JP2021154875A - 電動パーキングブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動アクチュエータの動作禁止期間において、車両の発進が阻害されるのを抑制すること。【解決手段】電動パーキングブレーキ制御装置は、パーキングブレーキ機構が制動力を発生させるアプライ状態となるように電動アクチュエータを駆動させるアプライ処理（時刻ｔ１）と、パーキングブレーキ機構が制動力を解除するリリース状態となるように電動アクチュエータを駆動させるリリース処理（時刻ｔ３）と、第１所定時間Ｔ１内において、アプライ処理・リリース処理による電動アクチュエータの駆動時間を累積した累積駆動時間ＴＣをカウントするカウント処理と、第１所定時間Ｔ１内において累積駆動時間ＴＣが第１閾値ＴＨ１に達した場合に（時刻ｔ４）、第２所定時間Ｔ２の間、アプライ処理の実行を禁止し、かつ、リリース処理の実行を許容する（時刻ｔ６）、アプライ禁止処理を実行する。【選択図】図７

Description

本発明は、パーキングブレーキ機構を動作させる電動アクチュエータの駆動および停止を制御する電動パーキングブレーキ制御装置に関する。

従来、電動パーキングブレーキ制御装置として、ドライバのいたずら等によるパーキングスイッチの連続操作に起因した電動アクチュエータの発熱による影響を低減するものが知られている（特許文献１参照）。具体的に、この技術では、一定時間内のアクチュエータの動作累積時間が所定の閾値を超えた場合に、電動アクチュエータの動作を、所定時間の間、禁止させる。

特許第６０１８５３５号公報

従来技術では、動作累積時間が所定の閾値を超えたときのパーキングブレーキ機構の状態が、制動力が発生しているアプライ状態と、制動力が解除されたリリース状態のどちらの状態にもなり得る。そのため、電動アクチュエータの動作を禁止している所定時間の間に車両を発進させようとした際に、パーキングブレーキ機構の状態がアプライ状態である場合には、制動力を容易に解除できず、スムーズに発進できない問題が生じる。

そこで、本発明は、電動アクチュエータの動作を禁止している期間において、車両の発進が阻害されるのを抑制することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る電動パーキングブレーキ制御装置は、パーキングブレーキ機構を動作させる電動アクチュエータの駆動および停止を制御する電動パーキングブレーキ制御装置であって、前記パーキングブレーキ機構が制動力を発生させるアプライ状態となるように前記電動アクチュエータを駆動させるアプライ処理と、前記パーキングブレーキ機構が制動力を解除するリリース状態となるように前記電動アクチュエータを駆動させるリリース処理と、第１所定時間内において、前記アプライ処理による前記電動アクチュエータの駆動時間と、前記リリース処理による前記電動アクチュエータの駆動時間とを、累積した累積駆動時間をカウントするカウント処理と、前記第１所定時間内において前記累積駆動時間が第１閾値に達した場合には、第２所定時間の間、前記アプライ処理の実行を禁止し、かつ、前記リリース処理の実行を許容するアプライ禁止処理と、を実行する。

この構成によれば、乗員のいたずら等によりパーキングスイッチが短時間の間に複数回切り替えられた場合であっても、累積駆動時間が第１閾値に達すると、アプライ処理の実行が禁止されるので、パーキングスイッチが短時間の間に複数回切り替えられることによる電動アクチュエータの発熱を抑制することができる。また、アプライ処理の実行を禁止している第２所定時間の間であっても、リリース処理の実行が許容されるので、車両の発進が阻害されるのを抑制することができる。

また、前記電動パーキングブレーキ制御装置は、前記リリース処理中に前記累積駆動時間が第１閾値に達した場合には、当該リリース処理が完了するまで、前記アプライ処理の要求があっても、前記アプライ処理を実行しないように構成されていてもよい。

また、前記電動パーキングブレーキ制御装置は、前記第２所定時間の間、前記パーキングブレーキ機構が前記リリース状態である場合には、前記リリース処理の実行を禁止してもよい。

これによれば、第２所定時間の間は１回のリリース処理しか実行できないので、電動アクチュエータの発熱をより抑制することができる。

また、前記電動パーキングブレーキ制御装置は、前記パーキングブレーキ機構が前記リリース状態である場合には、前記リリース処理の実行を禁止してもよい。

これによれば、第２所定時間以外の時間であっても、パーキングブレーキ機構がリリース状態である場合にはリリース処理の実行を禁止するので、電動アクチュエータの無駄な作動を抑制することができる。

また、前記電動パーキングブレーキ制御装置は、前記第１所定時間内において前記累積駆動時間が第１閾値に達しなかった場合には、前記累積駆動時間をリセットしてもよい。

また、前記電動パーキングブレーキ制御装置は、前記第１所定時間内において前記電動アクチュエータの停止時間をカウントし、前記停止時間が第２閾値に達した場合に、前記累積駆動時間をリセットしてもよい。

また、前記電動パーキングブレーキ制御装置は、前記アプライ禁止処理において、少なくとも前記パーキングブレーキ機構が前記アプライ状態であるときに前記リリース処理の実行を許容してもよい。

本発明によれば、電動アクチュエータの動作を禁止している期間において、車両の発進が阻害されるのを抑制することができる。

本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を備えた車両の構成図である。 ドラムブレーキとパーキングブレーキ機構を示す図であり、ブレーキがかかっていない状態を示す図（ａ）と、パーキングブレーキ機構によりブレーキがかかっている状態を示す図（ｂ）である。 パーキングブレーキ機構の電動アクチュエータを示す断面図である。 制御部の処理を示すフローチャートである。 アクチュエータ駆動処理を示すフローチャートである。 アプライ禁止処理を示すフローチャートである。 アプライ処理の実行中にアプライ禁止処理が開始される例を示すタイムチャートである。 リリース処理の実行中にアプライ禁止処理が開始される例を示すタイムチャートである。 停止時間が第２閾値に達することで第１タイマ等がリセットされる例を示すタイムチャートである。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、車両ＣＲは、ドラムブレーキＤと、パーキングブレーキ機構２００と、車両用ブレーキ液圧制御装置１００とを備えている。

ドラムブレーキＤは、４つの車輪Ｗにそれぞれ設けられている。パーキングブレーキ機構２００は、ドラムブレーキＤを機械的に動作させる機構であり、後側の２つの車輪Ｗに設けられたドラムブレーキＤに対して設けられている。

車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、車両ＣＲの各車輪Ｗに付与する制動力を適宜制御するためのものであり、油路（液圧路）や各種部品が設けられた液圧ユニット１０と、液圧ユニット１０内の各種部品を適宜制御するための制御部２０とを主に備えている。液圧ユニット１０は、ブレーキペダルＢＰの踏み込みによりブレーキ液圧を発生するマスタシリンダＭＣに油路を介して接続されるとともに、各ドラムブレーキＤのホイルシリンダＤ４に油路を介して接続されている。液圧ユニット１０は、ホイルシリンダＤ４に付与されるブレーキ液圧を制御するための弁やポンプなどを備えている。

制御部２０は、電動パーキングブレーキ制御装置の一例である。制御部２０は、パーキングブレーキ機構２００を動作させる電動アクチュエータ２４０の駆動および停止を制御する機能を有する他、液圧ユニット１０内の弁やポンプを制御する機能を有している。制御部２０には、車輪Ｗの車輪速度を検出する車輪速センサ９１と、パーキングブレーキ機構２００の状態をアプライ状態とリリース状態とに切り替えるためのパーキングスイッチ９２とが接続されている。ここで、アプライ状態とは、パーキングブレーキ機構２００が制動力を発生させる状態をいう。また、リリース状態とは、パーキングブレーキ機構２００が制動力を解除する状態をいう。

パーキングスイッチ９２は、アプライ位置とリリース位置とに切替可能となっている。パーキングスイッチ９２は、アプライ位置に位置するときにパーキングブレーキ機構２００をアプライ状態にするためのアプライ信号を制御部２０に出力し、リリース位置に位置するときにパーキングブレーキ機構２００をリリース状態にするためのリリース信号を制御部２０に出力する。

制御部２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えており、車輪速センサ９１やパーキングスイッチ９２などからの入力と、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータに基づいて各演算処理を行うことによって、制御を実行する。

図２（ａ），（ｂ）に示すように、ドラムブレーキＤは、ドラムＤ１と、ブレーキシューＤ２と、リターンスプリングＤ３と、ホイルシリンダＤ４とを備えている。ドラムＤ１は、車輪Ｗと一体に回転する円筒状の部位を有する部材である。

ブレーキシューＤ２は、ドラムＤ１の内周面に沿って延びる円弧状の部材であり、ドラムＤ１の内周面に押し付けられることで、車輪Ｗに制動力を与える。ブレーキシューＤ２は、ドラムＤ１の内周面に沿って２つ設けられている。２つのブレーキシューＤ２は、それぞれ一端部が支持部材Ｄ５によって回動可能に支持されることで、互いに近づく方向と離れる方向に回動可能となっている。

リターンスプリングＤ３は、２つのブレーキシューＤ２の他端部を互いに近づける方向に付勢している。ホイルシリンダＤ４は、液圧ユニット１０から供給されるブレーキ液圧によって、２つのブレーキシューＤ２をドラムＤ１の内周面に向けて付勢する。

パーキングブレーキ機構２００は、ストラット２１０と、パーキングレバー２２０と、ワイヤ２３０と、図３に示す電動アクチュエータ２４０とを備えている。ストラット２１０は、２つのブレーキシューＤ２のそれぞれの他端部に係合している。

パーキングレバー２２０の一端部は、一方のブレーキシューＤ２にピン２２１によって回動可能に支持されている。パーキングレバー２２０の他端部には、ワイヤ２３０が連結されている。パーキングレバー２２０の一端部と他端部の間の部位であって、一端部寄りの部位は、ストラット２１０に係合している。

ワイヤ２３０が図示右方向に引っ張られると、パーキングレバー２２０がピン２２１を中心に回動することで、パーキングレバー２２０がストラット２１０を介して他方のブレーキシューＤ２をドラムＤ１の内周面に押し付ける。さらに、ワイヤ２３０が引っ張られると、パーキングレバー２２０がストラット２１０との係合部分を中心に回動することで、パーキングレバー２２０がピン２２１を介して一方のブレーキシューＤ２をドラムＤ１の内周面に押し付ける。

これにより、ワイヤ２３０の引張動作によって、各ブレーキシューＤ２がドラムＤ１の内周面に押し付けられる。なお、ワイヤ２３０を図示左方向に緩めると、リターンスプリングＤ３の付勢力によって、各ブレーキシューＤ２がドラムＤ１の内周面から離れる。

図３に示すように、電動アクチュエータ２４０は、ワイヤ２３０を牽引するための装置である。電動アクチュエータ２４０は、モータ２４１と、複数のギヤ２４２と、ナット２４３と、ネジ軸２４４と、ハウジング２４５とを備えている。

ナット２４３は、複数のギヤ２４２を介してモータ２４１に連結されている。ナット２４３は、ネジ軸２４４の雄ネジ部２４４Ａと噛み合う雌ネジ部２４３Ａを有している。ネジ軸２４４は、ハウジング２４５に軸方向に移動可能に支持されており、先端にワイヤ２３０が固定されている。

この電動アクチュエータ２４０では、モータ２４１を正回転させると、ネジ軸２４４がハウジング２４５内に収容される方向に移動することで、ワイヤ２３０が引っ張られ、パーキングブレーキ機構２００が、パーキングブレーキの効いたアプライ状態となる。また、モータ２４１を逆回転させると、ネジ軸２４４がハウジング２４５から突出する方向に移動することで、ワイヤ２３０が緩められて、パーキングブレーキ機構２００が、パーキングブレーキが解除されたリリース状態となる。

以下の説明では、パーキングブレーキ機構２００がアプライ状態となっているときのネジ軸２４４の位置を、「アプライ位置」とも称し、パーキングブレーキ機構２００がリリース状態となっているときのネジ軸２４４の位置を、「リリース位置」とも称する。具体的に、リリース位置は、図３に示す位置であり、アプライ位置は、図３に示すネジ軸２４４が図の位置よりも図示右側に移動した位置である。

制御部２０は、パーキングスイッチ９２からの信号に基づいて、モータ２４１の正回転・逆回転・停止を制御している。制御部２０は、アプライ処理と、リリース処理と、カウント処理と、アプライ禁止処理と、を実行する機能を有している。以下の説明では、パーキングスイッチ９２からのアプライ信号の出力を、「アプライ処理の要求」とも称し、パーキングスイッチ９２からのリリース信号の出力を、「リリース処理の要求」とも称する。

アプライ処理は、パーキングブレーキ機構２００がアプライ状態となるように電動アクチュエータ２４０を駆動させる処理である。具体的に、制御部２０は、アプライ処理の要求を受けると、モータ２４１を正回転させてネジ軸２４４をアプライ位置まで移動させることで、パーキングブレーキ機構２００をアプライ状態にする。

リリース処理は、パーキングブレーキ機構２００がリリース状態となるように電動アクチュエータ２４０を駆動させる処理である。具体的に、制御部２０は、リリース処理の要求を受けると、モータ２４１を逆回転させてネジ軸２４４をリリース位置まで移動させることで、パーキングブレーキ機構２００をリリース状態にする。

カウント処理は、第１所定時間Ｔ１内において、アプライ処理による電動アクチュエータ２４０の駆動時間と、リリース処理による電動アクチュエータ２４０の駆動時間とを、累積した累積駆動時間ＴＣをカウントする処理である。具体的に、制御部２０は、車輪速センサ９１で検出した車輪速度に基づいて車両ＣＲが停止したと判定し、アプライ処理またはリリース処理の要求ありと判定した場合に、第１タイマＴＭ１によるカウントを開始し、第１タイマＴＭ１でカウントする時間が第１所定時間Ｔ１になるまでの間、電動アクチュエータ２４０が駆動するたびに累積駆動時間ＴＣをカウントする。なお、車両ＣＲの停止の判定は、例えば車輪速度から求まる車体速度が所定値以下になったときに停止と判定すればよい。

また、制御部２０は、第１所定時間Ｔ１内において累積駆動時間ＴＣが第１閾値ＴＨ１に達しなかった場合には、累積駆動時間ＴＣ、第１タイマＴＭ１および後述する停止時間ＴＳをリセットする機能を有している。さらに、制御部２０は、第１所定時間Ｔ１内において電動アクチュエータ２４０の停止時間ＴＳをカウントし、停止時間ＴＳが第２閾値ＴＨ２に達した場合に、累積駆動時間ＴＣ、第１タイマＴＭ１および停止時間ＴＳをリセットする機能も有している。

アプライ禁止処理は、第１所定時間Ｔ１内において累積駆動時間ＴＣが第１閾値ＴＨ１に達した場合には、第２所定時間Ｔ２の間、アプライ処理の実行を禁止し、かつ、パーキングブレーキ機構２００がアプライ状態であるときにリリース処理の実行を許容する処理である。具体的に、制御部２０は、第１所定時間Ｔ１内において累積駆動時間ＴＣが第１閾値ＴＨ１に達した場合には、第２タイマＴＭ２によるカウントを開始し、第２タイマＴＭ２でカウントする時間が第２所定時間Ｔ２になるまでの間、新たなアプライ処理の実行を禁止し、かつ、パーキングブレーキ機構２００がアプライ状態であるときにリリース処理の実行を許容する。

ここで、本実施形態では、制御部２０は、アプライ禁止処理中であるか否かに関わらず、常時、パーキングブレーキ機構２００がリリース状態である場合には、リリース処理の要求があっても、リリース処理を実行しないように構成されている。また、制御部２０は、常時、パーキングブレーキ機構２００がアプライ状態である場合には、アプライ処理の要求があっても、アプライ処理を実行しないように構成されている。

そのため、制御部２０は、アプライ禁止処理においても、パーキングブレーキ機構２００がリリース状態である場合には、リリース処理の実行を禁止する。つまり、アプライ禁止処理を開始した時点でのパーキングブレーキ機構２００の状態がリリース状態である場合には、制御部２０は、アプライ禁止処理において、アプライ処理とリリース処理のいずれの処理も実行しない。また、アプライ禁止処理を開始した時点でのパーキングブレーキ機構２００の状態がアプライ状態である場合には、制御部２０は、アプライ禁止処理において、アプライ処理については常に実行を許可せず、リリース処理については１度だけ実行を許可し、２回目以降のリリース処理については実行を許可しない。

なお、パーキングブレーキ機構２００の状態の判定は、例えば、ネジ軸２４４の位置を検出するセンサからの信号に基づいて判定してもよいし、前回の要求に基づいて判定してもよい。

また、制御部２０は、カウント処理中（第１所定時間Ｔ１内）に実行したリリース処理中に累積駆動時間ＴＣが第１閾値ＴＨ１に達した場合には、当該リリース処理が完了するまで、アプライ処理の要求があっても、アプライ処理を実行しないように構成されている。

次に、制御部２０の処理について、図４〜図６を参照して詳細に説明する。制御部２０は、図４に示す処理を常時繰り返し実行している。

図４の処理において、制御部２０は、まず、車両ＣＲが停止したか否かを判定する（Ｓ１）。ステップＳ１において車両ＣＲが停止していないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部２０は、本処理を終了する。

ステップＳ１において車両ＣＲが停止したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２０は、アプライ処理またはリリース処理の要求があるか否かを判定する（Ｓ２）。ステップＳ２において要求がないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部２０は、本処理を終了する。

ステップＳ２において要求があると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２０は、第１タイマＴＭ１のカウントを開始するとともに、電動アクチュエータ２４０の停止時間ＴＳのカウントを開始する（Ｓ３）。ステップＳ３の後、制御部２０は、アクチュエータ駆動処理を実行し（Ｓ４）、その後本処理を終了する。

図５に示すように、アクチュエータ駆動処理において、制御部２０は、まず、今回の要求が前回の要求と違うか否かを判定する（Ｓ１１）。ステップＳ１１において今回の要求が前回の要求と違うと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２０は、今回の要求がアプライ処理の要求であるか否かを判定する（Ｓ１２）。

ステップＳ１２においてアプライ処理の要求であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２０は、アプライ処理を実行して（Ｓ１３）、アプライ処理の実行時間を累積駆動時間ＴＣとして累積する（Ｓ１５）。ステップＳ１２においてアプライ処理の要求でないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部２０は、リリース処理を実行して（Ｓ１４）、リリース処理の実行時間を累積駆動時間ＴＣとして累積する（Ｓ１５）。

ステップＳ１５の後、制御部２０は、累積駆動時間ＴＣが第１閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１６）。ステップＳ１６においてＴＣ≧ＴＨ１でないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部２０は、アクチュエータ駆動処理を開始してから第１所定時間Ｔ１が経過したか否か、つまり第１タイマＴＭ１でカウントした時間が第１所定時間Ｔ１以上になったか否かを判定する（Ｓ１７）。なお、制御部２０は、ステップＳ１１において今回の要求が前回の要求と同じであると判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１２〜Ｓ１６を実行せずに、つまりアプライ処理、リリース処理および累積駆動時間ＴＣの算出を実行することなく、ステップＳ１７の処理に移行する。

ステップＳ１７において第１所定時間Ｔ１が経過していないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部２０は、モータ２４１の停止時間ＴＳが第２閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１８）。ステップＳ１８においてＴＳ≧ＴＨ２でないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部２０は、アプライ処理またはリリース処理の要求があるか否かを判定する（Ｓ１９）。

ステップＳ１９において要求があると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２０は、ステップＳ１１の処理に戻る。ステップＳ１９において要求がないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部２０は、ステップＳ１７の処理に戻る。ステップＳ１７またはステップＳ１８においてＹｅｓと判定した場合には、制御部２０は、第１タイマＴＭ１でカウントした時間、停止時間ＴＳおよび累積駆動時間ＴＣをリセットして（Ｓ２２）、本処理を終了する。

ステップＳ１６においてＴＣ≧ＴＨ１であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２０は、第１タイマＴＭ１でカウントした時間、停止時間ＴＳおよび累積駆動時間ＴＣをリセットして（Ｓ２０）、アプライ禁止処理を実行し（Ｓ２１）、その後本処理を終了する。

図６に示すように、アプライ禁止処理において、制御部２０は、まず、第２タイマＴＭ２のカウントを開始する（Ｓ４１）。ステップＳ４１の後、制御部２０は、アプライ処理またはリリース処理の要求があるか否かを判定する（Ｓ４２）。

ステップＳ４２において要求があると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２０は、今回の要求が前回の要求と違うか否かを判定する（Ｓ４３）。ステップＳ４３において今回の要求が前回の要求と違うと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２０は、今回の要求がリリース処理の要求であるか否かを判定する（Ｓ４４）。

ステップＳ４４においてリリース処理の要求であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２０は、パーキングブレーキ機構２００がリリース状態以外の状態であるか、リリース作動中以外の状態であるか否かを判定する（Ｓ４５）。ここで、リリース作動中とは、ネジ軸２４４がアプライ位置からリリース位置に移動している最中の状態をいう。そのため、リリース作動中以外の状態とは、例えば、ネジ軸２４４がリリース位置からアプライ位置に移動している最中であるアプライ作動中などを含む。また、リリース状態以外の状態とは、アプライ状態を含む他、アプライ作動中に停止することでネジ軸２４４がリリース位置とアプライ位置の間に位置する状態などを含む。

ステップＳ４５においてリリース状態以外の状態である、または、リリース作動中以外の状態であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２０は、リリース処理を実行して（Ｓ４６）、ステップＳ４７の処理に移行する。

ステップＳ４２、ステップＳ４３、ステップＳ４４またはステップＳ４５においてＮｏと判定した場合には、制御部２０は、ステップＳ４６の処理を飛ばして、つまり、リリース処理およびアプライ処理のいずれも実行せずに、ステップＳ４７の処理に移行する。これにより、制御部２０は、アプライ禁止処理において、アプライ処理の実行を常に禁止し、リリース処理についてはパーキングブレーキ機構２００がリリース状態以外の状態である、または、リリース作動中以外の状態である場合に限り、実行を許可する。そのため、例えば、アプライ禁止処理を開始したときのパーキングブレーキ機構２００がアプライ状態である場合には、リリース処理が１度だけ許容され、それ以降についてはリリース処理の実行が禁止されることになる。

ステップＳ４７において、制御部２０は、アプライ禁止処理の開始から第２所定時間Ｔ２が経過したか否か、つまり第２タイマＴＭ２でカウントした時間が第２所定時間Ｔ２以上になったか否かを判定する。ステップＳ４７において第２所定時間Ｔ２が経過していないと判定した場合には（Ｎｏ）、制御部２０は、ステップＳ４２の処理に戻る。ステップＳ４７において第２所定時間Ｔ２が経過したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、制御部２０は、第２タイマＴＭ２でカウントした時間をリセットして（Ｓ４８）、本処理を終了する。

次に、制御部２０の動作の一例について、図７〜図９を参照して詳細に説明する。図７に示す例は、アプライ処理の実行中にアプライ禁止処理が開始される例を示す。図８に示す例は、リリース処理の実行中にアプライ禁止処理が開始される例を示す。図９に示す例は、停止時間ＴＳが第２閾値ＴＨ２に達することで第１タイマＴＭ１等がリセットされる例を示す。

図７に示す例では、車両ＣＲが停止したと判定されてから最初に要求があると（時刻ｔ１）、制御部２０は、第１タイマＴＭ１のカウントを開始するとともに、要求に応じた処理（図ではアプライ処理）を実行、つまりモータ２４１を駆動させる。アプライ処理の実行中、制御部２０は、モータ２４１の駆動時間に対応した累積駆動時間ＴＣのカウントを行う。

アプライ処理を終了すると（時刻ｔ２）、制御部２０は、モータ２４１を停止させて、累積駆動時間ＴＣのカウントを止めるとともに、停止時間ＴＳのカウントを行う。その後、乗員のいたずら等によってパーキングスイッチ９２が連続して操作されると、制御部２０は、その都度、要求に従ってモータ２４１を作動させ、累積駆動時間ＴＣおよび停止時間ＴＳを累積していく（時刻ｔ３〜ｔ４）。

第１所定時間Ｔ１内において累積駆動時間ＴＣが第１閾値ＴＨ１に達すると（時刻ｔ４）、制御部２０は、アプライ禁止処理を実行して、第２タイマＴＭ２のカウントを開始する。また、この際、制御部２０は、累積駆動時間ＴＣ、第１タイマＴＭ１および停止時間ＴＳをリセットする。

累積駆動時間ＴＣが第１閾値ＴＨ１に達した時点がアプライ処理中であり、かつ、このアプライ処理が、アプライ禁止処理において最初にリリース要求がなされる前に完了していると（時刻ｔ５）、パーキングブレーキ機構２００の状態はアプライ状態となる。

累積駆動時間ＴＣが第１閾値ＴＨ１に達した時点で実行していたアプライ処理が完了した後（時刻ｔ５）、１回目のリリース処理の要求がなされると（時刻ｔ６）、制御部２０は、リリース処理を実行、つまりモータ２４１を逆回転させる。これにより、パーキングブレーキが解除されて、車両ＣＲがスムーズに発進できる状態となる。

リリース処理が完了した後（時刻ｔ７）、制御部２０は、それ以降に要求があっても、第２所定時間Ｔ２の間、アプライ処理およびリリース処理のいずれも実行しない、つまりモータ２４１を作動させない（時刻ｔ７〜ｔ８）。これにより、モータ２４１が過熱するのを抑制することができる。

第２タイマＴＭ２が第２所定時間Ｔ２に達すると（時刻ｔ８）、制御部２０は、アプライ禁止処理を終了して、第２タイマＴＭ２をリセットする。なお、その後、車両ＣＲがまだ停止中である場合には、制御部２０は、要求があると（時刻ｔ９）、要求に応じた処理を実行するとともに、第１タイマＴＭ１および累積駆動時間ＴＣのカウントを再度行う。

図８に示す例でも、図７に示す例と同様に、要求に応じた処理の実行や各時間ＴＣ，ＴＳのカウントが行われる（時刻ｔ１１〜ｔ１２）。第１所定時間Ｔ１内において累積駆動時間ＴＣが第１閾値ＴＨ１に達すると（時刻ｔ１２）、制御部２０は、アプライ禁止処理を実行して、第２タイマＴＭ２のカウントを開始する。

累積駆動時間ＴＣが第１閾値ＴＨ１に達した時点がリリース処理中であると、アプライ禁止処理の開始時におけるパーキングブレーキ機構２００の状態はリリース状態となる。詳しくは、第１所定時間Ｔ１内においてはリリース処理中にアプライ処理の要求があってもリリース処理を途中で止めないで最後まで実行するので、アプライ禁止処理の開始時におけるパーキングブレーキ機構２００の状態はリリース状態となる。

累積駆動時間ＴＣが第１閾値ＴＨ１に達した時点で実行していたリリース処理が完了した後（時刻ｔ１３）、制御部２０は、それ以降に要求があっても、第２所定時間Ｔ２の間、アプライ処理およびリリース処理のいずれも実行しない、つまりモータ２４１を作動させない（時刻ｔ１３〜ｔ１４）。これにより、モータ２４１が過熱するのを抑制することができる。

図９に示す例でも、図７に示す例と同様に、要求に応じた処理の実行や各時間ＴＣ，ＴＳのカウントが行われる（時刻ｔ２１〜ｔ２２）。ただし、図９に示す例では、乗員によるパーキングスイッチ９２の操作回数が少ないため、モータ２４１が停止している状態が長くなり、第１所定時間Ｔ１内において停止時間ＴＳが第２閾値ＴＨ２に達する（時刻ｔ２２）。

停止時間ＴＳが第２閾値ＴＨ２に達すると（時刻ｔ２２）、制御部２０は、第１タイマＴＭ１と各時間ＴＣ，ＴＳをリセットする。なお、図示は省略するが、累積駆動時間ＴＣが第１閾値ＴＨ１に達しない場合の第１タイマＴＭ１と各時間ＴＣ，ＴＳのリセットは、第１所定時間Ｔ１の経過後にも行われる（Ｓ１７：Ｙｅｓ）。

ここで、例えば第１所定時間Ｔ１の後半でパーキングスイッチ９２の連続操作が行われて、累積駆動時間ＴＣが第１閾値ＴＨ１に達する前に、第１所定時間Ｔ１が経過した場合には、第１閾値ＴＨ１付近まで累積された累積駆動時間ＴＣがリセットされてしまう。そのため、この場合、その後に新たな第１所定時間Ｔ１が設定されても、累積駆動時間ＴＣのカウントを０から始めるので、モータ２４１の実際の駆動時間が第１閾値ＴＨ１を超えるおそれがあり、モータ２４１が過熱するおそれがある。

これに対し、停止時間ＴＳに基づいて第１タイマＴＭ１と各時間ＴＣ，ＴＳをリセットする場合には、第１所定時間Ｔ１が経過する前に第１タイマＴＭ１と各時間ＴＣ，ＴＳをリセットできるので、新たな第１所定時間Ｔ１を早いタイミングで設定し直すことができる。これにより、モータ２４１の過熱をより良好に抑制することができる。

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
乗員のいたずら等によりパーキングスイッチ９２が短時間の間に複数回切り替えられた場合であっても、累積駆動時間ＴＣが第１閾値ＴＨ１に達すると、アプライ処理の実行が禁止されるので、パーキングスイッチ９２が短時間の間に複数回切り替えられることによる電動アクチュエータ２４０の発熱を抑制することができる。また、アプライ処理の実行を禁止している第２所定時間Ｔ２の間であっても、パーキングブレーキ機構２００の状態がアプライ状態である場合にはリリース処理の実行が許容されるので、車両ＣＲの発進が阻害されるのを抑制することができる。

制御部２０が、アプライ禁止処理の実行・非実行に関わらず、パーキングブレーキ機構２００がリリース状態である場合には、リリース処理の実行を禁止するので、電動アクチュエータ２４０の無駄な作動をより良好に抑制することができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。

前記実施形態では、パーキングブレーキ機構２００の状態がアプライ状態である場合にはアプライ処理を実行せず、パーキングブレーキ機構２００の状態がリリース状態である場合にはリリース処理を実行しないように構成したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、パーキングブレーキ機構の状態に関わらず、アプライ処理・リリース処理を実行するように構成されていてもよい。この場合、制御部は、第２所定時間の間、パーキングブレーキ機構がリリース状態であるときでもリリース処理の実行を許可してもよい。

前記実施形態では、アプライ禁止処理の実行・非実行に関わらず、パーキングブレーキ機構２００がリリース状態である場合にリリース処理の実行を禁止したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、制御部は、アプライ禁止処理の実行期間である第２所定時間の間だけ、パーキングブレーキ機構がリリース状態である場合に、リリース処理の実行を禁止してもよい。この場合であっても、第２所定時間の間は１回のリリース処理しか実行できないので、電動アクチュエータの過熱を抑制することができる。なお、この場合、アプライ禁止処理の非実行中には、パーキングブレーキ機構がリリース状態であっても、リリース処理の実行を許可してもよい。

前記実施形態では、電動パーキングブレーキ制御装置として車両用ブレーキ液圧制御装置１００の制御部２０を例示したが、本発明はこれに限定されず、車両用ブレーキ液圧制御装置とは別の制御装置、例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を電動パーキングブレーキ制御装置としてもよい。

前記実施形態では、ドラムブレーキＤに設置されるパーキングブレーキ機構２００を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ディスクブレーキに設置されるパーキングブレーキ機構であってもよい。

前記実施形態では、累積回数Ｎ等のリセットの条件を、ＴＭ１≧Ｔ１、もしくは、ＴＳ≧Ｔｔｈを満たすこととしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、リセットの条件を、ＴＭ１≧Ｔ１のみとしてもよい。

前記実施形態では、カウント処理中においては、リリース処理を途中で止めずに最後まで実行することとしたが、本発明はこれに限定されず、カウント処理中において、リリース処理の実行中にアプライ処理の要求があった場合には、リリース処理を途中で止めてアプライ処理を実行してもよい。この場合、途中で止めるリリース処理についても、実行したとみなして、累積回数Ｎをカウントしてもよい。また、この場合、リリース処理中に累積駆動時間が第１閾値に達した場合にだけ、当該リリース処理中に要求されたアプライ処理を実行しないように構成すればよい。

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

２０ 制御部
２００ パーキングブレーキ機構
２４０ 電動アクチュエータ
Ｔ１ 第１所定時間
Ｔ２ 第２所定時間
ＴＣ 累積駆動時間
ＴＨ１ 第１閾値

Claims (7)

1. パーキングブレーキ機構を動作させる電動アクチュエータの駆動および停止を制御する電動パーキングブレーキ制御装置であって、
   前記パーキングブレーキ機構が制動力を発生させるアプライ状態となるように前記電動アクチュエータを駆動させるアプライ処理と、
   前記パーキングブレーキ機構が制動力を解除するリリース状態となるように前記電動アクチュエータを駆動させるリリース処理と、
   第１所定時間内において、前記アプライ処理による前記電動アクチュエータの駆動時間と、前記リリース処理による前記電動アクチュエータの駆動時間とを、累積した累積駆動時間をカウントするカウント処理と、
   前記第１所定時間内において前記累積駆動時間が第１閾値に達した場合には、第２所定時間の間、前記アプライ処理の実行を禁止し、かつ、前記リリース処理の実行を許容するアプライ禁止処理と、を実行することを特徴とする電動パーキングブレーキ制御装置。
2. 前記リリース処理中に前記累積駆動時間が第１閾値に達した場合には、当該リリース処理が完了するまで、前記アプライ処理の要求があっても、前記アプライ処理を実行しないことを特徴とする請求項１に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。
3. 前記第２所定時間の間、前記パーキングブレーキ機構が前記リリース状態である場合には、前記リリース処理の実行を禁止することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。
4. 前記パーキングブレーキ機構が前記リリース状態である場合には、前記リリース処理の実行を禁止することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。
5. 前記第１所定時間内において前記累積駆動時間が第１閾値に達しなかった場合には、前記累積駆動時間をリセットすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。
6. 前記第１所定時間内において前記電動アクチュエータの停止時間をカウントし、前記停止時間が第２閾値に達した場合に、前記累積駆動時間をリセットすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。
7. 前記アプライ禁止処理において、少なくとも前記パーキングブレーキ機構が前記アプライ状態であるときに前記リリース処理の実行を許容することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電動パーキングブレーキ制御装置。

Images