KR101595378B1 - 자동차용 트라이포드 등속 조인트 - Google Patents

자동차용 트라이포드 등속 조인트 Download PDF

Info

Publication number
KR101595378B1
KR101595378B1 KR1020140154111A KR20140154111A KR101595378B1 KR 101595378 B1 KR101595378 B1 KR 101595378B1 KR 1020140154111 A KR1020140154111 A KR 1020140154111A KR 20140154111 A KR20140154111 A KR 20140154111A KR 101595378 B1 KR101595378 B1 KR 101595378B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
trunnion
curvature
roller
inner roller
center
Prior art date
Application number
KR1020140154111A
Other languages
English (en)
Inventor
서종욱
이현일
김기훈
Original Assignee
이래오토모티브시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이래오토모티브시스템 주식회사 filed Critical 이래오토모티브시스템 주식회사
Priority to KR1020140154111A priority Critical patent/KR101595378B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101595378B1 publication Critical patent/KR101595378B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 자동차용 트라이포드 등속 조인트는 스파이더 바디 및 상기 스파이더 바디의 반경 방향으로 돌출되는 트러니언을 구비하는 스파이더, 상기 트러니언의 외주면을 둘러싸는 이너 롤러, 상기 이너 롤러의 외주면을 둘러싸는 아우터 롤러, 그리고 상기 이너 롤러와 상기 아우터 롤러 사이에 배치되어 상기 이너 롤러의 외주면을 둘러싸는 니들 롤러를 포함하는 스파이더 어셈블리, 그리고 일단이 함몰되고 함몰된 내주면에 트랙 홈이 축 방향으로 형성되어 상기 스파이더 어셈블리가 장착되는 하우징을 포함하는 자동차용 트라이포드 등속 조인트로서, 상기 트러니언의 외면 및 상기 트러니언의 외면에 접하는 상기 이너 롤러의 내면은 서로 다른 위치에 각각 한 개의 곡률중심을 가지는 구형 곡면으로 형성되고, 상기 이너 롤러의 내면의 곡률반경은 상기 트러니언의 외면의 곡률반경 보다 크게 형성되어, 상기 트러니언의 외면과 상기 이너 롤러의 내면 사이에는 한 개의 접촉지지점이 형성된다.

Description

자동차용 트라이포드 등속 조인트{Tripod constant velocity joint for a vehicle}
본 발명은 자동차의 드라이브샤프트의 인보드 측에 결합되는 자동차용 트라이포드 등속 조인트에 관한 것이다.
일반적으로 등속 조인트는 보통 전륜 구동차에서 종감속 장치에 연결된 구동차축에 설치되어 바퀴에 동력을 전달하는데 사용된다. 이때 구동축과 피구동축의 접점이 교차각의 이등분선 상에 있게 함으로써 등속으로 동력을 전달하는 특성을 갖는다.
이러한 등속 조인트 중 트라이포드 등속 조인트는 일반적으로 세 개의 트러니언(trunnion)이 돌출 형성되는 스파이더(spider), 각 트러니언의 외주면에 구비되는 이너 롤러(inner roller), 이너 롤러의 외주면에 구비되는 니들 롤러(needle bearing), 니들 롤러의 외주면에 구비되는 아우터 롤러(outer roller), 그리고 아우터 롤러를 수용하는 트랙 홈을 구비한 하우징으로 구성된다.
이때, 트러니언에 결합되는 이너 롤러의 내면은 적어도 둘 이상의 곡률을 가지는 스페리컬(spherical) 타입의 곡면으로 형성되는데, 이를 통해 트러니언의 외면과 면 접촉 될 수 있다.
따라서, 구동축에 임의의 토크가 작용할 경우, 트러니언과 이너 롤러 사이에는 상대 회전운동에 의한 마찰 저항력이 작용하는데, 상기한 바와 같이 트러니언과 이너 롤러는 서로 면 접촉된 상태를 유지하므로 이에 따라 마찰저항이 증가하게 되는 문제점이 있었다.
또한, 마찰저항이 증가함에 따라 구동축에 작용하는 축방향유기력(GAF, Generated Axial Force)의 크기 또한 커져, 차체가 흔들리는 셔더(shudder) 현상이 발생되고, 이에 따라 소음진동(NVH, Noise, Vibration, Harshness)이 발생되는 문제점이 있었다.
공개특허공보 10-2012-0104791
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 트러니언에 접하는 이너 롤러의 내면을 한 개의 곡률중심을 가지는 구형 곡면으로 형성하고, 아울러 이너 롤러의 내면의 곡률반경을 일정 비율로 제한하여 구동축에 작용하는 축방향유기력(GAF)의 크기를 감소시키고, 셔더 현상을 예방하여 소음진동(NVH)의 발생을 최소화할 수 있는 자동차용 트라이포드 등속 조인트를 제공하는 것이다.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 트라이포드 등속 조인트는 스파이더 바디 및 상기 스파이더 바디의 반경 방향으로 돌출되는 트러니언을 구비하는 스파이더, 상기 트러니언의 외주면을 둘러싸는 이너 롤러, 상기 이너 롤러의 외주면을 둘러싸는 아우터 롤러, 그리고 상기 이너 롤러와 상기 아우터 롤러 사이에 배치되어 상기 이너 롤러의 외주면을 둘러싸는 니들 롤러를 포함하는 스파이더 어셈블리, 그리고 일단이 함몰되고 함몰된 내주면에 트랙 홈이 축 방향으로 형성되어 상기 스파이더 어셈블리가 장착되는 하우징을 포함하는 자동차용 트라이포드 등속 조인트로서, 상기 트러니언의 외면 및 상기 트러니언의 외면에 접하는 상기 이너 롤러의 내면은 서로 다른 위치에 각각 한 개의 곡률중심을 가지는 구형 곡면으로 형성되고, 상기 이너 롤러의 내면의 곡률반경은 상기 트러니언의 외면의 곡률반경 보다 크게 형성되어, 상기 트러니언의 외면과 상기 이너 롤러의 내면 사이에는 한 개의 접촉지지점이 형성된다.
상기 이너 롤러의 내면의 곡률중심 및 상기 트러니언의 외면의 곡률중심은 동일한 중심선 상에 위치하고, 상기 이너 롤러의 내면의 곡률중심은 상기 트러니언의 외면의 곡률중심을 기준으로 상기 중심선 상에서 상기 트러니언의 외면의 곡률중심의 외측으로 미리 설정된 거리만큼 이격된 지점에 위치할 수 있다.
상기 이너 롤러의 내면의 곡률중심 및 상기 트러니언의 외면의 곡률중심이 위치하는 상기 중심선은 상기 트랙 홈의 곡률중심을 지나는 상기 트랙 홈의 단면 중심선일 수 있다.
상기 중심선 상에서 상기 트러니언의 외면의 곡률중심은 상기 트랙 홈의 곡률중심과 동일한 위치일 수 있다.
상기 이너 롤러의 내면의 곡률반경과 상기 트러니언의 외면의 곡률반경의 비율은 1.04 ~ 1.06으로 설정될 수 있다.
본 발명에 의하면, 트러니언에 접하는 이너 롤러의 내면을 한 개의 곡률중심을 가지는 구형 곡면으로 형성하고, 아울러 이너 롤러의 내면의 곡률반경을 일정 비율로 제한하여 트러니언과 이너 롤러 사이에 한 개의 접촉지지점을 형성함으로써, 트러니언과 이너 롤러 간의 접촉 면적이 감소하여 상대 회전운동에 의한 마찰 저항력이 감소되고, 이에 따라 축방향유기력(GAF)의 크기가 감소되어 소음진동(NVH)의 발생이 최소화 될 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 자동차용 트라이포드 등속 조인트의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 II-II선을 따라 절개한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 자동차용 트라이포드 등속 조인트가 드라이브샤프트와 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 "A"를 확대한 확대도이다.
도 5는 트러니언의 외면과 이너 롤러의 내면의 곡률중심 및 곡률반경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하에서 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 자동차용 트라이포드 등속 조인트의 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1의 II-II선을 따라 절개한 단면도이며, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 자동차용 트라이포드 등속 조인트(100)가 드라이브샤프트(30)와 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 4는 도 2의 "A"를 확대한 확대도이고, 도 5는 트러니언의 외면과 이너 롤러의 내면의 곡률중심 및 곡률반경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 트라이포드 등속 조인트(100)(이하 '자동차용 트라이포드 등속 조인트(100)'라 함)는 자동차의 드라이브샤프트(30)(하프샤프트)의 인보드 측에 결합되는 자동차용 트라이포드 등속 조인트(100)에 관한 것이다.
보다 상세하게는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 자동차용 트라이포드 등속 조인트(100)는 스파이더 바디(111) 및 스파이더 바디(111)의 반경 방향으로 돌출되는 트러니언(113)을 구비하는 스파이더(11), 트러니언(113)의 외주면을 둘러싸는 이너 롤러(13), 이너 롤러(13)의 외주면을 둘러싸는 아우터 롤러(15), 그리고 이너 롤러(13)와 아우터 롤러(15) 사이에 배치되어 이너 롤러(13)의 외주면을 둘러싸는 니들 롤러(17)를 포함하는 스파이더 어셈블리(10), 그리고 일단이 함몰되고 함몰된 내주면에 트랙 홈(21)이 축 방향으로 형성되어 스파이더 어셈블리(10)가 장착되는 하우징(20)을 포함하는 자동차용 트라이포드 등속 조인트(100)에 관한 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 자동차용 트라이포드 등속 조인트(100)는 스파이더 어셈블리(10)를 포함한다.
스파이더 어셈블리(10)는 스파이더(11) 및 스파이더(11)의 트러니언(113)에 결합되는 복수의 롤러를 포함한다.
스파이더(11)는 스파이더 바디(111) 및 스파이더 바디(111)의 외면으로부터 반경 방향으로 돌출되는 세 개의 트러니언(113)으로 구성되며, 하우징(20)과 드라이브샤프트(30)를 연결하기 위하여 드라이브샤프트(30)의 일단에 결합되어 하우징(20)의 내부에 설치된다. 여기서, 상기 드라이브샤프트(30)는 하우징(20)의 회전동력을 전달받아서 회전되고, 단부에는 리테이너링(31)이 조립될 수 있는 안착홈(미도시)이 마련될 수 있다. 예시적으로, 리테이너링(31)은 스파이더(11)의 단부를 지지하여 스파이더(11)를 드라이브샤프트(30)에 고정시키고, 탄성한도가 높은 스프링강 재질로 형성될 수 있다.
복수의 롤러는 트러니언(113)에 순차적으로 결합되는 순서에 따라 이너 롤러(13), 니들 롤러(17) 및 아우터 롤러(15)로 구분된다.
더 자세하게는, 이너 롤러(13)는 트러니언(113)의 외주면을 감싸도록 세 개의 트러니언(113)의 외주면에 각각 설치되고, 니들 롤러(17)는 이너 롤러(13)의 외주면에 설치되며, 아우터 롤러(15)는 이너 롤러(13) 및 니들 롤러(17)의 외주면에 설치되어 하우징(20)과 드라이브샤프트(30)의 마찰을 감소시킨다.
도 4를 참조하면, 아우터 롤러(15)는 단면이 반달모양으로 형성되어 하우징(20)의 트랙 홈(21)에 접하는 외면은 구형태로 볼록하게 형성되고, 니들 롤러(17)에 접하는 내면은 직선형상으로 형성된다. 예시적으로, 아우터 롤러(15)의 외면에는 오일을 수용할 수 있는 그루브(미도시)가 형성될 수 있으며, 이를 통해 아우터 롤러(15)와 하우징(20)의 트랙 홈(21) 사이의 마찰저항을 줄이고, 윤활성능을 향상시킬 수 있다.
한편, 일측에 니들 롤러(17)를 수용할 수 있는 수용홈(131)이 형성된 이너 롤러(13)의 타측에는 트러니언(113)의 외면과 단일 접촉 가능한 곡면이 형성된다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 자동차용 트라이포드 등속 조인트(100)의 트러니언(113)의 외면 및 트러니언(113)의 외면에 접하는 이너 롤러의 내면(133)은 서로 다른 위치에 각각 한 개의 곡률중심을 가지는 구형 곡면으로 형성되고, 이너 롤러의 내면(133)의 곡률반경(IR)은 트러니언(113)의 외면의 곡률반경(TR) 보다 크게 형성되어, 트러니언(113)의 외면과 이너 롤러의 내면(133) 사이에는 한 개의 접촉지지점(CP)이 형성된다.
이 때, 서로 다른 위치에 각각 한 개의 곡률중심을 가지는 이너 롤러의 내면(133)의 곡률중심(IC) 및 트러니언(113)의 외면의 곡률중심(TC)은 동일한 중심선(CL) 상에 위치할 수 있다.
즉, 이너 롤러의 내면(133)의 곡률중심(IC)은 트러니언(113)의 외면의 곡률중심(TC)을 기준으로 동일한 중심선(CL) 상에서 트러니언(113)의 외면의 곡률중심(TC)의 외측으로 미리 설정된 거리만큼 이격된 지점에 위치할 수 있다.
여기서, 이너 롤러의 내면(133)의 곡률중심(IC) 및 트러니언(113)의 외면의 곡률중심(TC)이 위치하는 상기 중심선(CL)은 트랙 홈(21)의 곡률중심(GC)을 지나는 트랙 홈(21)의 단면 중심선(CL)일 수 있다. 예시적으로, 상기 중심선(CL) 상에서 트러니언(113)의 외면의 곡률중심(TC)은 트랙 홈(21)의 곡률중심(GC)과 동일한 위치일 수 있다.
정리하면, 본 자동차용 트라이포드 등속 조인트(100)의 트러니언(113)의 외면 및 트러니언(113)의 외면에 접하는 이너 롤러의 내면(133)은 동일한 중심선(CL) 상의 서로 다른 위치에 각각 한 개의 곡률중심을 가지는 구형 곡면으로 형성되되, 이너 롤러의 내면(133)의 곡률반경(IR)은 트러니언(113)의 외면의 곡률반경(TR) 보다 크게 형성되어, 트러니언(113)의 외면과 이너 롤러의 내면(133) 사이에는 한 개의 접촉지지점(CP)이 형성된다.
여기서, 트러니언(113)이 이너 롤러(13)에 한 개의 접촉지지점(CP)을 통해 점접촉될 수 있도록, 이너 롤러의 내면(133)의 곡률반경(IR)과 트러니언(113)의 외면의 곡률반경(TR)의 비율은 1.04 ~ 1.06으로 설정될 수 있다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 본 자동차용 트라이포드 등속 조인트(100)는 하우징(20)을 포함한다.
하우징(20)은 일단이 축 방향으로 함몰되고, 함몰된 내주면에는 세 개의 트랙 홈(21)이 축 방향을 따라 형성되며, 세 개의 트랙 홈(21)에는 상기한 스파이더 어셈블리(10)가 각각 배치되어 엔진의 회전동력을 전달한다.
이때, 함몰된 하우징(20)의 일측에는 하우징(20)과 드라이브샤프트(30)에 양 단부가 각각 고정되어 외측으로 그리스가 유출되거나, 내측으로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 부트(40, boot)가 설치될 수 있다. 부트(40)는 하우징(20)의 일측 외면과 드라이브샤프트(30)의 외면을 감싸도록 설치되고, 그 외측에는 부트(40)를 조여 고정시키는 클램핑 밴드(50)가 설치될 수 있다. 예시적으로, 부트(40)는 외면이 주름진 벨로우즈 형상이고, 장시간 윤활이 가능하도록 내부에 윤활제인 그리스가 채워질 수 있다.
이하에서는, 본 자동차용 트라이포드 등속 조인트(100)의 작동과정에 대하여 설명한다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 본 자동차용 트라이포드 등속 조인트(100)는 엔진(미도시)으로부터 출력된 회전동력이 트랜스미션(미도시)을 거쳐 하우징(20)에 전달되면, 하우징(20)이 회전하게 되고, 하우징(20)의 회전동력은 아우터 롤러(15), 니들 롤러(17) 및 이너 롤러(13)를 통해 스파이더(11)로 전달된다. 이에 따라, 스파이더(11)로 전달된 회전동력은 스파이더(11)에 연결되어 있는 드라이브샤프트(30)를 회전시키고, 드라이브샤프트(30)에 결합된 스파이더 어셈블리(10)는 차량의 변위에 따라 절각된다.
이처럼 본 발명에 의하면, 트러니언(113)에 접하는 이너 롤러의 내면(133)을 한 개의 곡률중심을 가지는 구형 곡면으로 형성하고, 아울러 이너 롤러의 내면(133)의 곡률반경(IR)을 일정 비율로 제한하여 트러니언(113)과 이너 롤러(13) 사이에 한 개의 접촉지지점(CP)을 형성함으로써, 트러니언(113)과 이너 롤러(13) 간의 접촉 면적이 감소하여 상대 회전운동에 의한 마찰 저항력이 감소되고, 이에 따라 축방향유기력(GAF)의 크기가 감소되어 소음진동(NVH)의 발생이 최소화 될 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
100. 자동차용 트라이포드 등속 조인트
10. 스파이더 어셈블리
11. 스파이더
111. 스파이더 바디 113. 트러니언
13. 이너 롤러
131. 수용홈 133. 이너 롤러의 내면
15. 아우터 롤러
17. 니들 롤러
20. 하우징
21. 트랙 홈
30. 드라이브샤프트
31. 리테이너링
40. 부트
50. 클램핑 밴드
TC. 트러니언의 외면의 곡률중심
TR. 트러니언의 외면의 곡률반경
IC. 이너 롤러의 내면의 곡률중심
IR. 이너 롤러의 내면의 곡률반경
GC. 트랙 홈의 곡률중심
CP. 점촉지지점
CL. 중심선

Claims (5)

  1. 스파이더 바디 및 상기 스파이더 바디의 반경 방향으로 돌출되는 트러니언을 구비하는 스파이더, 상기 트러니언의 외주면을 둘러싸는 이너 롤러, 상기 이너 롤러의 외주면을 둘러싸는 아우터 롤러, 그리고 상기 이너 롤러와 상기 아우터 롤러 사이에 배치되어 상기 이너 롤러의 외주면을 둘러싸는 니들 롤러를 포함하는 스파이더 어셈블리, 그리고 일단이 함몰되고 함몰된 내주면에 트랙 홈이 축 방향으로 형성되어 상기 스파이더 어셈블리가 장착되는 하우징을 포함하는 자동차용 트라이포드 등속 조인트로서,
    상기 이너 롤러의 내면의 곡률중심 및 상기 트러니언의 외면의 곡률중심은 상기 트랙 홈의 곡률중심을 지나는 상기 트랙 홈의 단면 중심선 상에 위치하되, 상기 트러니언의 외면의 곡률중심은 상기 트랙 홈의 곡률중심과 동일하고, 상기 이너 롤러의 내면의 곡률중심은 상기 트러니언의 외면의 곡률중심을 기준으로 상기 중심선 상에서 상기 트러니언의 외면의 곡률중심의 외측으로 미리 설정된 거리만큼 이격된 지점에 위치하여,
    상기 트러니언의 외면 및 상기 트러니언의 외면에 접하는 상기 이너 롤러의 내면은 서로 다른 위치에 각각 한 개의 곡률중심을 가지는 구형 곡면으로 형성되고,
    상기 이너 롤러의 내면의 곡률반경은 상기 트러니언의 외면의 곡률반경 보다 크게 형성되어, 상기 트러니언의 외면과 상기 이너 롤러의 내면 사이에는 한 개의 접촉지지점이 형성되는 자동차용 트라이포드 등속 조인트.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에서,
    상기 이너 롤러의 내면의 곡률반경과 상기 트러니언의 외면의 곡률반경의 비율은 1.04 ~ 1.06으로 설정되는 자동차용 트라이포드 등속 조인트.
KR1020140154111A 2014-11-07 2014-11-07 자동차용 트라이포드 등속 조인트 KR101595378B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140154111A KR101595378B1 (ko) 2014-11-07 2014-11-07 자동차용 트라이포드 등속 조인트

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140154111A KR101595378B1 (ko) 2014-11-07 2014-11-07 자동차용 트라이포드 등속 조인트

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101595378B1 true KR101595378B1 (ko) 2016-02-18

Family

ID=55458119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140154111A KR101595378B1 (ko) 2014-11-07 2014-11-07 자동차용 트라이포드 등속 조인트

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101595378B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001165182A (ja) * 1999-12-09 2001-06-19 Derufai Saginoo Nsk Kk トリポード型等速ジョイント
JP2003028186A (ja) * 2002-07-08 2003-01-29 Ntn Corp トリポード型等速自在継手
KR100737055B1 (ko) * 2005-12-14 2007-07-09 오승탁 마찰저감형 트라이포드 등속조인트
JP2007303579A (ja) * 2006-05-12 2007-11-22 Honda Motor Co Ltd 等速ジョイント
KR20120104791A (ko) 2011-03-14 2012-09-24 한국델파이주식회사 아우터 롤러

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001165182A (ja) * 1999-12-09 2001-06-19 Derufai Saginoo Nsk Kk トリポード型等速ジョイント
JP2003028186A (ja) * 2002-07-08 2003-01-29 Ntn Corp トリポード型等速自在継手
KR100737055B1 (ko) * 2005-12-14 2007-07-09 오승탁 마찰저감형 트라이포드 등속조인트
JP2007303579A (ja) * 2006-05-12 2007-11-22 Honda Motor Co Ltd 等速ジョイント
KR20120104791A (ko) 2011-03-14 2012-09-24 한국델파이주식회사 아우터 롤러

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8894497B2 (en) Sliding ball type constant velocity joint for vehicle
JP2008232303A (ja) 摺動式等速ジョイント
US8328650B2 (en) Constant velocity universal joint
KR101658643B1 (ko) 자동차용 트라이포드 등속 조인트
US8608578B2 (en) Constant velocity joint of tripod type
KR101595378B1 (ko) 자동차용 트라이포드 등속 조인트
JPH11336784A (ja) 等速自在継手
JP2008240907A (ja) 自在継手
KR20150049182A (ko) 트라이포드 타입 등속조인트
WO2019111903A1 (ja) トリポード型等速自在継手
JP2020139611A (ja) トリポード型等速自在継手
KR20150049179A (ko) 트라이포드 타입 등속조인트
KR102011896B1 (ko) 트라이포드 타입 등속조인트
KR100652456B1 (ko) 축력 저감 및 고수명의 트라이포드 등속조인트
US20170023094A1 (en) High performance torsional vibration damper
KR20180128265A (ko) 역방향 트라이포드 조인트
KR100776694B1 (ko) 저진동 축력저감 특성의 트라이포드 등속조인트
JP2006283831A (ja) 等速自在継手
KR20060060342A (ko) 트라이포드식 등속 조인트
JP2021143716A (ja) 回転伝達用スライドスプラインシャフト、及び等速自在継手ユニット
JP2006138368A (ja) 等速ジョイント
KR20190110770A (ko) 차량용 트라이포드타입 등속조인트
JP2022148443A (ja) 等速ダブルジョイント
JP2019011787A (ja) ブーツ付き等速自在継手
KR100706081B1 (ko) 트라이포드 등속조인트의 구조

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181211

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191210

Year of fee payment: 5