抵接，随着所述坐部2的持续转动，最后所述第一支柱21与所述滑槽14的最上端抵接，此时所述坐部2不可继续转动，且所述坐部2的下侧面与所述斜面部122抵接。在所述坐部2转动的同时，所述第一电机也带动所述垫板73转动，所述垫板73的一端与地面抵接，为使用者起身做好准备。最后使用者即可双手扶持所述扶手4，进行起身。同理，使用者也可依靠辅助起身装置坐上所述爬楼轮椅。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种带辅助起身结构的爬楼轮椅，包括座椅和爬楼底盘，其特征在于，所述座椅包括：

安装架(1)，包括底板(11)，以及设置于所述底板(11)上的支撑台(12)，所述支撑台(12)上左右对称形成有有两个凸出部(13)，各所述凸出部(13)上均设有滑槽(14)和通孔(15)；

坐部(2)，其左右侧面上均设有第一支柱(21)和第二支柱(22)，各所述第一支柱(21)一一对应插设于各所述滑槽(14)内，各所述第二支柱(22)一一对应转动插设于各所述通孔(15)内；

驱动装置，所述驱动装置带动所述坐部(2)以所述通孔(15)为轴心、沿所述滑槽(14)转动。

2.如权利要求1所述的带辅助起身结构的爬楼轮椅，其特征在于，所述滑槽(14)为弧形滑槽，且所述弧形滑槽的两端分别位于所述弧形滑槽中间部位的上侧和下侧。

3.如权利要求1所述的带辅助起身结构的爬楼轮椅，其特征在于，所述滑槽(14)位于所述通孔(15)的后侧，所述第一支柱(21)位于所述第二支柱(22)的后侧。

4.如权利要求1所述的带辅助起身结构的爬楼轮椅，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动件(31)和第二驱动件(32)，所述安装架(1)的前后侧分别设有第一转轴(16)和第二转轴(17)；所述第一驱动件(31)与所述第一转轴(16)转动连接，且所述第一驱动件(31)的输出端和所述坐部(2)的前端连接；所述第二驱动件(32)与所述第二转轴(17)转动连接，且所述第二驱动件(32)的输出端和所述坐部(2)的后端连接。

5.如权利要求1所述的带辅助起身结构的爬楼轮椅，其特征在于，所述爬楼轮椅还包括扶手(4)和开关(5)，所述扶手(4)设为两个，并对称设置于所述坐部(2)的左右两侧，且跟随所述坐部(2)转动；所述开关(5)设置于其中一个所述扶手(4)上，且与所述驱动装置电连接。

6.如权利要求5所述的带辅助起身结构的爬楼轮椅，其特征在于，所述扶手(4)上设有凹槽(41)，所述开关(5)设置于所述凹槽(41)内；所述凹槽(41)的开口处还滑动设有滑盖(42)。

7.如权利要求1所述的带辅助起身结构的爬楼轮椅，其特征在于，所述爬楼轮椅还包括位于所述坐部(2)后侧的背部(6)，所述背部(6)下端与所述安装架(1)固定连接。

8.如权利要求5所述的带辅助起身结构的爬楼轮椅，其特征在于，所述爬楼轮椅还包括位于所述坐部(2)前侧的两个腿部(7)，两个所述腿部(7)对称设置于所述安装架(1)的左右两侧；各所述腿部(7)均包括支架(71)、倚靠板(72)和垫板(73)，所述倚靠板(72)固定设置于所述支架(71)的中间部位，所述垫板(73)转动设置于所述支架(71)的下端。

9.如权利要求8所述的带辅助起身结构的爬楼轮椅，其特征在于，所述腿部(7)还包括第一电机，所述第一电机设置于所述支架(71)内，且与所述开关(5)电连接；所述第一电机的输出端与所述垫板(73)固定连接，转动后的所述垫板(73)的一端与地面抵接。

10.如权利要求1所述的带辅助起身结构的爬楼轮椅，其特征在于，所述爬楼底盘还包括轮轴(8)、第二电机和两个行星轮(9)，两个所述行星轮(9)固定设置于所述轮轴(8)的两端，所述第二电机固定于安装架(1)上，且所述第二电机的输出端与所述轮轴(8)固定连接。

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