JP2021025627A - 等速自在継手の軸接続構造 - Google Patents

Abstract

【課題】等速自在継手を介した軸の接続作業を容易にできるようにする。【解決手段】屈曲自在に接続された第１部材Ａと第２部材Ｂとの間で回転伝達を行う等速自在継手１を少なくとも１つ用いて対向する軸Ｃ同士を接続する等速自在継手の軸接続構造において、第１部材Ａ及び第２部材Ｂのそれぞれ前記軸Ｃとの接続側の端部に形成された孔部７，２７又は軸部２９からなる接続部と、軸Ｃの端部に形成され前記接続部の孔部７，２７に嵌合する軸部４３，５３又は前記接続部の軸部２９に嵌合する孔部４５からなる被接続部と、少なくとも１つの孔部７，２７，４５の奥に形成された押込み空間Ｄとを備え、被接続部が接続部にそれぞれ嵌合されて対向する軸Ｃ同士は等速自在継手１を介して回転伝達可能に接続され、１つの軸部２９，４３，５３が押込み空間Ｄ内に侵入することで他の軸部２９，４３，５３が孔部７，２７，４５から離脱可能である等速自在継手の軸接続構造とした。【選択図】図１（ａ）

Description

この発明は、等速自在継手の軸接続構造に関する。

各種産業機械用の等速自在継手として、例えば、３本のトラック溝にそれぞれボールを収容した「トリボールジョイント」と称されるものがある。トリボールジョイントは、小スペースな部位に適用できることを特徴とし、例えば、特許文献１、２に記載されたものがある。

トリボールジョイントの基本構成を、図４に基づいて説明すると、中心軸部６と外周壁部５とが一体となった外輪２と、ボール３０を保持するポケット２１が形成されたトルクチューブ２０とが、３個のボール３０を介して屈曲自在であり、且つ、その相互間で回転力が等速で伝達できるようになっている。

外輪２は、底壁部３から軸方向一端側へ突出する中心軸部６と、中心軸部６の外径側に位置する外周壁部５と、中心軸部６と外周壁部５との間に形成される環状空間１１と、環状空間１１の外壁面１５と内壁面１３の少なくとも一方に形成され軸方向へ延びる３本のトラック溝１２，１４とを備えている。

トルクチューブ２０は、外輪２の環状空間１１内に軸方向他端側へ突出する突出部材２２が組込まれ、トラック溝１２，１４のそれぞれと対応する位置における突出部材２２にポケット２１が形成されている。ボール３０は、トルクチューブ２０のポケット２１内に組込まれて、トラック溝１２，１４に沿って転動可能である。

図４に示すトリボールジョイントは摺動式の継手タイプであり、外輪２に対するトルクチューブ２０の軸方向への相対移動、すなわち、継手の伸縮を許容するものである。このため、継手が伸びる方向では、ボール３０が外輪２の軸方向一端に配置したストップリング３１に接触することによって、それ以上の移動が規制される。また、継手が縮む方向では、中心軸部６の軸方向一端にトルクチューブ２０の底部が当接することによって、それ以上の移動が規制される。

トルクチューブ２０の突出部材２２を設けた側の反対側の端部である後端２３には、軸Ｃが接続される。トルクチューブ２０の後端２３には軸心に沿って孔部２７が形成されている。この孔部２７内に、回転力伝達の対象となる相手方部材として軸Ｃの軸方向端部が嵌合される。そして、軸Ｃに設けた軸側ピン孔４１とトルクチューブ２０に設けた孔側ピン孔２８に１本のロックピン４２を圧入し、そのロックピン４２の軸方向両端を止め輪で拘束する等して、軸Ｃとトルクチューブ２０とが回転伝達可能な状態に接続される。

また、外輪２の中心軸部６を設けた側の反対側の端部である後端４には、別の軸Ｃが接続される。外輪２の後端４には軸心に沿って孔部７が形成されている。この孔部７内に、回転力伝達の対象となる相手方部材として別の軸Ｃの軸方向端部が嵌合される。そして、軸Ｃに設けた軸側ピン孔５１と外輪２に設けた孔側ピン孔８に１本のロックピン５２を圧入し、そのロックピン５２の軸方向両端を止め輪で拘束する等して、軸Ｃと外輪２とが回転伝達可能な状態に接続される。

なお、駆動側の機器等の出力軸と従動側の機器等の入力軸とを、等速自在継手を介して繋ぐ軸接続構造として、例えば、出力軸側と入力軸側にそれぞれ等速自在継手を配置して、その等速自在継手間を軸で繋いだものが一般的である。軸の構造としては、１本の中実又は中空シャフトで構成されたものが一般的であるが、特許文献３のように、軸の全長を調整できるスプラインシャフトを採用したものもある。

特公昭５２−３４６９９号公報 特開２０１８−９１３６４号公報 特許第５７４５９７８号公報

等速自在継手間を繋ぐ軸の構造として、１本の中実又は中空シャフトを採用した場合、等速自在継手の本体内での全長の伸縮量は非常に小さいため、設備に取付ける際に設備側の入力軸や出力軸を移動させる必要がある。入力軸や出力軸の移動は、設備全体の移動を伴う場合が多く、このような作業は非常に煩雑で手間と時間を要するという問題があり、また、設備を移動させることができない場合もある。

また、特許文献３のように、軸の構造をスプラインシャフトにした場合、部材が複雑になり加工コストが高くなるという問題がある。

そこで、この発明の課題は、等速自在継手を介した軸の接続作業を容易にできるようにすることである。

上記の課題を解決するために、この発明は、屈曲自在に接続された第１部材と第２部材との間で回転伝達を行う等速自在継手を少なくとも１つ用いて対向する軸同士を接続する等速自在継手の軸接続構造において、前記第１部材及び前記第２部材のそれぞれ前記軸との接続側の端部に形成された孔部又は軸部からなる接続部と、前記軸の端部に形成され前記接続部の孔部に嵌合する軸部又は前記接続部の軸部に嵌合する孔部からなる被接続部と、少なくとも１つの前記孔部の奥に形成された押込み空間と、を備え、前記被接続部が前記接続部にそれぞれ嵌合されて対向する前記軸同士は前記等速自在継手を介して回転伝達可能に接続され、１つの前記軸部が前記押込み空間内に侵入することで他の前記軸部が前記孔部から離脱する等速自在継手の軸接続構造を採用した。

ここで、前記等速自在継手は２つ用いられ、前記軸は、一方の前記等速自在継手における他方の前記等速自在継手とは反対側の端部に接続される回転軸と、他方の前記等速自在継手における一方の前記等速自在継手とは反対側の端部に接続される別の回転軸と、その両端が一方の前記等速自在継手及び他方の前記等速自在継手に接続される連結軸とで構成することができる。

また、前記接続部と前記被接続部は、前記回転伝達可能に接続された状態で、前記軸部を貫通して設けた軸側ピン孔と前記孔部の周囲に設けた孔側ピン孔とに挿通されるロックピンによって抜け止めされている構成を採用することができる。

また、前記等速自在継手は、前記第１部材を外輪、前記第２部材をトルクチューブとし、前記外輪及び前記トルクチューブの少なくとも一方に形成され軸方向へ延びる３本のトラック溝と、前記トラック溝に収容されるボールとを備えるトリボールジョイントである構成を採用することができる。

この発明は、等速自在継手を介した軸の接続作業を容易にすることができる。

この発明の第一実施形態を示す等速自在継手の軸接続構造を示す縦断面図 図１（ａ）において、連結軸の端部の軸部を押込み空間内に侵入させた状態を示す縦断面図 この発明の第二実施形態を示す等速自在継手の軸接続構造を示す縦断面図 図２（ａ）において、トルクチューブの端部の軸部を押込み空間内に侵入させた状態を示す縦断面図 この発明の軸の接続作業を示す説明図 この発明の軸の接続作業を示す説明図 この発明の軸の接続作業を示す説明図 従来例の等速自在継手の軸接続構造を示す要部拡大断面図

以下、この発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。第一実施形態の等速自在継手の軸接続構造を、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示す。この実施形態では、等速自在継手１としてトリボールジョイントタイプの等速自在継手１を２つ用い、駆動側の機器等における出力側の回転軸５０（軸Ｃ）側と、従動側の機器等における入力側の回転軸５０（軸Ｃ）側にそれぞれ等速自在継手１を配置して、その等速自在継手１間を、１本の中実の連結軸４０（軸Ｃ）で繋いだものである。２つの等速自在継手１と連結軸４０及びそれらの付属部品とで、等速ジョイントユニットを構成している。また、回転軸５０，５０間への等速ジョイントユニットの接続作業及び取外し作業の手順を、図３（ａ）〜（ｃ）に示している。

２つの等速自在継手１は、それぞれ図１（ａ）に示すように、中心軸部６と外周壁部５とが一体となった外輪２（第１部材Ａ）と、ボール３０を保持するポケット２１が形成されたトルクチューブ２０（第２部材Ｂ）とが、３個のボール３０を介して屈曲自在であり、且つ、その相互間で回転力が等速で伝達できるようになっている。

以下、図１（ａ）の図中左側に示す等速自在継手１を例に、その構成を説明する。図中左側の等速自在継手１では、外輪２は、底壁部３から軸方向一端側へ、すなわち、連結軸４０側へ突出する中心軸部６と、中心軸部６の外径側に位置する筒状の外周壁部５とを備えている。また、中心軸部６と外周壁部５との間には、軸周り全周に連続する環状空間１１が形成されている。以下、外輪２とトルクチューブ２０、軸Ｃのそれぞれの部材において、その回転中心線を軸心と称し、その軸心の方向を軸方向と称する。

外輪２の環状空間１１は軸方向一端側（図中右側）へ開口し、環状空間１１の軸方向他端側（図中左側）は底壁部３によって閉塞している。また、環状空間１１に臨む内面のうち、外周壁部５側の外壁面１５と中心軸部６側の内壁面１３の少なくとも一方には、軸方向へ延びる３本のトラック溝１２，１４を、１２０°毎の等分方位に備えている。この実施形態では、トラック溝１２，１４は外壁面１５と内壁面１３の両方に形成されているが、トラック溝１２，１４は外壁面１５と内壁面１３のどちらか一方のみに形成されている態様でもよい。

外輪２の軸方向他端側、すなわち、回転軸５０との接続側の端部であって、中心軸部６を設けた側の反対側の端部４には、軸心に沿って第１接続孔７が形成されている。第１接続孔７は、外輪２の軸方向他端に開口する孔部７で構成され、床面等に固定の機器側の回転軸５０との接続部として機能している。この第１接続孔７内に、回転力伝達の対象となる相手方部材として回転軸５０の軸方向端部が嵌合される（後述の接続方法の説明図である図３（ｃ）参照）。ここで、回転軸５０の軸方向端部は、等速自在継手１側の孔部７で構成された接続部に対して、その孔部７に嵌合する軸部５３で構成された被接続部として機能している。そして、回転軸５０を貫通するように設けた軸側ピン孔５１と外輪２に設けた半径方向の孔側ピン孔８にロックピン５２が圧入されることで、回転軸５０と外輪２とが回転伝達可能な状態に接続される。

ロックピン５２が挿通される外輪２の孔側ピン孔８及び回転軸５０の軸側ピン孔５１は、同一の内径を有する断面円形の孔である。孔側ピン孔８と軸側ピン孔５１が同一直線上に位置するように、外輪２と回転軸５０の軸周り方位が位置合わせされ、その状態で孔側ピン孔８及び軸側ピン孔５１に、１本のロックピン５２が挿通されている。このロックピン５２により、接続部と被接続部は、互いに回転伝達可能に接続された状態で抜け止めされている。

トルクチューブ２０は、外輪２の環状空間１１内に軸方向他端側へ突出する突出部材２２が組込まれ、トラック溝１２，１４のそれぞれと対応する位置における突出部材２２にポケット２１が形成されている。ボール３０は、トルクチューブ２０のポケット２１内に
組込まれて、トラック溝１２，１４に沿って転動可能である。

トルクチューブ２０の突出部材２２は、ポケット２１よりも軸方向他端側の端部外周に、他端側へ向かうにつれて縮径する先端テーパ部が形成されている。また、ポケット２１よりも軸方向一端側の外周に、一端側へ向かうにつれて縮径する後端テーパ部が形成されている。先端テーパ部と後端テーパ部との間の外周には、円筒面状の円環部が形成されている。

また、トルクチューブ２０の軸方向他端側、すなわち、連結軸４０との接続側の端部であって、突出部材２２を設けた側の反対側の端部２３には、軸心に沿って第２接続孔２７が形成されている。第２接続孔２７は、トルクチューブ２０の軸方向一端に開口する孔部２７で構成され、連結軸４０との接続部として機能している。この第２接続孔２７内に、回転力伝達の対象となる相手方部材として連結軸４０の軸方向端部が嵌合される。ここで、連結軸４０の軸方向端部は、等速自在継手１側の孔部２７で構成された接続部に対して、その孔部２７に嵌合する軸部４３で構成された被接続部として機能している。そして、連結軸４０を貫通するように設けた軸側ピン孔４１とトルクチューブ２０に設けた半径方向の孔側ピン孔２８にロックピン４２が圧入されることで、連結軸４０とトルクチューブ２０とが回転伝達可能な状態に接続される。

ロックピン４２が挿通されるトルクチューブ２０の孔側ピン孔２８及び連結軸４０の軸側ピン孔５１は、同一の内径を有する断面円形の孔である。孔側ピン孔２８及び軸側ピン孔５１が同一直線上に位置するように、トルクチューブ２０と連結軸４０の軸周り方位が位置合わせされ、その状態で孔側ピン孔２８及び軸側ピン孔５１に１本のロックピン４２が挿通されている。このロックピン４２により、接続部と被接続部は、互いに回転伝達可能に接続された状態で抜け止めされている。

トルクチューブ２０に設けられる孔部２７の奥、すなわち、第２接続孔２７の奥には、連結軸４０の軸部、すなわち、連結軸４０の軸方向端部が侵入することができる孔延長部２６が設けられている。孔延長部２６は、連結軸４０の軸方向端部が入り込むことができる断面を有し、連結軸４０の軸方向端部の押込み空間Ｄとして機能している。このため、連結軸４０の軸方向端部は、図１（ｂ）に示すように、押込み空間Ｄ内に侵入することができ、この侵入により、等速ジョイントユニットの軸方向長さを一時的に短くすることができる。

外輪２の外周壁部５には、軸方向一端側への開口部の内径面に、ボール抜け止め用のストップリング３１が設けられている。継手が伸びる方向、すなわち、外輪２に対してトルクチューブ２０が軸方向へ抜け出す方向へ相対移動した場合、ボール３０がストップリング３１に接触することによって、それ以上の移動が規制される。また、継手が縮む方向、すなわち、外輪２に対してトルクチューブ２０が軸方向へ押し込まれる方向へ相対移動した場合、中心軸部６の軸方向一端にトルクチューブ２０の底部が当接することによって、それ以上の移動が規制される。

外輪２とトルクチューブ２０との間の開口部は、潤滑材遺漏防止部材としてのブーツ１０で密封されている。ブーツ１０は、トルクチューブ２０の外周に固定される小径部と、外輪２の外周に固定される大径部と、小径部と大径部とを連結する変形自在の蛇腹部とを備えたゴム製の部材である。ブーツ１０は、大径部を外輪２の外周に嵌合してブーツバンドで締め付けて固定し、小径部をトルクチューブ２０の外周に嵌合してブーツバンドで締め付けて固定している。ブーツ１０により、内部に充填されたグリース等の潤滑材が外部へ漏れ出ることを防止している。

なお、ロックピン４２，５２の軸方向両端面に、それぞれ、止め輪４４，５４が嵌る溝が設けられている。軸方向両端面の溝に、Ｃ字状の止め輪４４，５４が嵌ることでロックピン４２，５２が抜け止めされている。また、外輪２やトルクチューブ２０、連結軸４０、回転軸５０、ロックピン４２，５２等を構成する金属素材には、例えば、炭素鋼、合金鋼などが用いられている。

図１（ａ）（ｂ）の図中右側に示す等速自在継手１についても、上記と同様の構成であり、左右の等速自在継手１は、連結軸４０を挟んで軸方向に沿って対称の形状及び配置となっている。

この発明の第二実施形態を、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す。この実施形態は、第一実施形態における等速自在継手１側の接続部と、連結軸４０側の被接続部の形態を逆にし、等速自在継手１側の接続部を軸部２９で、連結軸４０側の被接続部を孔部４５で構成したものである。連結軸４０は中空シャフトで構成されて、その両端部がそれぞれ軸部２９に嵌合する孔部４５となっている。孔部４５は、入口４５ｂからその奥に形成された段部４５ａに至り、軸部２９は、この段部４５ａに当接するまで侵入することができる。

外輪２の接続部である第１接続孔７（孔部７）、及び、回転軸５０の被接続部である軸方向端部（軸部５３）は、それぞれ第一実施形態と同様の形態となっているが、これも逆にして、等速自在継手１側の接続部を軸部で、回転軸５０側の被接続部を孔部で構成することもできる。

この発明の等速自在継手１及び等速ジョイントユニットを用いた軸の接続作業及び取外し作業の手順を、第一実施形態を例にして、図３（ａ）〜（ｃ）に基づいて説明する。なお、第二実施形態においては、接続部、被接続部の構成は異なるものの、基本的な作業手順は同様である。

図３（ａ）は、対向する２つの回転軸５０（軸Ｃ）を等速ジョイントユニットで接続する作業前の様子を示している。２つの回転軸５０は、一方が駆動側の機器の出力軸であり、他方が従動側の機器の入力軸である。等速ジョイントユニットは、２つの等速自在継手１と、その２つの等速自在継手１同士を繋ぐ中実の連結軸４０（軸Ｃ）、及び、それらの付属部品で構成されている。

図３（ａ）の等速ジョイントユニットにおいて、図中左側の等速自在継手１のトルクチューブ２０と連結軸４０、図中右側の等速自在継手１のトルクチューブ２０と連結軸４０の合計２か所において、すでに、軸Ｃ側の被接続部が等速自在継手１側の接続部にそれぞれ接続されている。このとき、設備の取り付け長さ、すなわち、対向する２つの回転軸５０，５０間の距離が、等速ジョイントユニットの全長に合致しているかどうかを確認しておく。

図３（ｂ）において、ロックピン４２，５２を全て抜き取り、連結軸４０の軸方向両端部を、それぞれ押込み空間Ｄ内に侵入させる。これにより、等速ジョイントユニットの全長が短くなるので、外輪２の第１接続孔７を、それぞれ回転軸５０に対して軸方向に対向する位置に並列させることができる。すなわち、両側の回転軸５０，５０と連結軸４０とが一直線上に、または、それに近い状態に並んだ状態となる。この状態では、まだ、等速自在継手１側の接続部を構成する孔部７は、回転軸５０側の被接続部を構成する軸部５３から離脱している状態である。

図３（ｃ）において、外輪２の第１接続孔７を、それぞれ回転軸５０の軸方向端部に嵌合させるように、連結軸４０とトルクチューブ２０とを軸方向にスライドさせる。連結軸４０の軸方向端部は孔延長部２６から抜け出すものの、第２接続孔２７には嵌合したままの状態である。そして、外輪２の第１接続孔７に回転軸５０の軸方向端部が嵌合したら、ロックピン４２，５２を挿入し、止め輪４４，５４で抜け止めする。

これにより、図３（ｃ）に示すように、図中左側の等速自在継手１の外輪２と回転軸５０及びトルクチューブ２０と連結軸４０、図中右側の等速自在継手１の外輪２と回転軸５０及びトルクチューブ２０と連結軸４０の合計４か所において、軸Ｃ側の被接続部が等速自在継手１側の接続部にそれぞれ嵌合された状態となる。そして、対向する軸Ｃ同士は、それぞれ等速自在継手１を介して回転伝達可能に接続された状態となる。

なお、回転軸５０，５０間から等速ジョイントユニットを取外す際には、上記と逆の作業を行うこととなる。すなわち、ロックピン４２，５２を全て抜き取り、連結軸４０の軸方向両端部を、それぞれ押込み空間Ｄ内に侵入させる。これにより、等速ジョイントユニットの全長が短くなり、外輪２の第１接続孔７から回転軸５０を離脱させることができる。

上記の接続作業及び取外し作業において、連結軸４０の被接続部である軸部４３が、接続部側の孔延長部２６の奥底部２７ａに当接するまで連結軸４０を押し込んでもよいが、少なくとも、回転軸５０の被接続部である軸部５３が、接続部側の孔部である第１接続孔７から抜け出すことができる程度まで、連結軸４０を孔延長部２６に侵入させればよい。このため、図中の寸法Ｌ１とＬ２とが一致している時、あるいは、Ｌ１＜Ｌ２の関係にあるとき、接続部と被接続部との嵌合深さＬ１に対して、押込み空間Ｄの深さＬ３がこのＬ１以上であればよい。孔延長部２６を含む第２接続孔２７の深さＬ４は、この嵌合深さＬ１を考慮して定めることができる。

この発明では、第一実施形態では、トルクチューブ２０の軸方向長さを従来よりも長くし、中実シャフトで構成された連結軸４０が挿入される孔部２７の軸方向長さを長くして、連結軸４０の軸方向端部の軸部４３の孔部２７への入り込み深さを深く確保している。また、第二実施形態では、トルクチューブ２０の軸方向長さを従来よりも長くして、その軸方向端部の軸部２９が、中空シャフトで構成される連結軸４０の内径の孔部４５に入り込む深さを深く確保している。これにより、接続作業時及び取外し作業時に、等速ジョイントユニットの軸方向長さを短くして、装置への取付け作業を容易にしている。このため、設備の機器類を移動することなく、等速ジョイントユニットを取り付けることが可能となる。また、中空シャフトを連結軸４０として使用する実施形態では、一般的な鋼管を用いることで溶接等を排除し、回転伝達の性能を安定させることができる。

また、上記の各実施形態では、２つの等速自在継手１を連結軸４０で接続した等速ジョイントユニットを用い、その等速ジョイントユニットにおいて、連結軸４０の軸方向中心から軸方向へ離れた位置に押込み空間Ｄを備えた孔部を設けたので、連結軸４０の構造を複雑にすることなく、また、連結軸４０の強度を損ねることなく、その等速ジョイントユニットの接続作業を容易化し得るという効果も期待できる。

上記の各実施形態では、トリボールジョイントタイプの等速自在継手１を用いたが、この実施形態には限定されず、屈曲自在に接続された第１部材Ａと第２部材Ｂとの間で等速で回転伝達を行う他の形式からなる等速自在継手１を用いてもよい。

また、上記の各実施形態では等速自在継手１を２つ用いて両者を連結軸４０で繋いだが、連結軸４０を用いることなく、等速自在継手１を１つだけ用いて、その１つの等速自在継手１で向い合う回転軸５０，５０同士を直接接続した軸接続構造としてもよい。このとき、等速自在継手１の軸方向一端に設けた孔部又は軸部からなる接続部に、回転軸５０の軸方向端部に設けた被接続部が接続される。回転軸５０の被接続部は、等速自在継手１側の孔部からなる接続部に嵌合する軸部、又は、等速自在継手１側の軸部からなる接続部に嵌合する孔部で構成することができる。また、等速自在継手１の軸方向他端に設けた孔部又は軸部からなる接続部に、回転軸５０の軸方向端部に設けた被接続部が接続される。回転軸５０の被接続部は、同じく、等速自在継手１側の孔部からなる接続部に嵌合する軸部、または、等速自在継手１側の軸部からなる接続部に嵌合する孔部で構成することができる。

さらに、上記の各実施形態において、押込み空間Ｄを設定する孔部は、等速自在継手１又は等速ジョイントユニット、あるいは、軸Ｃ側に備えるいずれの場所の孔部であってもよい。例えば、押込み空間Ｄは、回転軸５０や連結軸４０等からなる軸Ｃの端部に設けられた接続部としての孔部の奥に設けてもよいし、等速自在継手１側の第１部材Ａや第二部材Ｂに設けられた接続部としての孔部の奥に設けてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 等速自在継手
２ 外輪
７ 孔部（第１接続孔）
８，２８ 孔側ピン孔
１２，１４ トラック溝
２０ トルクチューブ
２７ 孔部（第２接続孔）
２９，４３，５３ 軸部
３０ ボール
４０ 連結軸
４１，５１ 軸側ピン孔
４２，５２ ロックピン
４５ 孔部
５０ 回転軸
Ａ 第１部材
Ｂ 第２部材
Ｃ 軸
Ｄ 押込み空間

Claims (4)

1. 屈曲自在に接続された第１部材（Ａ）と第２部材（Ｂ）との間で回転伝達を行う等速自在継手（１）を少なくとも１つ用いて対向する軸（Ｃ）同士を接続する等速自在継手の軸接続構造において、
   前記第１部材（Ａ）及び前記第２部材（Ｂ）のそれぞれ前記軸（Ｃ）との接続側の端部に形成された孔部（７，２７）又は軸部（２９）からなる接続部と、
   前記軸（Ｃ）の端部に形成され前記接続部の孔部（７，２７）に嵌合する軸部（４３，５３）又は前記接続部の軸部（２９）に嵌合する孔部（４５）からなる被接続部と、
   少なくとも１つの前記孔部（７，２７，４５）の奥に形成された押込み空間（Ｄ）と、
   を備え、
   前記被接続部が前記接続部にそれぞれ嵌合されて対向する前記軸（Ｃ）同士は前記等速自在継手（１）を介して回転伝達可能に接続され、１つの前記軸部（２９，４３，５３）が前記押込み空間（Ｄ）内に侵入することで他の前記軸部（２９，４３，５３）が前記孔部（７，２７，４５）から離脱する等速自在継手の軸接続構造。
2. 前記等速自在継手（１）は２つ用いられ、前記軸（Ｃ）は、一方の前記等速自在継手（１）における他方の前記等速自在継手（１）とは反対側の端部に接続される回転軸（５０）と、他方の前記等速自在継手（１）における一方の前記等速自在継手（１）とは反対側の端部に接続される別の回転軸（５０）と、その両端が一方の前記等速自在継手（１）及び他方の前記等速自在継手（１）に接続される連結軸（４０）とで構成される請求項１に記載の等速自在継手の軸接続構造。
3. 前記接続部と前記被接続部は、前記回転伝達可能に接続された状態で、前記軸部を貫通して設けた軸側ピン孔（４１，５１）と前記孔部の周囲に設けた孔側ピン孔（８，２８）とに挿通されるロックピン（４２，５２）によって抜け止めされている請求項１又は２に記載の等速自在継手の軸接続構造。
4. 前記等速自在継手（１）は、前記第１部材（Ａ）を外輪（２）、前記第２部材（Ｂ）をトルクチューブ（２０）とし、前記外輪（２）及び前記トルクチューブ（２０）の少なくとも一方に形成され軸方向へ延びる３本のトラック溝（１２，１４）と、前記トラック溝（１２，１４）に収容されるボール（３０）とを備えるトリボールジョイントである請求項１から３のいずれか一つに記載の等速自在継手の軸接続構造。

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