JP2021157293A - 乗車支援制御装置、乗車支援システム、乗車支援制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】座席を必要とする乗客の快適な乗車を支援すること。【解決手段】乗車支援制御装置１００は、公共交通機関の車両の車内を撮影するカメラ２１０が撮影した映像データを取得する映像データ取得部１２０と、公共交通機関の乗客ごとの決済情報を取得する決済情報取得部１３２と、映像データ取得部１２０が取得した映像データから、車内の乗客を認識する乗客認識部１３３と、決済情報取得部１３２が取得した決済情報と乗客認識部１３３の認識結果とを関連付ける関連付け部１３４と、乗客認識部１３３の認識結果に基づいて、車内の座席に着席していた乗客が、他の乗客に座席を譲ったか否かを判定する判定部１３５と、判定部１３５によって乗客が他の乗客に座席を譲ったと判定する場合、座席を譲った乗客の決済情報に特典を付与する付与部１３６と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、乗車支援制御装置、乗車支援システム、乗車支援制御方法およびプログラムに関する。

停留所における待ち人数の検知と、車両の位置検知により定員オーバーの予測を行い、臨時便の増発を的確な位置から行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。バス停留所に待ち客がいることを運転手が十分手前において認識する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。バスの停留所に設置される表示装置に、バスの空席情報を表示する技術が知られている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００３−１６８１９３号公報 特開平８−０６３６９７号公報 特開２０１０−１４０３９４号公報

公共交通機関の座席は数が限られており、すべての乗客が着席できないこともある。乗客の中には、例えば、高齢者、幼児または怪我人などのように座席を必要とする乗客がいる。そのような乗客のために優先座席が設けられているが、優先座席も数が限られている。また、座席を必要とする乗客に座席を譲るように促す旨が掲示されたり、アナウンスされたりすることがある。ところが、座席を譲りたいと思った場合、相手に声を掛けることを躊躇してしまい座席を譲りにくい、ということも生じている。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、座席を必要とする乗客の快適な乗車を支援することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る乗車支援制御装置は、公共交通機関の車両の車内を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記公共交通機関の乗客ごとの決済情報を取得する決済情報取得部と、前記映像データ取得部が取得した前記映像データから、前記車内の乗客を認識する乗客認識部と、前記決済情報取得部が取得した決済情報と前記乗客認識部の認識結果とを関連付ける関連付け部と、前記乗客認識部の認識結果に基づいて、前記車内の座席に着席していた前記乗客が、他の乗客に前記座席を譲ったか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記乗客が他の乗客に前記座席を譲ったと判定する場合、座席を譲った前記乗客の前記決済情報に特典を付与する付与部と、を備える。

本発明に係る乗車支援システムは、上記の乗車支援制御装置と、公共交通機関の車内を撮影する撮影部と、を備える。

本発明に係る乗車支援制御方法は、公共交通機関の車両の車内を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記公共交通機関の乗客ごとの決済情報を取得する決済情報取得ステップと、前記映像データ取得ステップによって取得された前記映像データから、前記車内の乗客を認識する乗客認識ステップと、前記決済情報取得ステップによって取得された決済情報と前記乗客認識ステップにおける認識結果とを関連付ける関連付けステップと、前記乗客認識ステップにおける認識結果に基づいて、前記車内の座席に着席していた前記乗客が、他の乗客に前記座席を譲ったか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップによって前記乗客が他の乗客に前記座席を譲ったと判定する場合、座席を譲った前記乗客の前記決済情報に特典を付与する付与ステップと、を含む。

本発明に係るプログラムは、公共交通機関の車両の車内を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記公共交通機関の乗客ごとの決済情報を取得する決済情報取得ステップと、前記映像データ取得ステップによって取得された前記映像データから、前記車内の乗客を認識する乗客認識ステップと、前記決済情報取得ステップによって取得された決済情報と前記乗客認識ステップにおける認識結果とを関連付ける関連付けステップと、前記乗客認識ステップにおける認識結果に基づいて、前記車内の座席に着席していた前記乗客が、他の乗客に前記座席を譲ったか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップによって前記乗客が他の乗客に前記座席を譲ったと判定する場合、座席を譲った前記乗客の前記決済情報に特典を付与する付与ステップと、を乗車支援制御装置として動作するコンピュータに実行させる。

本発明によれば、座席を必要とする乗客の快適な乗車を支援することができるという効果を奏する。

図１は、第一実施形態に係る乗車支援システムの構成例を示すブロック図である。 図２は、第一実施形態に係る乗車支援システムの入口読取部と出口読取部とを示す概略図である。 図３は、第一実施形態に係る乗車支援制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図４は、第一実施形態に係る乗車支援制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図５は、第二実施形態に係る乗車支援システムの構成例を示すブロック図である。 図６は、第三実施形態に係る乗車支援システムの構成例を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る乗車支援制御装置、乗車支援システム、乗車支援制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

［第一実施形態］
＜乗車支援システム＞
図１は、第一実施形態に係る乗車支援システム１の構成例を示すブロック図である。乗車支援システム１は、公共交通機関において、座席に着席している乗客が、他の乗客に座席を譲った場合、譲った乗客の、当該公共交通機関の決済情報に関する特典を付与する。

決済情報とは、公共交通機関などの運賃決済用の非接触ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード（以下、「ＩＣカード」という。）に記録される情報である。決済情報は、例えば、乗員を識別する識別情報、残高を示す残高情報、乗車情報、降車情報、および運賃情報を含む。ＩＣカードは、カード型に限定されず、携帯用電子機器の機能として実装されていてもよい。

公共交通機関は、例えば、路線バスおよび電車のように、指定席および予約席がない、公共の交通機関である。本実施形態では、公共交通機関は、路線バスとして説明する。本実施形態では、車両とは、路線バスの車両のことである。停車場とは、例えば、バス停および駅などの、乗客が乗降可能な場所のことである。

乗車支援システム１は、カメラ（撮影部）２１０と、記録部２３０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２４０と、入口読取部２５０と、出口読取部２６０と、人物認識辞書記憶部２７０と、乗車支援制御装置１００とを有する。本実施形態では、乗車支援システム１は、路線バスの車両に設置されている。

カメラ２１０は、公共交通機関の車内を撮影するカメラである。カメラ２１０は、例えば、車両の車内の座席および乗客を撮影可能な位置に配置されている。カメラ２１０は、エンジンが始動してから停止するまでの間、つまり車両が動作している間は、映像を常時撮影する。カメラ２１０は、撮影した車内映像データを乗車支援制御装置１００の映像データ取得部１２０へ出力する。車内映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。

記録部２３０は、乗車支援システム１におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部２３０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部２３０は、乗車支援制御装置１００の記録制御部１２３から出力された制御信号に基づいて、映像データを記録する。

ＧＰＳ受信部２４０は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部２４０は、受信した電波の信号を乗車支援制御装置１００の位置情報取得部１３１へ出力する。

図２は、第一実施形態に係る乗車支援システム１の入口読取部２５０と出口読取部２６０とを示す概略図である。入口読取部２５０は、乗客の乗車時に、乗客の決済用のＩＣカードから決済情報を読み取る装置である。入口読取部２５０は、必要に応じて、ＩＣカードに情報を書き込み可能であってもよい。入口読取部２５０は、車両の入口の周辺に配置されている。

出口読取部２６０は、乗客の降車時に、乗客の決済用のＩＣカードから決済情報を読み取る装置である。出口読取部２６０は、必要に応じて、ＩＣカードに情報を書き込み可能であってもよい。出口読取部２６０は、車両の出口の周辺に配置されている。

図１に戻って、人物認識辞書記憶部２７０は、多様な人物の各方向視の形状、大きさ、色などのパターンを照合可能な認識辞書を記憶している。人物認識辞書記憶部２７０は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク、ネットワークを介した外部記憶装置などの記憶装置である。

＜乗車支援制御装置＞
乗車支援制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。乗車支援制御装置１００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。乗車支援制御装置１００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは乗車支援制御装置１００におけるデータの一時記憶などに用いられる。乗車支援制御装置１００は、バス１１０に接続された、映像データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、映像データ処理部１２２と、記録制御部１２３と、位置情報取得部１３１と、決済情報取得部１３２と、乗客認識部１３３と、関連付け部１３４と、判定部１３５と、付与部１３６とを有する。

映像データ取得部１２０は、公共交通機関の車内を撮影した車内映像データを取得する。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、カメラ２１０が出力した車内映像データを取得する。

バッファメモリ１２１は、乗車支援制御装置１００が備える内部メモリであり、映像データ取得部１２０が取得した一定時間分の映像データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。

映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ−４（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。具体例として、映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、記録順に６０秒間の映像データを１ファイルとして生成する。映像データ処理部１２２は、生成した映像データを記録制御部１２３へ出力する。ファイルとして生成される映像データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。

記録制御部１２３は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、上書き可能な映像データとして、記録部２３０に記録する。より詳しくは、記録制御部１２３は、処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２が生成した映像データを記録部２３０に記録し続け、記録部２３０の容量が一杯になった場合、最も古い映像データに新しい映像データを上書きして記録する。

位置情報取得部１３１は、ＧＰＳ受信部２４０が受信した電波に基づいて、車両の現在の位置情報を公知の方法によって算出する。

決済情報取得部１３２は、公共交通機関の乗客ごとの決済情報を取得する。決済情報取得部１３２は、入口読取部２５０を介して、乗客の乗車時にＩＣカードから決済情報を取得する。決済情報取得部１３２は、入口読取部２５０を介して、乗客の乗車時にＩＣカードに書き込まれた乗車情報を取得する。決済情報取得部１３２は、出口読取部２６０を介して、乗客の降車時にＩＣカードから決済情報を取得する。決済情報取得部１３２は、出口読取部２６０を介して、乗客の降車時にＩＣカードに書き込まれた降車情報を取得する。決済情報取得部１３２は、入口読取部２５０または出口読取部２６０を介して、乗客のＩＣカードに書き込まれた残高情報と運賃情報との少なくともどちらかを取得する。

乗客認識部１３３は、映像データ取得部１２０が取得した映像データから、車内の乗客を認識する。乗客認識部１３３は、映像データに対して、人物認識辞書記憶部２７０が記憶している人物認識辞書を用いたパターンマッチングを行って、乗客を認識する。乗客認識部１３３は、決済情報取得部１３２によって入口読取部２５０から決済情報が取得されたときに撮影された車内映像データから、入口読取部２５０の近くに位置する乗客を認識する。入口読取部２５０から決済情報が取得されたときに、入口読取部２５０の近くに位置する乗客は、決済情報に対応するＩＣカードの持ち主であると推測される。乗客認識部１３３は、乗車支援システム１が起動している間は、常時処理を行ってもよい。乗客認識部１３３は、例えば、決済情報取得部１３２が決済情報を取得したとき、または、任意のタイミングで、処理を実行してもよい。乗客認識部１３３は、映像データにおいて、認識した乗客を追尾する。乗客の追尾データが認識結果に含まれる。認識した乗客を追尾することにより、判定部１３５において乗客が席を譲ったかどうかが判定可能になる。

関連付け部１３４は、決済情報取得部１３２が取得した決済情報と、乗客認識部１３３の認識結果とを関連付ける。例えば、関連付け部１３４は、入口読取部２５０を介して決済情報が取得された時点で、入口読取部２５０に位置した乗客の認識結果を、決済情報に対応する乗客の認識結果として関連付ける。このように、関連付け部１３４は、乗客の乗車時に、決済情報と、車内映像データにおける乗客の認識結果とを関連付けて、図示しない記憶部に記憶する。乗客認識部１３３は、決済情報と関連付けた状態で、車内映像データにおいて乗客を追尾する。

判定部１３５は、乗客認識部１３３の認識結果の追尾データに基づいて、車内の座席に着席していた乗客が、他の乗客に座席を譲ったか否かを判定する。より詳しくは、例えば、判定部１３５は、着席していた乗客が、他の乗客に声をかけて立ち上がった後、声を掛けられた他の乗客が、空いた座席に着席したことを認識結果が示す場合、座席を譲ったと判定してもよい。例えば、判定部１３５は、着席していた乗客が立ち上がった後、他の乗客に声をかけて、声を掛けられた他の乗客が、空いた座席に着席したことを認識結果が示す場合、座席を譲ったと判定してもよい。例えば、判定部１３５は、着席していた乗客が立ち上がった後、降車せずに車内に留まり、他の乗客が、空いた座席に着席したことを認識結果が示す場合、座席を譲ったと判定してもよい。

付与部１３６は、判定部１３５によって乗客が他の乗客に座席を譲ったと判定する場合、座席を譲った乗客の決済情報にインセンティブ（特典）を付与する。より詳しくは、付与部１３６は、座席を譲った乗客に関連付けられた決済情報のインセンティブ付与フラグをＯＮにしたことを示す情報を、図示しない記憶部に記憶する。付与部１３６は、座席を譲った乗客の降車時に、出口読取部２６０を介して、インセンティブ付与フラグがＯＮされている決済情報に、インセンティブを付与する。付与部１３６は、座席を譲った乗客の降車時に、出口読取部２６０を介して、当該乗客のＩＣカードの決済情報にインセンティブに関する情報を書き込みする。

インセンティブは、例えば、運賃の割引、キャッシュバック、ポイントの付与などである。

＜乗車支援制御装置における処理＞
次に、図３を用いて、乗車支援制御装置１００における処理の流れについて説明する。図３は、第一実施形態に係る乗車支援制御装置１００における処理の流れを示すフローチャートである。

乗車支援制御装置１００は、決済情報取得部１３２によって、入口読取部２５０を介して、乗客の乗車時にＩＣカードから決済情報を取得する（ステップＳ１０１）。乗車支援制御装置１００は、ステップＳ１０２に進む。

乗車支援制御装置１００は、決済した乗客を認識する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、乗客認識部１３３によって、決済情報取得部１３２によって決済情報が取得されたときに撮影された車内映像データから、入口読取部２５０の近くに位置する乗客を認識する。乗車支援制御装置１００は、ステップＳ１０３に進む。

乗車支援制御装置１００は、決済情報と乗客とを関連付ける（ステップＳ１０３）。より詳しくは、関連付け部１３４によって、入口読取部２５０を介して決済情報が取得された時点で、入口読取部２５０に位置した乗客の認識結果を、決済情報に対応する乗客の認識結果として関連付ける。乗車支援制御装置１００は、ステップＳ１０４に進む。

乗車支援制御装置１００は、座席を他の乗客に譲ったか否かを判定する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、判定部１３５によって、乗客認識部１３３の認識結果に基づいて、車内の座席に着席していた乗客が、他の乗客に座席を譲ったか否かを判定する。判定部１３５によって、他の乗客に座席を譲ったと判定する場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、ステップＳ１０５へ進む。判定部１３５によって、他の乗客に座席を譲ったと判定しない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、ステップＳ１０６へ進む。

他の乗客に座席を譲ったと判定する場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、乗車支援制御装置１００は、座席を譲った乗客に対応する決済情報のインセンティブ付与フラグをＯＮにする（ステップＳ１０５）。乗車支援制御装置１００は、処理を終了する。

他の乗客に座席を譲ったと判定しない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、乗車支援制御装置１００は、乗客が降車したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。より詳しくは、決済情報取得部１３２によって、出口読取部２６０を介して、乗客のＩＣカードから決済情報を取得したか否かによって、乗客が降車したか否かを判定する。決済情報取得部１３２によって、出口読取部２６０を介して、乗客のＩＣカードから決済情報を取得した場合、乗客が降車したと判定して（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、処理を終了する。決済情報取得部１３２によって、出口読取部２６０を介して、乗客のＩＣカードから決済情報を取得しなかった場合、乗客が降車していないと判定して（ステップＳ１０６でＮｏ）、ステップＳ１０４の処理を再度実行する。

次に、図４を用いて、降車時におけるインセンティブ付与の処理の流れについて説明する。図４は、第一実施形態に係る乗車支援制御装置１００における処理の流れを示すフローチャートである。図４の処理は、決済情報取得部１３２によって、出口読取部２６０を介して、乗客のＩＣカードから決済情報を取得すると起動される。

乗車支援制御装置１００は、決済情報取得部１３２によって、取得した決済情報に対応してインセンティブ付与フラグがＯＮされているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。図示しない記憶部に、決済情報に対応するインセンティブ付与フラグがＯＮであることを示す情報が記憶されている場合、インセンティブ付与フラグがＯＮされていると判定して（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１１２へ進む。図示しない記憶部に、決済情報に対応するインセンティブ付与フラグがＯＮであることを示す情報が記憶されていない場合、インセンティブ付与フラグがＯＮされていると判定せず（ステップＳ１１１でＮｏ）、処理を終了する。

インセンティブ付与フラグがＯＮされていると判定する場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、乗車支援制御装置１００は、付与部１３６によって、決済情報取得部１３２を介して、決済情報にインセンティブを付与する（ステップＳ１１２）。付与部１３６は、インセンティブ付与フラグをＯＦＦにする。乗車支援制御装置１００は、処理を終了する。

＜効果＞
上述したように、本実施形態では、公共交通機関の利用時、公共交通機関の決済情報と、車内映像データから認識された車内の乗客とを関連付けて記憶する。本実施形態では、乗客が他の乗客に座席を譲った場合、座席を譲った乗客に関連付けられた決済情報にインセンティブを付与できる。本実施形態によれば、乗客同士が、座席を譲ったり譲られたりしやすくすることができる。このように、本実施形態は、公共交通機関において、座席を必要とする乗客の快適な乗車を支援できる。本実施形態によれば、車内の優先席を含む車両の座席の適切な利用を促進できる。

［第二実施形態］
図５を参照しながら、本実施形態に係る乗車支援システム１Ａについて説明する。図５は、第二実施形態に係る乗車支援システム１Ａの構成例を示すブロック図である。乗車支援システム１Ａは、基本的な構成は第一実施形態の乗車支援システム１と同様である。以下の説明においては、乗車支援システム１と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。乗車支援システム１Ａは、座席等認識辞書記憶部２８０Ａと、表示部２９０Ａと、占有率認識部１３７Ａと、出力制御部１３８Ａとを有する点が第一実施形態と異なる。

座席等認識辞書記憶部２８０Ａは、座席の各方向視の形状、大きさ、色などのパターンを照合可能な認識辞書を記憶している。座席等認識辞書記憶部２８０Ａは、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク、ネットワークを介した外部記憶装置などの記憶装置である。

表示部２９０Ａは、一例としては、乗車支援システム１Ａに固有の表示装置、または、広告システムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２９０Ａは、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部２９０Ａは、乗車支援制御装置１００Ａの出力制御部１３８Ａから出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部２９０Ａは、車両の内部に複数配置されていてもよい。本実施形態では、表示部２９０Ａは、車両の前方と、各座席の背もたれの後面に配置されている。

占有率認識部１３７Ａは、映像データ取得部１２０が取得した車内映像データから、車内の座席の占有率を認識する。占有率認識部１３７Ａは、乗車支援システム１Ａが起動している間は、常時処理を行ってもよい。占有率認識部１３７Ａは、例えば、停車場に近づいたとき、停車場から発車したとき、または、任意のタイミングで処理を実行してもよい。

より詳しくは、占有率認識部１３７Ａは、車内映像データに対して、座席等認識辞書記憶部２８０Ａが記憶している座席認識辞書を用いたパターンマッチングを行って、車両ごとに空席を認識する。占有率認識部１３７Ａは、座席の全体が認識されると、乗客が着席していない、空席として認識する。占有率認識部１３７Ａは、座席の一部が認識されて、座席の上に人物が認識されると、乗客が着席している、空席ではない座席として認識する。占有率認識部１３７Ａは、認識した、空席と、空席ではない座席とに基づいて、車両ごとの座席の占有率を認識する。

座席の占有率は、空席の数を数値で示してもよいし、空席と空席ではない座席との割合を数値で示してもよいし、または、例えば「空席多」、「空席少」、「空席なし」などのようなランクで示してもよい。

占有率認識部１３７Ａは、さらに、車内の混雑状況を認識してもよい。例えば、占有率認識部１３７Ａは、車内映像データに画像処理を行って、車内の乗客の人数によって車内の混雑状況を認識する。例えば、占有率認識部１３７Ａは、車内映像データに画像処理を行って、車内の通路の床面が見えている面積によって車内の混雑状況を認識してもよい。混雑状況は、乗車率で示してもよいし、例えば「空席あり」、「立ちあり」、「混雑」などのようなランクで示してもよい。

出力制御部１３８Ａは、判定部１３５によって他の乗客に座席を譲ったと判定された場合、占有率認識部１３７Ａが認識した占有率に基づいて、車内における空席の情報を、座席を譲った乗客に案内する情報を出力する。出力制御部１３８Ａは、例えば、車内の座席の占有率が、空席があることを示す場合、空席があることを案内する情報を出力してもよい。出力制御部１３８Ａは、例えば、車内の後方の座席の占有率が前方の座席の占有率に比べて高くない場合、または、占有率が車内の後方の座席に空席があることを示す場合、後方に空席があることを案内する情報を出力する。

付与部１３６は、判定部１３５によって乗客が座席を譲ったと判定する場合、占有率認識部１３７Ａが認識した占有率に応じて、座席を譲った乗客の決済情報に付与するインセンティブを変更してもよい。付与部１３６は、例えば、占有率が高いほど、インセンティブを多くしてもよい。付与部１３６は、例えば、占有率が高い場合、運賃を割引くインセンティブを付与し、占有率が高くない場合、ポイントを付与してもよい。

上述したように、本実施形態では、他の乗客に座席を譲ったと判定された場合、車内における空席を案内する情報を出力する。本実施形態によれば、他の乗客に座席を譲った乗客は、車内の空席に容易に移動できる。

［第三実施形態］
図６を参照しながら、本実施形態に係る乗車支援システム１Ｂについて説明する。図６は、第三実施形態に係る乗車支援システム１Ｂの構成例を示すブロック図である。乗車支援システム１Ｂは、基本的な構成は第一実施形態の乗車支援システム１と同様である。本実施形態では、乗車支援システム１Ｂは、座席または車椅子用のスペース（以下、「優先スペース」という。）を必要とする優先乗客に座席を譲った場合にインセンティブを付与する。

優先乗客は、例えば、高齢者、車椅子利用者、ベビーカー利用者、妊婦、幼児、病人、怪我人、または、ヘルプマークの提示者などのように、座席または優先スペースを必要とする乗客である。本実施形態では、優先乗客は、外見によって認識可能であるものとする。優先乗客は、図示しない入力部に対する入力操作によって、登録されてもよい。

乗車支援システム１Ｂは、第二カメラ２２０Ｂと、通信部３００Ｂと、優先乗客認識辞書記憶部３１０Ｂと、通信制御部１３９Ｂと、優先乗客認識部１４１Ｂと、第二判定部１４２Ｂとを有する点が第一実施形態と異なる。第一カメラ２１０は、カメラ２１０と同様であり、第一判定部１３５Ｂは、判定部１３５と同様である。占有率認識部１３７Ｂは、占有率認識部１３７Ａと同様である。映像データ取得部１２０Ｂにおける処理が、第一実施形態と異なる。

第二カメラ２２０Ｂは、公共交通機関の停車場の周辺を撮影するカメラである。第二カメラ２２０Ｂは、各停車場に配置されたカメラでもよい。第二カメラ２２０Ｂは、例えば、停車場において、公共交通機関の車両を待つ乗客を撮影可能な位置に配置されている。第二カメラ２２０Ｂは、乗車支援システム１Ｂが起動している間、映像を常時撮影してもよく、停車場に車両が近接している場合など、必要に応じて撮影を開始してもよい。第二カメラ２２０Ｂは、撮影した停車場映像データを、カメラ２２０Ｂの図示しない通信ユニット及び通信部３００Ｂを介して乗車支援制御装置１００Ｂへ出力する。停車場映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。

優先乗客認識辞書記憶部３１０Ｂは、高齢者、車椅子利用者、ベビーカー利用者、妊婦、幼児、病人、怪我人、または、ヘルプマークの提示者などの、座席を必要とする優先乗客を照合可能な認識辞書を記憶している。優先乗客認識辞書記憶部３１０Ｂは、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク、ネットワークを介した外部記憶装置などの記憶装置である。

通信部３００Ｂは、通信ユニットである。通信部３００Ｂは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信の通信ユニットである。通信部３００Ｂは、第二カメラ２２０Ｂの図示しない通信ユニットと電波を送受信する。通信部３００Ｂは、数１０ｍ程度の範囲内の装置と通信可能である。

映像データ取得部１２０Ｂは、第二カメラ２２０Ｂが撮影した停車場映像データを、第二カメラ２２０Ｂの通信ユニットと通信部３００Ｂとを介して取得する。映像データ取得部１２０Ｂは、停車場の周辺に近づいたときに、停車場における乗客が撮影された停車場映像データを取得する。

優先乗客認識部１４１Ｂは、公共交通機関の座席を必要としている優先乗客を認識する。より詳しくは、優先乗客認識部１４１Ｂは、映像データ取得部１２０Ｂが取得した停車場映像データから、停車場において公共交通機関を待つ乗客を認識する。優先乗客認識部１４１Ｂは、停車場映像データに対して、優先乗客認識辞書記憶部３１０Ｂが記憶している人物認識辞書を用いたパターンマッチングを行って、停車場ごとに、例えば、高齢者、車椅子利用者、ベビーカー利用者、妊婦、幼児、病人、怪我人、または、ヘルプマークの提示者などと、その他の乗客とを認識する。優先乗客認識部１４１Ｂは、停車場に留まる人物を検出し、停車場の近くを通過する歩行者などの人物は認識しないようにする。優先乗客認識部１４１Ｂは、乗車支援システム１Ｂが起動している間は、常時処理を行ってもよい。優先乗客認識部１４１Ｂは、例えば、停車場に車両が近づいてきたとき、停車場に乗客が存在するとき、または、任意のタイミングで、処理を実行してもよい。

第二判定部１４２Ｂは、優先乗客認識部１４１Ｂの認識結果に基づいて、座席または優先スペースを必要とする優先乗客の有無を判定する。第二判定部１４２Ｂは、優先乗客認識部１４１Ｂの認識結果に基づいて、例えば、高齢者、車椅子利用者、ベビーカー利用者、妊婦、幼児、病人、怪我人、または、ヘルプマークの提示者などの優先乗客が認識されたか否かを判定する。

出力制御部１３８Ｂは、第二判定部１４２Ｂによって優先乗客が存在すると判定され、かつ、占有率認識部１３７Ｂが認識した、停車場に接近している車両の座席の占有率が閾値以上である場合、車内の乗客に対して報知を行う表示部２９０から、優先乗客が乗車することを報知する。

占有率の閾値は、空席がない、または、空席が少ないことを示す値である。占有率の閾値は、例えば、空席の数、割合、または、ランクによって規定される。

通信制御部１３９Ｂは、通信部３００Ｂを介した通信を制御する。

第一判定部１３５Ｂは、乗客認識部１３３の認識結果と、優先乗客認識部１４１Ｂの認識結果とに基づいて、車内の座席に着席していた乗客が、優先乗客に座席を譲ったか否かを判定する。さらに、第一判定部１３５Ｂは、出力制御部１３８Ｂによって優先乗客が乗車することが報知された後に、車内の座席に着席していた乗客が、優先乗客に座席を譲ったか否かを判定してもよい。

付与部１３６Ｂは、第一判定部１３５Ｂによって乗客が優先乗客に座席を譲ったと判定する場合、座席を譲った乗客の決済情報にインセンティブを付与する。

上述したように、本実施形態では、優先乗客が存在すると判定され、かつ、停車場に接近している車両の座席の占有率が閾値以上である場合、車内の乗客に対して報知を行う表示部２９０から、優先乗客が乗車することを報知する。報知されたことによって、乗客が優先乗客に座席を譲った場合、座席を譲った乗客に関連付けられた決済情報にインセンティブを付与できる。

これまで本発明に係る乗車支援システム１について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。

図示した乗車支援システム１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

乗車支援システム１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

＜変形例＞
上記では、第二カメラ２２０Ｂは、停車場に配置されているものとして説明したが、これに限定されず、例えば、公共交通機関の車両に搭載された、車両の前方を撮影するカメラでもよい。この場合、第二カメラ２２０Ｂが撮影した停車場映像データは、通信ユニットおよび通信部３００Ｂを介さずに、映像データ取得部１２０Ｂによって取得される。

上記では、出力制御部は、表示部に情報を表示させるものとして説明したが、これに限定されない。出力制御部は、例えば、車内に設置されたスピーカから音声を出力させてもよい。

上記では、車内映像データを、車両の運転手が視認可能な位置に配置された表示部に出力してもよい。これにより、車両の運転手が、車内の混雑状況、座席の空席状況を把握できる。

上記では、車両の入口と出口とが分かれており、入口読取部２５０と出口読取部２６０とを有するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、車両に出入口が１カ所である場合、入口読取部２５０と出口読取部２６０との機能を備えた１つの読取部があればよい。

１ 乗車支援システム
１００ 乗車支援制御装置
１１０ バス
１２０ 映像データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 映像データ処理部
１２３ 記録制御部
１３１ 位置情報取得部
１３２ 決済情報取得部
１３３ 乗客認識部
１３４ 関連付け部
１３５ 判定部
１３６ 付与部
２１０ カメラ（撮影部）
２３０ 記録部
２４０ ＧＰＳ受信部
２５０ 入口読取部
２６０ 出口読取部
２９０ 表示部

Claims (7)

1. 公共交通機関の車両の車内を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
   前記公共交通機関の乗客ごとの決済情報を取得する決済情報取得部と、
   前記映像データ取得部が取得した前記映像データから、前記車内の乗客を認識する乗客認識部と、
   前記決済情報取得部が取得した決済情報と前記乗客認識部の認識結果とを関連付ける関連付け部と、
   前記乗客認識部の認識結果に基づいて、前記車内の座席に着席していた前記乗客が、他の乗客に前記座席を譲ったか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって前記乗客が他の乗客に前記座席を譲ったと判定する場合、座席を譲った前記乗客の前記決済情報に特典を付与する付与部と、
   を備える乗車支援制御装置。
2. 前記映像データ取得部が取得した前記映像データから、前記車内の座席の占有率を認識する占有率認識部と、
   前記判定部によって前記乗客が他の乗客に前記座席を譲ったと判定する場合、前記占有率認識部が認識した前記占有率に基づいて、前記車内における空席の情報を、座席を譲った前記乗客に案内する情報を出力する出力制御部と、
   を備える請求項１に記載の乗車支援制御装置。
3. 公共交通機関の座席を必要としている優先乗客を認識する優先乗客認識部、
   を備え、
   前記判定部は、前記乗客認識部の認識結果と、前記優先乗客認識部の認識結果とに基づいて、前記車内の座席に着席していた前記乗客が、前記優先乗客に前記座席を譲ったか否かを判定し、
   前記付与部は、前記判定部によって前記乗客が前記優先乗客に前記座席を譲ったと判定する場合、座席を譲った前記乗客の前記決済情報に関する特典を付与する、
   請求項１または２に記載の乗車支援制御装置。
4. 前記付与部は、前記占有率認識部が認識した前記占有率に応じて、付与する特典を変更する、
   請求項２に記載の乗車支援制御装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の乗車支援制御装置と、
   公共交通機関の車内を撮影する撮影部と、
   を備える乗車支援システム。
6. 公共交通機関の車両の車内を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
   前記公共交通機関の乗客ごとの決済情報を取得する決済情報取得ステップと、
   前記映像データ取得ステップによって取得された前記映像データから、前記車内の乗客を認識する乗客認識ステップと、
   前記決済情報取得ステップによって取得された決済情報と前記乗客認識ステップにおける認識結果とを関連付ける関連付けステップと、
   前記乗客認識ステップにおける認識結果に基づいて、前記車内の座席に着席していた前記乗客が、他の乗客に前記座席を譲ったか否かを判定する判定ステップと、
   前記判定ステップによって前記乗客が他の乗客に前記座席を譲ったと判定する場合、座席を譲った前記乗客の前記決済情報に特典を付与する付与ステップと、
   を含む乗車支援制御方法。
7. 公共交通機関の車両の車内を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
   前記公共交通機関の乗客ごとの決済情報を取得する決済情報取得ステップと、
   前記映像データ取得ステップによって取得された前記映像データから、前記車内の乗客を認識する乗客認識ステップと、
   前記決済情報取得ステップによって取得された決済情報と前記乗客認識ステップにおける認識結果とを関連付ける関連付けステップと、
   前記乗客認識ステップにおける認識結果に基づいて、前記車内の座席に着席していた前記乗客が、他の乗客に前記座席を譲ったか否かを判定する判定ステップと、
   前記判定ステップによって前記乗客が他の乗客に前記座席を譲ったと判定する場合、座席を譲った前記乗客の前記決済情報に特典を付与する付与ステップと、
   を乗車支援制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。

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