CN202370516U - 矿山掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矿山掘进机，其特征是包括支撑设备、旋转平台和安装在旋转平台上的复数台风钻；旋转平台安装在支撑设备行进方向的端部，由动力驱动旋转，该旋转平台上固定有机架，机架上设有复数个滑槽；风钻壳体上焊固有导轨，借助该导轨将风钻滑动安装在机架的滑槽内；每台风钻由一液压油缸驱动升降，液压油缸与液压站连接。风钻在液压油缸的驱动下可模拟人工，做向上、斜向或水平方向使力开挖动作，而且复数台风钻可根据需要或独立或组合作业，完成一个炮眼开挖后，通过旋转平台旋转一角度，又可在新的位置作业，逐步完成井顶密集炮眼开挖作业。本实用新型具有构思巧妙、设计合理、结构简单、生产安全的特点，可大大减少事故发生。

Description

矿山掘进机

技术领域：

本实用新型属于矿山开挖设备领域，特别涉及一种矿山掘进机。

背景技术：

通天井也就是从下往上开挖或者斜向上开挖的盲井，最大的优势是开凿的矿物料，自然下落，节省井内运输成本，尤其适合有色金属矿山的开挖。现有挖通天井，一般采用搭斜梯子的方法，一层一层成Z字形结构往上延伸，工人需顺着梯子爬到顶部打钻等作业。由于是通天井为盲井，井内空气难以流通，往往放炮后，井内尘烟滚滚，工人是无法入内作业，影响生产效率；再者烟尘散去的时间，无法准确预估，时常导致作业人员中毒、缺氧昏厥，掉落伤亡等事故，人身安全没法保证。如何设计一种作业较为安全的设备，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种风钻安装在旋转平台，由液压油缸驱动升降作业的矿山掘进机。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种矿山掘进机，其特征是包括支撑设备、旋转平台和安装在旋转平台上的复数台风钻；旋转平台安装在支撑设备行进方向的端部，由动力驱动旋转，该旋转平台上固定有机架，机架上设有复数个垂直于旋转平台的滑槽；风钻壳体上焊固有导轨，借助该导轨将风钻滑动安装在机架的滑槽内；每台风钻由一固定在旋转平台上的液压油缸驱动升降，液压油缸与液压站连接。风钻在液压油缸的驱动下可模拟人工，做向进或者向上使力开挖动作，而且复数台风钻可根据需要独立作业，完成一个炮眼开挖后，通过旋转平台旋转一角度，又可在新的位置作业，逐步完成井顶部的密集炮眼开挖作业。

所述机架设有一根横梁，横梁沿旋转平台直径方向分布，在该横梁上等间距设有复数个滑槽，每个滑槽中安装有一台风钻。这样旋转平台在一个位置能同时开挖两个等半径的炮眼；分布在径向的风钻随着旋转平台的旋转，不同风钻完成不同半径的作业轨迹，开挖出的炮眼形成同心圆的结构。

或者所述机架上设有三至五根横梁，横梁成辐射状分布在旋转平台的径向，每根横梁上至少设有一滑槽，滑槽中安装有一台风钻；所述每根横梁上的滑槽的旋转轨迹不重叠。在使用大功率液压站时，也可打开多台风钻，提高单位时间开挖的效率。

所述支撑设备为下列之择一设备：可顶升加节塔台，旋转平台安装在塔台的顶部；轨道车，旋转平台安装在轨道车前端；推土机，旋转平台安装在推土机前端。塔台可针对通天井的开挖，轨道车即更适合于斜向和水平方向矿山作业，而推土机即适合敞开式矿山的开挖作业。旋转平台可根据不同矿山，选择配备不同的支撑设备。

所述机架上设有一防护罩，该防护罩活动定位在机架的两个支撑点上，远离两支撑点的防护罩边沿与液压油缸连接，借助液压油缸驱动防护罩倾斜调节；在所述防护罩最大倾斜角位置，对应风钻上钢钎正投影位置上，开设有供钢钎穿过的孔眼；所述防护罩边沿设有防护栏。斜顶防护罩既不会妨碍风钻的作业，又能挡住下落的土石料，保护作业人员和设备，再者，防护罩能调节倾斜度，当调节至水平面时，以便操作人员站在该防护罩上，进行装炮等操作，边沿加设防护栏，提供安全保障。

所述机架边沿设有一圈防护栏，该防护栏脚部固定在旋转平台上；机架上还分别设有起吊用的葫芦架和梯子，两者均处于机架边沿外侧。葫芦架可方便起吊工具和塔台的塔节单元，而梯子方便作业人员上下查看和维护。

所述旋转平台通过一导轴定位在支撑设备端部，两者间设有轴承，并由动力驱动旋转；旋转平台上设有能抱住导轴的刹车装置。

或者旋转平台直接固定在塔台顶部，所述的塔台为上回转式塔台，由动力驱动旋转。

所述动力为电机，气缸，或者液压油缸之择一结构。任一种动力都能驱动旋转平台或者塔台逐步旋转。

所述防护罩的下侧，设有一由液压油缸驱动的摄像头，该摄像头在液压油缸的驱动下能伸出防护罩外。非作业状态，可控制液压油缸驱动摄像头伸出斜顶防护罩外，观察井顶部状态，而后调节旋转平台至新的位置，进行作业。采用摄像头，使得操作人员可在安全的地方观察，或者无需进入井内。

本实用新型具有构思巧妙、设计合理、结构简单、生产安全的特点；利用现有成熟的可顶升加节塔台、轨道车或推土机作为支撑的基础，安装上旋转平台，带动复数台风钻，可选择地让不同工位的风钻作业，利用液压油缸模拟人工动作，完成纵向、斜向和水平方向矿山炮眼的开挖，而且操作人员可远离作业区，通过摄像头观察和操作，安全且无烟尘危害，减少事故发生。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1矿山掘进机示意图

图2旋转平台立体示意图

图3风钻安装示意图

图4斜向矿山掘进机示意图

图5安装在推土机前端的矿山掘进机示意图

其中

1-塔台                11-塔架单元            12-顶升架

2-旋转平台            3-风钻                 31-导轨

32-钢纤               4-液压油缸             5-机架

51-横梁               52-滑槽                53-防护罩

54-防护栏             55-葫芦架              56-梯子

6-摄像头              7-轨道车               8-推土机

具体实施方式：

本实用新型涉及到支撑旋转平台的支撑设备至少有如下三种优选方案，其一为可顶升加节塔台，其二为轨道车，其三为推土机。安装的结构分别如下：

参照图1、图2和图3，矿山掘进机，包括可顶升加节的塔台1、旋转平台2和安装在旋转平台上的复数台风钻3；这里所述的可顶升加节塔台1，为现有成熟技术，广泛运用于塔吊，至少有两种结构可适用于本实用，其分别是具有回转结构的塔台和固定式塔台，其中回转结构的塔台，又可包括上回转结构和塔身回转结构两种，后者可利用塔台1自身的回转，带动旋转平台2旋转作业；若采用回转式塔台1，旋转平台2可直接固定在塔台1顶部。塔台1的最大好处，即是随着作业面的提高，可一节一节地顶升起，而且塔台稳定性和载荷量大。塔台1由等大的塔架单元11、顶升架12和液压油缸4组成，顶升架12和液压油缸4配合，能一塔台顶升起大于一节塔架单元11的空间，而后将新一节塔节单元11从侧面插入，对齐锁紧固定螺栓即可。

如图2和图3，所述旋转平台2安装在塔台1的顶部，准确地说旋转平台2是通过一导轴定位在塔台1顶部，两者间设有轴承，并由动力驱动旋转，适合于塔台1为固定式结构情况，最大好处即是塔台1可与井壁相互固定，只有旋转平台2旋转，更加灵巧和节能。所述的旋转平台2上固定有机架5，机架5上设有一根横梁51，横梁51沿旋转平台2的径向分布，准确地说是沿旋转平台2直径方向分布，横梁51上对称分布有滑槽52，每个滑槽52中安装有一台风钻3，每台风钻3由一液压油缸4驱动升降，液压油缸4与液压站连接。风钻3的安装是指风钻3壳体上焊固有导轨31，借助该导轨31将风钻3滑动安装在横梁51的滑槽52内；这样可对每台风钻3进行独立控制，根据不同作业面进行调整和组合，以提高生产效率。

横梁51的设计也可以是这样的：机架5上也可设有三至五根横梁51，横梁51成辐射状分布在旋转平台2的径向，每根横梁51上至少设有一滑槽52，滑槽52中安装有一台风钻3；所述每根横梁51上的滑槽52的旋转轨迹不重叠，使得不同滑槽52中的风钻3开挖的炮眼也不重叠。

为了使本掘进机更加完善，其机架5上设有一防护罩53，该防护罩53活动定位在机架5的两个支撑点上，远离两支撑点的防护罩53边沿与液压油缸4连接，借助液压油缸4驱动防护罩53倾斜调节，作业时防护罩53处于倾斜状态，既提供遮挡下落的土石料，保护设备和操作人员的安全，下落的土石料能顺着倾斜的防护罩53面自然滑落，无需人工排料，又可将其调节成水平状态，以便操作人员站立在其上，进行装炮操作；为此，在所述防护罩53边沿，还设有防护栏54；在所述防护罩53最大倾斜角位置，对应风钻3上钢钎32正投影位置上，开设有供钢钎32穿过的孔眼。

再者，机架5边沿设有一圈防护栏54，该防护栏54脚部固定在旋转平台2上；机架5上还分别设有起吊用的葫芦架55和梯子56，两者均处于机架5边沿外侧。葫芦加55设计以方便设备的起吊和塔架单元的起吊，梯子56提供人员上下的通道。

上面所述的旋转平台2通过一导轴定位在支撑设备端部，如塔台1的顶部，两者间设有轴承，并由动力驱动旋转；旋转平台2上设有能抱住导轴的刹车装置，以保证作业时旋转平台的稳定。再涉及的动力为电机，气缸，或者液压油缸之择一结构。由于旋转平台2作业时为间断旋转，所以采用气缸或者液压油缸驱动也是适合的，配合单向轴承或棘轮方案，即可解决单向旋转的要求。

另外，在斜顶防护罩53的下侧，设有一由液压油缸4驱动的摄像头6，该摄像头6在液压油缸4的驱动下能伸出防护罩53外，以实现远程观察和控制。

参照图4，这是旋转平台2安装在轨道车7上前端的实例，轨道车7也可理解为倾斜放置的塔台，加以加节斜向延伸，当作业井倾斜度大于30度时，即用塔台作为轨道车更为合适，而在角度小于30度至水平洞穴开挖时，即采用轨道车7更具优势，轨道车7可以由电动驱动或卷扬机驱动，轨道车7自身带有刹车系统，以使其稳定在一位置作业。

参照图5，这是旋转平台2安装在推土机8前端的实例，直接利用现行的推土机8做支撑设备，满足水平方向矿井的作业。

以上提供的三种具体的支撑设备方案，为优选方案，用以帮助理解本实用新型的特点，其也可采用现行任意支架、动力车辆作为支撑物，支撑和驱动旋转平台进行作业。凡对支撑设备作相应替换的方案，均应属于本实用新型保护之列。

Claims (10)

1.一种矿山掘进机，其特征是包括支撑设备、旋转平台和安装在旋转平台上的复数台风钻；旋转平台安装在支撑设备行进方向的端部，由动力驱动旋转，该旋转平台上固定有机架，机架上设有复数个垂直于旋转平台的滑槽；风钻壳体上焊固有导轨，借助该导轨将风钻滑动安装在机架的滑槽内；每台风钻由一固定在旋转平台上的液压油缸驱动升降，液压油缸与液压站连接。

2.根据权利要求1所述的矿山掘进机，其特征是机架设有一根横梁，横梁沿旋转平台直径方向分布，在该横梁上等间距设有复数个滑槽，每个滑槽中安装有一台风钻。

3.根据权利要求1所述的矿山掘进机，其特征是机架上设有三至五根横梁，横梁成辐射状分布在旋转平台的径向，每根横梁上至少设有一滑槽，滑槽中安装有一台风钻；所述每根横梁上的滑槽的旋转轨迹不重叠。

4.根据权利要求1所述的矿山掘进机，其特征是支撑设备为下列之择一设备：可顶升加节塔台，旋转平台安装在塔台的顶部；轨道车，旋转平台安装在轨道车前端；推土机，旋转平台安装在推土机前端。

5.根据权利要求1、2或3所述的矿山掘进机，其特征是机架上设有一防护罩，该防护罩活动定位在机架的两个支撑点上，远离两支撑点的防护罩边沿与液压油缸连接，借助液压油缸驱动防护罩倾斜调节；在所述防护罩最大倾斜角位置，对应风钻上钢钎正投影位置上，开设有供钢钎穿过的孔眼；所述防护罩边沿设有防护栏。

6.根据权利要求1、2或3所述的矿山掘进机，其特征是机架边沿设有一圈防护栏，该防护栏脚部固定在旋转平台上；机架上还分别设有起吊用的葫芦架和梯子，两者均处于机架边沿外侧。

7.根据权利要求4所述的矿山掘进机，其特征是旋转平台通过一导轴定位在支撑设备端部，两者间设有轴承，并由动力驱动旋转；旋转平台上设有能抱住导轴的刹车装置。

8.根据权利要求4所述的矿山掘进机，其特征是旋转平台直接固定在塔台顶部，所述的塔台为上回转式塔台，由动力驱动旋转。

9.根据权利要求1、7或8所述的矿山掘进机，其特征是动力为电机，气缸，或者液压油缸之择一结构。

10.根据权利要求5所述的矿山掘进机，其特征是防护罩的下侧，设有一由液压油缸驱动的摄像头，该摄像头在液压油缸的驱动下能伸出防护罩外。

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