JP2021153413A

JP2021153413A - 移植機

Info

Publication number: JP2021153413A
Application number: JP2020054607A
Authority: JP
Inventors: 圭輔大森; Keisuke Omori
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2021-10-07
Anticipated expiration: 2040-03-25
Also published as: JP7427495B2

Abstract

【課題】モータ動力で苗の掻取量及び植付深さを調整する機構をコンパクトに構成できる移植機を提供する。【解決手段】掻取量調整用モータの駆動に応じて掻取量調整軸８を回動させる掻取量調整用ギヤ部材２２及び掻取量調整用リンク部材２３と、植付深さ調整用モータの駆動に応じて植付深さ調整軸を回動させる植付深さ調整用ギヤ部材３２及び植付深さ調整用リンク部材３３と、を備え、掻取量調整用モータ及び掻取量調整用ギヤ部材２２は、ベース４０の一側面に配置され、植付深さ調整用モータ及び植付深さ調整用ギヤ部材３２は、ベース４０の他側面に配置され、掻取量調整用リンク部材２３は、掻取量調整用モータの左右幅内に配置され、植付深さ調整用リンク部材３３は、植付深さ調整用モータの左右幅内に配置される。【選択図】図８

Description

本発明は、乗用田植機などの移植機に関する。

左右方向に沿って回動可能に配置され、その回動操作に応じて苗の掻取量を変更する掻取量調整軸と、左右方向に沿って回動可能に配置され、その回動操作に応じて苗の植付深さを変更する植付深さ調整軸と、を備える移植機が知られているが、掻取量調整軸及び植付深さ調整軸は、それぞれレバーの手動操作に基づいて回動操作されていたので、調整作業に手間がかかり、改善の余地があった。

そこで、特許文献１では、掻取量調整軸及び植付深さ調整軸をそれぞれアクチュエータで回動操作可能な乗用田植機が提案されている。このような乗用田植機によれば、苗の掻取量調整や植付深さ調整の作業性を改善することができる。

特開２０１７−５５７０４号公報

しかしながら、特許文献１に示される掻取量調整機構及び植付深さ調整機構は、それぞれ、アクチュエータであるモータに加え、該モータの駆動で回動するギヤ部材、ギヤ部材と調整軸を連結するリンク部材などを備えるため、大型になるだけでなく、スペースを確保できない移植機には取付けが困難になる虞があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、苗が載置される苗載台と、前記苗載台から苗を掻き取って圃場に植え付ける植付機構と、左右方向に沿って回動可能に配置され、その回動操作に応じて苗の掻取量を変更する掻取量調整軸と、左右方向に沿って回動可能に配置され、その回動操作に応じて苗の植付深さを変更する植付深さ調整軸と、を備える移植機であって、掻取量調整用モータと、前記掻取量調整用モータの駆動に応じて回動する掻取量調整用ギヤ部材と、前記掻取量調整用ギヤ部材の回動に応じて前記掻取量調整軸を回動させる掻取量調整用リンク部材と、植付深さ調整用モータと、前記植付深さ調整用モータの駆動に応じて回動する植付深さ調整用ギヤ部材と、前記植付深さ調整用ギヤ部材の回動に応じて前記植付深さ調整軸を回動させる植付深さ調整用リンク部材と、前記掻取量調整用モータ、前記掻取量調整用ギヤ部材、前記植付深さ調整用モータ及び前記植付深さ調整用ギヤ部材を支持するベースと、をさらに備え、前記掻取量調整用モータ及び前記掻取量調整用ギヤ部材は、前記ベースの左右いずれか一方の側面に配置され、前記植付深さ調整用モータ及び前記植付深さ調整用ギヤ部材は、前記ベースの左右いずれか他方の側面に配置され、前記掻取量調整用リンク部材は、前記掻取量調整用モータの左右幅内に配置され、前記植付深さ調整用リンク部材は、前記植付深さ調整用モータの左右幅内に配置されることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の移植機であって、前記掻取量調整用ギヤ部材の回動位置を検出する掻取量調整用ポテンショメータと、前記植付深さ調整用ギヤ部材の回動位置を検出する植付深さ調整用ポテンショメータと、をさらに備え、前記掻取量調整用ポテンショメータは、前記掻取量調整用モータの左右幅内に配置され、前記植付深さ調整用ポテンショメータは、前記植付深さ調整用モータの左右幅内に配置されることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の移植機であって、前記掻取量調整用モータに接続される掻取量調整用配線と、前記植付深さ調整用モータに接続される植付深さ調整用配線と、をさらに備え、前記掻取量調整用配線及び前記植付深さ調整用配線の少なくとも一部は、前記ベースの左右幅内に配置されることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、掻取量調整用モータ及び掻取量調整用ギヤ部材は、ベースの左右いずれか一方の側面に配置され、植付深さ調整用モータ及び植付深さ調整用ギヤ部材は、ベースの左右いずれか他方の側面に配置され、掻取量調整用リンク部材は、掻取量調整用モータの左右幅内に配置され、植付深さ調整用リンク部材は、植付深さ調整用モータの左右幅内に配置されるので、モータの動力で苗の掻取量及び植付深さを調整する機構をコンパクトに構成できる。
請求項２の発明によれば、掻取量調整用ポテンショメータは、掻取量調整用モータの左右幅内に配置され、植付深さ調整用ポテンショメータは、植付深さ調整用モータの左右幅内に配置されるので、モータの動力で苗の掻取量及び植付深さを調整する機構をさらにコンパクトに構成できる。
請求項３の発明によれば、掻取量調整用配線及び植付深さ調整用配線の少なくとも一部は、ベースの左右幅内に配置されるので、モータの動力で苗の掻取量及び植付深さを調整する機構をさらにコンパクトに構成できる。

本発明の一実施形態に係る乗用田植機の全体斜視図である。植付作業機の全体斜視図である。植付作業機の要部正面斜視図である。カバーを外し、掻取量調整機構及び植付深さ調整機構を露出させた状態を示す植付作業機の要部正面斜視図である。掻取量調整機構及び植付深さ調整機構を外し、ベースを露出させた状態を示す植付作業機の要部正面斜視図である。掻取量調整機構及び植付深さ調整機構を示す植付作業機の要部背面斜視図である。掻取量調整機構及び植付深さ調整機構を示す植付作業機の要部正面図である。掻取量調整機構及び植付深さ調整機構を示す植付作業機の要部背面図である。掻取量調整機構及び植付深さ調整機構を示す植付作業機の要部平面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用田植機（移植機）であって、該乗用田植機１は、走行機体２と、該走行機体２の後部に昇降リンク機構３（図２参照）を介して連結される植付作業機４と、を備える。

走行機体２は、植付動力を出力する植付ＰＴＯ軸（図示せず）を備えており、ここから出力される動力が、ユニバーサルジョイントが介在する屈曲自在な伝動軸４ａを介して植付作業機４に伝動される。

図２〜図９に示すように、植付作業機４は、左右方向に沿う横フレーム５、マット苗が載置される苗載台６、横フレーム５から後方に延在する複数の植付ケース（図示せず）、各植付ケースの後端部に設けられる植付機構（図示せず）、苗載台６の下端部に配置されるエプロン７、左右方向に沿って回動可能に配置される掻取量調整軸８及び植付深さ調整軸９、植付作業機４の底部に上下揺動可能に配置されるフロート１０、掻取量調整軸８をモータ動力で回動操作する掻取量調整機構１１、植付深さ調整軸９をモータ動力で回動操作する植付深さ調整機構１２などを備えて構成されている。なお、図面において、符号１３で示す部材は、植付機構の前方で田面を整地する整地装置、符号１４で示す部材は、掻取量調整機構１１及び植付深さ調整機構１２を覆う着脱可能なカバーである。

横フレーム５は、植付作業機４に左右方向に沿って配置される四角筒状のフレーム部材であり、左右中心位置から前方に突出するローリング軸１５を介して、昇降リンク機構３の後端部に左右ローリング自在に連結支持される。

苗載台６は、前高後低状に傾斜した苗載面を有しており、プランタケースの上方に左右スライド自在に配置され、図示しない横送り機構によって左右往復方向に横送りされる。

植付機構は、エプロン７に形成される掻取口７ａを介して、苗載台６上のマット苗を掻取って圃場に植付ける。

エプロン７は、上下位置が変更可能であり、この上下位置変更に基づいて植付機構による苗の掻取量が調節される。具体的には、エプロン７の位置を下側に変更すると、植付機構による苗の掻取量が増加する一方、エプロン７の位置を上側に変更すると、植付機構による苗の掻取量が減少する。エプロン７は、図示しない連動連結機構を介して掻取量調整軸８に連動連結されており、掻取量調整軸８の回動操作に応じて上下位置が変更される。

フロート１０には、左右方向中央部に配置されるセンターフロート（図示せず）と、センターフロートの左右両側方に配置される左右のサイドフロート１０と、が含まれている。センターフロート及びサイドフロート１０は、揺動支軸（図示せず）を支点として上下揺動しながら田面を滑走することにより植付位置の整地を行う。また、センターフロートは、田面に対する植付作業機４の高さを感知する感知フロートとしても機能する。つまり、センターフロートは、図示しない連結機構を介して走行機体２側の油圧昇降機構（図示せず）に連結されており、油圧昇降機構がセンターフロートの上下動に応じて植付作業機４を自動的に昇降することにより、田面に対する植付作業機４の高さが略一定に保たれる。

図６に示すように、植付深さ調整軸９は、後下方に延出する複数のフロート支持アーム９ａを備えており、各フロート支持アーム９ａは、揺動支軸を介してセンターフロート及びサイドフロート１０を上下揺動可能に支持している。植付深さ調整軸９を回動操作すると、フロート支持アーム９ａが上下に回動し、センターフロート及びサイドフロート１０の揺動支軸位置が上下方向に変更される。これにより、田面に対する植付作業機４の高さが変更され、植付機構による苗の植付深さが調整される。

掻取量調整機構１１は、掻取量調整用モータ２１と、掻取量調整用モータ２１の駆動に応じて回動する掻取量調整用ギヤ部材２２と、掻取量調整用ギヤ部材２２の回動に応じて掻取量調整軸８を回動させる掻取量調整用リンク部材２３と、掻取量調整用ギヤ部材２２の回動位置を検出する掻取量調整用ポテンショメータ２４と、を備える。掻取量調整用モータ２１を駆動させると、掻取量調整用ギヤ部材２２及び掻取量調整用リンク部材２３を介して掻取量調整軸８が回動操作され、植付機構の苗掻取量が変更される。

掻取量調整用モータ２１及び掻取量調整用ポテンショメータ２４は、走行機体２側に設けられる制御装置（図示せず）に電気的に接続されている。制御装置は、走行機体２の運転席近傍に配置される掻取量調整用操作具（図示せず）から操作信号を入力し、該操作信号に応じて掻取量調整用モータ２１を駆動させる。例えば、制御装置は、掻取量上限セット時及び掻取量下限セット時における掻取量調整用ポテンショメータ２４の検出値を予め記憶するとともに、記憶した検出値範囲を（Ｎ−１）等分（例えば、９等分）することにより、Ｎ段階（例えば、１０段階）の掻取量調整を実現する。

植付深さ調整機構１２は、植付深さ調整用モータ３１と、植付深さ調整用モータ３１の駆動に応じて回動する植付深さ調整用ギヤ部材３２と、植付深さ調整用ギヤ部材３２の回動に応じて植付深さ調整軸９を回動させる植付深さ調整用リンク部材３３と、植付深さ調整用ギヤ部材３２の回動位置を検出する植付深さ調整用ポテンショメータ３４と、を備える。植付深さ調整用モータ３１を駆動させると、植付深さ調整用ギヤ部材３２及び植付深さ調整用リンク部材３３を介して植付深さ調整軸９が回動操作され、植付機構の植付深さが変更される。

植付深さ調整用モータ３１及び植付深さ調整用ポテンショメータ３４は、上述の制御装置に電気的に接続されている。制御装置は、走行機体２の運転席近傍に配置される植付深さ調整用操作具（図示せず）から操作信号を入力し、該操作信号に応じて植付深さ調整用モータ３１を駆動させる。例えば、制御装置は、植付深さ上限セット時及び植付深さ下限セット時における植付深さ調整用ポテンショメータ３４の検出値を予め記憶するとともに、記憶した検出値範囲を（Ｍ−１）等分（例えば、４等分）することにより、Ｍ段階（例えば、５段階）の植付深さ調整を実現する。

本実施形態の掻取量調整用モータ２１及び植付深さ調整用モータ３１は、モータ及び減速機構を内装しており、減速されたモータ動力を出力ギヤ（図示せず）から出力する。

本実施形態の掻取量調整用ギヤ部材２２及び植付深さ調整用ギヤ部材３２は、左右方向に沿うギヤ軸２２ａ、３２ａを支点として上下方向に回動するセクタギヤであり、掻取量調整用ギヤ部材２２は、掻取量調整用モータ２１の出力ギヤに噛み合い、植付深さ調整用ギヤ部材３２は、植付深さ調整用モータ３１の出力ギヤに噛み合っている。

本実施形態の掻取量調整用リンク部材２３及び植付深さ調整用リンク部材３３は、側面視でへ字状のジョイントプレートである。掻取量調整用リンク部材２３の前端部は、掻取量調整用ギヤ部材２２に突設される係合ピン２２ｂに長孔（図示せず）を介して連結され、掻取量調整用リンク部材２３の後端部は、掻取量調整軸８側に設けられる連結部８ｂに連結されている。また、植付深さ調整用リンク部材３３の前端部は、植付深さ調整用ギヤ部材３２に突設される係合ピン３２ｂに長孔（図示せず）を介して連結され、植付深さ調整用リンク部材３３の後端部は、植付深さ調整軸９側に設けられる連結部９ｂに連結されている。

本実施形態の掻取量調整用ポテンショメータ２４及び植付深さ調整用ポテンショメータ３４は、検出軸（図示せず）に連結された検出アーム２４ａ、３４ａを備える。掻取量調整用ポテンショメータ２４の検出アーム２４ａは、掻取量調整用ギヤ部材２２の係合ピン２２ｂに係合することで、掻取量調整用ギヤ部材２２の回動位置情報を掻取量調整用ポテンショメータ２４に入力する。また、植付深さ調整用ポテンショメータ３４の検出アーム３４ａは、植付深さ調整用ギヤ部材３２の係合ピン３２ｂに係合することで、植付深さ調整用ギヤ部材３２の回動位置情報を植付深さ調整用ポテンショメータ３４に入力する。

つぎに、掻取量調整機構１１及び植付深さ調整機構１２の配置構成について、図２〜図９を参照して説明する。

掻取量調整機構１１及び植付深さ調整機構１２は、ベース４０で支持されている。ベース４０は、横フレーム５に固定される固定部４１と、固定部４１から前上方に延出する左右一対のモータブラケット４２、４３と、左右のモータブラケット４２、４３を連結する連結板４４と、各モータブラケット４２、４３の上端部に設けられるポテンショブラケット４５、４６と、を備える。左右のモータブラケット４２、４３は、上下方向及び前後方向に沿う板部材であって、左右方向に所定の間隔を存して並列状に配置されている。

掻取量調整用モータ２１及び掻取量調整用ギヤ部材２２は、ベース４０の左右いずれか一方の側面に配置され、植付深さ調整用モータ３１及び植付深さ調整用ギヤ部材３２は、ベース４０の左右いずれか他方の側面に配置されている。

例えば、本実施形態では、右側モータブラケット４３の右側面上端側に掻取量調整用モータ２１を取り付け、右側モータブラケット４３の右側面下端側にギヤ軸２２ａを介して掻取量調整用ギヤ部材２２を取り付け、左側モータブラケット４２の左側面上端側に植付深さ調整用モータ３１を取り付け、左側モータブラケット４２の左側面下端側にギヤ軸３２ａを介して植付深さ調整用ギヤ部材３２を取り付けている。

そして、掻取量調整用ギヤ部材２２に係合ピン２２ｂを介して掻取量調整用リンク部材２３が連結され、植付深さ調整用ギヤ部材３２に係合ピン３２ｂを介して植付深さ調整用リンク部材３３が連結される。このとき、掻取量調整用リンク部材２３は、掻取量調整用モータ２１の左右幅内に配置され、植付深さ調整用リンク部材３３は、植付深さ調整用モータ３１の左右幅内に配置される。このような配置構成によれば、掻取量調整機構１１及び植付深さ調整機構１２を１つのベース４０で支持できるだけでなく、リンク部材２３、３３の左右方向への突出を抑えて掻取量調整機構１１及び植付深さ調整機構１２をコンパクトに構成できる。

また、掻取量調整用ポテンショメータ２４は、右側モータブラケット４３の右側面上端側にポテンショブラケット４６を介して取り付けられ、植付深さ調整用ポテンショメータ３４は、左側モータブラケット４２の左側面上端側にポテンショブラケット４５を介して取り付けられている。

このとき、掻取量調整用ポテンショメータ２４は、掻取量調整用モータ２１の左右幅内に配置され、植付深さ調整用ポテンショメータ３４は、植付深さ調整用モータ３１の左右幅内に配置される。このような配置構成によれば、ポテンショメータ２４、３４の左右方向への突出を抑えて掻取量調整機構１１及び植付深さ調整機構１２さらにコンパクトに構成できる。

また、掻取量調整機構１１には、掻取量調整用モータ２１に接続される掻取量調整用モータ配線２５（掻取量調整用配線）と、掻取量調整用ポテンショメータ２４に接続される掻取量調整用ポテンショ配線２６と、が含まれ、植付深さ調整機構１２には、植付深さ調整用モータ３１に接続される植付深さ調整用モータ配線３５（植付深さ調整用配線）と、植付深さ調整用ポテンショメータ３４に接続される植付深さ調整用ポテンショ配線３６と、が含まれる。

これらの配線２５、２６、３５、３６の他端側は、横フレーム５及びローリング軸１５に沿って走行機体２側まで配策され、前述した制御装置に接続される。このとき、配線２５、２６、３５、３６の少なくとも一部は、ベース４０の左右幅内に配置される。例えば、配線２５、２６、３５、３６は、左右のモータブラケット４２、４３間に形成される空間Ｓを通って横フレーム５側に引き出される。このような配置構成によれば、配線２５、２６、３５、３６の左右方向への突出を抑えて掻取量調整機構１１及び植付深さ調整機構１２さらにコンパクトに構成できるだけでなく、ベース４０を利用して配線２５、２６、３５、３６を保護することができる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、苗が載置される苗載台６と、苗載台６から苗を掻き取って圃場に植え付ける植付機構と、左右方向に沿って回動可能に配置され、その回動操作に応じて苗の掻取量を変更する掻取量調整軸８と、左右方向に沿って回動可能に配置され、その回動操作に応じて苗の植付深さを変更する植付深さ調整軸９と、を備える乗用田植機１であって、掻取量調整用モータ２１と、掻取量調整用モータ２１の駆動に応じて回動する掻取量調整用ギヤ部材２２と、掻取量調整用ギヤ部材２２の回動に応じて掻取量調整軸８を回動させる掻取量調整用リンク部材２３と、植付深さ調整用モータ３１と、植付深さ調整用モータ３１の駆動に応じて回動する植付深さ調整用ギヤ部材３２と、植付深さ調整用ギヤ部材３２の回動に応じて植付深さ調整軸９を回動させる植付深さ調整用リンク部材３３と、掻取量調整用モータ２１、掻取量調整用ギヤ部材２２、植付深さ調整用モータ３１及び植付深さ調整用ギヤ部材３２を支持するベース４０と、をさらに備え、掻取量調整用モータ２１及び掻取量調整用ギヤ部材２２は、ベース４０の左右いずれか一方の側面に配置され、植付深さ調整用モータ３１及び植付深さ調整用ギヤ部材３２は、ベース４０の左右いずれか他方の側面に配置され、掻取量調整用リンク部材２３は、掻取量調整用モータ２１の左右幅内に配置され、植付深さ調整用リンク部材３３は、植付深さ調整用モータ３１の左右幅内に配置されるので、モータ動力で苗の掻取量及び植付深さを調整する機構をコンパクトに構成できる。

また、掻取量調整用ギヤ部材２２の回動位置を検出する掻取量調整用ポテンショメータ２４と、植付深さ調整用ギヤ部材３２の回動位置を検出する植付深さ調整用ポテンショメータ３４と、をさらに備え、掻取量調整用ポテンショメータ２４は、掻取量調整用モータ２１の左右幅内に配置され、植付深さ調整用ポテンショメータ３４は、植付深さ調整用モータ３１の左右幅内に配置されるので、モータ動力で苗の掻取量及び植付深さを調整する機構をさらにコンパクトに構成できる。

また、掻取量調整用モータ２１に接続される掻取量調整用モータ配線２５と、植付深さ調整用モータ３１に接続される植付深さ調整用モータ配線３５と、をさらに備え、掻取量調整用モータ配線２５及び植付深さ調整用モータ配線３５の少なくとも一部は、ベース４０の左右幅内に配置されるので、モータ動力で苗の掻取量及び植付深さを調整する機構をさらにコンパクトに構成できる。

１乗用田植機
２走行機体
４植付作業機
６苗載台
８掻取量調整軸
９植付深さ調整軸
１１掻取量調整機構
１２植付深さ調整機構
２１掻取量調整用モータ
２２掻取量調整用ギヤ部材
２３掻取量調整用リンク部材
２４掻取量調整用ポテンショメータ
２５掻取量調整用モータ配線
２６掻取量調整用ポテンショ配線
３１植付深さ調整用モータ
３２植付深さ調整用ギヤ部材
３３植付深さ調整用リンク部材
３４植付深さ調整用ポテンショメータ
３５植付深さ調整用モータ配線
３６植付深さ調整用ポテンショ配線
４０ベース

Claims

苗が載置される苗載台と、
前記苗載台から苗を掻き取って圃場に植え付ける植付機構と、
左右方向に沿って回動可能に配置され、その回動操作に応じて苗の掻取量を変更する掻取量調整軸と、
左右方向に沿って回動可能に配置され、その回動操作に応じて苗の植付深さを変更する植付深さ調整軸と、を備える移植機であって、
掻取量調整用モータと、
前記掻取量調整用モータの駆動に応じて回動する掻取量調整用ギヤ部材と、
前記掻取量調整用ギヤ部材の回動に応じて前記掻取量調整軸を回動させる掻取量調整用リンク部材と、
植付深さ調整用モータと、
前記植付深さ調整用モータの駆動に応じて回動する植付深さ調整用ギヤ部材と、
前記植付深さ調整用ギヤ部材の回動に応じて前記植付深さ調整軸を回動させる植付深さ調整用リンク部材と、
前記掻取量調整用モータ、前記掻取量調整用ギヤ部材、前記植付深さ調整用モータ及び前記植付深さ調整用ギヤ部材を支持するベースと、をさらに備え、
前記掻取量調整用モータ及び前記掻取量調整用ギヤ部材は、前記ベースの左右いずれか一方の側面に配置され、
前記植付深さ調整用モータ及び前記植付深さ調整用ギヤ部材は、前記ベースの左右いずれか他方の側面に配置され、
前記掻取量調整用リンク部材は、前記掻取量調整用モータの左右幅内に配置され、
前記植付深さ調整用リンク部材は、前記植付深さ調整用モータの左右幅内に配置されることを特徴とする移植機。
前記掻取量調整用ギヤ部材の回動位置を検出する掻取量調整用ポテンショメータと、
前記植付深さ調整用ギヤ部材の回動位置を検出する植付深さ調整用ポテンショメータと、をさらに備え、
前記掻取量調整用ポテンショメータは、前記掻取量調整用モータの左右幅内に配置され、
前記植付深さ調整用ポテンショメータは、前記植付深さ調整用モータの左右幅内に配置されることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
前記掻取量調整用モータに接続される掻取量調整用配線と、
前記植付深さ調整用モータに接続される植付深さ調整用配線と、をさらに備え、
前記掻取量調整用配線及び前記植付深さ調整用配線の少なくとも一部は、前記ベースの左右幅内に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。