JP2021161954A - 圧縮機 - Google Patents

Abstract

【課題】固定体面に平坦面を有しつつもベーンの振動を抑制できる圧縮機を提供すること。【解決手段】フロント固定体９０のフロントカム面１０３は、第１角度位置θ１と第１変曲角度位置θＭ１との間に、正の加速度を生じさせるフロント凹面１０３ａを有するとともに、第２角度位置θ２と第２変曲角度位置θＭ２との間に、負の加速度を生じさせるフロント凸面１０３ｂと、を有している。また、フロントカム面１０３は、第１変曲角度位置θＭ１と第２変曲角度位置θＭ２との間に加速度をゼロとするフロント傾斜面１０４を有している。フロント固定体面１００には、第１フロント平坦面１０１、フロント凹面１０３ａ、フロント傾斜面１０４、フロント凸面１０３ｂ、及び第２フロント平坦面１０２が、上記順序で周方向に連続して配置されている。【選択図】図１１

Description

本発明は、圧縮機に関する。

特許文献１には、回転軸と、ベーン溝としての複数のスリット溝が形成された回転体としての円柱状のロータと、複数のスリット溝に揺動可能に嵌め込まれた複数のベーンと、固定体面としてのカム面が形成された固定体としてのサイドプレートと、を備えたアキシャルベーン型圧縮機について記載されている。特許文献１に記載のアキシャルベーン型圧縮機では、回転軸及びロータの回転に伴い複数のベーンが回転軸の軸方向に移動しながら回転することによって、回転体面としてのロータの軸方向端面とカム面とを用いて区画された圧縮室にて流体の吸入及び圧縮が行われる。また、特許文献１には、サイドプレートのカム面が、軸方向に垂直に広がる平坦面としての頂部側平面部、底部側平面部、及び頂部側平面部と底部側平面部とを接続するように湾曲した曲面部を備える点が記載されている。

特開２０１５−１４２５０号公報

ここで、カム面をベーンが移動する構成において、ベーンが頂部側平面部と底部側平面部を通過する際は、ベーンの加速度は一定であるが、曲面部を通過する際には加速度が生じ、加速度が生じることを原因として振動が発生する虞がある。

本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、固定体面に平坦面を有しつつもベーンの振動を抑制できる圧縮機を提供することにある。

上記問題点を解決するための圧縮機は、回転軸線を中心に一定の回転速度で回転するものであって、前記回転軸線に対して交差している回転体面を有する回転体と、
回転しないものであって、前記回転体面と前記回転軸線の延びる軸方向に対向する固定体面を有する固定体と、前記回転体の周方向へ１２０°ずれた位置に形成された３つのベーン溝に挿入され、前記回転体の回転に伴って前記軸方向に移動しながら回転する３枚のベーンと、を備え、前記固定体面は、前記軸方向と交差するとともに前記回転体の周方向に１８０°ずれた位置にある一対の平坦面と、前記一対の前記平坦面を繋ぐ一対のカム面と、を備え、前記固定体面における周方向位置を角度位置とすると、一方の前記平坦面における前記周方向の中間の角度位置を第１中間角度位置とし、他方の前記平坦面における前記周方向の中間の角度位置を第２中間角度位置とし、各カム面と一方の平坦面の境界部分の角度位置を第１角度位置とし、各カム面と他方の平坦面との境界部分の角度位置を第２角度位置とし、前記第１中間角度位置から６０°ずれた角度位置を第３角度位置とし、前記第１中間角度位置から１２０°ずれた角度位置を第４角度位置とし、前記第３角度位置から前記第１中間角度位置側へ前記第１角度位置の角度ずれた角度位置を第１変曲角度位置とし、前記第４角度位置から前記第２中間角度位置側へ前記第１角度位置の角度ずれた角度位置を第２変曲角度位置とし、前記第２角度位置から前記第２中間角度位置側へ前記第１角度位置の角度ずれた角度位置が前記第２中間角度位置となり、前記ベーンが前記軸方向へ移動するときの速度変化を前記ベーンの加速度とし、前記回転体面に対し相対的に前記ベーンが前記固定体面に近づく正方向へ移動するときの前記速度変化を正の加速度とし、前記回転体面に対し相対的に前記ベーンが前記固定体面から離れる負方向へ移動するときの前記速度変化を負の加速度とした場合、各カム面は、前記第１角度位置と前記第１変曲角度位置との間に位置して前記正の加速度を生じさせる第１加速面と、前記第２角度位置と前記第２変曲角度位置との間に位置して前記負の加速度を生じさせる第２加速面と、前記第１変曲角度位置と前記第２変曲角度位置との間に位置し、前記加速度をゼロとする加速度一定面と、を有し、前記固定体面には、前記一方の前記平坦面、前記第１加速面、前記加速度一定面、前記第２加速面、及び前記他方の前記平坦面が、上記順序で前記周方向に連続して配置されていることを要旨とする。

かかる構成によれば、加速度一定面をベーンが通過する前、一方の平坦面と第１加速面の境界となる第１角度位置を通過する際に生じる加速度と、第１加速面と加速度一定面の境界となる第１変曲角度位置を通過する際に生じる加速度とを相殺しつつ、第１加速面で一定の正の加速度を生じさせる。また、加速度一定面をベーンが通過した後、加速度一定面と第２加速面の境界となる第２変曲角度位置を通過する際に生じる加速度と、第２加速面と他方の平坦面の境界となる第２角度位置を通過する際に生じる加速度とを相殺しつつ、第２加速面で一定の負の加速度を生じさせる。したがって、加速度一定面をベーンが通過する前と後で生じる加速度を相殺できる。そして、加速度一定面では加速度を一定としている。したがって、一方の平坦面から他方の平坦面に至るまでに生じる加速度を合算で抑えることができる。そして、３枚のベーンが同期して固定体面を通過するため、３枚のベーンそれぞれで加速度を抑え、全体として加速度を原因とした振動を抑制できる。

圧縮機について、前記ベーンが前記第１加速面を通過するときの前記正の加速度は一定であり、前記第２加速面を通過するときの前記負の加速度は一定であってもよい。
かかる構成によれば、第１加速面及び第２加速面の形状を曲率が一定の湾曲面とすることができ、第１加速面及び第２加速面を製造しやすい。

圧縮機について、前記正の加速度が一定になるまでに要する時間及び前記正の加速度がゼロになるまでに要する時間と、前記負の加速度が一定になるまでに要する時間及び前記負の加速度がゼロになるまでに要する時間とは同一であり、前記正の加速度が一定である時間と、前記負の加速度が一定である時間とは同一であってもよい。

かかる構成によれば、カム面において、一方の平坦面から第１加速面を通過して加速度一定面に到達するまでの加速度の変位パターンと、加速度一定面から第２加速面を通過して他方の平坦面に到達するまでの加速度の変位パターンとを相反する方向のなかで同一にできる。このため、正の加速度と負の加速度を相殺してゼロにでき、加速度一定面での加速度ゼロと協働して加速度をゼロにできる。

本発明によれば、固定体面に平坦面を有しつつもベーンの振動を抑制できる。

実施形態の圧縮機の概要を示す概略図。 実施形態の主要な構成の分解斜視図。 図２とは反対側から見た主要な構成の分解斜視図。 実施形態の圧縮機における主要な構成の断面図。 シリンダの断面図。 図１の６−６線断面図。 図１の７−７線断面図。 図１の８−８線断面図。 回転体、両固定体、及びベーンを模式的に示す展開図。 回転体、両固定体、及びベーンを模式的に示す展開図。 フロント固定体を示す斜視図。 ベーンが半回転するときのベーンの速度、加速度、及び位置を表すグラフ。 ベーンが１回転するときのベーンの速度、加速度、及び位置を表すグラフ。 ３枚のベーンの加速度の関係を表すグラフ。

以下、圧縮機の一実施形態について図面を用いて説明する。なお、本実施形態の圧縮機は、例えば車両用であり、詳細には車両に搭載されて使用される。圧縮機は、例えば車両用空調装置に用いられるものであり、本圧縮機の圧縮対象の流体はオイルを含む冷媒である。なお、図示の都合上、図１については回転軸１２、回転体６０、両固定体９０，１１０を側面図で示す。

図１に示すように、圧縮機１０は、ハウジング１１と、回転軸１２と、電動モータ１３と、インバータ１４と、シリンダ３０と、リアプレート４０と、回転体６０と、フロント固定体９０と、リア固定体１１０と、を備えている。

ハウジング１１は、例えば全体として筒状であり、外部からの吸入流体が吸入される吸入口１１ａ及び吐出口１１ｂを有している。回転軸１２、電動モータ１３、インバータ１４、シリンダ３０、回転体６０、両固定体９０，１１０は、ハウジング１１内に収容されている。

ハウジング１１は、フロントハウジング２１と、リアハウジング２２と、インバータカバー２５と、吐出カバー２６と、リアプレート４０と、を備えている。
フロントハウジング２１は、有底筒状であり、リアハウジング２２に向けて開口している。吸入口１１ａは、例えばフロントハウジング２１の側壁部のうち開口端部よりも底部側の位置に設けられている。但し、吸入口１１ａの位置は任意である。

リアハウジング２２は、リアプレート４０と協働して両固定体９０，１１０及び回転体６０を収容する収容室Ａ３を区画するのに用いられる。リアハウジング２２は、有底筒状であり、リアプレート４０に向けて開口している。

リアハウジング２２は、リアハウジング底部２３と、リアハウジング底部２３からリアプレート４０に向けて起立したリアハウジング側壁部２４と、を有している。フロントハウジング２１とリアハウジング２２とは、フロントハウジング２１の開口端部とリアハウジング底部２３の底部とが向き合う状態でユニット化されている。

図１及び図２に示すように、リアハウジング底部２３には、回転軸１２が挿通可能なフロント挿通孔２３ｃが形成されており、回転軸１２は、フロント挿通孔２３ｃに挿通されている。

図１に示すように、リアハウジング側壁部２４は、内周面であるリアハウジング内周面２４ａと、リアハウジング内周面２４ａとは反対側に配置された外周面としてのリアハウジング外周面２４ｂと、を有している。リアハウジング内周面２４ａ及びリアハウジング外周面２４ｂは、例えば軸方向Ｚを軸線方向とする円筒面である。リアハウジング内周面２４ａは、シリンダ３０の外周面と径方向Ｒに離間している。

インバータカバー２５は、フロントハウジング２１に対してリアハウジング２２側とは反対側に配置されている。インバータカバー２５は、フロントハウジング２１の底部に突き合せられた状態でフロントハウジング２１に固定されている。インバータカバー２５内には、インバータ１４が収容されている。インバータ１４は、電動モータ１３を駆動させるものである。

吐出カバー２６は、リアプレート４０に対してリアハウジング２２側とは反対側に配置されている。吐出カバー２６は、カバー底部２６ａと、カバー底部２６ａからリアプレート４０に向けて起立したカバー側壁部２６ｂと、を有している。吐出カバー２６は、リアプレート４０におけるリアハウジング２２とは反対側に突き合せられた状態でリアプレート４０に固定されている。吐出口１１ｂは、カバー側壁部２６ｂに設けられている。但し、吐出口１１ｂの位置及び数は任意である。リアプレート４０の外面と吐出カバー２６とによって、圧縮流体が存在する吐出室Ａ１が区画されている。本実施形態における吐出室Ａ１は、軸方向Ｚを中心軸線とする円盤状に形成されている。吐出室Ａ１は、吐出口１１ｂと連通している。吐出室Ａ１内の圧縮流体は、吐出口１１ｂからハウジング１１の外部へ吐出される。

図１〜図５に示すように、シリンダ３０は、両固定体９０，１１０及び回転体６０を収容するのに用いられる。シリンダ３０は、リアハウジング側壁部２４よりも小さく形成された筒状である。シリンダ３０は内周面であるシリンダ内周面３１と、シリンダ内周面３１とは反対側に配置された外周面としてのシリンダ外周面３２と、を有している。シリンダ内周面３１及びシリンダ外周面３２は、例えば軸方向Ｚを軸線方向とする円筒面である。本実施形態では、シリンダ３０は回転体６０に固定され、回転体６０と一体回転する。

図１に示すように、シリンダ外周面３２は、リアハウジング内周面２４ａと径方向に離間している。本実施形態では、リアハウジング底部２３の内面となる内側底面２３ｅと、リアハウジング内周面２４ａと、リアプレート４０の内面となる第１プレート面４３と、シリンダ外周面３２との間に収容室Ａ３が区画されている。本実施形態における収容室Ａ３は、軸方向Ｚを軸線方向とする円筒状に形成されている。

また、ハウジング１１内には、フロントハウジング２１及びリアハウジング底部２３によって区画されたモータ室Ａ２が設けられており、モータ室Ａ２に電動モータ１３が収容されている。電動モータ１３は、インバータ１４から駆動電力を供給されることにより、回転軸１２を、矢印Ｍで示す方向、詳細には電動モータ１３から両固定体９０，１１０を見て時計回りの方向（以下、「回転方向Ｍ」という。）に回転させる。回転軸１２の中心軸線は、回転軸１２の回転軸線Ｌである。つまり、回転軸１２は、回転軸線Ｌを中心に回転する。

ちなみに、吸入口１１ａはモータ室Ａ２を区画するフロントハウジング２１に設けられているため、吸入口１１ａから吸入された吸入流体はハウジング１１内のモータ室Ａ２に吸入（換言すれば導入）される。つまり、モータ室Ａ２内には吸入流体が存在する。すなわち、モータ室Ａ２は、吸入流体が吸入される吸入室の一部を形成しているといえる。

本実施形態の圧縮機１０では、インバータ１４、電動モータ１３、フロント固定体９０、回転体６０、リア固定体１１０が軸方向Ｚに順に並んでいる。但し、これら各部品の位置は任意であり、例えばインバータ１４が電動モータ１３に対して回転軸１２の径方向Ｒ外側に配置されていてもよい。

リアプレート４０は板状（本実施形態では円板状）であり、その板厚方向が軸方向Ｚに一致するようにリアハウジング２２と吐出カバー２６とに挟まれている。リアプレート４０の外径は、例えばリアハウジング外周面２４ｂ及びカバー側壁部２６ｂの外周面と同一径である。このため、リアプレート４０はハウジング１１の一部を構成していると言える。

リアハウジング２２とリアプレート４０とは、リアハウジング側壁部２４の開口端部がリアプレート４０に突き合わせられるように組み付けられており、リアプレート４０によってリアハウジング２２の開口が塞がれている。また、吐出カバー２６とリアプレート４０とは、カバー側壁部２６ｂの開口端部がリアプレート４０に突き合わされるように組み付けられており、リアプレート４０によって吐出カバー２６の開口が塞がれている。

詳細には、リアプレート４０のうちリアハウジング側壁部２４の開口端部と軸方向Ｚに対向する箇所にはプレート窪み４２が形成されている。プレート窪み４２は、全周に亘って形成されている。リアハウジング２２とリアプレート４０とは、リアハウジング側壁部２４の開口端部がプレート窪み４２に嵌合した状態で互いに取り付けられている。

リアプレート４０は、軸方向Ｚに直交する板面として第１プレート面４３及び第２プレート面４４を有している。第１プレート面４３は、リアハウジング底部２３側に配置されており、収容室Ａ３を区画しているリアプレート４０の内面でもある。第２プレート面４４は、吐出カバー２６側に配置されており、吐出室Ａ１を区画しているリアプレート４０の外面でもある。また、第２プレート面４４は、カバー底部２６ａと軸方向Ｚに対向している。なお、本実施形態では、プレート窪み４２が形成されている関係上、第１プレート面４３は第２プレート面４４よりも小さい。

圧縮機１０は、回転軸１２を回転可能に支持するシャフト軸受５１，５３を備えている。
フロントシャフト軸受５１は、フロントハウジング２１の底部に設けられたボス部５２に取り付けられている。ボス部５２は、フロントハウジング２１の底部から突出したリング形状である。フロントシャフト軸受５１は、ボス部５２に対して回転軸１２の径方向Ｒ内側に配置されており、回転軸１２の軸方向Ｚの両端部である両シャフト端部１２ａ，１２ｂのうちフロントシャフト端部１２ａを回転可能に支持している。

リアプレート４０の中央部には、回転軸１２が挿通されたリア挿通孔４１が形成されている。リア挿通孔４１は、フロントシャフト端部１２ａとは反対側のリアシャフト端部１２ｂと同一またはそれよりも大きく形成されている。リアシャフト端部１２ｂがリア挿通孔４１に挿通されている。

リアシャフト軸受５３は、リア挿通孔４１の内壁面に設けられ、リアシャフト端部１２ｂを回転可能に支持している。リアシャフト軸受５３は、例えばリア挿通孔４１の内壁面に形成されたコーティング層から構成されたコーティング軸受である。

コーティング層については任意であり、例えば熱硬化性樹脂や潤滑剤を含むもの等でもよい。また、リアシャフト軸受５３は、コーティング層から形成されたコーティング軸受に限られず任意であり、例えば他の滑り軸受や転がり軸受などでもよい。なお、図面の都合上、図１等においては、リアシャフト軸受５３を実際よりも厚く示す。

以上のとおり、本実施形態では、両シャフト端部１２ａ，１２ｂが両シャフト軸受５１，５３によって回転可能に支持されている。ここで、フロントシャフト軸受５１がフロントハウジング２１のボス部５２に取り付けられている点、及び、リアシャフト軸受５３が形成されているリアプレート４０がリアハウジング２２とインバータカバー２５に挟持されている点を鑑みれば、回転軸１２は、両シャフト軸受５１，５３によって、ハウジング１１に対して回転可能に支持されているといえる。

図１に示すように、ハウジング１１内には、リアハウジング２２とリアプレート４０とによって区画された収容室Ａ３が形成されており、収容室Ａ３内に、シリンダ３０に収容された回転体６０及び両固定体９０，１１０が収容されている。

モータ室Ａ２と収容室Ａ３とは、ハウジング１１内において軸方向Ｚに並んで設けられている。そして、モータ室Ａ２と収容室Ａ３とは、リアハウジング底部２３によって仕切られている。つまり、リアハウジング底部２３は、モータ室Ａ２内の吸入流体が、収容室Ａ３に流れ込みにくくなるようにモータ室Ａ２と、収容室Ａ３とを仕切っている。回転軸１２は、リアハウジング底部２３を貫通することによって、モータ室Ａ２と収容室Ａ３との双方に跨って配置されている。

モータ室Ａ２と収容室Ａ３とは、ハウジング１１内において軸方向Ｚに並んで設けられている。回転軸１２は、リアハウジング底部２３を貫通することによって、モータ室Ａ２と収容室Ａ３との双方に跨って配置されている。

次に、図１〜図４を用いて回転体６０について詳細に説明する。
回転体６０は、回転軸１２の回転に伴って回転方向Ｍに回転するものである。回転体６０は、その回転軸線が回転軸１２の回転軸線Ｌと同一となるようにハウジング１１内に配置されている。つまり、回転体６０は、回転軸１２と同軸となるように配置され、回転軸線Ｌを中心に回転する。このため、本圧縮機１０は、偏芯運動ではなく、軸心運動の構造となっている。

回転体６０は、回転軸１２が内部に挿入された回転体筒部６１と、回転体筒部６１から径方向Ｒ外側に向けて突出している回転体リング部７０と、を備えている。
回転体筒部６１は、回転軸１２と一体回転するように回転軸１２に取り付けられている。これにより、回転軸１２の回転に伴って、回転体６０が回転する。なお、回転軸１２に対する回転体筒部６１の取付態様は任意であり、例えば圧入によって回転体筒部６１が回転軸１２に固定されてもよいし、回転軸１２及び回転体筒部６１に跨って挿入される固定ピンによって回転体筒部６１が回転軸１２に固定されてもよい。また、キー等の連結部材によって回転体筒部６１と回転軸１２とが連結される構成でもよいし、回転体筒部６１と回転軸１２とが、一方に設けられた凹部に他方に設けられた凸部が係合している構成でもよい。

回転体筒部６１は、例えば軸方向Ｚを軸線方向とする円筒状である。回転体筒部６１は、例えば回転軸１２と同一径又はそれよりも大きい内径を有している。回転体筒部６１の内周面と回転軸１２の外周面とが径方向Ｒに対向している。

回転体筒部６１は、軸方向Ｚを軸線方向とする筒状の筒部外周面６２を有している。筒部外周面６２は、径方向Ｒの外側に凸となるように湾曲しており、本実施形態では円筒面である。

回転体リング部７０は、回転体筒部６１の軸方向Ｚの両端部である両回転体端部６１ａ，６１ｂ間の所定位置（本実施形態では中央部付近）に設けられている。
回転体リング部７０は、軸方向Ｚを板厚方向とし、かつ回転体リング部７０の外周面であるリング外周面７０ａに形成された吐出凹部７１を有する円環板状である。本実施形態の吐出凹部７１は、軸方向Ｚ及び径方向Ｒの双方と直交する方向を周方向として径方向Ｒに延びており、径方向Ｒ外側に向けて開口している。回転体リング部７０は、軸方向Ｚの両端面としに、回転体面としてのフロント回転体面７１ａ及びリア回転体面７２ａを有している。両回転体面７１ａ，７２ａはリング状である。両回転体面７１ａ，７２ａは、軸方向Ｚに対して交差しており、本実施形態では軸方向Ｚに直交する平坦面である。このため、両回転体面７１ａ，７２ａの内周縁及び外周縁は、径方向Ｒから見て直線状であり、周方向に関わらず軸方向Ｚの位置が一定となっている。

回転体リング部７０は、フロント回転体面７１ａとは軸方向Ｚの反対側に配置されたフロント内面７１ｂと、リア回転体面７２ａとは軸方向Ｚの反対側に配置されたリア内面７２ｂを有している。フロント内面７１ｂとリア内面７２ｂは、軸方向Ｚに対向する面である。

回転体リング部７０は、軸方向Ｚに対向するフロント内面７１ｂとリア内面７２ｂを軸方向Ｚに接続する接続面７１ｃを備える。接続面７１ｃは、軸方向Ｚに対向するフロント内面７１ｂとリア内面７２ｂの周方向の端同士を軸方向Ｚに連結する。

本実施形態では、軸方向Ｚに対向するフロント内面７１ｂとリア内面７２ｂと、それらを連結する一対の接続面７１ｃとによって吐出凹部７１が区画されている。各内面７１ｂ，７２ｂは、周方向に等間隔に配置されており、詳細には互いに１２０°ずれた位置に配置されている。本実施形態では、回転体リング部７０は吐出凹部７１を３つ備えている。３つの吐出凹部７１は、軸方向Ｚにずれておらず、周方向に等間隔おきに配置されている。

また、回転体リング部７０にはベーン溝１３０が形成されている。つまり、回転体６０は、ベーン溝１３０を備えている。ベーン溝１３０は、回転体リング部７０を軸方向Ｚに貫通しており、両回転体面７１ａ，７２ａに開口している。本実施形態のベーン溝１３０は、軸方向Ｚ及び径方向Ｒの双方と直交する方向を幅方向として径方向Ｒに延びており、径方向Ｒ外側に向けて開口している。このため、ベーン溝１３０は、リング外周面７０ａに開口している。ベーン溝１３０は、軸方向Ｚへ直線状に延びている。

なお、念のために説明すると、本実施形態では、回転体リング部７０は、回転体筒部６１に対して径方向Ｒ外側の部分である。このため、回転体リング部７０の径方向Ｒ内側には回転体筒部６１が存在する。すなわち、回転体リング部７０は、筒部外周面６２に設けられ、筒部外周面６２から径方向Ｒ外側に突出している部分である。

本実施形態の圧縮機１０は、吐出凹部７１及びベーン溝１３０を３つ備えている。３つの吐出凹部７１及びベーン溝１３０は、周方向に等間隔に配置されており、詳細には互いに１２０°ずれた位置に配置されている。これに対応させて、複数の吐出凹部７１及びベーン１３１が周方向に等間隔に配置されている。また、吐出凹部７１とベーン１３１とは周方向に一定距離だけ離れている。詳細には、吐出凹部７１とベーン１３１とは、両者の間に介在する接続面７１ｃを有する板厚分だけ離れている。

回転体６０には、シリンダ３０が一体回転するように固定されている。例えば、図６に示すように、締結具７４がシリンダ３０を径方向Ｒに貫通した状態でリング外周面７０ａに設けられた締結部７５に締結されることによって、シリンダ３０が回転体６０に固定されている。ただし、これに限られず、シリンダ３０と回転体６０の固定態様は任意であり、例えば圧入又は嵌合によって固定されていてもよい。

図２に示すように、圧縮機１０は、ベーン溝１３０に挿入されたベーン１３１を備える。ベーン１３１は、全体として矩形板状である。ベーン１３１は、例えばベーン１３１の板面が回転軸１２の周方向に対して交差した状態で、両固定体９０，１１０の間に配置されている。ベーン１３１は、ベーン溝１３０の幅方向、換言すれば軸方向Ｚ及び径方向Ｒの双方と直交する方向を厚さ方向とする板状である。

ベーン１３１の両板面とベーン溝１３０の両側面とは、周方向（換言すればベーン溝１３０の幅方向）に互いに対向している。ベーン溝１３０の幅（換言すればベーン溝１３０の両側面の対向距離）は、ベーン１３１の板厚と同一又はそれよりも若干広い。ベーン溝１３０に挿入されているベーン１３１は、ベーン溝１３０の両側面によって挟まれている。ベーン１３１は、ベーン溝１３０に沿って軸方向Ｚに移動することが許容されている。本実施形態では、ベーン１３１、詳細にはベーン１３１の軸方向Ｚの両端部が両固定体面１００，１２０と当接している。また、ベーン１３１は、シリンダ内周面３１の径方向Ｒ内側に配置されており、シリンダ内周面３１に対して径方向Ｒに対向している。

図４に示すように、圧縮機１０は、回転体６０を軸方向Ｚから支持するスラスト軸受８１，８２を備えている。両スラスト軸受８１，８２は、回転体筒部６１の軸方向Ｚの両側に配置されており、回転体筒部６１を軸方向Ｚから挟んでいる。

詳細には、フロントスラスト軸受８１は、リアハウジング底部２３に配置されている。フロントスラスト軸受８１は、リアハウジング底部２３に支持された状態で、回転体筒部６１（詳細にはフロント回転体端部６１ａ）を軸方向Ｚから支持している。

リアスラスト軸受８２は、リアプレート４０に形成されたスラスト収容凹部８３内に配置されている。スラスト収容凹部８３は、リア挿通孔４１の内壁面のうち第２プレート面４４よりも第１プレート面４３に近い部分及び第１プレート面４３におけるリア挿通孔４１の周縁部分に形成されている。リアスラスト軸受８２は、スラスト収容凹部８３内に配置されており、リアプレート４０に支持された状態で、回転体筒部６１を軸方向Ｚから支持している。

両スラスト軸受８１，８２は円板状であり、両スラスト軸受８１，８２には回転軸１２が挿通されている。本実施形態では、両スラスト軸受８１，８２の内周面と回転軸１２の外周面とは当接している。この場合、両スラスト軸受８１，８２は、回転軸１２と径方向Ｒに当接することによって回転軸１２を支持しているともいえる。ただし、これに限られず、両スラスト軸受８１，８２と回転軸１２とは径方向Ｒに離間していてもよい。

両固定体９０，１１０は、回転体リング部７０の軸方向Ｚの両側に配置されている。換言すれば、両固定体９０，１１０は、回転体リング部７０を介して軸方向Ｚに離間して対向配置されているともいえ、回転体リング部７０は、両固定体９０，１１０の間に配置されているともいえる。フロント固定体９０は、回転体リング部７０及びリア固定体１１０よりもモータ室Ａ２の近くに配置された固定体であり、リア固定体１１０は、回転体リング部７０及びフロント固定体９０よりもモータ室Ａ２から離れた位置に配置された固定体である。

なお、フロント固定体９０は、両固定体９０，１１０のうちリアハウジング底部２３の近くに配置されている固定体であり、リア固定体１１０は、両固定体９０，１１０のうちリアプレート４０に近い位置に配置されている固定体といえる。

両固定体９０，１１０の構成について詳細に説明する。なお、本実施形態では、両固定体９０，１１０は同一形状である。
図１〜図４に示すように、両固定体９０，１１０のうちフロント固定体９０は、例えばリング状（本実施形態では円環状）であり、回転軸１２が挿入されたフロント固定体挿入孔９１を有している。本実施形態では、フロント固定体挿入孔９１は、軸方向Ｚに貫通した貫通孔である。フロント固定体９０は、回転軸１２がフロント固定体挿入孔９１に挿入された状態でシリンダ３０内に配置されている。

フロント固定体９０は、径方向Ｒに対して交差している面であってシリンダ内周面３１と径方向Ｒに対向するフロント固定体外周面９２を有している。本実施形態では、フロント固定体外周面９２とシリンダ内周面３１は当接している。

フロント固定体９０は、リアハウジング底部２３と軸方向Ｚに対向するフロント背面９３を備えている。フロント背面９３とリアハウジング底部２３の内側底面２３ｅとは、離間していてもよいし、当接していてもよい。

両固定体９０，１１０のうちリア固定体１１０は、フロント固定体９０と同様に、リング状（本実施形態では円環状）であり、回転軸１２が挿入されたリア固定体挿入孔１１１を有している。本実施形態では、リア固定体挿入孔１１１は、軸方向Ｚに貫通した貫通孔である。リア固定体１１０は、回転軸１２がリア固定体挿入孔１１１に挿入された状態でシリンダ３０内に配置されている。つまり、本実施形態では、回転軸１２は両固定体９０，１１０を軸方向Ｚに貫通している。

リア固定体１１０は、径方向Ｒに対して交差している面であってシリンダ内周面３１と径方向Ｒに対向するリア固定体外周面１１２を有している。本実施形態では、リア固定体外周面１１２とシリンダ内周面３１とは当接している。つまり、本実施形態のシリンダ内周面３１は、リング外周面７０ａ及び両固定体外周面９２，１１２に対して径方向Ｒに対向している。

リア固定体１１０は、リアプレート４０の第１プレート面４３と軸方向Ｚに対向するリア背面１１３を備えている。リア背面１１３と第１プレート面４３とは離間していてもよいし、当接していてもよい。

図４に示すように、回転体６０は、回転体筒部６１が両固定体９０，１１０の固定体挿入孔９１，１１１に挿入されることによって両固定体９０，１１０に支持されている。詳細には、回転体筒部６１の軸方向Ｚの両端部である両回転体端部６１ａ，６１ｂのうちフロント回転体端部６１ａは、フロント固定体挿入孔９１に挿入されており、フロント固定体挿入孔９１を介してフロント固定体９０を貫通している。

フロント固定体挿入孔９１は、回転体筒部６１（詳細には筒部外周面６２）に対応させて形成されており、本実施形態では回転体筒部６１が円筒状であることに対応させて軸方向Ｚから見て円形に形成されている。そして、フロント固定体挿入孔９１の直径は筒部外周面６２の直径と同一又はそれよりも若干大きいとよい。フロント回転体端部６１ａは、フロント固定体挿入孔９１の内壁面に形成された図示しないフロント回転体軸受によって、フロント固定体９０に回転可能に支持されている。

同様に、両回転体端部６１ａ，６１ｂのうちフロント回転体端部６１ａとは反対側のリア回転体端部６１ｂは、リア固定体挿入孔１１１に挿入されており、リア固定体挿入孔１１１を介してリア固定体１１０を貫通している。

リア固定体挿入孔１１１は、回転体筒部６１（詳細には筒部外周面６２）に対応させて形成されており、本実施形態では回転体筒部６１が円筒状であることに対応させて軸方向Ｚから見て円形に形成されている。そして、リア固定体挿入孔１１１の直径は筒部外周面６２の直径と同一又はそれよりも若干大きいとよい。リア回転体端部６１ｂは、リア固定体挿入孔１１１の内壁面に形成された図示しないリア回転体軸受によって、リア固定体１１０に回転可能に支持されている。

つまり、両回転体端部６１ａ，６１ｂは、両回転体軸受を介して両固定体９０，１１０に支持されている。これにより、回転体６０が両固定体９０，１１０に対して支持され、両固定体９０，１１０に対する回転体６０の位置ずれを抑制できる。

また、両回転体端部６１ａ，６１ｂは、回転体６０の軸方向Ｚの両端部を構成している。このため、両回転体軸受によって、回転体６０の両端部が支持されているといえる。これにより、回転体６０が安定して保持されている。

更に、固定体挿入孔９１，１１１が回転体筒部６１に対応させて形成されているため、固定体挿入孔９１，１１１の内壁面と筒部外周面６２との間に形成される隙間が生じにくい又は当該隙間が小さい。

ちなみに、回転体軸受は、例えば固定体挿入孔９１，１１１の内壁面に形成されたコーティング層により構成されたコーティング軸受である。なお、回転体軸受の具体的な構成は、コーティング軸受に限られず任意であり、例えば他の滑り軸受や転がり軸受などでもよい。

フロント固定体９０は、フロント回転体面７１ａと軸方向Ｚに対向している固定体面としてのフロント固定体面１００を有している。フロント固定体面１００は、フロント背面９３とは反対側の板面である。フロント固定体面１００は、リング状であり、本実施形態では軸方向Ｚから見て円環状である。

図３に示すように、フロント固定体面１００は、軸方向Ｚと直交する第１フロント平坦面１０１及び第２フロント平坦面１０２と、両フロント平坦面１０１，１０２を繋ぐカム面としての一対のフロントカム面１０３と、を備えている。

図１に示すように、両フロント平坦面１０１，１０２は、軸方向Ｚにずれている。詳細には、第２フロント平坦面１０２は、第１フロント平坦面１０１よりもフロント回転体面７１ａに近い位置に配置されており、フロント回転体面７１ａに対して当接している。なお、フロント固定体面１００のうち第２フロント平坦面１０２以外の面は、フロント回転体面７１ａから軸方向Ｚに離間している。

両フロント平坦面１０１，１０２は、フロント固定体９０の周方向に離間して配置されており、例えば両者は１８０°ずれている。本実施形態では、両フロント平坦面１０１，１０２は扇状である。なお、以降の説明において、両固定体９０，１１０の周方向位置を角度位置ともいう。

一対のフロントカム面１０３はそれぞれ扇状である。図３に示すように、一対のフロントカム面１０３は、軸方向Ｚ及び両フロント平坦面１０１，１０２の対向方向の双方と直交する方向に対向配置されている。両フロントカム面１０３は同一形状である。

一対のフロントカム面１０３はそれぞれ、両フロント平坦面１０１，１０２を繋いでいる。詳細には、一対のフロントカム面１０３のうち一方は、両フロント平坦面１０１，１０２の周方向の一端部同士を繋いでおり、他方は、両フロント平坦面１０１，１０２の周方向の上記一端部とは反対側の他端部同士を繋いでいる。

ここで、説明の便宜上、フロントカム面１０３と第１フロント平坦面１０１との境界部分の角度位置を第１角度位置θ１とし、フロントカム面１０３と第２フロント平坦面１０２との境界部分の角度位置を第２角度位置θ２とする。なお、図示の都合上、図３においては、各角度位置θ１，θ２を破線で示すが、実際には境界部分は滑らかに連続している。

フロントカム面１０３は、周方向（換言すればフロント固定体９０の角度位置）に応じて軸方向Ｚに変位したカム面である。詳細には、フロントカム面１０３は、第１角度位置θ１から第２角度位置θ２に向かうにしたがって徐々にフロント回転体面７１ａに近づくように軸方向Ｚに変位している。換言すれば、一対のフロントカム面１０３は、第２フロント平坦面１０２に対して周方向の両側に設けられ、第２フロント平坦面１０２から周方向に離れるに従って徐々にフロント回転体面７１ａから離れるように軸方向Ｚに変位している。

本実施形態では、フロントカム面１０３は、フロント回転体面７１ａに対して凹となるように軸方向Ｚに湾曲しているフロント凹面１０３ａと、フロント回転体面７１ａに向けて凸となるように軸方向Ｚに湾曲しているフロント凸面１０３ｂと、を有している。

フロント凹面１０３ａは、第２フロント平坦面１０２よりも第１フロント平坦面１０１の近くに配置されており、フロント凸面１０３ｂは、第１フロント平坦面１０１よりも第２フロント平坦面１０２の近くに配置されている。なお、フロント凸面１０３ｂが占める角度範囲とフロント凹面１０３ａが占める角度範囲とは同一である。フロント凹面１０３ａとフロント凸面１０３ｂとは、曲率を一定とする湾曲面である。

また、フロント固定体９０の厚さ（換言すれば軸方向Ｚの長さ）は、角度位置に応じて異なっている。詳細には、フロント固定体９０における第２フロント平坦面１０２に対応する部分が最も肉厚となっており、第１フロント平坦面１０１に対応する部分が最も肉薄となっている。そして、フロント固定体９０におけるフロントカム面１０３に対応する部分は、第２フロント平坦面１０２から第１フロント平坦面１０１に向かうに従って徐々に肉薄となっている。

図１又は図２に示すように、リア固定体１１０は、リア回転体面７２ａと軸方向Ｚに対向している固定体面としてのリア固定体面１２０を有している。リア固定体面１２０は、リア背面１１３とは反対側の板面である。リア固定体面１２０は、軸方向Ｚから見てリング状であり、本実施形態では円環状である。

本実施形態では、リア固定体面１２０は、フロント固定体面１００と同一形状である。リア固定体面１２０は、軸方向Ｚと交差（本実施形態では直交）する第１リア平坦面１２１及び第２リア平坦面１２２と、両リア平坦面１２１，１２２を繋ぐカム面としての一対のリアカム面１２３と、を備えている。

図１に示すように、両リア平坦面１２１，１２２は、軸方向Ｚにずれている。詳細には、第２リア平坦面１２２は、第１リア平坦面１２１よりもリア回転体面７２ａに近い位置に配置されており、リア回転体面７２ａに対して当接している。なお、リア固定体面１２０のうち第２リア平坦面１２２以外の面は、リア回転体面７２ａから軸方向Ｚに離間している。

両リア平坦面１２１，１２２は、リア固定体１１０の周方向に離間して配置されており、例えば両者は１８０°ずれている。本実施形態では、両リア平坦面１２１，１２２は扇状である。

一対のリアカム面１２３はそれぞれ扇状である。一対のリアカム面１２３は、軸方向Ｚ及び両リア平坦面１２１，１２２の対向方向の双方と直交する方向に対向配置されている。一対のリアカム面１２３のうち一方は、両リア平坦面１２１，１２２の周方向の一端部同士を繋いでおり、他方は、両リア平坦面１２１，１２２の周方向の上記一端部とは反対側の他端部同士を繋いでいる。

換言すれば、一対のリアカム面１２３は、第２リア平坦面１２２に対して周方向の両側に設けられ、第２リア平坦面１２２から周方向に離れるに従って徐々にリア回転体面７２ａから離れるように軸方向Ｚに変位している。

本実施形態では、リアカム面１２３は、リア回転体面７２ａに対して凹となるように軸方向Ｚに湾曲しているリア凹面１２３ａと、リア回転体面７２ａに向けて凸となるように軸方向Ｚに湾曲しているリア凸面１２３ｂと、を有している。

リア凹面１２３ａは、第２リア平坦面１２２よりも第１リア平坦面１２１の近くに配置されており、リア凸面１２３ｂは、第１リア平坦面１２１よりも第２リア平坦面１２２の近くに配置されている。なお、リア凸面１２３ｂが占める角度範囲とリア凹面１２３ａが占める角度範囲とは同一である。

図１に示すように、両固定体面１００，１２０は、回転体リング部７０を介して、互いに位相がずれた状態で軸方向Ｚに離間して対向している。第２フロント平坦面１０２と第２リア平坦面１２２とは、周方向にずれて配置されており、本実施形態では１８０°ずれて配置されている。このため、第２フロント平坦面１０２とフロント回転体面７１ａとの当接箇所であるフロント当接箇所Ｐｆと、第２リア平坦面１２２とリア回転体面７２ａとの当接箇所であるリア当接箇所Ｐｒとは周方向にずれて配置されている。本実施形態では、両当接箇所Ｐｆ，Ｐｒは１８０°ずれている。フロント当接箇所Ｐｆは第２フロント平坦面１０２と同様に扇状であり、リア当接箇所Ｐｒは第２リア平坦面１２２と同様に扇状である。

両固定体面１００，１２０の対向距離は、その角度位置（換言すれば周方向位置）に関わらず一定となっている。詳細には、図４に示すように、第１フロント平坦面１０１と第２リア平坦面１２２とが軸方向Ｚに対向しており、第２フロント平坦面１０２と第１リア平坦面１２１とが軸方向Ｚに対向している。そして、両フロント平坦面１０１，１０２間の軸方向Ｚのずれ量と、両リア平坦面１２１，１２２間のずれ量とは同一となっている。以降、両フロント平坦面１０１，１０２間の軸方向Ｚのずれ量及び両リア平坦面１２１，１２２間のずれ量を単に「ずれ量」という。

また、フロントカム面１０３の変位具合と、リアカム面１２３の変位具合とは同一となっている。つまり、フロントカム面１０３とリアカム面１２３とは、その角度位置に応じて対向距離が変動しないように同一方向に変位している。これにより、両固定体面１００，１２０間の対向距離は、いずれの角度位置であっても一定となっている。

なお、第１リア平坦面１２１、第２リア平坦面１２２、リアカム面１２３の具体的な形状については、第１フロント平坦面１０１、第２フロント平坦面１０２、フロントカム面１０３と同様であるため、詳細な説明を省略する。

ここで、両固定体９０，１１０及び回転体６０の周方向と回転軸１２の周方向とは一致しており、両固定体９０，１１０及び回転体６０の径方向と回転軸１２の径方向Ｒとは一致しており、両固定体９０，１１０及び回転体６０の軸方向と回転軸１２の軸方向Ｚとは一致している。このため、回転軸１２の周方向、径方向Ｒ及び軸方向Ｚは、適宜、回転体６０の周方向、径方向及び軸方向と読み替えてよいし、両固定体９０，１１０の周方向、径方向及び軸方向と読み替えてもよい。

図４に示すように、圧縮機１０は、流体の吸入及び圧縮が行われる圧縮室Ａ４，Ａ５を備えている。両圧縮室Ａ４，Ａ５は、収容室Ａ３内に設けられており、詳細には回転体リング部７０における軸方向Ｚの両側に配置されている。両圧縮室Ａ４，Ａ５は、軸方向Ｚに離間している。

フロント圧縮室Ａ４は、フロント回転体面７１ａ及びフロント固定体面１００を用いて区画されており、本実施形態ではこれらの面と、シリンダ内周面３１及び筒部外周面６２とによって区画されている。

リア圧縮室Ａ５は、リア回転体面７２ａ及びリア固定体面１２０を用いて区画されており、本実施形態ではこれらの面と、シリンダ内周面３１及び筒部外周面６２とによって区画されている。本実施形態では、フロント圧縮室Ａ４とリア圧縮室Ａ５とは同じ大きさである。

図１に示すように、圧縮室Ａ４，Ａ５は、当接箇所Ｐｆ，Ｐｒに近づくと軸方向Ｚに狭くなっている。換言すれば、圧縮室Ａ４，Ａ５は、当接箇所Ｐｆ，Ｐｒから平坦面１０１，１２１に向かうに従って軸方向Ｚに徐々に広がっており、平坦面１０１，１２１から当接箇所Ｐｆ，Ｐｒに向かうに従って軸方向Ｚに徐々に狭くなっている。

ここで、平坦面１０２，１２２が周方向にずれて配置されている関係上、フロント圧縮室Ａ４とリア圧縮室Ａ５とは位相がずれている。すなわち、両圧縮室Ａ４，Ａ５は、容積変化の位相がずれている。詳細には、リア圧縮室Ａ５の容積変化がフロント圧縮室Ａ４の容積変化に対して位相遅れとなるようになっている。

かかる構成によれば、回転体６０が回転することに伴ってベーン１３１が回転方向Ｍに回転する。この場合、ベーン１３１は、両固定体面１００，１２０との当接によって両固定体面１００，１２０に沿って軸方向Ｚに移動する（換言すれば揺動する）。つまり、ベーン１３１は、軸方向Ｚに移動しながら回転する。これにより、ベーン１３１が、フロント圧縮室Ａ４に入り込んだり、リア圧縮室Ａ５に入り込んだりする。すなわち、ベーン溝１３０は、回転体６０の回転に伴ってベーン１３１を回転させつつ、ベーン１３１が両圧縮室Ａ４，Ａ５に跨って配置されるようにするものであるともいえる。

そして、両圧縮室Ａ４，Ａ５ではそれぞれ、回転体６０の回転に伴いベーン１３１によって周期的な容積変化が生じて流体の吸入及び圧縮が行われる。つまり、ベーン１３１は、両圧縮室Ａ４，Ａ５において容積変化を生じさせるものであるとも言える。

ベーン１３１の移動距離（換言すれば揺動距離）は両フロント平坦面１０１，１０２間（又は両リア平坦面１２１，１２２間）の軸方向Ｚの変位量であり、すなわちずれ量である。また、ベーン１３１は、回転体６０の回転中、両固定体面１００，１２０と継続して当接しており、断続的な当接、詳細には定期的に離間したり当接したりすることが生じにくい。

ここで、図７に示すように、フロント圧縮室Ａ４は、３つのベーン１３１によって３つのパーツ室、すなわち第１フロント圧縮室Ａ４ａ、第２フロント圧縮室Ａ４ｂ、及び第３フロント圧縮室Ａ４ｃに仕切られている。

説明の便宜上、３つのパーツ室のうち第２フロント平坦面１０２に対して回転方向Ｍの前方側に配置されているパーツ室を第１フロント圧縮室Ａ４ａとする。
また、３つのパーツ室のうち第１フロント圧縮室Ａ４ａに対して回転方向Ｍの後方側に配置されているパーツ室を第２フロント圧縮室Ａ４ｂとする。第２フロント圧縮室Ａ４ｂの少なくとも一部は、第２フロント平坦面１０２に対して回転方向Ｍの後方側に配置されている。

また、３つのパーツ室のうち周方向における第１フロント圧縮室Ａ４ａ及び第２フロント圧縮室Ａ４ｂの間に配置されているパーツ室を第３フロント圧縮室Ａ４ｃとする。第３フロント圧縮室Ａ４ｃは、第１フロント圧縮室Ａ４ａに対して回転方向Ｍの前方側であって且つ第２フロント圧縮室Ａ４ｂに対して回転方向Ｍの後方側に配置されている。

各フロント圧縮室Ａ４ａ〜Ａ４ｃはそれぞれ、１２０°の角度範囲に亘って形成されている。つまり、各フロント圧縮室Ａ４ａ〜Ａ４ｃは、周方向に延びており、その延設長さ（詳細には周方向の長さ）は、１２０°の角度範囲に対応する長さである。

なお、厳密には、複数のベーン１３１のうち１つが第２フロント平坦面１０２に当接している場合、そのベーン１３１はフロント圧縮室Ａ４に入り込んでいない。この場合、第２フロント平坦面１０２に当接しているベーン１３１の両側にある空間は、フロント当接箇所Ｐｆによって仕切られており、フロント当接箇所Ｐｆによってシールされている。このため、複数のベーン１３１のうち１つが第２フロント平坦面１０２に当接している場合であっても、フロント圧縮室Ａ４は、３つのパーツ室に仕切られている。本実施形態では、説明の便宜上、複数のベーン１３１のうち１つが第２フロント平坦面１０２に当接している場合であっても、フロント圧縮室Ａ４は、３つのベーン１３１によって各フロント圧縮室Ａ４ａ〜Ａ４ｃに仕切られているものとする。

次に、圧縮室Ａ４，Ａ５への吸入流体の吸入と圧縮流体の吐出とに係る構成について説明する。なお、図９、図１４は、回転体６０、固定体９０，１１０、ベーン１３１、各ポート１４０，１４５，１５０，１５５を模式的に示すとともに、各リテーナ１４７，１５７の図示は省略する。

図２又は図４に示すように、圧縮機１０は、収容室Ａ３に吸入流体を吸入する吸入連通口２２１を備えている。本実施形態では、圧縮機１０は、吸入連通口２２１を複数備えている。吸入連通口２２１は、例えばリアハウジング２２に形成されており、詳細にはリアハウジング底部２３及びリアハウジング側壁部２４の双方に跨るように軸方向Ｚに延びている。吸入連通口２２１は、モータ室Ａ２に開口しているとともに収容室Ａ３に開口している。吸入連通口２２１によって、モータ室Ａ２と収容室Ａ３が連通されている。

吸入口１１ａからモータ室Ａ２に吸入（換言すれば導入）された吸入流体は、吸入連通口２２１を介して収容室Ａ３に吸入される（換言すれば導入される）。つまり、収容室Ａ３内には吸入流体が存在する。すなわち、収容室Ａ３は、吸入流体が吸入される吸入室の一部を形成しているといえる。

圧縮機１０は、フロント圧縮室Ａ４に吸入流体を吸入させる吸入通路としてのフロント吸入ポート１４０を備えている。フロント吸入ポート１４０は、リアハウジング底部２３及びフロント固定体９０を軸方向Ｚに貫通することによって、モータ室Ａ２とフロント圧縮室Ａ４とを連通させる。

詳細には、フロント吸入ポート１４０は、リアハウジング底部２３を軸方向Ｚに貫通する底部吸入孔１４１と、フロント固定体９０を軸方向Ｚに貫通するフロント固定体吸入孔１４２と、を有している。底部吸入孔１４１及びフロント固定体吸入孔１４２は、軸方向Ｚに重なっており、互いに連通している。底部吸入孔１４１は、フロント固定体吸入孔１４２と径方向Ｒ及び周方向に同じ扇状に形成されている。

図９に示すように、ベーン１３１が第２フロント平坦面１０２から回転方向Ｍに移動することによって、フロント当接箇所Ｐｆとベーン１３１とによって第１フロント圧縮室Ａ４ａが形成され始めることに対応させて、フロント固定体吸入孔１４２は、第２フロント平坦面１０２に対して回転方向Ｍの前方側に設けられている。本実施形態では、フロント固定体吸入孔１４２は、第２フロント平坦面１０２に対して回転方向Ｍの前方側にあるフロントカム面１０３にて周方向に延びている。

図８に示すように、本実施形態のフロント固定体吸入孔１４２は、例えば周方向を長手方向とし径方向Ｒを短手方向とするオーバル形状である。フロント固定体吸入孔１４２は、フロント固定体面１００の径方向Ｒの両端部の間に形成されており、フロント固定体吸入孔１４２の径方向Ｒの両側にはフロント固定体面１００が存在している。これにより、フロント吸入ポート１４０（詳細にはフロント固定体吸入孔１４２）の上を通過するベーン１３１の径方向Ｒの両端部は、フロント固定体面１００によって支持されている。したがって、ベーン１３１がフロント吸入ポート１４０内に沈み込むといったことを抑制できる。

本実施形態では、フロント固定体吸入孔１４２は、フロント当接箇所Ｐｆに対し回転方向Ｍの前方側の角度位置から回転方向Ｍに延びている。フロント固定体吸入孔１４２は軸方向Ｚから見て円弧状となっており、フロント固定体吸入孔１４２の周方向の長さは、例えば各フロント圧縮室Ａ４ａ〜Ａ４ｃの周方向の長さ以下であり、本実施形態では各フロント圧縮室Ａ４ａ〜Ａ４ｃの周方向の長さよりも短い。つまり、フロント固定体吸入孔１４２の周方向の長さは、ベーン１３１の間隔よりも短く、換言すればフロント固定体吸入孔１４２が形成されている角度範囲は１２０°よりも小さい。

本実施形態のフロント固定体吸入孔１４２は、リング外周面７０ａに対して径方向Ｒ外側の部分に配置されないように、フロント固定体外周面９２の径方向Ｒ内側に形成されている。

図２、図７又は図９に示すように、圧縮機１０は、フロント圧縮室Ａ４にて圧縮された圧縮流体を吐出凹部７１に吐出するフロント吐出ポート１４５と、フロント吐出ポート１４５を開閉させるフロント吐出弁１４６と、フロント吐出弁１４６の開度を調整するフロントリテーナ１４７と、を備えている。なお、図９は、フロント吐出ポート１４５、回転体リング部７０、及びベーン１３１を模式的に示すとともに、フロントリテーナ１４７の図示は省略している。フロント吐出ポート１４５は、フロント回転体面７１ａに開口することによって、フロント圧縮室Ａ４と吐出凹部７１とを連通させる。

フロント吐出ポート１４５は、回転体リング部７０に設けられている。フロント吐出ポート１４５は、フロント回転体面７１ａとフロント内面７１ｂとを軸方向Ｚに連通させる。フロント吐出ポート１４５は、回転体リング部７０を軸方向Ｚに貫通することによってフロント圧縮室Ａ４と各吐出凹部７１とを連通させている。

本実施形態では、フロント吐出ポート１４５は、回転体リング部７０に複数設けられており、回転体リング部７０の周方向に配列されている。複数のフロント吐出ポート１４５はそれぞれ円形である。但し、フロント吐出ポート１４５の形状は任意である。例えば、フロント吐出ポート１４５はオーバル形状等でもよい。複数のフロント吐出ポート１４５が設けられている構成においては、各フロント吐出ポート１４５の大きさは同じであってもよいし異なっていてもよい。

本実施形態では、フロント吐出ポート１４５は、ベーン溝１３０に対して回転方向Ｍの前方側に隣接して配置されている。また、フロント吐出ポート１４５は、ベーン溝１３０に対し、回転体リング部７０の回転方向に一定距離を空けて回転体リング部７０に設けられている。したがって、フロント吐出ポート１４５とベーン溝１３０は、回転体６０の回転に伴い周方向に一定間隔を空けた状態を維持しながら回転する。各フロント圧縮室Ａ４ａ〜Ａ４ｃは、回転体６０の回転に伴ってフロント吐出ポート１４５と常に連通している。

ここで、フロント圧縮室Ａ４における吸入／圧縮と、フロント当接箇所Ｐｆとの関係について着目すると、図９に示すように、フロント当接箇所Ｐｆに対して回転方向Ｍの前方側の空間では、常に吸入流体の吸入が行われている一方、フロント当接箇所Ｐｆに対して回転方向Ｍの後方側の空間では、常に流体の圧縮が行われている。つまり、フロント圧縮室Ａ４は、フロント当接箇所Ｐｆに対して回転方向Ｍの前方側に設けられ、吸入流体の吸入が行われる吸入空間Ｓｆ１と、フロント当接箇所Ｐｆに対して回転方向Ｍの後方側に設けられ、流体の圧縮が行われる圧縮空間Ｓｆ２と、を含む。そして、フロント吐出ポート１４５は、フロント回転体面７１ａに開口することによって圧縮空間Ｓｆ２にて圧縮された圧縮流体を回転体リング部７０内の吐出凹部７１に吐出させる。その結果として、吐出凹部７１には、フロント圧縮室Ａ４にて圧縮された圧縮流体が導入される。

本実施形態では、吸入空間Ｓｆ１は、ベーン１３１が第２フロント平坦面１０２に当接している場合には第１フロント圧縮室Ａ４ａで構成され、ベーン１３１が第２フロント平坦面１０２に当接していない場合には、第１フロント圧縮室Ａ４ａと、第２フロント圧縮室Ａ４ｂにおけるフロント当接箇所Ｐｆよりも回転方向Ｍの前方側の空間で構成される。吸入空間Ｓｆ１は、フロント当接箇所Ｐｆから周方向に離れるに従って徐々に軸方向Ｚに広くなっている。吸入空間Ｓｆ１の容積は、ベーン１３１の回転に伴って増加する。

吸入空間Ｓｆ１との関係に着目すれば、フロント固定体吸入孔１４２の少なくとも一部は、吸入空間Ｓｆ１と連通するように、フロント当接箇所Ｐｆに対して回転方向Ｍの前方側に設けられているといえる。

圧縮空間Ｓｆ２は、第２フロント圧縮室Ａ４ｂで構成されており、詳細には第２フロント圧縮室Ａ４ｂにおけるフロント当接箇所Ｐｆよりも回転方向Ｍの後方側の空間である。換言すれば、圧縮空間Ｓｆ２は、第２フロント圧縮室Ａ４ｂと第３フロント圧縮室Ａ４ｃとを仕切るベーン１３１と、フロント当接箇所Ｐｆとによって囲まれた空間である。

ちなみに、ベーン１３１の位置（位相）に関わらず、圧縮空間Ｓｆ２と吸入空間Ｓｆ１との間は、フロント当接箇所Ｐｆによってシールされている。これにより、圧縮空間Ｓｆ２から吸入空間Ｓｆ１への圧縮流体の漏れが規制されている。つまり、フロント当接箇所Ｐｆは、圧縮空間Ｓｆ２から吸入空間Ｓｆ１への流体の移動を規制するシール部として機能している。

なお、本実施形態では、第２フロント圧縮室Ａ４ｂの周方向の長さが第２フロント平坦面１０２の周方向の長さよりも長いため、位相によっては第２フロント圧縮室Ａ４ｂが吸入空間Ｓｆ１及び圧縮空間Ｓｆ２の双方を構成する場合がある。

図１に示すように、フロント吐出弁１４６及びフロントリテーナ１４７は、フロント内面７１ｂに設けられている。フロント吐出弁１４６は、吐出凹部７１内に設けられ、フロント吐出ポート１４５を開閉させる。フロント吐出弁１４６及びフロントリテーナ１４７は、ボルトＢがフロント吐出弁１４６及びフロントリテーナ１４７の双方を貫通した状態で、フロント内面７１ｂに螺合していることによって回転体リング部７０に固定されている。

フロント吐出弁１４６は、長手方向の第１端部がフロント内面７１ｂに固定され、長手方向の第２端部においてフロント吐出ポート１４５を開閉する長板状である。そして、フロント吐出弁１４６は、長手が回転体リング部７０の周方向に沿うように延びている。フロント吐出弁１４６は、長手が周方向に延びることで吐出凹部７１内に収容されているとも言える。

フロント吐出弁１４６は、通常はフロント吐出ポート１４５を塞いでおり、第２フロント圧縮室Ａ４ｂ（詳細には圧縮空間Ｓｆ２）の圧力が閾値を超えると開いて、フロント吐出ポート１４５を塞いでいる状態からフロント吐出ポート１４５を開放する状態に移行する。これにより、フロント圧縮室Ａ４にて圧縮された圧縮流体が吐出凹部７１内に吐出される。この場合、フロント吐出弁１４６の開く角度はフロントリテーナ１４７によって規制される。

図８に示すように、フロント圧縮室Ａ４と同様に、リア圧縮室Ａ５は、３つのベーン１３１によって、第１リア圧縮室Ａ５ａと、第１リア圧縮室Ａ５ａに対して回転方向Ｍの後方側に配置されている第２リア圧縮室Ａ５ｂと、第１リア圧縮室Ａ５ａに対して回転方向Ｍの前方側に配置されている第３リア圧縮室Ａ５ｃと、に仕切られている。

また、リア圧縮室Ａ５は、リア当接箇所Ｐｒに対して回転方向Ｍの前方側に設けられる吸入空間Ｓｒ１と、リア当接箇所Ｐｒに対して回転方向Ｍの後方側に設けられる圧縮空間Ｓｒ２と、を含む。吸入空間Ｓｒ１には吸入流体の吸入が行われ、圧縮空間Ｓｒ２では流体の圧縮が行われる。

第１リア圧縮室Ａ５ａ、第２リア圧縮室Ａ５ｂ、第３リア圧縮室Ａ５ｃは、第１フロント圧縮室Ａ４ａ、第２フロント圧縮室Ａ４ｂ、第３フロント圧縮室Ａ４ｃと同様であり、リア吸入空間Ｓｒ１及びリア圧縮空間Ｓｒ２は、フロント吸入空間Ｓｆ１及びフロント圧縮空間Ｓｆ２と同様であるため、詳細な説明を省略する。

図４及び図８に示すように、圧縮機１０は、リア圧縮室Ａ５に吸入流体を吸入する吸入通路としてのリア吸入ポート１５０を備えている。詳細には、リア吸入ポート１５０は、リア固定体外周面１１２に開口し且つ収容室Ａ３に連通する周面吸入孔１５１と、リア固定体１１０の内部で周面吸入孔１５１に連通し、且つリア固定体１１０を軸方向Ｚに貫通するリア固定体吸入孔１５２と、を有している。

周面吸入孔１５１は、リア固定体外周面１１２にて収容室Ａ３に開口している。周面吸入孔１５１は、リア固定体外周面１１２にて周方向に延びている。ベーン１３１が第２リア平坦面１２２から回転方向Ｍに移動することによって、リア当接箇所Ｐｒとベーン１３１とによって第１リア圧縮室Ａ５ａが形成され始めることに対応させて、リア固定体吸入孔１５２は、第２リア平坦面１２２に対して回転方向Ｍの前方側に設けられている。本実施形態では、リア固定体吸入孔１５２は、第２リア平坦面１２２に対して回転方向Ｍの前方側にあるリアカム面１２３にて周方向に延びている。

本実施形態のリア固定体吸入孔１５２は、例えば周方向を長手方向とし径方向Ｒを短手方向とするオーバル形状である。リア固定体吸入孔１５２は、リア固定体面１２０の径方向Ｒの両端部の間に形成されており、リア固定体吸入孔１５２の径方向Ｒの両側にはリア固定体面１２０が存在している。これにより、リア吸入ポート１５０（詳細にはリア固定体吸入孔１５２）の上を通過するベーン１３１の径方向Ｒの両端部は、リア固定体面１２０によって支持されている。したがって、ベーン１３１がリア吸入ポート１５０内に沈み込むといったことを抑制できる。

本実施形態では、リア固定体吸入孔１５２は軸方向Ｚから見て円弧状となっており、リア固定体吸入孔１５２の周方向の長さは、例えば各リア圧縮室Ａ５ａ〜Ａ５ｃの周方向の長さ以下であり、本実施形態では各リア圧縮室Ａ５ａ〜Ａ５ｃの周方向の長さよりも短い。つまり、リア固定体吸入孔１５２の周方向の長さは、ベーン１３１の間隔よりも短く、換言すればリア固定体吸入孔１５２が形成されている角度範囲は１２０°よりも小さい。

リア固定体吸入孔１５２は、リア当接箇所Ｐｒに対して回転方向Ｍの前方側の部分に設けられている。ここで、既に説明したとおり、両当接箇所Ｐｆ，Ｐｒが周方向にずれているため、両固定体吸入孔１４２，１５２も周方向にずれて配置されている。本実施形態では、両固定体吸入孔１４２，１５２は１８０°ずれて配置されている。

図１、図８又は図９に示すように、圧縮機１０は、リア圧縮室Ａ５にて圧縮された圧縮流体を吐出凹部７１に吐出するリア吐出ポート１５５と、リア吐出ポート１５５を開閉させるリア吐出弁１５６と、リア吐出弁１５６の開度を調整するリアリテーナ１５７と、を備えている。リア吐出ポート１５５は、吐出凹部７１を軸方向Ｚに挟んで、軸方向Ｚにフロント吐出ポート１４５に対向する位置に形成されている。

なお、リア吐出ポート１５５、リア吐出弁１５６及びリアリテーナ１５７の具体的な構成は、設けられている位置等が異なる点を除き、基本的にはフロント吐出ポート１４５、フロント吐出弁１４６及びフロントリテーナ１４７と同様であるため、詳細な説明を省略する。また、上述したフロント吐出ポート１４５、フロント吐出弁１４６及びフロントリテーナ１４７の説明における「フロント」を「リア」に読み替えてもよい。

図４及び図６に示すように、圧縮機１０は、回転軸１２内及び回転体６０内に設けられ、吐出凹部７１と吐出室Ａ１とを連通させる吐出機構１７０を備えている。
吐出機構１７０は、回転軸１２内及び回転体６０内に設けられ、吐出凹部７１と吐出室Ａ１とを連通させる。吐出機構１７０は、通路形成軸部材としての回転軸１２に形成された軸内通路１７１と、連通孔１７２と、を備えている。軸内通路１７１は、回転軸１２の一部が中空状となっていることにより形成された通路である。軸内通路１７１は回転軸１２の軸方向Ｚの端面に開口している。軸内通路１７１は、各吐出凹部７１の径方向Ｒ内側に配置されるように軸方向Ｚに延びている。

連通孔１７２は、回転軸１２を径方向Ｒに貫通することによって吐出凹部７１と軸内通路１７１とを連通させるものである。筒部外周面６２には、吐出凹部７１と連通孔１７２とを連通させるパーツ開口部１７２ａが形成されている。パーツ開口部１７２ａは、筒部外周面６２における吐出凹部７１を区画する領域に形成されている。つまり、パーツ開口部１７２ａは、吐出凹部７１に開口している。連通孔１７２は、パーツ開口部１７２ａから径方向Ｒ内側に延びることにより、回転体筒部６１及び回転軸１２を径方向Ｒに貫通する貫通孔である。

したがって、回転軸１２は、回転体筒部６１の内部に挿入され、当該回転体筒部６１と一体回転するものであって、軸方向Ｚに延びて吐出室Ａ１に連通する軸内通路１７１、及び軸内通路１７１と吐出凹部７１とを連通させる連通孔１７２を有するものであると言える。

本実施形態では、連通孔１７２は複数設けられており、詳細には、回転体筒部６１の周方向に１２０°ずらした位置に設けられている。各吐出凹部７１内に流れ込んだ圧縮流体は、それぞれパーツ開口部１７２ａ、連通孔１７２、及び軸内通路１７１を介して、吐出室Ａ１に導入される。また、本実施形態では、複数の連通孔１７２は、互いに軸方向Ｚにずれることなく、回転体６０の周方向へ並列されている。各吐出凹部７１は、連通孔１７２を介して軸内通路１７１に連通している。

図９に示すように、第２フロント圧縮室Ａ４ｂにて圧縮された圧縮流体は、フロント吐出弁１４６を押し退けてフロント吐出ポート１４５から吐出凹部７１に吐出される。また、圧縮流体の吐出された吐出凹部７１に対し、１８０°ずれた位相の吐出凹部７１には、第２リア圧縮室Ａ５ｂにて圧縮された圧縮流体が、リア吐出弁１５６を押し退けてリア吐出ポート１５５から吐出される。

そして、吐出凹部７１に導入された圧縮流体は、パーツ開口部１７２ａ及び連通孔１７２を介して軸内通路１７１に導入され、軸内通路１７１を通って吐出室Ａ１に導入される。このため、フロント圧縮室Ａ４にて圧縮された圧縮流体と、リア圧縮室Ａ５にて圧縮された圧縮流体とは、同じ長さの吐出経路を通って吐出室Ａ１へと導入されるようになっている。

図２に示すように、本実施形態のベーン１３１は、複数のパーツで構成されている。詳細には、ベーン１３１は、ベーン溝１３０に挿入されているベーン本体１３２と、ベーン本体１３２の軸方向Ｚの両端に取り付けられた２つのチップシール１３３と、を含む。両チップシール１３３がベーン１３１の軸方向Ｚの両端部を構成しており、チップシール１３３が各固定体面１００，１２０と当接する。

電動モータ１３によって回転軸１２が回転すると、それに伴って回転体６０が回転する。これにより、複数のベーン１３１は、互いの周方向位置を維持した状態で、両固定体面１００，１２０に沿って軸方向Ｚに移動しながら回転する。

例えば、図９及び図１０では、複数のベーン１３１は、紙面左右方向に移動しながら下方に移動する。これにより、各フロント圧縮室Ａ４ａ〜Ａ４ｃ及び各リア圧縮室Ａ５ａ〜Ａ５ｃにおいて容積変化が生じて、流体の吸入または圧縮が行われる。つまり、ベーン１３１は、軸方向Ｚに移動しながら回転することによって、両圧縮室Ａ４，Ａ５において流体の吸入及び圧縮を行わせるものであるともいえる。

詳細には、第２フロント圧縮室Ａ４ｂにおけるフロント当接箇所Ｐｆよりも回転方向Ｍの前方側の空間と第１フロント圧縮室Ａ４ａとでは、容積が増加してポート１４０から吸入流体の吸入が行われる。

一方、第２フロント圧縮室Ａ４ｂにおけるフロント当接箇所Ｐｆよりも回転方向Ｍの後方側の空間である圧縮空間Ｓｆ２と第３フロント圧縮室Ａ４ｃとでは、回転体６０の回転に伴って容積が減少して、吸入流体の圧縮が行われる。詳細には、第３フロント圧縮室Ａ４ｃにて吸入流体が圧縮され、第３フロント圧縮室Ａ４ｃにて圧縮された流体は、圧縮空間Ｓｆ２にて更に圧縮される。

そして、圧縮空間Ｓｆ２内の圧力が閾値を超えると、フロント吐出弁１４６が開放して、圧縮空間Ｓｆ２にて圧縮された圧縮流体がフロント吐出ポート１４５を介して吐出凹部７１に流れる。吐出凹部７１に流れた圧縮流体は、パーツ開口部１７２ａ、連通孔１７２、及び軸内通路１７１を介して吐出室Ａ１に流れる。リア圧縮室Ａ５についても同様である。

次に、両カム面１０３，１２３について詳細に説明する。
図１１に示すように、第１フロント平坦面１０１の周方向の中間位置を第１中間角度位置θ０１とする。また、第２フロント平坦面１０２の周方向の中間位置を第２中間角度位置θ０２とする。本実施形態では、第１中間角度位置θ０１は０°であり、第２中間角度位置θ０２は１８０°である。

第１中間角度位置θ０１と第１角度位置θ１の間の角度を第１角度位置θ１の角度ｘとし、第２中間角度位置θ０２と第２角度位置θ２の間の角度を第２角度位置θ２の角度とすると、第２角度位置の角度は第１角度位置θ１の角度ｘと同一である。なお、角度が「同一」であるとは、製造公差や製造誤差を原因とした若干のずれも含む。

各フロントカム面１０３において、第１中間角度位置θ０１から周方向へ６０°ずれた角度位置を第３角度位置θ３とする。また、各フロントカム面１０３において、第１中間角度位置θ０１から周方向へ１２０°ずれた角度位置を第４角度位置θ４とする。なお、両フロントカム面１０３は同一形状であるため、両フロントカム面１０３において、第３角度位置θ３及び第４角度位置θ４は周方向の同じ角度位置にある。

各フロントカム面１０３において、第３角度位置θ３から第１中間角度位置θ０１側へ第１角度位置θ１の角度ｘずれた角度位置を第１変曲角度位置θＭ１とする。また、第４角度位置θ４から第２中間角度位置θ０２側へ第１角度位置θ１の角度ｘずれた角度位置を第２変曲角度位置θＭ２とする。第２角度位置θ２から第２中間角度位置θ０２側へ第１角度位置θ１の角度ｘずれた角度位置が第２中間角度位置θ０２となる。

第１角度位置θ１の角度ｘと、第２角度位置θ２の角度ｘは同一であるため、第１中間角度位置θ０１から第１変曲角度位置θＭ１までの周方向への長さと、第２中間角度位置θ０２から第２変曲角度位置θＭ２までの周方向への長さは同一である。

なお、図１１においては、各角度位置θ３，θ４を、各角度位置θ１，θ２と区別するため実線で示すが、実際には境界部分は滑らかに連続している。各変曲角度位置θＭ１，θＭ２を、各角度位置θ１，θ２，θ３，θ４と区別するため２点鎖線で示すが、実際には境界部分は滑らかに連続している。

各フロントカム面１０３において、第１角度位置θ１と第１変曲角度位置θＭ１の間は第１加速面としてのフロント凹面１０３ａであり、第２角度位置θ２と第２変曲角度位置θＭ２の間は第２加速面としてのフロント凸面１０３ｂである。

また、フロントカム面１０３は、第１変曲角度位置θＭ１と第２変曲角度位置θＭ２の間にフロント傾斜面１０４を有している。フロント傾斜面１０４は、フロント凹面１０３ａとフロント凸面１０３ｂとの間に位置する加速度一定面である。したがって、各フロント固定体面１００には、第１フロント平坦面１０１、フロント凹面１０３ａ、フロント傾斜面１０４、フロント凸面１０３ｂ、及び第２フロント平坦面１０２が、上記順序で周方向に連続して配置されている。

本実施形態では、フロント凹面１０３ａとフロント傾斜面１０４とは一定の傾斜角度で周方向へ連続しており、フロント傾斜面１０４とフロント凸面１０３ｂとは一定の傾斜角度で周方向へ連続している。つまり、両フロントカム面１０３は、フロント凹面１０３ａ、フロント傾斜面１０４、及びフロント凸面１０３ｂの間では、一定の傾斜角度でフロント固定体面１００に近づいていると言える。

図１２に、ベーン１３１が第１中間角度位置θ０１から第２中間角度位置θ０２まで回転したときの各角度位置でのベーン１３１の軸方向Ｚにおける加速度を実線で示し、ベーン１３１の軸方向Ｚの速度を１点鎖線で示し、ベーン１３１の軸方向Ｚでの位置を２点鎖線で示す。

また、図１３に、ベーン１３１がフロント固定体面１００を第１中間角度位置θ０１から３６０°回転したときの各角度位置でのベーン１３１の軸方向Ｚにおける加速度を実線で示し、ベーン１３１の軸方向Ｚの速度を１点鎖線で示し、ベーン１３１の軸方向Ｚでの位置を２点鎖線で示す。

なお、説明の便宜上、以下の説明では、特段の記載がない限り、速度及び加速度とは軸方向Ｚの速度及び加速度を意味する。また、速度は、ベーン１３１が、フロント回転体面７１ａに対し相対的にフロント固定体面１００に近づく方向を「正」とし、ベーン１３１が、フロント回転体面７１ａに対し相対的にフロント固定体面１００から離れる方向を「負」とする。加速度は、正の方向に速度が変化する場合に「正」とし、負の方向に速度が変化する場合に「負」とする。すなわち、加速度は、速度が右肩上がりである場合を「正」とし、速度が右肩下がりである場合を「負」とする。

図１２又は図１３に示すように、ベーン１３１が第１中間角度位置θ０１から第１角度位置θ１までを通過するとき、ベーン１３１は第１フロント平坦面１０１を通過するため、ベーン１３１の軸方向Ｚへの移動は無い。このため、ベーン１３１の速度はゼロであり、加速度はゼロである。

ベーン１３１が、第１角度位置θ１を通過する際、第１フロント平坦面１０１からフロント凹面１０３ａへの変曲点にてベーン１３１の軸方向Ｚへの移動が開始されるため、一定の正の加速度が生じる。なお、ベーン１３１の加速度が一定になるまでに要する時間を「到達時間Ｔ」とする。その後、ベーン１３１は、等加速で一定の加速度のもとフロント凹面１０３ａを通過する。なお、ベーン１３１がフロント凹面１０３ａを通過する際に生じる加速度は正となる。換言すれば、ベーン１３１がフロント凹面１０３ａを通過する際に生じる加速度を「正」としているともいえる。

ベーン１３１が、第１変曲角度位置θＭ１を通過する際に、フロント凹面１０３ａからフロント傾斜面１０４への変曲に伴い一定の負の加速度が生じる。しかし、フロント傾斜面１０４は一定の傾斜角度で傾斜しているため、ベーン１３１は、第１変曲角度位置θＭ１を通過した後は、一定の速度にて加速度ゼロになる。したがって、第１フロント平坦面１０１とフロント凹面１０３ａの境界となる第１角度位置θ１を通過する際に生じる加速度と、フロント凹面１０３ａとフロント傾斜面１０４の境界となる第１変曲角度位置θＭ１を通過する際に生じる加速度とが相殺されつつ、フロント凹面１０３ａで一定の正の加速度が生じているといえる。

なお、ベーン１３１が正の加速度から加速度ゼロになるまでに要する時間は、上記到達時間Ｔと同一である。その結果として、第１フロント平坦面１０１からフロント凹面１０３ａを通過してフロント傾斜面１０４に到達するまでの加速度の変位パターンは、図１２又は図１３に示す矩形状で表される。

また、ベーン１３１が、フロント傾斜面１０４を通過し、第２変曲角度位置θＭ２を通過する際、フロント傾斜面１０４からフロント凸面１０３ｂへの変曲に伴い一定の負の加速度が生じる。その後、ベーン１３１は、等加速で一定の加速度のもとフロント凸面１０３ｂを通過する。なお、ベーン１３１がフロント凸面１０３ｂを通過する際に生じる加速度は負となる。換言すれば、ベーン１３１がフロント凸面１０３ｂを通過する際に生じる加速度を「負」としているともいえる。また、ベーン１３１の負の加速度が一定になるまでに要する時間は上記到達時間Ｔと同一である。

そして、ベーン１３１が、第２角度位置θ２を通過する際、フロント凸面１０３ｂから第２フロント平坦面１０２への変曲点にてベーン１３１の軸方向Ｚへの移動が停止されるため、一定の正の加速度が生じる。その後、ベーン１３１は、第２角度位置θ２から第２中間角度位置θ０２まで移動するため、ベーン１３１は、第２角度位置θ２を通過した後は、一定の速度にて加速度ゼロになる。したがって、フロント傾斜面１０４とフロント凸面１０３ｂの境界となる第２変曲角度位置θＭ２を通過する際に生じる加速度と、フロント凸面１０３ｂと第２フロント平坦面１０２の境界となる第２角度位置θ２を通過する際に生じる加速度とが相殺されつつ、フロント凸面１０３ｂで一定の負の加速度が生じている。

そして、ベーン１３１は第２フロント平坦面１０２を通過するため、ベーン１３１の軸方向Ｚへの移動は無い。このため、ベーン１３１の速度はゼロであり、加速度はゼロである。なお、ベーン１３１が負の加速度から加速度ゼロになるまでに要する時間は、上記到達時間Ｔと同一である。その結果として、フロント傾斜面１０４からフロント凸面１０３ｂを通過して第２フロント平坦面１０２に到達するまでの加速度の変位パターンは、図１２又は図１３に示す矩形状で表される。

なお、ベーン１３１がフロント凹面１０３ａを通過する際、正の加速度が一定である時間と、ベーン１３１がフロント凸面１０３ｂを通過する際、負の加速度が一定である時間とは同一である。したがって、第１フロント平坦面１０１からフロント凹面１０３ａを通過してフロント傾斜面１０４に到達するまでの加速度の変位パターンと、フロント傾斜面１０４からフロント凸面１０３ｂを通過して第２フロント平坦面１０２に到達するまでの加速度の変位パターンは、正負で相反するが同じ面積の矩形状で表される。つまり、フロント傾斜面１０４をベーン１３１が通過する前と後で生じる加速度を相殺している。

図１３に示すように、ベーン１３１は、第２中間角度位置θ０２から第２角度位置θ２まで、第２フロント平坦面１０２を通過するとき、ベーン１３１は第２フロント平坦面１０２を通過するため、ベーン１３１の軸方向Ｚへの移動は無い。このため、ベーン１３１の速度はゼロであり、加速度はゼロである。

ベーン１３１が、第２角度位置θ２を通過する際、第２フロント平坦面１０２からフロント凸面１０３ｂへの変曲点にてベーン１３１の軸方向Ｚへの移動が開始されるため、一定の負の加速度が生じる。その後、ベーン１３１は、等加速で一定の加速度のもとフロント凸面１０３ｂを通過する。なお、ベーン１３１がフロント凸面１０３ｂを通過する際に生じる加速度は負となる。換言すれば、ベーン１３１がフロント凸面１０３ｂを通過する際に生じる加速度を「負」としているともいえる。ベーン１３１の負の加速度が一定になるまでに要する時間は、上記到達時間Ｔと同一である。

ベーン１３１が、第２変曲角度位置θＭ２を通過する際、フロント凸面１０３ｂからフロント傾斜面１０４への変曲に伴い一定の正の加速度が生じる。しかし、フロント傾斜面１０４は一定の傾斜角度で傾斜しているため、ベーン１３１は、第２変曲角度位置θＭ２を通過した後は、一定の速度にて加速度ゼロになる。したがって、第２フロント平坦面１０２とフロント凸面１０３ｂの境界となる第２角度位置θ２を通過する際に生じる加速度と、フロント凸面１０３ｂとフロント傾斜面１０４の境界となる第２変曲角度位置θＭ２を通過する際に生じる加速度とが相殺されつつ、フロント凸面１０３ｂで一定の負の加速度が生じている。

なお、ベーン１３１が負の加速度から加速度ゼロになるまでに要する時間は、上記到達時間Ｔと同一である。その結果として、第２フロント平坦面１０２からフロント凸面１０３ｂを通過してフロント傾斜面１０４に到達するまでの加速度の変位パターンは、図１３に示す矩形状で表される。

また、ベーン１３１が、フロント傾斜面１０４を通過し、第１変曲角度位置θＭ１を通過する際、フロント傾斜面１０４からフロント凹面１０３ａへの変曲に伴い一定の正の加速度が生じる。その後、ベーン１３１は、等加速で一定の加速度のもとフロント凹面１０３ａを通過する。なお、ベーン１３１がフロント凹面１０３ａを通過する際に生じる加速度は正となる。換言すれば、ベーン１３１がフロント凹面１０３ａを通過する際に生じる加速度を「正」としているともいえる。また、ベーン１３１の正の加速度が一定になるまでに要する時間は上記到達時間Ｔと同一である。

そして、ベーン１３１が、第１角度位置θ１を通過する際、フロント凹面１０３ａから第１フロント平坦面１０１への変曲点にてベーン１３１の軸方向Ｚへの移動が停止されるため、一定の負の加速度が生じる。その後、ベーン１３１は、第１角度位置θ１から第１中間角度位置θ０１まで移動するため、ベーン１３１は、第１角度位置θ１を通過した後は、一定の速度にて加速度ゼロになる。したがって、フロント傾斜面１０４とフロント凹面１０３ａの境界となる第１変曲角度位置θＭ１を通過する際に生じる加速度と、フロント凹面１０３ａと第１フロント平坦面１０１の境界となる第１角度位置θ１を通過する際に生じる加速度とが相殺されつつ、フロント凹面１０３ａで一定の正の加速度が生じている。

その後、ベーン１３１は、第１角度位置θ１から第１中間角度位置θ０１まで、第１フロント平坦面１０１を通過するため、ベーン１３１の軸方向Ｚへの移動は無い。このため、ベーン１３１の速度はゼロであり、加速度はゼロである。なお、ベーン１３１が正の加速度から加速度ゼロになるまでに要する時間は、上記到達時間Ｔと同一である。その結果として、フロント傾斜面１０４からフロント凹面１０３ａを通過して第１フロント平坦面１０１に到達するまでの加速度の変位パターンは、図１３に示す矩形状で表される。

なお、ベーン１３１がフロント凸面１０３ｂを通過する際、負の加速度が一定である時間と、ベーン１３１がフロント凹面１０３ａを通過する際、正の加速度が一定である時間とは同一である。したがって、第２フロント平坦面１０２からフロント凸面１０３ｂを通過してフロント傾斜面１０４に到達するまでの加速度の変位パターンと、フロント傾斜面１０４からフロント凹面１０３ａを通過して第１フロント平坦面１０１に到達するまでの加速度の変位パターンは、正負で相反するが同じ面積の矩形状で表される。つまり、フロント傾斜面１０４をベーン１３１が通過する前と後で生じる加速度を相殺している。

図１２又は図１３に示すように、第１フロント平坦面１０１の第１中間角度位置θ０１から１枚のベーン１３１が固定体面１００を１回転する場合、ベーン１３１の加速度に着目すると、１枚のベーン１３１は、「正」→「零」→「負」→「負」→「零」→「正」の加速度で移動する。

１枚のベーン１３１は、フロント傾斜面１０４を通過することで加速度は生じないが、フロント傾斜面１０４は、第１フロント平坦面１０１及びフロント凹面１０３ａと、フロント凸面１０３ｂ及び第２フロント平坦面１０２の間に位置しているため、第１中間角度位置θ０１から第２中間角度位置θ０２までをベーン１３１が通過するときの加速度のグラフは、加速度ゼロの領域、つまりフロント傾斜面１０４を挟んで相反する方向に表される。そして、加速度ゼロの領域を挟むグラフは、加速度ゼロの領域の中間を中心とする点対称に表される。かかる構成としたフロント固定体面１００であれば、１枚のベーン１３１がフロント固定体面１００を通過する間に加速度を互いに相殺してゼロにできると言える。

本実施形態では、３枚のベーン１３１がフロント固定体面１００を１２０°ずらした状態を維持しながら同時に移動している。第１フロント平坦面１０１の第１中間角度位置θ０１から移動を開始するベーン１３１を第１のベーン１３１ａとし、第１のベーン１３１ａに対し回転方向Ｍの前方へ１２０°ずらした位置にあるベーン１３１を第２のベーン１３１ｂとし、第１のベーン１３１ａに対し、回転方向Ｍの前方へ２４０°ずらした位置にあるベーン１３１を第３のベーン１３１ｃとする。図１４において、第１のベーン１３１ａの加速度を実線で示し、第２のベーン１３１ｂの加速度を１点鎖線で示し、第３のベーン１３１ｃの加速度を２点鎖線で示す。

図１４に、第１〜第３のベーン１３１ａ〜１３１ｃが第１中間角度位置θ０１から３６０°回転するまでの各ベーン１３１の加速度の変位を示す。図１４に示すように、第１のベーン１３１ａは、「正」→「零」→「負」→「負」→「零」→「正」の加速度を生じながら移動する。第２のベーン１３１ｂは、「負」→「負」→「零」→「正」→「正」→「零」の加速度を生じながら移動する。第３のベーン１３１ｃは、「零」→「正」→「正」→「零」→「零」→「正」の加速度を生じながら移動する。

第１のベーン１３１ａが、一方のフロントカム面１０３のフロント凹面１０３ａを通過しているとき、第２のベーン１３１ｂは、一方のフロントカム面１０３のフロント凸面１０３ｂを通過し、第３のベーン１３１ｃは、他方のフロント傾斜面１０４を通過している。したがって、３枚のベーン１３１の加速度は「正」「負」「零」になり、合算でキャンセルされる。他にも、第１のベーン１３１ａが、一方のフロントカム面１０３のフロント凸面１０３ｂを通過しているとき、第２のベーン１３１ｂは、他方のフロント傾斜面１０４を通過し、第３のベーン１３１ｃは、一方のフロントカム面１０３のフロント凹面１０３ａを通過している。したがって、３枚のベーン１３１の加速度は「負」「零」「正」になり、合算でキャンセルされる。

このように、３枚のベーン１３１の加速度は、常に「正」「負」「零」の組み合わせを取るようにフロントカム面１０３の傾き加減が調整されている。リアカム面１２３においてもリア傾斜面１２４を設けた。リア傾斜面１２４を含むリアカム面１２３の具体的な構成は、基本的にはフロント傾斜面１０４を含むフロントカム面１０３と同様であるため、詳細な説明を省略する。また、上述したフロントカム面１０３及びフロント傾斜面１０４の説明における「フロント」を「リア」に読み替えてもよい。

以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）固定体面１００，１２０において、各凹面１０３ａ，１２３ａを挟んで第１角度位置θ１と第１変曲角度位置θＭ１を設けるとともに、各凸面１０３ｂ，１２３ｂを挟んで第２角度位置θ２と第２変曲角度位置θＭ２を設けることで、傾斜面１０４，１２４をベーン１３１が通過する前と後で生じる加速度を相殺できる。そして、傾斜面１０４，１２４にて加速度ゼロとすることで、全体として加速度を小さくできる。３枚のベーン１３１が同期して固定体面１００，１２０を回転するため、３枚のベーン１３１それぞれで加速度を小さくでき、全体として加速度を原因とした振動を抑制できる。

（２）詳細には、両カム面１０３，１２３に傾斜面１０４，１２４を設け、ベーン１３１の加速度を調整し、３枚のベーン１３１の加速度が、常に「正」「負」「零」の組み合わせを取るようにした。このため、両固定体面１００，１２０に平坦面を有し、加速度が生じる形状であっても、３枚のベーン１３１の加速度を互いにキャンセルできる。その結果、加速度を原因とした振動や騒音を低減できる。

（３）ベーン１３１が凹面１０３ａ，１２３ａを通過するときの正の加速度を一定とし、凸面１０３ｂ，１２３ｂを通過するときの負の加速度を一定とした。このため、凹面１０３ａ，１２３ａ及び凸面１０３ｂ，１２３ｂの形状を曲率が一定の湾曲面とすることができ、カム面１０３，１２３を製造しやすい。

（４）カム面１０３，１２３において、凹面１０３ａ，１２３ａから傾斜面１０４，１２４に至るまでの間に、正の加速度が一定になるまでの時間及び加速度がゼロになるまでの時間と、負の加速度が一定になるまでの時間及び加速度がゼロになるまでの時間とは同一である。また、正の加速度が一定の時間と、負の加速度が一定の時間とは同一である。このため、ベーン１３１が凹面１０３ａ，１２３ａを通過して傾斜面１０４，１２４に到達するまでの加速度の変位パターンと、ベーン１３１が傾斜面１０４，１２４から凸面１０３ｂ，１２３ｂを通過するまでの加速度の変位パターンとを相反する方向のなかで同一にできる。このため、正の加速度と負の加速度を相殺してゼロにでき、加速度一定面での加速度ゼロと協働して加速度をゼロにできる。

上記実施形態は以下のように変更してもよい。なお、上記実施形態及び以下の各別例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせてもよい。また、フロント側の構成に関する別例については、対応するリア側の構成についても同様に変更可能である。

○ 凹面１０３ａ，１２３ａを通過するときの正の加速度と、凸面１０３ｂ，１２３ｂを通過するときの負の加速度とを相殺できれば、凹面１０３ａ，１２３ａの曲率と、凸面１０３ｂ，１２３ｂの曲率とは異なっていてもよい。例えば、ベーン１３１が、第１フロント平坦面１０１からフロント凹面１０３ａを通過してフロント傾斜面１０４に到達するまでの加速度の変位パターンは正の正弦波となるように凹面１０３ａ，１２３ａの形状を設定する。一方、ベーン１３１が、フロント傾斜面１０４からフロント凸面１０３ｂを通過して第２フロント平坦面１０２に到達するまでの加速度の変位パターンは負の正弦波となるように凸面１０３ｂ，１２３ｂの形状を設定してもよい。

○ ベーン１３１が、凹面１０３ａ，１２３ａを通過するとき、正の加速度が一定である時間と、ベーン１３１が、凸面１０３ｂ，１２３ｂを通過するとき、負の加速度が一定である時間とは若干差があってもよい。

○ ベーン１３１における正の加速度が一定になるまでに要する時間、及び正の加速度がゼロになるまでに要する時間と、負の加速度が一定になるまでに要する時間及び負の加速度がゼロになるまでに要する時間とは若干差があってもよい。

○ 回転体面７１ａ，７２ａは軸方向Ｚに対して傾斜していてもよい。この場合、両フロント平坦面１０１，１０２及び両リア平坦面１２１，１２２は、軸方向Ｚに直交する平坦面であってもよいし、回転体面７１ａ，７２ａと面接触するように回転体面７１ａ，７２ａと同一傾斜角度で傾斜していてもよい。

○ 回転体筒部６１の一部が切り欠かれたり突出していたりする構成でもよい。また、回転体筒部６１は、円筒形状であったが、これに限られず、非円筒形状であってもよい。固定体挿入孔９１，１１１は、その内壁面と回転体筒部６１との隙間が小さくなるように回転体筒部６１の形状に対応させて形成されていればよく、円形状に限られない。なお、回転体筒部６１の一部が切り欠かれている場合には、別部材が切り欠き部分に嵌め込まれていてもよい。

○ 回転体は、回転体面７１ａ，７２ａから軸方向Ｚにはみ出した部分を有さない円板状であって、両固定体９０，１１０によって支持されていない構成でもよい。この場合、フロント圧縮室Ａ４は、回転軸１２の外周面によって区画されるとよい。すなわち、フロント圧縮室Ａ４は、筒部外周面６２によって区画される構成に限られず、フロント回転体面７１ａ及びフロント固定体面１００を用いて区画されていればよい。リア圧縮室Ａ５についても同様である。

○ シャフト軸受５１，５３の数は２つに限られず、１つでもよい。例えば、リアシャフト軸受５３を省略してもよい。また、シャフト軸受を３つ以上設けてもよい。
○ 本実施形態では、収容室Ａ３が、リアハウジング２２及びリアプレート４０によって区画されていたが、これに限られず、収容室Ａ３を区画する具体的な構成は任意である。

例えば、圧縮機１０は、リアハウジング２２に代えて板状のフロントプレートを備え、リアプレート４０に代えて有底筒状のリアシリンダを備える構成でもよい。この場合、リアシリンダとフロントプレートとが突き合わせられることによって収容室Ａ３が区画される。

○ リアハウジング底部２３とリアハウジング側壁部２４とが別体であってもよい。
○ 両固定体９０，１１０は同一形状であったが、これに限られず、例えばフロント固定体９０がリア固定体１１０に対して大径であってもよいし、その逆でもよい。この場合、両固定体９０，１１０の形状に合わせて、シリンダ内周面３１が段差状となってもよいし、フロント固定体９０を収容するシリンダと、リア固定体１１０を収容するシリンダとを別々に設けてもよい。つまり、両圧縮室Ａ４，Ａ５の容積は同一でもよいし、異なってもよい。

○ 実施形態の圧縮機１０には２つの圧縮室Ａ４，Ａ５が設けられていたが、これに限られない。
例えば、リア固定体１１０、リア圧縮室Ａ５、リア吸入ポート１５０及びリア吐出ポート１５５を省略してもよい。この場合、フロント固定体面１００において第１フロント平坦面１０１を省略してもよい。

かかる構成においては、例えばベーン１３１をフロント固定体９０に向けて付勢する付勢部を設けるとよい。付勢部は、回転体６０の回転に伴って回転できるように、例えば回転体筒部６１に設けられた付勢支持部によって支持されているとよい。付勢支持部は、例えば回転体筒部６１のリア回転体端部６１ｂに設けられ、径方向Ｒ外側に突出した板状である。これにより、ベーン１３１は、回転体６０の回転に伴って、フロント固定体面１００と当接した状態を維持しつつ軸方向Ｚに移動しながら回転する。なお、リア側の構成を省略するのに代えて、フロント側の構成を省略してもよい。換言すれば、固定体は１つでもよい。

○ 固定体挿入孔９１，１１１は、回転軸１２が挿入されていれば貫通孔である必要はなく、非貫通でもよい。
○ 両スラスト軸受８１，８２の少なくとも一方を省略してもよい。すなわち、スラスト軸受８１，８２は必須ではない。

○ 両回転体軸受の少なくとも一方を省略してもよい。
○ ハウジング１１の具体的な形状については任意である。
○ 回転軸１２の具体的な形状は任意である。例えば、回転軸１２の少なくとも一部が中空状に形成されていてもよいし、角柱状であってもよい。

○ 電動モータ１３及びインバータ１４を省略してもよい。つまり、電動モータ１３及びインバータ１４は圧縮機１０において必須ではない。この場合、例えばベルト駆動等によって回転軸１２が回転するとよい。

また、電動モータ１３の省略に伴い回転軸１２も省略してもよい。この場合、例えばベルト駆動等によって回転体６０が直接回転するとよい。
○ 圧縮機１０は、空調装置以外に用いられてもよい。例えば、圧縮機１０は、燃料電池車両に搭載された燃料電池に対して圧縮空気を供給するのに用いられてもよい。つまり、圧縮機１０の圧縮対象の流体は、オイルを含む冷媒に限られず、任意である。

１０…圧縮機、６０…回転体、７１ａ，７２ａ…回転体面、９０，１１０…固定体、１００，１２０…固定体面、１０１，１０２，１２１，１２２…平坦面、１０３，１２３…カム面、１０３ａ，１２３ａ…第１加速面としての凹面、１０３ｂ，１２３ｂ…第２加速面としての凸面、１０４，１２４…加速度一定面としての傾斜面、１３０…ベーン溝、１３１…ベーン、Ｌ…回転軸線、θ０１…第１中間角度位置、θ０２…第２中間角度位置、θ１…第１角度位置、θ２…第２角度位置、θ３…第３角度位置、θ４…第４角度位置、θＭ１…第１変曲角度位置、θＭ２…第２変曲角度位置。

Claims (3)

1. 回転軸線を中心に一定の回転速度で回転するものであって、前記回転軸線に対して交差している回転体面を有する回転体と、
   回転しないものであって、前記回転体面と前記回転軸線の延びる軸方向に対向する固定体面を有する固定体と、
   前記回転体の周方向へ１２０°ずれた位置に形成された３つのベーン溝に挿入され、前記回転体の回転に伴って前記軸方向に移動しながら回転する３枚のベーンと、を備え、
   前記固定体面は、
   前記軸方向と交差するとともに前記回転体の周方向に１８０°ずれた位置にある一対の平坦面と、
   前記一対の前記平坦面を繋ぐ一対のカム面と、を備え、
   前記固定体面における周方向位置を角度位置とすると、
   一方の前記平坦面における前記周方向の中間の角度位置を第１中間角度位置とし、
   他方の前記平坦面における前記周方向の中間の角度位置を第２中間角度位置とし、
   各カム面と一方の平坦面の境界部分の角度位置を第１角度位置とし、
   各カム面と他方の平坦面との境界部分の角度位置を第２角度位置とし、
   前記第１中間角度位置から６０°ずれた角度位置を第３角度位置とし、
   前記第１中間角度位置から１２０°ずれた角度位置を第４角度位置とし、
   前記第３角度位置から前記第１中間角度位置側へ前記第１角度位置の角度ずれた角度位置を第１変曲角度位置とし、
   前記第４角度位置から前記第２中間角度位置側へ前記第１角度位置の角度ずれた角度位置を第２変曲角度位置とし、
   前記第２角度位置から前記第２中間角度位置側へ前記第１角度位置の角度ずれた角度位置が前記第２中間角度位置となり、
   前記ベーンが前記軸方向へ移動するときの速度変化を前記ベーンの加速度とし、前記回転体面に対し相対的に前記ベーンが前記固定体面に近づく正方向へ移動するときの前記速度変化を正の加速度とし、前記回転体面に対し相対的に前記ベーンが前記固定体面から離れる負方向へ移動するときの前記速度変化を負の加速度とした場合、
   各カム面は、
   前記第１角度位置と前記第１変曲角度位置との間に位置して前記正の加速度を生じさせる第１加速面と、
   前記第２角度位置と前記第２変曲角度位置との間に位置して前記負の加速度を生じさせる第２加速面と、
   前記第１変曲角度位置と前記第２変曲角度位置との間に位置し、前記加速度をゼロとする加速度一定面と、を有し、
   前記固定体面には、前記一方の前記平坦面、前記第１加速面、前記加速度一定面、前記第２加速面、及び前記他方の前記平坦面が、上記順序で前記周方向に連続して配置されていることを特徴とする圧縮機。
2. 前記ベーンが前記第１加速面を通過するときの前記正の加速度は一定であり、前記第２加速面を通過するときの前記負の加速度は一定である請求項１に記載の圧縮機。
3. 前記正の加速度が一定になるまでに要する時間及び前記正の加速度がゼロになるまでに要する時間と、前記負の加速度が一定になるまでに要する時間及び前記負の加速度がゼロになるまでに要する時間とは同一であり、前記正の加速度が一定である時間と、前記負の加速度が一定である時間とは同一である請求項２に記載の圧縮機。

Images