JP2021156300A - 等速自在継手の軸接続構造 - Google Patents

Abstract

【課題】等速自在継手間を繋ぐ中間軸を伸縮可能とするとともに、内部の潤滑性能を長期に亘って維持できるようにする。【解決手段】対の等速自在継手１，１間を軸方向へ伸縮自在の中間軸２０で接続する等速自在継手の軸接続構造において、中間軸２０は、一方の等速自在継手１に接続される第１部材３０と、他方の等速自在継手１に接続される第２部材４０と、第１部材３０と第２部材４０とを軸方向へスライド自在に支持する中間継手部５０とを備え、中間継手部５０は、第１部材３０に設けられる外方部材６１と、第２部材４０に設けられる内方部材６２と、外方部材６１及び内方部材６２の少なくとも一方に形成され軸方向へ延びる６本のトラック溝６３，６４と、トラック溝６３，６４に収容されるボール６５とを備えるボールジョイント６０である等速自在継手の軸接続構造とした。【選択図】図１

Description

この発明は、等速自在継手の軸接続構造に関する。

各種産業機械用の等速自在継手として、例えば、周方向に並列して設けた複数本のトラック溝にそれぞれボールを収容したボールジョイントと称されるものがある。このようなボールジョイントとして、例えば、特許文献１、２に記載されたものがある。

特許文献１、２に記載のボールジョイントは、中心軸部と外周壁部とが一体となった外側継手部材と、ボールを保持するポケットが形成された内側継手部材とが、ボールを介して屈曲自在であり、且つ、その相互間で回転力が等速で伝達できるようになっている。

外側継手部材は、底壁部から軸方向一端側へ突出する中心軸部と、中心軸部の外径側に位置する外周壁部と、中心軸部と外周壁部との間に形成される環状空間と、環状空間の外壁面と内壁面の少なくとも一方に形成され軸方向へ延びる複数本のトラック溝とを備えている。

内側継手部材は、外側継手部材の環状空間内に軸方向他端側へ突出する突出部材が組込まれ、トラック溝のそれぞれと対応する位置における突出部材にポケットが形成されている。ボールは、内側継手部材のポケット内に組込まれて、トラック溝に沿って転動可能である。

内側継手部材の突出部材を設けた側の反対側の端部には軸が接続され、軸とトルクチューブとが回転伝達可能な状態に接続される。また、外側継手部材の中心軸部を設けた側の反対側の端部には別の軸が接続され、軸と外側継手部材とが回転伝達可能な状態に接続される。

なお、駆動側の機器等の出力軸と従動側の機器等の入力軸とを、等速自在継手を介して繋ぐ軸接続構造として、例えば、出力軸側と入力軸側にそれぞれ等速自在継手を配置して、その等速自在継手間を中間軸で繋いだものが一般的である。中間軸の構造としては、１本の中実又は中空シャフトで構成されたものが一般的であるが、特許文献３に記載のように、中間軸の全長を調整できるスプラインシャフトを採用したものもある。

特公昭５２−３４６９９号公報 特開２０１８−９１３６４号公報 特許第５７４５９７８号公報

等速自在継手間を繋ぐ中間軸の構造として、１本の中実又は中空シャフトを採用した場合、等速自在継手の本体内での全長の伸縮量は非常に小さいため、設備に取付ける際に設備側の入力軸や出力軸を移動させる必要がある。入力軸や出力軸の移動は、設備全体の移動を伴う場合が多く、このような作業は非常に煩雑で手間と時間を要するという問題があり、また、設備を移動させることができない場合もある。

このため特許文献３のように、中間軸の構造をスプラインシャフトにすることで、この問題を解決できる。しかし、一般にスプライン構造は、グリース等の潤滑材をスプラインの内部に少量しか保持できないため、嵌合部の潤滑性能を長期に亘って維持できない。このため、中間軸の構造をスプラインシャフトにした場合、時間の経過とともに徐々に伸縮抵抗が大きくなるという問題がある。

そこで、この発明の課題は、等速自在継手間を繋ぐ中間軸を伸縮可能とするとともに、内部の潤滑性能を長期に亘って維持できるようにすることである。

上記の課題を解決するために、この発明は、対の等速自在継手間を軸方向へ伸縮自在の中間軸で接続する等速自在継手の軸接続構造において、前記中間軸は、一方の前記等速自在継手に接続される第１部材と、他方の前記等速自在継手に接続される第２部材と、前記第１部材と前記第２部材とを軸方向へスライド自在に支持する中間継手部と、を備え、前記中間継手部は、前記第１部材に設けられる外方部材と、前記第２部材に設けられる内方部材と、前記外方部材及び前記内方部材の少なくとも一方に形成され軸方向へ延びる３本以上のトラック溝と、前記トラック溝に収容されるボールと、を備えるボールジョイントである等速自在継手の軸接続構造を採用した。

ここで、前記中間継手部は、前記内方部材の先端に設けられる突出部と、前記外方部材の内周に設けられる環座とを備え、前記突出部が前記環座に設けた拘束部内に侵入することで前記第１部材と前記第２部材との屈曲が規制され、前記突出部が前記拘束部内から離脱することで前記第１部材と前記第２部材との屈曲が許容される構成を採用することができる。

また、前記突出部は、前記一方側に向かうにつれて狭まる先細り部を備え、前記環座の内面は、前記他方へ向かうにつれて拡がるテーパ部を備え、前記突出部が前記環座内から離脱して前記先細り部が前記テーパ部に当接することで前記第１部材と前記第２部材との屈曲状態が維持される構成を採用することができる。

さらに、前記環座は、前記第１部材に設けられた弾性部材によって前記他方側へ付勢されている構成を採用することができる。

また、前記中間継手部は、前記内方部材を軸方向に沿って複数並列して備え、前記外方部材及び複数の前記内方部材がそれぞれ前記３本以上のトラック溝を備え、前記トラック溝に前記ボールが収容されている構成を採用することができる。

この発明は、等速自在継手間を繋ぐ中間軸を伸縮可能とするとともに、内部の潤滑性能を長期に亘って維持できるようにすることができる。

この発明の第一実施形態を示し、（ａ）は等速自在継手の軸接続構造を示す縦断面図、（ｂ）はその軸直交断面図 第一実施形態において、第１部材と第２部材とがやや押し込まれて弾性部材が自然長よりも短くなった状態を示す縦断面図 第一実施形態において、突出部が環座から離脱した状態を示す縦断面図 この発明の第二実施形態を示し、（ａ）は等速自在継手の軸接続構造を示す縦断面図、（ｂ）はその軸直交断面図

以下、この発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。以下の各実施形態は、等速自在継手１としてダブルオフセットジョイントタイプの等速ジョイントを２つ用い、駆動側の機器等における出力回転軸と、従動側の機器等における入力回転軸にそれぞれ等速自在継手１，１を配置して、その等速自在継手１，１間を軸方向へ伸縮自在の中間軸２０で接続した等速自在継手の軸接続構造である。２つの等速自在継手１，１と中間軸２０及びそれらの付属部品とで、等速ジョイントユニットを構成している。

第一実施形態の等速自在継手の軸接続構造を、図１〜図３に示す。２つの等速自在継手１，１は、それぞれ図１に示すように、外側継手部材２と内側継手部材４とが、３個のボール１１を介して屈曲自在であり、且つ、その外側継手部材２と内側継手部材４との相互間で回転力が等速で伝達できるようになっている。

以下、図１の図中左側に示す軸方向一方側の等速自在継手１を例に、その構成を説明する。図中左側の等速自在継手１では、外側継手部材２は、軸方向一方側の基部６から軸方向他方側へ突出する筒状の外周壁部５を備えている。また、内側継手部材４は、軸心に軸挿通孔７を備えた環状部材で構成されている。

また、外側継手部材２の外周壁部５の内面１３と、内側継手部材４の外面１５の少なくとも一方には、軸方向へ延びる６本のトラック溝１２，１４を、６０°毎の等分方位に備えている。この実施形態では、トラック溝１２，１４は内面１３と外面１５の両方に形成されているが、トラック溝１２，１４は内面１３と外面１５のどちらか一方のみに形成されている態様でもよい。

対向するトラック溝１２，１４間には、ボール１１が収容されている。外側継手部材２と内側継手部材４との間には環状の保持器１０が配置されており、ボール１１は、その保持器１０に設けられたポケット１０ａによって保持されている。ボール１１は、保持器１０のポケット１０ａ内に組込まれて、トラック溝１２，１４に沿って転動可能である。

外側継手部材２は球面状の内周面を有し、トラック溝１２の底面は外側継手部材２の軸心を通る任意の断面において円弧状である。また、内側継手部材４は球面状の外周面を有し、トラック溝１４の底面は内側継手部材４の軸心を通る任意の断面において円弧状である。保持器１０は、外側継手部材２の内周面と内側継手部材４の外周面との間に介在し、ボール１１がポケット１０ａに保持されることによって、全てのボール１１が同一平面内に保持される。

また、外側継手部材２の各トラック溝１２の底面の円弧の中心は、内側継手部材４の各トラック溝１４の底面の円弧の中心に対して、それぞれ軸方向へ等距離だけオフセットされている。また、保持器１０の外周面の円弧の中心と内周面の円弧の中心は、いずれも継手中心に一致している。このため、外側継手部材２の軸線と内側継手部材４の軸線とが作動角（作動角＞０）を成した状態で、ボール１１が作動角の二等分面内に維持され、回転伝達時の等速性が確保される。なお、トラック溝１２，１４の数は自由であり、この実施形態のように６本とした例以外にも、例えば、３本や８本等とすることもできる。

外側継手部材２の軸方向一方側の端部には、フランジ部８が形成されている。このフランジ部８が、床面等に固定の機器側の回転軸Ａとの接続部として機能している。回転軸Ａに設けたフランジ部（図１参照）と、外側継手部材２のフランジ部８とがボルト等によって接合されることで、回転軸Ａと外側継手部材２とが回転伝達可能な状態に接続される。なお、外側継手部材２の軸心に沿って、軸方向一方側に開口する接続孔を形成して、その接続孔に回転軸Ａを挿入して両者を接続してもよい。

外側継手部材２の外周壁部５には、軸方向他方側への開口部の内径面に、ボール抜け止め用のストップリング（図示せず）が設けられている。外側継手部材２に対して内側継手部材４が軸方向へ引き離される方向へ相対移動した場合、ボール１１又は保持器１０がストップリングに接触することによって、それ以上の外側継手部材２と内側継手部材４との相対移動が規制される。また、継手が縮む方向、すなわち、外側継手部材２に対して内側継手部材４が軸方向へ押し込まれる方向へ相対移動した場合、ボール１１がトラック溝１２，１４間の間隔が狭まる方向へ移動して、トラック溝１２，１４間の間隔が一定の箇所に至ればボール１１の移動が規制され、それ以上の外側継手部材２と内側継手部材４との相対移動が規制される。

外側継手部材２と内側継手部材４との間の開口部は、潤滑材遺漏防止部材としてのブーツ１６で密封されている。ブーツ１６は、外側継手部材２の外周に固定される大径部と、後述の中間軸２０の外周に固定される小径部と、大径部と小径部とを連結する変形自在の蛇腹部とを備えたゴム製の部材である。大径部を外側継手部材２の外周に嵌合してブーツバンドで締め付けて固定し、小径部を中間軸２０の外周に嵌合してブーツバンドで締め付けて固定している。ブーツ１６により、内部に充填されたグリース等の潤滑材が外部へ漏れ出ることを防止している。潤滑材は、等速自在継手１内において、外側継手部材２、内側継手部材４、保持器１０、ボール１１、その他の部材同士の摺接部を潤滑する。

図１の図中右側に示す軸方向他方側の等速自在継手１についても、上記と同様の構成であり、左右の等速自在継手１は、中間軸２０を挟んで軸方向に沿って対称の形状及び配置となっている。

中間軸２０は、図１の図中左側に示す軸方向一方の等速自在継手１に接続される第１部材３０と、図中右側に示す軸方向他方の等速自在継手１に接続される第２部材４０と、第１部材３０と第２部材４０とを軸方向へスライド自在に支持する中間継手部５０とを備えている。

第１部材３０は、軸方向一方側に等速自在継手１に接続される軸部３１を、軸方向他方側に中間継手部５０を構成する中空の筒状部３２を備えている。軸部３１は、等速自在継手１の内側継手部材４の軸挿通孔７に挿通され、止め輪３３によって抜け止めされている。筒状部３２の軸方向一方側の端部３２ａは閉塞しており、軸方向他方側の端部３２ｂは開口している。

第２部材４０は、軸方向他方側に等速自在継手１に接続される軸部４１を、軸方向一方側に中間継手部５０を構成する継手軸部４２を備えている。軸部４１は、等速自在継手１の内側継手部材４の軸挿通孔７に挿通され、止め輪４３によって抜け止めされている。この実施形態では、軸部４１と内側継手部材４とはスプライン結合されているが、これらを圧入固定としてもよい。

中間継手部５０は、第１部材３０の筒状部３２に設けられる環状の外方部材６１と、第２部材４０の継手軸部４２の外周に設けられる内方部材６２と、外方部材６１及び内方部材６２の少なくとも一方に形成され軸方向へ延びる６本のトラック溝６３，６４と、トラック溝６３，６４に収容されるボール６５とを備えるボールジョイント６０で構成されている。外方部材６１は筒状部３２と一体の部材としているが、外方部材６１と筒状部３２とを別々の部材としてそれらを圧入、溶接等によって一体化してもよい。また、内方部材６２は継手軸部４２と一体の部材としているが、この内方部材６２と継手軸部４２とを別々の部材としてそれらをスプライン結合、圧入、溶接等によって一体化してもよい。また、この実施形態は、軸心周りに６本のトラック溝６３，６４を備えた構成となっているが、トラック溝６３，６４は軸心周りに少なくとも３本、すなわち３本以上を備えていればよい。これにより、継手が屈曲した際にも入力側から出力側への回転伝達の等速性を確保できる。

６本のトラック溝６３，６４は、外方部材６１の内面と内方部材６２の外面に、６０°毎の等分方位で備えられている。この実施形態では、トラック溝６３，６４は外方部材６１の内面と内方部材６２の外面の両方に形成されているが、トラック溝６３，６４は外方部材６１の内面と内方部材６２の外面のどちらか一方のみに形成されている態様でもよい。ただし、第１部材３０と第２部材４０との伸縮をガイドするためには、トラック溝６３，６４は、少なくとも外方部材６１の内面に形成されていることが望ましい。なお、トラック溝６３，６４の数は自由であり、この実施形態のように６本とした例以外にも、例えば、３本や８本等とすることもできる。

なお、この実施形態では、外方部材６１側のトラック溝６３は、筒状部３２の軸方向他方側の端部３２ｂから軸方向一方側の端部３２ａまで、軸方向に沿って連続して形成されている。また、外方部材６１と内方部材６２との間には環状の保持器６６が配置されており、ボール６５は、その保持器６６に設けられたポケット６６ａによって保持されている。ボール６５は、保持器６６のポケット６６ａ内に組込まれて、トラック溝６３，６４に沿って転動可能である。

また、中間継手部５０は、継手軸部４２が備える内方部材６２の先端に設けられる突出部５１と、筒状部３２が備える外方部材６１の内周に設けられる環座５２とを備えている。

突出部５１は、内方部材６２の軸方向一方側の先端に位置する。その外面の形状は、トラック溝６４の軸方向一方側の端部から突出部５１の端面５１ｆに向かって順に、トラック溝６４の底部よりもやや小径で且つ継手軸部４２の軸径よりもやや大径の大径部５１ｅ、段部５１ｄ、小径部５１ｃと、その小径部５１ｃの端部から軸方向一方側に向かうにつれて徐々に狭まる先細り部５１ａとなっている。また、先細り部５１ａは、端面５１ｆとの接続部に円弧状断面からなるコーナ部５１ｂを備えている。この実施形態の段部５１ｄは、互いに径の異なる大径部５１ｅと小径部５１ｃとの間を結ぶ傾斜面となっている。

また、環座５２は、その内面の形状が軸方向他方側へ向かうにつれて徐々に拡がるテーパ部５２ｂを備えている。また、環座５２の軸方向一方側の端面５２ｃとテーパ部５２ｂとの間は、円弧状断面からなる拘束部５２ａとなっている。拘束部５２ａの最小径部の内径は、突出部５１の小径部５１ｃの外径と同じか、あるいは、小径部５１ｃの外径よりも僅かに大きい内径となっている。

環座５２は、第１部材３０に設けられた弾性部材５３によって、軸方向一方側から他方側へ向かって付勢されている。この実施形態では、弾性部材５３はコイルばねであり、コイルばねは、筒状部３２内の軸方向一方側の閉塞した端部３２ａと、環座５２の軸方向一方側の端面５２ｃとの間に突っ張るように配置されている。

第１部材３０と第２部材４０との開口部である筒状部３２の軸方向他方側の端部３２ｂと継手軸部４２との間は、潤滑材遺漏防止部材としての環状のシール５４で密封されている。シール５４は、筒状部３２の内周と継手軸部４２の外周との間に嵌め込み固定されている。このシール５４により、内部に充填されたグリース等の潤滑材が外部へ漏れ出ることを防止している。潤滑材は、筒状部３２内において、外方部材６１、内方部材６２、保持器６６、ボール６５、突出部５１、環座５２、その他の部材同士の摺接部を潤滑する。

図１は、この等速ジョイントユニットの使用状態を示している。出力側の回転軸Ａと、従動側の回転軸Ａにそれぞれ等速自在継手１，１を配置して、その等速自在継手１間を上記構成からなる中間軸２０で接続した等速自在継手の軸接続構造である。図１では、突出部５１が環座５２に設けた拘束部５２ａ内に侵入することで、第１部材３０と第２部材４０との屈曲が規制されている。このため、第１部材３０の軸心と第２部材４０の軸心とは同一直線上に維持されて、出力側の回転軸Ａから従動側の回転軸Ａへ等速で回転伝達がなされる。この状態で弾性部材５３は自然長の状態である。

ここで、環座５２の端面５２ｃとテーパ部５２ｂとの間は、円弧状断面からなる拘束部５２ａとなっているので、突出部５１の外面との摺接が滑らかである。このため、環座５２への突出部５１の侵入と離脱がスムーズである。また、拘束部５２ａの最小径部の内径は、突出部５１の小径部５１ｃの外径と同じか、あるいは、小径部５１ｃの外径よりも僅かに大きい内径となっているので、その侵入と離脱を阻害しない。さらに、この実施形態の突出部５１の段部５１ｄは、互いに径の異なる大径部５１ｅと小径部５１ｃとの間を結ぶ傾斜面となっているので、その傾斜面からなる段部５１ｄがテーパ部５２ｂに面接触することで、突出部５１を保持しやすい。

図２は、第２部材４０の突出部５１で、第１部材３０の環座５２を軸方向一方側へ押し込んで、等速ジョイントユニットの全長が図１の使用状態よりも短くなった状態である。図１の使用状態において、機器類の振動等によって回転軸Ａ，Ａ間の距離が短くなれば、中間軸２０の全長の伸縮によって、その変化に対応できる。また、第１部材３０を軸方向一方側へさらに押し込めば、等速ジョイントユニットを対向する回転軸Ａ，Ａ間に着脱可能である。なお、この図２の状態においても、第１部材３０の軸心と第２部材４０軸心とは同一直線上に維持されている。また、この状態で弾性部材５３は自然長よりも短い状態であり、その弾性部材５３の弾性力によって、環座５２は軸方向他方側へ付勢されている。

図３は、図１の状態から第１部材３０と第２部材４０とを引き離す方向へ相対移動させ、第２部材４０の突出部５１を第１部材３０の拘束部５２ａ内から離脱させた状態である。このような離脱状態になれば、第１部材３０と第２部材４０との屈曲が許容され、その屈曲した状態が維持されつつ、出力側の回転軸Ａから従動側の回転軸Ａへ等速で回転伝達がなされる。この状態で弾性部材５３は自然長の状態である。

ここで、図３の状態では、突出部５１が環座５２内から離脱して、先細り部５１ａがテーパ部５２ｂに当接することで第１部材３０と第２部材４０との屈曲状態が維持される。このとき、環座５２にテーパ部５２ｂが存在することで、先細り部５１ａの環座５２への当接位置を変化させ、第１部材３０と第２部材４０との屈曲角度を調整することができる。ここで、先細り部５１ａは、円弧状断面からなるコーナ部５１ｂで環座５２に当接するので、両者の摺接が滑らかである。

以上のように、この発明によれば、負荷を受けながら伸縮を必要とする等速自在継手１，１間を結ぶ中間軸２０内に、グリース等の潤滑材を多く保持することができ、その潤滑寿命を長く確保することができる。また、図１や図２の状態では、第１部材３０と第２部材４０の屈曲を規制しつつ全長の伸縮に対応し、図３の状態では、屈曲を許容することができるので、出力側の回転軸Ａと従動側の回転軸Ａとの位置関係が異なる様々な環境下での使用に対応することができる。

図４に第二実施形態を示す。この実施形態では、中間継手部５０は、内方部材６２を軸方向に沿って複数並列して備えている。図中の符号６７は止め輪である。図４の例では、内方部材６２を２つ並列して備えているが、これを３つ以上並列して備える態様とすることもできる。それ以外の構成については、突出部５１や環座５２、弾性部材５３の設置が省略されていることを除いて、前述の実施形態と共通する。この実施形態では、継手軸部４２と内方部材６２とはスプライン結合されているが、これらを圧入固定としてもよい。

外方部材６１の各トラック溝６３と、それに対向する各内方部材６２の各トラック溝６４との間には、それぞれ１つずつボール６５が収容されている。このため、第１部材３０と第２部材４０とは、第一実施形態のように屈曲した状態にはできないが、中間軸２０内にグリース等の潤滑材を多く保持することができるという効果が期待できる。また、第１部材３０と第２部材４０との支持点（ボール６５を介した支持点）が、軸方向に沿って複数個所になるため、両者をより強固に支持できる。また、上記いずれの実施形態においても、中間継手部５０に用いられる内方部材６２やボール６５として等速自在継手１と共通の部品を採用すれば、内部部品の共用化によるコストダウンが期待できる。

上記の各実施形態では、両端に配置される等速自在継手１としてダブルオフセットジョイントタイプを用いたが、この実施形態には限定されず、屈曲自在に接続された外側継手部材２と内側継手部材４との間で、等速で回転伝達を行う他の形式からなる等速自在継手１を用いてもよい。また、中間継手部５０としては、トラック溝内に収容したボールで第１部材３０と第２部材４０とを伸縮自在に連結する種々のタイプのボールジョイントを採用してよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 等速自在継手
２０ 中間軸
３０ 第１部材
４０ 第２部材
５０ 中間継手部
５１ 突出部
５１ａ 先細り部
５２ 環座
５２ａ 拘束部
５２b テーパ部
５３ 弾性部材
６０ ボールジョイント
６１ 外方部材
６２ 内方部材
６３，６４ トラック溝
６５ ボール
Ａ 回転軸

Claims (5)

1. 対の等速自在継手（１，１）間を軸方向へ伸縮自在の中間軸（２０）で接続する等速自在継手の軸接続構造において、
   前記中間軸（２０）は、一方の前記等速自在継手（１）に接続される第１部材（３０）と、他方の前記等速自在継手（１）に接続される第２部材（４０）と、前記第１部材（３０）と前記第２部材（４０）とを軸方向へスライド自在に支持する中間継手部（５０）と、を備え、
   前記中間継手部（５０）は、前記第１部材（３０）に設けられる外方部材（６１）と、前記第２部材（４０）に設けられる内方部材（６２）と、前記外方部材（６１）及び前記内方部材（６２）の少なくとも一方に形成され軸方向へ延びる３本以上のトラック溝（６３，６４）と、前記トラック溝（６３，６４）に収容されるボール（６５）と、を備えるボールジョイント（６０）である等速自在継手の軸接続構造。
2. 前記中間継手部（５０）は、前記内方部材（６２）の先端に設けられる突出部（５１）と、前記外方部材（６１）の内周に設けられる環座（５２）とを備え、前記突出部（５１）が前記環座（５２）に設けた拘束部（５２ａ）内に侵入することで前記第１部材（３０）と前記第２部材（４０）との屈曲が規制され、前記突出部（５１）が前記拘束部（５２ａ）内から離脱することで前記第１部材（３０）と前記第２部材（４０）との屈曲が許容される請求項１に記載の等速自在継手の軸接続構造。
3. 前記突出部（５１）は、前記一方側に向かうにつれて狭まる先細り部（５１ａ）を備え、前記環座（５２）の内面は、前記他方へ向かうにつれて拡がるテーパ部（５２ｂ）を備え、前記突出部（５１）が前記環座（５２）内から離脱して前記先細り部（５１ａ）が前記テーパ部（５２ｂ）に当接することで前記第１部材（３０）と前記第２部材（４０）との屈曲状態が維持される請求項２に記載の等速自在継手の軸接続構造。
4. 前記環座（５２）は、前記第１部材（３０）に設けられた弾性部材（５３）によって前記他方側へ付勢されている請求項３に記載の等速自在継手の軸接続構造。
5. 前記中間継手部（５０）は、前記内方部材（６２）を軸方向に沿って複数並列して備え、前記外方部材（６１）及び複数の前記内方部材（６２）がそれぞれ前記３本以上のトラック溝（６３，６４）を備え、前記トラック溝（６３，６４）に前記ボール（６５）が収容されている請求項１に記載の等速自在継手の軸接続構造。

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