JP2021165012A - インクジェット記録装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンター100の概略の構成を示す説明図である。プリンター100は、用紙収容部である給紙カセット2を備えている。給紙カセット2は、プリンター本体1の内部下方に配置されている。給紙カセット2の内部には、記録媒体の一例である用紙Pが収容されている。
(2−1.第1搬送ベルトの一構成例)
次に、第1搬送ユニット5の第1搬送ベルト8の詳細について説明する。図5は、第1搬送ベルト8の一構成例を示す平面図である。本実施形態では、用紙Pを負圧吸引によって第1搬送ベルト8に吸着させて搬送する負圧吸引方式を採用している。このため、第1搬送ベルト8には、負圧吸引によって発生する吸引風を通過させる吸引孔8aが無数に設けられている。
本実施形態では、上記の第1搬送ベルト8を用いて用紙Pを搬送しながら、外部(例えばPC)から送信される画像データに基づいて、制御部110が記録ヘッド17a〜17cを駆動することにより、用紙P上に画像を記録する。その際に、搬送される用紙Pと用紙Pとの間で記録ヘッド17a〜17cにフラッシング(紙間フラッシング)を実行させることにより、インク吐出口18の目詰まりを低減または予防するようにしている。
通常は、図6〜図9で示したように用紙Pを第1搬送ベルト8に供給して載置することにより、用紙Pのサイズに応じて決まる開口部群82(開口部80)を利用してフラッシングを行うことができる。
以下、記録ヘッド17a〜17cのフラッシングおよび用紙Pの第1搬送ベルト8への供給についての具体的な制御について説明する。なお、ここでは、レジストローラー対13よりも用紙Pの供給方向の上流側に位置して用紙Pを検知する第1検知センサーが、レジストセンサー21である場合について説明するが、第1検知センサーは、給紙装置3とレジストローラー対13との間に配置されて用紙Pを検知するセンサーであればよく、上記のレジストセンサー21には限定されない。
図14は、レジストローラー対13、レジストセンサー21およびベルトセンサー25の位置関係の一例を模式的に示している。なお、以下での説明の便宜上、レジストローラー対13によって第1搬送ベルト8に向かって供給される用紙Pが、第1搬送ベルト8と合流する地点を合流位置Q(星マークで図示)とする。そして、レジストローラー対13から合流位置Qまでの用紙Pの搬送距離をA(mm)とし、レジストセンサー21の検知位置から合流位置Qまでの用紙Pの搬送距離をB(mm)とし、ベルトセンサー25の検知位置から合流位置Qまでの第1搬送ベルト8の走行距離、つまり、上記検知位置から合流位置Qまでの第1搬送ベルト8の走行による開口部80(第1開口部80aまたは第2開口部80b)の移動距離をC(mm)とし、これらはいずれも既知であるとする。また、第1搬送ベルト8の走行速度も既知であり、上記走行速度は給紙装置3からレジストローラー対13を介して第1搬送ベルト8に供給される用紙Pの供給速度と等しいとする。
図15は、レジストセンサー21が既に先行の用紙Paの後端を検知しており、ベルトセンサー25がフラッシング用の第1開口部80aを検知した時点で、レジストローラー対13に後続の用紙Pbの先端が到達している状態を模式的に示している。なお、レジストローラー対13は停止しているとする。上記のように、搬送距離AおよびBが既知であることから、レジストセンサー21からレジストローラー対13までの用紙Pbの搬送距離は求まる。給紙装置3等による用紙Pbの搬送速度も既知であることから、制御部110は、レジストセンサー21が用紙Pbの先端を検知してから何秒後に、用紙Pbの先端がレジストローラー対13に到達するかを判断することができる。
図16は、レジストセンサー21が既に先行の用紙Paの後端を検知しており、ベルトセンサー25がフラッシング用の第1開口部80aを検知した時点で、レジストローラー対13に後続の用紙Pbの先端が到達していない状態を模式的に示している。レジストセンサー21が後続の用紙Pbの先端を検知してからt秒後に、後続の用紙Pbの先端がレジストローラー対13に到達するとした場合、制御部110は、レジストセンサー21が後続の用紙Pbの先端を検知してからt秒未満では、後続の用紙Pbの先端がレジストローラー対13に到達していないと判断することができる。この場合のフラッシング制御および後続の用紙Pbの第1搬送ベルト8への供給制御は、さらに以下の2つに場合分けされる。
図17は、後続の用紙Pbの先端がレジストローラー対13に到達したときに、ベルトセンサー25によって検知されたフラッシング用の第1開口部80aの、第1搬送ベルト8の走行による移動量Dが(C−A)以下である状態を模式的に示している。
図18は、後続の用紙Pbの先端がレジストローラー対13に到達したときに、ベルトセンサー25によって検知されたフラッシング用の第1開口部80aの、第1搬送ベルト8の走行による移動量Dが(C−A)を超えている状態を模式的に示している。
図19は、ベルトセンサー25が開口部80を検知した時点で、レジストセンサー21が先行の用紙Paの後端を検知していない状態を模式的に示している。この場合のフラッシング制御は、さらに以下の2つに場合分けされる。
図20は、先行の用紙Paの後端がレジストセンサー21に到達したときに、ベルトセンサー25によって検知されたフラッシング用の第1開口部80aの、第1搬送ベルト8の走行による移動量Eが(C−B)未満である状態を模式的に示している。
図21は、先行の用紙Paの後端がレジストセンサー21に到達したときに、ベルトセンサー25によって検知されたフラッシング用の第1開口部80aの、第1搬送ベルト8の走行による移動量Eが(C−B)以上である状態を模式的に示している。
図22は、レジストローラー対13、レジストセンサー21およびベルトセンサー25の位置関係の他の例を模式的に示している。同図に示すように、レジストローラー対13、レジストセンサー21およびベルトセンサー25がA<C<Bの関係となるように配置されている場合のフラッシング制御および用紙Pの供給制御は、以下の3つに場合分けされる。
図23は、レジストセンサー21が既に先行の用紙Paの後端を検知しており、ベルトセンサー25がフラッシング用の第1開口部80aを検知した時点で、レジストローラー対13に後続の用紙Pbの先端が到達している状態を模式的に示している。なお、レジストローラー対13は停止しているとする。この場合、制御部110は、第1開口部80aが第1搬送ベルト8の走行によって(C−A)の距離を移動した後に、レジストローラー対13によって後続の用紙Pbを第1搬送ベルト8に供給させるとともに(2次給紙開始)、第1搬送ベルト8の走行によって第1開口部80aと対向するタイミングで記録ヘッド17a〜17cにフラッシングを実行させる。
図24は、レジストセンサー21が既に先行の用紙Paの後端を検知しており、ベルトセンサー25がフラッシング用の第1開口部80aを検知した時点で、レジストローラー対13に後続の用紙Pbの先端が到達していない状態を模式的に示している。この場合のフラッシング制御および後続の用紙Pbの第1搬送ベルト8への供給制御は、さらに以下の2つに場合分けされる。
図25は、後続の用紙Pbの先端がレジストローラー対13に到達したときに、ベルトセンサー25によって検知されたフラッシング用の第1開口部80aの、第1搬送ベルト8の走行による移動量Dが(C−A)以下である状態を模式的に示している。
図26は、後続の用紙Pbの先端がレジストローラー対13に到達したときに、ベルトセンサー25によって検知されたフラッシング用の第1開口部80aの、第1搬送ベルト8の走行による移動量Dが(C−A)を超えている状態を模式的に示している。
図27は、ベルトセンサー25が第1開口部80aを検知した時点で、レジストセンサー21が先行の用紙Paの後端を検知していない状態を模式的に示している。この場合、制御部110は、第1開口部80aが記録ヘッド17a〜17cと対向するタイミングでの記録ヘッド17a〜17cによるフラッシングの実行を停止させるとともに、第2開口部80bの上流側に後続の用紙Pbが載置されるように、(例えばベルトセンサー25が第2開口部80bを検知してから第2開口部80bが(C−A)の距離を移動した後に)レジストローラー対13によって後続の用紙Pbを第1搬送ベルト8に供給させ、第1搬送ベルト8の走行によって第2開口部80bと対向するタイミングで記録ヘッド17a〜17cにフラッシングを実行させる。
本実施形態では、開口部群82が搬送方向に不定期に位置する第1搬送ベルト8を用いている。このような第1搬送ベルト8を用いる場合、用紙Pのサイズに応じたパターンで位置する開口部群82に対して用紙Pを搬送方向にずれるように載置して、用紙Pに対する画像形成を行うとともに、上記開口部群82を利用してフラッシングを行うことができる。しかし、先行の用紙Paが、スリップ等による搬送遅れによって、上記パターンで位置する開口部群82(開口部80)と重なって位置すると、先行の用紙Paと後続の用紙Pbとの間に、フラッシングに用いる他の開口部80を露出させることが困難となり、後続の用紙Pbに対する画像形成前にフラッシングの機会を確保することが困難となる。したがって、後続の用紙Pbに対する画像形成前にフラッシングの機会を確保することができる本実施形態の制御は、開口部群82が搬送方向に不定期に位置する構成の第1搬送ベルト8を用いた場合に特に有効となる。
13 レジストローラー対
17a〜17c 記録ヘッド
18 インク吐出口(ノズル)
21 レジストセンサー(第1検知センサー)
25 ベルトセンサー(第2検知センサー)
80 開口部
80a 第1開口部
80b 第2開口部
81、81a、81b 開口部列
82 開口部群
100 プリンター(インクジェット記録装置)
110 制御部
P、P1〜P5、Pa、Pb 用紙(記録媒体)
Claims (10)
- インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
記録媒体を前記記録ヘッドと対向する位置に搬送するとともに、前記記録媒体への画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記インクを吐出するフラッシングを前記記録ヘッドが実行したときに、前記インクを通過させる開口部を、前記記録媒体の搬送方向に複数有する無端状の搬送ベルトと、
前記記録媒体を前記搬送ベルト上に供給するレジストローラー対と、
前記レジストローラー対よりも前記記録媒体の供給方向の上流側に位置して前記記録媒体を検知する第1検知センサーと、
前記搬送ベルトの前記開口部の位置を検知する第2検知センサーと、
前記記録ヘッドおよび前記レジストローラー対を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第1検知センサーによる前記記録媒体の後端の検知結果と、前記第2検知センサーによる前記開口部の検知結果とに基づいて、前記レジストローラー対によって前記搬送ベルトに供給される前記記録媒体が、前記搬送ベルトの走行によって移動する前記開口部と重なって前記搬送ベルトに載置されるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、前記記録ヘッドによるフラッシングの実行を制御するとともに、前記レジストローラー対による後続の記録媒体の前記搬送ベルトへの供給を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記開口部を第1開口部としたとき、
前記制御部は、前記第1検知センサーによって後端が検知された先行の記録媒体が、前記搬送ベルトの走行によって移動する前記第1開口部と重なって前記搬送ベルトに載置されると判断した場合、前記搬送ベルトの走行によって前記第1開口部と対向するタイミングでの前記記録ヘッドによる前記フラッシングの実行を停止させるとともに、前記第1開口部の検知後に前記第2検知センサーによって検知され、前記搬送ベルトの走行によって移動する他の開口部である第2開口部の上流側に前記後続の記録媒体が載置されるように、前記レジストローラー対によって前記後続の記録媒体を前記搬送ベルトに供給させ、前記搬送ベルトの走行によって前記第2開口部と対向するタイミングで前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 - 前記制御部は、前記先行の記録媒体が前記第1開口部と重ならずに前記搬送ベルトに載置されると判断した場合、前記後続の記録媒体の先端が前記レジストローラー対に到達した時点での前記第1開口部の位置に基づいて、前記後続の記録媒体を、前記第1開口部および前記第2開口部のどちらの上流側に載置させるかを判断し、その判断結果に基づくタイミングで、前記レジストローラー対によって前記後続の記録媒体を前記搬送ベルトに供給させるとともに、前記第1開口部および前記第2開口部のうち、前記搬送ベルトに載置された前記後続の記録媒体に最も近い開口部と対向するタイミングで前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。
- 前記レジストローラー対によって前記搬送ベルトに向かって供給される前記記録媒体が前記搬送ベルトと合流する地点を合流位置とし、前記レジストローラー対から前記合流位置までの前記記録媒体の搬送距離をA(mm)とし、前記第1検知センサーの検知位置から前記合流位置までの前記記録媒体の搬送距離をB(mm)とし、前記第2検知センサーの検知位置から前記合流位置までの、前記搬送ベルトの走行による前記第1開口部または前記第2開口部の移動距離をC(mm)として、A<B<C、またはA<C<Bである場合において、
前記制御部は、前記第1検知センサーによって前記先行の記録媒体の後端が既に検知されており、前記第2検知センサーによって前記第1開口部を検知した時点で、前記第1検知センサーによる前記後続の記録媒体の先端検知に基づいて、前記レジストローラー対に前記後続の記録媒体の先端が到達していると判断したとき、前記第1開口部が前記搬送ベルトの走行によって(C−A)の距離を移動した後に、前記レジストローラー対によって前記後続の記録媒体を前記搬送ベルトに供給させるとともに、前記搬送ベルトの走行によって前記第1開口部と対向するタイミングで前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させることを特徴とする請求項2または3に記載のインクジェット記録装置。 - 前記制御部は、前記第1検知センサーによって前記先行の記録媒体の後端が既に検知されており、前記第1検知センサーによる前記後続の記録媒体の先端検知に基づいて、前記レジストローラー対に前記後続の記録媒体の先端が到達していないと判断した場合において、その後、前記レジストローラー対に前記後続の記録媒体の先端が到達した時点での、前記第2検知センサーによる検知位置からの前記搬送ベルトの走行による前記第1開口部の移動量が(C−A)以下である場合には、前記移動量が(C−A)を超えてから、前記レジストローラー対によって前記後続の記録媒体を前記搬送ベルトに供給させるとともに、前記第1開口部が前記記録ヘッドと対向するタイミングで前記記録ヘッドにフラッシングを実行させることを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。
- 前記制御部は、前記第1検知センサーによって前記先行の記録媒体の後端が既に検知されており、前記第1検知センサーによる前記後続の記録媒体の先端検知に基づいて、前記レジストローラー対に前記後続の記録媒体の先端が到達していないと判断した場合において、その後、前記レジストローラー対に前記後続の記録媒体の先端が到達した時点での、前記第2検知センサーによる検知位置からの前記搬送ベルトの走行による前記第1開口部の移動量が(C−A)を超えている場合には、前記第2検知センサーによって前記第2開口部が検知されてから、前記第2開口部が前記搬送ベルトの走行によって(C−A)の距離を移動するまで、前記レジストローラー対による前記後続の記録媒体の供給を停止させ、前記第2開口部が(C−A)の距離を移動した後に、前記レジストローラー対によって前記後続の記録媒体を前記搬送ベルトに供給させるとともに、前記第2開口部が前記記録ヘッドと対向するタイミングで前記記録ヘッドにフラッシングを実行させることを特徴とする請求項4または5に記載のインクジェット記録装置。
- 前記制御部は、A<B<Cであるときに、前記第1検知センサーによって前記先行の記録媒体の後端が検知されていないと判断した場合において、その後、前記第1検知センサーによって前記先行の記録媒体の後端を検知した時点での、前記第2検知センサーによる検知位置からの前記搬送ベルトの走行による前記第1開口部の移動量が(C−B)未満である場合には、前記第1開口部の上流側に前記後続の記録媒体が載置されるように、前記レジストローラー対によって前記後続の記録媒体を前記搬送ベルトに供給させるとともに、前記第1開口部が前記記録ヘッドと対向するタイミングで前記記録ヘッドにフラッシングを実行させることを特徴とする請求項4から6のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 前記制御部は、A<B<Cであるときに、前記第1検知センサーによって前記先行の記録媒体の後端が検知されていないと判断した場合において、その後、前記第1検知センサーによって前記先行の記録媒体の後端を検知した時点での、前記第2検知センサーによる検知位置からの前記搬送ベルトの走行による前記第1開口部の移動量が(C−B)以上である場合には、前記第1開口部が前記記録ヘッドと対向するタイミングでの前記記録ヘッドによるフラッシングの実行を停止させるとともに、前記第2開口部の上流側に前記後続の記録媒体が載置されるように、前記レジストローラー対によって前記後続の記録媒体を前記搬送ベルトに供給させ、前記搬送ベルトの走行によって前記第2開口部と対向するタイミングで前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させることを特徴とする請求項4から7のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 前記制御部は、A<C<Bであるときに、前記第2検知センサーによって前記第1開口部が検知された時点において、前記第1検知センサーによって前記先行の記録媒体の後端が検知されていないと判断した場合、前記第1開口部が前記記録ヘッドと対向するタイミングでの前記記録ヘッドによるフラッシングの実行を停止させるとともに、前記第2開口部の上流側に前記後続の記録媒体が載置されるように、前記レジストローラー対によって前記後続の記録媒体を前記搬送ベルトに供給させ、前記搬送ベルトの走行によって前記第2開口部と対向するタイミングで前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させることを特徴とする請求項4から6のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 前記搬送ベルトは、前記搬送ベルトにおける前記記録媒体の搬送方向とは垂直なベルト幅方向に前記開口部を並べた開口部列を有する開口部群を、前記搬送方向の複数箇所に有しており、
前記開口部群は、前記搬送ベルトの1周期において、前記搬送方向に不定期に位置することを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
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