JP2021164991A - 産業用ロボット操作装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この場合、グリップ型イネーブルスイッチ装置110を用いた教示作業の操作形態としては、次の二つの操作形態が考えられる。
これによれば、スマートディバイス7自体でもイネーブルスイッチの機能を実現することが可能である。
又、ベース部材8の形状や非常停止スイッチ10の配置位置は、適宜変更しても良い。
この第4実施形態によれば、ベース部材30を小さくできる。
Claims (1)
- 作業者による入力操作に基づいてロボットを動作させるための動作用信号を出力してロボットコントローラに与える産業用ロボット操作装置であって、
表示・入力のためのタッチパネル部を有し、当該タッチパネル部を作業者が入力操作することにより前記動作用信号を出力する携帯可能な操作端末と、
前記操作端末を着脱可能で且つ前記タッチパネル部が外部に露出するように配置するベース部材とを備え、
前記ベース部材は、前記操作端末の裏面に対向する底板から立設され、作業者が一方の手で入力操作を行う際に他方の手によって把持されるグリップ部と、
前記グリップ部を把持した状態で、当該グリップ部を把持している手によって操作可能な位置に設けられたイネーブルスイッチとを有し、
前記イネーブルスイッチの操作方向は、前記グリップ部が立設されている方向とは異なるように設定されている産業用ロボット操作装置。
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