JP2021161604A - アーチ形セグメントの組立装置および組立方法 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1において、セグメント組立装置に組付けセグメントピースを積載把持する際は、同組立装置の前方に配置されたリフト用台車でセグメントピースを吊り上げ、その下部まで同組立装置を移動させて、セグメントピースを受け渡し把持する。そして、その後に同組立装置はセグメントピースを把持した状態でセグメント組立位置まで再移動していた。複数あるセグメントピース毎にこの作業を繰り返す必要あり、積載把持作業に時間を要していた。また、リフト台車はウィンチとシーブによりワイヤーに玉掛けして吊り上げていたため、セグメントが大重量化した場合におけるリフト台車を含む吊り上げ装置の大規模化と作業時間が課題となる。
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は地中の拡幅掘削施工部10全体を示すものである。この拡幅掘削施工部10は図1の紙面と直交する方向に延長される。拡幅掘削施工部10には相互間隔をおくとともに、拡幅掘削施工部10の延長方向に延びる2本の円筒状の既設トンネル覆工11が包含されている。既設トンネル覆工11の用途は道路などのトンネルである。
図2は、アーチ形セグメントの組立装置12を拡幅掘削施工部10の延長方向に移動させる際のアウトリガー装置35のアウトリガーシュー41が上方側に縮作動された状態を示し、車輪33がレール34上に載置されている。その状態においては、ガイド装置24が下方側に位置して、既設アーチ形セグメント20と離隔した状態となっている。そして、この状態において、アーチ形セグメントの組立装置12は図示しない走行駆動装置により、アーチ形セグメント23の組立位置までレール34上に沿って走行される。
本実施形態においては、以下の効果がある。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。そして、本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・アウトリガー装置35を省略すること。それに代えて、ガイド装置24の支持脚32内に、その支持脚32を伸縮させる機構を設け、その伸縮機構の作動によりアーチ形セグメントの組立装置12が昇降されるように構成すること。
(他の技術的思想)
前記実施形態から把握され、請求項に記載されていない技術的思想は以下の通りである。
23…アーチ形セグメント
24…ガイド装置
31…走行ビーム
32…支持脚
33…車輪
37…油圧シリンダ
35…アウトリガー装置
41…アウトリガーシュー
51…ガイド支柱
53…ガイドビーム
54…ガイドビーム
56…回転コロ受け
61…リフト装置
62…ガイド筒
63…昇降ロッド
64…油圧シリンダ
65…連結材
67…受け材
71…エレクター装置
231…第1セグメントピース
232…第2セグメントピース
233…第3セグメントピース
234…第4セグメントピース
235…第5セグメントピース
236…第6セグメントピース
241…前側ガイド装置
242…後側ガイド装置。
Claims (7)
- アーチ形状の覆工壁を構成するセグメントを構築する際に用いるアーチ形セグメントの組立装置であって、
セグメントピースをエレクター装置で把持した状態で所定位置にガイドして移動させるため、アーチ形状のセグメントの内周面の曲率形状に沿って延在する延在面に、周方向に相互間隔をおいて複数の回転コロ受けを設けて、その回転コロ受けによってセグメントピースの下面を受けて、セグメントピースの重量を受ける構造としたガイド装置を備えたアーチ形セグメントの組立装置。 - 前記エレクター装置を前記ガイド装置の周方向に移動走行させるためのアーチ形状の前後一対の走行ビームの前後からエレクター装置の走行域を挟んで複数の逆L形のガイド支柱を前後に向き合う形で設け、前後のガイド支柱には各々の上端にセグメントの内周面曲率に沿った形状のガイドビームを設け、そのガイドビームの外周面に周方向において前記回転コロ受けを配列し、前記エレクター装置でセグメントピースを把持した状態で、回転コロ受けによりセグメントピースの重量を支持できるようにした請求項1に記載のアーチ形セグメントの組立装置。
- 前後一対の走行ビームの周方向の2箇所に設置され、アーチ形セグメントの組立装置の中央部に供給されるセグメントピースをその下面両端部の前後で支持できる間隔で配置された前後各一対のリフト装置を有し、
前後の両リフト装置は、それぞれガイド筒と、そのガイド筒に支持され、油圧シリンダによって昇降される昇降ロッドとを有し、前後の昇降ロッドを連結材によって相互に連結し、昇降ロッドの上昇によりセグメントピースをエレクター装置による把持位置まで上昇させる請求項1に記載のアーチ形セグメントの組立装置。 - 前記ガイド装置の回転コロ受けは、前側ガイド支柱の先端のガイドビーム上においてその周方向に沿って1列以上を配列し、後側ガイド支柱先端のガイドビーム上においてその周方向に2列以上を配列するとともに、後側ガイド支柱の上端に1列以上を配列し、前側ガイドビーム上の回転コロ受けと後側ガイドビーム上の回転コロ受けとをエレクター装置の走行域を前後に挟んで配置した請求項1または2に記載のアーチ形セグメントの組立装置。
- 請求項1から4のいずれか1項に記載のアーチ形セグメントの組立装置を用いて行うアーチ形セグメントの組立方法であって、
セグメントピースをエレクター装置で把持した状態で所定位置にガイドして移動させ、前記複数の回転コロ受けによってセグメントピースの下面を受けて、セグメントピースを組み立てることを特徴とするアーチ形セグメントの組立方法。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載のアーチ形セグメントの組立装置において、
アーチ形セグメントの構築に際し、後側ガイド支柱の後列側の回転コロ受けを既設セグメント位置下になるように配置し、本組立装置の下部に設けたアウトリガー装置で本組立装置全体を上昇させて、後列側の回転コロ受けを既設セグメントの下部に押し当てて、位置決めがされるアーチ形セグメントの組立方法。 - 請求項3に記載のアーチ形セグメントの組立装置のリフト装置において、
連結材によって連結された前後一対の昇降ロッドは同調して同ストロークで昇降され、左右の各一対の昇降ロッドは異なるストロークで昇降され、昇降ロッドの上端に積載されたセグメントピースをエレクター装置によるセグメント把持位置まで昇降させ把持姿勢の傾きを左右で調整してエレクター装置に供給するアーチ形セグメントの組立方法。
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