CN113339017A - 移动式防护台架 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种移动式防护台架，防护台架包括后部防护机构和前部防护机构，后部防护机构用于行走在隧道内；前部防护机构包括承载骨架和多个防护单元，承载骨架与后部防护机构连接，且能在后部防护机构的带动下相对于所述隧道行进；每个防护单元均包括第一伸缩器、第二伸缩器和防护板，第一伸缩器的一端均与承载骨架固定连接，另一端与防护板转动连接，第二伸缩器的一端与承载骨架转动连接，另一端与防护板转动连接，且第一伸缩器连接于防护板的一端与第二伸缩器连接于防护板的一端在承载骨架的行进方向上具有间距；多个防护板并排设置，多个防护板均伸出承载骨架在行进方向上的前端，用于共同支撑隧道内壁。施工效率高，施工安全性高。

Description

移动式防护台架

技术领域

本发明涉及隧道施工设备领域，具体而言，涉及一种移动式防护台架。

背景技术

现在高速铁路的建设越来越多，高铁对于线路的平顺性及线路坡度的要求极高，所以高铁在穿越山岭时通常会以隧道的形式穿越，且都是深埋长大隧道。由于钻爆法施工灵活，能够最大程度适应各种围岩而广泛应用于各种围岩下的开挖。随着隧道埋深的不断加大，隧道中会遇到大量的岩爆和大变形等状况，这些状况威胁施工人员和施工机械的安全，如果不进行防护，也会影响施工的进度。

经发明人研究发现，现有的钻爆法施工系统存在如下缺点：

现有的钻爆法施工系统，由于开挖和支护在同一个空间内作业，二者不能同时进行，降低了施工效率；并且，开挖后，工人需要在无支护下施做支护，很容易出现人员的伤亡和机械的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式防护台架和钻爆法施工系统，开挖和支护作业可以同时进行，从而提高施工效率。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种移动式防护台架，包括：

后部防护机构和前部防护机构，后部防护机构用于行走在隧道内；前部防护机构包括承载骨架和均与承载骨架连接的多个防护单元，承载骨架与后部防护机构连接，且能在后部防护机构的带动下相对于所述隧道行进；每个防护单元均包括第一伸缩器、第二伸缩器和防护板，第一伸缩器的一端均与承载骨架固定连接，另一端与防护板转动连接，第二伸缩器的一端与承载骨架转动连接，另一端与防护板转动连接，且第一伸缩器连接于防护板的一端与第二伸缩器连接于防护板的一端在承载骨架的行进方向上具有间距；多个防护板并排设置且能搭接，多个防护板均伸出承载骨架在行进方向上的前端，用于共同支撑隧道内壁。

在可选的实施方式中，第一伸缩器设置有多个，多个第一伸缩器均设于承载骨架上，且多个第一伸缩器均与防护板转动连接；多个第一伸缩器连接于防护板的一端均与第二伸缩器连接于防护板的一端在承载骨架的行进方向上具有间距。

在可选的实施方式中，防护单元还包括消能件，消能件设于对应的防护板用于朝向隧道内壁的一侧。

在可选的实施方式中，后部防护机构包括行走骨架以及两条行走轨，两条行走轨用于铺设于隧道内，行走骨架与行走轨滑动配合。

在可选的实施方式中，行走骨架包括在预设轴线上排布的多榀弧形支撑梁，每榀弧形支撑梁的两端均设有支撑板，两个支撑板分别与两条行走轨对应，且每个支撑板均通过第一滚轮行走在对应的行走轨上；相邻弧形支撑梁之间设置有第三伸缩器，第三伸缩器用于使相邻弧形支撑梁靠近或远离。

在可选的实施方式中，支撑板具有相对的第一板面和第二板面，弧形支撑梁的一端与第一板面连接，第二板面设有第四伸缩器，第四伸缩器用于支撑在地面，且能够驱动支撑梁升降。

在可选的实施方式中，每条行走轨上设有第五伸缩器，第五伸缩器用于支撑在地面且能驱动行走轨升降。

在可选的实施方式中，多榀弧形支撑梁包括在预设轴线的延伸方向上依次排布的首部支撑梁、中部支撑梁和尾部支撑梁；后部防护机构还包括传力单元，传力单元包括均沿预设轴线延伸且成对设置的第一传力梁和第二传力梁；第一传力梁与首部支撑梁固定连接，且与中部支撑梁滑动配合；第二传力梁与尾部支撑梁固定连接且与中部支撑梁滑动配合，成对设置的第一传力梁与第二传力梁在弧形支撑梁的延伸方向上排布且至少部分交叉；第一传力梁和第二传力梁均用于承载能与隧道内壁贴合的环形支护件。

在可选的实施方式中，第一传力梁与中部支撑梁之间设有第二滚轮；第二传力梁与中部支撑梁之间设有第三滚轮；第一传力梁背离中部支撑梁的一侧设有用于支撑环形支护件的第四滚轮，第二传力梁背离中部支撑梁的一侧设有用于支撑环形支护件的第五滚轮。

在可选的实施方式中，第一伸缩器、第二伸缩器、第三伸缩器、第四伸缩器和第五伸缩器均设置为具有过载保护功能的千斤顶。

本发明实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供的移动式防护台架，包括相连的后部防护机构和防护单元，后部防护机构能够行走在隧道内，从而带动与后部防护机构连接的防护单元相对于隧道运动。防护单元包括均与承载骨架连接的第一伸缩器和第二伸缩器，承载骨架与后部防护机构连接，第一伸缩器和第二伸缩器均与防护板连接，第一伸缩器和第二伸缩器与防护板的连接位置在承载骨架的行进方向上具有间距，如此，通过调整第一伸缩器和第二伸缩器的伸缩长度，可以驱使防护板升降或转动，升降时可以支撑在隧道内壁上，而转动既可以适应隧道内壁的形状变化，还可以在承重较大时调整倾斜角度，使防护板上的碎石等掉落下来。并且，由于防护板伸出承载骨架的前端，也即防护板悬空设置，在调整第一伸缩器和第二伸缩器运动状态以使防护板转动时，防护板的前端可以向下倾斜，如此，碎石等可以从掘进方向的前端落下，降低事故率。

同时，由于防护板悬空设置，防护板的防护位置相比承载骨架更加靠近掘进方向的前端面，防护板能够防护的区域可以是后部防护机构和承载骨架均不能到达的区域，而在防护板罩设下可以进行爆破作业，且爆破完成后，后部防护机构带动防护板继续前进，原来由防护板进行支护的区域由后部防护机构继续防护，后部防护机构外部通过环形支护件与围岩直接接触，环形支护件可以为围岩提供主动支护力，同时在受到的荷载过大时也可以主动降压释放能量，防止后部防护机构发生破坏。每个环形支护件在朝向围岩的方向可以伸缩，这样可以适应开挖断面不平的情况。后部防护机构中间留有大量的孔隙，该孔隙与环形支护件的中空孔连通，能够通过孔隙和中空孔施作支护结构，也即可以在后部防护机构的保护下施做支护结构，提高支护作业过程中的安全性高，此时，又可以继续在防护板的防保护下进行爆破作业，如此，支护和挖掘同步进行，提高施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的前部防护机构的结构示意图；

图2为本发明实施例的后部防护机构与防护单元的配合结构示意图；

图3为本发明实施例的防护板和消能件的结构示意图；

图4为本发明实施例的后部防护机构的结构示意图；

图5为本发明实施例的行走骨架的结构示意图；

图6为本发明实施例的行走骨架和传力单元的一视角的结构示意图；

图7为本发明实施例的行走骨架与传力单元的另一视角的结构示意图；

图8为图7中A向的环形支护件的结构示意图；

图9为本发明实施例的移动式防护台架的侧向结构示意图。

图标:

100-后部防护机构；110-行走骨架；111-弧形支撑梁；112-支撑板；113-第一滚轮；114-第三伸缩器；115-第四伸缩器；116-第二滚轮；117-第三滚轮；120-传力单元；121-第一传力梁；122-第二传力梁；123-第四滚轮；124-第五滚轮；140-行走轨；141-第五伸缩器；200-前部防护机构；210-防护单元；211-第一伸缩器；212-第二伸缩器；213-防护板；214-消能件；220-承载骨架；300-环形支护件；310-中空孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

目前，采用钻爆法进行隧道施工时，爆破完成后，需要先在爆破位置进行支护，然后，再清理爆破过程中产生的碎石，清理完成后，再进行爆破作业，如此，支护和爆破分开进行，施工效率低。

请参阅图1-图9，鉴于此，设计者设计了一种钻爆法移动式防护台，支护和爆破可以同时进行，提高作业效率，且安全性高。

请参阅图1、图2和图9，本实施例中，移动式防护台架包括后部防护机构100和前部防护机构200。后部防护机构100用于行走在隧道内；前部防护机构200包括承载骨架220和均与承载骨架220连接的多个防护单元210。承载骨架220与后部防护机构100在行进方向上的前端连接，且能在后部防护机构100的带动下相对于隧道行进。每个防护单元210均包括第一伸缩器211、第二伸缩器212和防护板213，第一伸缩器211的一端均与承载骨架220固定连接，另一端与防护板213转动连接，第二伸缩器212的一端与承载骨架220转动连接，另一端与防护板213转动连接，且第一伸缩器211连接于防护板213的一端与第二伸缩器212连接于防护板213的一端在后部防护机构100的行进方向上具有间距；多个防护板213并排设置且能搭接配合，多个防护板213均伸出承载骨架220在行进方向上的前端，用于共同支撑隧道内壁。承载骨架220能带动多个防护单元210一起运动。

本实施例提供的移动式防护台架，包括相连的后部防护机构100和机构，后部防护机构100能够行走在隧道内，从而带动与后部防护机构100连接的前部防护机构200相对于隧道运动。前部防护机构200包括承载骨架220以及多个防护单元210，每个防护单元210包括均与承载骨架220连接的第一伸缩器211和第二伸缩器212，第一伸缩器211和第二伸缩器212均与防护板213连接，第一伸缩器211和第二伸缩器212与防护板213的连接位置在后部防护机构100的行进方向上具有间距。如此，通过调整第一伸缩器211和第二伸缩器212的伸缩长度，可以驱使防护板213升降或转动，升降时可以支撑在隧道内壁上对隧道内壁起到主动支护的作用，而转动既可以适应隧道内壁的形状变化以支撑隧道内壁，还可以在承重较大时调整倾斜角度，使防护板213上的碎石掉落下来，避免防护板213、第一伸缩器211和第二伸缩器212被压坏。并且，由于防护板213伸出承载骨架220的在行进方向上的前端，也即防护板213至少部分为悬空设置，在调整第一伸缩器211和第二伸缩器212运动状态以使防护板213转动时，防护板213的前端可以向下倾斜，如此，碎石等可以从掘进方向的前端落下，降低事故率。

同时，由于防护板213悬空设置，防护板213的防护位置相比后部防护机构100和承载骨架220更加靠近掘进方向的前端面，防护板213能够防护的区域为后部防护机构100不能到达的区域，而在防护板213罩设下可以进行爆破作业，且爆破完成后，后部防护机构100带动承载骨架220以及防护板213继续前进，原来由防护板213进行支护的区域由后部防护机构100继续防护，后部防护机构100外部通过环形支护件300与围岩直接接触，环形支护件300可以为围岩提供主动支护力，同时在受到的荷载过大时也可以主动降压释放能量，防止后部防护机构100发生破坏。每个环形支护件300在朝向围岩的方向可以伸缩，这样可以适应开挖断面不平的情况。后部防护机构100中间留有大量的孔隙，该孔隙与环形支护件300的中空孔310连通，能够通过孔隙和中空孔310施作支护结构，也即可以在后部防护机构100的保护下施做支护结构，提高支护作业过程中的安全性高，此时，又可以继续在防护板213的防保护下进行爆破作业，如此，支护和爆破掘进同步进行，提高施工效率。

换句话说，防护板213能够对完成爆破的区域进行临时性主动支护，位于防护板213下的作业区域是安全的，从而能够在不进行支护的条件下直接进行新的爆破，待爆破完成后，后部防护机构100带动防护板213前进，防护板213又对完成爆破的区域进行支护，原来由防护板213支护的区域可以进行支护作业。如此实现了支护与爆破同步施工，提高了施工效率。

本实施例中，可选的，第一伸缩器211和第二伸缩器212均可以设置为具有过载保护功能的千斤顶。每个防护单元210中的第一伸缩器211和第二伸缩器212的数量均按需设置，例如，本实施例中，第一伸缩器211的数量为两个，第二伸缩器212的数量为一个。第二伸缩器212位于两个第一伸缩器211之间，两个第一伸缩器211的一端均与承载骨架220固定连接，另一端均与防护板213转动连接。两个第一伸缩器211与后部防护机构100连接的位置以及第二伸缩器212与承载骨架220连接的位置位于承载骨架220的同一横截面上，如此，第一伸缩器211、防护板213和第二伸缩器212构成三角形结构，结构稳定性高，安全性高。通过控制第一伸缩器211和第二伸缩器212伸缩，能够带动防护板213绕第一伸缩器211与防护板213连接的位置转动，也即使防护板213的前沿向下摆动或向上仰起，也就是说，能够改变防护板213的仰俯角。同时，通过控制第一伸缩器211和第二伸缩器212伸缩，还可以使防护板213升降，从而调整防护板213的支护高度。

需要说明的是，为了提高第一伸缩器211和第二伸缩器212的安全性，可以设置最大承载力，在压力大于最大承载力时，第一伸缩器211和第二伸缩器212能够自动回缩，从而起到泄压防护的作用。

请参阅图3，可选的，每个防护板213设置为圆弧形板，防护板213具有相对设置的内凹面和外凸面，内凹面和外凸面均为圆弧面，防护板213的内凹面朝内，外凸面朝外。也即，防护板213安装在后部防护机构100后，防护板213的外凸面能够沿隧道内壁的周向延伸，从而通过防护板213的外凸面与隧道内壁抵持，防护板213与隧道内壁贴合紧密。多个防护板213构成横截面为拱形的支护结构，与隧道内壁的横断面形状更加匹配，且接触面积大，支护效果好。其中，防护板213的横截面为垂直于防护板213的外凸面或内凹面所在圆周的轴线的平面。应当理解，防护单元210的数量按需设置，也即防护板213的数量按需设置，多个防护板213配合能够实现对隧道内壁的支撑即可。

此外，在多个防护板213均与承载骨架220装配后，防护板213在第一伸缩器211和第二伸缩器212的带动下相对于承载骨架220转动时，相邻防护板213的边缘会有部分重叠，避免产生干涉。

同时，多个防护板213均通过对应的第一伸缩器211和第二伸缩器212独立控制，也即每个防护板213的状态单独控制，操控灵活便捷，适应范围广。

在其他实施例中，防护板213的外凸面设置有消能件214，消能件214可以设置为弧形消能板，消能件214与防护板213贴合，消能件214用于与隧道内壁抵持。应当理解，消能件214可以是弹性件，例如可以是但不限于是充气件。

此外，消能件214可以是一层结构，也可以是多层层叠排布的结构。

请参阅图4-图6，本实施例中，可选的，后部防护机构100包括行走骨架110、传力单元120和两条行走轨140。两条行走轨140均用于设于隧道内，行走骨架110行走在两条行走轨140上，承载骨架220安装在行走骨架110位于行进方向的前端，且承载骨架220悬空设置，也即承载骨架220下方未设置行走轨140，不与行走轨140滑动配合，承载骨架220相比行走骨架110的活动空间更大，不易受到隧道底部石块的阻碍，能够带动防护板213向隧道前端行进更大的距离，从而配合防护板213的自身调整起到更好的主动支护的作用。传力单元120与行走骨架110连接，用于支撑与隧道内壁接触的环形支护件300。

可选的，行走骨架110包括在预设轴线上排布的多榀弧形支撑梁111，每榀弧形支撑梁111的两端均设有支撑板112，两个支撑板112分别与两条行走轨140对应，且每个支撑板112均通过第一滚轮113行走在对应的行走轨140上；相邻弧形支撑梁111之间设置有第三伸缩器114，第三伸缩器114用于使相邻弧形支撑梁111靠近或远离。第三伸缩器114可以是具有过载保护功能的千斤顶。

同时，每个支撑板112具有相对设置的第一板面和第二板面，第一板面与弧形支撑梁111的端部连接，第二板面设有第四伸缩器115，第四伸缩器115的一端支撑在地面上，另一端与第二板面连接。第四伸缩器115用于驱动弧形支撑梁111升降。

应当理解，第四伸缩器115可以是具有过载保护功能的千斤顶。此外，同一支撑板112下方支设的第四伸缩器115的数量可以是多个，以使支撑板112的受力更加均衡。

进一步的，多榀弧形支撑梁111包括在预设轴线的延伸方向上依次排布的首部支撑梁、中部支撑梁和尾部支撑梁，首部支撑梁与承载骨架220之间可以直接通过连接筋固定连接，且首部支撑梁与承载骨架220之间形成用于引导环形支护件300支护在后部防护机构100和隧道内壁之间的滑槽，滑槽沿弧形支撑梁111的延伸方向延伸，也即滑槽沿拱形线延伸；中部支撑梁的数量设置有多榀，多榀中部支撑梁均位于首部支撑梁和尾部支撑梁之间。首部支撑梁、多榀中部支撑梁以及尾部支撑梁的支撑板112上均设置有第一滚轮113，从而通过第一滚轮113与行走轨140配合，减小摩擦力。连接筋设置为金属件，结构强度高。

应当理解，承载骨架220可以设置为一榀弧形支撑梁111。

请参阅图7，可选的，传力单元120包括均沿预设轴线延伸且成对设置的第一传力梁121和第二传力梁122；第一传力梁121与首部支撑梁固定连接，且与中部支撑梁滑动配合；第二传力梁122与尾部支撑梁固定连接且与中部支撑梁滑动配合，成对设置的第一传力梁121与第二传力梁122在弧形支撑梁111的延伸方向上排布且至少部分交叉；第一传力梁121和第二传力梁122均用于承载能与隧道内壁贴合的环形支护件300。为便于减小摩擦力，中部支撑梁上设置有第二滚轮116和第三滚轮117，第一传力梁121与第二滚轮116滑动配合，第二传力梁122与第三滚轮117滑动配合。

进一步的，第一传力梁121上设置有用于与环形支护件300接触的第四滚轮123，第二传力梁122上设置有用于与环形支护件300接触的第五滚轮124。应当理解，第一滚轮113、第二滚轮116、第三滚轮117、第四滚轮123和第五滚轮124的转动轴线均平行设置，且均沿弧形支撑梁111所在圆周的轴线延伸。

请参阅图8，应当理解，环形支护件300设置为中空结构，也即，环形支护件300设有中空孔310，环形支护件300支设于隧道内壁和后部防护机构100之间时，中空孔310与后部防护机构100上的网格连通，从而能够在后部防护机构100内侧通过中空孔310将防护钢网和锚杆等支护结构固定于隧道内壁上，也即能够在台架的保护下进行隧道内壁的初期支护，施工便捷，安全性高。需要说明的是，环形支护件300可以为中空的圆柱体囊体结构，可以在囊体中充入气体或液体等流体，从而通过以后部防护机构100为承载面对隧道内壁进行支护。环形支护件300的数量为多个，多个环形支护件300排布在后部防护机构100和隧道内壁之间，多个环形支护件300排满后部防护机构100的外侧面，多个环形支护件300呈多排设置，例如，环形支护件300的排数与后部防护机构100的榀数相等且一一对应，每一榀弧形支撑梁111对应一排环形支护件300。应当理解，一排环形支护件300沿弧形支撑梁111的延伸方向排布。

此外，环形支护件300装配至行走骨架110与隧道内壁之间时，可以将同一排的多个环形支护件300串联起来，利用卷扬机等设备将多个环形支护件300沿滑槽的延伸方向牵引至滑槽中，且多个环形支护件300并排设于滑槽中。同时，滑槽靠近首部支撑梁的一侧设置为缺口侧，当行走骨架110前进时，环形支护件300与隧道内壁的位置保持不变，也即行走骨架110相对于环形支护件300滑动，环形支护件300从滑槽的缺口侧脱离滑槽并滑动至首部支撑梁上的第一传力梁121上，从而被夹持在第一传力梁121和隧道内壁之间，而在尾部支撑梁向前滑动后，位于与尾部支撑梁连接的第二传力梁122上的环形支护件300在失去尾部支撑梁的支撑力后掉落，将掉落的环形支护件300串联后再通过卷扬机牵引至滑槽中，如此，在隧道掘进过程中，环形支护件300可以重复使用，降低成本。换句话说，在隧道掘进过程中，位于首端的一排环形支护件300从滑槽中脱离并滑动至与首部支撑梁对应的第一传力梁121上，位于尾端的一排环形支护件300在失去支撑力后掉落，掉落下来的环形支护件300用于再次布设在滑槽中，循环操作，实现环形支护件300的重复利用。

应当理解，部分的环形支护件300与第一传力梁121上的第二滚轮116接触，部分的环形支护件300与第二传力梁122上的第三滚轮117接触，因此，在后部防护机构100行进过程中，行走骨架110与环形支护件300的摩擦力小，行走骨架110不易带动环形支护件300一起运动，环形支护件300的位置稳定，支护效果好。

可选的，每条行走轨140均采用多个节段依次拼接形成，在行走过程中，后端的节段可以拆卸并补充到前端，实现重复使用，降低成本。在每个节段下均设置有第五伸缩器141，第五伸缩器141用于驱动行走轨140升降，从而调整行走轨140的高度。第五伸缩器141可以是具有过载保护功能的千斤顶。

应当理解，本实施例的行走骨架110，能够将环形支护件300支撑在隧道内壁上，且行走骨架110的每一榀弧形支撑梁111的两端均设置有第四伸缩器115，也即每一榀弧形支撑梁111均通过对应的第四伸缩器115进行独立驱动，可以利用第四伸缩器115为弧形支撑梁111提供支撑力，也即通过第四伸缩器115将支撑力通过弧形支撑梁111和环形支护件300作用在隧道内壁上，在支护过程中，行走轨140受到的作用力小，甚至可以忽略不计，从而保护行走轨140，行走轨140不易被压坏。而行走骨架110需要在行走轨140上行走时，使第四伸缩器115下降，使弧形支撑梁111与行走轨140接触，从而便于弧形支撑梁111沿行走轨140行进，通过行走轨140导向，不易偏移方向。并且，每次通过第三伸缩器114带动一榀弧形支撑梁111前进，且前进至设定位置后的弧形支撑梁111再次利用第四伸缩器115顶升起到支护作用，由于每次仅一榀弧形支撑梁111移动，基本保证行走骨架110提供的支撑力不减，安全性高。

本实施例提供的移动式防护台架，具有至少如下优点：

1、能够针对钻爆法出现的大变形、岩爆进行全方位防护；

2、开挖与支护分离，减少二者之间的施工干扰，加快施工进度；

3、能在提供主动支护力的同时台车向前行进，使隧道内更加安全；

4、能被动消耗岩爆、大变形的能量，减少其对隧道安全的威胁；

5、能在防护台架的保护下进行初期支护(钢筋网+锚杆等)，提高工作的安全性。

本实施例还提供了一种隧道施工系统，包括上述实施例提到地移动式防护台架，施工效率高，安全性高。应当理解，隧道施工系统还包括其他实现钻爆施工的设备和部件，本实施例中不进行一一列举。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式防护台架，其特征在于，包括：

后部防护机构(100)和前部防护机构(200)，所述后部防护机构(100)用于行走在隧道内；所述前部防护机构(200)包括承载骨架(220)和均与所述承载骨架(220)连接的多个防护单元(210)，所述承载骨架(220)与所述后部防护机构(100)连接，且能在所述后部防护机构(100)的带动下相对于所述隧道行进；每个所述防护单元(210)均包括第一伸缩器(211)、第二伸缩器(212)和防护板(213)，所述第一伸缩器(211)的一端均与所述承载骨架(220)固定连接，另一端与所述防护板(213)转动连接；所述第二伸缩器(212)的一端与所述承载骨架(220)转动连接，另一端与所述防护板(213)转动连接，且所述第一伸缩器(211)连接于所述防护板(213)的一端与所述第二伸缩器(212)连接于所述防护板(213)的一端在所述后部防护机构(100)的行进方向上具有间距；多个所述防护板(213)并排设置并能搭接；多个所述防护板(213)均伸出所述承载骨架(220)在行进方向上的前端，用于共同支撑隧道内壁。

2.根据权利要求1所述的移动式防护台架，其特征在于：

所述第一伸缩器(211)设置有多个，多个所述第一伸缩器(211)均设于所述承载骨架(220)上，且多个所述第一伸缩器(211)均与所述防护板(213)转动连接；多个所述第一伸缩器(211)连接于所述防护板(213)的一端均与所述第二伸缩器(212)连接于所述防护板(213)的一端在所述承载骨架(220)的行进方向上具有间距。

3.根据权利要求1所述的移动式防护台架，其特征在于：

所述防护单元(210)还包括消能件(214)，所述消能件(214)设于对应的所述防护板(213)用于朝向隧道内壁的一侧。

4.根据权利要求1所述的移动式防护台架，其特征在于：

所述后部防护机构(100)包括行走骨架(110)以及两条行走轨(140)，所述两条行走轨(140)用于铺设于所述隧道内，所述行走骨架(110)与所述行走轨(140)滑动配合承载骨架(220)与所述行走骨架(110)连接。

5.根据权利要求4所述的移动式防护台架，其特征在于：

所述行走骨架(110)包括在预设轴线上排布的多榀弧形支撑梁(111)，每榀所述弧形支撑梁(111)的两端均设有支撑板(112)，两个所述支撑板(112)分别与所述两条行走轨(140)对应，且每个所述支撑板(112)均通过第一滚轮(113)行走在对应的所述行走轨(140)上；相邻所述弧形支撑梁(111)之间设置有第三伸缩器(114)，所述第三伸缩器(114)用于使相邻所述弧形支撑梁(111)靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的移动式防护台架，其特征在于：

所述支撑板(112)具有相对的第一板面和第二板面，所述弧形支撑梁(111)的一端与所述第一板面连接，所述第二板面设有第四伸缩器(115)，所述第四伸缩器(115)用于支撑在地面，且能够驱动所述支撑梁升降。

7.根据权利要求6所述的移动式防护台架，其特征在于：

每条所述行走轨(140)上设有第五伸缩器(141)，所述第五伸缩器(141)用于支撑在地面且能驱动所述行走轨(140)升降。

8.根据权利要求5所述的移动式防护台架，其特征在于：

所述多榀弧形支撑梁(111)包括在所述预设轴线的延伸方向上依次排布的首部支撑梁、中部支撑梁和尾部支撑梁；所述后部防护机构(100)还包括传力单元(120)，所述传力单元(120)包括均沿所述预设轴线延伸且成对设置的第一传力梁(121)和第二传力梁(122)；所述第一传力梁(121)与所述首部支撑梁固定连接，且与所述中部支撑梁滑动配合；所述第二传力梁(122)与所述尾部支撑梁固定连接且与所述中部支撑梁滑动配合，成对设置的所述第一传力梁(121)与所述第二传力梁(122)在所述弧形支撑梁(111)的延伸方向上排布且至少部分交叉；所述第一传力梁(121)和所述第二传力梁(122)均用于承载能与所述隧道内壁贴合的环形支护件(300)。

9.根据权利要求8所述的移动式防护台架，其特征在于：

所述第一传力梁(121)与所述中部支撑梁之间设有第二滚轮(116)；所述第二传力梁(122)与所述中部支撑梁之间设有第三滚轮(117)；所述第一传力梁(121)背离所述中部支撑梁的一侧设有用于支撑所述环形支护件(300)的第四滚轮(123)，所述第二传力梁(122)背离所述中部支撑梁的一侧设有用于支撑所述环形支护件(300)的第五滚轮(124)。

10.根据权利要求7所述的移动式防护台架，其特征在于：

所述第一伸缩器、所述第二伸缩器、所述第三伸缩器、所述第四伸缩器和所述第五伸缩器均设置为千斤顶。

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